1

Sumrio
CAPTULO 1 FLUXO DE POTNCIA ................................................................ 4
1. INTRODUO ................................................................................................... 4
2. MODELOS DOS ELEMENTOS COMPONENTES DOS SISTEMAS DE
POTNCIA ................................................................................................................ 5

2.1 Linhas de Tranmisso ................................................................................. 5

2.2 Transformadores em Fase .......................................................................... 6

2.3 Transformador Defasador ........................................................................... 9

2.4 Geradores e Compensadores ................................................................... 10

2.5 Cargas ...................................................................................................... 11

2.6 Capacitores e Indutores em Derivao ..................................................... 11

3. REPRESENTAO MATRICIAL ..................................................................... 11
4. FLUXO DE POTNCIA LINEARIZADO............................................................ 13

4.1 Aspectos Gerais ........................................................................................ 13

4.2 Linearizao .............................................................................................. 14

4.3 Formulao Matricial ................................................................................. 16

4.4 Representao das Perdas no Modelo de Fluxo DC ................................. 18

5. FORMULAO BSICA DO PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA NO
LINEAR ................................................................................................................... 23

5.1 Aspectos Gerais ........................................................................................ 23

5.2 Formulao Bsica ................................................................................... 25

5.3 Resoluo de Sistemas Algbricos pelo Mtodo de Newton ..................... 27

5.4 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Newton ............................................... 31

5.5 Mtodo de Newton Desacoplado .............................................................. 39

5.6 Mtodo de Newton Desacoplado Rpido .................................................. 43

6. REFERNCIAS ................................................................................................ 47

CAPTULO 2 CURTO-CIRCUITO ..................................................................... 48

1. INTRODUO ................................................................................................. 48
2. MQUINA SNCRONA..................................................................................... 48

2.1 Aspectos Gerais ........................................................................................ 48

 3

2.2 Modelo Matemtico ................................................................................... 51

2.3 Reatncia Sncrona ................................................................................... 57

2.4 Modelo de Dois Eixos da Mquina Sncrona ............................................. 58

2.5 Equaes para a Mquina de Polos Salientes .......................................... 62

2.6 Efeitos Transitrios e Subtransitrios ........................................................ 64

2.7 Corrente de Curto-Circuito ........................................................................ 67

3. Curto-Circuito Trifsico Equilibrado .................................................................. 69
4. Curto-Circuito Desequilibrado .......................................................................... 72

4.1 Componentes Simtricos .......................................................................... 72

4.2 Sequncias de Circuitos das Impedncias em Y e ................................. 76

4.3 Sequncias de Circuitos de Linhas de Transmisso Simtricas ................ 80

4.4 Sequncia de Circuitos das Mquinas Sncronas...................................... 82

4.5 Sequncias de Circuitos dos Transformadores ......................................... 85

4.6 Falta entre Fase e Terra em Um Gerador em Vazio .................................. 91

4.7 Falta Fase-Fase em Um Gerador em Vazio .............................................. 95

4.8 Falta entre Duas Fases e Terra em Um Gerador em Vazio ....................... 98

4.9 Faltas Assimtricas em Um Sistema de Potncia ................................... 101

4.10 Falta Fase-Terra em Um Sistema de Potncia ........................................ 102

4.11 Falta Fase-Fase em Um Sistema de Potncia ........................................ 103

4.12 Falta entre Duas Fases e Terra em Um Sistema de Potncia ................. 104
5. REFERNCIAS .............................................................................................. 109

CAPTULO 3 ANLISE DE ESTABILIDADE ANGULAR TRANSITRIA

................................................................................................................................. 110
1. INTRODUO ............................................................................................... 110
2. MODELO DA MQUINA SNCRONA............................................................. 110

2.1 Potncia Eltrica da Mquina Sncrona ................................................... 111

2.2 Equao de Oscilao ............................................................................ 112

3. CRITRIO DE IGUALDADE DE REAS ........................................................ 114
 4

CAPTULO 1 FLUXO DE
POTNCIA
1. INTRODUO
A anlise de fluxo de cargas em redes eltricas consiste basicamente na determinao
do estado da rede (i.e. magnitude das tenses nodais e os ngulos de fase), da
distribuio dos fluxos e das injenes de potncias ativa e reativa nas barras, dentre
outras grandezas de interesse. Nesse tipo de anlise, a modelagem do sistema
esttica e a rede representada por um conjunto de equaes e inequaes
algbricas. Tais modelos se justificam pelo fato da anlise se referir a situaes em
que as variaes das grandezas no tempo so suficientemente lentas, de modo que o
efeito transitrio pode ser desconsiderado.

Nos sistemas de potncia, os componentes podem ser ligados de duas formas

distintas: entre os ns (barras do sistema), como o caso das linhas de transmisso e
transformadores, e entre o n de referncia e um n qualquer, como o caso das
cargas, dos geradores, compensadores sncronos, etc. Os geradores e as cargas do
sistema so tratados como parte externa do sistema. Sendo assim, so modelados
como injees constantes de potncia nos ns da rede. A parte interna da rede,
formada pelos demais componentes (i.e. linhas de transmisso, transformadores, etc)
tratada como um conjunto de circuitos passivos e modelada por meio da matriz de
admitncia de barra. Impondo-se a conservao das potncias ativa e reativa em cada
n da rede possvel obter as equaes bsicas que regem o comportamento dos
fluxos de potnica nas redes eltricas. Em outras palavras, em cada n da rede, a
potncia lquida injetada deve igual soma das potncias que fluem para os ns
adjacentes.

Nas sees seguintes so apresentados os modelos dos principais componentes do

sistemas de potncia utilizados nas anlise de fluxo de potncia, para, em seguida, ser
apresentada a formulao bsica do problema.
 5

2. MODELOS DOS ELEMENTOS COMPONENTES DOS

SISTEMAS DE POTNCIA
Nesta seo so apresentados os modelos dos elementos de um sistema de potncia,
geralmente representados nos estudos de fluxo de potnica.

2.1 Linhas de Tranmisso

O modelo equivalente das linhas de transmisso frequentemente utilizado nos

estudos de fluxo de potncia. Como se observa na Figura 1.1, esse modelo descrito
por meio de trs parmetros: resistncia srie , reatncia sria ; e a

susceptncia em derivao (shunt) .

k m
Ikm zkm = rkm + jxkm Imk

sh sh
jb km jb km

Figura 1.1: Modelo -equivalente da linha de transmisso.

Sejam = e = as tenses fasorias das barras e ,

respectivamente. A corrente que flui da barra para a barra , pode ser dada por:

1 (1.1)
= ( ) +

ou,

= ( ) + (1.2)

Logo, a potncia complexa que flui de para pode ser obtida por:

= (1.3)

Substituindo o valor de dado em (1.2) em (1.3) chega-se a:

 6

= [( + ) ( ) + ]

= [( ) ( ) ] (1.4)

= 2 2 + 2

em que = .

Aplicando a frmula de Euler, dada em (1.5), em (1.4) e separando-se os termos

reais e imaginrios, chega-se as expresses (1.6) e (1.7), as quais regem os fluxos
de potncia ativa e reativa, respectivamente, numa linha de transmisso.

= = ( + ) (1.5)

= 2 (1.6)

= 2 ( +

) + (1.7)

2.2 Transformadores em Fase

De modo semelhante s linhas de transmisso, os transformadores em fase so

representados por uma admitncia em srie e um auto-transformador ideal com
relao de transformao 1: , conforme mostrado na Figura 1.2.

k m
Ikm ykm Imk
p

1:t
Figura 1.2: Modelo de transformadores.

No modelo da Figura 1.2, se = , em que um nmero real, o transformador

est em fase, sendo que apenas a magnitude da tenso alterada. Por outro lado,
se = , o transformador um defasador, pois alm de mudar a magnitude da
tenso, pode tambm mudar o ngulo de defasagem.

Considere inicialmente um transformador em fase. Sejam = , = e

= as tenses fasoriais nos pontos , e , respectivamente.

Como = um nmero real, o ngulo da tenso no ponto mesmo da

tenso no ponto , logo:
 7

= = (1.8)

Considerando-se que transformador do modelo apresentado na Figura 1.2 seja

ideal, presume-se que as potncias na entrada e na sada sero as mesmas, pois
no h perdas. Logo:

+ = 0 (1.9)

Das relaes (1.8) e (1.9), obtm-se:

= (1.10)

Nota-se que as correntes e esto defasadas de 180 e suas magnitudes

esto na razo de : 1.

Suponha agora que o mesmo transformador em fase apresentado anteriormente

possa tambm ser representado por um circuito -equivalente, como o mostrado na
Figura 1.3.

k m
Ikm A Imk

B C

Figura 1.3: Circuito -equivalente para o transformador.

O que se deseja determinar os parmetros , e para que as correntes e

sejam as mesmas para os modelos das Figuras 1.2 e 1.3. Para tanto, considere
primeiro, a corrente do modelo apresentado na Figura 1.2.

= ( ) = ( ) + (1.11)

Levando-se o valor na relao (1.10), chega-se a:

 8

2
= = ( ) + ( ) (1.12)

Sejam agoras as expresses (1.13) e (1.14) as correntes e com base no

modelo apresentado pela Figura 1.3.

= ( ) + = ( + ) (1.13)

= ( ) + = + ( + ) (1.14)

Finalmente, igualando os termos que multiplicam as tenses e nas

Equaoes (1.11) a (1.14), obtm-se o seguinte sistema de equaes lineares.

2
+ =

= (1.15)

+ =

Resolvendo o sistema anterior para , e , chega-se a:

= ( 1) (1.16)

= (1 )

As equaes em (1.16) permitem a anlise do efeito da relao de transformao

1: sobre as magnitudes das tenso e . Considere inicialmente = 1. Neste
caso as admitncias e so nulas, e o circuito -equivalente da Figura 1.3 se
reduz a uma admitncia srie, com = . Para valores de < 1, adimitncia
ser negativa (efeito capacitivo) ao passo que ser positiva (efeito indutivo).
Desse modo, a magnitude da tenso tende aumentar, enquanto que a magnitude
da tenso tende a diminuir. Por outro lado, quando assume valores maiores
que 1 (i.e., > 1), a admitncia ser positiva (efeito indutivo), enquanto que
ser negativo (efeito capacitivo). Neste caso, a magnitude da tenso tende a
diminuir, enquanto a magnitude da tenso tende aumentar.

Para a obteno das equaes de fluxo no transformador em fase, basta multiplicar

a tenso pelo conjugado da corrente dada em (1.12).

= ( )2 ( ) cos ( ) sen (1.17)

 9

= ( )2 + ( ) cos ( ) sen (1.18)

2.3 Transformador Defasador

O transformador defasador permite controlar o fluxo de potncia ativa no ramo no

qual ele est inserido. Como o prprio nome sugere, o defasador afeta o fluxo de
potncia ativa introduzindo uma defasgem entre os ns e do modelo da Figura
1.2, sendo que agora = .

Para entender o princpio de funcionamento do defasador, considere uma situao

hipottica, na qual o sistema opera sem a presena do defasor com o fluxo de
potncia no sentido , ou seja ( > ). Seja > 0, o ngulo introduzido pelo
defasador, i.e., = + . Se o ramo for radial, o fluxo ficar inalterado,
0
passando a nova abertura angular do ramo a ser dada por = + , ou seja,
0
a abertura angular sobre a adimitncia srie ficar inalterada ( = ), pois
os ns e sofrero a mesma variao angular ( = 0 + = 0
+ ). Se o
ramo no for radial, situao que realmente tem interesse prtico, o restante
do sistema tender a impedir que a abertura angular varie livremente, e a
variao introduzida pelo defasador ser tanto menor, quanto mais forte for o
sistema de transmisso (ou quanto maior for a magnitude da susceptncia total
equivalente entre os ns e , em relao susceptncia do defasador). Neste
0
caso, a abertura angular sobre a admitncia passar a ser > , o que
implica um acrscimo no fluxo de potncia ativa no ramo . Raciocnio anlogo
se aplica para caso de < 0. Nesta situao, o fluxo no ramo diminuir aps
a introduo do defasador.

Uma situao extrema ocorre em sistemas infinitamente fortes, para os quais os

ngulos e so rgidos, isto , no variam com o ngulo introduzido pelo
0 0
defasador. Neste caso, tem-se = = = , ou seja, a abertura
0
angular sobre a admitncia , aps a introduo do defasor, = + .
Isso significa que todo o ngulo do defasador somado abertura angular
existente inicialmente entre os pontos e (se for possitivo, o fluxo de potncia
ativa aumentar, e vice-versa).

Existem, portanto, duas situaes extremas: (i) o ramo radial, caso em que
0
= , significando que o fluxo independe de ; (ii) o ramo no
0
radial e a rede infinitamente forte entre o n e , caso em que = + ,
significando mxima influncia de sobre .

No caso do defasador puro (quando somente as fases das tenso e so

afetadas) tem-se:

= (1.19)

 10

o que equivale a dizer

= + (1.20)

Novamente, aplicando o princpio da conservao das potncias, porm utilizando

agora a relao dada em (1.19), obtm-se:

= (1.21)

De modo anlogo ao que foi feito para o transformador em fase, as correntes e

podem ser escritas em funo das tenses.

= ( ) = ( ) + (1.22)

= = + ( ) (1.23)

Observe agora que no mais possvel determinar os parmetros , e do

circuito -equivalente, pois o termo que multiplica na Equao (1.22) ( )
diferente do termo que multiplica na Equao (1.23) ( ).

No caso do transformador defasador, as equaes que regem os fluxos de

potncias ativa e reativa so, respectivamente:

= 2 cos( + ) ( + ) (1.24)

= 2 + cos( + ) ( + ) (1.25)

2.4 Geradores e Compensadores

Nos estudos de fluxo de potcia os geradores/compensadores so modelados como

elementos externos rede. Na formulao bsica do problema de fluxo de potncia,
a qual ser vista mais adiante, os geradores so representados pelas injees de
potncias ativa e reativa. A Figura 1.4 ilustra a representao de um gerador. No
caso de um compensador sncrono, a potncia ativa injeta nula.

G
Q
Figura 1.4: Representao dos geradores.
 11

2.5 Cargas

De modo semelhante aos geradores, as cargas so tambm representadas

externamente rede, como injees de potncias ativa e reativa. Embora modelos
mais elaborados da carga, nos quais a potncia consumida uma funo da tenso,
possam ser utilizados, eles so sero abordados neste documento. O modelo
bsico da carga utilizado nos clculos de fluxo de potncia em redes eltricas
apresentado na Figura 1.5.

Q P

Figura 1.5: Representao das cargas.

2.6 Capacitores e Indutores em Derivao

Normalmente, os programas de clculo de fluxo de potncia consideram os bancos

de capacitores ou indutores em derivao como sendo parte da rede interna. Logo
esses elementos so representados dentro da matriz de admitncia de barra.
Normalmente, os bancos de capacitores ou indutores em derivao so
especificados em termos de sua potncia para a tenso nominal. Sendo assim, a
admitncia a ser adicionada ao elemento da matriz de admitncia nodal,
pode ser obtida por:
( )
= 2
(1.26)

em que a potncia nominal em VA, do elemento em derivao ligado barra

e a tenso nominal de operao do banco de capacitor/indutor ligado barra .

Geralmente, nos programas de clculo de fluxo de potncia, o campo destinado

potncia dos bancos de capacitores ou indutores em derivao refere-se a potncia
lquida injetada por esses elementos no ponto onde esto conectados. Sendo
assim, convencionou-se entrar com uma potncia positiva para o banco de
capacitores e uma negativa para o banco de indutores.

3. REPRESENTAO MATRICIAL
Nesta seo ser apresentada a formulao das equaes dos fluxos de potncias
ativa e reativa nos elementos do sistema de potncia utilizando a representao
matricial. Para tal considere uma barra k de um sistema hipottico, a qual est
ligada a outras barras, conforme se mostra na Figura 1.6.
 12

l
k

Figura 1.6: Barra k ligada vizinhaa.

A injeo lquida de potncia na barra pode ser obtida aplicando-se a primeira lei
de Kirchoff na Figura 1.6, porm, ao invs de utilizar as correntes, sero utilizadas
as potncias que fluem do n .

= + = (1.27)
=1

Supondo inicialmente que a barra est ligada s barras adjacentes por meio de
linhas de transmisso, cujo o modelo aquele apresentado na Figura 1.1, tem-se
para as potncias lquidas ativa e reativa injetadas na barra as seguintes
equaes:

= 2 ( + + + ) + ( cos + sen ) (1.28)

= 2 ( +

+
+ + + + + + )
+ ( cos ) (1.29)

Observe que os termos que multiplicam a tenso correspondem ao elemento

da matriz de admitncia de barra, ao passo que os termos que multimplicam a
tenso equivalem aos termos da matriz de admitncia de barra. Os
elementos da matriz de admitncia de barra so dados por:

= ( + ) =
+ [ + ( + )] (1.30)
=1

= ( + ) = ( + ) (1.31)

Do ponto de vista computacional, as equaes (1.28) e (1.30) no so as formas

mais eficiente de se expressar as injees lquidas de potncias ativa e reativa.
Primeiro, porque elas esto em funo da admitncia dos elementos da rede e no
 13

dos elementos da matriz de admitncia de barra. Segundo, porque o termo

somatrio envolve apenas as barras adjacentes barra k (o que implica que em um
algoritmo seria necessrio uma verificao para testar ). As equaes (1.28) e
(1.29) podem ser reescritas conforme mostra-se em (1.32) e (1.33), utilizando os
termos da matriz de admitncia de barra.

= 2 + ( + ) (1.32)

= 2 + ( )
(1.33)

Finalmente, para tornar as equaes ainda mais eficientes do ponto de vista

computacional, elas podem ser reescritas como mostrado em (1.34) e (1.35).

= ( cos + sen ) (1.34)

=1

= ( sen cos ) (1.35)

=1

Vale lembrar que as equaes (1.28) e (1.29) poderiam ser escritas para os fluxos
nos transformadores em fase e defasadores, resultando tambm nas equaes
(1.34) e (1.35), uma vez que relao de transformao e/ou o defasamento esto
representados na matriz de admitncia de barra [1].

4. FLUXO DE POTNCIA LINEARIZADO

4.1 Aspectos Gerais

Antes de dar incio formulao do problema de fluxo de potncia no linear,

pertinente apresentar o fluxo de potncia linearizado ou DC. O fluxo de potncia DC
uma ferramenta de anlise de sistemas de potncia bastante empregada nos
estudos de planejamento de longo prazo. Uma das principais caracterstica dessa
ferramenta que a mesma no apresenta problemas de convergncia, o que a
torna muito propcia para estudos de longo prazo, quando no se tem um
conhecimento detalhado do perfil de tenso do sistema, nem dos suportes de
reativo.

O fluxo de potncia ativa em uma linha de transmisso, como se ver mais a frente,
aproximadamente proporcional abertura angular na linha e se desloca no sentido
de ngulos maiores para ngulos menores. A relao entre os fluxos de potncia
ativa e as aberturas angulares do mesmo tipo da existente entre os fluxo de
corrente e as quedas de tenses em um circuito de corrente contnua. Da surge o
 14

nome fluxo de potncia DC.

O fluxo de potncia DC baseado no acoplamento entre as variveis e

(potncia ativa e ngulo) e apresenta resultados tanto melhores quanto mais
elevado o nvel de tenso. Alm disso, o mesmo tipo de relao vlida para linhas
de transmisso pode ser estendido tambm para transformadores em fase e
defasadores. Entretanto, esse modelo linearizado no aplicvel sistemas de
distribuio em baixa tenso, nos quais os fluxos de potncia ativa dependem
tambm, de maneira significativa, das quedas de tenso.

Embora o modelo de fluxo de potncia DC no leve em considerao as magnitudes

das tenses nodais, as potncias reativas e os taps dos transformadores, ele de
grande utilidade em fases preliminares de estudos que exigem a nalise de um
grande nmero de casos, o que dificilmente poderia ser feito utilizando-se os
mtodos convencionais.

4.2 Linearizao

Considere o fluxo de potncia em uma linha de transmisso, dado pela

Equao (1.6), que, por questes de convenincia, repetida em (1.36).

= 2 cos sen (1.36)

O fluxo no sentido oposto da linha

= 2 cos + sen (1.37)

Para a obteno das perdas ativas na linha de transmisso basta somar os fluxos
e .

+ = (2 + 2 2 cos ) (1.38)

Nota-se na Equao (1.38) que a perda ativa na linha de transmisso est

associada condutncia da linha, ao quadrado das tenses terminais e ao dobro do
produto das tenses terminais pelo cosseno da abertura angular entre os terminais
da linha.

Retirando-se das equaes (1.36) e (1.37) os termos correspondentes s perdas na

linha, chega-se a:

= = sen (1.39)

Adicionalmente, as seguintes aproximaes podem ainda ser introduzidas em (1.39)

 15

1 pu

(1.40)

Dessa forma, o fluxo pode ser aproximado por:

= ( ) = (1.41)

Note que a Equao (1.41) tem a mesma forma que a lei de Ohm aplicada a um
resistor percorrido por corrente contnua, sendo anlogo intensidade de
corrente, e anlogos s tenses terminais e anlogo resistncia.

