08/10/2015

Transmisiones Mecnicas Transmisiones mecnicas

Objetivo: cadenas correas engranajes

Comunicar el movimiento de un rgano a otro

Se emplean cuando es necesario un cambio en la
velocidad o en el par de un dispositivo giratorio
Tipos de transmisiones mecnicas:
a) Transmisiones flexibles b) Transmisiones rgidas
correas ruedas de friccin
cadenas engranajes - cigeales
cables sistemas articulados - bielas
ejes flexibles compuestos por: - manivelas
- embragues
- frenos, etc.

Transmisin por correas Transmisin por cadenas y cables

TRANSMISIN POR CADENAS

Ventajas: Transmisin por
Ventajase inconvenientes:
correas
Permiten gran
Permiten gran distancia entre centros
distancia entre centros
Coste y mantenimiento intermedio entre
Funcionamiento suave
cadenas y engranajes
y silencioso
Transmisin por cadenas NO existe peligro de DESLIZAMIENTO.
Bajo coste de mantenimiento
TRANSMISIN POR CABLES
Inconvenientes:
Transmisin por correa con Ventajase inconvenientes:
Potencias moderadas velocidad ajustable
Permiten mayores distancias entre centros
Gran volumen Coste y mantenimiento bajos
Peligro de DESLIZAMIENTO (asincrona) Pequea capacidad de transmisin de potencia
Existe peligro de DESLIZAMIENTO.

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Ruedas de friccin (I) Ruedas de friccin (II)

Si el par demandado requiere una fuerza

Con
Con
conexin
conexin
tangencial superior a la mxima disponible:
interna
externa
DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
Desgaste

Asincrona
Caractersticas:
Es el modo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje SOLUCIN:
rotatorio a otro
Incorporar medios de trabamiento trasmisin por fuerza y
Movimiento transmitido por friccin
forma ENGRANAJES
Inconvenientes
Transmisin de
Mxima fuerza de friccin: F = N
par limitada

Tipos de engranajes Engranajes cilndricos de dentado recto

externo Transmiten movimiento entre ejes paralelos

Rectos
interno
Ejes paralelos Simples
(engranes cilndricos) Dobles
Helicoidales
De esqueleto
de pescado
Cnicos rectos (herringbone)
Ejes que se cortan Cnicos helicoidales
(engranes cnicos) Zerol
De corona y pin cilndrico

Helicoidales cruzados Hipoidales

Ejes que se cruzan en

el espacio (engranajes De Sinfn Cavex Espiroide (a) externos: sentidos (b) internos: sentidos
hiperblicos) De sinfn envolvente Helicon Beveloid de giro opuestos de giro iguales

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Engranajes cilndricos de dentado oblicuo Engranajes cnicos

Dientes soportan carga axial engrane Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan
inclinados
progresivo:
Menos VIBRACIONES
Menos RUIDO
(b) doble
(a) simple (a) Cnico rectos (b) Cnico helicoidal

(c) Herringbone

En (b) y (c) estn compensadas las componentes axiales (d) De corona y pin recto

de los esfuerzos (c) zerol

Generacin efectiva de los flancos de

Engranajes hiperblicos de los dientes
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en Procesos de mecanizado:
el espacio. Fresado
(c) De sinfn
Cepillado
cavex Cortador en forma de cremallera
(a)Helicoidal
Cortador en forma de pin
cruzado Formado con sinfn
(b) De sinfn-corona
Otros mtodos: Procesos de acabado:
Fundicin Cepillado
Extrusin Bruido

(e) hipoidal Estampacin Esmerilado

(d) De sinfn (g) Beveloid
evolvente Sinterizado, etc Pulido
(f) helicon

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Fresado (I) Fresado (II)

La herramienta (fresa) tiene la forma del hueco

entre dientes
Inconvenientes: la herramienta slo sirve para
ruedas del mismo
dimetro y
mdulo

Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

Cepillado (I) Cepillado (II)

til en forma de cremallera:

La herramienta es una cremallera del mismo mdulo que la
rueda a tallar.
El corte se debe al movimiento de vaivn de la herramienta en
la direccin del eje de la rueda
Se enfrenta la herramienta a un disco de radio ra.

La herramienta penetra hasta que su

lnea media es tangente a la
circunferencia primitiva de referencia
Se gira ligeramente el disco y se

desplaza la cremallera como si Cinemtica y dinmica de

estuvieran engranando Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

Cuando se ha cortado un diente se

reposiciona la cremallera

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Cepillado (III) Cepillado (IV)

til en forma de pin:

La herramienta es una contrarrueda
El procedimiento es semejante al
anterior
Ventajas:
Permite generar
ruedas internas
No hay problemas
de imprecisin por
reposicionamiento
de la herramienta. Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

Cepillado (V) Conformado sin fin

El cortador tiene forma de tornillo sinfn

Los dientes son rectos como los de una cremallera,
pero el sinfn no tiene que girar para cortar
dientes rectos.
Ventajas:
Gran precisin,
por no tener que
reposicionar la
herramienta
Es el mtodo
Cinemtica y dinmica de ms usado.
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

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Nomenclatura

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Accindelaconjugada
El acoplamiento de dientes de engranes que actan entre s para producir
movimiento rotatorio es similar al de las levas
Cuando dos perfiles de dientes o levas se disean para producir una relacin
constante de velocidades angulares durante el acoplamiento, se dice que tienen
una accin conjugada.
Cuando una superficie curva empuja contra otra), el
punto de contacto se presenta donde las dos superficies
son tangentes entre s (punto c), de modo que en
cualquier instante las fuerzas estn dirigidas a lo largo de
una normal comn ab a las dos curvas. La lnea ab, que
representa la direccin de accin de las fuerzas, se
denomina lnea de accin, e intersectar la lnea de
centros OO en algn punto P La relacin de la velocidad
angular entre los dos brazos es inversamente
proporcional a sus radios respecto del punto P Los
crculos que se trazan a travs del punto P, desde cada
centro, se llaman crculos de paso; el radio de cada
crculo se llama radio de paso. El punto P se conoce
como punto de paso

Angulodeataqueysalida Relacindecontacto

qt=qa+qr

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Interferencia Engranajescnicos

Param>1

Engranajescnicos Engranajescnicos

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Engranajescnicos Engranajescnicos