UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

CAMPUS UNIVERSITRIO DE RONDONPOLIS

INSTITUTO DE CINCIAS AGRRIAS E TECNOLGICAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
DESENHO DE MQUINAS
PROF DR. WILLIAN F. QUEIROZ

ENGRENAGENS, ROLAMENTOS E FRESA.

Discentes: Tiago da Silva Fazolo

Joo Carlos de Oliveira
Arthur Moraes e Videira
Thiago F. G. de Oliveira

RONDONPOLIS, MAIO DE 2010

NDICE
1.0 INTRODUO.................................................................................................................03

2.0 ENGRENAGENS..............................................................................................................04
2.1 Tipos de engrenagens..........................................................................................................07
2.1.1 Engrenagem cilndrica de dentes retos.............................................................................07
2.1.2 Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais....................................................................07
2.1.3 Engrenagem cilndrica com dentes internos.....................................................................08
2.1.4 Engrenagem cilndrica com cremalheira...........................................................................08
2.1.5 Engrenagem cnica com dentes retos...............................................................................09
2.1.6 Engrenagem cilndrica com dentes oblquos.....................................................................09
2.1.7 Engrenagem cnica com dentes em espiral.......................................................................10
2.1.8 Engrenagem cnica com dentes em espiral.......................................................................10
2.1.9 Parafuso sem-fim e engrenagem cncava (coroa).............................................................11

3.0 ROLAMENTOS...................................................................................................................12
3.1 Classificao dos rolamentos................................................................................................13
3.2 Tipos de rolamentos..............................................................................................................13
3.2.1 Rolamento fixo de uma carreira de esferas........................................................................13
3.2.2 Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas.................................................13
3.2.3 Rolamento autocompensador de esferas.............................................................................14
3.2.4 Rolamento de rolo cilndrico..............................................................................................14
3.2.5 Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos......................................................15
3.2.6 Rolamento autocompensador com duas carreiras de rolos.................................................15
3.2.7 Rolamento de rolos cnicos................................................................................................15
3.2.8 Rolamento axial de esfera...................................................................................................16
3.3 Designao dos rolamentos....................................................................................................17

4.0 FRESA....................................................................................................................................18
4.1 Partes da fresadora..................................................................................................................18
4.2 Tipos de fresadoras.................................................................................................................19
4.3 ESCOLHA DAS FRESAS.....................................................................................................20
4.3.1 FRESAS DE PERFIL CONSTANTE.................................................................................21
4.3.2 FRESAS PLANAS...............................................................................................................21
4.3.3 FRESAS ANGULARES......................................................................................................22
4.3.4 FRESAS PARA RASGOS...................................................................................................22
4.3.5 FRESAS DE DENTES POSTIOS.....................................................................................22
4.3.6 FRESAS PARA DESBASTE..............................................................................................23

5.0 CONCLUSO........................................................................................................................24

6.0 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................25

1.0 INTRODUO
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 Neste trabalho sero apresentados engrenagens, rolamentos e fresas com total
abrangncia, sendo estes elementos muito usados por profissionais na rea da engenharia, seja na
indstria ou em outros projetos. Ser relatado ainda as suas principais caractersticas,
representaes, e a composio de cada um deles.

2.0 ENGRENAGENS

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As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na transmisso de
potncia entre rvores.
Elas permitem a reduo ou aumento do momento torsor, com mnimas perdas de energia, e
aumento ou reduo de velocidades, sem perda nenhuma de energia, por no deslizarem.
A mudana de velocidade e toro feita na razo dos dimetros primitivos. Aumentando a
rotao, o momento torsor diminui e vice-versa. Assim, num par de engrenagens, a maior delas
ter sempre rotao menor e transmitir momento torsor maior. A engrenagem menor tem
sempre rotao mais alta e momento torsor menor.
O movimento dos dentes entre si processa-se de tal modo que no dimetro primitivo no h
deslizamento, havendo apenas aproximao e afastamento.
Nas demais partes do flanco, existe ao de deslizamento e rolamento. Da conclui-se que as
velocidades perifricas (tangenciais) dos crculos primitivos de ambas as rodas so iguais (lei
fundamental do dentado).
Elementos bsicos das engrenagens

(De) Dimetro externo

o dimetro mximo da engrenagem De = m (z + 2).
(Di) Dimetro interno
o dimetro menor da engrenagem.
(Dp) Dimetro primitivo
o dimetro intermedirio entre De e Di. Seu clculo exato Dp
= De - 2m.
(C) Cabea do dente
a parte do dente que fica entre Dp e De.
(f) P do dente
a parte do dente que fica entre Dp e Di.
(h) Altura do dente
a altura total do dente De Di
ou h = 2,166 . m
(e) Espessura de dente

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 a distncia entre os dois pontos extremos de um dente, medida altura do Dp.
(V) Vo do dente
o espao entre dois dentes consecutivos. No a mesma medida de e.
(P) Passo
Medida que corresponde a distncia entre dois dentes consecutivos, medida altura do Dp.

