ECUACIONES DIFERENCIALES

Captulo # 1

ECUACIONES DIFERENCIALES

DE PRIMER GRADO PRIMER ORDEN

Introduccin:

Solucin de una Ecuacin Diferencial: La solucin de una ecuacin diferencial es cualquier

funcin que satisface completamente la ecuacin, esto es, la reduce a una identidad.

Interpretacin Cientfica de la Solucin: Con el uso de las soluciones conocidas (familia de

curvas) el cientfico puede ser capaz de interpretar lo que est sucediendo desde el punto de
vista aplicado. Puede hacer grficas o tablas y comparar la teora con los experimentos. Puede
incluso basar investigaciones posteriores en tales interpretaciones.

Definicin: Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de una funcin
desconocida de una o ms variables.

Clasificacin: Una ecuacin diferencial puede clasificarse de acuerdo a su tipo, orden y grado.

Por su Tipo: Si la funcin desconocida depende solo de una variable (de tal modo que las
derivadas son ordinarias) la ecuacin se denomina Ecuacin Diferencial Ordinaria; pero si la
funcin desconocida depende de ms de una variable (de tal modo que las derivadas son
parciales) la ecuacin se llama Ecuacin Diferencial Parcial. Son objeto de nuestro estudio las
primeras.

Por su Orden: Esta referido al orden de la derivada presente en la ecuacin en este sentido la
ecuacin diferencial puede ser de primer orden o de orden n.

Orden de una Ecuacin Diferencial: Es el orden de la derivada ms alta que aparece en la

ecuacin.

Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n puede expresarse como:

( )
( )

Si podemos resolver esta ecuacin por la derivada ms alta, obtenemos una o ms ecuaciones
de orden n de la siguiente forma:
( ) ( )
( )

Ejem. 1 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por su derivada ms alta

Por su Grado: Por el grado las ecuaciones diferenciales podrn ser Lineales (primer grado) o
de grado superior.

Grado de una Ecuacin Diferencial: Es el exponente (natural) que presenta la derivada ms

alta presente en la ecuacin.

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Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es una ecuacin que puede ser escrita de la
forma:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Donde ( ) y los coeficientes: ( ) ( ) ( ) son funciones dadas de y ( )

no es idntica a cero. Una ecuacin diferencial que no puede escribirse en la forma anterior se
denomina ecuacin diferencial no lineal.

Nota: En el caso de una ecuacin diferencial ordinaria, la solucin puede ser general (cuando
est presente por lo menos una constante) o particular (cuando la constante est definida).
Para determinar esta ltima la ecuacin debe presentar condiciones iniciales.

Condiciones Iniciales: Un problema de valor inicial es aquel que busca determinar una solucin
a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas
especificadas en un valor de la variable independiente, tales condiciones se denominan
condiciones iniciales y se utilizan para determinar las constantes.

Ecuaciones Lineales de Primer Orden:

Se denominan as, aquellas ecuaciones que solo contienen derivadas de primer orden las mismas
que no tienen ningn exponente, es decir, que estn elevadas a la unidad, por lo cual tambin se
llaman lineales de primer orden. Para resolver las mismas se disponen de una variedad de
mtodos de los cuales los ms usuales son los siguientes:

Variables separables
Ecuaciones homogneas
Ecuaciones de M y N Lineal
Ecuacin General de Primer Grado Primer Orden
Ecuacin Especiales: Bernoulli y Ricatti
Ecuaciones Exactas
Factor Integrante

Ecuacin General de Primer Grado Primer Orden: En una ecuacin diferencial no

necesariamente se ve objetivamente las derivadas sino ms bien en su generalidad las mismas
se encuentran en trminos de sus diferenciales, (Debido a eso su nombre) en el caso de una
ecuacin de primer grado, primer orden se tiene:

( ) ( )

La anterior ecuacin se deriva de:

( ) ( ) ( ) ( )

Es decir que si se tiene una ecuacin diferencial en trminos de sus derivadas esta siempre
podr ser escrita en su forma general.

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Nota: Antes de iniciar con los mtodos de resolucin se debe sealar que el ltimo paso en una
ecuacin diferencial es el proceso de integracin, es decir que cuando se procede a integrar
prcticamente ya est resuelta el ecuacin pues este proceso es de clculo I.

Teorema de Existencia y Unicidad de la Solucin: Dada la ecuacin diferencial de primer

orden ( ), si la funcin F satisface las siguientes condiciones:

1. ( ) es real, finita, simple valorada y continua en todos los puntos de una regin R
del plano xy (que puede contener todos los puntos).