Considere agora o fluxo de potncia ativa em um transformador em fase, dado

pela Equao (1.42).

= ( 2 ) ( ) cos ( ) sen (1.42)

Novamente, desprezando-se os termos correspondentes perdas e introduzindo as

aproximaes apresentadas em (1.40), chega-se a:

( )
= ( ) ( ) = (1.43)

No caso de um transformador defasador, para o qual a equao de fluxo de

potncia ativa repetida em (1.44), procedendo-se de forma anloga ao que foi feito
para a linha de transmisso e transformador em fase, chega-se a (1.45) que a
equao linearizada do fluxo de potncia ativa num transformador defasador.

= 2 cos( + ) ( + ) (1.44)

+
= ( + ) = (1.45)

Note que o fluxo pela Equao (1.45) tem duas componentes: uma que
1
depende do estados dos terminais ( ) e, outra, que depende do ngulo do
1
transformador defasador ( ). Considerando que seja constante (no caso
de variar automaticamente, pode-se tomar o valor bsico), a Equao (1.45)
pode ser representada pelo modelo linearizado proposto na Figura 1.7, no qual a
componente invariante do fluxo ( ) aparece como uma carga adicional na barra
 16

e uma gerao adicional na barra (ou vice-versa, para negativo).

k m
xkm Imk
-bkmfkm bkmqkm

-bkmqkm
Figura 1.7: Modelo linearizado de um defasador puro.

4.3 Formulao Matricial

O modelo de fluxo de potncia linearizado ou DC desenvolvido anteriormente pode

ser expresso por meio de uma equao matricial. Considere inicialmente que uma
determinada barra do sistema esteja conectada s barras adjacentes somente por
linhas de transmisso. Ento, aplicando a lei de Kirchoff das correntes, tem-se:

= ( ) (1.46)

em que representa o conjunto das barras vizinhas barra . A Equao (1.46)

pode ser posta na forma matricial como em (1.47).

= (1.47)

em que o vetor das injees lquidas de potncia ativa, a matriz de

susceptncia de barra e o vetor de ngulos das tenses nodais. A matriz
composta da seguinte forma:

1
(1.48)

1
(1.49)

Note que a matriz de susceptncia nodal que aparece em (1.47) singular. Como
as perdas foram desprezadas, a soma dos componentes de nula, ou seja a
injeo lquida de potncia em uma barra qualquer pode ser obtida pela soma
algbrica das demais. Para contornar esse problema, elimina-se uma das equaes
do sistema (1.47) e adota-se a barra correspondente como referncia angular
( = 0). Dessa forma, esse sistema passa a ser no singular com dimenso
( 1) e os ngulos das 1 barras restantes podem ser obtidos pelas
injees de potncia especificadas nas 1 barras (supe-se que a rede seja
 17

conexa). Vale destacar que a construo da matriz segue as mesmas regras para
os trs tipos de elementos (linha de transmisso, transformador em fase e
transformador defasador). Com relao ao vetor , deve-se levar em conta em sua
formao a existncia das injees equivalentes utilizadas na representao dos
transformadores defasadores, conforme indicado na Figura 1.7.

Exemplo 1.1:

Considere um sistema de potncia com trs barras cujo diagrama unifilar

apresentado na Figura 1.8. Deseja-se determinar os ngulos das tenses nodais
desse sistema, bem como os fluxos nos circuitos.

1 4

3 2

Figura 1.8: Sistema com quatro barras.

Os dados do sistema so apresentados a seguir.

Tabela 1.1: Dados das barras

Barra Gerao (pu) Carga (pu)
1 3,5 -
2 1,5 -
3 - 2,2
4 - 2,8

Tabela 1.2: Dados das linhas

De Para X (pu)
1 3 0,15
1 4 0,20
2 3 0,30
2 4 0,25
3 4 0,40

Soluo:

O primeiro passo construir a matriz de susceptncia de barra:

 18

11,6667 0,0000 6,6667 5,0000

0,0 7,3333 3,3333 4,0000
=[ ]
6,6667 3,3333 12,5000 2,5000
5,0000 4,0000 2,5000 11,5000

Em seguida elimina-se uma linha e uma coluna correspondentes barra de

referncia. Neste caso, considerando-se a barra 1 como referncia, tem-se:

7,3333 3,3333 4,0000

= [ 3,3333 12,5000 2,5000]
4,0000 2,5000 11,5000

Depois constri-se o vetor das injees de potncia nas 1 barras.

= [1,5 2,2 2,8]

Finalmente, determina-se o vetor dos ngulos:

= 1

= [0,0000 5,9188 15,5399 19,3872]

4.4 Representao das Perdas no Modelo de Fluxo DC

Uma forma de melhorar os resultados do fluxo de potncia linearizado, para que os

resultados se aproximem mais daqueles obtidos pelo modelo no linear, incluir a
representao das perdas ativas. Para tanto, as perdas so modelas como cargas
adicionais distribudas por todas as barras do sistema. Como foi visto anteriormente,
a gerao da barra de referncia que fecha o balano entre gerao e carga,
deste modo, ao incluir as cargas adicionais para modelar as perdas, as mesmas
sero atendidas pela gerao da barra de referncia. Nesta subseo
apresentada uma maneira eficiente e barata, do ponto de vista computacional, para
representar as perdas na transmisso.

Considere novamente a equao da potncia ativa .

= ( cos + sen ) (1.50)

=1

Considerando que a magnitude das tenses nodais e so aproximadamente

iguais a 1 e rearranjando os termos da Equao (1.50) chega-se a :

= + ( cos + sen ) (1.50)

em que representa o conjunto das barras vizinhas da barra , excluindo-se a

prpria barra .
 19

Substituindo na Equao (1.50) os termos , e conforme indicado em

(1.51), obtm-se a Equao (1.52)

=
(1.51)

1
= (1 ) + (1.52)

Aproximando-se

2

1
2
(1.53)

Obtm-se, finalmente:

1 2
1
= (1.54)
2

2
Observe que o termo representa as perdas na linha de transmisso. Para
2

comprovar, bata fazer = = 1 e 1 2
na Equao (1.38), que por
convenincia repetida em (1.55).

+ = (2 + 2 2 ) (1.55)

Fazendo-se as substituies indicadas anteriormente, chega-se a:

2
= + = (1.56)

Portanto, o lado esquerdo da Equao (1.54) dado pela injeo lquida de potncia
ativa na barra menos a metade das perdas ativas de todas linhas adjacentes a esta
barra. Ou seja, o efeito das perdas pode ser representado aproximadamente como
cargas adicionais obtidas dividindo-se as perdas de cada linha do sistema entre suas
barras terminais (metade para cada lado). Dessa forma, o modelo de fluxo DC passa a
assumir a forma:
 20

+ = (1.57)

ou seja, o novo modelo obtido a partir do modelo original ( = ), adicionando-se

o vetor ao vetor das injees nodais de potncia ativa.

Um procedimento que pode ser adotado na resoluo do sistema (1.57) apresentado

a seguir.

i) Resolva o sistema = (i.e., sem considerar as perdas);

ii) Utilizando os ngulos encontrados no passo (i), calcule as perdas em cada
linha e construa o vetor de perdas ( );
iii) Adicione o vetor de perdas ao vetor de potncias lquidas injetadas e resolva
o novo sistema + = ;

iv) Determine |( ) ( ) | e compare com uma

tolerncia () desejada. Se o resultado for maior que a tolerncia, prossiga

para o passo (v), seno encerre o processo.
v) Utilizando o vetor de ngulos atual, determine as perdas nas linhas de
transmisso e retorne ao passo (iii).

Vale salientar que durante todo o processo, a mesma matriz de susceptncia

utilizada. Portanto, uma vez obtida a inversa de no primeiro passo, a mesma
deve ser guardada para ser utilizada nos passos posteriores.

Exemplo 1.2:

Considere novamente o sistema do Exemplo 1.1, supondo agora que as linhas de

transmisso apresentem os seguintes valores de resistncia.

Tabela 1.3: Resistncias das linhas do Exemplo 1.2

De Para R (pu)
1 3 0,02
1 4 0,02
2 3 0,03
2 4 0,03
3 4 0,04

Faa uma anlise de fluxo de potncia DC para o sistema, considerando as perdas na

transmisso.

Soluo:
 21

O primeiro passo resolver o sistema = , como foi feito no Exemplo 1.1, do

qual obteve-se os seguintes ngulos em radianos:

[0,0000 0,1033 0,2712 0,3384]

Em seguida, calculam-se as perdas nas linhas.

13 = 13 (1 3 )2 = 0,8743 [0,0 (0,2712)]2 = 0,0643 pu

14 = 14 (1 4 )2 = 0,4950 [0,0 (0,3384)]2 = 0,0567 pu

23 = 23 (2 3 )2 = 0,3300 [0,1033 (0,2712)]2 = 0,0093 pu

24 = 24 (2 4 )2 = 0,4732 [0,1033 (0,3384)]2 = 0,0262 pu

34 = 34 (3 4 )2 = 0,2475 [0,2712 (0,3384)]2 = 0,0011 pu

Para montar o vetor das perdas, deve-se somar metade das perdas das linhas em
cada uma das barra, na qual a linha est conectada. Como a barra 1 foi adotada como
referncia (1 = 0), despreza-se essa barra. Logo:

23 + 24 0,0178
= 1/2 [13 + 23 + 34 ] = [0,0374]
14 + 24 + 34 0,0420

Uma vez obtido o vetor das perdas, o mesmo somado s cargas do sistema. Em
seguida, obtm-se o novo vetor das potncias injetadas.

1,5 0,0 + 0,0178 1,4822

+ = ( + ) [0,0] [2,2 + 0,0374] = [2,2374]
0,0 2,8 + 0,0420 2,8420

O prximo passo obter o novo vetor de ngulos, resolvendo o sistema:

= ( ) ( + )

o que resulta no novo vetor de ngulos

[0,0000 0,1142 0,2790 0,3475]

O maior desvio entre o valor atual das perdas e o valor passado : 0,0420, ou seja:

0,0178 0,0
|[0,0374] [0,0]| = 0,0420
0,0420 0,0

Assumindo uma tolerncia de 10-3, nota-se que mximo desvio superior tolerncia
desejada. Sendo assim, deve-se calcular as perdas utilizando os ngulos mais
recentes. Os valores das perdas so:

13 = 0,0681 pu

14 = 0,0598 pu

23 = 0,0090 pu
 22

24 = 0,0258 pu

34 = 0,0012 pu

O novo vetor de perdas :

0,0174
= [0,0392]
0,0434

Somando-se o vetor de perdas ao vetor das potncias lquidas, tem-se:

1,5 0 + 0,0174 1,4826

+ = [0,0] [2,2 + 0,0392] = [2,2392]
0,0 2,8 + 0,0434 2,8434

E o novo vetor de ngulos :

[0,0000 0,1144 0,2792 0,3477]

E o maior desvio entre o valor atual das perdas e o valor anterior :

0,0174 0,0178
|[0,0392] [0,0374]| = 0,0018
0,0434 0,0420

Como o maior desvio maior que a tolerncia, calculam-se os novos valores de

perdas

13 = 0,0682 pu

14 = 0,0598 pu

23 = 0,0090 pu

24 = 0,0258 pu

34 = 0,0012 pu

O novo vetor de perdas :

0,0174
= [0,0392]
0,0434

Somando-se o vetor de perdas as potncias lquidas injetadas, tem-se

1,5 0 + 0,0174 1,4826

+ = [0,0] [2,2 + 0,0392] = [2,2392]
0,0 2,8 + 0,0434 2,8434

O novo vetor de ngulos :

[0,0000 0,1144 0,2792 0,3477]

E maior desvio entre o valor atual das perdas e o anterior :

 23

0,0174 0,0174
|[0,0392] [0,0392]| = 1,0 104
0,0434 0,0434

Portanto, a soluo do problema :

[0,0000 0,1144 0,2792 0,3477]

5. FORMULAO BSICA DO PROBLEMA DE FLUXO DE

POTNCIA NO LINEAR

5.1 Aspectos Gerais

Na formulao bsica do problema de fluxo de potncia, a cada barra da rede so

associadas quatro variveis, sendo que duas delas so incgnitas e as outras duas
como dados de entrada. As variveis em questo so:

magnitude da tenso nodal;

ngulo da tenso nodal;
injeo lquida de potncia ativa (gerao menos a carga);
injeo lquida de potncia reativa.

Dependendo de quais variveis nodais entram como dados e quais so consideradas

como incgnitas, definem-se trs tipos bsicos de barras:

PQ so a barras para as quais so fornecidas as potncias ativa ( ) e

reativa ( ), e calculados a magnitude de tenso ( ) e ngulo ( );
PV so as barras para as quais so fornecidas a magnitude da tenso ( ) e
a potncia ativa ( ), e calculados a potncia reativa ( ) e nguo ( ).
Vq (ou referncia) barra para a qual so fornecidos o ngulo ( ) e a
magnitude da tenso ( ), e calculadas a potncia ativa ( ) e a potncia
reativa ( ).

As barras dos tipos PQ e PV so utilizadas para representar, respectivamente, barras

de carga e de gerao (incluindo-se os condensadores sncronos). A barra de
referncia (Vq) tem a funo de servir como referncia angular para o sistema e fechar
o balano de potncia, levando em conta as perdas da transmisso, as quais no so
conhecidas antes de ter a soluo final do problema (da a necessidade de se dispor
de uma barra do sistema na qual no especificada a potncia ativa).

Esses trs tipos de barras que aparecem na formulao bsica so os mais frequentes
e mais importantes. Entretanto, existem algumas situaes particulares, como por
exemplo, o controle de intercmbio de uma rea e o controle da magnitude de tenso
de uma barra, nas quais aparecem outros tipos de barras, tais como: PQV, P e V [2].
 24

O conjunto de equaes do problema de fluxo de potncia composto por duas

equaes para cada barra, cada uma delas representando o fato de as potncias ativa
e reativa injetadas em um barra serem iguais a soma dos fluxos correspondentes que
deixam a barra atravs de linhas de transmisso, transformadores etc. Isso
corresponde imposio da primeira lei de Kirchoff e pode ser expresso
matematicamente conforme mostra em (1.58)

= ( , , , )

(1.58)
+ ( ) = ( , , , )

em que

conjunto das barras vizinhas da barra ;

, magnitudes das tenses das barras terminais do ramo ;

, ngulos das tenses das barras terminais do ramo ;

fluxo de potncia ativa no ramo ;

fluxo de potncia reativa no ramo ;

- componente da injeo de potncia reativa devido ao elemento shunt da barra .

Como j foi visto anteriormente, nas equaes das injees de potncias ativa e
reativa os ngulos e aparecem sempre na forma de , significando que
uma mesma distribuio de fluxos na rede pode ser obtida se for somada uma
constante arbitrria a todos os ngulos nodais, ou seja, o problema de fluxo de
potncia indeterminado nas variveis , o que torna necessria a adoo de uma
referncia angular. Vale tambm ressaltar que as equaes apresentadas em (1.58)
foram montadas considerando-se a seguinte conveno de sinais: as injees lquidas
de potncia so positivas quando entram na barra (gerao) e negativas quando saem
da barra (carga); os fluxos de potncia so positivos quando saem da barra e
negativos quando entram; para os elementos em derivao (shunt) adotada a
mesma conveno que para as injees.

Alm do conjunto de equaes em (1.58), h tambm o conjunto de inequaes que

representa as restries nas magnitudes das tenses nodais das barras PQ e os
limites de injeo de potncia reativa das barras PV, conforme se mostra em (1.59).

(1.59)

 25

5.2 Formulao Bsica

As equaes bsicas do fluxo de potncia, as quais j foram deduzidas anteriormente,

so:

(1.60)
= ( cos + sen )
=1

(1.61)
= ( sen cos )
=1

para = 1, , sendo NB o nmero de barras da rede. Os mtodos computacionais

para o clculo do fluxo de potncia so constitudos de duas partes: a primeira,
tambm chamada de algoritmo bsico, trata da resoluo por mtodos iterativos de
um sistema de equaes algbricas do tipo (1.60) e (1.61); a segunda parte, considera
a atuao dos dispositivos de controle e da representao dos limites de operao do
sistema. As duas partes podem ser resolvidas alternadamente, intercalando-se a
soluo das equaes bsicas com a representao dos controles e limites de
operao. Outra possibilidade consiste em introduzir alteraes nas equaes (1.60) e
(1.61) para incluir a representao dos dispositivos de controle neste caso, as duas
partes so resolvidas simultaneamente [2].

Considere incialmente um problema no qual so dados e , para as barras PQ;

e para as barras PV; e e para a barra Vq (referncia angular). O objetivo
determinar e nas barras PQ; nas barras PV; e e na barra Vq. Uma vez
resolvido esse problema, ser conhecido o estado ( , ) para todas as barras da
rede, o que torna possvel o clculo de outras variveis de interesse, como por
exemplo, os fluxos de potncia nas linhas e transformadores.

Sejam e o nmero de barras tipo PQ e PV, respectivamente. O problema

formulado anteriormente pode ser decompostos em dois subsistemas de equaes
algbricas, conforme se mostra a seguir:

Subsistema 1 (dimenso + )

Neste subproblema so dados e nas barras PQ e e nas barras PV;

pretende-se calcular e nas barras PQ, e nas barras PV. Logo, deve-se
resolver um sistema com 2 + equaes algbricas no lineares com o
mesmo nmero de incgnitas. Matematicamente isso pode ser representado por:

( cos + sen ) = 0
=1 (1.62)

 26

( sen cos ) = 0
=1 (1.63)

Subsistema 2 (dimenso: + )

Aps resolvido o subsistema 1 e, portanto, j sendo conhecidos e para todas as

barras, deseja-se calcular e na barra de referncia, e nas barras PV. Trata-se
de um sistema com + 2 equaes algbricas no lineares com o mesmo nmero
de incgnitas, no qual todas incgnitas aparacem de forma explcita, o que torna trivial
o processo de resoluo. Em outras palavras, basta que os valores de e sejam
aplicados s equaes (1.64) e (1.65) para determinar as grandezas de e .

= ( cos + sen )
=1 (1.64)

= ( sen cos )
=1 (1.65)

No processo de resoluo apresentado anteriormente no foram consideradas as

restries de operao e a atuao de dispositivos de controle que correspondem a
um conjunto adicional de inequaes/equaes.

As incgnitas do subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor , conforme se mostra a

seguir.

{ + (1.66)
=[ ]
{

em que o vetor dos ngulos das tenses das barras PQ e PV, e o vetor das
magnitudes das tenses das barras PQ. As equaes (1.62) e (1.63), que forma o
susbsistema 1, podem ser reescritas da seguinte forma:

= (, ) = 0
(1.67)

 27

= (, ) = 0
(1.68)

As funes (1.67) e (1.68) podem ser colocadas na forma vetorial, ou seja:

= (, ) (1.69)

= (, ) (1.70)

sendo o vetor das injees de potncia ativa nas barras PQ e PV, o vetor das
injees de potncia reativa nas barras PQ.

Seja agora () funo vetorial dada por (1.71)

{ + (1.71)
() = [ ]
{

Por meio dessa funo, o subsistema 1, dado pelas equaes (1.67) e (1.68), pode ser
colocado na forma:

() = 0 (1.72)

Esse sistema de equaes no lineares pode ser resolvido por um nmero muito
grande de mtodos, sendo que os mais eficientes so os mtodos de Newton e o
desacoplado rpido. Porm, antes de dar incio ao mtodo de Newton aplicado
resoluo do problema expresso em (1.72), na subseo seguinte faz-se uma breve
reviso do processo de soluo de equaes algbricas pelo mtodo de Newton.

5.3 Resoluo de Sistemas Algbricos pelo Mtodo de Newton

Considere inicialmente um sistema unidimensional do tipo

() = 0 (1.73)

em que () e so escalares. Pretende-se determinar o valor de para o qual a

funo () se anula. Em termos geomtricos, como mostra a Figura 1.9, a soluo da
Equao (1.73) corresponde ao ponto em que a curva corta o eixo .
 28

f(x)

f(x0 )

f(x1 )
f(x2 )
x2 x1 x0 X
Figura 1.9: Interpretao grfica do mtodo de Newton.

A resoluo do problema proposto em (1.73) pelo mtodo de Newton segue os

seguintes passos:

i) Fazer = 0 e escolher uma soluo inicial = = 0 ;

ii) Calcular o valor da funo () no ponto = ;
iii) Comparar o valor calculado ( ) com a tolerncia especificada e; se |( )| ;
ento = ser a soluo procurada dentro da faixa de tolerncia ; seno
prossiga para o prximo passo;
iv) Linearizar a funo () em torno do ponto [, ()] por intermdio da srie de
Taylor:

( + ) = ( ) + ( ) (1.74)

sendo que () = .

v) Resolver o problema linearizado, ou seja encontrar tal que:

( ) + ( ) = 0 (1.75)

Isso significa que a nova estimativa de passa a ser:

+1 = + (1.76)

sendo
 29

( )
= (1.77)
( )

vi) Fazer = + 1 e voltar passo (ii).

