Oscilaciones Intro+guia

Ondas: es fsica Oscar E.
Martnez
Qu es ms difcil, encontrar la respuesta o hacer la pregunta correcta?
Captulo 1:
OSCILADOR UNIDIMENSIONAL ARMNICO
1.1Caso de estudio:
Analizaremos el movimiento de una pelota de tenis colgada por medio de un hilo de
poliamida (tanza de nylon) a un gancho en el techo.
Anlisis preliminar:
Anlisis significa partirlo en pedazos mas simples para su comprensin. El enunciado
anterior es una descripcin de una situacin real, distinto a un enunciado de un
problema de curso de fsica. Pero es un problema real de fsica. La descripcin as
planteada es muy resumida (no dice por ejemplo la marca de la pelota, su grado de
desgaste, el dimetro del hilo, etc.) y puede surgir en el anlisis la necesidad de
incorporar mas informacin, es lo natural y habitual, pero rara vez ocurre en un
enunciado de problemas de la gua de trabajos prcticos. La idea de estos casos es
introducir al lector en esta metodologa, ir reduciendo el problema real a algo parecido
a un problema de gua pero manteniendo lo relevante al problema real y teniendo
claro cuales fueron las consideraciones incorporadas para simplificar el enunciado
(que necesariamente limitan la validez de la respuesta).
Dado el ttulo del captulo un estudiante entrenado que ha cursado mecnica
probablemente describa al sistema como un pndulo simple o pndulo
matemtico. Pero ya le habremos quitado al problema toda su riqueza y
complejidad, y ni siquiera sabramos qu aproximaciones hicimos. Vayamos por
partes.
Ya hemos restringido el rea del conocimiento a la mecnica al decir que
estudiaremos el movimiento. Supondremos cosas mas o menos obvias como la
estabilidad qumica del sistema (por ejemplo que no se descompone ni le prenderemos
fuego). Nuestro anlisis tambin ser macroscpico, no tendremos en cuenta la
estructura atmica de los materiales ni del medio circundante (aire). Supondremos
pues que los materiales forman un continuo. El sistema tiene entonces infinitos grados
de libertad que son las tres coordenadas de cada punto. Entendemos por grado de
libertad a las coordenadas necesarias para caracterizar el estado del sistema. Entre los
puntos del material existen fuerzas de interaccin que los vinculan y condicionan sus
movimientos relativos. Una rpida observacin nos indica que si el sistema no
interacta con otros que consideramos externos (excepto a travs de la fuerza de
gravedad de la Tierra), tiende a una posicin de equilibrio que es con el hilo tenso en
direccin vertical. Ac conviene hacer notar que la gravedad est explcita en el
enunciado al indicar que cuelga. Debemos distinguir esto de agregados que hagamos
nosotros por exceso de interpretacin, y que pueden dar lugar a olvidar casos
relevantes, que llamaremos suposiciones no explcitas y las abreviaremos por SNE.
Si ejercemos alguna fuerza adicional sobre el sistema lo apartaremos de ese
equilibrio. Veamos algunas posibilidades:
1-si apretamos la pelota, se deforma y al soltarla tiende a recuperar su forma. Un caso
particular es cambiar la presin ambiente.
2-si sacudimos la pelota ida y vuelta con cierta violencia, el hilo realiza movimientos
ondulatorios.
captulo 1 1
3-si hacemos fuerza sobre la pelota hacia abajo, el hilo se estira. Al soltar, se recupera
parcialmente. Si la fuerza es excesiva, el hilo se rompe.
4-si golpeamos la pelota hacia arriba, el hilo se aparta de su forma rectilnea. Es obvio
que hay una asimetra en el comportamiento del hilo ante la extensin o compresin.
5-si ejercemos una cupla sobre la pelota, tiende a rotar. Si el momento es segn el hilo
(y dependiendo de como se lo haya sujetado) puede ocurrir que al soltarla quiera
regresar a su posicin anterior, y oscile alrededor del equilibrio.
6-cualquier movimiento que le imprimamos que no rompa el hilo, veremos que
despus de un tiempo queda oscilando como un pndulo o mas generalmente
describiendo una espiral hasta detenerse colgando vertical (pndulo bidimensional).
Este movimiento en vaivn es importante no solamente por su simplicidad,
sino porque veremos que tiene elementos en comn con muchas otras situaciones en
que un sistema es apartado del equilibrio. En el anlisis de sistemas fsicos ms o
menos complejos es comn seguir esa secuencia de estudio:
Primero buscamos las situaciones de equilibrio, luego el comportamiento ante
apartamientos del equilibrio para recin entonces hacer estudios mas complejos. Este
es un esquema muy exitoso en parte porque los sistemas que normalmente
encontramos estn cerca de un estado de equilibrio (al menos en un sentido amplio del
trmino).
Posicin de equilibrio
T
T
P
P
Fig. 1.1.1
Fig.1.1.2
El experimento nos permiti encontrar una condicin de equilibrio. Es aquella en la
cual el hilo se estira por accin del peso hasta que su fuerza de restitucin elstica
compensa la fuerza peso de la pelota (y su propio peso). El caso es descrito en la
figura 1.1.1. Si estas son las nicas fuerzas en juego, no hay ninguna otra posicin de
equilibrio, ya que para compensar el peso el hilo debe estar tenso, y la tensin es hacia
el gancho en la direccin del hilo (fig 1.1.2).
Hemos hecho una suposicin no explcita (SNE), que el hilo no ejerce

esfuerzos de corte (dijimos que la fuerza es el la direccin del hilo), algo que no
podramos probar. Retomaremos este tema ms adelante.
Movimiento alrededor del equilibrio

Analizaremos para este caso el movimiento pendular, (caso 6 antes descrito) ya que
vimos que hay otros posibles. Haremos varias hiptesis
2
Ondas: es fsica Oscar E. Martnez
hiptesis fuerte 1: el hilo no tiene masa.

Con esto eliminamos todos sus infinitos grados de libertad. Que no tiene masa
significa que no tiene inercia y no se necesita energa para que acompae el
movimiento. Suele plantearse que la hiptesis es vlida por ser su masa mucho menor
que la de la pelota. Sin embargo el caso 2 de movimiento antes enunciado indica que
es mas fuerte que eso.
hiptesis fuerte 2: la pelota es rgida.

Sabemos que la pelota es deformable, pero en el movimiento pendular no parece
deformarse apreciablemente (la presin aerodinmica vara alrededor de la misma
cuando se mueve respecto del aire, quizs esta hiptesis no sea buena para objetos
mas blandos). Eliminamos con esto infinitos grados de libertad de la pelota,
convirtindola en un cuerpo rgido.
Al sistema le quedan 6 grados de libertad (las seis coordenadas que definen el estado
de un cuerpo rgido).
hiptesis fuerte 3: la pelota es puntual.

Slo puede trasladarse. Le quedan tres grados de libertad. Esta hiptesis parece
simple, pero segn como ejerzamos la fuerza sobre la pelota va a tender tambin a
rotar adems de trasladarse. Al contrastar nuestras predicciones del modelo resultante
con la experiencia, es importante evaluar si no estamos poniendo energa en hacer
rotar la pelota.
hiptesis fuerte 4: en el movimiento pendular la longitud del hilo permanece
constante.
Podemos incluir como parte de esta hiptesis que el anclaje del hilo al techo es
puntual y fijo. El experimento nos indica que el largo (al menos en apariencia) del
hilo permanece constante. Sabemos por el caso 3 el hilo es estirable y ejerce una
fuerza restitutiva, con lo que es difcil asegurar que al pendular no est tambin
oscilando longitudinalmente. Esta hiptesis normalmente es una SNE, con el riesgo de
que no podemos verificar a posteriori si es adecuada.
Estamos ahora ante una situacin nueva. Hemos hecho hiptesis cuya validez no
podemos garantizar. Ante esto tomaremos dos caminos posibles.
a- Una vez hallada la solucin, verificamos si es consistente con la hiptesis (por
ejemplo calculamos la tensin del hilo y vemos si es constante: problema 6).
b- Eliminamos la hiptesis cuando tengamos herramientas de clculo que nos
permitan cambiar por un modelo mas adecuado. (por ejemplo que el hilo es un
resorte).
Sistema con un grado de libertad:

Hasta ahora el sistema qued con dos grados de libertad. La pelota se puede mover
sobre la superficie esfrica de radio lo (largo del hilo) centrada en el anclaje en el
techo. Segn como apartemos a la pelota del equilibrio el movimiento puede quedar
restringido a un plano, oscilando hasta detenerse (a menos que la accin externa
nunca se apague). Quienes hayan ledo el ndice sabrn que el caso bidimensional ser
analizado en el prximo captulo. Por lo tanto ahora nos restringimos al caso
unidimensional. Esta es una restriccin, no una hiptesis. Nos limitamos a estudiar las
condiciones iniciales y fuerzas que no saquen a la pelota del plano elegido. Esto es
captulo 1 3
posible gracias a que las fuerzas de gravedad y tensin del hilo estn en el plano y
hemos supuesto que el hilo no realiza esfuerzos de corte (perpendiculares a su
direccin).
Que el sistema tenga un solo grado de libertad significa que su estado puede
ser descrito con una sola coordenada. Debemos elegir esa coordenada de modo que
nos resulte mas sencilla la formulacin del problema. Habiendo una posicin de
equilibrio es conveniente elegir la coordenada de modo que valga cero en dicha
posicin. En la figura 1.1.3 se muestra una posible coordenada, el ngulo que
subtiende el hilo con la vertical. Utilizamos para indicar dicha coordenada la letra
griega psi= (mayscula ).
lo
Fig. 1.1.3
Leyes de conservacin
Como todo problema dinmico, comenzamos a analizarlo a partir de leyes de
conservacin. Esto nos da una primera idea de los posibles movimientos. Dadas las
fuerzas presentes an en el caso mas simple (pndulo libre) no se conservarn las
cantidades de movimiento lineal y angular. Analicemos la energa.
Energa cintica:
Siendo el desplazamiento
s = lo 1.1.1
y escribiendo la velocidad en funcin de
d
v = lo = l o& 1.1.2
dt
donde introducimos como notacin que el punto indica derivada respecto del tiempo.
Queda
EC = 12 ml o2& 2 1.1.3
donde m es la masa de la pelota.
Energa potencial gravitatoria:
4
E P = mgh = mgl o (1 cos ) 1.1.4
que se ilustra en la figura 1.1.4. Aqu g es la aceleracin de la gravedad. Hemos

tomado el cero en la posicin de equilibrio por comodidad. La expresin analtica
1.1.4 es peridica, pues se repite cada vuelta, movimiento que no sera posible en
nuestro caso por estar colgado de un techo.
Restringimos adicionalmente a -/2<</2.
hiptesis fuerte 5: La aceleracin de la gravedad la hemos tomado como

constante. Hasta ahora era una SNE, ahora de ser necesario podremos evaluar cuan
relevante es a nuestro experimento. Por lo pronto que el hilo cuelgue de un techo nos
indica que probablemente su longitud es mucho menor que el radio de la Tierra.
Estim qu error introduce esta hiptesis.
1
0,9
0,8
0,7
0,6
Ep/mglo
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2

