Problemas de Dinmica

Tema: Cinemtica del cuerpo rgido: movimiento plano

Fecha: 7 de octubre de 2012.

Fecha de entrega: lunes 15 de octubre de 2012.

Seccin A: Rotacin respecto a un eje fijo

1.- El ensamble que se muestra est compuesto por dos varillas y una placa rectangular BCDE soldadas entre s,
el ensamble gira alrededor del eje AB con velocidad angular constante de 15 radianes por segundo. Si la
rotacin es en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde B, determine la
velocidad y aceleracin para la esquina E.

2.- La varilla acoplada ABCD gira con velocidad angular constante de 45 radianes por segundo alrededor de una
lnea que une los puntos A y D. Si en el instante considerado la velocidad del punto A va hacia arriba, determina
la velocidad y aceleracin para la esquina B.

Prob. 2 Prob. 3

3.- Una polea y dos bloques se conectan mediante cuerdas inextensibles como indica la figura. La carga A tiene
aceleracin constante de pulgadas por segundo cuadrado y velocidad inicial de 10 in./s, ambas dirigidas hacia
arriba. Determine la velocidad y posicin de la carga B despus de 3 segundos, b) la aceleracin del punto D
sobre el aro de la polea en t = 0.
Seccin B: Movimiento plano general

* En cada uno de los ejercicios realice el respectivo diagrama cinemtico.

4.- (Resolver mediante centro instantneo de velocidad cero y mediante movimiento relativo). La varilla AB
puede deslizarse libremente a lo largo del piso y el plano inclinado. En el instante que se muestra, la velocidad
del extremo A es de 150 cm/s hacia la izquierda. Determina a) la velocidad angular de la varilla, b) la velocidad
del extremo B de la varilla.

5.- (Resolver mediante centro instantneo de velocidad cero y mediante movimiento relativo). A los extremos
de la barra AB se les ha unido pequeas ruedas que giran con libertad a lo largo de las superficies mostradas. Si
el valor de la velocidad se les ha unido pequeas ruedas que giran con libertad a lo largo de la superficie
mostrada. Si el valor de la velocidad de la rueda B es de 7.5 ft/s hacia la derecha en el instante que se indica,
determine, a) la velocidad del extremo A de la barra, b) la velocidad angular de la barra, c) la velocidad del
punto medio de la barra.

Prob 5 Prob 6

6.- (Resolver mediante centro instantneo de velocidad cero y mediante movimiento relativo). Dos varillas AB y
DE de 80 cm se unen como se indica en la figura. El punto D es el punto medio de la varilla AB, y en el instante
mostrado la varilla DE est en posicin horizontal. Si la velocidad del punto A es de 0.4m/s hacia abajo,
determine a) la velocidad angular de la varilla DE, b) la velocidad del punto E.
7. En el instante que se muestra, el ngulo es de 30 y el bloque D se mueve con una velocidad de 5 m/s hacia
abajo, despreciando el peso de las barras AB y BC, determine a)la velocidad angular de la barra AB, b) la
velocidad y aceleracin del punto B.

8.- En un instante dado, el bloque deslizable A tiene la velocidad y la aceleracin mostradas. Determine la
aceleracin del bloque B y la aceleracin angular del eslabn en ese instante.

9.- La barra AB de longitud L est apoyada sobre un cilindro de radio R y su extremo se mueve con una
velocidad constante v hacia la derecha a lo largo de una gua horizontal, tal como se muestra en la figura.
Determine en funcin de la distancia OB, a) la velocidad y aceleracin angular de la barra, b) la velocidad y
aceleracin del extremo A de la barra.
10.- El disco E de la figura gira en sentido horario con una velocidad angular constante de 20 rad/s. Determinar
a) la velocidad angular de la barra, b) la aceleracin del punto B de la barra en contacto con la deslizadera, c) la
aceleracin angular de la barra.

11.- En el instante que se muestra, la velocidad angular de barra AC es de 2 rad/s en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj. Si cada barra tiene una longitud de 40cm, calcule: a) la velocidad angular de la barra BD,
b) la velocidad y aceleracin del punto D.
12.- Si el conjunto que se muestra representa la Luna y la Tierra en movimiento con sus rbitas respectivas.
Calcule para el instante mostrado, a) la velocidad del centro de masa de la luna con respecto al Sol, b) la
aceleracin del centro de masa de la luna con respecto al sol.

13.- El mecanismo mostrado en la siguiente figura consta de un eje central de 25 cm de radio en la parte
interna axial y 20 cm de radio en la parte externa axial que rueda sin resbalar sobre una superficie plana. Tres
esferas dispuestas en ejes que forman entre s 120 como se muestra descansan sobre el eje y un cilindro
externo F que en el instante que se muestra su velocidad angular es cero. Si la velocidad para el punto B en el
eje es 50 cm/s y su aceleracin tangencial es de 2 m/s2, considerando que las esferas ruedan sin resbalar,
determine: a) la velocidad y aceleracin del conjunto (centro), b) las velocidades y aceleraciones de las esferas
en los puntos C, D y E de contacto con el cilindro externo, respectivamente.
14.- La gra levanta una carga de 1 tonelada. Si en el instante mostrado en la figura el bloque se levanta con
una velocidad constante de 40 cm/s hacia arriba, determine a) la velocidad y aceleracin del punto B, b) la
velocidad angular del brazo AB y del brazo CD.

Nota: considere que el brazo AB no tiene aceleracin angular.

15.- Realice una sntesis a manera de un paper de los temas estudiados hasta la fecha.