A variante do mtodo de Newton ilustrada na Figura 1.10 obtida considerando-se a

derivada constante, isto , no passo (iv) do algoritmo faz-se ( ) = ( 0 ). Nessa
verso, o nmero de iteraes, para uma dada tolerncia de convergncia, em geral
maior que no mtodo original, mas cada uma das iteraes se torna mais rpida, pois
a derivada no precisa ser calculada a cada passo.

f(x)

f(x0 )

f(x1 )
f(x2 )
x3 x2 x1 x0 X

Figura 1.10: Variante do mtodo de Newton.

Exemplo 1.3:

Considere a funo () = 2 3 4 2 + 3 4, pretende-se encontrar uma das razes

dessa funo utilizando o mtodo de Newton. Considere uma tolerncia de 103 e que
0 = 2,0.

Soluo:

Primeira iterao: = 0, = 2,0.

( 0 ) = 2,0

Com |( 0 )| = 2,0 maior que a 10-3, deve-se calcular a nova estimativa de

( 0 )
0 = = 0,1818
( 0 )

1 = 0 + 0 = 1,8182

Segunda iterao:

( 1 ) = 0,2526
 30

Como |( 1 )| maior que a tolerncia, calcula-se a nova estimativa de :

( 1 )
1 = = 0,0305
( 1 )

2 = 1 + 1 = 1,7877

Terceira iterao:

( 2 ) = 0,0061

Como |( 2 )| maior que a tolerncia, calcula-se a nova estimativa de :

( 2 )
2 = = 7,7894 104
( 2 )

3 = 2 + 2 = 1,7869

Quarta iterao:

( 3 ) = 1,6155 104

Como |( 3 )| menor que a tolerncia = 1,7869 a soluo do problema.

Exerccio 1.1:

Resolva o Exemplo 1.3 considerando que a derivada de () ser constante e igual

derivada no ponto 0 , i.e., ( 0 ), ser utilizada durante todo o processo iterativo. A
soluo final do problema a mesma? O nmero de iteraes maior?

Considere agora a resoluo de um sistema composto por equaes algbricas,

matematicamente descrito por (1.78)

() = 0 (1.78)

sendo () uma funo vetorial com dimenso 1 e o vetor das incgnitas,

tambm com dimenso 1.

() = [1 () 2 () ()]

= [1 2 ]

A resoluo da Equao (1.78) segue, basicamente, os mesmos passos do algoritmo

apresentado anteriormente para o caso unidimensional. A principal diferena est no
passo (iv), no qual, agora, aparece a matriz jacobiana. A linearizao da funo
vetorial () para = dada pelo dois primeiros termos da srie de Taylor

( + ) ( ) + ( ) (1.79)

sendo a matriz jacobiana dada por

 31

1 1 1

1 2

2 2 2

= = 1 2 (1.80)




2
[ ]

O vetor de correo calculado impondo-se que

( ) + ( ) = 0 (1.81)

O algoritmo para resoluo do sistema de equaes do tipo () = 0 pelo mtodo de

Newton apresentado a seguir.

i) Fazer = 0 e escolher uma soluo inicial = = 0 ;

ii) Calcular ( );
iii) Testar a convergncia: se |( )| ; o processo convergiu para a soluo
; caso contrrio, prosseguir para o prximo passo;
iv) Calcular a matriz jacobiana ( );
v) Determinar nova soluo +1 :

+1 = +
1
= [( )] ( )

vi) Fazer = + 1 e retornar para o passo (ii).

Exerccio 1.2:

Utilize o mtodo de Newton para resolver o sistema de equaes a seguir:

+2 = 0
{
+ 3 = 0

Considere uma tolerncia de 10-3 e que a 0 = 2 e 0 = 1

5.4 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Newton

Nesta subseo o mtodo de Newton ser aplicado na resoluo do sistema de

equaes que forma o subsistema 1. A ideia central do processo de resoluo do
sistema linearizado, consiste em determinar o vetor de correes , tal que:
 32

( ) = () (1.82)

No caso do subsistema 1, tem-se:

( ) = [ ] (1.83)

= [ ] (1.84)

( ) = [ ] (1.85)

Considerando-se as equaes de e dadas em (1.69) e (1.70), e lembrando que

e so constantes, a matriz jacobiana pode ser reescrita da seguinte forma:

( ) = [ ] (1.86)

As submatrizes que compem a matriz jacobiana , dada em (1.86), so geralmente

representadas por:

= =

(1.89)

= =

As componentes das submatrizes , , e so dadas por:

= = ( sen cos )

(1.90)

= = 2 ( sen cos )

{ =1

= = ( cos + sen )

(1.91)

= = + ( cos + sen )

{ =1
 33

= = ( cos + sen )

(1.92)

= = 2 + ( cos + sen )

{ =1

= = ( sen cos )

(1.93)

= = + ( sen cos )

{ =1

Com base nas equaes (1.90) a (1.93) pode-se concluir que, se o elemento =
+ for nulo, ento os elementos , , e tambm sero nulos.
Isso implica que as matrizes , , e tm as memas caractersticas de
esparsidade que a matriz .

O mtodo de Newton aplicado resoluo do subsistema 1 resumido nos passos a

seguir:

i) Fazer i = 0 e escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ
e PV ( = 0 ), e as magnitudes das tenses das barras PQ ( = 0 );

ii) Calcular ( , ) para as barras PQ e PV, e ( , ) para as barras PQ, e

determinar os resduos e ;

iii) Testar a convergncia: se max{| |} e max{| |} , o processo

iterativo convergiu para a soluo ( , ); caso contrrio, prosseguir no passo
(iv);

iv) Calcular a matriz jacobiana

( , ) ( , )
( , ) = [ ]
( , ) ( , )

v) Determinar a nova soluo (+1 , +1 )

+1 = +

+1 = +

Sendo e determinados por:

( , ) ( , ) ( , )
[ ] = {[ ]} [ ] (1.94)
( , ) ( , ) ( , )

vi) Fazer i = i + 1 e voltar para o passo (ii).

 34

Exemplo 1.4:

Considere um sistema de potncia hipottico composto por duas barras, cujos dados
so apresentados a seguir

Tabela 1.4: Dados das barras

Barra Tipo V (pu) q (Graus) PG(pu) QG (pu) PL(pu) QL(pu)

1 Vq 1,0 0,0 - - 0,0 0,0
2 PV 1,0 - 0,20 - 0,60 0,0

Tabela 1.5: Dados da linha

Linha r (pu) x (pu) bsh (pu)

1-2 0,2 1,0 0,02

Faa uma anlise de fluxo de potncia para o sistema em questo. Considere a

tolerncia para convergncia igual a 0,003 pu ( = 0,003.).

Soluo:

A impedncia srie da linha vale 12 = 0,2 + 1,0, logo a admitncia da linha 12 =

0,1923 0,9615.

A linha apresenta uma admitncia shunt de 12 = 0,020.

A matriz de admitncia nodal :

0,1923 9415 0,1923 + 0,9615

= + = [ ]
0,1923 + 0,9615 0,1923 0,9415

Sendo as matrizes e :

0,1923 0,1923 0,9415 0,9615

=[ ]e = [ ]
0,1923 0,1923 0,9615 0,9415

Com h somente uma barra do tipo PV, o subsistema 1 formado pela seguinte
equao:

2 = 2 2

sendo que 2 = 2 2 = 0,2 0,60 = 0,40

A equao para a injeo de potncia na barra 2 dada por:

2

2 = 2 [2 (2 ) + 2 (2 )]
=1

Desevolvendo o somatrio da equao anterior e lembrando que a barra 1 a

referncia angular do sistema, tem-se:

2 = 2 1 (21 2 + 21 2 ) + 22 22
 35

Substituindo os valores e rearranjando os termos, tem-se:

2 = 0,1923(1 cos2 ) + 0,9615sen2

Logo, a equao de 2 :

2 = 0,40 0,1923(1 cos2 ) 0,9615sen2

1 iterao:

= 0; 0 = 0,0

2 = 0,40 0,1923(1 20 ) 0,961520 = 0,40

|2 | = 0,40 > 0,003

2
(20 ) = = 0,192320 0,961520 = 0,9615
2

(0,40)
20 = (20 )1 2 = = 0,4160
(0,9615)

21 = 20 + 0 = 0 + (0,4160) = 0,4160

2 Iterao:

2 (21 ) = 0,40 0,1923(1 cos21 ) 0,9615sen21 = 0,0279

|2 | = 0,0279 > 0,003

(21 ) = 0,1923sen21 0,9615cos21 = 0,8018

0,0279
21 = (21 )1 2 = = 0,0347
(0,8018)

22 = 21 + 21 = 0,4160 + (0,0347) = 0,4507

3 Iterao

2 (22 ) = 0,40 0,1923(1 cos22 ) 0,9615sen22 = 3,7731 104

|2 | = 3,7731 104 < 0,003

Ento, 2 = 0,4507 rad a soluo do problema.

Uma vez solucionado o subsistema 1, deve-se calcular a injeo de potncia ativa e

reativa na barra V, e a injeo de potncia reativa na barra PV.

Para a barra de referncia ou V, tem-se

2

1 = 1 (1 1 + 1 1 )
=1
 36

1 = 1 (1 1 1 1 )
=1

Desenvolvendo o somatrio das equaes anteriores e substituindo os valores, obtm-

se:

1 = 0,1923(1 cos2 ) 0,9615sen2

Ento, para 2 = 0,4507 radianos, tem-se

1 = 0,4380 pu

1 = 0,0078 pu

Para a barra PV, tem-se:

2

2 = 2 (2 2 2 2 )
=1

Desenvolvendo o somatrio da equao anterior e substituindo os valores, obtm-se:

2 = 0,9415 0,19232 0,96152

Ento, para 2 = 0,4507 radianos, tem-se:

2 = 0,1598 pu

Exemplo 1.5:

Considere novamente um sistema de potncia hipottico composto por duas

barras, cujos dados so apresentados a seguir

Tabela 1.6: Dados das barras

Barra Tipo V (pu) q (Graus) PG(pu) QG (pu) PL(pu) QL(pu)

1 Vq 1,0 0,0 - - 0,0 0,0
2 PQ - - 0,0 0,0 0,30 -0,07

Tabela 1.7: Dados da linha

Linha r (pu) x (pu) bsh (pu)

1-2 0,2 1,0 0,02

Faa uma anlise de fluxo de potncia para o sistema em questo. Considere

os seguintes valores para a convergncia do processo: = = 0,003 pu.
 37

Soluo:

Verifica-se que os parmetros da linha de transmisso possui os mesmos valores que

do Exemplo 1.4, logo as matrizes e sero as mesmas, ou seja:

0,1923 0,1923 0,9415 0,9615

=[ ]e = [ ]
0,1923 0,1923 0,9615 0,9415

Como neste caso a barra 2 uma barra PQ, existem duas equaes: uma para a
injeo de potncia ativa (2 ) e outra para a injeo de potncia reativa (2 ).
2

2 = 2 2 = 0,30 2 [2 cos(2 ) + 2 (2 )] = 0
=1

2

2 = 2 2 = 0,07 2 [2 (2 ) 2 cos(2 )] = 0
=1

Substituindo os valores e rearranjando os termos das equaes anteriores, chega-se

a:

2 = 0,30 0,19232 (2 cos2 ) 0,96152 sen2 = 0

2 = 0,07 0,941522 + 0,19232 sen2 + 0,96152 cos2 = 0

1 Iterao:

= 0; 2 = 1,0 2 = 0;

2 (2 , 2 ) = 0,30

2 (2 , 2 ) = 0,09

|2 | = 0,30 > 0,003 e |2 | = 0,09 > 0,003

2
22 = = 0,19232 sen2 0,96152 cos2
2

2
22 = = 0,38462 + 0,1923cos2 0,9615sen2
2

2
22 = = 0,19232 cos2 0,96152 sen2
2

2
22 = = 1,88302 + 0,1923sen2 + 0,9615cos2
2

0,9615 0,1923
(2 , 2 ) = [ ]
0,1923 0,9215

1 2 (2 , 2 ) 0,3183
[ 2 ] = [(2 , 2 )] [ ]=[ ]
2 2 (2 , 2 ) 0,0313
 38

2+1 2 2 0,3183
[ ] = [ ] + [ ]=[ ]
2+1
2
2 1,0313

2 Iterao:

=1

( , ) 0,0058
[ 2 2 2 ] = [ ]
2 (2 , 2 ) 0,0516

|2 | = 0,0058 > 0,003 e |2 | = 0,0516 > 0,003

0,8511 0,0869
(2 , 2 ) = [ ]
0,4987 1,0889

1 2 (2 , 2 ) 0,0123
[ 2 ] = [(2 , 2 )] [ ]=[ ]
2
2 (2 , 2 ) 0,0530

2+1 2 2 0,3306
[ ] = [ ] + [ ]=[ ]
2+1
2
2 0,9783

3 Iterao:

=2

2 (2 , 2 ) 0,0008
[ ]=[ ]

2 (2 , 2 ) 0,0025

|2 | = 0,0008 < 0,003 e |2 | = 0,0025 < 0,003

Neste caso tanto |2 | quanto |2 | so menores que a tolerncia. Portanto, a soluo

do problema :

0,3306
[ 2] = [ ]
2 0,9783

Uma vez resolvido o subsistema 1, determinam-se os valores de potncia ativa e

reativa na barra de referncia.
2

1 = 1 (1 1 + 1 1 )
=1

1 = 1 (1 1 1 1 )
=1

Substituindo os valores, chega-se a:

1 = 0,3197 pu
1 = 0,0093 pu
 39

5.5 Mtodo de Newton Desacoplado

O mtodo de Newton desacoplado, como o prprio nome sugere, baseia-se no

desacoplamento das sensibilidades Pq e QV, ou seja, a matriz jacobiana obtida
considerando-se que as sensibilidades e so mais intensas que as
sensibilidades e . Esse tipo de relao , em geral, verificado para
sistemas de transmisso em extra-alta tenso (tenses maiores que 230 kV) e ultra-
alta tenso (tenses maiores que 750 kV).

O desacoplamento possibilita a adoo de um esquema de resoluo alternado dos

subproblemas Pq e QV. Na resoluo do subproblema Pq so utilizados os valores
atualizados de V; enquanto que na resoluo do subproblema QV so utilizados os
valores atualizados de q.

Nesta subseo apresentado o mtodo de Newton desacoplado, no qual as

submatrizes e so feitas iguais a zero. vlido salientar que a aproximao
feita somente na matriz jacobiana, sendo que os vetores e continuam sendo
calculados da mesma forma. Portanto, a aproximao feita na matriz jacobiana altera
o processo de convergncia, isto , o caminho percorrido entre o ponto inicial e a
soluo, mas no altera a soluo final, pois o problema resolvido continua o mesmo
[(, ) = 0 e (, ) = 0].

Considere as equaes do subproblema 1, postas na forma mostrada em (1.95)

( , ) ( , ) ( , )
[ ] = [ ][ ]
( , ) ( , ) ( , )

( , ) = ( , ) + ( , )
(1.95)
( , ) = ( , ) + ( , )

+1 = +
+1 = +

A deduo do mtodo de Newton desacoplado feita em duas etapas:

desacoplamento e aplicao do esquema alternado de resoluo. Pelo
desacoplamento Pq e QV os termos N e M da Equao (1.95) so ignorados, o que
torna possvel colocar o algoritmo de Newton na seguinte forma:

( , ) = ( , )
(1.96)
+1 = +

( , ) = ( , )
(1.97)
+1 = +
 40

Observe que as equaes (1.96) e (1.97) permitem que o problema seja resolvido
alternadamente. Em outras palavras, as variveis e so atualizadas a cada meia
iterao do algoritmo: meia iterao para obter a varivel , utilizando os valores mais
recentes de ; e meia iterao para obter a varivel V, utilizando os valores mais
recentes de .

possvel que em alguns casos os subproblemas Pq e QV tenham velocidades de

convergncia diferentes: o subproblema Pq, por exemplo, pode convergir antes que o
subproblema QV. Em situaes como essa possvel obter alguma vantangem, do
ponto de vista computacional, iterando-se apenas com o subproblema ainda no
convergido.

A seguir, so apresentados os passos necessrio para resolver o problema de fluxo de

carga no linear via o mtodo de Newton Desacoplado.

i) Fazer = 1 (varivel de controle do subproblema Pq), = 1 (varivel de

controle do subproblema QV), = 0 (contador de iteraes do subproblema
Pq), = 0 (contador de iteraes do subproblema QV), = 1,0 e = 0;
ii) Calcular ( , );
iii) Testar a convergncia do subprobelma Pq: se |( , ) |, ir para o passo
(viii); seno continuar no para o passo (iv);
iv) Resolver o subproblema ( , ) = ( , ) ;
v) Atualizar o vetor de ngulos: +1 = + ;
vi) Incrementar o contador de iteraes do subproblema Pq: = + 1;
vii) Fazer = 1;
viii) Fazer = 0,
ix) Se = 0, soluo do problema foi encontrada, seno, ir para passo (x);
x) Calcular ( , );
xi) Testar a convergncia do subproblema QV: se |( , ) |, ir para o
passo (xvi), seno continuar no passo (xii);
xii) Resolver o subproblema ( , ) = ( , ) ;
xiii) Atulizar o vetor das magnitudes das tenses: +1 = + ;
xiv) Incrementar o contador de iteraes do subproblema QV: = + 1;
xv) Fazer = 1 e voltar para o passo (ii);
xvi) Fazer = 0;
xvii) Se = 0, a soluo do problema foi encontrada, seno, voltar para o passo (ii).

Exemplo 1.6:
 41

Resolver o sistema apresentado no Exemplo 1.5 utilizando o mtodo de Newton

Desacoplado.

Soluo:

As eques dos desvios de potncias ativa e reativa, j foram determinadas no

exemplo anterior e so repetidas aqui por convenincia.

2 = 0,30 0,19232 (2 cos2 ) 0,96152 sen2 = 0

2 = 0,07 0,941522 + 0,19232 sen2 + 0,96152 cos2 = 0

= 1, = 1, = = 0, 2 = 1,0 2 = 0,0

1 Iterao Pq:

2 ( , ) = 0,30

|( , )| = 0,30 > 0,003

Como |( , )| > 0,003 , resolve-se o subproblema ( , ) = ( , )

( , ) (0,30)
=
= = 0,3120
( , ) (0,9615)

2+1 = 2 + 2 = 0,0 + (0,3120) = 0,3120

= + 1 = 1

= 1; = 0

1 Iterao QV:

2 ( , ) = 0,0154

|( , ) = 0,0154 > 0,003|

Como |( , )| > 0,003 , resolve-se o subproblema ( , ) = ( , )

( , ) (0,0154)
= = = 0,0150
( , ) (1,0269)

+1 = + = 1,0 + (0,0150) = 0,9850

= + 1 = 1

= 1

2 Iterao Pq:

2 ( , ) = 0,0156
 42

|2 ( , )| = 0,0156 > 0,003

2 ( , ) (0,0156)
2 =
= = 0,0182
( , ) (0,8569)

+1
2 = 2 + 2 = 0,3120 + (0,0182) = 0,3302

= + 1 = 2

= 1; = 0

2 Iterao QV:

2 ( , ) = 0,0090

|2 ( , )| = 0,0090 > 0,003

2 ( , ) (0,009)
2 =
= = 0,0089
( , ) (1,0075)

+1
2 = 2 + 2 = 0,9850 + (0,0089) = 0,9761

= + 1 = 2

= 1

3 Iterao Pq:

2 ( , ) = 0,0014

|2 ( , )| = 0,0014 < 0,003

Logo, o subproblema Pq convergiu. Segue-se para o passo (viii) do algoritmo

= 0

Como ainda igual a 1, deve-se calcular 2

2 ( , ) = 7,4830 105

|2 ( , )| = 7,4830 105 < 0,003

Como |2 | < 0,003, prossegue-se para o passo (xvi).

= 0

E como = 0, ambos os subproblemas esto convergidos. Sendo assim, a soluo

:

0,3302
[ 2] = [ ]
2 0,9761
 43

5.6 Mtodo de Newton Desacoplado Rpido

O mtodo de Newton desacoplado apresentado anteriormente pode ser levemente

modificado para dar origem ao mtodo denominado desacoplado rpido. Nessa
verso, dependendo das caractersticas do sistema, possvel que a convergncia do
processo iterativo ocorra de forma um pouco mais rpida que na verso anteriormente
apresentada.

Seja a matriz diagonal cujos os elementos no nulos so as magnitudes das tenses

nas barras PQ do sistema. Com a ajuda da matriz , as submatrizes e podem ser
postas na forma

= (1.98)

= (1.99)

em que as componentes das submatrizes e so dadas por:

= ( ) (1.100)

= (1.101)

= (1.102)

= (1.103)
2

O mtodo desacoplado rpido tem o mesmo algoritmo bsico que o mtodo de

Newton desacoplado. A diferena fundamental entre os dois mtodos desacoplados
que no mtodo desacoplado rpido so utilizadas as equaes = e

= , nas quais aparecem as matrizes constantes e , respectivamente.