Fig. 1.1.4. Energa potencial-

Si apartamos la pelota de su equilibrio (manteniendo las restricciones ya
impuestas) y la soltamos, caer hacia el equilibrio, pero al pasar por ese punto ha
adquirido energa cintica y pasa de largo. Si no hay ningn mecanismo de disipacin
(fuerza de rozamiento), llegar al otro lado a la misma altura (conservacin de la
energa). Al estar detenida vuelve a caer y regresa al punto de partida. Se encuentra
ahora en exactamente la misma situacin que al comienzo, y por lo tanto repetir el
movimiento. El resultado es entonces un movimiento peridico como el ilustrado en
la figura 1.1.5 (se ha exagerado explcitamente que no es sinusoidal).
Hemos hecho una hiptesis adicional de despreciar la disipacin. Al realizar el
experimento vemos claramente que el pndulo tiende a detenerse. Cuan buena es esta
aproximacin (cuanto se aparta esta prediccin de la realidad) depende de la calidad
de concordancia que queramos entre el modelo y el experimento.
captulo 1 Fig.1.1.5 5
Si incluimos una fuerza disipativa en el modelo, entonces ya no se conserva la
energa, y la pelota en su primera oscilacin llega a una altura necesariamente menor.
Si tuviramos una descripcin analtica de esta fuerza, podramos calcular
exactamente cuanto menor ser esa altura. El movimiento cualitativamente se
parecer al graficado en la figura 1.1.6.
Fig.1.1.6
Ecuaciones dinmicas:
Para obtener una descripcin mas detallada del movimiento del sistema, analizaremos
ahora las ecuaciones de movimiento. Como hemos impuesto un vnculo que obliga a
un movimiento unidimensional, descomponemos las fuerzas entre las tangenciales a la
trayectoria (perpendiculares al hilo) tomadas positivas en el sentido creciente de y
las perpendiculares a la trayectoria (en la direccin del hilo), las que tomaremos
positivas si son centrpetas (en la figura 1.1.7 ambas componentes del peso seran
negativas). Las centrpetas (indicadas con subndice c) nos permitirn calcular la
fuerza de vnculo necesaria, mientras que las tangenciales (subndice t) nos darn el
movimiento en si mismo.
Fig. 1.1.7
Expresaremos la aceleracin tangencial en trmino de la aceleracin angular (&& ), que
es la derivada segunda temporal de nuestra coordenada:
at = lo&& 1.1.5
y por ser un movimiento circular de radio lo:
a c = l o& 2 1.1.6
Igualando la fuerza a la masa por la aceleracin:
mat = mg sen + FR 1.1.7
6
ma c = mg cos + T 1.1.8
Donde FR es la fuerza de rozamiento. La primera ecuacin es la que buscamos, la

segunda nos permitir encontrar la tensin del hilo y ver si algunas de las hiptesis se
satisfacen (por ejemplo longitud de hilo constante).
Sin rozamiento
Nuevamente en la bsqueda por simplificar el problema, comenzamos por analizar la
dinmica en ausencia de disipacin:
FR=0 1.1.9
Combinando 1.1.5 con 1.1.7 queda una ecuacin diferencial de segundo orden para :
d 2 g
2
= sen 1.1.10
dt lo
Como en el rango de inters el signo de sen es el mismo que el de , estamos frente

a una aceleracin restitutiva (se opone al apartamiento del equilibrio). Esto es
consistente con el anlisis ya hecho sobre la energa y nos hace ganar confianza sobre
no haber cometido errores en el camino. Haremos una nueva aproximacin que no
solamente facilitar la resolucin de la ecuacin, sino que nos pondr ante un caso
relevante por su generalidad.
Pequeas oscilaciones
Supondremos que el apartamiento del equilibrio es en todo momento suficientemente
pequeo como para poder aproximar la aceleracin restitutiva por una expresin lineal
en la coordenada. Que la aceleracin y por ende la fuerza sean lineales en la
coordenada equivale a que la energa potencial sea cuadrtico en la misma, o sea que
estamos aproximando un potencial que tiene un mnimo por una parbola. Esto tiene
validez muy general para pequeos apartamientos, independientemente de la forma
particular del potencial, y por ende se llegar a ecuaciones similares para cualquier
sistema unidimensional ligeramente apartado del equilibrio. Desarrollando la funcin
sinusoidal en serie de potencias de (recordar que el ngulo es medido en radianes):
sen = 13 3 + ... 1.1.11
y en tanto
>> 13 3 1.1.12
la ecuacin 1.1.10 queda:

d 2 g
2
1.1.13
dt lo
Esta es la conocida ecuacin del oscilador armnico libre. Hemos encontrado pues
que en el rango de validez de las aproximaciones planteadas el comportamiento
esperado es una oscilacin armnica (sinusoidal en el tiempo). Y dado que esta es una
ecuacin de inters general que trasciende este caso, damos por terminado el planteo
del mismo y pasamos al estudio del caso general.
captulo 1 7
1.2 Oscilador armnico libre
Como discutimos antes una ecuacin como la 1.1.13 se obtiene cuando un
sistema unidimensional es apartado ligeramente del equilibrio y se lo deja oscilar
libremente despreciando las fuerzas disipativas. La aceleracin de la coordenada que
corresponda es igual a: menos una constante positiva multiplicada por el apartamiento
del equilibrio. Escribimos esa ecuacin general como:
d 2
2
= o2 1.2.1
dt
Donde expresamos la constante como un cuadrado para indicar que debe ser positiva.
Ahora le damos el paso a las matemticas. Estamos frente a una ecuacin de segundo
orden, por lo que al integrarla dos veces para hallar la variable de inters ()
aparecern dos constantes de integracin. Buscamos una funcin que derivada dos
veces sea proporcional a menos esa funcin. Sabemos que las funciones sen(at) y
cos(at) satisfacen este requisito, por lo que ya tendramos las soluciones si le damos el
valor adecuado a la constante a.
Utilizaremos un mtodo un poco distinto y expresaremos la solucin de otra
manera, un poco mas larga ahora pero que redundar en ventajas a medida que
avancemos. Para ello aceptaremos que algunos de los parmetros que aparecen en
nuestra solucin sean nmeros complejos. A medida que avancemos, si el lector no
est muy familiarizado con los nmeros complejos, recomendamos acompaar la
lectura con la del apndice 1.
La ecuacin 1.2.1 nos dice que la funcin es proporcional a su derivada
segunda. Sabemos que la funcin exponencial satisface este requisito por lo que
proponemos una solucin del tipo:
= e at 1.2.2
y sus derivadas sern:
& = ae at = a 1.2.3
&& = a& = a 2 1.2.4
y remplazando 1.2.4 en 1.2.1 queda (para todo tiempo):
a 2 + o2 = 0 1.2.5
que es un polinomio en a del mismo orden que la ecuacin y cuyas races dan los
valores de a tal que la solucin propuesta es vlida. Si a no satisface la ecuacin 1.2.5
(polinomio caracterstico), entonces 1.2.2 no es solucin de 1.2.1. Este polinomio
tiene dos races:
a = i o 1.2.6
que nos da dos soluciones posibles:
8
1 = e i t o
1.2.7a
i o t
2 = e 1.2.7b
Por ser la ecuacin diferencial lineal, cualquier combinacin lineal de las soluciones
tambin ser solucin (ver problema 9) , por lo que la solucin general tendr la
forma:
= A1 + B 2 = Aei t + Bei to o
1.2.8
Ntese que por tener el polinomio caracterstico el orden de la ecuacin diferencial, el
nmero de soluciones es igual al nmero de races del polinomio, o sea al orden de la
ecuacin. Al hacer la combinacin lineal de esas soluciones aparecen tantas
constantes como orden de la ecuacin, y son precisamente las constantes de
integracin esperadas. Las constantes A y B salen pues de plantear las condiciones
iniciales, mientras que la constante o es una magnitud caracterstica del sistema
fsico, la aceleracin restitutiva al equilibrio.
Como necesitamos que nuestra solucin sea real y no compleja, la combinacin lineal
debe ser tal que la solucin sea real. Un camino alternativo lo da el problema 3, ya
que si hallamos una solucin compleja, su parte real tambin ser solucin.
Tomaremos entonces como solucin:
= Re{ Ae i t + Be i t } = 12 { Ae i t + Be i t } + c.c.
o o o o
1.2.9
donde c.c. indica el conjugado complejo (ver apndice 1). Como an no hemos
determinado las constantes A y B, el factor puede ser absorbido por las constantes.
Desarrollando la expresin 1.2.9 y agrupando los trminos de frecuencia negativa
(e i o t ) y los de frecuencia positiva (ei o t ) podemos obtener una expresin mas
conveniente:
= Aei o t + Be i o t + B*ei o t + A*e i o t = ( A + B* )ei o t + c.c. 1.2.10
y escribiendo la constante compleja A+B*=Cei, agrupando las exponenciales queda:

= Cei ( o t + ) + c.c. 1.2.11
Notar que con este cambio de notacin seguimos teniendo dos constantes de
integracin (ahora C y ). Si analizamos la solucin compleja grficamente vemos
que el primer trmino es un vector que rota con frecuencia angular o en el sentido
antihorario y su complejo conjugado rota en sentido horario, con mdulo C y que es
el ngulo que forma con el eje real en instante inicial (fase inicial). Escrita en su
forma real queda:
= 2C cos( ot + ) = M cos( ot + ) 1.2.12

donde vemos que la amplitud M es dos veces el mdulo C ya que en cada vuelta se
encuentran ambos trminos cruzando el eje real al mismo tiempo y suman
constructivamente.
Caso particular: se suelta el pndulo desde un ngulo o. Veamos como se calculan
las constantes C y . La posicin a t=0 ser:
= 2C cos( ) = o 1.2.13
y la velocidad inicial, que se obtiene de derivar 1.2.12:
& ( t = 0 ) = 2C o sen( ) = 0 1.2.14
captulo 1 9
de 1.2.13 C no puede ser nula, por lo que en 1.2.14 debe ser sen()=0, que se satisface
para =0. Insertando este resultado en 1.2.13 queda 2C = o . Con lo que a partir del
dato de la posicin y velocidad inicial hemos obtenido las dos constantes de
integracin.
Otro ejemplo: el resorte. Oscilaciones longitudinales.
El resorte no es ms que la idealizacin mecnica del oscilador armnico. Se

denomina resorte a un arrollamiento helicoidal de un alambre tpicamente metlico
(porqu metlico?) que tiene una forma en reposo a la cual intenta volver si es
deformado. En forma ms general se utiliza el trmino para cualquier dispositivo
mecnico que presenta una fuerza restitutiva elstica. Cualquiera sea el sistema, el
comportamiento lineal con la deformacin de la fuerza restitutiva (ley de Hooke) no
puede ser mas que una aproximacin vlida para cierto rango de valores. Tarde o
temprano el sistema sufrir deformaciones permanentes al ser sometido a fuerzas
excesivas o prolongadas. Si ahora lo representa esa longitud de reposo del resorte, eso
no significa que es su longitud de equilibrio en una situacin mecnica dada. Por
ejemplo si se cuelga del mismo un cuerpo de masa m, el peso estirar el resorte a una
nueva situacin de equilibrio. Ante esta nueva situacin experimental es comn hacer
un gran nmero de aproximaciones y suposiciones hasta llegar a un modelo
unidimensional para el que vale:
d 2l
m 2 = k (l lo ) + mg 1.2.15
dt
Qu se ha supuesto sobre la masa del resorte para que sea vlida esta ecuacin?
Construya las hiptesis que considere necesarias para llegar de una situacin real a la
ecuacin 1.2.15.
La nueva posicin de equilibrio le es cuando mg=k(le-lo), si es que para tal
estiramiento sigue valiendo la aproximacin lineal. Definiendo la coordenada nueva
como el apartamiento del equilibrio armnico:
= l le
se obtiene la ecuacin para el oscilador.
d 2 k
=
dt 2 m
que es la ecuacin del oscilador armnico antes descrita.
Otro ejemplo: el resorte. Oscilaciones transversales.
l x

lo
Fig. 1.2.1
10
Analicemos el ejemplo presentado en la figura 1.2.1. Otro ejemplo interesante es el

presentado en la figura del problema 4. Ac la masa est sujetada por dos resortes, y si
se analiza la oscilacin transversal y no longitudinal, la fuerza restitutiva no resulta
proporcional al apartamiento. La componente de la fuerza que interesa es en la
direccin del apartamiento y no a lo largo del resorte. Dicha fuerza para un resorte
resulta:
Fx = Fsen( ) = k (l lo ) x / l = k (1 lo / l ) x 1.2.16
y es necesario desarrollar esta expresin a primer orden potencias de x. Para ello hay
que escribir l en funcin de x:
l 2 = a2 + x2 1.2.17
Como en 1.2.16 ya hay un trmino lineal con x, hay que desarrollar el parntesis
solamente a orden cero para que el producto quede desarrollado a primer orden. Por lo
tanto basta con reemplazar l por a, que en 1.2.16 queda:
d 2x k l
( 1 o )x
= 1.2.18
2 m a
dt
Cabe notar que la aceleracin restitutiva resultante (y por lo tanto la frecuencia) es
menor que el caso de estiramiento longitudinal. En esta aproximacin lo que hemos
hecho es suponer que al moverse la masa en la direccin perpendicular al resorte, el
estiramiento es constante en el movimiento y la fuerza oscila debido a la aparicin de
una proyeccin que depende del ngulo. Es similar al caso del pndulo en que la
fuerza no vara, pero la componente restitutiva s.
Una aproximacin interesante que a veces facilita la resolucin es la que se
puede realizar cuando el resorte est muy estirado (y sigue siendo un resorte, o sea
adems es muy estirable). En este caso vale
a >> lo 1.2.19
y la ecuacin 1.2.18 queda coincidente con la longitudinal (en este lmite la frecuencia
transversal coincide con la longitudinal).
d 2x k
2
= (1 0) x 1.2.20
dt m
1.3 Energa del oscilador armnico libre

