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SLIDO RGIDO EN EQUILIBRIO.- Un slido rgido est en equilibrio
cuando las fuerzas externas que actan sobre l forman un sistema
equivalente a cero. Es decir, cuando las fuerzas externas pueden
reducirse a una fuerza nula y un par nulo ( F = 0, M = 0 ). Los sistemas
de fuerzas en equilibrio constituyen el objeto de la Esttica que, como
su nombre lo indica, trata esencialmente de la accin de fuerzas que
estn en reposo.
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.- El diagrama de cuerpo libre (
DCL ) de un cuerpo es un croquis de ste que muestra todas las
fuerzas que actan sobre l. El trmino libre quiere decir que se
han retirado todos los soportes (apoyos) y se han reemplazado
por las fuerzas (reacciones) que stos ejercen sobre el cuerpo.
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(a) DCL caja
REACCIONES Y DCL
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(a) ESTRUCTURA
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(b) DCL varios 7
(c) DCL varios
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EQUILIBRIO
Ecuaciones de equilibrio en un slido rgido en el espacio
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Fuerzas externas Fi se llevan al punto o:
(acciones, reacciones, peso propio)
F Fi , M o ri Fi
i i
SISTEMA I SISTEMA II
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Vnculos o apoyos que evitan movimiento de viga y originan reacciones
viga
12
viga
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Ejemplo.- La viga AB de concreto armado (peso especfico = 150 lb/pie3) con
seccin de ancho = 6 y altura = 24, est empotrada en el muro B. Hallar las
reacciones.
S.-
DIAGRAMA DE CARGAS
Incgnitas: Bx , By, MB = 150 lb/pie3 , L = 24 , b = 0.5 , h = 2
pp = peso propio viga = xLxbXh = 3600 lb
w = pp / L = 3600 lb / 24 pie = 150 lb / pie
w = V / L = L b h / L = b h
w = 150 x 0.5 x 2 = 150 lb / pie 14
DCL (Viga separada del apoyo con fuerzas aplicadas y reacciones)
Reacciones.- Fx Bx 0
Fy By 3.6 10 5 0
By 18.6 klb
M B 0 M B 5 6 3.6 12 10 24 0
M B 313.2 klb. pie
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Verificacin (numrica).-
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Ejemplo.- Hallar las reacciones en la viga simplemente apoyada AB. No
considerar su peso propio.
Fx 0 22.5 Ax 0 Ax 22.5 T
M A 0 6 By 30 5 20 4 3 15 2 8 0.5 0 By 44.5T
M B 0 6 Ay 8 5.5 15 4 3 20 2 30 1 0 Ay 28.5T
Verificacin:
+ Fy = 0 28.5 + 44.5 8 15 20 30 = 0 0 = 0
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Vnculos o apoyos que evitan movimiento de viga y originan reacciones
(continuacin)
1 incgnita: R
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SOPORTES Y REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES
2 incgnitas: RV , RH
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SOPORTES Y REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES
3 incgnitas: M, RV , RH
Empotramiento
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SOPORTES Y REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES
2 incgnitas: V , H
Reacciones = 4
- ec. Esttica = -3
1
- articulacin C = -1 25
0
DCL CD
Fx 0 Dx Cx
MC 0 10 Dy 20 5 0 Dy 10 kip
M D 0 10Cy 20 5 0 Cy 10kip
Fy 0 6.4 6 42.4 2 20 10 0
00 26
VIGA GERBER
Viga continua
Reacciones = 5
-Ecuaciones = -3
Estticamente indeterminada = 2 grado (Hiperesttica)
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Si se dispone tantas articulaciones intermedias de modo que la viga
resulte estticamente determinada, resulta entonces la viga Gerber
llamada as por su inventor. En un vano intermedio pueden haber
como mximo 3 articulaciones, y en los vanos extremos 1 como
mximo.
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Una viga Gerber consta segn esto de vigas sobre 2 apoyos y vigas
con extremos en voladizo. La viga GERBER se emplea en
construccin por la especial ventaja que representa su insensibilidad
esttica frente a diferentes desplazamientos verticales en los apoyos.
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Equilibrio del cuerpo rgido en el plano
a) Vnculos o ligaduras isostticamente determinadas en el plano
F Fxi Fyj
En la figura (a) se tienen las fuerzas reducidas en A:
M Mzk
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Alternativas.-
Fx = 0 , MA = 0 , MB = 0
MA = 0 , MB = 0 , MC = 0
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Equilibrio del cuerpo rgido en el plano
b) La vinculacin completa de un cuerpo rgido en el plano puede
realizarse mediante un sistema de apoyos consistente en un
apoyo fijo y uno mvil, o bien mediante 3 barras articuladas cuyos
ejes no sean ni paralelos ni se corten en un punto.
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Vinculacin aparente.-
1. Cuando las 3 barras son paralelas
Fx 0
Mo 0
MA 0
Mo 0
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MIEMBROS DE DOS FUERZAS
Cuando un miembro no est sometido a momentos de par y se aplican
fuerzas en slo 2 puntos sobre el miembro, ste es denominado miembro de
2 fuerzas. En la figura, las fuerzas en a y b son sumadas para obtener sus
respectivas resultantes Fa y Fb. Para el equilibrio, Fa es de magnitud igual y
direccin opuesta a Fb. Adems, Fa es colineal con Fb. Como resultado, la
lnea de accin de ambas fuerzas es conocida ya que siempre pasa por los
puntos a y b.
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MIEMBROS DE TRES FUERZAS
Si un miembro est sometido a slo 3 fuerzas, es necesario que las fuerzas
sean concurrentes o paralelas para que el miembro est en equilibrio.
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Ejemplo.- En el prtido con tres articulaciones A, B, C, hallar las reacciones
en los apoyos A y B. No considerar el peso propio.
S.-
Reacciones = 4
- ec. Esttica = -3
1
- articulacin C = -1
0
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EQUILIBRIO EN EL ESPACIO
Vectorialmente:
F=0 M=0
Escalarmente:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Mx = 0 My = 0 Mz = 0
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Reacciones en apoyos y articulaciones
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fuerza normal al eje
Ejemplo.- Trazar el diagrama de cuerpo libre de la pequea seal de
advertencia y su poste, si existe una carga de viento estacionaria que
produce la resultante mostrada. La seal es una hoja metlica que pesa 200
lb, y el poste pesa 500 lb.
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Hallar reacciones.-
Fx = 0 Rx 250 = 0 Rx = 250 lb
Fy = 0 Ry (500 + 200) = 0 Ry = 700 lb
Fz = 0 Rz = 0
R = 250 i + 700 j lb
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SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS EN EL ESPACIO
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S.-
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EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES
44
S.-
45
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VINCULOS ESTATICAMENTE DETERMINADOS DE UN CUERPO
RIGIDO EN EL ESPACIO
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(c) Inmovilizacin incompleta
Ligaduras parciales
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(e) Inmovilizacin excesiva
Ligadura superabundante
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