Nas equaes (1.100) a (1.103) podem ser introduzidas as seguintes aproximaes:

a) muito prximo de 1;
b) , em magnitude, muito maior que ;
c) 2 , em magnitude, muito maior que .

As aproximaes a e b so, em geral, vlidas para sistemas de transmisso, em

particular, para extra alta tenso (EAT) e ultra alta tenso (UAT). Para linhas de

transmisso acima de 230 kV, a relao tem magnitude maior que 5,

podendo ser da ordem de 20 em linhas de 500 kV. A aproximao c , em geral,
tambm vlida pois se baseia no fato de as reatncias shunt (cargas, reatores,
 44

capacitores, shunts de linhas etc.) de uma rede de tranmisso serem muito maiores
que as resistncias srie (linhas e transformadores).

Introduzindo-se as aproximaes a, b e c nas equaes (1.100) a (1.103), obtm-se:

(1.104)

(1.105)

(1.106)

= (1.107)

Considerando-se ainda que e so aproximadamente unitrias, podem-se

aproximar as submatrizes jacobianas e por:

(1.108)

(1.109)

em que as matrizes e s dependem dos parmetros da rede. Essas duas

matrizes so semelhantes matriz de susceptncias , com a diferena que em
no aparecem as linhas e colunas referente barra Vq, e em no aparecem as
linhas e colunas referentes s barras PV e barra Vq. Nota-se que as submatrizes
e mantm as estruturas das submatrizes jacobianas e .

Finalmente, as equaes do mtodo de Newton desacoplado rpido podem ser postas

na forma:

= (1.110)

= (1.111)

As equaes (1.110) e (1.111) entram nos passos (iv) e (xii) do algoritmo apresentado
na Seo 5.5 no lugar as equaes = e = .

Algumas melhorias no desempenho do mtodo desacoplado rpido foram observadas

quando, na formao da matrize , desprezam-se as resistncias srie, aproximando
por 1 . Dessa forma, os elementos das matrizes e so dados por:

1 (1.112)
=

 45

1
= (1.113)

=1

= (1.114)

= (1.115)

em que e so os elementos da matriz de susceptncia e a reatncia

srie de uma linha ou transformador.

Exemplo 1.7:

Considere novamente o sistema apresentado no Exemplo 1.5. Resolva o problema de

fluxo de potncia no linear pelo mtodo de Newton desacoplado rpido.

Soluo:

Os passos a serem seguidos so os mesmos do algoritmo do mtodo de Newton

desacoplado. A diferena fundamental a utilizao das matrizes constantes e ,
as quais so dadas por:

1
= = 1,0
12

= 22 = 0,9415

Ento, seguindo-se os passos do algoritmo apresentado na Seo 5.5:

1 Iterao Pq:

= = 1, = = 0, 2 = 1,0 2 = 0,0

2 ( , ) = 0,30

|2 ( , )| = 0,30 > 0,003

2 ( , )/2 (0,30)/1,0
2 = = = 0,30
1,0
+1
2 = 2 + 2 = 0,0 + (0,30) = 0,30

= + 1 = 1

= 1; = 0

1 Iterao QV:
 46

2 ( , ) = 0,0098

|2 ( , )| = 0,0098 > 0,003

2 ( , )/2 0,0098/1,0
= = = 0,0104
22 0,9415
+1
2 = 2 + 2 = 1,0 + (0,0104) = 0,9896

= + 1 = 1

= 1

2 Iterao Pq:

2 ( , ) = 0,0253

|2 ( , )| = 0,0253 > 0,003

2 ( , )/2 0,0253/0,9896
2 = = = 0,0256
1,0
+1
2 = 2 + 2 = 0,30 + (0,0256) = 0,3256

= + 1 = 2

= 1; = 0

2 Iterao QV:

2 ( , ) = 0,0114

|2 ( , )| = 0,0114 > 0,03

2 ( , )/2 0,0114/0,9896
2 = = = 0,0122
22 0,9415
+1
2 = 2 + 2 = 0,9896 + (0,0122) = 0,9774

= + 1

= 1

3 Iterao Pq:

2 ( , ) = 0,0050

|2 ( , )| = 0,0050 > 0,003

 47

2 ( , )/2 0,0050/0,9774
2 = = = 0,0051
1,0
+1
2 = 2 + 2 = 0,3256 + (0,0051) = 0,3307

= + 1 = 3

= 1; = 0

3 Iterao QV:

2 ( , ) = 0,0016

|2 ( , )| = 0,0016 < 0,003

Como |2 | < 0,003, prossegue-se para o passo (xvi).

= 0

Como = 1, retorna-se ao passo (ii).

2 ( , ) = 7,8826 104

|2 ( , )| = 7,8826 104 < 0,003

Como |2 | < 0,003, prossegue-se para passo (viii).

= 0

Como = 0, ento, o problema est convergido. A soluo final :

0,3307
[ 2] = [ ]
2 0,9774

Nota-se que dentro da tolerncia especificada = = 0,003, os resultados obtidos

nos Exemplos 1.5 (mtodo de Newton), 1.6 (mtodo desacoplado) e 1.7 (mtodo
desacoplado rpido) so os mesmos.

6. REFERNCIAS

[1] Grainger, J. J.; Stevenson, J. W., Power System Analysis, New York: McGraw-Hill,
1994.
[2] Monticelli, A. J., Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, So Paulo: Edgard
Blucher, 1983.
 48

CAPTULO 2 CURTO-CIRCUITO
1. INTRODUO
Os sistemas de proteo dos sistemas eltricos de potncia so ajustados para operar
o mais rpido possvel, porm a atuao coordenada de rels de proteo e
disjuntores pode levar permanncia de um curto-circuito por alguns ciclos.
Adicionalmente, os sistemas de proteo esto sujeitos falha. Sendo assim, os
equipamentos que compem a rede eltrica devem ser dimensionados para suportar
essas correntes elevadas, resultantes de um curto-circuito, at que algum dispositivo
de proteo atue para eliminar o defeito.

Para um operao segura do sistema de potncia, todos os equipamentos que

compem a rede eltrica (incluindo os componentes do sistema de proteo) devem
ser especificados com base nos nveis de correntes de curto-circuito e suas duraes
correspondentes.

As correntes de curto-circuito que circulam pela rede so determinadas pelas foras

eletromotrizes internas das mquinas presentes no sistema, por suas impedncias e
pelas impedncias existentes no sistema entre as mquinas e o ponto onde ocorre o
curto-circuito. A corrente que circula numa mquina sncrona imediatamente aps a
ocorrncia de um curto-circuito, o valor aps alguns ciclos e valor sustentado em
estado permanente da corrente de curto-circuito diferem consideravelmente por causa
do efeito da corrente de armadura sobre o fluxo que gera a tenso na mquina
sncrona. A corrente varia relativamente de modo lento desde seu valor inicial at seu
valor em estado permanente.

2. MQUINA SNCRONA

2.1 Aspectos Gerais

Antes de dar incio anlise de curto-circuito vlido fazer uma breve reviso sobre o
funcionamento de uma mquina sncrona, a qual ser um elemento de grande
influncia nas correntes de curto-circuito nos sistemas de potncia.

Uma mquina sncrona pode funcionar tanto como gerador quanto motor. No primeiro
caso, a mquina sncrona converte a energia mecnica, proveniente de uma turbina,
em energia eltrica. Como motor, a mquina sncrona converte a energia eltrica em
mecnica. O foco dos modelos desenvolvidos nesta subseo a mquina sncrona
funcionando como gerador, entretanto, salienta-se que sem grandes complicaes
esses modelos podem ser estendidos mquina sncrona operando como motor.

Os enrolamentos das mquinas sncronas polifsicas constituem um grupo de circuitos

eltricos indutivos magneticamente acoplados, sendo que alguns esto girando em
relao aos outros, de tal modo que as indutncias mtuas so variveis. As equaes
 49

desenvolvidas para os fluxos concatenados dos vrios enrolamentos so aplicadas

tanto para a anlise em estado permanente quanto para a anlise transitria. Nesta
subseo somente os circuitos magnticos lineares so considerados, despresando-
se os efeitos da saturao.

As duas principais partes de uma mquina sncrona so: estator ou armadura e o

rotor. A armadura possui ranhuras longitudianais nas quais encontram-se os
enrolamentos de armadura. Pelos enrolamentos de campo circulam correntes
alternadas que alimentam uma carga, quando a mquina sncrona funciona como
gerador, ou correntes provenientes de um fonte ac, quando a mquina funciona como
motor. O rotor estrutura da mquina sncrona montada sobre o eixo da mesma e que
gira dentro do estator. Os enrolamentos do rotor, tambm chamados de enolamentos
de campo, so alimentados por uma fonte de tenso contnua. A fora magnetromotriz
(fmm) produzida pela corrente que passa pelo rotor combina com a fmm produzida
pela corrente que circula pela armadura, dando origem a um fluxo resultante atravs
do gap entre o estator e rotor, o qual, por sua vez, induz tenses nos enrolamentos
da armadura e produz um torque eletromagntico entre o estator e o rotor. A Figura
2.1 ilustra as duas principais partes de uma mquina sncrona.

(a) (b)
Figura 2.1: Principais partes de uma mquina sncrona - (a) rotor, (b) estator.

A Figura 2.2 mostra um gerador trifsico elementar. O enrolamento de campo, d

origem aos plos norte (N) e sul (S), conforme indicado na figura. O eixo orientado no
sentido do campo magntico formado pelo enrolamento de campo chamado de eixo
direto ou simplesmente eixo d, enquanto que o eixo perpendicular ao exido d,
chamado de eixo em quadratura, ou simplesmente eixo q.

Nas mquinas de dois polos, a cada volta completa do rotor, completa-se um ciclo da
forma de onda da tenso. No caso de uma mquina de quatro polo, a cada volta
completa do rotor, a forma de onda da tenso completa dois ciclos. Como o nmero de
ciclos da forma de onda da tenso por volta completa do eixo da mquina igual ao
nmero de par de polos, a frequncia da tenso dada por:
 50

= = [Hz] (2.1)
2 60 2

Eixo d

Gap qd
Estator

Eixo q

N
(a)

Enrolam ento
de cam po
Rotor FMM do enrolam ento
de cam po

Enrolamento
Eixo d de c ampo
Eixo q
Estator

(b)

Rotor

Figura 2.2: Esquema elementar de uma mquina sncrona (a) polos lisos, (b) polos salientes.

Sendo:
 51

frequncia em Hz;

nmero de polos;

velocidade do rotor em rotaes por minuto (rpm);

- frequncia de rotao mecnica em Hz.

Como um ciclo completo da forma de onda da tenso gerado a cada vez que um par
de polos passa pelos enrolamentos do estador, deve-se distinguir graus eltricos
(utilizado para as tenses e correntes) de graus mecnicos (utilizados para medir a
posio do rotor). Em uma mquina de dois polos os graus eltricos e mecnicos so
idnticos. Para uma mquina sncrona de quatro polos ou mais, os graus eltricos so
iguais a p/2 vezes os graus mecnicos, conforme se observa na Equao (2.1),
multiplicando ambos os lados da equao por 2.

Deste ponto em diante, todas as medidas de ngulos sero referentes a graus

eltricos e o eixo em quadratura estar defasado em 90 eltricos do eixo direto, no
sentido horrio, independentemente do nmero de polos da mquina sncrona.

2.2 Modelo Matemtico

Para dar incio ao desenvolvimento dos circuitos equivalentes das mquinas

sncronas, considere a Figura 2.3, a qual mostra os trs enrolamentos do estador (a, b
e c) e o enrolamento de campo ou do rotor. O trs enrolamentos da armadura so
estticos, idnticos e tem um dos terminais ligados em ponto comum (0) aos trs
enrolamentos. Os outros trs terminais so identificados como sendo as fases a, b, e
c. Os eixos do enrolamentos a,b e c esto posicionado em = 0, = 120 e
= 240. Considere ainda que os enrolamentos tm as seguintes indutncias:

Indutncia prpria:

= = = (2.2)

Indutncia mtua entre os enrolamentos do estator (armadura):

= = = (2.3)

Indutncia mtua entre os enrolamentos do estador e o enrolamento de campo:

= (2.4)

= ( 120) (2.5)
 52

= ( 240) (2.6)

As equaes (2.4) a (2.6) indicam que as indutncias mtuas entre o enrolamento de

campo e os enrolamentos do estador variam com a posio do rotor, de forma
cossenoildal, com o mximo valor dador por .

eixo a

Eixo direto Eixo em quadratura

Rotao

Campo girante

eixo b
eixo c

Figura 2.3: Enrolamentos da mquina sncrona.

O enrolamento de campo tambm apresenta uma indutncia prpria, a qual

representada por .

Os fluxos concatenados nos enrolamentos do estador e o enrolamento do rotor so

devidos a corrente que circulam neles mesmos e s correntes que circulam nos
demais. Portanto, as equaes de fluxo podem ser escritas como se mostra a seguir

Armadura:

= + + + = ( + ) + (2.7)
 53

= + + + = ( + ) +

= + + + = ( + ) +

Rotor:

= + + + (2.8)

Considerando que as correntes trifsicas , e so balanceadas, ento:

+ + = 0 (2.9)

Fazendo = ( + ), = ( + ) e = ( + ), chega-se a:

= ( + ) +

= ( + ) + (2.10)

= ( + ) +

Como o interesse da anlise a mquina operando em regime permanente,

assumuse-se que a corrente constante e igual a . Adicionalmente, o campo
gerado pelo rotor gira a uma velocidade angular constante . Sendo assim, para uma
mquina sncrona de dois polos tem-se:

(2.11)
= e = + 0

A posio inicial do enrolamento de campo dada pelo ngulo , o qual pode ser
arbitrariamente escolhido em = 0. Substituindo por + na Equao (2.10) e
considerando = , chega-se a:

= ( + ) + ( + 0 )

= ( + ) + ( + 0 120) (2.12)

= ( + ) + ( + 0 240)

A Equao (2.12) mostra que os fluxos em cada enrolamento do estador tm dois

componentes: um devido corrente de campo ( ) e outro devido corrente de
armadura ( , e ), a qual flui para fora da mquina, quando a mesma opera como
 54

gerador. Se os enrolamentos possuem resistncias = = = , ento, as

quedas de tenso ao longo desses enoralamentos so dadas por:

= = ( + ) + ( + 0 )

= = ( + ) + ( + 0 120) (2.13)

= = ( + ) + ( + 0 240)

Os termos mais a direita da Equao (2.13) representam as tenses internas em cada

fase da mquina, as quais so designadas por , e e so dadas por:

= 2| |( + 0 )

= 2| |( + 0 120) (2.14)

= 2| |( + 0 240)

sendo | | o valor eficaz da tenso interna e dado por:

| | = (2.15)
2

A a corrente de campo induz as tenses , , quando as correntes de armandura

( , e ) so nulas, fato pelo qual essas tenses so chamadas de tenses a vazio,
tenses em circuito aberto ou tenses internas. O ngulo indica a posio do
enrolamento de campo ou do eixo direto, relativo fase a, no instante = 0. Logo,
= 0 90 indica a posio do eixo em quadratura, o qual est 90 graus defasados
em relao ao eixo direto. Note que o ngulo 0 pode ser expresso em termos do
ngulo , conforme mostra a Equao (2.16).

= + 0 = + + 90 (2.16)

Substituindo (2.16) em (2.14) e lembrando que ( + 90) = , obtm-se:

= 2| |( + )

= 2| |( + 120) (2.17)
 55

= 2| |( + 240)

E levando a Equao (2.17) em (2.13), chega-se a:

= ( + ) + 2| |( + )

= ( + ) + 2| |( + 120) (2.18)

= ( + ) + 2| |( + 240)

Para cada uma das fases possvel desenvolver o circuito equivalente, conforme se
mostra na Figura 2.4.

Ia

Ls + Ms

R
va
+
Ea
-

Figura 2.4: Circuito equivalente.

As tenses , e daro origem s correntes , e , conforme a Equao

(2.19).

= 2| |( + )

= 2| |( + 120) (2.19)

= 2| |( + 240)

em que | |, por exemplo, o valor eficaz da corrente que circula pela fase a e o
ngulo de defasagem da corrente na fase a em relao a tenso interna .
 56

Substituindo os termos , e pelos correspondentes valores dados pelas

equaes (2.4), (2.5) e (2.6) na Equao (2.8), chega-se a:

= + [ + ( 120) + ( 240)] (2.20)

Os termos da Equao (2.18) envolvendo as correntes , e podem ser reescritos

utilizando-se as equaes (2.16) e (2.17), conforme se mostra a seguir.

= 2| |( + )( + + 90)

( 120) = 2| |( + 120)( + + 90 120) (2.21)

( 240) = 2| |( + 240)( + + 90 240)

Aplicando-se a identidade trigonomtrica 2 = ( ) + ( + )

Equao (2.21), tem-se:

| |
= { (2 + 2 )}
2

| |
( 120) = { (2 + 2 120)} (2.22)
2

| |
( 240) = { (2 + 2 240)}
2

Os termos envolvendo 2 nas equaes em (2.22) so harmnicos de segunda

ordem balanceados, tal que a soma desses termos igual a zero a cada instante de
tempo. Logo, adicionado-se esses termos, chega-se a:

3| |
+ ( 120) + ( 240) = (2.23)
2

Sendo assim, a equo para fluxo do enrolamento de campo torna-se:

3 | | 3
= = (2.24)
2 2

2
sendo = [ + ( 120) + ( 240)] ou
3
 57

= 3| | (2.25)

uma corrente contnua que mais adiante ser explorada.

Nota-se pela Equao (2.25) que o fluxo concatenado com o enrolamento de campo
devido combinao das correntes , e invariante no tempo. Isso permite
estabelecer que esse fluxo originado de uma corrente contnua ( ) que circula por
um circuito fictcio coincidente com o eixo direto e estacionrio em relao ao
enrolamento de campo. Os dois circuitos giram juntos em velocidade sncrona e

apresentam uma indutncia mtua dada por (32) . O enrolamente de campo ao

ser percorrido por uma corrente de campo apresenta uma tenso terminal dada
por:

= + (2.26)

em que a resistncia do enrolamento de campo.

Como o fluxo no varia no tempo, em regime permanente, a tenso terminal do

enrolamento de campo ( ) torn-se = e pode ser representada por uma fonte
de corrente contnua.

A Equao (2.23) mostra que o valor dependente da magnitude da corrente de

armadura | | e do ngulo de defasamento ( ) em relao tenso interna . Para
um fator de potncia indutivo, positivo e consequentemente negativo,
significando que o efeito combinado das correntes de armadura , e
desmagnetizante, i.e., opem ao fluxo magnetizante devido corrente do enrolamento
de campo . Para contornar esse efeito desmagnetizante, a corrente deve ser
aumentada.

2.3 Reatncia Sncrona

Suponha uma mquina sncrona operando em regime permanente velocidade

sncrona . Sob essas condies cada uma das fases da mquina pode ser
representada pelo circuito equivalente mostrado na Figura 2.4. Como na prtica
impossvel medir a tenso interna da mquina quando a mesma est suprindo uma
carga, adota-se a tenso terminal da mquina como referncia e o ngulo da corrente
de armadura , ento, medido com relao tenso terminal. Sendo assim, definem-
se as seguintes grandezas:

= 2| |() = 2| |( + ) = 2| |( ) (2.27)

ou na forma fasorial
 58

= | |0 = | | = | | (2.28)

Retornando ao circuito equivalente mostrado na Figura 2.4, pode-se escrever

=



(2.29)

Uma vez que os enrolamentos da mquina so simtricos e equilibrados, a Equao

(2.29) pode ser escrita para as demais fases, levando-se em conta apenas as
defasagem de 120 e 240. A combinao das reatncias prpria e mtua da mquina
( + ) comumente chamada de reatncia sncrona e designada por . Logo, a
impedncia sncrona de uma mquina definida como sendo:

= + = + ( + ) (2.30)

A Equao (2.29) pode ser reescrita como:

= = (2.31)

No caso de motor sncrono, o circuito equivalente da Figura 2.4 tambm vlido,

entretanto, o sentido da corrente de armadura invertido, o que resulta na Equao
(2.32)

= + = + + (2.32)

2.4 Modelo de Dois Eixos da Mquina Sncrona

As equaes (2.31) e (2.32) fornecem bons resultados para as anlises das mquinas
sncronas em regime permanente. Entretanto, para uma anlise de transitrios
necessrio considerar um modelo mais elaborado. Nesta subseo desenvolve-se o
chamado modelo de dois eixos para uma mquina sncrona de polos salientes, na qual
o gap muito mais estreito na direo do eixo direto do que na direo do eixo em
quadratura.

No caso de uma mquina sncrona de polos salientes, as indutncias prprias dos

enrolamentos de armadura e as mtuas no so constantes, mas variam de acordo
com a posio do rotor, dada por . Semelhantemente mquina de polos lisos, os
fluxo concatendados das fases , e ,so expressos por:

= + + + (2.33)
 59

= + + +

= + + +

Essas equaes paracem-se similares quelas mostradas em (2.7) para uma mquina
de polos lisos, porm todos os coeficientes variam com a posio do rotor, conforme
se mostra a seguir.

Tabela 2.1: Expresses das indutncias da mquina sncrona de polos salientes.