(M) Mdulo
Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (P) por , teremos um nmero que se
chama mdulo (M).
Esse nmero que caracteriza a engrenagem e se constitui em sua unidade de medida.
O mdulo o nmero que serve de base para calcular a dimenso dos dentes.
() = ngulo de presso
Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem motora e movida esto ao longo do flanco
do dente e, com o movimento das engrenagens, deslocam-se em uma linha reta, a qual forma,
com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse ngulo chamado ngulo de
presso (), e no sistema modular utilizado normalmente com 20 ou 15.
Perfil do flanco do dente
O perfil do flanco do dente caracterizado por parte de uma curva cicloidal chamada evolvente.
A figura apresenta o processo de desenvolvimento dessa curva.
O traado prtico da evolvente pode ser executado ao redor de um crculo, marcando-se a
trajetria descrita por um ponto material definido no prprio fio.
Quanto menor for o dimetro primitivo (Dp), mais acentuada ser a evolvente. Quanto maior for
o dimetro primitivo, menos acentuada ser a evolvente, at que, em uma engrenagem de Dp
infinito (cremalheira) a evolvente ser uma reta. Neste caso, o perfil do dente ser trapezoidal,
tendo como inclinao apenas o ngulo de presso ().

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Gerao de evolvente

Imagine a cremalheira citada no item anterior como sendo uma ferramenta de corte que trabalha
em plaina vertical, e que a cada golpe se desloca juntamente com a engrenagem a ser usinada
(sempre mantendo a mesma distncia do dimetro primitivo).
por meio desse processo contnuo que gerada, passo a passo, a evolvente.

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O ngulo de inclinao do perfil (ngulo de presso ) sempre indicado nas ferramentas e deve
ser o mesmo para o par de engrenagens que trabalham juntas.

2.1 Tipos de engrenagens

2.1.1 Engrenagem cilndrica de dentes retos

Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo. o tipo mais comum de

engrenagem e o de mais baixo custo.
usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagens em servio, pois fcil
de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por
causa do rudo que produz.

2.1.2 Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais

Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo.

usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silenciosa devido a seus dentes estarem
em componente axial de fora que deve ser compensada pelo mancal ou rolamento.
Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um ngulo
qualquer entre si
(normalmente 60 ou 90).

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2.1.3 Engrenagem cilndrica com dentes internos

usada em transmisses planetrias e comandos finais de mquinas pesadas, permitindo uma

economia de espao e distribuio uniforme da fora. As duas rodas do mesmo conjunto giram
no mesmo sentido.

2.1.4 Engrenagem cilndrica com cremalheira

A cremalheira pode ser considerada como uma coroa dentada com dimetro primitivo
infinitamente grande. usada para transformar movimento giratrio em longitudinal.

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2.1.5 Engrenagem cnica com dentes retos

empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseo geralmente 90, podendo ser
menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tm um formato tambm cnico, o que dificulta sua
fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado.

A engrenagem cnica usada para mudar a rotao e direo da fora, em baixas velocidades.

2.1.6 Engrenagem cilndrica com dentes oblquos

Seus dentes formam um ngulo de 8 a 20 com o eixo da rvore. Os dentes possuem o perfil da
envolvente e podem estar inclinados direita ou esquerda.

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Os dentes vo se carregando e descarregando gradativamente.
Sempre engrenam vrios dentes simultaneamente, o que d um funcionamento suave e
silencioso. Pode ser bastante solicitada e pode operar com velocidades perifricas at 160m/s.
Os dentes oblquos produzem uma fora axial que deve ser compensada pelos mancais.

2.1.7 Engrenagem cilndrica com dentes em V

Conhecida tambm como engrenagem espinha de peixe. Possui dentado helicoidal duplo com
uma hlice direita e outra esquerda. Isso permite a compensao da fora axial na prpria
engrenagem, eliminando a necessidade de compensar esta fora nos mancais.