Analicemos ahora que ocurre con la energa en este oscilador. Para comenzar
recordemos que la fuerza restitutiva es proporcional al desplazamiento, lo que
significa que la energa potencial (su integral respecto del desplazamiento) debe ser
cuadrtica con el mismo. La generalidad de este hecho proviene de que si estamos
analizando pequeos desplazamientos alrededor del equilibrio, la energa potencial
debe tener un mnimo. Eligiendo cero el valor de la coordenada en dicho mnimo y el
valor de la energa potencial EP, al desarrollar la energa en potencias de la
coordenada se obtiene:
dE P d 2 EP 2 1 d 2 EP 2
E P ( ) E P (0) + + 12 =2 = C1 2 1.3.1
d d 2 d 2
Si el trmino de segundo orden tambin resultara nulo, entonces habra que seguir con
rdenes superiores, pero en ese caso no se obtendra un oscilador armnico, ya que la
fuerza restitutiva sera de orden superior (potencias mayores a uno). De todos modos
captulo 1 11
esto ocurre en muy raras ocasiones, como en casos particulares de transformaciones
de fase que se estudian eventualmente en cursos avanzados de slidos.
Tenemos pues una forma de energa proporcional a la coordenada al cuadrado.
La energa cintica por otro lado ser proporcional al cuadrado de la velocidad (o sea
la derivada temporal de la coordenada). Ac es importante tener presente que la
coordenada que elegimos no necesariamente es proporcional al desplazamiento mas
que a primer orden en el desarrollo (ver problema 1). La energa cintica tendr la
forma:
EC (& ) = C 2& 2 1.3.2

y podemos calcular ambas a partir de la solucin 1.2.12 como
EP (t ) = C1 M2 cos 2 ( ot + ) 1.3.3
EC (t ) = C2 M2 o2 sen 2 ( ot + ) 1.3.4
Para el caso del pndulo con la coordenada elegida de las ecuaciones 1.1.2 y 1.1.3 es
C1=mglo y C2=mlo2. Por el anlisis previo sabemos que ambas deben tomar el
mismo mximo, que para la energa potencial (ecuacin 1.3.3) ocurre cuando el
coseno vale 1, y para la cintica (ecuacin 1.3.4) cuando el seno es uno (esto ocurre a
tiempos distintos), o sea que
C1 = C2 o2 1.3.5
Cuando la velocidad llega a sus mximos mdulos la posicin pasa por cero y
viceversa. Se dice que la coordenada y su velocidad estn en cuadratura. La energa
total resulta:
ET (t ) = C1 M2 cos 2 ( ot + ) + C1 M2 sen 2 ( ot + ) = C1 M2 1.3.6
que como ya sabamos se conserva (no es funcin del tiempo).
1.4 Oscilador armnico con disipacin

Hasta ahora hemos considerado una situacin ideal en que no hay fuerzas disipativas.
Nuestro experimento nos dice que tarde o temprano el pndulo tender a detenerse, es
decir que perder su energa mecnica como consecuencia de alguna fuerza disipativa.
Para resolver el problema dinmico es necesario dar la expresin explcita de la fuerza
de rozamiento. Conocemos de mecnica dos fuerzas disipativas modelo:
a) FR=-DN si est en movimiento (el signo menos para indicar que se opone al
movimiento) y FREN si est en reposo (D y E son los respectivos coeficientes
de rozamiento).
b) FR=-v
El caso a) tiene la dificultad analtica de obligar a cambiar de signo en cada punto de

retorno, evaluar si en dicha posicin se vence el rozamiento esttico y volver a
escribir la ecuacin. Su grado de dificultad es tal que lo dejamos como ejercicio. El
caso b) es ms fcil de introducir analticamente y por lo tanto es el que discutiremos
12
ac. Ser el experimento en todo caso el que nos dir cual es el mas adecuado (si
alguno lo es) para cada situacin, a menos que tengamos un modelo ya probado que
nos induzca a aceptar uno u otro. Por ejemplo, uno esperara que en el pndulo el
rozamiento con el aire se ajuste ms a la expresin b, pero cmo ser el rozamiento
del hilo con el gancho, o la friccin interna del hilo al deformarse? Cul es el
mecanismo dominante? Verificar el modelo con el experimento ser lo que nos
permita ir ganando confianza en el modelo. Ntese que hemos dicho ganando
confianza y no demostrado, ya que los experimentos nunca demuestran la validez de
un modelo, solo nos permiten ir ganando confianza en sus predicciones. No se verifica
experimentalmente un modelo, solamente se verifican algunas de sus predicciones
dentro del error experimental.
La nueva ecuacin ser:
d 2
= o2 & 1.4.1
dt 2
donde las unidades de son las mismas que la frecuencia.

La ecuacin sigue siendo lineal y expresa que la funcin es proporcional a una
combinacin de sus derivadas. Utilizamos entonces el mismo mtodo que para el
oscilador libre y proponemos como solucin la 1.2.2:
= e at 1.4.2
con sus derivadas 1.2.3 y 1.2.4 que remplazadas en la ecuacin diferencial 1.4.1 da el
nuevo polinomio caracterstico:
a 2 + o + o2 = 0 1.4.3
y nuevamente los valores permitidos del parmetro a son las races
2

a = o2 1.4.4
2 2
estas races sern reales si el trmino dentro de la raz cuadrada es positivo, esto es si
la disipacin es tan grande que domina sobre la oscilacin. Si el rozamiento es tan
grande que el sistema no llega a oscilar se lo denomina oscilador sobreamortiguado.
Graficar este caso se deja como ejercicio. No es el caso de inters para la temtica de
este libro y se lo pospone para otros cursos. Analizaremos el caso en que el
rozamiento es pequeo y el sistema realiza muchas oscilaciones antes de perder una
fraccin apreciable de su energa. Es el caso
2

<< o
2
1.4.5
2

en este caso tenemos dos races complejas

a = i ' 1.4.6
2
con
captulo 1 13
2

' = o2 < o 1.4.7
2
Tenemos entonces dos soluciones posibles

2t
1 = e e i 't 1.4.8a

2t
2 = e e i 't 1.4.8b
Y repitiendo lo hecho para el oscilador libre, tenemos como solucin general la

combinacin lineal de ellas, apareciendo nuevamente dos constantes de integracin,
por ser una ecuacin de segundo orden. Ntese que el trmino exponencial debido a la
disipacin es decreciente en el tiempo y comn a ambas soluciones. La solucin
general es pues:

2t 2t
= Ce e i ( 't + ) + c.c. = M e cos( ' t + ) 1.4.9
Esta solucin puede interpretarse como una oscilacin armnica de frecuencia angular

2t
, fase inicial y amplitud que decrece en el tiempo M e . En la figura 1.4.1 se
muestra el aspecto tpico de una oscilacin de estas caractersticas.
1.4.1 oscilador amortiguado; o=10, =1. Lnea

partida: trmino exponencial decreciente
14
1.5 Energa del oscilador armnico con disipacin

A partir de las ecuaciones 1.3.1 , 1.3.2 y 1.3.5 podemos escribir la energa total como
ET (t ) = C2 [ o2 2 + & 2 ] 1.5.1
y es ahora la derivada temporal:

t
& = M e [ cos( ' t + ) ' sen( ' t + )]
2
1.5.2
2
e introduciendo 1.5.2 usando 1.47 en 1.5.1 (luego de muchas cuentas)la energa
queda:
2
t
ET = C 2 e { + ' sen[ 2( ' t + )] + cos[ 2( ' t + )]} 1.5.3
2
M
2
o
2 2
Notar que la energa oscila al doble de la frecuencia del oscilador, lo cual es razonable
si pensamos que el mdulo de la velocidad es mximo dos veces por oscilacin (una
en cada sentido). Podemos escribir 1.5.3 de una manera mas compacta:
'
2

t
ET = Eo e 1 + sen[ 2 ( ' t + )] +
2 cos[ 2 ( ' t + )] 1.5.4
2 o
2
o
El trmino entre corchetes es peridico y se repite en particular cada vez que se
cumple un perodo completo. Llamemos a ese trmino f(t) :
ET = Eo e t { f ( t )} 1.5.5
Si calculamos la energa perdida en una oscilacin (un perodo) como la energa en el
tiempo t menos la energa en t+T , se obtiene:
ET ( t ) ET ( t + T ) = E o e t f ( t ) E o e ( t +T ) f ( t + T ) = E o e t f ( t )( 1 e T ) = ET ( t )( 1 e T )
1.5.6
donde se ha utilizado que f(t)=f(t+T) . Si adems utilizamos la condicin 1.4.5

(condicin de disipacin baja), podemos desarrollar el ltimo parntesis en potencias
de T a primer orden como:
1 e T T 1.5.7
Y observando que en el ltimo trmino de la ecuacin 1.5.6 adems de este parntesis
aparece nuevamente la energa total en t, la variacin de energa en un perodo queda:
2 2
ET = ET T = ET = ET 1.5.8
' Q
donde el factor Q as definido se lo denomina factor de mrito del oscilador, ya que

indica en cuantas oscilaciones pierde una fraccin apreciable de su energa.
Para osciladores mecnicos es buen ejercicio que estimen valores tpicos de Q
(resortes, pndulos, pndulos de torsin, diapasones, etc.). Cuanto mas grande este
nmero ms se aproxima el oscilador a un oscilador libre ideal.
captulo 1 15
1.6 Oscilador armnico forzado
Hasta ahora al oscilador lo apartbamos del equilibrio y lo dejbamos
evolucionar. Veamos ahora que ocurre si lo sometemos a una fuerza que vara en el
tiempo y analizamos su movimiento mientras esa fuerza es aplicada. Esta claro que en
el momento que dejamos de aplicar la fuerza el sistema evolucionar como lo hemos
descrito antes (ecuacin 1.4.9) con las condiciones iniciales aquellas en que se
encuentre al dejar de aplicar la fuerza. La accin externa la indicamos como una
aceleracin generalizada a(t), que es la que aparece sobre la coordenada generalizada
(su derivada segunda). Para convertirla en fuerza hay que multiplicar por la masa y
la constante de conversin de a un desplazamiento (por ejemplo lo en el caso del
pndulo antes descrito). La nueva ecuacin de movimiento es:
d 2 d
2
+ o2 + = a( t ) 1.6.1
dt dt
Qu esperamos?
Haremos un pequeo ejercicio de prediccin cualitativa. Este es un recurso importante
al encarar un problema, pues nos orienta a buscar la solucin por un lado, nos permite
ver la razonabilidad de la solucin que se obtenga y finalmente nos permite medir si
estamos teniendo alguna intuicin sobre la fsica involucrada. En primer lugar
sabemos que el sistema tiene una frecuencia propia a la que le gusta oscilar (falacia
pattica). Si nosotros lo forzamos a una frecuencia mucho menor, es muy parecido al
caso esttico, aplico una fuerza y se estira (si es un resorte) proporcional a esa fuerza.
El movimiento sigue a la fuerza en fase, o sea oscila a la misma frecuencia que la
fuerza externa. Por otro lado si lo excito con una frecuencia muy alta (mucho mayor
que la propia) la inercia debe jugar algn rol, esperamos que no pueda responder
instantneamente a dicha fuerza y el movimiento se atrase. Si lo excitamos a la
frecuencia propia del sistema, podramos encontrar una solucin en que la fuerza que
realizamos compensa justo la fuerza disipativa. Pare ello pensemos que si el sistema
oscila sin fuerza externa, la fuerza disipativa es proporcional a la velocidad, que vara
senoidalmente a la frecuencia propia. Si la fuerza externa es senoidal, habr una
amplitud de movimiento en la que cancela justo la fuerza disipativa (si se ajusta el
movimiento a la fase correcta). Esto es as siempre que la fuerza vaya en el mismo
sentido que la velocidad, o sea si la velocidad y la fuerza estn en fase. El movimiento
tendra que quedar en cuadratura con la fuerza. Habindose cancelado la fuerza
disipativa con la forzante el movimiento ser el del oscilador libre. Esto solamente
puede ocurrir si se lo fuerza a la frecuencia propia del sistema.
Veamos ahora un poco de matemticas sobre como resolver este problema.

