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CAPITULO I V - ESTUDO DE TRANSI TRIOS EM CI RCUITOS

COM I NCLUSO DE CONDI ES INI CIAIS

Comearemos este est udo, consideran do inicialmente o comportamento de u m capacitor , ou

de um indutor em CC ; Obser var que um indutor h muito tempo e m corrente con tnua
comporta-se como um curto-circuito; recipro ca mente um capacitor h muito tempo em ten so
contnua comporta-se como um circuito aberto; de fato:

c. 1 ) Estudo do c omportamento de um indutor h muito tempo e m co rrente contnua:

i L (t ) Sendo: i L(t) = Constante i L (t )

di L (t) di L (t) v L (t ) = 0
v L (t ) = L L Ento: v L (t) = L = 0
dt dt

c. 2 ) Estudo do c omportamento de um capacitor h muito tempo em tenso contnua:

d v C (t ) Sendo: v C(t) = Constante i C ( t) = 0

i C (t ) = C v C (t )
dt
d v C (t )
Ento: i C ( t) = C = 0 v C (t )
C dt

A ttulo de exemplo de utilizao, vamos mostrar o processo de reso luo de al guns circuit os;
inicialmente pelo clculo tradicional, e posteriorme nte pela utilizao da Transformada de
Laplace:

1 o ) No circuito abaixo, sabendo-se que a chave h muito te mpo na po sio (1) , bruscamen te
passada para a posio (2) e m t = 0, pede -se deter minar a corrente i(t) no circuito
(1) (0) i(t)

2 t =0 1
(2)
+
- 6V 2H
3
+
12V
-

Soluo: Va mos inicialmente representar o circuito, u m infinitsimo de te mpo , antes da

chave ser mudada de posio (exata mente em t = 0 - ) . Sabemos que neste mo mento , o
indutor pode ser entendido como sendo um c urto circuito, j que fazia muito tempo que ele
se encontrava em CC. Teremos:

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2 (1) (0) 1

i(t) = I 0 = 2A
+
- 6V i(t) = I 0

1.i(t)
(0)
E m segunda anlis e, passemos i(t)
representao do circuito, um (2) 1
infinitsimo de tempo depois da chave
ter sido muda da de posio (exatamente 3.i(t) di (t )
3 2
em t = 0 + ); Teremos: 2H dt
+
12V
-

Equacionando o circui to teremos (Note que este circuito def inido a partir de 0 + ):

di( t ) di( t )
2 + 1.i(t) + 3.i(t) - 12.H(t) = 0 2 + 4.i(t) = 12.H(t)
dt dt

Resol vendo a equao acima pelo mtodo tra dicional, iremos ter (c onsiderando que: 12 H(t)

= 12 a partir de 0 + ) :

di( t ) di( t ) 12 4i( t ) di( t )

2 + 4. i(t) = 12 6 2i( t ) dt
dt dt 2 6 2i( t )

dt
di
e ainda , com i(t) = i , tem-se : ; sendo u = 6 - 2i
6 2i

u
du

2 di
dt
du 1
2 du 2di , portanto: ; Inte grando :
di 2 6 2i

u

1
2

Ln 6 2i t K Onde K represen ta as constantes de Int egrao dos dois
termos da i gualdade. Se considerar mos que e m : t = 0 , sabemos que i(t = 0) = 2A ,

teremos:
1
2

Ln 6 2 . 2 0 K K
1
2
Ln 2
Portanto:
1
2

Ln 6 2i t
1
2
Ln 2 ; o u ainda:

1
2

Ln 6 2i t
1
2
Ln 2
1
2

Ln 6 2i
1
2
Ln 2 t

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Portanto :

Ln 6 2i Ln 2 6 2i
2 t Ln
2 2 t Ln 3 i 2 t , e ainda:

Se: Ln 3 i 2 t e 2 t 3 i i i( t ) 3 e 2 t ( t 0)

Obs.: Para a obter es te resultado por este mtodo, ti vemos que supor que i(0 + ) = i( 0-) .
(Nem sempre tal premissa verdadeira!);
i (t ) (A)
3,0

Obser ve -se o grfico de i(t)

