UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERIA
FIGMM

Ao del Centenario de Machu Picchu para el Mundo

INFORME DE LABORATORIO
N 5 DE FSICA I
FI203-R

Ing. ARAUCO BENAVIDES, AQUILES

PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

INTEGRANTES:
BUSTINZA AGRAMONTE ALEX VALENTIN
20112620E
CRDENAS MELO LESLIE HELEN
20111331J
PARAVECINO LPEZ CRISTHIAN JULIO
20101301K
VALLADARES-DE LA CRUZ-JOSE LUIS
20112670B

LIMA - 2011 II
 INTRODUCCIN

El estudio y entendimiento de fenmenos fsicos por el

cual se nos permite predecir ciertos comportamientos
se ven reflejados en diversas teoras fsicas, las cuales
son analizadas y puestas a prueba en diversos
experimentos que son metdicamente expuestos para
su apreciacin intelectual. Uno de estos fenmenos
cuyo estudio y corroboracin se exponen en este
informe es el estudio del PENDULO FISICO cuyas
relaciones tericas y experimentales se ponen en
comparacin y anlisis. Este laboratorio titulado
PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER es de gran
importancia debido a sus relaciones entre momentos
de inercia, periodo, masa, etc. Que nos facilitan
ciertos clculos que de otra forma serian mucho ms
complicados.
 OBJETIVOS

Determinar experimentalmente los periodos de

oscilacin de un pndulo fsico y a partir de estos
calcular los momentos de inercia.

Comparar los momentos de inercia

experimentales y los momentos de inercia
hallados tericamente, con un previo anlisis de
las variables que determinan el ensayo.

Analizar el comportamiento del pndulo simple

mediante variaciones de longitud entre su centro
de gravedad y su eje de giro.

Relacin entre un pndulo fsico y un pndulo

simple.
 FUNDAMENTO TERICO

PENDULO FSICO
Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un
cuerpo de tamao finito, en contraste con el modelo
idealizado del pndulo simple en el que toda masa se
concentra en un punto. Si las oscilaciones son
pequeas, el anlisis del movimiento de un pndulo
real es tan sencillo como el de uno simple.
La figura de abajo muestra un cuerpo de forma
irregular que puede girar sin friccin alrededor de un
eje que pasa por el punto O. En la figura el cuerpo
esta desplazado un ngulo . Cuando el cuerpo se
desplaza como se muestra, el peso mg causa un
torque de restitucin.

M o=MgLsen

Io
Si es el momento de
inercia del pndulo
respecto al eje de
suspensin ZZ y
llamamos a la
aceleracin angular del
mismo, el teorema del
momento angular nos
permite escribir la
ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del
pndulo.
MgLse n=I o

Que podemos escribir en la forma:

MgL se n =0
+
Io

Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del

mismo tipo que la que se encuentra para el pndulo
simple.
En el caso de que la amplitud angular de las
oscilaciones sea pequea, podemos considerar se n
y la ecuacin adopta la forma:
MgL =0
+
Io

Que corresponde a un movimiento armnico simple.

Luego; el periodo de las oscilaciones es:

T =2
Io
MgL

En el experimento, el cuerpo solido es una barra

homognea con huecos y los momentos de inercia de
sta respecto a ejes perpendiculares a la barra que
pasa por cada uno de los huecos, se pueden
determinar experimentalmente mediante la ecuacin
anterior.
Donde L es la longitud
que separa el centro de
gravedad del centro de
giro o.
Sin embargo no es posible
calcular
experimentalmente el
momento de inercia de la
barra alrededor de un eje
que pase por el centro de
gravedad; para ello
usaremos un mtodo
indirecto.
El cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER que
se expresa por la siguiente igualdad:
I o=I G + M l 2

Demostracin del teorema de Steiner

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un
sistema de coordenadas cartesianas, la distancia
perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo
del eje x y que el centro de masas se encuentra en
el origen. El momento de inercia relativo al eje z,
que pasa a travs del centro de masas, es:

I cm= ( x 2 + y 2 ) m

Centro de masas es:

I z= ( ( xr )2 + y 2 ) m
Luego, desarrollando el cuadrado, se obtiene:

I z= ( x2 + y 2 ) m+ r 2 m2 r x m

I cm
El primer trmino es , el segundo trmino queda
2
como mr , y el ltimo trmino se anula, puesto que el
origen est en el centro de masas. As, esta expresin
queda como:
I z=I cm + mr2
 PARTE EXPERIMENTAL

Equipo utilizado en el laboratorio

Una barra metlica de longitud L con

agujeros circulares.
Un soporte de madera con cuchilla.
Dos mordazas simples.
Un cronmetro digital.
Una regla milimetrada.

Procedimiento
1.Sobre la mesa y apoyado sobre su base
mayor, sujete al soporte de madera con la
mordasas simples.
2.Ubique el centro de masa de la barra,
suspendiendo sta horizontalmente en la
cuchilla. El punto de apoyo de la barra en
equilibrio ser el centro de gravedad CG de
la barra.
 3.

Suspenda la barra verticalmente por cada uno

de los huecos en la cuchilla y hgala oscilar
separndola ligeramente de su posicin de
equilibrio (<15), tome nota del tiempo que
emplea en 20 oscilaciones y mida tambien
la distancia (distancia de CG a O).
4.Repita esta operacin dos veces ms.
Nota: Para los tres agujeros ms cercanos al
CG, solo considere 10 oscilaciones.
5.Mida las dimensiones de la barra y su masa.

Clculos y Resultados
Periodo
# de # de
T
huec t1 (s) t2 (s) t3 (s) oscilacio
(cm) (promed
o nes
io)
1 50.8 33.44 33.66 33.46 20 1.676
2 45.8 32.78 33.13 32.68 20 1.643
3 40.8 32.2 32.24 32.94 20 1.623
4 35.8 31.83 31.98 32.12 20 1.599
5 30.8 32 32.06 33.8 20 1.631
 6 25.7 32.28 32.26 31.62 20 1.603
7 20.7 33.45 33.76 33.24 20 1.674
8 15.7 17.09 17.68 18.03 10 1.760
9 10.7 20.53 20.11 20.22 10 2.029
10 5.7 27.05 27 27.1 10 2.705

Medidas de la barra:
4,8 cm

m = 1870.8 g
Cuestionario
1.
a.

3.000
2.800
2.600
2.400
2.200
2.000
Per i odo T (s)
1.800
1.600
1.400
1.200
1.000
0 10 20 30 40 50 60

Longitud l (cm)

Grafique T vs , (T en el eje vertical y en el eje

horizontal)

b. A partir de la ecuacin T =2
Io
MgL , con Io
dada

I o=I G + M l 2
por la ecuacin , encuentre el valor de
para que el periodo tenga el mnimo valor.
1
IG = M ( L2 +b 2)
De: 12
1
IG = 1.87 ( 1.1042 +0.0482 ) I G =0.19
12
 Luego:
I o=I G + M l 2 I o=0.19+1.87 l 2

En: T =2

Io
MgL T =2

0.19+1.87 l 2
1.87 93.8 l

Luego: T ' =2 ( 34.27 l 23.48

335.84 l 2 ) 18.326 l
0.19+1.87 l 2
=0

2
34.27 l 3.48=0
l=0.319 m=31.9 cm

c. Compare el valor de obtenido en (b), con el que

obtiene de la grfica en (a).
De los datos obtenidos:
- Experimentalment - Tericamente
e - l=31.9 cm
- l=35.8 cm
 -
d. Cul es el periodo para sta distancia?