Para que cada parte receba metade da carga, a engrenagem em espinha de peixe deve ser
montada com preciso e uma dasrvores deve ser montada de modo que flutue no sentido axial.
Usam-se grandes inclinaes de hlice, geralmente de 30 a 45.
Pode ser fabricada em pea nica ou em duas metades unidas por parafusos ou solda. Neste
ltimo caso s admissvel o sentido de giro no qual as foras axiais so dirigidas uma contra a
outra.

2.1.8 Engrenagem cnica com dentes em espiral

Empregada quando o par de rodas cnicas deve transmitir grandes potncias e girar suavemente,
pois com este formato de dentes consegue-se o engrenamento simultneo de dois dentes.

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O pinho pode estar deslocado at 1/8 do dimetro primitivo da coroa. Isso acontece
particularmente nos automveis para ganhar espao entre a carcaa e o solo.

2.1.9 Parafuso sem-fim e engrenagem cncava (coroa)

O parafuso sem-fim uma engrenagem helicoidal com pequeno nmero (at 6) de dentes
(filetes).

O sem-fim e a coroa servem para transmisso entre dois eixos perpendiculares entre si. So
usados quando se precisa obter grande reduo de velocidade e consequente aumento de
momento torsor.
Quando o ngulo de inclinao (y) dos filetes for menor que 5, o engrenamento chamado de
auto-reteno. Isto significa que o parafuso no pode ser acionado pela coroa.

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Nos engrenamentos sem-fim, como nas engrenagens helicoidais, aparecem foras axiais que
devem ser absorvidas pelos mancais.
Entre o sem-fim e a coroa produz-se um grande atrito de deslizamento. A fim de manter o
desgaste e a gerao de calor dentro dos limites, adequam-se os materiais do sem-fim (ao) e da
coroa (ferro fundido ou bronze), devendo o conjunto funcionar em banho de leo.
Relao de transmisso ( i )
Para engrenagens em geral:

Onde:
Dp1 = dimetro primitivo da roda motora
Dp2 = dimetro primitivo da roda movida
Z1 = nmero de dentes da roda motora
Z2 = nmero de dentes da roda movida

3.0 ROLAMENTOS

Quando se buscou diminuir sensivelmente os problemas de atrito de resistncia alta velocidade,

encontrados nos mancai de deslizamento, chegou-se aos mancais de rolamento ou simplesmente
rolamentos.
Os rolamentos so simplesmente rolamentos de mquinas constitudos por dois anis de ao
(geralmente SAE 52 100) separados por uma ou mais fileiras de esferas ou rolos.

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Essas esferas ou rolos so mantidos equidistantes por meio do separador ou gaiola a fim de
distribuir os esforos e manter concntricos os anis.
O anel externo (capa) fixado na pea ou no mancal e o anel interno fixado diretamente ao
eixo.

A seguir veja as vantagens e desvantagens que os rolamentos possuem em relao aos mancais
de deslizamento.

3.1 Classificao dos rolamentos

Quanto ao tipo de carga que suportam, os rolamentos podem ser:

Radiais - suportam cargas radiais e leves cargas axiais.
Axiais - no podem ser submetidos a cargas radiais.
Mistos - suportam tanto carga axial quanto radial.

3.2 Tipos de rolamentos

3.2.1 Rolamento fixo de uma carreira de esferas

o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado
para rotaes mais elevadas.
Sua capacidade de ajustagem angular limitada, por conseguinte, necessrio um perfeito
alinhamento entre o eixo e os furos da caixa.

3.2.2 Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas

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Admite cargas axiais somente em um sentido, portanto, deve sempre ser montado contraposto a
um outro rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrrio.

3.2.3 Rolamento autocompensador de esferas

um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere
a propriedade de ajustagem angular, ou seja, compensar possveis desalinhamentos ou flexes do
eixo.

3.2.4 Rolamento de rolo cilndrico

apropriado para cargas radiais elevadas e seus componentes so separveis, o que facilita a
montagem e desmontagem.

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3.2.5 Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos

Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande
capacidade de suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.

3.2.6 Rolamento autocompensador com duas carreiras de rolos

um rolamento para os mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e comprimento.

Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme de carga.

3.2.7 Rolamento de rolos cnicos

Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais em um
sentido.
Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente. Como
s admitem cargas axiais em um sentido, de modo geral torna-se necessrio montar os anis aos
pares, um contra o outro.

