SISTEMA PARA CONTROLE E MONITORAMENTO DE TEMPERATURA

AUTOMTICO DE UM TANQUE CONTENDO GUA

Diego H. P. Ramos 1 , A. B. C de S. Baralho 2

Projeto de Eletrnica Aplicada Faculdade de Engenharia Eltrica Centro Universitrio Catlica de Santa Catarina em Jaragu do Sul
Rua dos Imigrantes, 500 89.254-430 Rau Jaragu do Sul SC Fone/Fax: +55 (47) 3275-8200. Atualizao: 04/12/2016 19:59:35.

- 179) para monitoramento da temperatura de referncia.

1 MATERIAIS & MTODOS
1.1 M ATERIAIS U TILIZADOS
Ao iniciar o projeto a equipe desenvolveu um fluxograma Abaixo demostrado na tabela XX, os matrias e suas
(figura XX), com o objetivo de organizar as ideias inicias e quantidades utilizadas no projeto.
manter o mesmo raciocino logico entre os integrantes, sendo
uma tima ferramenta e um indicador para os desvios que TABELA XX:
possam surgir no decorrer do projeto e dos teste eltricos. LISTA DE MATERIAIS UTILIZADOS NO PROJETO ELETRNICA APLICADA
Localizao
Figura XX Fluxograma Categoria Qtd Modelo
Esquemtico
Capacitor 1 C1 2.2uF
Capacitor 1 C4 0.33uF
Capacitor 1 C6 0.1uF
Capacitor 1 C7 1uF
Resistor 2 R1,R3 22k 1/3W
Resistor 2 R2,R4 43 1/3W
2.92k
Resistor 1 R5 (2.8k+120)
1/3W
R6,R11,R13-R16,R18-
Resistor 13 10k 1/3W
R19,R21-R25
Resistor 3 R7-R9 1k 1/3W
Resistor 1 R10 1.5k 1/3W
Resistor 1 R12 (470 // 330) 330 10W
Resistor 2 R17,R20 500k 1/3W
Resistor 2 R26-R27 4.7k 1/3W
Fonte: Os autores.
Circuito
5 U1-U5 LM741
Integrado
Para o projeto e simulao do circuito eltrico foi Transistor 4 Q1,Q6-Q8 BC546BP
utilizado o programa PROTEUS (verso: 8.5), inicialmente o
Transistor 2 Q2-Q3 BC337
circuito foi projetado, montado e testado em 3 partes,
primeiro o comparador de nvel por histerese inversor, Transistor 1 Q4 TIP42
segundo o controle da resistncia de aquecimento, e por Transistor 1 Q5 BC556AP
terceiro a transferncia de agua de um tanque para o outro. Regulador
Aps os testes individuais os 3 circuitos foram unidos, e 1 1 LM7815
tenso
testado como um nico circuito, foi utilizado para montagem Regulador
uma matriz de contatos (MINIPA modelo de 1024 pontos). 1 2 LM7915
tenso
Dentre os componentes utilizados destacam-se o amplificador
Sinalizao 1 LED1 LED-RED
operacional LM741, reguladores de tenso (+/- 15V) LM7815,
LM7915, transistores TJB (transistores de juno bipolar) e o Sinalizao 1 LED2 LED-GREEN
mdulo didtico (descrito no item: 1.3 "Mdulo didtico"). Fonte: Os autores.
Para os testes eltricos se fez uso de um multmetro (ICEL 1.2 C OMPARADORES E AMPLIFICADORES
HHG20), de um termopar acoplado a outro multmetro (FLUKE
Utilizando das caractersticas nicas de cada um dos tipos
dos comparadores utilizados foi possvel ligar/desligar e
1 J. P. Gomes, acadmico do curso de Engenharia Eltrica. controlar o circuito, a seguir sero apresentados os
E-mail: abcd@catolicasc.org.br ou abcd@tresletrinhas.com.br. comparadores e amplificadores utilizados no projeto, bem
2 A. B. C de S. Baralho, acadmico do curso de Engenharia Eltrica. com sua aplicao.
E-mail: efgh@catolicasc.org.br ou efgh@tresletrinhas.com.br.
 xxx, alimentao 220V, xxW), e sensores de nvel formador
a) Comparador de nvel com histerese inversor (CNHI): por cabos desencapados, o acesso para os terminais dos itens
Figura XX - CNHI acima descrio so feitos atravs de um cabo flat 16 pinos, o
Esse tipo de comparador esquema de ligao dos pinos de instrumentao e controle
como descrito no item XX tem a pode ser observador na Figura XX, salvo o sensor do
vantagem de possuir uma janela reservatrio 2 que ligado diretamente ao circuito de
de tenso onde a sada no muda controle.
instantaneamente, portando tem
sua aplicao no controle da Figura XX Terminais de instrumentao e controle
temperatura, quando a
estabilizao atingida o mesmo
evita que o circuito entre em
alternncia de ligar/desligar a
bomba e o resistncia
aquecimento.
Fonte: Os autores.
b) Comparador de nvel no inversor (CNNI):
Figura XX - CNNI
Esse comparador
utilizado para o controle do
Fonte: Os autores
led que indica se o circuito
est estabilizado na Na Erro! Fonte de referncia no encontrada.XX so
temperatura de 40C, observados os terminais de acesso ao usurio, dos 16 pinos
devido ao comparado do apenas 9 utilizados no projeto, so eles:
item (a) ser inversor a) Pino 1: Alimentao +30V;
precisamos que o led fique b) Pino 4: Acesso ao terminal 1 da resistncia de
acesso de forma negada ao aquecimento +30V;
comparador de histerese Fonte: Os autores. c) Pino 6: Acesso ao terminal 2 da resistncia de
inversor. aquecimento -30V;
Tambm utilizado para comparar os nveis dos d) Pino 8: Alimentao -30V;
reservatrios 1 e 2, pois quando o nvel de agua for o indicado e) Pino 0: Alimentao GND (Zero volts);
pelo modulo didtico o mesmo deve abrir ou fechar os f) Pino 13: Acesso ao terminal 1 do sensor de nvel
circuitos de aquecimento e recirculao. reservatrio 1;
g) Pino 14: Acesso ao terminal 1 do sensor de nvel
c) Amplificador atenuador (AMPA): reservatrio 1;
Figura XX - AMPA h) Pino 15: Acesso ao terminal do sensor de
Utilizado para gerar a temperatura interna da gua com sinal
referncia do sinal da individualizado para que cada bancada do laboratrio
comparao na janela de possua uma curva diferente;
histerese do item (a), sua i) Pino 16: Acesso ao terminal de alimentao +30V do
aplicao e mais estvel rele de controle de acionamento da mini bomba.
que a utilizao de um O projeto esquemtico completo do mdulo didtico
circuito divisor de tenso pode ser consultado no anexo A.
ou ajuste com
potencimetro, pois a 1.4 L ABORATRIOS
tenso na sada no se
O desenvolvimento deste trabalho foi realizado no
altera com o aquecimento
Laboratrio de Eletroeletrnica da instituio. Sempre com a
das resistncias.
Fonte: Os autores. superviso dos responsveis pelo laboratrio, todos os
materiais utilizados bem como os instrumentos de medio e
1.3 M DULO DIDTICO fonte de alimentao que se fizeram necessrio nesse projeto
O mdulo didtico utilizado no desenvolvimento deste so deste laboratrio.
trabalho encontra-se apresentado na Erro! Fonte de
referncia no encontrada.. 2 RESULTADOS & DISCUSSES
Figura XX Mdulo Didtico Os resultados so apresentados conforme o fluxograma
da Figura XX, considerando o sensor de temperatura j
Fonte: Os autores. calibrado.
O mdulo didtico apresentado na Erro! Fonte de 2.1 C ALIBRAO DO SENSOR DE TEMPERATURA
referncia no encontrada.XX composto por dois Como o sensor de temperatura passa por um
reservatrio em PVP com capacidade mxima de 1,18L, um amplificador de ganho individual, o valor medido dado em
sensor de temperatura (no calibrado), uma resistncia de volts.
aquecimento blindada (BLACK BULL modelo: 8190 Durante o projeto foi necessrio fazer a curva de
100 5 , 60 V, 500 W), uma mini bomba submersa (modelo calibrao mais de uma vez, o motivo se dava pelo fato da
temperatura ambiente do laboratrio mudar e assim a curva seja parcial seja completa do sistema desenvolvido.
de calibrao mudava tambm, o fato demostrado no
grfico 1, os mesmos pontos entre dias diferentes.
Grfico 1: Curva de calibrao do sensor de temperatura do
mdulo didtico, temperatura [C] em funo da tenso de sada
[V].