- T =2
Io
MgL T =2
0.19+1.87 l 2
1.87 93.8 l
T =1.6 s
-
-
e. De su grfico, puede deducir dos puntos de
oscilacin con el mismo periodo? Indquelos.
-Segn el grafico, si se puede:
-

3.000
2.800
2.600
2.400
2.200
2.000
Per i odo T (s)
1.800
1.600
1.400
1.200
1.000
0 10 20 30 40 50 60

Longitud l (cm)

-
-
-
-
-
-
-
 -
-
-
-Para l=25.7 cm el periodo es 1.603s y para l=35.8 cm
el periodo es 1.599s, en ambos caso el periodo es
aproximadamente 1,6s.
-
2. Con el valor de T conocido experimentalmente,

encuentre, utilizando la ecuacin T =2

Io
MgL , el
Io
valor de y llene la siguiente tabla.
- eje
- #
de - Mo
d
osc - (pe me -
e
ila riod nto 2
(
h
ci o)2 de c
u
n T2 ine m
e
(s2) rci 2
)
c
(c a I1
o
m)
- 2
5
- 50. 8
- 1
8 0.
- 2.80 - 0.6 6
90 624 4
- 2
0
- 45. 9
- 2
8 7.
- 2.70 - 0.5 6
00 740 4
- 3 - 40. - 2.63 - 0.4 - 1
 6
6
8 4.
6
41 989 4
- 1
2
- 35. 8
- 4
8 1.
- 2.55 - 0.4 6
63 248 4
- 9
4
- 30.
- 5 8.
8
- 2.66 - 0.3 6
02 803 4
- 6
6
- 25.
- 6 0.
7
- 2.56 - 0.3 4
85 064 9
- 4
2
- 20.
- 7 8.
7
- 2.80 - 0.2 4
28 693 9
- 2
4
- 15.
- 8 6.
7
- 3.09 - 0.2 4
76 258 9
- 9 - 10. - 4.11 - 0.2 - 1
7 55 044 1
4.
 4
9
- 3
- 1 2.
- 5.7
0 - 7.31 - 0.1 4
70 936 9
-
3. Haga el grfico I o vs 2, y ajuste la curva.
4. Del grfico anterior, y por comparacin con la
2
I o=I G +M l IG
ecuacin , determine y M.
IG
5. Compare el valor de obtenido en el paso 5 con
el valor de la frmula analtica para una barra de
1
IG = M ( L2 +b 2)
longitud L y ancho b, 12 Qu error
experimental obtuvo? qu puede decir acerca de
la masa?
-
-
-
-
-
-

- ANLISIS DE RESULTADOS

-
 -
-
- CONCLUSIONES
-
-
Este ensayo nos muestra el comportamiento del
pndulo fsico cada vesque varia la distancia del
C.G al eje de giro. Podemos ver segn las grficas
que mientras el centro de giro se acerque al C.G
el periodo tiende a aumentar, sin embargo
tambin mientras la distancia supera cierto
periodo mnimo el periodo aumentara mientras
tambin la longitud de CG al eje de giro aumente.
La facilidad de poder hallar momentos de inercia
usando la teora del pndulo fsico es de gran
importancia pues ya no es necesario tener en
cuenta la geometra exacta del objeto.
Un pndulo fsico puede ser equivalente a un
pndulo simple con una cierta longitud y un cierto
periodo experimental
-
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 -
-
-
-
- RECOMENDACIONES
-
-
Tener presente la mayor cantidad posible de
variaciones que puedan afectar el ensayo e
intentar homogenizar las pruebas para que el
error sea menor.
Probar el funcionamiento correcto de los
instrumentos a utilizar antes de empezar el
laboratorio.
-
-
 -
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- BIBLIOGRAFIA
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-
Serway, Raymond A. (2004). Fundamentos
de FISICA. Mxico. Thomson
Tipler, Paul A. (2010). Fsica para la ciencia y
la tecnologa. Barcelona. Revert
Sears, Zemansky. (2009). Fsica
universitaria. Mxico. Addison-Wesley ,
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