( )
2. es real, finita, simple valorada y continua en R.

Entonces existe una y solo una solucin ( ) en R, tal que cuando , esto es:
( )

Variables Separables: Conocido tambin como separacin de variables, como su nombre lo

indica el mtodo consiste en colocar las variables una en cada miembro, teniendo el cuidado de
que la diferencial siempre quede al numerador, una vez hecho esto se proceder a integrar.

Este mtodo se puede aplicar siempre y cuando las funciones M y N tengan producto
de funciones donde cada una de ellas dependa de una sola variable, es decir que las variables ya
estn separadas por un producto; muchas veces esto no es as, pero efectuando operaciones
algebraicas o realizando un cambio de variable adecuado se puede transformar la ecuacin a
otra resoluble por variables separables.

El proceso de este mtodo es el siguiente:

Sea ( ) ( ) una ecuacin de primer grado primer orden con las funciones M
y N de la forma:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Entonces la ecuacin diferencial se puede escribir como:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

Como se puede observar se aconseja sumar la constante de integracin a la variable

independiente y si la ecuacin presenta condiciones iniciales, es mejor que la constante se
encuentre despejada.

Nota: En resultados finales se recomienda que no existan logaritmos ni races de ndice par
para garantizar una respuesta real caso contrario se deber restringir la solucin.

Ejem. 2 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

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Ecuaciones Reducibles a Variables Separables: En Algunas ecuaciones diferenciales que no

pueden ser resueltas por variables separables a simple vista se puede efectuar algn cambio
de variable adecuado que permita transformar la ecuacin a otra resoluble por variables
separables, este cambio de variable es arbitrario y depende de cada ejercicio, pero una pauta
para el mismo es efectuar el cambio a expresiones que se repiten en la ecuacin.

Ejem. 3 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ecuaciones Homogneas: Se denominan as aquellas ecuaciones en las cuales las funciones M y

N son homogneas ambas del mismo grado, en caso de que las funciones sean del tipo
algebraico para determinar que las mismas son homogneas bastar con encontrar el grado
absoluto de cada trmino, si este valor es el mismo en todos los trminos se dice que la funcin
es homognea de grado el mismo grado absoluto; pero en caso de que las funciones no sean
algebraicas y las mismas presenten funciones trascendentes se deber verificar primero el
teorema de Euler para determinar si son o no homogneas.

Una vez que se ha verificado que la ecuacin es homognea se efecta un cambio de

variable tal que transformar la ecuacin en otra resoluble por variables separables, es decir:

Sea ( ) ( ) una ecuacin de primer grado primer orden con las funciones M
y N homogneas ambas del mismo grado, entonces el Cambio de Variable a realizar es:

( ) ( )

( ) ( )( )

[ ( ) ( )( )]

( ) ( ) ( )

[ ( ) ( )] ( )

[ ( ) ( )] ( )

( )
( ) ( )

Ejem. 4 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ecuaciones Reducibles a Variables Separables y Homogneas (de M y N Lineal): Se

denominan as aquellas ecuaciones en las cuales las funciones M y N son funciones lineales de
dos variables, es decir:

( ) ( )

Si se igualan las funciones M y N a cero se tendrn las ecuaciones de dos rectas en el

plano, si esto es as podemos decir que se tienen dos casos en este mtodo, el primero se da
cuando las rectas son paralelas y el segundo cuando las rectas se cortan en un punto; en ambos
casos se tiene cambios de variable pre establecidos que transformarn las ecuaciones
diferenciales en otras resolubles por variables separables en el primer caso y en homognea en

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el segundo caso. Para determinar si las rectas son paralelas o se cortan se debe analizar el
siguiente determinante:

| |

Caso # 1: Si el determinante es cero ( ) las rectas son paralelas, entonces el cambio de

variable ser:

( ) ( )

Con este cambio de variable la ecuacin se reducir a otra resoluble por variables separables,
de la siguiente forma:

Reemplazando en la ecuacin

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )( )

( ) ( )( )

( ) ( ) ( )

[ ( ) ( )] ( )

[ ( ) ( )] ( )

[ ( ) ( )] [ ( ) ( )]

Caso # 2: Si el determinante es distinto de cero ( ) las rectas se cortan en un punto,

para determinar el punto de interseccin resolvemos el sistema de ecuaciones formado por las
funciones M y N igualados a cero para luego efectuar dos cambios de variable de la siguiente
manera:

Sea ( ) la solucin del sistema: { entonces:

Con este cambio de variable la ecuacin se reducir a otra resoluble por homogenea de la
siguiente forma:

Reemplazando en la ecuacin:

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( ) ( )

( ) ( )

[ ( ) ( ) ] [ ( ) ( ) ]

[ ] [ ]

Pero: de donde obtenemos:

( ) ( )

Una ecuacin homognea de grado 1 para las variables r y s

Ejem. 5 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ecuacin Diferencial Exacta: Como su nombre lo indica se aplica este mtodo cuando las
funciones M y N verifican las condiciones de diferencial exacta, si esto es as se asume que la
solucin est dada por: ( ), siendo C una constante; la funcin ( ), se determinar
a travs de una frmula pre determinada, de la siguiente forma:

Sea ( ) ( ) una ecuacin de primer grado primer orden con las funciones M
y N que verifican las condiciones de diferencial exacta es decir que se verifica la siguiente
igualdad:

Una vez verificada la anterior igualdad se dice que la ecuacin es exacta por lo cual su
solucin est dada por: ( )

Clculo de ( ):

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Clculo de ( ):

( ) ( )

( ) ( ( ) ( )) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

Clculo de ( ):

( ) ( )

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( ) ( ( ) ( )) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

Ejem. 6 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Factor Integrante: Como su nombre lo indica en este mtodo se debe encontrar un factor tal
que al multiplicar el mismo a toda la ecuacin esta se volver exacta; por este motivo tambin
se denominan reducibles a exactas; entre los casos ms comunes tenemos:

Caso # 1:

Si: ( ) ( )
( )

Caso # 2:

Si: ( ) ( )
( )

Caso # 3: Si la ecuacin diferencial es homognea y se puede escribir de la forma:

( ) ( ) ( ) ( )

Caso # 4: Si la ecuacin diferencial se puede escribir de la forma:

( ) ( ) ( ) ( )

[ ( ) ( )] ( ) ( )

Caso # 5: Si la ecuacin se puede escribir de la forma:

( ) ( )

Dnde: m, n, u y v son funciones de x, y entonces el factor integrante es: los

exponentes se encuentran por mtodos algebraicos.

Caso # 6:

GRUPO DE FACTOR DIFERENCIAL EXACTA

TERMINOS INTEGRANTE
( )

( )

* ( )+

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* ( )+
( )

[ ]
( ) ( ) ( )( )

[ ( )]
( )
[ ]
( ) ( ) ( )( )

[ ( )]

Ejem. 7 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ecuacin General de Primer Grado, Primer Orden: Llamado tambin Bellman, su forma
general es la siguiente:

() ()
Su solucin:

() ( () () )

Deduccin de la Frmula: Sea el factor integrante F.I. que resuelve la ecuacin diferencial
de Bellman, si se multiplica el factor integrante a toda la ecuacin se tendr una diferencial
exacta de la siguiente forma:

( ) ( )

Con factor integrante: ( )

( ) ( ( )) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ( ) ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( )( ( ) )

( ( ) ) ( )( ( ) )

( ) ( ( )( ( ) ) )

Ejem. 8 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

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Bernoulli: Es la forma mejorada de Bellman y a travs de un cambio de variable

predeterminado, la ecuacin se transformar en Bellman para la nueva variable.

Su forma general es la siguiente:

() ()

( )

Reemplazando en la ecuacin tendremos:

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

Si hacemos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) tendremos la forma general

de Bellman para la nueva variable, como ya se estableci lneas arriba.

( ) ( )

Ejem. 9 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ecuacin de Ricatti: Es una ecuacin especial que necesita para su resolucin el conocimiento
(dato) de por lo menos una solucin particular del mismo, esto debido a que su cambio de
variable est en funcin de estas solucin particular.

Se tiene dos cambios de variable para esta ecuacin, la primera transformar a la

ecuacin en otra resoluble por Bernoulli, mientras que con el segundo cambio de variable, la
ecuacin resultante se podr resolver por Bellman. Es indistinto usar cualquiera de los cambios
de variable indicados.

La forma general de la ecuacin de Ricatti es la siguiente:

() () ()

Sea y1 una solucin particular de la ecuacin, entonces los cambios de variable que
resuelven esta ecuacin son los siguientes:

Caso # 1 Primer cambio de variable, que transformar a la ecuacin en otra resoluble por
Bernoulli

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Caso # 2 Segundo cambio de variable, que transformar a la ecuacin en otra resoluble por
Bellman

Ejem. 10 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por un mtodo adecuado

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