Supongamos que somos capaces de hallar soluciones a este problema, y sean p1 y
p2 dos de dichas soluciones. Podemos demostrar que su diferencia
h = p1 p 2 1.6.2
es solucin de la ecuacin homognea, o sea con a(t)=0. Para esta demostracin basta
con reemplazar 1.6.2 en la ecuacin homognea y utilizar 1.6.1 para cada una de las
soluciones particulares. Notar que esta es precisamente la ecuacin ya resuelta 1.4.1.
Por lo tanto como conocemos todas las soluciones a dicha ecuacin (todas las posibles
h ), con solamente encontrar una p tendremos todas las soluciones posibles a 1.6.1 ,
16
ya que cualquier otra solucin por 1.6.2 ser la ya hallada ms alguna de las
soluciones homogneas tambin conocidas. A p se la conoce como solucin
particular, y a las h como soluciones homogneas. La solucin particular depender
de la forma particular (valga la redundancia) de a(t). Analicemos el caso
a (t ) = ao cos(t ) 1.6.3
Veremos ms adelante que esta forma funcional tiene importancia por varios motivos,
una porque muchos sistemas reales son excitados precisamente de esta forma, otra
porque cualquier otra forma funcional de inters puede ser escrita como superposicin
de formas armnicas de distintas frecuencias (Fourier). Por otro lado es una manera
de investigar las propiedades del sistema llamada espectroscopa en la que se estudia
experimentalmente la respuesta del sistema a excitaciones armnicas variando de
manera continua la frecuencia en el rango de inters (o sea en el rango en que se
espera encontrar las resonancias).
Utilizaremos nuevamente la notacin compleja para facilitar encontrar una
solucin particular. Propongo una aceleracin forzante:
a(t ) = ao eit 1.6.4
donde la parte real coincide con la propuesta 1.6.3. La parte real de la solucin
particular que encuentre para 1.6.4 ser solucin particular para 1.6.3 (demostrarlo).
Nuevamente resulta razonable ensayar con una solucin exponencial proporcional a
1.6.4:
p = Ceit 1.6.5
reemplazando en 1.6.1 con 1.6.4 se obtiene la ecuacin algebraica:
( o2 2 + i )C = ao 1.6.6
con lo que se encontr la solucin:
ao ao ( o2 2 i )
C= = 1.6.7
( o2 2 + i ) ( o2 2 ) 2 + ( ) 2
donde se ha utilizado el truco de multiplicar y dividir por el conjugado del

denominador, para que quede una expresin explcita para las partes reales e
imaginarias. Escribiendo:
C=A-iB 1.6.8
La solucin buscada, que es la parte real de 1.6.5 queda:
p = A cos(t ) + Bsen(t ) 1.6.9
con
ao ( o2 2 )
A= 1.6.10
( o2 2 ) 2 + ( ) 2
a o
B = 1.6.11
( 2 ) 2 + ( ) 2
2
o
En la figura 1.6.1 se puede ver un grfico tpico de estas dos funciones. Hemos
mantenido la separacin entre parte en coseno y en seno, pues ahora la fase tiene un
captulo 1 17
significado muy preciso pues es la relacin entre la fase del movimiento y la fase
forzante. Si cambiamos el origen de tiempo, cambia en la misma magnitud la fase del
forzante y la del movimiento, mantenindose la diferencia.
Ntese que en la solucin particular no aparece ninguna constante de
integracin, ya que las dos necesarias estn en la parte homognea que debemos
sumar para obtener la solucin completa:
= p + h 1.6.12
Esta solucin general se ajusta con las condiciones iniciales, que determinan los
valores de los coeficientes contenidos en h . Si analizamos la forma de esas
soluciones, vemos que h decae con un tiempo caracterstico = 1 / , por lo que si
dejamos pasar un tiempo grande comparado con , la parte homognea de la solucin
se habr hecho tan pequea que resulta despreciable. Entonces
p para t>> 1.6.13
1.6.1 oscilador forzado (idnticos parmetros a 1.4.1)
18
1
A
-1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
2
B
-2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
2
C
-2
0 5 10 15 20 25 30
t(s )
Fig. 1.6.2 Oscilador forzado. Parmetros =4, o=1; =0,1. A) solucin homognea (se observa como
tiende a extinguirse). B) Solucin completa (se observa como tiende a la solucin estacionaria.. C)
idem B detalle del transitorio.
A esta solucin a tiempos largos se la denomina estado estacionario, y es la
que se utiliza habitualmente para describir el movimiento resultante ante un oscilador
forzado. No hay que perder de vista que la solucin as expresada vale solamente para
tiempos largos. En este caso el sistema pierde memoria de su estado inicial y queda
dominado por el forzante.
En la figura 1.6.2 se ilustra la evolucin temporal para el caso de un
oscilador forzado en que se incluyen las soluciones homogneas. Se puede observar
como se van extinguiendo las oscilaciones en las frecuencias propias del sistema,
quedando oscilando a tiempos largos a la frecuencia del forzante.
Analicemos un poco el resultado obtenido. Para ello veamos la relacin entre la

componente en cuadratura (B) y la componente en fase (A) con el forzante, a partir
del cociente entre 1.6.11 y 1.6.10:
B
= 2 = 1.6.14
A ( o ) ( o + )( o )
2
Analizamos primero lejos del pico, o sea

o >> 1.6.15
en este caso queda
B
= << 1 1.6.16
A ( o + ) o
captulo 1 19
con lo que:
B << A 1.6.17
o sea que domina el trmino en fase. Si estamos a la izquierda del pico, o sea cerca del
cero en frecuencia, A es positivo, y significa que el oscilador sigue a la fuerza. En
particular en = 0 , es A = ao / o2 que es la solucin esttica (para el pndulo
quedara kl o = F ). Si << o resulta A ao / o2 y el movimiento sigue a la
fuerza en forma cuasiesttica (tomando en todo instante el valor de equilibrio)
= ( ao / o2 ) cos( t ) . Si >> o el movimiento est exactamente en contrafase (A
es negativo) con la fuerza. Justo en = o el trmino en fase se anula (A=0), y queda
exactamente en cuadratura, con un valor para B:
a
B= o 1.6.18
o
con lo que
ao
= sen( o t )
o
1.6.19
ao
& = cos( ot )

quedando
& = a( t ) 1.6.20
que indica que la fuente externa justo compensa el rozamiento en cada instante de
modo de aprovechar al mximo el trabajo de la fuerza exterior para sustentar el
movimiento. Vemos que este resultado coincide con nuestras expectativas del anlisis
previo.
1.7 Energa, potencia y resonancia

La fuerza externa armnica est realizando un trabajo sobre el oscilador, y como
discutimos antes ser siempre positivo si la fuerza est en fase con la velocidad, lo
que ocurre solamente en = o . Veamos entonces como es este trabajo en funcin de
la frecuencia. Como es una coordenada generalizada, la velocidad es proporcional a
su derivada temporal y la fuerza proporcional a la aceleracin generalizada a. La
potencia que entrega la fuerza externa es proporcional entonces al producto de la
aceleracin por la derivada temporal de la coordenada:
P a& = ao cos(t )[ Asen(t ) + B cos(t )] 1.7.1
donde la constante de proporcionalidad depender de la coordenada generalizada

particular que hayamos elegido.
En el caso particular del pndulo antes descrito aparecer mlo para pasar de la
aceleracin generalizada a la fuerza y otro lo para pasar la velocidad generalizada a
velocidad, con lo que hubiera quedado:
P = mlo2 a& . 1.7.2
Reagrupando 1.7.1 llegamos a:
20
P a o [ B cos 2 ( t ) 12 Asen( 2t )] 1.7.3
Vemos que el primer sumando no cambia de signo en el tiempo ya que proviene del
movimiento en que la velocidad esta en fase con la fuerza. El segundo sumando, que
proviene del movimiento en que la velocidad esta en cuadratura, oscila cambiando de
signo ya que a veces la velocidad tiene el mismo signo que la fuerza (el sistema recibe
el trabajo) y a veces se oponen (el sistema realiza trabajo contra el exterior).
Si denominamos como <f> al promedio temporal de cualquier funcin del tiempo en
un perodo de oscilacin, que se obtiene como:
t +T / 2
1
< f ( t ) >=
T f ( t ' ) dt '
t T / 2
1.7.4
que es equivalente a buscar el valor constante que encierra el mismo rea en un

periodo. En la figura 1.7.1 se ilustra el caso de una funcin peridica cualquiera y se
muestra el rectngulo que encierra igual rea por perodo, que resulta ser el de altura
unidad en este caso.
Entonces para la potencia entregada por la fuerza externa se tiene:
t +T / 2
1
T t T / 2
< P > ao [ B cos 2 (t ' ) + 12 Asen(2t ' )]dt ' 1.7.5
3
T
2.5
1.5
+
1
f(t)
0.5 +
+
0 -
-
-0.5
-1
0 5 10 15 20 25 30
t
Fig. 1.7.1: Ilustracin del concepto de valor medio de una funcin peridica.
El segundo sumando en el integrando oscila dos veces en T, por lo que su integral

fcilmente se puede demostrar que se anula. El coseno cuadrado es siempre positivo,
captulo 1 21
va entre 0 y 1 de manera simtrica, por lo que su valor medio ser (se deja la
integral como ejercicio). Queda pues (usando 1.6.11):
ao 2
< P > B = 2 1.7.6
( o 2 ) 2 + ( ) 2
y observando que toma su valor mximo (que llamaremos Po) en = o , queda

expresado como
P 2 2
< P >= 2 o2 2 1.7.7
( o ) + ( ) 2
Para el caso particular del pndulo se hubiera obtenido:

mlo2 ao2
Po = 1.7.8
2
Hagamos un anlisis de este resultado:

En primer lugar notemos que el trabajo realizado por la fuerza en cuestin en un ciclo
completo es la potencia media multiplicada por el perodo. Para frecuencias muy bajas
(situacin cuasiesttica) la potencia instantnea (1.7.3) es casi cero pues la velocidad
es muy pequea (proporcional a ). Pero este no es el motivo por el que se anula la
potencia media, ya que cuanto mas pequea es la frecuencia, mas largo el tiempo de
integracin (T). La potencia media se anula porque el trabajo neto en un ciclo a baja
frecuencia es nulo, ya que el oscilador es empujado la mitad del ciclo y frenado la otra
mitad. Cuando la frecuencia de excitacin coincide con la propia, el movimiento
queda en cuadratura con la fuerza que resulta estar siempre empujando. Se tiene all la
mxima amplitud de movimiento y la mxima transferencia de energa de la fuerza
externa al sistema. A esta condicin en que se excita al sistema a su frecuencia propia
y se obtiene la mxima transferencia de energa se la denomina resonancia. Para altas
frecuencias, nuevamente tiende a cero la potencia media y la amplitud queda reducida
a valores muy pequeos. Para hallar el ancho de esta curva, buscamos los valores de
para los cuales la potencia se reduce a la mitad:
P 2 2 1
< P >= 2 o2 2 = Po 1.7.8
( o ) + ( ) 2
2
que se satisface para

( o2 2 ) 2 = ( ) 2 1.7.9
que tiene dos soluciones positivas (las que buscamos) y dos negativas que no tienen
significado. Las soluciones son:
2

1, 2 = +
2
o 1.7.10
2 2
y la distancia entre ambas (ancho total a altura mitad de la curva) es
1
= 1 2 = = 1.7.11

22
o alternativamente
= 1 1.7.12
Hemos llegado a una relacin importantsima de la fsica sobre la que

volveremos en muchas oportunidades, y es que el producto del ancho de la curva de
resonancia multiplicado por el tiempo de respuesta del sistema es un nmero del
orden de la unidad.
Observemos que si realizamos un experimento en el cual vamos variando la
frecuencia de excitacin a amplitud forzante constante y medimos la energa
entregada al sistema (absorcin) el mximo de la curva nos da la frecuencia propia o
y el ancho nos da el valor del coeficiente de disipacin . Este tipo de mediciones no
requieren de un seguimiento temporal de la evolucin del sistema y ni siquiera del
conocimiento del estado inicial del mismo, por ello se ha convertido en un mtodos de
caracterizacin de sistemas fsicos muy difundido conocido como espectroscopa.
1.8 La Lorentziana
En muchos sistemas fsicos de inters el factor de mrito Q de las resonancias
es alto, es decir vale la relacin 1.4.5 que recordamos:
2

<< o
2
1.8.1
2
Si deseamos ver la forma de la curva de resonancia en la regin donde toma
valores significativos, esto es para
o << o 1.8.2
Podemos simplificar el denominador comn a tantas expresiones anteriores

que es:
1 1 1
= 2 = 1.8.3
D( ) ( o ) + ( )
2 2 2
( o + ) ( o ) 2 + ( ) 2
2
Y usando las aproximaciones antes mencionadas, reemplazamos o + por