2,0
para qualquer t:

t(s)
Mostraremos ento a s eguir como fica a sol uo da equao diferencial pela utilizao da
Transformada de Lapl ace : tnhamos:

2
di( t )
+ 4. i(t) = 12 . H(t) ; le mbrando que : df ( t ) s . F(s) f ( 0 )
dt dt

teremos: 2 s I(s) 2 4 I (s )
12
s
I(s) 2s 4
12
s
4

4s 12 4 s 3 A B
I (s) 2 ; onde:
2

s 2s 4 2 s . s 2 s s

s 3 3 s 3 1
A ; B ; lo go:
s 2 s0 2 s s 2 2

A B 3/ 2 1/ 2 3 1
I (s) 2 2 I (s)
s s 2 s s 2 s s 2

do nde : i(t) = 3 e 2 t . H(t)

Que condiz plenamente com o resultado ante rior.

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GENERALIZAO DE IM PEDNC IAS - M ODE LOS

Neste capitulo, consi derando num deter mi nado instante a existncia ou no de condi es
iniciais, definiremos modelos para os parmetros de rede vlido s para qualquer regi me de
frequncia ou de trans itrio. Utilizaremos como sempre a con ven o de receptor , qualq uer
que sej a o parmetro e m estudo.

a) RESISTOR: Imagi nemos um resistor com u ma resistncia R nu m determinado inst ante

qualquer t; teremos:

i (t ) R ; ; v R (t) R . i R (t)

v(t )

Transformando segundo Laplace a equao acima iremos obter: V R (s) = R. I R (s) ;

O que nos permite est abelecer uma correspondncia d o dominio t para o d o minio s da
seguinte forma:

i R (t ) R I R ( s) R

v R (t ) = R .iR(t) V R (s) = R . IR(s)

Nestas condies o valor R no dom nio s ser deno mina do de: Impedncia generalizada
do resistor

b) INDUTOR: Ima gi nemos um indutor co m u ma indutncia L, nu m deter minado inst ante

qualquer t ; i maginemos ainda que no instan te: t = 0 - o valor da corrente no in dutor pos sua
um certo valor : I 0 ; t eremos ento:

i L (t ) L i L (t = 0-) = I 0
di L ( t )
; v L (t) L
dt
v L (t ) = L . d i L (t )
dt

Transformando segundo Laplace a equao acima teremos:

VL (s) L s . I L (s) I 0 s L. I L (s) L. I 0 ; que no do mnio s nos

sugere o seguinte modelo:

V L ( s) = sL . IL(s) - L . I0
i L (t ) L i L (t = 0-) = I 0 sL
- +
I L (s)
sL . IL(s) L.I 0
v L (t ) = L . di L (t)
dt

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Notemos ento que se conhecer mos o valor d a corrente no indutor n o instante: t = 0 - , teremos
condies de determi nar o comportamento do mes mo e m termos de tenso ou corrente, e m
qualquer outro insta nte e em qualqu er condio num circ uito. Nestas condi es,
estabeleceremos uma correspondncia do d omnio t para o domi nio s, nu m ind utor
qualquer, pela forma mostrada aci ma.

O valor s L no domi nio s ser denominado de: i mp edncia generalizada d o Indutor

c) CAPACIT OR: Imagine mos um capacitor com uma capacitn cia C, nu m determin ado
instante qualquer t ; i magine mos ainda que no instante: t = 0 - o valor da tenso no capacitor
possua um certo valor : V 0 ; teremos ento:

v C (t = 0-) = V 0
+
+
+
+
+

d v C (t)
+

v C (t) ; iC (t) C
dt
i C (t) = C . dv C (t )
dt

Transformando segundo Laplace a equao acima teremos:

I C (s) C s.VC (s) V0 s C .VC (s) C .V0 ou ainda:

1 V
VC (s ) I C (s ) 0 ; que no do mni o s nos s ugere o mo delo:
sC s

V
VC (s) = 1 . IC(s) + s0
sC
v C (t = 0-) = V 0 1
+
sC
+
+
+
+ -
+

I C ( s)
+

i C (t)
v C (t) 1 . IC(s) V0
sC s

Notemos ento que se conhecer mos o valor da tenso no capacitor n o instante: t = 0 - , tere mos
condies de determi nar o comportamento do mes mo e m termos de tenso ou corrente, e m
qualquer outro insta nte e em qualqu er condio num circ uito. Nestas condi es,
estabeleceremos uma correspondncia do dominio t para o domi nio s, nu m capacitor
qualquer, pela forma mostrada aci ma.
1
O valor no domi nio s ser denomi nado de: i mpedncia ge neralizada do Capacitor.
sC

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CONSIDERAES FINAIS:

a) Os modelos apresentados no domi nio s p ara os parmetros de re de, so mo delos lineares;

nestas condies todas as leis e teorias anteriores j assimiladas con tinuam vlidas desde que
sej am utilizadas no domi nio s.

b) Por ocasio da resoluo de exerccios envol vendo condies iniciais no quiescentes,

conv m lembrar que a condio inicial de um indutor a corrente; reciprocamente, a condio
inicial de um capacitor a tenso.

c) RESUMO DOS MODELOS GENERALIZADOS:

i R (t ) I R ( s)

v R (t ) V R (s)
R R

IL(s)
i L (t )

sL
vL(t) L VL(s)
-
L.I 0
I0 +

IC(s)
i C (t)

v C (t) 1
VC (s) sC
C
+
+
+
+
+
+

V0
+
V0
- s

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EXERCCIOS DO C APTULO IV:

1 o ) Refaa mos o exerccio proposto na Pag. 45 onde obtivemos a soluo por clculo
diferencial e integral, e pela utilizao da T.D.L. para resoluo da equao diferencial.

Lembrando o enunciado do exerccio:

No circuito abaixo, s abendo-se que a chave h muito tempo na po sio (1) , bruscamente
passada para a posio (2) e m t = 0, pede -se deter minar a corrente i(t) no circuito

(1) (0) i(t)

2 t =0 1
(2)
+
- 6V 2H
3
+
12V
-

Sej a qual for a soluo utilizada, as 2 (1) (0) 1

condies iniciais do circuito devero i(t) = I 0 = 2A
+
sempre ser determinadas: Va mos
- 6V i(t) = I 0
inicialmente representar o circuito, um
infinitsimo de tempo, antes da c have ser
mudada de posio (exata mente e m t = 0 -
):

Em segunda anlise, passemos representao do circuito, um infinitsimo de te mpo depois

da chave ter sido mudada de posio (Vlido para t > 0) utilizando o auxilio de modelo em
domnio s ( Que considera a corrente inicial do indutor); teremos:

1 i(t) I(s)
I 0 = 2A
3 2s
3 + I(s)
2H 12 -
+ s L.I 0 = 4
-
- 12V +

No modelo em domni o s , facil me nte perc ebemos que a corrente I(s) ser dada por:

12
4
s 4s 12 2s 6 A B
I(s)
2s 4 s ( 2s 4) s (s 2 ) s s 2
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2s 6 2s 6
Onde tere mos: A 3 ; B 1
s 2 s0 s s 2

Logo, I(s)
2s 6
s (s 2)

3
s

1
s 2

i( t ) 3 e
2t
H(t)

2) No circuito abaixo sabendo-se que a chave ch fecha da h mui to tempo, bruscamente

aberta em t = 0, pede-se:
a) A tenso v R (t) indicada ; b) A tens o v c h (t) indicada
t =0

6
vc h (t)
+
3H 6 vR (t)
- 12V

SOLUO: a) - C onfiguremos o circuito p/ t 0 - para a determinao das con dies iniciais

(Confi gurao e m t = 0 - ); le mbremos que o indutor comporta-se co mo curto - circuito a ps
muito tempo em corrente contnua:

vc h (t) = 0

2A 6
+ I 0 = 2A
6 vR (t) = 0
- 12V

b) Posterior me nte, configure mos o circuito j em do minio s , le va n do em co nta as condies

de t = 0 - :(Considerar um gerador de tenso de condies iniciai s do indutor co mo sen do:
L.I 0 = 6 )
V ch (s)
6

3s
+ I=0 I(s)
12 6 VR (s)
s -
- VR (s) L.I 0 = 6
+

Na malha aberta consi derada (onde I = 0 ) t e m-se:

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12 12
Vch (s) VR (s) 0 Vch (s) VR (s) ; para deter minarmos V R (s) ,
s s
6 2
consideremos a segunda malha ; Percebe mos facilmente que: I(s)
3s 6 s 2
2 12
Sendo : VR (s) 6 I(s) VR (s) 6 VR (s)
s 2 s 2

2 t 12 12 12
logo: v R ( t ) 12 e . H( t) Consideran do que: Vch (s) VR (s)
s s s 2

12 12 2t
teremos: Vch (s) v ch ( t ) 12 12.e . H ( t )
s s 2

Em ter mos grficos ter emos para as tenses do problema:

vch (t)(V)
24
vR (t)(V)
12 12

t(s) t(s)

3) A chave do circuito abaixo a berta h muit o tempo , bruscament e fechada e m t = 0 ; ne stas

condies pede-se deter minar a corrente i c h (t) que flui pela cha ve.

2 20
i ch (t)
+
60V 1
- 5 F 2H
2 t=0

SOLUO: a) - Confi gure mos o circuito p/ t = 0 - para a determinao das condies iniciais;
lembre mos que o capacitor comporta-se co mo u m circuito aberto e o indutor como um cu rto
circuito, aps muito tempo em regi me contnuo:

10A 2 10A 2A 2A 20

i ch (t) = 0
+ 20V 40V

- 60V 5 40V V0C = 40V I0L = 2A

8A

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b) Obser var ento que V 0 C = 40V e que I 0 L = 2A; nestas co ndies, configuremos o circui to
em dominio s j com as c ondies de t = 0 - consideradas. Note o gerador representativo
das condies iniciais do indutor: L. I 0 L = 4, e ainda o gerador representativo das condi es
V 40
iniciais do capacitor: 0C
s s

2 20
+ 2 2s
60 s
5
- s +
I ch (s)
-
40 4
s
- +

c) Utilizando de transfor maes Northon -T heven m (sem contud o alterar mos o que n os
interessa, que o fio e m curto), podemos si mplificar o circuito co mo se segue:

30 20 2 2
s 2 5 s I ch (s) 2s + 20
s + 10

Com esta confi gurao do circuito note qu e toda a corrente dos geradores de corrente ir
passar pela chave, j que a i mpe dncia equi valente igual a zero ( o fio em curto!)

30 2 10 t
Teremos portanto: I ch (s) 20 i ch ( t ) 20 ( t ) 30 2e H(t)
s s 10

ich (t)(A)
30
Que e m ter mos grficos fornece:
28
20(t)

t(s)

4) A chave do circuito a seguir, aberta h muito tempo, bruscamente fechada em t = 0 ;

nestas condies pede -se determinar a corrente que flui pela chave.

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20 4
i ch (t) 5
+ 5
+
- 40V 12V
t=0 -
1 1H
F
5

SOLUO: a) Vamos inicialmente c onfi gurar o circuito p/ t = 0 - ; t ere mos:

20 4
v=0 5 5
+
+
- 40V i=0 V0C V0C 12V
-
I0L
V0C

VOC
Obser ve que que : I 0 L = . Uma das for mas de determinarmos a tenso V 0 C , por
5
Transformaes e Equivalncias: ou sej a:

V O C = (2 + 3) x (20//5//4)
2A 3A
V 20 5 V0C = 10V 4
VOC 10 V ; OC 2A
5
I0L = 2A

Podere mos ento agora representar o circuito e m domnio s j levan do -se e m considerao
as suas condies iniciais:

20 4
+ 5 5
40 Z1 Z2 +
12
- s 5 I ch (s)
s s
s -
+ -
10
s 2
- +

5 5s 5
Note ento que a i mpedncia Z 1 ser dada por: Z1 5 e o gerador d e
s s
10
tenso de valor em s rie com Z 1 , poder ser substitudo por u m gerador de corrente em
s
paralelo com Z1 . O valor dest e gerador de corrente ser dado por:
10 s 10 2
I ; de maneira anlo ga, o gerador de tens o de
s 5s 5 5 (s 1) s 1