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3.2.8 Rolamento axial de esfera

Ambos os tipo de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas
cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam
guiadas firmemente em suas pistas, necessria a atuao permanente de uma determinada carga
axial mnima.

3.2.9 Rolamento axial autocompensador de rolos

Possui grande capacidade de carga axial e, devido disposio inclinada dos rolos, tambm pode
suportar considerveis cargas radiais.
A pista esfrica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular,
compensando possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

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3.3 Designao dos rolamentos

Cada rolamento mtrico padronizado tem uma designao bsica especfica que indica o tipo de
rolamento e a correlao entre suas dimenses principais.
Essas designaes bsicas compreendem 3, 4 ou 5 algarismos, ou uma combinao de letras e
algarismos, que indicam o tipo de rolamento, as sries de dimenses e o dimetro do furo, nesta
ordem.
Os smbolos para os tipos de rolamento e as sries de dimenses, junto com os possveis sufixos
indicando uma alterao na construo interna, designam uma srie de rolamentos.
A tabela mostra esquematicamente como o sistema de designao constitudo.
Os algarismos entre parnteses, indicam que embora eles possam ser includos na designao
bsica, so omitidos por razes prticas.
Como no caso do rolamento de duas carreiras de esferas de contato angular onde o zero
omitido.
Convm salientar que, para a aquisio de um rolamento, necessrio conhecer apenas as
seguintes dimenses: o dimetro externo, o dimetro interno e a largura ou altura.
Com esses dados, consulta-se o catlogo do fabricante para obter a designao e informaes
como capacidade de carga, peso, etc.

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 4.0 FRESAS

4.1 Partes da fresadora

Base: o componente responsvel por suportar toda a mquina e, muitas vezes, funciona
tambm como reservatrio de fluido refrigerante. Normalmente os apoios possuem ajustes para
nivelamento da mquina no piso;
Coluna: a estrutura principal da mquina. Costuma ser o alojamento do sistema de
acionamento e tambm dos motores. Possui as guias (barramento) do movimento vertical;
Eixo Principal: um dos rgos essenciais da mquina, pois serve de suporte ferramenta e lhe
d movimento. Este eixo recebe o movimento atravs da caixa de velocidade;
Mesa: o rgo que sustenta as peas que sero usinadas, diretamente montadas sobre ela ou
atravs de acessrios de fixao (morsa, cantoneira, aparelho divisor, calos regulveis), razo
pela qual a mesa tem ranhuras destinadas a alojar os parafusos de fixao;
Carro Transversal: uma estrutura de ferro fundido de forma retangular, em cuja parte superior
se desliga e gira a mesa em um plano horizontal. Na base inferior, por meio de guias, o carro
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transversal est acoplado ao suporte da mesa, sobre o qual desliza, por meio de fuso e porca,
podendo ser acionado manual ou automaticamente atravs da caixa de avanos.
Suporte da Mesa: o rgo que sustenta a mesa e seus mecanismos de acionamento. uma pea
de ferro fundido que se desliza verticalmente no corpo da mquina atravs de guias, por meio de
um parafuso telescpico e uma porca fixa. Quando necessrio, para alguns trabalhos, imobiliza-
se por meio de um dispositivo de fixao;
Caixa de Velocidades do Eixo Principal: formada por vrias engrenagens que podem acoplar-
se com diferentes relaes de transmisso, para permitir uma grande variedade de velocidades do
eixo principal. Normalmente encontra-se alojada internamente na parte superior do corpo da
mquina. O acionamento independente da caixa de avano, o qual permite determinar
criteriosamente as melhores condies de corte;
Caixa de Velocidades dos Avanos: um mecanismo formado por vrias engrenagens montadas
no interior do corpo da fresadora, prximo a sua parte central. Em geral, recebe o movimento
diretamente do acionamento principal da mquina. Atravs de acoplamentos de rodas dentadas
que se deslizam axialmente, podem ser estabelecidas diversas velocidades de avanos.

Figuras de duas fresadoras:

Figuras de duas Fresadoras:

4.2 Tipos de fresadoras

As fresadoras geralmente so classificadas quanto posio do eixo-rvore;

a) fresadora horizontal: o eixo rvore paralelo mesa da mquina;
b) fresadora vertical: o eixo rvore perpendicular mesa da mquina;

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c) fresadora universal: possui 2 (dois) eixos-rvores, um horizontal e outro vertical, o eixo
horizontal localiza-se no corpo da mquina, enquanto o eixo vertical situa-se no cabeote, parte
superior da mquina, a fresadora universal pode ser usada tanto na posio vertical quanto no
horizontal.