2o y por o, quedando:
1 1
= 1.8.4
D( ) 4 o [( o ) 2 + ( / 2) 2 ]
2
A la forma funcional obtenida, que si la renormalizamos para que su valor

mximo sea la unidad queda:
1
R ( ) = 1.8.5
( o ) 2
1+
( / 2) 2
se la denomina curva Lorentziana o curva de Lorentz. En la figura 1.8.1 se ha
graficado un ejemplo de esta curva (curva en guiones), con o = 10 y = 1 . Se la
compara con la expresin sin aproximar (curva llena)..
captulo 1 23
1.8.1-a Potencia disipada: comparacin entre expresin exacta y aproximacin.
1.8.1-b Potencia disipada: detalle
Si se calcula la energa media almacenada, la potencia media perdida por

rozamiento o la amplitud del movimiento en cuadratura con la fuerza con estas misma
aproximaciones, se obtiene la misma forma funcional. Debe notarse que la expresin
1.8.5 es simtrica respecto de la resonancia, cosa que no ocurre con la expresin
24
previa a la aproximacin. Se deja como ejercicio sugerido repetir estas

aproximaciones para las curvas recin mencionadas.
Caso de estudio 1.2:

Observamos en una plaza en las hamacas dos chicos. En el primer caso la madre lo
empuja para mantener la oscilacin. En el segundo el chico se hamaca solo, sin ayuda
externa. Podemos describir estos movimientos en base a lo estudiado?
Aclaracin: no se busca una explicacin sociolgica o sicolgica sobre la relacin con
los padres. La pregunta es sobre la fsica de la situacin.
Este caso queda para la discusin en clase. Se sugiere simular ambos casos con el
modelo emprico de la pelota que cuelga del hilo.
captulo 1 25
Apndice I: nmeros complejos
Tienen la forma: z=a+ib
Con a y b nmeros reales e i2=-1
Donde a es la parte real y b la parte imaginaria y se denota como:
Re(z)=a Im(z)=b
Se los representa en el plano con la parte real en la abscisa y la imaginaria en la ordenada.
Im
z
b a

a Re
Mdulo: z = a2 + b2
Suma de complejos:
z1=a1+ib1 z2=a2+ib2
z1+ z2=a1+ib1+a2+ib2= a1+ a2+ ib1+ib2
Re(z1+ z2)= Re(z1)+ Re(z2) Im(z1+ z2)= Im(z1)+Im(z2)
Nota: en la refpresentacin grfica se corresponde a la suma de vectores.
Producto de complejos:
z1. z2=(a1+ib1)(a2+ib2)= (a1 a2-b1b2)+i(a2 b1- a1b2)
Notar que el la parte real del producto NO es el producto de las partes reales.
Notacin polar:
z = (cos + isen ) con = z
Notacin exponencial:
i
e = cos + isen z = ei
Notar que:
i
e = cos 2 + sen 2 = 1
Producto en notacin exponencial:
z1 .z 2 = 1e i 1 2 e i 2 = 1 2 e i( 1 + 2 )
de donde
z1 .z 2 = 1 2 = z1 . z 2
exponente complejo:
z a + ib a ib
e =e =e e o sea: = ea y =b
Derivadas:
z(t)=f(t)+ig(t) con f y g funciones reales
z& = f& + ig&
26
Desarrollo en serie:
1 1 1n 2 n
cos( ) = 1 2 + 4 + ... + + ...
2 4! ( 2 n )!
1 3 1 5 1n
sen( ) = + + ... + 2 n + 1 + ...
3! 5! ( 2n + 1 )!
1 1 1
e i = 1 + i + ( i ) 2 + ( i )3 + ... + ( i )n + ... = cos( ) + isen( )
2 3! n!
Complejo conjugado:
i
z = a ib = e = (cos isen )
z
z + z a + ib + a ib
= = a = Re( z )
2 2
en notacin exponencial: z
z + z e i + e i e i + e i
= = = cos
2 2 2
pues
i
e + e i
= cos
2
anlogamente
i i
e e
= sen
2i
z z a + ib a + ib
= = b = Im( z ) = sen
2i 2i
con lo que una manera de hallar las partes reales o imaginarias es sumar o restar el complejo
conjugado.
Producto por el conjugado:

i i 2 i( ) 2
zz = e e = e = 2 = z
y usando esto se puede escribir la inversa como:
1 1z z
= =
z zz 2
z
expresin que facilita hallar las partes reales e imaginarias de la inversa.
captulo 1 27
Gua 1
0)Encuentre la parte real, el mdulo, la fase y el conjugado de

1
z= z = e i e iwt z = e a +ib z = e i1 + e i2
a + ib
z = Ae i1 + Be i2 con A, B, y reales.
1) Escriba la ecuacion del pendulo usando como coordenadas:

a) x z
b) z
c) =sen
Escriba la energia potencial y cinetica en dichas coordenadas.
Discuta cuales elecciones son razonables y cuales no, y porque. x
2)- Resuelva el pendulo en pequeas oscilaciones tomando como
coordenada el ngulo entre el hilo y la horizontal (techo). Prob 1
3) Demuestre que si es una solucin matemtica compleja de la ecuacin del

oscilador armnico, su parte real tambien es solucin.
4) Escriba y resuelva las ecuaciones de movimiento para los siguientes sistemas.

a) Pndulo de longitud l en un campo gravitatorio constante g. Discuta todas las
aproximaciones realizadas. Demuestre que sin dichas aproximaciones la
superposicin lineal de dos soluciones no es solucin (el
sistema no es lineal) l l
b) Oscilaciones longitudianles del sistema de la figura para
los dos casos lmite: i) resorte poco estirado ii) resorte muy
elongable (slinky). k m k
c) Oscilaciones transversales del sistema de la figura
nuevamente para los mismos dos casos lmite. Analice
cuidadosamente las aproximaciones realizadas y para el caso i, describa las
diferencias entre resortes inicialmente elongados (l>l0) y aquellos inicialmente
relajados (l=l0).
En todos los casos discuta el significado del lmite cuando la constante restitutiva
tiende a cero.
Compare las frecuencias de los modos longitudinales con los transversales.
5)-Resuelva el resorte vertical con un peso colgado usando como cero de coordenadas
la del resorte en reposo sin peso. Escriba la energa potencial (gravitatoria mas
elstica) y encuentre el equilibrio y la curvatura. Al oscilar, la energa potencial es
solo la del resorte o tambien oscila la potencial gravitatoria?
6)-calcule la tensin del hilo en funcin del ngulo para un pndulo en pequeas
oscilaciones. Discuta la validez de la hiptesis de longitud de hilo constante. De
valores de orden de magnitud razonables a los parametros que necesite para la
discusin. Discuta la validez de la aproximacin g=constante.
7) Oscilador amortiguado. Si la condicin inicial es =o y & = 0 . Encuentre la

solucin a la ecuacin de mivimiento y escriba cual es la energa inicial.
28
8)-se tiene un pndulo que oscila con una disipacin tal que su amplitud se reduce un
10% cada 10 oscilaciones. Con que precisin deberamos determinar su longitud para
notar el corrimiento en su frecuencia debido al rozamiento?
9)-verifique que si 1 y 2 son soluciones de la ecuacin del oscilador armnico libre,

cualquier combinacin lineal =A1 +B2 tambien es solucin. Muestre que esto
tambien vale si la fuerza disipativa es porporcional a la velocidad. Vale si es un
rozamiento constante?
10) Para un pndulo con fuerza de disipacin proporcional a la velocidad calcule el

trabajo que realiza la fuerza de rozamiento y comprelo con la prdida de energia.
11)-Resuelva un oscilador armnico libre al que se le agrega una fuerza de rozamiento

constante. Sugerencia: resuelva cada media oscilacin agregando la fuerza que cambia
la posicin de equilibrio. Calcule el movimiento cada medio ciclo. Evalue como
cambia la amplitud cada medio ciclo. Calcule como es esa amplitud mxima en
funcin del nmero de oscilacin y comprela con una fuerza disipativa proporcional
a la velocidad.
12)-grafique las soluciones al oscilador amortiguado en el caso de amortiguamiento

crtico y en el sobreamortiguado.
13)-a) resuelva de manera completa el oscilador forzado excitado en el pico de

resonancia ( = o ) con la condicin inicial de estar en reposo en su posicin de
equilibrio.
b) simplifique la expresin para el caso en que << o y grafquela para poner en
evidencia como el sistema tiende a su solucin estacionaria.
14) Construya un pndulo de torsin, mida sus parmetros relevantes y escriba la

ecuacin diferencial que describe su movimiento.
15) Discuta entre los distintos osciladores unidimensionales que se le ocurran

factibles, cul construira para verificar las predicciones del modelo de oscilador
armnico libre.
16) Repita el porblema 13 para el caso en que no se lo excita en el pico de resonancia.

Resuelva y grafique en forma completa el caso de muy baja frecuencia.
17) Resuelva el oscilador armnico sin prdidas y muestre que cuando domina la
solucin elstica (lejos de la resonancia) la solucin hallada aproxima adecuadamente
a la que tiene en cuenta las prdidas.
Nota general: en todos los problemas (de todas las materias), analice a
priori qu puede predecir sin hacer clculos y analice a posteriori qu
podra haber predicho sin hacer clculos. Si va achicando la diferencia
entre ambos est aprendiendo los conceptos (o perdiendo capacidad de
anlisis).
captulo 1 29
Si el nmero de mediciones que puede realizar la humanidad es finita No

debera ser infinito el nmero de teoras que ajustan a esas mediciones?
Captulo 2:
SISTEMAS CON MAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
2.1Caso de estudio:
Se tienen dos barras de acero de seccin cuadrada de 1m de largo y 1cm de
lado soldadas perpendicularmente a un alambre de seccin circular mas delgado (de
2mm de dimetro) de modo de quedar colgando paralelas y separadas 20cm. El
alambre es apoyado entre las dos barras en un soporte en v, de modo de poder rotar
libremente. Se observa que si se aparta el sistema de equilibrio hacindolo rotar
rgidamente, tiende a oscilar como un pndulo fsico. Si en cambio se aparta como un
pndulo una sola de las barras impidiendo que la otra gire, y se libera el sistema el
movimiento tiene un comportamiento ms complejo. Se busca describir ese
comportamiento.
El sistema es ilustrado en la figura 2.1.1 y 2.1.2. All definimos los ngulos
y que son las coordenadas relevantes al problema que queremos describir. En
realidad el sistema tiene ms grados de libertad que stos, por ejemplo se lo puede
mover en la direccin del alambre hasta hacer tope con el soporte, se lo puede
levantar del mismo, se puede doblar el alambre e incluso romperlo. Estos grados de
libertad son importantes en cuanto al cuidado del objeto, lo que no es algo menor en
un experimento. El movimiento que nos interesa estudiar esta limitado a estos dos
grados de libertad. Para ello verificamos experimentalmente que al hacerlo oscilar
como hemos descrito el sistema no tiende a trasladarse.
20cm
1m
Figura 2.1.1 Esquema de los pndulos de torsin acoplados.
Para modelar el sistema necesitamos hacer algunos experimentos cualitativos

para entender su comportamiento. Si tomamos ambas barras y las apartamos del
equilibrio en la misma direccin, vemos que aparece una fuerza restitutiva como si
fuera un pndulo rgido. Si en cambio las apartamos angularmente entre si ( y en
Captulo 2 1
sentidos opuestos) vemos que es deformable y aparece una nueva fuerza restitutiva
del tipo que se observa en un pndulo de torsin (problema 1.14). Si el apartamiento
es pequeo el torque restitutivo se puede aproximar por una constante de torsin Q
multiplicada por el ngulo entre las dos barras (-). Como los movimientos de las
barras estn limitados a girar sobre un eje, escribimos las ecuaciones de movimiento
en funcin de las aceleraciones angulares y los momentos de inercia como:
soldado
Alambre
resorte
Barra 5mm
Figura 2.1.2 Vista en perspectiva del dispositivo
d 2
I = mglo Q( ) 2.1.1
dt 2
d 2
I 2 = mglo Q( ) 2.1.2
dt
Donde lo=l/2 es la distancia del eje al centro de gravedad, l es el largo de la barra y ya