4,8
Curva de Calibrao
4,7
4,6
Tenso Volts

4,5
4,4
4,3
4,2
4,1
4
Dia 23/11

3,9
35 36 37 38 39 40 41 42 43
Temperatura C
Fonte: Os autores.
O projeto final foi testado e ajustado para a curva obtida
no dia 03/12.
Grfico 2: Curva de calibrao do sensor de temperatura do
mdulo didtico faixa de 37,5~42C, demostrando as variaes
entre os dias que foram obtidas.

Curva de Calibrao
4,6
Dia 23/11
4,5
Dia 01/12
Tenso Volts

4,4
Dia 03/12
4,3

4,2

4,1

4
37,5 38 38,5 39 39,5 40 40,5 41 41,5 42
Temperatura C
Fonte: Os autores.

2.2

2.3 S IMULAO COMPUTACIONAL

Apresentar e discutir os resultados da simulao
computacional AQUI, no se esquecendo de delimitar
adequadamente suas eventuais limitaes.
... A Tabela I apresenta os valores medidos, calculados e
simulados no ponto X do circuito apresentado na Figura R.
TABELA I:
VALORES DO SISTEMA: MEDIDO, CALCULADO E SIMULADO.
Medido Calculado Simulado
Corrente [A] 5,0 0,3 4,9 0,3 5,2 0,3
Tenso [V] 15,0 0,3 14,5 0,3 15,5 0,3
Fonte: Os autores.
A partir dos valores de tenso e de corrente
apresentados na Tabela I pode ser observado que ocorre...
Este item deve incluir ainda os resultados da simulao