4.3 ESCOLHA DAS FRESAS

Os ngulos dos dentes da fresa que do a esta maior ou menor resistncia quebra. Isto
significa que quanto maior for a abertura do ngulo , mais resistente ser a fresa. Inversamente,
quanto menor for a abertura do ngulo , menos resistente a fresa ser. Com isto, possvel
classificar a fresa em: tipos W, N e H.

Percebe
u que a soma dos ngulos a, e y em cada um dos tipos de fresa sempre igual a 90? Ento
voc deve ter percebido tambm que, em cada um deles, a abertura dos ngulos sofre variaes,
sendo, porm o valor do ngulo de cunha sempre crescente.

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A fresa tipo W, por ter uma abertura de ngulo de cunha menor ( = 57), menos resistente. Por
isso ela recomendada para a usinagem de materiais no ferrosos de baixa dureza como o
alumnio, o bronze e plsticos.
A fresa tipo N ( = 73) mais resistente que a fresa tipo W e por isso recomendada para usinar
materiais de mdia dureza, como o ao com at 700 N/mm2 (SAE 1045) de resistncia trao.
Finalmente, a fresa tipo H ( = 81) mais resistente que a fresa W e a fresa N. Portanto,
recomendada para usinar materiais duros e quebradios como o ao de maior resistncia que as
anteriores.
Ainda quanto s fresas tipo W, N e H, voc deve estar se perguntando por que uma tem mais
dentes que outra. A resposta tem a ver com a dureza do material a ser usinado.
Supunha que voc deve usinar uma pea de ao. Por ser mais duro que outros materiais, menor
volume dele ser cortado por dente da fresa. Portanto, menos cavaco ser produzido por dente e
menos espao para a sada ser necessrio.
J maior volume por dente pode ser retirado de materiais mais moles, como o alumnio. Neste
caso, mais espao ser necessrio para a sada de cavaco.
Um dos problemas em usinar materiais moles com fresa de muitos dentes que o cavaco fica
preso entre os dentes e estes no so refrigerados adequadamente. Isto acarreta o desgaste dos
dentes e pode ainda gerar um mau acabamento na pea.

4.3.1 FRESAS DE PERFIL CONSTANTE

So fresas utilizadas para abrir canais, superfcies cncavas e convexas ou gerar engrenagens
entre outras operaes.

4.3.2 FRESAS PLANAS

Trata-se de fresas utilizadas para usinar superfcies planas, abrir rasgos e canais.

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4.3.3 FRESAS ANGULARES

Estas so fresas utilizadas para a usinagem de perfis em ngulos, como rasgos prismticos e
encaixes do tipo rabo de andorinha.

4.3.4 FRESAS PARA RASGOS

As fresas para rasgos so utilizadas para fazer rasgos de chavetas, ranhuras retas ou em perfil T,
como as das mesas das fresadoras e furadeiras.

4.3.5 FRESAS DE DENTES POSTIOS

So tambm chamadas de cabeote de fresamento. Trata-se de uma ferramenta com dentes

postios. Esses dentes so pastilhas de metal duro, fixadas por parafusos, pinos ou garras, e
podem ser substitudas facilmente.

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4.3.6 FRESAS PARA DESBASTE

Estas so fresas utilizadas para o desbaste de grande quantidade de material de uma pea. Em
outras palavras, servem para a usinagem pesada.
Esta propriedade de desbastar grande quantidade de material devida ao seccionamento dos
dentes.

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 5.0 CONCLUSO

Aps o entendimento deste trabalho, percebe-se a grande importncia das engrenagens e

rolamentos na transmisso de movimentos, e tambm o importante papel da fresa num
laboratrio de oficinas, que so sem dvidas equipamentos essenciais em grande parte dos
projetos de engenharia.

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 6.0 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

>Mecnica: Noes Bsicas de Elementos de Mquinas-SENAI Departamento Regional do

Esprito Santo;

>FREIRE, J. M. Torno Mecnico - Fundamentos e Tecnologia Mecnica. Rio de Janeiro, Brasil:

Livros Tcnicos e Cientficos Editores S.A., 1984;

>ALVES, E. d. S. Porto Alegre, Brasil: Universidade Catlica;

> Telecurso 2000, Elementos de Mquina.

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