se ha hecho la aproximacin para ngulos pequeos. Ntese que el primer sumando
del segundo trmino es el momento que ejerce la fuerza peso respecto del eje de
rotacin. El momento de inercia I es el de la barra respecto del eje y vale:
I = ml 2 / 3 2.1.3
y es igual para ambas barras.
Si dividimos ambas ecuaciones por el momento de inercia I, quedan
constantes que tienen unidades de frecuencia al cuadrado, una relacionada con el
movimiento pendulante y la otra con la componente de torsin. Las llamaremos:
mglo g
p2 = = 2.1.4
I l'
Q
T2 = 2.1.5
I
Captulo 2 2
donde les el largo equivalente del pndulo fsico (centro de percusin). El valor de
ldepende de la forma particular del pndulo fsico, y para el caso particular de la
barra es l=2/3l.
Qu esperamos?
Hacemos un anlisis a priori cualitativo con lo que hemos descrito hasta ahora.
Nuestra solucin debe incluir una en la cual ambas barras oscilan juntas (=) a la
frecuencia del pndulo fsico p. Adems si apartamos ambas barras de modo que
(=-) se debe comportar como un pndulo de torsin cuya aceleracin restitutiva se
suma a la del pndulo (que sigue presente). Esto debe dar lugar a una oscilacin
simtrica donde se mantiene todo el tiempo =- y como la aceleracin restitutiva es
mayor, la frecuencia de este movimiento debe ser mayor. Ser mas difcil hacer el
anlisis cualitativo a priori para otros movimientos como el del caso en estudio.
Veamos pues como resolver la matemtica de este sistema.
Si observamos la estructura de las ecuaciones de movimiento 2.1.1 y 2.1.2,

vemos que hay cierta simetra. Si sumamos ambas ecuaciones nos queda a la
izquierda la derivada segunda de la suma y a la derecha el trmino en la diferencia se
cancela, quedando un trmino proporcional a la suma:
d 2 ( + )
2
= 2p ( + ) 2.1.6
dt
Si en cambio restamos ambas ecuaciones quedan solamente trminos proporcionales a

la diferencia entre las coordenadas:
d 2 ( )
2
= 2p ( ) 2T2 ( ) 2.1.7
dt
Nos han quedado dos ecuaciones no acopladas de dos osciladores armnicos

independientes que podemos escribir definiendo nuevas coordenadas generalizadas:
+
1 = 2.1.8
2

2 = 2.1.9
2
con las ecuaciones de movimiento
d 2 1
= 2p 1 2.1.10
dt 2
d 2 1
2
= ( p2 + 2T2 ) 2 2.1.11
dt
Que tienen como soluciones respectivas:

i (1t +1)
1 = A1e + c.c. 2.1.12
Captulo 2 3
i ( 2t + 2 )
2 = A2 e + c.c. 2.1.13
con
12 = p2
2.1.14
22 = p2 + 2T2
Cabe notar que nuevamente las frecuencias son iguales a las aceleraciones
restitutivas, en un caso igual a la proveniente de la gravedad de igual manera que en el
pndulo y en el otro con un trmino adicional debido a la aceleracin restitutiva
proveniente de la torsin de la barra de acople.
Tenemos entonces cuatro constantes de integracin, consistente con dos por
grado de libertad. Invirtiendo 2.1.8 y 2.1.9:
= 1 + 2 2.1.15
= 1 2 2.1.16
Con 1 y 2 dados por las soluciones 2.1.12 y 2.1.13. Veamos ahora el caso particular
que motiv esta bsqueda. La condicin inicial era:
(0) = o
& (0) = 0
2.1.17
(0) = 0
& (0) = 0
que de 2.1.8 y 2.1.9 queda:
1 (0) = o / 2
& 1 (0) = 0
2.1.18
2 (0) = o / 2
& 2 (0) = 0
por lo que la solucin es:
A1 = A2 = o / 4
2.1.19
1 = 2 = 0
Que insertada en 2.1.15 y 2.1.16 queda:
o
= (e i1t + e i 2t ) + c.c.
4 2.1.20
o i1t i 2 t
= (e e ) + c.c.
4
Captulo 2 4
Para analizar estos resultados utilizaremos por primera vez un truco (que repetiremos
con frecuencia) para simplificar cuando sumamos dos nmeros complejos de igual
mdulo. Escribimos sus fases en trmino de la fase media y la semidiferencia como
(ver problema 1.1):
1 = +
2.1.21
2 =
con
+ 2
= 1
2 2.1.22
1 2
=
2
quedando 2.1.20 como:
o
= cos(t )e i t + c.c. = o cos(t ) cos( t )
2 2.1.23
o i t
=i sen(t )e + c.c. = o sen(t ) cos( t + / 2)
2
solucin que graficamos en la figura 2.1.3 y 2.1.4 para el caso del experimento
descrito en que
<< 2.1.24
0.5
portadora
-0.5
-1
0 5 10 15 20 25 30
t(s)
0.4
0.2
moduladora
-0.2
-0.4
0 5 10 15 20 25 30
t(s)
Fig. 2.1.3 Portadora y moduladora en el caso del movimiento de una de las dos
barras. El producto de estas dos funciones da el movimiento final (figura 2.1.4).
Captulo 2 5
0.4
0.2
-0.2
-0.4
0 5 10 15 20 25 30
t(s)
0.4
0.2
-0.2
-0.4
0 5 10 15 20 25 30
t(s)
Fig. 2.1.4 Movimiento de cada barra al soltarse el sistema con una sola de
ellas apartada del equilibrio. Batido de dos modos
Puede observarse que el movimiento de cada grado de libertad consta de una

oscilacin rpida a la frecuencia media con una amplitud que oscila a la frecuencia
semidiferencia. Cuando la amplitud oscila se dice que est modulada, a la frecuencia
rpida se la llama portadora y cuando hay dos frecuencias en juego, tal que se ve a la
coordenada apagarse y encenderse intermitentemente a la frecuencia semidiferencia
se habla de batido. La energa inicialmente en la primera barra, es transmitida a la
segunda, que llega a tomar toda la energa cuando la primera queda detenida, y luego
es devuelta a la barra original. Podra a partir de los grficos dar el valor de todos los
parmetros de las ecuaciones 2.1.23 y 2.1.24?
Si analizamos el caso en que partimos de o=o (o sea ambos pndulos
apartados juntos en la misma direccin), las condiciones 2.1.17 quedan ahora
( 0 ) = o
& ( 0 ) = 0
2.1.25
( 0 ) = o
& ( 0 ) = 0
que de 2.1.8 y 2.1.9 queda:
1( 0 ) = o / 2
& 1 ( 0 ) = 0
2.1.26
2(0 ) = 0
& 2 ( 0 ) = 0
Captulo 2 6
por lo que la solucin es:
A1 = o / 2
A2 = 0 2.1.27
1 = 2 = 0
con lo que queda oscilando en el modo correspondiente a frecuencia 1 (pendulante)

con igual amplitud en ambas coordenadas. Si partimos de o=-o , queda oscilando en
el modo 2, con mayor frecuencia (repetir las cuentas para verificar esto). Esto
coincide con nuestro anlisis cualitativo previo.
2.2 Oscilador armnico con dos grados de libertad

Hemos visto en el ejemplo del caso anterior que jugando adecuadamente con las
ecuaciones, y haciendo un cambio conveniente de variables, las hemos podido reducir
a dos osciladores armnicos independientes. Hecho esto aplicamos todo lo ya
conocido de un oscilador unidimensional y encontramos la solucin general al
problema. En realidad lo que hemos hecho es buscar una transformacin lineal de las
coordenadas que conviertan el sistema de ecuaciones diferenciales en ecuaciones
desacopladas en las nuevas variables. El caso antes mencionado tena una alta
simetra, la pregunta es si esta descomposicin ser siempre posible en cualquier
sistema bidimensional acoplado linealmente. Tal sera el caso por ejemplo de dos
barras distintas torsionando, donde quedara una ecuacin del tipo:
d 2
= a b
dt 2
2.2.1
d 2
= c d
dt 2
donde en el caso simtrico anterior era a=d y b=c. Queremos ver si es posible
encontrar soluciones similares al caso anterior, es decir en que todas las coordenadas
oscilan a la misma frecuencia y en fase (a lo sumo con un signo distinto). Postulo
que tal solucin existe (y escribo la solucin compleja, ya que luego sabremos
encontrar a partir de ella la solucin real):
= o e i( t + )
2.2.2
i( t + )
= oe
y la introduzco en la ecuacin, quedando una ecuacin algebraica:
2 o = a o b o
2.2.3
2 o = c o d o
donde hemos eliminado en ambos trminos el c.c. (demuestre formalmente que es
correcto).
La ecuacin 2.2.3 se puede escribir en forma matricial como:
Captulo 2 7
a b o
= 2 o 2.2.4
c d o o
Y buscamos los valores de 2 tal que la ecuacin matricial 2.2.4 tenga una solucin
no trivial (la solucin trivial es el vector nulo). Esta ecuacin as escrita es la ecuacin
de autovalores de la matriz abcd, 2 sern los autovalores (que deben ser 2) y los
vectores (o ,o) soluciones para cada autovalor sern los autovectores de la matriz.
Recordemos como se resuelve este problema:
Pasamos restando el trmino de la derecha y nos queda una ecuacin algebraica
homognea:
a 2 b o
= 0 2.2.5
c
d 2 o
Es fcil demostrar que para que esta ecuacin tenga solucin no trivial el
determinante de la matriz debe ser nulo. Equivale a pedir que una fila sea
proporcional a la otra (en ms dimensiones a que alguna fila se pueda escribir como
combinacin de las otras). La ecuacin resultante es hallar la raz de un polinomio
(polinomio caracterstico):
(a 2 )(d 2 ) bc = 0 2.2.6
Las dos races dan los dos valores de que corresponden a los dos modos posibles de
oscilacin del sistema con todas sus coordenadas (en este caso 2) oscilando a la
misma frecuencia y en fase.
Casos particulares:
-si b o c son nulos la matriz ya est triangulada y las soluciones son triviales
12 = a
2.2.7
22 = d
-si alguna raz es imaginaria significa que la fuerza no es restitutiva en ese modo, sino
que se aleja exponencialmente en el tiempo.
-si alguna raz es nula, significa que al orden desarrollado no hay fuerza restitutiva
para un modo, y se puede trasladar libremente. En efecto la partcula libre tiene la
ecuacin de un oscilador armnico de frecuencia cero. Pero hay que tener cuidado con
esta interpretacin, pues normalmente nuestra ecuacin proviene de un desarrollo en
serie, y puede haber trminos de orden superior que impidan el movimiento libre.
2.3 Los modos normales

A partir de la ecuacin de autovalores ya encontramos las frecuencias caractersticas
del sistema. Debemos ahora encontrar la relacin entre las amplitudes de las dos
coordenadas que hacen que el sistema se mueva en una nica frecuencia. Para ello
volvemos a la ecuacin 2.2.5 y resolvemos los valores del vector (o ,o) para cada
valor de . Estos vectores solucin dan una relacin entre las dos coordenadas del
tipo de las halladas anteriormente (por ejemplo que ambas amplitudes son iguales
para el modo pendulante). Estas soluciones en que todas las coordenadas oscilan a la
misma frecuencia y en fase se las denomina modos normales.
Captulo 2 8
Quedan dos ecuaciones que no son independientes por la manera en que

elegimos las frecuencias, por lo que cualquiera de las dos (la que resulte mas cmoda)
nos dar la solucin buscada:
oi (a i2 ) + b oi = 0
con i=1 o i=2 2.3.1
c oi + oi (d i2 ) = 0
de la primera ecuacin se obtiene

oi ( i2 a )
= oi 2.3.2
b
o si b=0, se utiliza la segunda. El resultado es que el autovector es:

( 2 a )
( oi , oi ) = oi 1, i 2.3.3
b

Y la solucin general queda:
1 1
= A1 ( 12 a ) cos( 1t + 1 ) + A2 ( 22 a ) cos( 2 t + 2 ) 2.3.4

b

b

Con las cuatro constantes de integracin A1, A2, 1 y 2.
2.4 Sistemas con ms grados de libertad.