= + 2
Indutncias prprias ( > > 0) = + 2( 2/3)
= + 2( + 2/3)
Estador
= = 2( + /6)
Indutncias mtuas ( > > 0) = = 2(2 /2)
= = 2( + 5/6)
Enrolamento de campo:
Enrolamento de amortecimento do eixo d:
Indutncias prprias
Enrolamento de amortecimento do eixo q:

Rotor Enrolamento de campo e enrolamento de
amortecimento do eixo d:
Enrolamento de campo e enrolamento de
Indutncias mtuas
amortecimento do eixo q: 0
Amortecimento do eixo d e amortecimento
do eixo q: 0
= =
Mtuas entre a Armadura e o
= = ( 2/3)
Amortecimento do eixo d
Estator e = = ( 4/3)
Rotor = =
Mtuas entre a Armadura e o
= = ( 2/3)
Amortecimento do eixo q
= = ( 4/3)

Percebe-se que as equaes para os fluxos , e para uma mquina de polos

salientes so bem mais complexas que aquelas apresentadas anteriormente para a
mquina de polos lisos. Entretanto, as equaes de fluxo para a mquina de polos
salientes podem ser expressas de uma maneira mais simples pela transformao das
variveis nas coordenadas , e do estador num conjunto de novas variveis
correspondentes, nas coordenadas chamadas de , , e 0 (eixo direto, eixo em
quadratura e sequncia zero, respectivemante). Por exemplo, as trs correntes no
estador , e podem ser transformadas em trs correntes equivalentes
denominadas corrente de eixo direto ( ), corrente de eixo em quadratura ( ) e
corrente de sequncia zero (0 ). A transformao feita pela matriz , denominada
transformada de Park e definida como:
 60

( 120) ( 240)
2 ( 120) ( 240)]
= [ (2.34)
3 1 1 1

2 2 2

A matriz uma matriz ortogonal, isto , a inversa de igual transposta de .

Essa propriedade importante pois ela assegura que as potncias nas coordenadas
, e no so alteradas pela matriz [2]. Sendo assim, as correntes, tenses e os
fluxos das fases , e so transformados pela matriz nas coordendas , e 0,
como se segue:

[ ] = [ ]
[ ] = [ ]
[ ] = [ ] (2.35)
0 0
0

A transformada de Park define um conjunto de corretens, tenses e fluxos para trs

enrolamentos fictcios, sendo que um deles estacionrio o enralmento referente
sequncia zero. Os outros dois enrolamentos, i.e., do eixo direto (d) e o eixo em
quadratura (q), giram com velocidade sncrona junto com o rotor. Os enrolamentos do
eixo d e q apresentam fluxos concatenados constantes com o enrolamento de campo
e quaisquer outros enrolamentos que possam existir no rotor. Para maiores detalhes
sobre o processo de transformao das correntes, tenses e fluxos das coordenadas
para 0 consulte as referncias [2]-[3]. O fluxo resultante nos eixo d, q e 0 so
dados por:

3
= +
2
(2.36)
=

0 = 0 0

em que a corrente do enrolamento de campo e as indutncias , e 0 so

dadas por:

3
= + +
2

3 (2.37)
= +
2

0 = 2
 61

Os parmetros e tm o mesmo significado que antes (equaes para a mquina

sncrona de polos lisos) e um nmero positivo. Os parmetros e so,
respectivamente, as indutncias de eixo direto e de eixo em quadratura e 0
conhecida como indutncia de sequncia zero.

O fluxo concatenado do enrolamento de campo ainda continua sendo dado pela

Equao (2.24). Note que as equaes (2.37) so bem mais fceis de serem
trabalhadas que se os termos ainda estivem expressos nas coordenadas . Essas
equaes podem ser fisicamente interpretadas da forma como se segue. A indutncia
funciona como a indutncia prpria do enrolamento de armadura sobre o eixo d, o
qual gira com mesma velocidade que o campo girante e percorrido por uma corrente
que produz uma fora magnetomotriz no eixo d equivalente quela produzida pelas
correntes de armadura , e . Algo semelhante ocorre com a indutncia e a
corrente . Por conseguinte, e do origem a foras magnetomotrizes que so
estacionrias em relao ao rotor. O enrolamento fictcio sobre o eixo d e o
enrolamento representando o enrolamento de campo fsico (Figura 2.5) podem ser
considerados como dois enrolamentos acoplados e que esto estacionrios um em
relao ao outro. Isso porque eles giram com mesma velocidade compartilhando uma
indutncia mtua ( = 3/2) entre eles. Alm disso, a bobina de campo sobre o
eixo d no est magneticamente acoplada ao enrolamento sobre o eixo q, o qual est
90 defasado em relao ao eixo d. A indutncia 0 est associada com um
enrolamento de armadura fictcio sem acoplamento com os demais. Sob condies de
equilbrio, esse enrolamento no percorrido por corrente e, portanto, o mesmo ser
omitido.

Eixo a

Eixo d Eixo q

Id Iq
Rotao
3
2
Mf
Rd , Ld Rq , Lq

If
+

vff
-
R,f Lff

Eixo b Eixo c

Figura 2.5: Representao de uma mquina sncrona de polos salientes.

 62

2.5 Equaes para a Mquina de Polos Salientes

Considere uma mquina sncrona funcionando como gerador, i.e., o sentido da

corrente sando dos terminais da mquina. Ento, as equaes para a tenso terminal
no enrolamento de armadura de uma mquina de polos salientes so:

= (2.38)

Embora paream simples, as equaes em (2.38) so bem complexas se os termos

, e forem expandidos. Entretanto, as tenses terminais da mquina podem ser
expressas de uma forma muito mais simples. Isso conseguido por meio da
transformada de Park. Aplicando-se a transformada de Park s equaes (2.38)
chega-se a:

= + (2.39)

0
0 = 0

em que a velocidade angular da mquina.

Percebe-se que a queda de tenso no enrolamento de campo, dada pela Equao

(2.26) no passa pela transformada de Park. Rearranjando as equaes dos fluxos e
das tenses nas coordenadas dq0 de acordo com os respectivos eixos, chega-se a:

eixo d:

= +

= +
(2.40)

=

 63

= + (2.41)

eixo q:

(2.42)

= +

em que = 3/2. As equaes envolvendo 0 e 0 no so interesse, uma vez que foi

assumido condies de assimetria e equilbrio.

As equaes (2.40) a (2.42) permitem desenvolver os circuitos equivalentes mostrados

na Figura 2.6. O circuito de campo representa o enrolamento de campo fsico, uma
vez que a transformada de Park afeta somente as fases da armadura, as quais so
substitudas pelas bobinas e . Nota-se que a bobina est mutuamente
acoplada bobina sobre o eixo d, de modo que as equaes do fluxos e das
tenses retiradas com base no circuito sejam coerentes com as equaes (2.40) e
(2.41). A bobina fictcia d mostrada desacoplada magneticamente das demais
bobinas, uma vez que o eixo d e o eixo q esto em quadratura um com o outro.
Entretanto, existe uma interao entre os dois eixos por meio das fontes de tenso
e , as quais so as tenses internas da mquina devido rotao do rotor.
Percebe-se ainda que a tenso interna no eixo d depende de , enquanto que a
tenso interna no eixo q depende de . Essas fontes representam a converso
eletromecnica de energia. Nenhuma converso de energia ocorre com o rotor parado
( = 0), pois os enrolamentos de campo e os circuitos do eixo d se comportariam com
um transformador, ao passo que o circtuito do eixo q seria visto como uma simples
bobina.

if Id
Rf kMf R + +
+ _ vd
Vff Lff Ld vd
- +
lwq S _- vd
- + -
Eixo d iq
R + +
Lq _ vq
vq +
lw S _- vq
+ d- -
Eixo q

Figura 2.6: Circuito equivalente de uma mquina sncrona de polos salientes.

 64

2.6 Efeitos Transitrios e Subtransitrios

Quando um curto-circuito ocorre num sistema de potncia, a corrente que circula

determinada pelas tenses internas das mquinas sncronas conectadas a esse
sistema, pelas suas impedncias e pelas impedncias da rede entre as mquinas e
ponto onde ocorre o curto-circuito. A corrente muda relativamente devagar desde o
valor inicial at chegar no valor sustentado em regime permanente, devido s
mudanas nas reatncias das mquinas sncronas.

Inicialmente, o interesse na indutncia efetiva do circuito de armadura da mquina

sncrona quando a mesma submetida a um curto-circuito trifsico em seus terminais.
Antes da ocorrncia do curto-circuito, suponhe-se que as tenses terminais no circuito
de armadura sejam as tenses , e , as quais do origem as tenses e dos
circuitos equivalentes. Um curto-circuito nas fases a, b e c implica em fazer = =
= 0, o que conduz a = = 0. Sendo assim, para simular as condies de
curto-circuito, os terminais dos circuitos do eixo d e q na Figura 2.6 devem tambm
estar curto-circuitados. Cada um desses circuitos tem a tenso terminal anulada
quando um fonte de tenso de mesma magnitude, porm com sinal oposto
conectada em srie, conforme se mostra na Figura 2.6.

O princpio da superposio pode ser aplicado s fontes de tenso conectadas em

srie, desde que seja assumido que a velocidade do rotor permanea a mesma da
condio antes do curto-circuito. Sendo assim, as equaes (2.40) a (2.42)
permanecem lineares. Com ambas as chaves S fechadas, tem-se a mquina
operando em regime permanente. Abrindo-se as chaves S repentinamente, adicionam-
se as fontes e em srie com as fontes e , respectivamente para
reproduzir o efeito do curto-circuito. Desse modo, as fontes e so as que
determinam as mudanas do regime permanente para a condio de curto-circuito.
Aplicando-se o teorema da superposio, pode-se determinar as mudanas ocorridas
em todas as variveis devido ao curto-circuito anulando-se todas as demais fontes
(i.e., , e ), conforme mostrado na Figura 2.7. Inicialmente, as tenses internas
e so nulas porque os fluxos concatenados em todos em enrolamentos so
nulos imediatamente aps a aplicao das tenses e .

if Id
Rf kMf R + t= 0 +
+
Ld _- vd
- Vff = 0 Lff vd
lwq
- + -
Eixo d iq
R + +
t= 0
Lq -v
_ q
lw S
+ d- -
Eixo q
Figura 2.7: Circuito equivalente da mquina sncrona de polos salientes com o circuito de
campo curto-circuitado.
 65

As alteraes nos fluxos concatenados no eixo d da mquina so dadas por:

= +
(2.43)
= +

Como o fluxo do enrolamento de campo no pode variar instantaneamente, fazendo

igual a zero na Equao (2.43), chega-se a:

= ( ) (2.44)

Substituindo na equao de , tem-se

2
( )
= [ ] (2.45)

O fluxo concatenado por unidade de corrente na Equao (2.45) define a indutncia

transitria de eixo direto:

2
( )
= = (2.46)

2
Como ( ) / positivo, pela Equao (2.46) percebe-se que a reatncia
transitria de eixo direto = sempre menor que a reatncia sncrona de eixo
direto = . Desse modo, a mquina sncrona responde mudanas abruptas em
seus terminais com a reduo da reatncia de eixo direto , dando origem
reatncia de eixo de direto transitria .

Na definio da reatncia de eixo direto transitria ( ) considerou-se apenas a

influncia do enrolamento de campo. Entretanto, na prtica, a maioria das mquinas
sncronas de polos salientes possue enrolamentos de amortecimentos que consistem
em pequenas barras de cobre inseridas nas faces do rotor, e mesmo numa mquina
de polos lisos, sob condies de curto-circuito correntes so induzidas no rotor, bem
como nos enrolamentos de amortecimento. Os efeitos das correntes parasitas nos
circuitos de amortecimento so representados por bobinas curto-circuitadas nos eixos
d e q, as quais so tradas de modo semelhante s bobinas do enrolamento de campo
exceto pelo fato de no terem fontes de tenso. Para levar em conta o enrolamento de
armortecimento, necessrio adicionar Figura 2.7 os circuitos fechado D e Q,
conforme mostra-se na Figura 2.8. Esses enrolamentos apresentam as indutncias
prprias e e mtuas entre eles. Em regime permanente, o fluxo concatenado
constante entre todos os circuitos sobre o mesmo eixo. Os enrolamentos D e Q so,
portanto, circuitos passivos e no so considerados na anlise em regime
 66

permanente. Entretanto, sob condies de curto-circuito, pode-se determinar as

mudanas ocorridas nos fluxos concatenados no eixo d resultantes do curto-circuito
nos terminais da mquina com enrolamentos armortecedores. O procedimento o
mesmo j apresentado. Como tanto no enrolamento de campo, quanto no enrolamento
de armortecimento do eixo d no pode haver variao abrupta de fluxo, pode-se
escrever a seguinte equao para as variaes de fluxo ao longo do eixo d:

= + +

= + + = 0 (2.47)

= + + = 0

if Id
Rf kMf R +
+
Vff Lff Ld vd Circ uito de arm adura equivalente - eixo d
-
lwq
- + -
ID
+ Mr kM
RD f

VD = 0 LD

iQ iq
+ kMQ R +
RQ
vQ = 0 LQ Lq vq Circ uito de arm adura equivalente - eixo q
lwd
- + - -

Figura 2.8: Circuito equivalente da mquina sncrona de polos salientes com enrolamento de
amortecimento.

Essas equaes so semelhantes as equaes mostradas em (2.43), mas elas

possuem parmetros extras devido s indutncias prprias e mtuas associadas ao
circuitos de amortecimento. O coeficiente que reflete o acomplamento mto entre o
estador e o rotor apresenta o fator multiplicativo = 3/2. O acoplamento mtuo entre
os circuitos do rotor sobre o eixo d no apresentam o fator multiplicativo , sendo
portanto representado apenas pelo parmetro . Resolvendo-se a Equao (2.47)
para e em termos de , tem-se

( ) ( )
= [ ] (2.48)
2
 67

( ) ( )
= [ ]
2

Substituindo os resultados apresentados em (2.48) na equao de , mostrada em

(2.47), chega-se expresso da indutncia subtransitria de eixo direto, definia por:

2 + 2 2
= = 2 ( ) (2.49)
2

A reatncia subtransitria de eixo direto definida como =

consideravelmente menor que a reatncia transitria de eixo direto ( ). De modo
anlogo se obtm as reatncias de transitria e subtransitria de eixo em quadratura (
e ).

Esta subseo mostrou que a mquina sncrona apresenta diferentes reatncias

quando a mesma submetida a um curto-circuito em seus terminais. Imediatamente
aps a ocorrncia do curto-circuito, a armadura da mquina comporta-se como uma
reatncia efetiva , a qual combinada com a resistncia efetiva dos enrolamentos de
amortecimento define a constante de tempo subtransitria ( ), na faixa de 0,03
segundos. O perodo sobe o qual definido chamado de perodo subtransitrio, e
dura tipicamente entre 3 e 4 ciclos da frequncia do sistema. Quando as correntes dos
enrolamentos de amortecimento caem para valores desprezveis, os circuitos D e Q
no so mais necessrios na modelagem, o circuito equivalente utilizado o da Figura
2.7. As correntes da mquina reduzem mais lentamente com a constante de tempo
transitria de eixo direto , a qual determinada pela reatncia transitria de eixo
direto ( ) e a resistncia do enroalemto de campo ( ). O perodo sobre o qual a
reatncia definida chamado de perodo transitrio. Por fim, quando a corrente
atinge o regime permanente, o comportamento da mquina descrito em funo das
reatncias de eixo direto ( ) e em quadratura ( ), no caso de ser de polos salientes,
ou simplesmente por no caso de ser de polos lisos.

2.7 Corrente de Curto-Circuito

Quando uma tenso de corrente alternada aplicada sobre um circuito R-L, a corrente
que circula pela circuito apresenta duas componentes: uma dc, que diminui de acordo
com a constante de tempo L/R do circuito e uma de regime permanente senoildal.
Uma corrente semelhante, porm muito mais complexa, surge na mquina sncrona
quando a mesma submetida a um curto-circuito. A corrente resultante em cada uma
das fases da mquina ter uma componente dc, a qual causa um deslocamento na
forma de onda da corrente.

Como as tenses geradas num gerador sncrono esto defasadas entre si de 120
graus, o curto-circuito ocorre em diferentes pontos na forma de onda da tenso em
cada uma das fases. Por essa razo, a componente dc diferente em cada fase. Se a
componente dc da corrente de cada fase for elimada, a amplitude da corrente ac, em
 68

cada uma das fases, dada pela Equao (2.50). A Figura 2.9 ilustra a forma de onda
de corrente de uma mquina sncrona imediatamente aps um curto-circuito trifsico
em seus terminais.

1 1 1 1 1
() = | | + | | ( ) + | | ( ) (2.50)

i
c

O
tem po

Figura 2.9: Corrente de curto-circuito em um gerador sncrono operando sem carga.

A Equao (2.50) mostra que a corrente de armadura, com a componente dc

removida, tem trs componentes diferentes, sendo que dois deles diminuem a taxa
diferentes, nos perodos subtransitrio e transitrio. Desprezando-se o efeito da
resistncia de armadura, a distncia o-a na Figura 2.9 representa o mximo valor da
corrente de curto-circuito de regime permanente, sendo o valo eficaz dado por:

| | (2.51)
|| = =
2

Os primeiros ciclos da corrente, na qual observa-se o decaimento acentuado da forma

de onda, caracteriza o perodo subtransitrio. Nesse perodo o valor eficaz corrente
dado por:

| | (2.52)
|| = =
2
 69

Aps alguns ciclos, quando o decaimento da torna-se menos acentuado, tem-se o

perodo transitrio, para o qual o valor eficaz da corrente dado por:

| | (2.53)
|| = =
2

Exerccio 2.1

Considere o sistema mostrado na Figura 2.10

G1

G2 Y Sistema de
grande porte

Barra 1 Barra 2
Figura 2.10: Sistema do Exerccio 2.1

Sabe-se que a tenso na barra 2 66 kV e que o sistema de grande porte no

demanda nehuma corrente dos geradores. Os dados dos geradores e do
transformador so apresentados na Tabela 2.2.

Tabela 2.2: Parmetros dos geradores e do transformador

Componente Potncia nominal Tenso Nominal Reatncia Base
G1 50 MVA 13,8 kV = 0,25 pu 50 MVA e 13,8 kV
G2 25 MVA 13,8 kV = 0,25 pu 25 MVA e 13,8 kV
Transformador 75 MVA 13,8/69 kV = 0,10 pu 75 MVA e 69 kV

Determine a corrente de curto-circuito subtransitria de cada gerador para um curto-

circuito trifsico na barra 2.

3. Curto-Circuito Trifsico Equilibrado

Nesta seo mostra-se como a matriz de admitncia de barra pode ser utilizada nos
clculos das correntes de curto-circuito de uma rede eltrica. Suponha o sistema de
potncia mostrado na Figura 2.11. Suponha ainda a ocorrncia de um curto-circuito
trifsico ocorrer na barra 4. Seja 40 a tenso na barra 4 antes da ocorrncia do curto-
circuito.
 70

G1

3 4

G2

Figura 2.11: Sistema com quatro barras.

Para simular o efeito do curto-circuito na barra 4, pode-se utilizar uma fonte de tenso
fictcia idntica a tenso na barra 4 pre-falta, porm com sinal oposto, conforme
mostra-se na Figura 2.12.

G1

3 4

If

0
-V4
2

G2

Figura 2.12: Simulao do curto-circuito na barra 4.

 71

Anulando-se as fontes de tenso interna dos geradores 1 e 2, e considerando apenas

o efeito da corrente de curto-circuito, pode-se escrever a seguinte equao matricial
para as alteraes nas tenses nodais da rede, devido corrente de curto-circuito.

1 1 11 12 13 14 0
2 2 21 22 23 24 0
[ ] = [ ] = [ ][ 0 ] (2.54)
3 3 31 32 33 34
4 40 41 42 43 44

Da equao matricial anterior, tem-se

1 = 14
2 = 24
(2.55)
3 = 34
4 = 44

Da ltima linha da Equao (2.54), obtm-se

40
40 = 44 = (2.56)
44

Substituindo (2.56) em (2.55), chega-se a:

14 0
1 =
44 4
24 0
2 =
44 4 (2.57)
34 0
3 =
44 4
4 = 40

Quando a fonte de tenso fictcia 40 anulada e as fontes de tenso interna dos

geradores so restabelecidas, todas as tenses nodais e correntes da rede sero as
mesmas que existiam na condio pr-falta.

Aplicando o princpio da superposio obtm-se as tenses na rede durante o curto-

circuito.

14 0
10

1

10 44 4
1
24 0
2 0 0
= 20 + [ 2 ] = 2 44 4 (2.58)
3
3 3
4 34 0

[4 ] [40 ] 30
44 4
[ 0 ]
 72

A Equao (2.59) mostra que todas as tenses do sistema podem ser calcuadas
durante o curto-circuito utilizando-se das tenses nodais pr-falta e dos elementos da
matriz de impedncia de barra correspondentes barra onde ocorre o curto-circuito.

De modo geral, tem-se

0
= (2.59)

em que 0 representa a tenso pr-falta na barra e a impedncia de Thvenin

vista da barra .