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valor 2 em srie com Z 2 poder ser substitudo por u m gerador de corrente em paralelo co m
2
Z2 , co m I = ; teremos :
s 5

2 5s + 5 2 2 3
s 20 s+1 I ch s+5 s+5 4 s
s

2 2 2 3 5 2 2
Temos ento: I ch
s s 1 s 5 s s s 1 s 5

Portanto: i c h (t) = 5 2 e H( t )
t 5t
2e

5) No circuito a seguir sabe -se que a c ha ve h muito tempo na pos io: (1), bruscamen te
passada para a posi o (2) e m t = 0. Nest as condies pede-se determinar a tenso v c h (t)
indicada.
vch (t)

2 (1)
2H
t =0
(2) 3
+
1
- 20V F
1 5
1H

SOLUO: a) Vamos inicialmente c onfi gurar o circuito p/ t = 0 - ; t ere mos:

4A 2 IL01 = 4A

8V 3
+
- 20V 12V VC0 = 12V
IL02 = 4A

b) Uma ve z deter minadas as condies iniciais, confi guremo s o ci rcuito j em do minio s,

com estas condies i niciais incluidas; teremos:

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V ch

- +
2 2s
8 3
5
+ s
20 I=0 VX 1 s
s +
- - 12
s
4 -
+

20 20
c) Notar ento que: 8 Vch Vx 0 Vch 8 Vx
s s

passemos ento dete rminao de V x , focal izando a nossa a nlise neste lado do circuito.
Utilizando transformaes tem-se:

4 5 12
VX 1 s+3 s+3 s 5

Donde:

12 4 12.(s 3) 20 12s 16 4 (3s 4)

Corrente total: IT
5 s 3 5.(s 3) 5.(s 3) 5.(s 3)

Impedncia equi valente (deter minemos antes a ad mitncia eq ui valente):

1 s 5.(s 3) 5 s.(s 3) s 2 8s 20
Y 1
s 3 5 5.(s 3) 5.(s 3)

5.(s 3) 5.(s 3) 4.(3s 4)

portanto: Z Vx Z . I T 2 ;
2
s 8s 20 s 8s 20 5.(s 3)

8/ 3

3s 4 s 4/ 3 s 4 4 4/3 s 4
Vx 4 2 2
4 .3 12 12
(s 4 ) 2 ( s 4) 2 2 2 2
( s 4) 2 2
(s 4 ) 2 2 2

32 2 s 4 2
- Vx 12 16 ;
2 (s 4)2 22 ( s 4) 2
2 2
(s 4 ) 2 2 2

portanto:

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 - 58 -

20 2 s 4
Vch 8 16. 12 ; donde:
s ( s 4) 2
2 2
(s 4 ) 2 2 2

4t
v ch ( t ) 8.( t ) 20 16. e sen ( 2 t ) 12. e 4 t . cos( 2 t ) H ( t )

Que em ter mos grficos nos fornece:(OBS: Esboo sem escala)

vch (t)(V)

20

12

8(t)

t(s)

6) No circuito abaixo sabe -se que a cha ve h muito te mpo na posio: (1), bruscamente
passada para a posi o (2) e m t = 0. Nest as condies pede-se determinar a tenso v c h (t)
indicada.
vch (t)

3 (1)
2H
t =0
(2) 2
+
1
- 40V 1
4
F
+ 2H
18V
- -

SOLUO: De manei ra anloga aos exerc cios anteriores, determi nemos inicial mente as
condies iniciais:

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8A 3 I L01 = 8A

24V 2
+
- 40V 16V VC0 = 16V
I L02 = 8A

Uma ve z obtidas essas condies, passemos confi gurao do circuito em do minio s c om

as mes mas j incluidas:
V ch

- +
3 2s
16 2
1 4
+ s
40 I=0 VX 2s
s + +
- 18 - 16
s s
- 16 -
+

40 40
Perceber que: 16 Vch Vx 0 Vch 16 Vx ;
s s

portanto, focalize mos a nossa anlise no lad o do circuito e m que s e encontra V x :

18 8 4
VX 1 s+1 2(s + 1) 4
s s

Teremos ento:

18 8 18.(s 1) 4s.(s 1) 8s 4s 2 14s 18

IT 4
s s 1 s.(s 1) s.(s 1)

ainda:

s 1 4.(s 1) s.(s 1) 2 s 2 5s 6
Y 1 ;
4 2.(s 1) 4.(s 1) 4.(s 1)

portanto:

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 - 60 -

4s 2 14s 18 4.(s 1) 4s 2 14s 18

Vx I T . Z 2 Vx 4
s.(s 1) s 5s 6 s . (s 2 5s 6)

( s 2 ).( s 3)

A B C
Vx 4 ; onde:
s s 2 s 3

4s 2 14s 18
A s 3
s.(s 2).(s 3)
s 0

4s 2 14s 18
B (s 2) 3 ; e ainda:
s.(s 2).(s 3)
s 2

4s 2 14s 18
C (s 3) 4 portanto tere mos:
s.(s 2).(s 3)
s 3

12 12 16 40 12 12 16
Vx Vch 16 ; Logo:
s s 2 s 3 s s s 2 s 3

28 12 16
Vch 16 que nos fornece fi nal mente:
s s 2 s 3

v ch ( t ) 16.( t ) 28 12.e 2 t 16.e 3t H ( t )

Em ter mos de es boo grfico (Se m escala), iremos ter:

vch (t)(V)
29
28
24

20(t)

Ln(2) t(s)

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Note que se : v ch ( t ) 16.( t ) 28 12.e 2 t 16.e 3t H ( t ) , tere mos:

a) para t =0 + v ch ( t 0 ) 28 12.e 2.0 16.e 3.0 24 ;

12 16
b) para t v ch ( t ) 28 2 .
28
e e 3 .

Para saber mos se a funo possui ponto de Mxima ou de Mni ma vamos i gualar a deri vada
da funo a zero (Sem pre considerando a funo para t > 0 ); tere mos:

v ch '( t ) 24e 2 t 48e 3t 0 24e 2 t ( 1 2e t ) 0 1 2e t 0

1
2e t 1 e t e t 2 Ln(e t ) Ln(2) t.Ln(e) Ln( 2) t Ln( 2)
2
Ou Sej a: o ponto onde a deri vada nula : t = Ln(2) ; vamos su bstituir este valor e m: v ch ( t )

teremos: t = Ln(2) v ch ( t Ln2) 28 12.e 2. Ln 2 16.e 3. Ln 2 ; observand o que:

12 16
e Ln 2 2 , fornecer: v ch ( t Ln2) 28 12.( 2) 2 16.( 2) 3 28 29
4 8

Sendo portanto este ponto, o ponto de Mxi ma

vch (t)

7) No circuito ao lado, sabendo-se que 1 (1)

1H
a chave ch h muito tempo na posio t =0
(2) 4
(1) brusca mente passada para a +
1 1
posio (2) em t=0 , pede-se deter minar - 18V F
6 2H
a tenso vch(t) p t > 0

10A 1 I L01 = 10A

SOLUO: Note a c onfigurao
do circuito em t = 0 - ; Obser ve que 10V 4
+
18V 1 8V
o capacitor no se carrega : -
I L02 = 2A
0V
8A

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- +
Portanto ao representar mos o 1 s
10 V ch 4
circuito e m domnio s (note que +
o capacitor entra como sendo uma 18 I=0 VX 6 1 2s
s s
- -
impedncia com V 0 = 0) obtemos: +
0V 4
- +

18 18
Onde obtemos a sente na: 10 Vch Vx 0 Vch 10 Vx
s s

6 2
Deter minao de Vx: VX 1 s+2 2(s + 2)
s

s 1 s ( s 2 ) 6 (s 2 ) 3 s 2 8s 15 6 (s 2)
Y 1 Z
6 2( s 2 ) 6(s 2) 6 (s 2 ) 2
s 8s 15

6 (s 2 ) 2 12 A B
Vx
s 2
8s 15 (s 2) 2
s 8s 15 s 3 s 5

( s 3) ( s 5)

12 12
Com: A = 6 ; B 6 Lo go:
s 5 s 3 s 3 s 5

18 6 6
Vch 10 v ch ( t ) 10( t ) 18 6e 3t 6e 5t H ( t )
s s 3 s 5

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