Obviamente el formalismo antes mencionados se puede extender a sistemas con
muchos grados de libertad. La estrategia es siempre proponer que existen tantos
modos normales como dimensin del sistema (nmero de grados de libertad) y en
cada modo todas las coordenadas evolucionan armnicamente a la misma frecuencia
y en fase. Se escribe el sistema de ecuaciones diferenciales que describe la dinmica
del sistema (esta es la fsica del problema), se plantea la solucin antes descripta, se
obtiene una ecuacin algebraica de autovalores y autovectores. Los autovalores son
las frecuencias al cuadrado de los modos normales y los autovectores proveen las
amplitudes relativas de las distintas coordenadas en cada modo. Lo importante una
vez encontradas las soluciones es intentar comprender la fsica que nos est
revelando, muchas veces relacionada con la simetra del problema. Suele ocurrir que a
priori uno vea que hay grados de libertad desacoplados, con lo que ya se tiene
separado algn modo y se simplifica el problema (algebraicamente esto se manifiesta
en que la matriz resulta diagonal en bloques). Asimismo uno puede notar que por la
simetra del problema convenga usar coordenadas generalizadas que de antemano
sabemos que desacoplan el problema. Por ejemplo en el caso de las barras que
oscilaban del caso antes estudiado, uno poda ver a priori que ambas movindose
juntas eran un modo normal, ya que se movan como un rgido. Ya se tena uno de los
modos.
Al plantear un sistema de mayor dimensin, la matriz que aparece en 2.2.5
ser de mayor dimensin, y por lo tanto el polinomio caracterstico ser de orden
mayor. Nos limitaremos a analizar sistemas en que hallar esas races sea
razonablemente sencillo.
Captulo 2 9
soldado
Alambre
resorte
Fig. 2.4.1 tres barras acopladas.
Veamos un ejemplo un poco mas complejo. Supongamos ahora que

son tres las barras enlazadas entre si (figura 2.4.1). denominamos a los ngulos en que
se aparta cada barra del equilibrio 1 2 3 Queda como ejercicio encontrar los
modos. Podemos analizarlo cualitativamente de la siguiente manera:
Un modo ser cuando oscila como pndulo rgido. Para este caso las tres
coordenadas son iguales y el vector posicin ser
(1 , 2 , 3 )=(1, 1, 1)
Este es el modo en que oscila el centro de gravedad del conjunto.
Otro modo es cuando un extremo oscila para un lado, el centro queda quieto y
el otro extremo se mueve en sentido contrario:
(1 , 2 , 3 )=(1, 0, -1)
En este caso el centro de gravedad no se mueve.
El tercer caso debe ser perpendicular a ambos. Este vector se puede obtener
haciendo el producto vectorial entre los otros dos. O pensando cual es el movimiento
de los tres cuerpos que queda que deja quieto en centro de gravedad, y es el del centro
hacia un lado y los extremos hacia el otro la mitad de amplitud cada uno:
(1 , 2 , 3 )=(1, -2, 1)
Estos tres vectores renormalizados son mi nueva base (modos normales). El
primero es el de menor frecuencia por no tener componente de torsin, el segundo
tiene menor torsin que el tercero, que ser el de mayor frecuencia. Si somos capaces
de escribir las ecuaciones dinmicas en esta nueva base, nos quedar directamente
desacopladas. Se deja como ejercicio (problema 5).
2.5 Sistemas con disipacin

Hasta ahora hemos estudiado el problema de osciladores acoplados sin prdidas.
Incluyamos como ejemplo prdidas proporcionales a la velocidad en el caso de
estudio 2.1.1. Podemos pensar en prdidas debido al movimiento pendular p y otras
debido a la torsin T .
Captulo 2 10
Qu esperamos?
El modo de menor frecuencia no introduce torsin, por lo que T no debe afectar ese
movimiento. En cambio el modo de mayor frecuencia incluye torsin y movimiento
pendular, por lo que ambos mecanismos de prdida deben aparecer, teniendo una
resonancia ms ancha (un tiempo de decaimiento menor).
Escribamos las ecuaciones incluyendo las prdidas:
d 2 mglo Q d d ( )
2
= ( ) p T 2.5.1
dt I I dt dt
d 2 mgl o Q d d ( )
2
= + ( ) p T 2.5.2
dt I I dt dt
Nuevamente podemos pasar a las mismas coordenadas normales que antes quedando:
d 2 1 d 1
2
= 12 1 p 2.5.3
dt dt
d 2 2 d 2
2
= 22 2 (p + 2T ) 2.5.4
dt dt
Vemos que nuevamente quedaron los mismos modos cada uno con una disipacin
distinta, como esperbamos. La solucin a este problema ya la conocemos, y no hay
mucho que agregar. Sin embargo cabe mencionar que matemticamente podemos
incluir trminos proporcionales a la velocidad arbitrarios que no hubieran dado que al
pasar a los modos normales anteriores se mantenan desacopladas las ecuaciones. Si
se desacoplaron es porque los mecanismos de prdida tenan la misma simetra que
las fuerzas restitutivas. Nada impide poner algn rozamiento adicional a uno de los
pndulos, de modo que no pierde la simetra en la parte restitutiva pero s en la
disipativa. En este caso la matemtica del problema queda mas engorrosa, y como no
es lo que ocurre en sistemas fsicos de inters, evitaremos este tipo de situaciones en
este curso. Nos limitamos entonces a: sistemas en que la disipacin mantiene la
estructura de las ecuaciones, es decir en que si planteamos los modos normales
despreciando las prdidas, luego cada modo tendr su coeficiente de prdida propio,
mantenindose desacopladas las ecuaciones.
Observacin: el modo de frecuencia ms alta tiene una disipacin mayor ya que

incluye la debida a la torsin. Por lo tanto si inicio el sistema en una situacin en que
los dos modos son excitados, despus de un tiempo solamente quedar con una
amplitud apreciable el modo de menor frecuencia. Es por ello que al intentar excitar el
sistema del caso de estudio 2.1.1 en el modo de mayor frecuencia al final se lo ve
oscilando en el de menor. Tendramos que poner el sistema en condiciones iniciales
demasiado bien controladas para que el modo mas bajo no aparezca.
2.6 Sistemas forzados

La particularidad de un sistema forzado de dimensin mltiple, es que uno no fuerza
necesariamente un modo normal, sino todos o muchos al mismo tiempo. Por ejemplo
Captulo 2 11
en el caso de estudio 2.1.1. si forzamos una de las barras, estamos forzando ambas
coordenadas normales, ya que la coordenada de cada barra entra en ambos modos.
Supongamos que aplicamos sobre la primera barra una cupla:
= o cos(t ) 2.6.1
a la ecuacin 2.5.1 debemos ahora sumarle este trmino, mientras que 2.5.2 no cambia
(no hay fuerzas adicionales sobre la segunda barra). Pasando nuevamente a
coordenadas normales y usando:

= ao 2.6.2
2I
queda:
d 2 1 d 1
2
= 12 1 p + ao cos(t ) 2.6.3
dt dt
d 2 2 d
2
= 22 2 (p + 2T ) 2 + ao cos(t ) 2.6.4
dt dt
donde se ve que la fuerza aplicada sobre la primera barra qued distribuida mitad en
cada modo, ya que precisamente es el peso que tiene la coordenada en cada
coordenada normal (ver 2.1.8 y 2.1.9). Cada modo oscilar en el estado estacionario
(esperando suficiente tiempo para que disipe el transitorio) con las amplitudes en fase
(elstica) y en cuadratura (absorbente) con la fuerza. La solucin estacionaria es:
1 = A1 cos(t ) + B1sen(t )
2.6.5
2 = A2 cos(t ) + B2 sen(t )
con las amplitudes A y B dadas por 1.6.10 y 1.6.11 para cada modo con sus
respectivos parmetros (frecuencia de resonancia y prdidas).
A partir de la expresin de las coordenadas y en trminos de las
coordenadas normales (2.1.15 y 2.1.16), se obtiene las soluciones:
= 1 + 2 = ( A1 + A2 ) cos(t ) + ( B1 + B2 ) sen(t )
2.6.6
= 1 2 = ( A1 A2 ) cos(t ) + ( B1 B2 ) sen(t )
Captulo 2 12
(Hz)
figura 2.6.1 Sistema de dos grados de libertad forzado.Arriba: movimiento de coordenada forzada.
Abajo: movimiento de la coordenada no forzada. Lnea llena: trmino absorbente (en cuadratura con el
forzante). Lnea partida: trmino elstico (en fase).
(Hz)
Captulo 2 13
En la figura 2.6.1 se muestra la dependencia tpica de la amplitud elstica y

absorbente de la coordenada en funcin de la frecuencia de oscilacin. Se grafic el
caso en que el ancho de los picos de resonancia es menor que la separacin, de modo
que ambos quedan bien resueltos. Se puede observar que al pasar por cada resonancia
domina el modo absorbente correspondiente a esa resonancia, y fuera de ellas domina
esencialmente el modo elstico ms cercano. As a baja frecuencia oscila en fase con
la fuerza en el modo pendulante sin torsin y a muy alta frecuencia oscila en fase (a
menos de un signo) con el modo alternado en que adems torsiona. En el medio entre
los dos hay un punto en que la componente elstica se anula (A1+A2=0) y queda solo
una muy pequea componente absorbente. Ambos modos interfieren en esta
coordenada. A esa frecuencia la segunda barra oscila con mayor amplitud que la
primera, a pesar de estar aplicando la fuerza en la primera.
Para calcular la potencia entregada por la fuerza externa solo hay que repetir el
procedimiento anterior y multiplicar el momento de la fuerza por la velocidad angular
de la primer barra. En el promedio temporal solamente contribuye la componente en
cuadratura (absorbente), o sea el coeficiente B, que queda multiplicado por la
frecuencia por haber derivado la coordenada que oscila armnicamente. Se ve que al
barrer la frecuencia aparece absorcin significativa solamente alrededor de cada
resonancia, y con este mtodo, excitando el sistema con frecuencia variable y
midiendo la potencia absorbida se pueden determinar las frecuencias propias de
oscilacin y las prdidas asociadas a cada modo (anchos de las curvas de resonancia).
Obsrvese que esta medicin no me dice como es exactamente el modo (que
combinacin de coordenadas participan).
Veamos ahora el sistema de la figura 2.4.1 consistente en tres barras unidas
por una de torsin. Si excitamos el sistema poniendo una fuerza en una barra del
extremo, vamos a excitar todos los modos normales pues todos ellos tienen
componente 1 o 3 , pero si excitamos por la barra del centro, como sta no se mueve
en el segundo modo, no aparecer esa resonancia al barrer frecuencia. Es un modo
mudo para esa excitacin. Como conclusin no alcanza con barrer la frecuencia
para detectar todos los modos, depende de como acoplamos al sistema cuales modos
son mas sensibles. Esto es un resultado fundamental de las espectroscopas, hay
reglas de seleccin que hacen que ciertos modos no aparezcan para ciertos
experimentos debido a la manera en que excitamos el sistema. La espectroscopa no
provee la informacin completa sobre la estructura de los modos, solamente en el
mejor de los casos nos dice cual es la frecuencia de resonancia y el ancho del pico
(vida media del modo). Es a travs de modelos que hacemos del sistema fsico en
cuestin que vamos entendiendo la estructura de los modos. La espectroscopa s sirve
por ejemplo para determinar a partir de las frecuencias y las vidas, los coeficientes
especficos del modelo como la constante de torsin del alambre, el momento de
inercia de la barra, o el que contenga el modelo.
2.7 Cundo es dbil el acoplamiento?