As tenses nodais durante a falta so dadas por:

0
= 0 (2.60)

Uma vez obtidas as tenses durante a falta, pode-se calcular as correntes de curto-
circuito pela rede.

1 (0 0 ) + 0 ( )
= = [ ] (2.61)

sendo a impedncia srie entre os ns e .

4. Curto-Circuito Desequilibrado

4.1 Componentes Simtricos

Antes de dar incio anlise de curto-circuito desequilibrado vlido fazer uma breve
reviso sobre componentes simtricos. O mtodo dos componentes simtricos,
desenvolvido por Fortescue [4] uma poderosa ferramenta para lidar com sistemas
polifsicos desequilibrados. Fortescue provou que um sistema composto por fasores
desbalanceados pode ser decomposto em subsistemas de fasores balanceados
chamados de componentes simtricos dos fasores originais. Os fasores de cada
conjunto de componentes so iguais em magnitude e esto igualmente defasados uns
dos outros. Embora o trabalho de Fortescue se aplique a qualquer sistema polifsico,
toda a formulao, apresentada nesta subseo, ser voltada para sistemas trifsicos.

Mesmo um sistema de potncia trifsico balanceado, quando submetido a um curto-

circuito desequilibrado, ir experimentar tenses e correntes desbalanceadas. Se as
correntes e tenses estiverem relacionadas por uma impedncia constante, o sistema
dito linear e o princpio da superposio pode ser aplicado. As tenses do sistema
devido s correntes desbalanceadas podem ser determinadas pela anlise individual
de cada componente simtrico das correntes.
 73

De acordo com o teorema de Fortescue, trs fasores de um sistema desbalanceado

podem ser decomposto em trs conjuntos de fasores balanceados. Os conjuntos de
fasores balanceados so denominados:

Sequncia positiva: conjunto de trs fasores de mesma magnitude, defasados entre si

de 120 e na mesma sequncia dos fasores originais;

Sequncia negativa: conjunto de trs fasores de mesma magnitude, defasados entre si

de 120 e na sequncia oposta aos fasores originais;

Sequncia zero: conjunto de trs fasores de mesma magnitude, disposto com o

mesmo ngulo de defasagem.

Geralmente, ao se lidar com componentes simtricos, nomea-se as trs fases do

sistema como sendo , e , de modo que a sequncia de fase seja . Assim, a
sequncia de fase do componente simtrico de sequncia positiva , e a
sequncia de fase do componente de sequncia negativa . Os trs conjuntos de
fasores dos componentes simtricos so designados por subescritos 1, 2 e 0, para
representar, respectivamente, os componentes de sequncia positiva, negativa e zero.
Sendo assim, os componentes de sequncia positiva dos fasores , e so: 1 ,
1 e 1 . De modo semelhante, os de sequncia negativa so: 2 , 2 e 2 . Por fim,
os de sequncia zero so: 0 , 0 e 0 . A Figura 2.13 ilustra cada um desses
conjuntos de componentes simtricos.
(1) (1)
Vc Va
(2)
Va
(0)

(2)
Va
Vb (0)
Vb
(0)
Vc
(1) (2)
Vb Vc

(a) (b) (c)

Figura 2.13: Componentes simtricos: (a) sequncia positiva, (b) sequncia negativa e (c)
sequncia zero.

Suponha um sistema trifsico de tenses desequilibradas, denotado por: , e ,

pelo teorema dos componentes simtricos, cada uma dessas tenses pode ser
expressa como a soma de seus componentes simtricos, conforme a Equao (2.62).

= 0 + 1 + 2
= 0 + 1 + 2 (2.62)
= 0 + 1 + 2

A soma dos componentes simtricos da Figura 2.13 mostrada na Figura 2.14.

 74

(0)
Va (2)
Va
(1)
(2)
Vc (1)
Vc Va
(0)
Vc
(1)
Vb

(2)
(0) Vb
Vb

Figura 2.14: Adio grfica dos componentes simtricos da Figura 2.13.

Nota-se na Figura 2.14 que a soma dos componentes simtricos feita segundo a
Equao (2.62). Sejam as seguintes consideraes:

0 = 0 0 = 0
1 = 2 1 1 = 1 (2.63)
2 = 2 2 = 2 2

Levando os termos da Equao (2.63) para a Equao (2.62), obtm-se:

= 0 + 1 + 2
= 0 + 2 1 + 2 (2.64)
= 0 + 1 + 2 2

ou na forma matricial

1 1 1 0 (2.65)

[ ] = [1 2 ] [1 ]
1 2 2

Nas equaes (2.64) e (2.65) = 1120 e 2 = 1 120 o operador responsvel

pela rotao de fase.

Seja agora

1 1 1 (2.66)
= [1 2 ]
1 2

a inversa de dada por:

 75

1 1 1 1
1 = [1 2 ] (2.67)
3
1 2

Logo, para um dado conjunto de fasores trifsicos desequililbrados pode-se encontrar

seus componentes simtricos mediante a aplicao da inversa da matriz de
transformao .

0 1 1 1 1
[1 ] = [1 2 ] [ ] (2.68)
3
2 1 2

Expandindo os termos da equao matricial (2.68), obtm-se:

1
0 = ( + + )
3
1
1 = ( + + 2 ) (2.69)
3
1
2 = ( + 2 + )
3

Os compontes de sequncia positiva e negativa para as fases b e c so obtidos pela

Equao (2.64).

Vale salientar que toda a formulao feita anteriormente para as tenses aplica-se
tambm as correntes.

Exemplo 2.1

Encontre os componentes simtricos para a seguinte corrente desequilibrada:

100
[ ] = [10180] A
0

Soluo:

Aplicando a Equao (2.69), tem-se que

1
0 = (100 + 10180 + 0) = 0 A
3
1
1 = [100 + 10(180 + 120) + 0] = 5,78 30 A
3
1
2 = [100 + 10(180 + 240) + 0] = 5,7830 A
3
 76

Exerccio 2.2

Determine os componentes simtricos da seguinte corrente trifsica desequilibarada:

100
[ ] = [10230] A
10130

Exerccio 2.3
(1) (2)
Os componentes simtricos de uma tenso trifsica so = 500, = 2090 e
(0)
= 10180. Determine as tenses das fases a, b e c que deram origem a esses
componentes simtricos.

4.2 Sequncias de Circuitos das Impedncias em Y e

Considere uma carga trifsica equilabra ligada em estrela com centro aterrado por
meio de uma impedncia, conforme mostra a Figura 2.15.

ZY

ZY Zn
ZY

Figura 2.15 Impedncias ligadas em estrela com o centro aterrado por impedncia.

No circuito da Figura 2.15 a corrente de neutro igual soma das correntes de linha,
ou seja:

= + + (2.70)

Supondo que as correntes de linha sejam desequilibradas, e expressando-as em

termos dos seus componentes simtricos, a Equao (2.70) torna-se

= (0 + 1 + 2 ) + (0 + 1 + 2 ) + (0 + 1 + 2 ) (2.71)

Utilizando a relao apresentada em (2.70), e reajando os termos, tem-se

 77

= 30 + (1 + 2 1 + 1 ) + (2 + 2 + 2 2 )
(2.72)
= 30

Como a soma dos termos entre parnteses nula, conclui-se que a corrente de neutro
(0)
vale trs vezes a corrente de sequncia zero. Adicionalmente, o produto 3
produzir uma queda de tenso entre o centro das impedncias conectadas em
estrela e o terra (ponto de referncia).

Seja ainda , e as tenses com referncia ao centro das impedncias

conectadas em estrela, e , e as tenses com referncia ao terra. Pode-se ento
escrever a seguinte equao matricial:

1
[ ] = [ ] + [ ] = [ ] + 30 [1] (2.73)
1

Escrevendo as tenses , e , bem como as correntes , e em termos de

seus componentes simtricos, tem-se:

0 0 1
[1 ] = [1 ] + 30 [1] (2.74)
2 2 1

Multiplicando ambos os lados da equao por 1 , obtm-se:

0 0 1
[1 ] = [1 ] + 30 1 [1] (2.75)
2 2 1

Finalmente, realizando o produto do segundo termo da equo (2.75), chega-se a:

0 0 1
[1 ] = [1 ] + 30 [0] (2.76)
2 2 0

Expandindo os termos da equao matricial (2.76), tem-se:

0 = ( + 3 )0 = 0 0
1 = 1 = 1 1 (2.77)
2 = 2 = 2 2

sendo 0 = + 3 a impedncia de sequncia zero, 1 = 2 = , as impedncias

de sequncia positiva e negativa, respectivamente. Note que se o centro da estrela for
 78

solidamente aterrado (i.e. = 0) a impedncia de sequncia zero tambm ser igual

impedncia .

As equaes em (2.77) demonstram que as correntes de sequncia produzem quedas

de tenso apenas nos circuitos de mesma sequncia, de modo que uma no interfere
na outra. Sendo assim, o circuito da Figura 2.15 pode ser representado por trs
circuitos sequenciais, conforme mostra a Figura 2.16.
(0) (1) (2)

Ia Ia Ia
ZY ZY ZY

(0) (1) (2)

Va 3Zn Va Va

(a) (b) (c)

Figura 2.16: Sequncia de circuitos: (a) zero, (b) positiva e (c) negativa.

No caso das impedncias da Figura 2.15 estarem ligadas com centro da estrela
isolado, verifica-se que no haver corrente de neutro e consequentemente, a corrente
de sequncia zero ser nula. Para as sequncia positiva e negativa nada se altera,
uma vez que as quedas de tenso nessas sequncias no so afetadas pela corrente
de sequncia zero. Portanto, para impedncias ligadas em estrela com centro estrela
isolado, o circuito de sequncia zero fica da forma que mostra na Figura 2.17.
(0)

Ia
ZY
ZY

(0)

ZY ZY Va

Figura 2.17: Circuito de sequncia zero para impedncias ligadas em Y com o centro isolado.

Em impedncias ligadas em tringulo, verifica-se tambm que no h caminho para

circulao da corrente de sequncia zero. Considere o circuito em tringulo mostrado
na Figura 2.18.
 79

Z Z

b
Z

c
Figura 2.18: Impedncias conectadas em .

Sejam as tenses de linha no circuito da Figura 2.18, dadas por:

= = = (2.78)

Sabe-se que a soma das tenses de linha so iguais a zero, ou seja:

+ + = 0 (2.79)

Substituindo as tenses da Equao (2.79) pelos seus correspondentes dados em

(2.78) e em seguida escrevendo as correntes em termos de seus componentes
simtricos, obtm-se:

(0 + 1 + 2 + 0 + 2 1 + 1 + 0 + 2 + 2 2 ) (2.80)

Rearranjando os termos da Equao (2.80) tem-se:

3 0 = 0 (2.81)

De onde se conclui que a corrente de sequncia zero tem que ser nula (0 = 0).
Portanto, mesmo que tenses de sequncia zero sejam produzidas nas fases do
circuito ligado em , a tenso, ou corrente de sequncia zero no aparecem entre os
terminais do (tenses de linha, ou corrente de linha). Para representar a queda de
tenso em cada fase devido corrente de sequncia zero que circuila dentro do ,
utiliza-se o circuito de sequncia zero mostrado na Figura 2.19.
(0)
Ia Z

(0)
Va

Figura 2.19: Circuito de sequncia zero para as impedncias ligadas em .

 80

4.3 Sequncias de Circuitos de Linhas de Transmisso

Simtricas

Considere um trecho de uma linha de transmisso trifsica smetrica e equilibrada,

conforme se mostra na Figura 2.20. Sejam = = = as impedncias
prprias de cada fase; = = = = as impedncias mtuas entre as
fase; = = = as mtuas entre as fases e o neuto; e a impedncia
prpria do neutro.

Ia Zaa

Van Zan Zab Van

Ib Zbb Zca

Vbn Zbn Zbc Vbn

Ic Zcc

Vcn Zcn Vcn

In Znn

Figura 2.20: Trecho de uma linha de transmisso simtrica sendo percorrido por correntes
desbalanceadas.

Aplicando a lei de Kirchoff das tenses para cada uma das fases, tem-se:

= + + + ( + + + )
= + + + ( + + + ) (2.82)
= + + + ( + + + )

A corrente de neutro vale:

= ( + + ) (2.83)

Substituindo (2.83) em (2.82), tem-se

= ( + 2 ) + ( + 2 ) + ( + 2 )
= ( + 2 ) + ( + 2 ) + ( + 2 ) (2.84)
= ( + 2 ) + ( + 2 ) + ( + 2 )
 81

As equaes anteriores mostram que a presena da impedncia de neutro altera o

valor efetivo da impedncia prpria e cada fase e a mtua entre as fases, sendo
esses valores dados por:

+ 2
(2.85)
+ 2

Utilizando as definies pode-se escrever a Equao (2.82) na forma matricial:

[ ] = [ ] = [ ] [ ] (2.86)

Escrevendo as tenses e as correntes da Equao (2.86) em termo de seus

componentes simtricos, tem-se:

0 0

[1 ] = [ ] [1 ] (2.87)
2 2

Multiplicando ambos os lados da equao (2.87) por 1, obtm-se:

0
1
[1 ] = [ ] (2.88)
2

Realizando o produto matricial indicado na equao (2.88), chega-se a:

0 + 2 0 0 0
[1 ] = [ 0 0 ] [1 ] (2.89)
2 0 0 2

Por fim, as impedncias de sequncia de uma linha de transmisso simtrica podem

ser definidas em funo das impedncias prprias e mtuas da linha, como se segue.

0 = + 2 = + 2 + 3 6

1 = = (2.90)

2 = =

Das equaes (2.89) e (2.90) nota-se que a queda de tenso em uma linha trifsica
simtrica, percorrida por correntes desequilibras, pode ser data em termos de
 82

componentes simtricos, por meio de trs circuitos simples, conforme se v na

Equao (2.91).

(0) (0)
= 0

(1) (1)
= 1 (2.91)

(2) (2)
= 2

Como trata-se de uma linha simtrica nota-se que h um desacoplamento entre os

circuitos de sequncia zero, positiva e negativa. Apesar de o modelo da linha utilizado
para o desenvolvimento das equaes ser simples, possvel perceber algumas
caractersticas importantes das sequncias de impedncias. Por exemplo, verifica-se
que as sequncias de impedncias positiva e negativa da linha de transmisso so
iguais e no incluem a impedncia prpria do condutor de neutro nem a mtua entre
as fases e o neutro.

Exerccio 2.4

Considere que o trecho de linha mostrado na Figura 2.20 apresente os seguintes

valores para os parmetros: = 60 ; = 20 ; = 80 e = 0 . As
tenses nas extremidades da linha so:

= 195,021,04 kV = 157,010,31 kV
= 79,3 24,30 kV = 86,7 59,30 kV
= 192,0152,50 kV = 203,6166,70 kV

Determine as correntes na linha de transmisso utilizando a teoria dos componentes

simtricos.

4.4 Sequncia de Circuitos das Mquinas Sncronas

Considere um gerador a vazio, aterrado por meio de um reator, conforme mostrado na

Figura 2.21. Quando ocorre uma falta nos terminais do gerador, as correntes , e
circulam nas linhas. Se a falta envolve a terra, a corrente que circula pelo neutro do
gerador designada . Uma ou duas correntes de linha podem ser nulas, porm as
correntes podem ser decompostas em seus componentes simtricos
independentemente do grau de desequilbrio.

As tenses internas da mquina so somente de sequncia positiva, uma vez que o

gerador projetado para fornecer tenses trifsicas equilibradas. Sendo assim, a rede
de sequncia positiva composta de uma fonte de tenso constante (fem) em srie
com uma impedncia de sequncia positiva do gerador.
 83

Figua 2.21: Diagrama do circuito de um gerador operando a vazio.

As redes de sequncia negativa e zero no possuem foras eletromotrizes, porm

incluem as impedncias do gerador para as correntes de sequncia negativa e zero.

Os componentes de sequncia da corrente so mostrados na Figura 2.22. Observe

que cada componente circula apenas pelas impedncias de sua prpria sequncia. A
fem gerada na rede de sequncia positiva a tenso nos terminais em vazio em
relao ao neutro, a qual equivalente tenso atrs das reatncias transitria ou
subtransitria. A reatncia na rede de sequncia positiva a reatncia subtransitria,
transitria ou sncrona, dependendo da condio estudada. A barra de referncia para
as redes de sequncia positiva e de sequncia negativa o neutro do gerador. Com
relao aos componentes de sequncia positiva e negativa, o neutro do gerador estar
no pontencial da terra se houver uma conexo entre o neutro e a terra com
impedncia finita ou nula, uma vez que a conexo no transpostar corrente de
sequncia positiva ou negativa.

A corrente que circula na impedncia entre o neutro e a terra vale 30 . Oberve que
a queda de tenso de sequncia zero vale 30 0 0 , em que 0 a
impedncia de sequncia zero por fase do gerador. A rede de sequncia zero, que
um circuito monofsico pelo qual se supe que circule apenas a corrente de sequncia
zero, deve portanto ter uma impedncia de 3 + 0 , como mostrado na Figura 2.22.
A impedncia total de sequncia zero, pela qual circula 0 ,

0 = 3 + 0 (2.92)
 84

Figura 2.22: Sequncia de circuitos de um gerador sncrono.

Geralmente, os componentes da tenso e da corrente para fase a so encontrados

com base nas equaes determinadas pelas redes de sequncia. As equaes para
os componentes da queda de tenso do ponto a, da fase a, para a referncia (ou terra)
so:
 85

1 = 1 1 (2.93)

2 = 2 2 (2.94)

0 = 0 0 (2.95)

em que a tenso em vazio de sequncia positiva em relao ao neutro, 1 e 2

so as impedncias de sequncia positiva e negativa do gerador e 0 a impedncia
de sequncia zero, definida pela Equao (2.92). As equaes anteriores, as quais
so vlidas para qualquer gerador que transporte correntes desequilibradas, so o
ponto de partida para deduzir as equaes para os componentes da corrente para os
diferentes tipos de falta. Elas so aplicveis para o caso do gerador com carga sob a
condio de regime permanente. Quando so calculadas as condies transitria ou
subtransitria, as equaes se aplicam ao gerador com carga se ou substitui ,
respectivamente.

4.5 Sequncias de Circuitos dos Transformadores

As sequncias de circuitos para os transformadores apresentam particularidades que

dependem do tipo de transformador e do esquema de ligao.

Considere inicialmente os transformadores ligados em Y/Y. Para facilitar a anlise,

considere um banco de transformadores constitudo por trs transformadores
monofsicos com o primrio e o secundrio ligados em estrela, com ambos os centro-
estrela aterrados por meio de impedncias e . Sejam , e % os
valores nominais de cada transformador monofsico com espiras no primrio e
no secundrio.

Para determinao da impedncia de sequncia zero, considere que o banco de

transformadores seja alimentado por uma tenso de sequncia zero e que o
secundrio esteja curto-circuitado. Representando cada transformador por seu circuito
equivalente (impedncia de curto-circuito) em srie com um transformador ideal de
relao e desprezando o ramo de magnetizao, chega-se ao circuito
apresentado na Figura 2.23.

A impedncia de curto-circuito referida ao primrio vale:

2

= % (2.96)

Sejam , , e as tenses e correntes no primrio e secundrio, respectivamente.

A tenso sobre o enrolamento secundrio :

= 3 (2.97)
 86

Figura 2.23: Banco de transformadores ligados em Y/Y.

mas, da relao de transformao tem-se que

= e = (2.98)

Levando a relao mostrada em (2.98) para a Equao (2.97), chega-se a

= 3 (2.99)

e, ainda,

2
= 3 ( ) (2.100)

No primrio, tem-se

0 = + ( + 3 ) (2.101)

ou
 87

2
0 = ( + 3 + 3 ) (2.102)
2

Logo, a impedncia de sequncia zero ser dada por:

0 2
0 = = + 3 + 3 2 (2.103)

Com base na Equao (2.103) possvel verificar que um transformador ligado em

Y/Y com ambos os lados aterrados por impedncia pode ser representado pelo circuito
equivalente mostrado na Figura 2.24.

No caso do transformador ser aterrado diretamente no primrio, no secundrio ou em

ambos os enrolamentos, ser suficiente fazer, respectivamente, = 0, = 0 ou
= = 0. Caso algum dos enrolamentos esteja isolado da terra, basta fazer a
impedncia de aterramento correspondente tender a infinito, ficando aberto o circuito
entre os pontos P e Q.

Figura 2.24: Circuito de sequncia zero pra transformadores ligados em Y/Y.

Considere agora, um transformador ligado em /. De modo anlogo ao que foi feito

para o transformador Y/Y, pode-se determinar a impedncia de sequncia zero do
transformador ligado em /. Suponha para tal o circuito mostrado na Figura 2.25.

Figura 2.25: Banco de transformadores ligados em /.

 88

Observe que o potencial na entrada dos transformadores com relao ao neutro o

mesmo, ou seja

= = = 0 (2.104)

Logo, as tenses de linha so nulas, isto

= = = 0 0 = 0 (2.105)

Portanto, a corrente de sequncia zero fornecida pelas fontes com tenso 0 nula,
isto a impedncia de sequncia zero infinita. Logo, conclui-se que um
transformador ligado em / pode ser representado pelo circuito equivalente mostrado
na Figura 2.26.

