Anlisis de resultados :

al analizar los comportamientos dinmicos en las simulaciones se

observa como el tiempo de establecimiento y el cita estn directamente
relacionados debido a que las respuestas pueden llegar a comportarse
de tres maneras distintas crticamente sub y sobre amortiguado con tan
solo variar estos dos parmetros adems de esto al variar el tiempo en
el que deseamos el control puede influir en la velocidad angular del
sistema que sera el deseado por lo que las acciones de control varan
bastante entre menor sea el tiempo de establecimiento mayor ser la
accin de control y viceversa ,entonces si definimos que un controlador
real posee unos valores lmite que podemos tomar como valor de
saturacin en caso de los elementos de implementacin como los son los
Amplificadores operacionales podemos decir que si llegase a ser muy
grande alguna de las constantes de control el controlador se va a ver
saturado y por lo tanto no controlara como se desea o peor an puede
llegar a generar daos en la planta o controlador por acciones muy
fuertes en el sistema de actuacin
la escogencia de el tipo de contro se aplico por medio del uso de el
algoritmo de tabla de error que especifica para cada tipo de entrada una
cantidad de integradores cuyo objetivo es lograr el error =0 en estado
estable en cada una de las distintas entradas y adems de esto el
anlisis de cuantos derivadores se requeran se hizo atravz de la
igualacin de incognitas con ecuaciones para su solucin exacta de esto
determinamos que el uso de la constante proporcional es infalible y es el
primer acercamiento del control a la planta por lo que es indispensable
Conclusiones :

se pudo establecer el modelo dinmico de la planta a travs de su

representacin de estados para mayor facilidad en la visualizacin de las
opciones de control
por medio de los vectores de salida se pudo establecer el tipo de control
que se debe llegar a usar por medio del tipo de entrada y del anlisis de
grado y tipo que posee la planta al aplicarle la entrada
Factores de eleccin como lo son el sobrepico el tiempo de
establecimiento en lazo cerrado y en su defecto el cita nos permitio
encontrar que al hacer algunos camios minimos se puede lograr la no
saturacin o el contrario de esta a la salida del controlador por lo que es
iportante basarse en la ficha tcnica del controlador para saber si las
constantes que se le fueron calculadas son optimas para el desarrollo
real del sistema