Figura 2.26: Circuito equivalente para um transformador ligado em /.

Por fim, considere um transformador ligado em Y/. A Figura 2.27 apresenta o

diagrama de ligao de um banco de transformadores com o primrio em estrela e o
secundrio em . Sejam , as impedncias de curto-circuito dos enrolamentos
primrio e secundrio, respectivamente.

Figura 2.27: Banco transformadores ligados em Y/.

 89

Pode-se observar pela Figura 2.27 que o pontecial dos trs transformadores mesmo.
Logo, possvel escrever que

= (2.106)

mas, sendo

= e = (2.107)

Tem-se que

= (2.108)

ou ainda,

2
= (2.109)
2

No primrio, a tenso da fonte pode ser expressa em funo da tenso sobre o

enrolamento primrio mais a queda sobre a impedncia, ou seja

0 = + ( + 3 ) (2.110)

ou, ainda,

2
0 = ( + 2 + 3 ) = ( + 3 ) (2.111)

Logo, a impedncia de sequncia zero vista do primrio

0
0 = = + 3 (2.112)

Por outro lado, observa-se que, se o secundrio dos transformadores mostrados na

Figura 2.27 forem alimentados com tenso de sequncia zero, no haver circulao
de corrente, pois os terminais de ambos os transformadores estaro sob o mesmo
potencial. Logo, a impedncia de sequncia zero, vista pelo secundrio, infinita.

Nestas condies, o transformador ser representado pelo circuito equivalente

mostrado na Figura 2.28. No caso do transformador com centro estrela aterrado
diretamento ou isolado, suficiente fazer = 0 e , respectivamente.
 90

Figura 2.28: Circuito de sequncia zero para um transformador ligado em Y/.

Com relao rotao de fase, deve-se tomar o seguinte cuidado. Nos

transformadores com ligao Y/ existe uma rotao de fase -30 das tenses e
correntes do secundrio com relao s tenses e correntes do primrio para a
sequncia de fase direta e de +30 para a sequncia de fase inversa. Em se tratando
de um sistema trifsico equilibrado, est rotao de fase no introduz nenhum
problema, de forma que simplesmente todas as grandezas de um dos enrolamentos
sofrem uma rotao de 30. Porm, quando num mesmo circuito existirem,
simultaneamente, uma sequncia de fase direta e outra inversa, devido s rotaes de
fase opostas que ambas sofrem, necessrio um cuidado especial para evitar erros.

Sendo assim, se no primrio do transformador existirem grandezas de fase direta

(ndice 1) e de fase inversa (ndice 2), as grandezas no secundrio sero:

1 30; 1 30; 2 30; 2 30 (2.113)

Portanto, no primrio, tem-se

= 1 + 2
= 2 1 + 2 (2.114)
= 1 + 2 2

e no secundrio, tem-se

= 1 30 + 2 30
= 2 1 30 + 2 30 (2.114)
= 1 30 + 2 2 30

Raciocnio anlogo se aplica s correntes.

Exerccio 2.5

Indique o circuito de sequncia zero para cada um dos esquemas de ligao dos
transformadores a seguir:

a) Y/Y com ambos os lados com o neutro aterrado por impedncia;

b) Y/Y com ambos os lados com o neutro isolado;

 91

c) Y/Y com o neutro do primrio aterrado por impedncia e o neutro do

secundrio isolado;

d) Y/Y com o neutro do primrio isolado e o neutro do secundrio aterrado

diretamente;

e) Y/ com o neutro do primrio aterrado por impedncia;

f) Y/ com o neutro do primrio isolado;

g) /.

Considere todas as impedncias referidas ao primrio.

4.6 Falta entre Fase e Terra em Um Gerador em Vazio

Considere o diagrama esquemtico de uma falta fase-terra simples na fase a de um

gerador ligado em estrela, operando em vazio, com seu neutro aterrado por meio de
uma reatncia, conforme mostrado na Figura 2.23.

Figura 2.23: Diagrama do circuito de falta fase-terra simples na fase a de um gerador sncrono
operando em vazio.

As condies durante a falta so:

= 0 = 0 = 0

Com = 0 e = 0, os componentes simtricos da corrente so dados por:

 92

0 1 1 1 1
[1 ] = [1 2 ] [ 0 ]
3
2 1 2 0

De modo que 0, 1 e 2 so todas iguais a 3 e

1 = 2 = 0 (2.96)

Independentemente do tipo de falta que ocorra nos terminais do gerador, as relaes

dadas pelas Equaes (2.93) a (2.95) podem ser utilizadas. Dispondo essas equaes
na forma matricial, tem-se

0 0 0 0 0 0

[ 1 ] = [ ] [ 0 1 0 ] [1 ] (2.97)
2 0 0 0 2 2

Substituindo 0e 2 por 1 na Equao (2.97), obtm-se

0 0 0 0 0 1
[1 ] = [ ] [ 0 1 0 ] [1 ] (2.98)
2 0 0 0 2 1

Efetuando a operao matricial indicada, somando os componentes da tenso no lado

esquerdo e igualando soma dos componentes das correntes no lado direito, obtm-
se:

0 + 1 + 2 = 1 0 + 1 1 1 2 (2.99)

Como = 0 + 1 + 2 = 0, resolvendo a equao anterior, obtm-se:

1 = (2.100)
1 + 2 + 0

Com base na Equao (2.100), conclui-se que para uma falta assimtrica fase-terra
nos terminais de um gerador em vazio, o circuito equivalente mostrado na Figura 2.24
pode ser utilizado para fazer a anlise. Observe que a fonte de tenso est em
srie com as impedncias de sequncia positiva, negativa e zero, conforme a Equao
(2.100).
 93

Figura 2.24: Conexo dos circuitos de sequncia de um gerador em vazio para uma falta
simples fase-terra.

Observe tambm que se o neutro do gerador no estiver aterrado, a rede de

sequncia zero estar aberta e 0 ser infinito. Ento, pela Equao (2.100) verifica-se
que a corrente de sequncia positiva 1 ser nula. Consequentemente, tambm no
existiro as correntes de sequncia negativa e zero. Sendo assim, no passar
nenhuma corrente pela fase a do gerador, uma vez que a soma dos componentes
simtricos. Chega-se a essa mesma concluso pela simples inspeo do circuito na
Figura 2.24. Observa-se que como 0 inifinoto no h um caminho para a passagem
da corrente.

Exemplo 2.2

Um gerador sncrono apresenta os seguintes dados:

Potncia nominal: 50 MVA;

Tenso nominal: 13,8 kV;

Reatncia subtransitria de eixo direto (xd): 0,25 p.u.;

Reatncia de sequncia negativa: 0,35 p.u.;

Reatncia de sequncia zero: 0,10 p.u.

Se gerador opera em vazio com o neutro solidamente aterrado, determine a corrente

subtransitria no gerador e as tenses de linha quando ocorre uma falta fase-terra
simples nos fase a do gerador.
 94

Soluo:

Como o gerador opera em vazio, a tenso interna ser igual tenso nos terminais do
gerador, ou seja = 13,8 103 3 = 7,9674 103 . Assumindo como base o valor de
7,9674 kV, tem-se = 1,0 . . Logo a corrente de curto-circuito vale:

1,00
1 = = = 1,4286 90 . .
1 + 2 + 0 0,25 + 0,35 + 0,10

Os componentes simtricos das tenso de fase so:

1 = 1 1 = 1,00 0,25 1,4286 90 = 0,64290

2 = 2 2 = 0,35 1,4286 90 = 0,5180

0 = 0 0 = 0,10 1,4286 90 = 0,1429180

As tenses de fase nos termais do gerador durante a falta so:

= 1 + 2 + 0 = 0,64290 + 0,5180 + 0,1429180 = 0,0 p. u.

= 2 1 + 2 + 0
= (1 120)(0,64290) + (1120)(0,5180) + 0,1429180
= 1,0127 102,2195 pu

= 1 + 2 2 + 0
= (1120)(0,64290) + (1 120)(0,5180) + 0,1429180
= 1,0127102,2195 pu

As tenses de linha nos terminais dos geradores so:

= 0,0 1,0127 102,2195 = 1,012777,7805

= 1,0127 102,2195 1,0127102,2195 = 1,9795 90

= 1,0127102,2195 0,0 = 1,0127102,2195

Por fim, as correntes desequilibradas nas fases so:

= 0 + 1 + 2 = 31 = 4,2585 90

= 0 + 2 1 + 2 = 0

= 0 + 1 + 2 2 = 0

Exerccio 2.6

Os dados de um turbo-gerador so:

Potncia nominal: 500 MVA;

Tenso nominal: 22 kV;

Reatncia subsncrona de eixo direto: 0,15 p.u.;

 95

Reatncia de sequncia negativa: 0,15 p.u.;

Reatncia de sequncia zero: 0,05 p.u.

Considerando que o gerador est operando em vazio, determine a corrente

subtransitria para uma falta fase-terra?

4.7 Falta Fase-Fase em Um Gerador em Vazio

Considere o diagrama esquemtico para uma falta fase-fase em um gerador ligado em

estrela com o centro aterrado por impedncia, conforme mostrado na Figura 2.25.

Figura 2.25: Diagrama do circuito de falta fase-fase de um gerador sncrono operando em

vazio.

As condies durante a falta so determinadas a seguir:

= = 0 =

Com = , os componentes simtricos da tenso so dados por:

0 1 1 1 1
[1 ] = [1 2 ] [ ] (2.101)
3
2 1 2

pelas quais determinamos

1 = 2 (2.102)
 96

Como = e = 0, os componentes simtricos da corrente so dados por:

0 1 1 1 1 0
[1 ] = [1 2 ] [] (2.103)
3
2 1 2

e, portanto

0 = 0 e 2 = 1 (2.104)

Com uma impedncia de aterramento de valor finito, 0 tambm ser finito, logo a
tenso de 0 = 0, desde que 0 = 0.

Aplicando a Equao (2.97) com as devidas substituies, tem-se

0 0 0 0 0 0
[1 ] = [ ] [ 0 1 0 ] [ 1 ] (2.105)
1 0 0 0 2 1

Efetuando as operaes matriciais indicadas, tem-se

1 = 1 1
(2.106)
1 = 2 1

da qual se obtm

1 = (2.107)
1 + 2

Nata-se pela Equao (2.107) que no caso da falta fase-fase no h circulao de

corrente de sequncia zero. A conexo dos circuitos de sequncia para uma falta fase-
fase mostrada na Figura 2.26. Alm disso, como a falta no aterrada, existe
apenas uma conexo com a terra (no centro-estrela do gerador) e no pode haver
fluxo de corrente para a terra. A presena ou a ausncia do neutro aterrado no gerador
no afeta a corrente de falta. Se o neutro do gerador no estiver aterrado, 0 ser
infinito e 0 ser indeterminado, mas as tenses de linha podem ser obtidas, uma vez
que elas no contm componentes de sequncia zero.
 97

Figura 2.26: Conexo dos circuitos de sequncia de um gerador em vazio para uma falta fase-
fase.

Exemplo 2.3

Considere novamente o gerador do Exemplo 2.2. Suponha agora a ocorrncia de um

curto-circuito fase-fase, entre as fases b e c. Determine a corrente e as tenses
durante a falta.

Soluo:

Novamente, para o gerador operando em vazio, a tenso interna ser = 1 pu. Logo,
a componente de sequncia positiva da corrente vale:

10
1 = = 1,6667 90 pu
0,25 + 0,35

2 = 1 = 1,666790 pu

0 = 0

As correntes nas fases a, b e c durante a falta so:

= 0 + 1 + 2 = 0 + 1,6667 90 + 1,666790 = 0

= 0 + 2 1 + 2
= 0 + (1 120) (1,6667 90) + (1120) (1,666790)
= 2,8868180 pu

= 0 + 1 + 2 2
= 0 + (1120) (1,6667 90) + (1 120) (1,666790)
= 2,88680 pu

Os componentes simtricos da tenso entre fase e terra so:

1 = 2 = 1,0 0,25 (1,6667 90) = 0,58330 pu

 98

0 = 0

As tenses de fase so:

= 0 + 1 + 2 = 0 + 0,58330 + 0,5830 = 1,16660 pu

= 0 + 2 1 + 2 = 0 + (1 120) (0,58330) + (1120) (0,58330)

= 0,5833180 pu

= 0 + 1 + 2 2 = 0 + (1120) (0,58330) + (1 120) (0,58330)

= 0,5833180

As tenses de linha so:

= 1,16660 0,5833180 = 1,74990 pu

= 0,5833180 0,5833180 = 0 pu

= 0,5833180 1,16660 = 1,7499180 pu

Exerccio 2.7

As reatncias de um gerador de 100 MVA, 20 kV so X = X 2 = 20% e X0 = 5%. O

gerador opera em vazio, quando subitamente as fase b e c so curto-circuitadas.
Calcule a corrente de curto-circuito subtransitria para esse gerador.

4.8 Falta entre Duas Fases e Terra em Um Gerador em Vazio

Considere agora a Figura 2.27, a qual mostra o esquema para uma falta entre duas
fases e terra num gerador ligado em estrela com o centro aterrado por impedncia.
 99

Figura 2.27: Diagrama do circuito de falta fase-fase-terra de um gerador sncrono operando em

vazio.

Supondo que a falta ocorra nas fases b e c, as condies durante a falta so:

= 0 = 0 = 0

Com = 0 e = 0, os componentes simtricos da tenso so dados por:

0 1 1 1 1

[ 1 ] = [1 2] [ 0 ] (2.108)
3
2 1 2 0

Da equao anterior verifica-se que 0 = 1 = 2 = /3

Substituindo 0, 1 e 2 por 1 1 na Equao (2.97) e pr-multiplicando

ambos os lados pela inversa da matriz de sequncia de impedncias, isto ,

0 0 0 1 10 0 0
1
=[0 1 0] =[ 0 11 0 ] (2.109)
0 0 2 0 0 12

obtm-se

10 0 0 1 1 10 0 0 0 0
[ 0 11 0 ] [ 1 1 ] = [ 0 11 0 ] [ ] [1 ] (2.110)
0 0 12 1 1 0 0 12 0 2

Fazendo as operaes matriciais indicadas, chega-se a:

( 1 1 )
= 0
0

( 1 1 )
= 1 (2.111)
1 1
( 1 1 )
= 2
2

Como a corrente na fase a deve ser zero, tem-se que:

= 0 + 1 + 2 = 0 (2.112)

Subsituindo 0, 1 e 2 pelos termos dados em 2.111 na Equao 2.112 e

resolvendo para 1, chega-se a:
 100

(0 + 2 )
1 = (2.113)
0 1 + 0 2 + 1 2

Dividindo o numerador e denomindador da Equao (2.112) por (0 + 2 ) e

rearranjando os termos, tem-se

1 = (2.114)
1 + 0 2 (0 + 2 )

A Equao (2.114) mostra que os circuitos de sequncia devem ser ligados conforme
a Figura 2.28, na qual nota-se que a impedncia de sequncia positiva (1 ) est em
srie com o paralelo das impedncias de sequncia negativa (2 ) e zero (0 ).

Figura 2.28: Conexo dos circuitos de sequncia de um gerador em vazio para uma falta fase-
fase-terra.

Na ausncia de uma conexo com a terra no gerador, nenhuma corrente circular pela
rede de sequncia zero durante a falta. Neste caso 0 ser infinito e 0 ser nulo. O
resultado final, seria o mesmo que uma falta fase-fase.

Exemplo 2.4

Considere novamente o gerador do Exemplo 2.2. Determine as correntes e tenses

para uma falta fase-fase-terra. Suponha que o gerador esteja operando em vazio
quando subitamente as fase b e c so curto-circuitadas e conectadas terra.

Soluo:

O componente de sequncia positiva da corrente vale:

1,00
1 = = = 3,0508 90 pu
1 + 0 2 (0 + 2 ) 0,25 + (0,10 0,35)/(0,10 + 0,35)

Os componentes de sequncia zero, positiva e negativa das tenses de fase so:

0 = 1 = 2 = 1 1 = 1,00 0,25 3,0508 90 = 0,23730 pu

Os componentes de sequncia zero e negativa da corrente so:

 101

0 0,2373
0 = = = 2,373090
0 0,10

2 0,2373
2 = = = 0,678090
2 0,35

As correntes nas fases a, b e c do gerador so:

= 0 + 1 + 2 = 2,373090 + 3,0508 90 + 0,678090 = 0,0 pu

= 0 + 2 1 + 2
= 2,373090 + (1 120) (3,0508 90) + (1120)
(0,678090 ) = 4,8060132,2156 pu

= 0 + 1 + 2 2
= 2,373090 + (1120) (3,0508 90) + (1 120)
(0,678090) = 4,806047,7844 pu

A corrente que passa pelo neutro vale:

= + = 4,8060132,2156 + 4,806047,7844 = 7,118990 pu

As tenses nas fases a, b, e c so:

= 0 + 1 + 2 = 3 0,23730 = 0,71190 pu

= 0 + 2 1 + 2
= 0,23730 + (1 120) (0,23730) + (1120) (0,23730)
= 0 pu

= 0 + 1 + 2 2
= 0,23730 + (1120) (0,23730) + (1 120) (0,23730)
= 0 pu

4.9 Faltas Assimtricas em Um Sistema de Potncia

De modo semelhante ao que foi feito para o gerador, pode-se deduzir as equaes
paras as faltas assimtricas num sistema de potncia. Para tal, considere o trecho de
uma linha trifsica, representada na Figura 2.29. O fluxo de corrente em cada linha no
local onde ocorre a falta representado por setas ao lado dos segmentos de fios
conectados linha no ponto da falta. Os diversos tipos de falta so representados por
conexes apropriadas destes pedaos de fios.
 102

Figura 2.29: Representao esquemtica de faltas assimtricas em um sistema de potncia.

No local da falta, as tenses nas fases sero designadas por , e . A tenso na

fase antes da ocorrncia da falta ser designada simplesmente por , a qual uma
tenso de sequncia positiva, uma vez que se assume que o sistema equilibrado.

Tendo em mente que os circuitos de sequncia positiva, negativa e zero obedecem ao

princpio da linearidade, cada um desses circuitos pode ser substitudo pelo seu
equivalente de Thevenin entre os dois terminais constitudos pela barra de referncia e
o ponto de aplicao da falta.

Assumindo-se que antes da ocorrncia da falta todas tenses e correntes no sistema

eram equilibradas, no haver tenses de sequncia zero e negativa entre o ponto de
aplicao da falta e a barra de referncia. Desse modo, analogamente ao que foi feito
para o gerador, a Equao (2.115) pode ser utilizada para analisar os diferentes tipos
de falta.

0 0 0 0 0 0
[1 ] = [ ] [ 0 1 0 ] [1 ] (2.115)
2 0 0 0 2 2

em que a tenso de Thevenin de sequncia positiva vista do ponto de falta, 0 ,

1 , e 2 so as impedncias de Thevenin de sequncia zero, positiva e negativa,
respectivamente, vistas do ponto de falta.

4.10 Falta Fase-Terra em Um Sistema de Potncia

Considere uma falta fase-terra ocorrendo em determinado ponto de um sistema de

potncia, conforme mostrado na Figura 2.30. As condies durante a falta so:

= 0 = 0 = 0
 103

Figura 2.30: Falta fase-terra num sistema de potncia.

Semelhantemente ao que foi feito para o gerador, aplicando as condies durante a

falta e decompondo as tenses e correntes durante a falta em seus respectivos
componentes simtricos, chega-se as seguintes relaes:

1 = 2 = 0 (2.116)

(2.117)
1 =
1 + 2 + 0

As Equaes (2.116) e (2.117) demonstram que os circuitos de sequncia positiva,

negativa e zero devem ser conectados em srie, para simular a ocorrncia de uma
fata fase-terra.

4.11 Falta Fase-Fase em Um Sistema de Potncia

Considere agora a ocorrncia de uma falta fase-fase em ponto qualquer do sistema,

conforme representado na Figura 2.31. As condies durante a falta so apresentadas
a seguir.

= = 0 =

Figura 2.31: Falta fase-fase num sistema de potncia.

Novamente, aplicando as condies anteriores e decompondo as tenses e correntes

em seus respectivos componentes simtricos, chega-se a
 104

1 = 2 (2.118)

(2.119)
1 =
1 + 2

4.12 Falta entre Duas Fases e Terra em Um Sistema de Potncia

Por fim, considere a ocorrncia de uma falta fase-fase-terra, conforme representado

na Figura 2.32. As condies durante a falta so:

= = 0 = 0

Figura 2.32: Falta fase-fase-terra num sistema de potncia.

Seguindo-se os mesmos passos mostrados na Seo 4.8, chega-se a:

1 = 2 = 0 (2.120)

(2.121)
1 =
1 + 0 2 (0 + 2 )

Exemplo 2.5

Determine as correntes e tenses para uma falta fase-terra na barra 1 do sistema

mostrado na Figura 2.33. Considere as tenes pr-faltas iguais a 1,0 pu ( = 1,0 0).

Figura 2.33: Sistema para o Exemplo 2.5.

 105

Os dados do sistema so apresentados na Tabela 2.3.

Tabela 2.3: Parmetros do sistema do Exemplo 2.5.

G1 (pu) G2 (pu) T1 (pu) T2 (pu) L1 (pu)
X1 0,20 0,20 0,08 0,08 0,15
X2 0,20 0,20 0,08 0,08 0,15
X0 0,04 0,04 0,08 0,08 0,50

Soluo:

O primeiro passo obter os circuitos de sequncia positiva, negativa e zero para o

sistema. Ento, para a impedncia de Thevenin de sequncia positiva vista do ponto
da falta (barra 1) pode ser obtida pelo elemento da primeira linha e primeira coluna da
matriz de impedncia de barra. O circuito equivalente de sequncia positiva
mostrado na Figura 2.34.

Figura 2.34: Circuito equivalente para a sequncia positiva.

A matriz de admitncia para o circuito de sequncia positiva mostrada a seguir. A

impedncia de Thevenin vista da barra 1 obtida pela inversa da matriz de
admitncia, ou seja,

10,2381 6,6667 1 0,1696 0,1104

= 1 = [ ] = [ ]
6,6667 10,2381 0,1104 0,1696

O circuito de sequncia negativa idntico ao de sequncia positiva. Uma vez que as

reatncias de sequncia positiva e negativa so iguais, conforme se verifica na Tabela
2.3, a impedncia de sequncia negativa idntica impedncia de sequncia
positiva (1 = 2 ).

O circuito equivalente de sequncia zero mostrado na Figura 2.35.

Figura 2.35: Circuito de sequncia zero.

Neste caso, as matrizes de admitncia e de impedncia so:

14,5 2 1 0,08 0,08

= 1 = [ ] = [ ]
2 2 0,08 0,58

Logo, as impedncias de sequncia positiva, negativa e zero, so:

 106

1 = 0,1696 2 = 0,1696 0 = 0,08

E a corrente de falta :

10
1 = = = 2,3858 90 pu
1 + 2 + 0 0,1696 + 0,1696 + 0,08

A corrente de falta na fase a vale:

= 0 + 1 + 2

Mas como 1 = 2 = 0, = 3 2,3858 90 = 7,1573 90 pu

Os componentes simtricos das tenses de fase durante a falta so dados por:

1 = 1 1 = 10 0,1696 (2,3858 90) = 0,59540 pu

2 = 2 2 = 0,1696 (2,3858 90) = 0,4046180 pu

0 = 0 0 = 0,08 (2,4498 90) = 0,1909180 pu

E as tenses de fase so:

= 0 + 1 + 2 = 0,1909180 + 0,59540 + 0,4046180 = 0,0 pu

= + 2 1 + 2
= 0,1909180 + (1 120) (0,59540) + (1120)
(0,4046180) = 0,9121 108,2939 pu

= 0 + 1 + 2 2
= 0,1909180 + (1120) (0,59540) + (1 120)
(0,4046180) = 0,9121108,2939 pu

Por fim, as tenses de linha so:

= 0 0,9121 108,2939 = 0,912171,7061 pu

= 0,9121 108,2939 0,9121108,2939 = 1,7320 90 pu

= 0,9121108,2939 0 = 0,9121108,2939 pu

Para determinar as tenses nodais durante a falta, primeiramente so obtidas as

tenses nodais para cada uma das sequncias. Para tal, aplica-se o teorema da
superposio. Nas equaes seguintes no se deve confundir os nmero 0, 1 e 2 que
aparecem nas matrizes (para designar as sequncias zero, positiva e negativa), com
exponenciao matricial. Alm disso, para no causar confuso, a tenso pre-falta,

nas equaes seguintes, est representada por .

Tenses nodais para a rede de sequncia zero:

0

[ 1 ] = [0 ] [ 0 ]
2 0
 107

0
1 0,08 0,08 2,385890 0,1909
[ ] = [ ][ ]=[ ]
2
0,08 0,58 0 0,1909

0 0 0
0 0,1909 0,1909
[ 1 ] = [ 1 ] + [ 1 ] = [ ] + [ ]=[ ]
2 2 2 0 0,1909 0,1909

Tenses nodais para a rede de sequncia negativa:

2

[ 1 ] = [2 ] [ 2 ]
2 0

2
0,1696 0,1104 2,385890 0,4046
[ 1 ] = [ ][ ]=[ ]
2 0,1104 0,1696 0 0,2634

2 2 2
0 0,4046 0,4046
[ 1 ] = [ 1 ] + [ 1 ] = [ ] + [ ]=[ ]
2 2 2 0 0,2634 0,2634

Tenses nodais para a rede de sequncia positiva:

1

[ 1 ] = [1 ] [ 1 ]
2 0

1
0,1696 0,1104 2,385890 0,4046
[ 1 ] = [ ][ ]=[ ]
2 0,1104 0,1696 0 0,2634

1 1 2
1,0 0,4046 0,5954
[ 1 ] = [ 1 ] + [ 1 ] = [ ] + [ ]=[ ]
2 2 2 1,0 0,2634 0,7366

Uma vez conhecidos os componentes simtricos das tenses nodais, determinam-se

as tenses nodais de fase, como se mostra a seguir.

Tenses de fase na barra 1 durante a falta:

1 1 1 1 0,1909 0,00
[1 ] = [1 2 ] [ 0,5954 ] = [0,9121 108,2928]
2 1 2 0,4046 0,9121108,2928

Tenses de fase na barra 2 durante a falta:

2 1 1 1 0,1909 0,2823
[2 ] = [1 2 ] [ 0,7366 ] = [0,9658 116,2682]
2 1 2 0,2634 0,9658116,2682

Com os componentes simtricos das tenses nodais, tambm possvel determinar

as correntes nos ramos para cada uma das sequncias, como se segue.

Corrente de sequncia zero na linha de transmisso:

 108

0
1 2 0,1909 (0,1909)
12 = = = 0,0
12 0,50

Corrente de sequncia negativa na linha de transmisso:

2
1 2 0,4046 (0,2634)
12 = = = 0,940990
12 0,15

Corrente de sequncia positiva na linha de transmisso:

2
1 2 0,5954 0,7366
12 = = = 0,940990
12 0,15

Logo, as correntes desequilibradas que circulam pela linha de transmisso so:

12 1 1 1 0,0 1,881790
[12 ] = [1 2 ] [0,940990] = [0,9409 90]
12 1 2 0,940990 0,9409 90

Aplicando a lei de Kirchoff das correntes na barra 1, para cada uma das sequncias,
so determinadas as correntes que circulam pelo gerador 1.

Corrente de sequncia zero no gerador 1:

0 0
1 + 12 + 0 = 0

0 0
1 = (12 + 0 ) = 2,385890

Corrente de sequncia positiva no gerador 1:

1 1
1 + 12 + 1 = 0

1 1
1 = (12 + 1 ) = (0,940990 + 2,3858 90) = 1,444990

Corrente de sequncia negativa no gerador 1:

2 2
1 + 12 + 1 = 0

2 2
1 = (12 + 2 ) = (0,940990 + 2,3858 90) = 1,444990

Logo, as correntes desequilibradas que circulam pelos enrolamentos do gerador 1 so:

1 1 1 1 2,385890 5,275690
[1 ] = [1 2 ] [1,444990] = [0,940990]
1 1 2 1,444990 0,940990

As correntes no gerador 2 so iguais as correntes na linha de transmisso.

Para ilustrar o efeito da defasagem na ligao /Y, considere o transformador T1. Pela
Figura 2.33 verifica-se que o lado esquerdo de T1 est em , enquanto que o lado
direito est em Y. Para a sequncia positiva, a corrente no lado em est 30
atrasada em relao corrente no lado em Y; e adiantada de 30 para a sequncia
 109

negativa (assumindo que a sequncia de fase original direta, i.e., abc). Portanto, as
correntes 1 e 2, no lado esquerdo de T1(ligao em ) so dadas por:

1 = 1 1 30

2 = 2 130

Sendo assim, as correntes , e , que circulam pelo lado esquerdo de T1, valem:

= 1 1 30 + 2 130

= 2 1

1 30 + 1 130

= 1 1 30 + 2 1 130

A corrente que circula no lado direito de T1 (ligao em Y) pode ser dada por:

(0,15 + 0,28)
1 = 2 = 2,3858 90 = 1,444990 pu
(0,15 + 0,28 + 0,28)

Logo,

= (1,444990) (1 30) + (1,444990) (130) = 2,502690 pu

= 2 (1,444990) (1 30) + (1,444990) (130) = 2,5026 90 pu

= (1,444990) (1 30) + 2 (1,444990) (130) = 0 pu

Geralmente, nas anlises de falta assimtricas a defasagem dos transformadores /Y

desprezada.

Exerccio 2.8

Considere novamente o sistema do Exemplo 2.5. Suponha que a tenso pr-falta em

todas as barras seja 1,0 p.u e fase 0. Para as condies dadas, determine:

(a) A corrente e a tenso durante uma falta fase-fase na barra 2;

(b) A corrente e a tenso durante uma falta fase-fase-terra na barra 1.

5. REFERNCIAS
[1] Anderson, P. M.; Fouad, A. A. Power System Control and Stability. 2 ed,
Piscataway: IEEE, 2003.
[2] Grainger, J. J.; Stevenson, J. W. Power System Analysis, New York: McGraw-Hill,
1994.
[3] Kundur, P. Power System Stability and Control, New York: McGraw-Hill, 1994.
[4] Fortescue, L. C. Method of Symmetrical Components Applied to the Solution of
Polyphase Networks, Transactions of AIEE, vol. 37, 1918, pp. 1027-1140.
 110

CAPTULO 3 ANLISE DE
ESTABILIDADE ANGULAR
TRANSITRIA
1. INTRODUO
Os estudos de estabilidade angular transitria avaliam a habilidade do sistema de
potncia em suportar e manter, de forma adequada, o sincronismo de suas unidades
geradoras, quando da ocorrncia de perturbaes, tais como: curto-circuitos,
desligamentos de elementos importantes, perdas de grandes blocos de carga e/ou
gerao, etc. A natureza da resposta do sistema envolve amplas excurses de
variveis, destacando dentre elas: os deslocamentos angulares dos rotores das
unidades geradoras, as magnitudes das tenses nos diversos barramentos, os fluxos
de potncia ativa e reativa nas linhas de transmisso, as correntes nos estatores das
mquinas sncronas e de induo, etc. Cabe destacar que as variaes so
influenciadas pelas relaes no-lineares existentes entre potncia e ngulo. Fatores
como as condies iniciais operativa e, principalmente, os tipos e localizaes dos
distrbios, influenciam e determinam este tipo de estabilidade.

Em grandes sistemas interligados, a instabilidade ocorre normalmente de duas formas:

(a) pelo crescimento progressivo (monotnico) do ngulo do rotor, causado
fundamentalmente por falta de conjugado sincronizante e (b) pelas oscilaes
crescentes do rotor, causadas pela superposio de diversos modos de oscilao do
sistema.

Tipicamente, os estudos de estabilidade angular transitria avaliam o comportamento

do sistema para um perodo de tempo da ordem de 5 a 20 segundos aps a
ocorrncia do impacto. Em funo das grandes excurses observadas para as
variveis representativas do sistema, no perodo considerado, a anlise da
estabilidade angular transitria deve ser realizada por meio de equaes no-lineares.

Antes de dar incio aos estudos de estabilidade angular transitria, importante

compreender e avaliar as principais caractersticas operativas de uma mquina
sncrona, quando submetida a uma perturbao. Dessa anlise ser possvel obter os
modelos matemticos simplificados que possibilitam uma rpida introduo aos
fundamentos da estabilidade transitria de sistemas de potncia.

2. MODELO DA MQUINA SNCRONA

Para realizar os estudos de estabilidade transitria, pode-se utilizar o modelo clssico
da mquina sncrona acoplada a um barramento infinito. Esse modelo considera a
tenso interna da mquina constante, partindo do pressuposto que os fluxos
magnticos permanecem inalterados durante o perodo de oscilaes
 111

eletromecnicas. Alm disso, desconsidera-se os efeitos das salincias rotricas,

assumindo a representao da mquina de plos lisos. O modelo clssico da mquina
sncrona utilizado nos estudos de estabilidade angular transitria apresento na
Figura 3.1.

Figura 3.1: Modelo clssico de uma mquina sncrona conectada a um barramento infinito.

2.1 Potncia Eltrica da Mquina Sncrona

Considere novamente o modelo clssico da mquina sncrona conectada a um

barramento infinito, apresentado na Figura 3.1. A potncia eltrica fornecida pela
mquina sncrona ao barramento infinito dada por:

= (3.1)

Sendo que a corrente dada por:

0
= (3.2)

Tomando-se o conjudado da corrente dada em (3.2) e substituindo na Equao (3.1),

chega-se a:

( ) 0
= [ ] (3.3)

Efetuando-se a multiplicao indicada acima e mudando os termos da forma polar

para forma retangular, chega-se a:

2
= cos() + sen() (3.4)

Por fim, tomando a parte real da Equao (3.4), chega-se na equao da potncia
eltrica fornecida pela mquina sncrona.

= sen() (3.4)

 112

A variao da potncia em funo do ngulo de carga (), resulta na curva mostrada

na Figura 3.2.

Figura 3.2: Curva P de uma mquina sncrona.

2.2 Equao de Oscilao

A equao que descreve a dinmica do movimento angular do rotor de uma mquina

sncrona denominada equao de oscilao. Essa equao relaciona o torque de
acelerao com o produto do momento de inrcia pela acelerao angular, ou seja:

2
= = (3.5)
2

em que:

torque de acelerao;

torque mecnico;

torque eletromagntico.

A posio angular do rotor pode ser expressa em funo velocidade da mquina (),
conforme mostra em (3.6).

= ( ) + 0 (3.6)

A fim de normalizar a Equao (3.5), divide-se ambos os lados da mesma pelo torque
nominal da mquina, conforme mostra-se em (3.7).

2
= (3.7)
2
 113

Sabe-se que a energia cintica da massa girante de uma mquina sncrona operando
em velocidade nominal dada por:

1
= 2 (3.8)
2

Logo,

2
= (3.9)
2

Substituindo a relao (3.9) na Equao (3.10), obtm-se

2 2
= (3.10)
2 2

Sabendo-se que o produto do torque nominal pela velocidade nominal igual

potncia nominal, i.e., = , possvel reescrever a Equao (3.10), conforme se
mostra a seguir.

2 2
= (3.11)
2

Agora, seja a razo entre a energia cintica na velocidade angular e potncia

nominal definida como constante de tempo de inrcia .

= (3.12)

Levando a relao dada em (3.12) para a Equao (3.11), chega-se a:

2 2
= (3.13)
2

Por fim, assumindo que prximo velocidade sncrona possvel considerar que
potncia em p.u aproximadamente igual ao torque em p.u., pode-se reescrever a
equao (3.13) em termos das potncias mecnica e eltrica em p.u..

2 2
= (3.14)
2
 114

3. CRITRIO DE IGUALDADE DE REAS

Considere a curva P mostrada na Figura 3.3. Na regio 1, observa-se que a
potncia mecnica maior que a potncia eltrica, logo a mquina sncrona sofre
acelerao. Na regio 2, ocorre o oposto, a potncia eltrica maior que a potncia
mecnica, produzindo uma desacelerao da mquina sncrona.

Figura 3.3: Curva P Regies de acelerao e desacelerao.

O critrio de igualdade de reas estabelece as bases conceituais para que se possa

entender a estabilidade angular transitria de mquinas eltricas. Trata-se de um
mtodo direto de anlise de estabilidade transitria, em que a abordagem realizada
independentemente do tempo.

Considere novamente a equao de oscilao da mquina sncrona, a qual , por

convenincia repetida na Equao (3.15).

2
= (3.15)
2 2

em que = a potncia acelerante.

A equao de oscilao pode ser reescrita como,

= (3.16)
2

em que =
.

Pode-se escrever a derivada parcial de utilizando a regra da cadeia conforme se

mostra em (3.17)
 115

= (3.17)

Substiuindo por e por , chega-se a
2

= (3.18)
2

Integrando a Equao (3.18) em ambos os lados, conforme mostrado em (3.19),

obtm-se

=
0 0 2

1 2
= ( 0 ) (3.19)
2 2

( 0 )
=

A Equao (3.19) a base para a proposio do critrio de igualdade de reas. Para

melhor compreenso do critrio, considere a Figura 3.4. No ponto 0 , tem-se >
e, portanto, > 0. Nesse caso a velocidade do rotor aumenta com consequente
aumento do ngulo , caracterizando a rea A1 como uma rea de acelerao. Ao
atingir o ponto de equilbrio , tem-se uma acelerao nula, porm a velocidade
mxima. Aps , a acelerao passa ser negativa, dando incio reduo da
velocidade. Para que a velocidade se anule no ngulo necessrio que a rea de
desacelerao (A2) seja igual em mdulo rea de acelerao (A1).

Figura 3.4: Critrio de igualdade de reas.

 116

Exemplo de Aplicao

Considere o sistema radial apresentado na Figura 3.5. Os dados para esse sistema
so apresentados na Tabela 5.1. Avalie a estabilidade angular transitria para esse
sistema considerando que a linha de transmisso LT1 seja desligada subitamente.

Figura 3.5: Sistema radial.

Tabela 5.1: Dados do sistema radial

Xd (pu) XT (pu) XLT (pu) V1 (pu) V2 (pu)

0,2 0,1 0,4 (cada) 1,05 1,0 0
P (pu) Pot. Base (MW) f (Hz) H (s)
0,8 100 60 5,0

Soluo:

Primeiramente, encontra-se o ponto de operao do sistema antes da ocorrncia do

distrbio. Nessa condio, tem-se o sequinte circuito equivalente para o sistema.

Figura 3.6: Circuito equivalente na condio pr-distrbio.

Como se conhece a potncia demanda pelo barramento infinito e a tenso nesse

respectivo barramento, possvel determinar a ngulo da tenso nos termais na
mquina sncrona (V1). Para tal, basta aplicar a seguinte relao:

1 2
= (1 2 )

+ ( 2 )
 117

1,05 1,0
0,8 = (1 0)
0,1 + (0,4/2)

Isolando-se 1 na equao anterior obtm-se: 1 = 13,21.

Conhecendo-se a modlo e o ngulo da tenso na barra 1, possvel determinar a

corrente que circula pela armadura da mquina sncrona.

1 2 1,0513,21 1,00
= = = 0,803 5,29 pu
+ ( /2) 0,3

Com a corrente de armadura possvel determinar a queda de tenso na reatncia

subsncrona da mquina sncrona e encontrar a tenso interna.

= 1 +

= 1,0513,21 + 0,2 0,803 5,29 = 1,1121,09 pu

Logo, na condio operativa inicial, a curva caracterstica dada por:

1,11 1,0
= = 2,222
0,4
0,2 + 0,1 + ( 2 )

O prximo passo determinar a condio operativa do sistema aps a sada sbita da

linha de transmisso LT1. Por se tratar do mdel clssico de representao da
mquina sncrona, imediatamente aps a ocorrncia do distrbio (sada da LT1) a
tenso interna da mquina se mantm constante e igual ao valor de regime
permanente, ou seja, 1,1121,09 pu.

Aps a sada da LT1, o circuito equivalente do sistema radial fica conforme se mostra
na Figura 3.7.

Figura 3.7: Circuito eltrico equivalente na condio ps-distrbio.

Nessa condio, a reatncia equivalente vista pela fonte de tenso interna da mquina
sncrona :

= + + = 0,1 + 0,2 + 0,4 = 0,7 pu

 118

Logo, a curva caracterstica para a condio ps-distrbio :

1,11 1,0
= = 1,587
0,7

A Figura 5.8 mostras as curvas caractersticas para as as condio pr- e ps-

distrbio.

Figura 3.8: Curva caracterstica P-.

Para avaliar a estabilidade angular transitrio do sistema, aplica-se o critrio de

igualdade de reas.

A rea A1 dada por:

1
1 = ( )
0

A rea A2 dada por:

2 = ( )
1
 119

Sendo 0 o ngulo incial da tenso interna, 1 o ngulo de carga para o ponto de

operao ps-distrbio e a potncia mecnica.

Visto que as perdas so desprezadas, a potncia mecncia no eixo da mquina

sncrona fica igual potncia eltrica demanda pelo sistema. Sendo assim, a interso
da curva de potncia eltrica ps-distrbio com a potncia mecnica, define o ngulo
de carga 1 .

0,8 = 1,5871 1 = 30,27 0,5283 rad

No limite de estabilidade a rea A2 deve ser igual a rea A1. Portanto, igualando-se as
equaoes de A1 e A2 possvel determinar a mxima excurso angular do rotor da
mquina sncrona sem que o sistema perca a estabililidade angular.
0,5283
(0,8 1,587) = (1,587 0,8)
0,2306 0,5283

Resolvendo-se as integrais mostradas anteriormente, chega-se a:

0,0179 = 1,587 cos(0,5283) 1,587 cos 0,8( 0,5283)

Isolando-se , chega-se a: = 39,72.