Si se tienen dos osciladores no acoplados, cada uno oscila a su frecuencia
propia sin enterarse de la existencia del otro. Cuando resolvemos el caso 2.1.1 por
ms dbil que sea el acoplamiento aparecen dos modos en que las dos barras oscilan
coherentemente (en fase). No parece muy creble que dos osciladores se acoplen
independientemente de lo dbil que sea la interaccin. Analicemos el problema desde
una perspectiva ms general, supongamos que tenemos dos osciladores no
Captulo 2 14
necesariamente iguales acoplados linealmente. Las ecuaciones que describen esta

situacin son:
d 2 1
= 12 1 ac2 ( 1 2 )
dt 2
2.7.1
d 22
2
= 22 2 ac2 ( 2 1 )
dt
donde 1 y 2 son las frecuencias de los dos osciladores aislados y ac es una

constante de acoplamiento que tiene unidades de frecuencia. Cuanto menor sea este
parmetro, menor ser el acoplamiento. Pero menor que qu?
Qu esperamos?
Buscamos que la resolucin del problema nos indique que cuando el acoplamiento
tiende a cero, los modos normales tienden a los de los osciladores aislados. O sea las
frecuencias tiendan a 1 y 2 y los modos se parezcan a un oscilador con amplitud
mucho mayor que el otro. Pero ya resolvimos que si los dos son iguales, no importa
cuan pequea sea la interaccin, los osciladores se mezclan. Por lo tanto es de esperar
que cuan fcil se desacoplan dependa de cuan distintas sean las frecuencias.
Resolvemos el problema de la manera estndar, quedando el polinomio siguiente para

la frecuencia (ecuacin de autovalores):
( 2 12 ac
2
)( 2 22 ac
2 4
) ac =0 2.7.2
que escribimos reagrupando como:
( 2 ) 2 2 ( 12 + 22 + 2 ac
2
) + ( 12 + 22 ) ac
2
+ 12 22 = 0 2.7.3
Cuya solucin es:
2
2 ( 2 + 22 + 2 ac
2
) ( 2 + 22 + 2 ac
2
) 2
= 1 1 ac ( 12 + 22 ) ( 12 22 ) 2.7.4
2 2
que luego de reagrupar y simplificar queda como:
2
(12 + 22 ) (12 22 )
=
2
+ ac
2
+ ac4 2.7.5
2 2
Vemos que an cuando el trmino de acoplamiento sea muy dbil, puede ser mayor
que el trmino de la diferencia de cuadrados de las dos frecuencias que aparece en la
raz. Por lo tanto hay dos situaciones lmite:
a) (12 22 ) >> ac2 acoplamiento dbil 2.7.6

b) (12 22 ) << ac2 acoplamiento fuerte 2.7.7
Para el primer caso se desarrolla la raz cuadrada al orden ms bajo en el trmino de

acoplamiento y queda (haga la demostracin rigurosa):
Captulo 2 15
2( 12 + 22 ) 2 ( 12 22 ) 4
2 ac
= + ac 1 + 2.7.8
2 2 ( 12 22 )2
2 2 ac2
1 + ac 1 + 2
(1 22 )
=
2
2.7.9
2 + 2 1 ac2
ac
2
(1 2 )
2 2

que corresponde a los modos casi puros, y tiende a los modos puros cuando el;
acoplamiento tiende a cero.
Si se buscan del modo habitual las relaciones entre las amplitudes de las dos
coordenadas en cada modo (autovectores o modos normales) se encontrar (problema
8)
2
Modo 1: ac 1 = ( 22 12 ) 2 2 << 1 2.7.10
2
Modo 2: ac 2 = ( 22 12 ) 1 1 << 2 2.7.11
O sea que estamos frente a modos casi puros de los osciladores aislados.
Para el caso b) (2.7.7) en 2.7.5 se desprecia la diferencia de cuadrados en la raz,

quedando:
(12 + 22 )
2
2 = 2 2.7.12
( + 2
)

1 2
+ 2 ac
2
2
que para el caso en que los dos osciladores son idnticos coinciden con las halladas
anteriormente. Del mismo modo se puede demostrar que la relacin entre las
coordenadas para los modos son:
( 2 2 )
Modo 1: 2 = 1 2 2 1 1 2.7.13
2 ac
( 2 2 )
Modo 2: 2 = 1 + 2 2 1 1 2.7.14
2 ac
Que da los modos simtricos y antisimtricos cuando los dos osciladores son iguales.
Hemos comparado dos situaciones lmite: cuando el acoplamiento en mayor

que la diferencia de frecuencias, y el caso opuesto en que es menor. Hay otra
constante de tiempo caracterstica del sistema, que es la constante de disipacin. Cabe
pues tambien comparar esta cosntante con las anteriores y encontrar nuevos casos
lmite.
Captulo 2 16
2.8 Caso de estudio:

Al resolver el problema de una masa que cuelga de un resorte tiene tres
modos: dos corresponden al pndulo bidimensional y uno al resorte vertical puro. Este
sera el caso de la pelota de tenis del caso 1.1.1 si el hilo no es deformado en exceso y
vale aproximarlo por un resorte. Se puede repetir con hilos ms elsticos (menos
plsticos) y se observar una buena aproximacin a la solucin hallada. Sin embargo
si intentamos hacer oscilar como un pndulo un slinky (resorte muy estirable) con
una masa en su extremo, se observa que es imposible evitar que el resorte se contraiga
y expanda al mismo tiempo. Se pide una explicacin a este fenmeno.
Captulo 2 17
Gua 2
1.- a) Considere el sistema de la figura en ausencia de gravedad y obtenga

k
sus frecuencias naturales de oscilacin y los modos normales
correspondientes. Escriba las ecuaciones de movimiento de cada masa. m
b) Sabiendo que en t=0 el sistema satisface las siguientes condiciones @a
a(0)=1 y b(0)=0 y que se encuentra en reposo, encuentre el movimiento k
de cada partcula.
c) Analice cmo se modifica el resultado por la presencia de la gravedad. 2/3m
@b
2.- Considere el sistema de la figura. Las masas estn

apoyadas en una mesa sin rozamiento, sujetas a las
paredes por resortes de constante k y unidas por otro
resorte de constante k'. Obtenga las frecuencias y los k m k' k
modos transversales del sistema.
Bajo qu condiciones espera observar batidos? Qu son batidos?
3.- Considere el sistema simplificado de la figura que se basa en una

molcula triatmica simtrica. En el equilibrio dos tomos de masa m estn situados a
ambos lados del tomo de masa M=2m y vinculados por resortes de constante k y
longitud natural lo. Como slo estamos interesados en analizar los modos
longitudinales
a) Encuentre las ecuaciones de movimiento de cada masa.
lo lo
b) Halle las frecuencias de los modos normales.
c) Dibuje las configuraciones de cada modo.
d) Si el centro de masa de la molcula se mueve con vo=cte, k M k m
m
halle la solucin para a(t), b(t) y c(t).
e) Establezca cules deben ser las condiciones iniciales para excitar slo el modo ms
alto (mayor frecuencia).,
f) Si se aplica a una de las masas una fuerza armnica, a cul conviene aplicarla para
excitar ms eficientemente el modo de mayor frecuencia?
4.- Se analizan las oscilaciones transversales del sistema de la figura.

a) Encuentre las ecuaciones de movimiento de las masas.
b) Halle las frecuencias de los modos normales.
c) Dibuje la configuracin correspondiente a cada modo normal.
d) Si el centro de masa se encuentra en reposo, determine los desplazamientos de cada
masa como funcin del tiempo.
e) Qu condiciones iniciales que permiten excitar slo el segundo modo?
f) Si se fuerza la masa del centro y se va variando la frecuencia, qu modos se
observan?
g) Cmo se modifican los resultados anteriores si el extremo de la derecha se fija a la
pared?.
lo lo
m k M k m
Captulo 2 18
5) Escriba las ecuaciones de movimiento de las tres barras acopladas discutidas en la

seccin 2.3 en la base all propuesta y demuestre que esas coordenadas quedan
desacopladas.
6)-Considere un sistema similar al del caso de estudio 2.1, pero ahora con los
extremos fijos a 20cm de cada barra.
a) Discuta cualitativamente a priori como espera que sean los modos normales, y
como sern sus frecuencias comparadas con las del sistema con extremos libres.
b) Resuelva el problema analticamente, suponiendo que hay prdidas proporcionales
a la velocidad de torsin que dominan los mecanismos de prdidas. Discuta como
se comparan las resonancias con el caso libre.
c) Si se fuerza uno de los pndulos de modo que oscile con una amplitud fija a una
frecuencia fija, cmo ser el movimiento del otro pndulo?
7)- Dado el sistema de la figura, supuesto en el equilibrio en las

condiciones del dibujo, calcule sus frecuencias y modos normales, k 1, l 1
a) cuando todos los resortes son slinkies H H
b) cuando las longitudes naturales de los resortes son menores que las k 2, l 2 k 2, l2
m
graficadas.
8) Encuentre los modos normales de los osciladores acoplados en los dos

casos discutidos de acoplamiento "dbil" y fuerte y muestre solamente para el caso
(12 22 ) >> ac2 los modos se parecen a los de los osciladores desacoplados.
9) En el caso de las barras acopladas con el resorte de torsin de; caso 2.1 se desea
asimetrizar el sistema agregndole una pesa a una de las barras. Cun grande debe
ser esa pesa para que el sistema se lo pueda considerar esencialmente desacoplado.
10).- Considere el sistema de dos pndulos de igual longitud l pero de masas

diferentes ma y mb, acoplados mediante un resorte de constante k
a) Escriba las ecuaciones de movimiento de cada masa
-b) Obtenga las frecuencias naturales del sistema y sus modos normales
de oscilacin. Interprete el significado fsico de estos modos normales.
c) Suponiendo que el acoplamiento es dbil y que las condiciones k
iniciales son ma mb
a(0)=0 y b(0)=1 y las velocidades iniciales son cero.
Obtenga el movimiento de cada masa y grafquelo en funcin del @a @b
tiempo.
d) Calcule los valores medios, en un ciclo rpido, de las siguientes
magnitudes Ta, Tb, Va y Vb, donde T indica energa cintica y V energa potencial
gravitatoria. Demuestre que bajo la hiptesis de acoplamiento dbil
<Ta>~<Va> (<>=valor medio) y <Tb>~<Vb>.Grafique <Ea> y <Eb>, y analice las

diferencias en el grfico como funcin de las diferencias entre las masas
(ma=mb y ma muy diferente de mb). Calcule el valor medio de la energa de

interaccin entre las dos partculas.
Captulo 2 19

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Ondas: es fsica Oscar E.

Qu es ms difcil, encontrar la respuesta o hacer la pregunta correcta?

Hemos hecho una suposicin no explcita (SNE), que el hilo no ejerce

Movimiento alrededor del equilibrio

hiptesis fuerte 1: el hilo no tiene masa.

hiptesis fuerte 2: la pelota es rgida.

hiptesis fuerte 3: la pelota es puntual.

Sistema con un grado de libertad:

donde m es la masa de la pelota.

Energa potencial gravitatoria:

E P = mgh = mgl o (1 cos ) 1.1.4

que se ilustra en la figura 1.1.4. Aqu g es la aceleracin de la gravedad. Hemos

hiptesis fuerte 5: La aceleracin de la gravedad la hemos tomado como

Fig. 1.1.4. Energa potencial-

Igualando la fuerza a la masa por la aceleracin:

mat = mg sen + FR 1.1.7

Donde FR es la fuerza de rozamiento. La primera ecuacin es la que buscamos, la

Como en el rango de inters el signo de sen es el mismo que el de , estamos frente

la ecuacin 1.1.10 queda:

y sus derivadas sern:

&& = a& = a 2 1.2.4

y remplazando 1.2.4 en 1.2.1 queda (para todo tiempo):

y escribiendo la constante compleja A+B*=Cei, agrupando las exponenciales queda:

= 2C cos( ot + ) = M cos( ot + ) 1.2.12

Otro ejemplo: el resorte. Oscilaciones longitudinales.

El resorte no es ms que la idealizacin mecnica del oscilador armnico. Se

Otro ejemplo: el resorte. Oscilaciones transversales.

Analicemos el ejemplo presentado en la figura 1.2.1. Otro ejemplo interesante es el

1.3 Energa del oscilador armnico libre

EC (& ) = C 2& 2 1.3.2

ET (t ) = C1 M2 cos 2 ( ot + ) + C1 M2 sen 2 ( ot + ) = C1 M2 1.3.6

que como ya sabamos se conserva (no es funcin del tiempo).

1.4 Oscilador armnico con disipacin

El caso a) tiene la dificultad analtica de obligar a cambiar de signo en cada punto de

La nueva ecuacin ser:

donde las unidades de son las mismas que la frecuencia.

y nuevamente los valores permitidos del parmetro a son las races

en este caso tenemos dos races complejas

Tenemos entonces dos soluciones posibles

Y repitiendo lo hecho para el oscilador libre, tenemos como solucin general la

1.4.1 oscilador amortiguado; o=10, =1. Lnea

1.5 Energa del oscilador armnico con disipacin

donde se ha utilizado que f(t)=f(t+T) . Si adems utilizamos la condicin 1.4.5

donde el factor Q as definido se lo denomina factor de mrito del oscilador, ya que

Veamos ahora un poco de matemticas sobre como resolver este problema.

donde se ha utilizado el truco de multiplicar y dividir por el conjugado del

p para t>> 1.6.13

1.6.1 oscilador forzado (idnticos parmetros a 1.4.1)

Analicemos un poco el resultado obtenido. Para ello veamos la relacin entre la

Analizamos primero lejos del pico, o sea

1.7 Energa, potencia y resonancia

P a& = ao cos(t )[ Asen(t ) + B cos(t )] 1.7.1

donde la constante de proporcionalidad depender de la coordenada generalizada

P a o [ B cos 2 ( t ) 12 Asen( 2t )] 1.7.3

que es equivalente a buscar el valor constante que encierra el mismo rea en un

El segundo sumando en el integrando oscila dos veces en T, por lo que su integral

y observando que toma su valor mximo (que llamaremos Po) en = o , queda

Para el caso particular del pndulo se hubiera obtenido:

Hagamos un anlisis de este resultado:

que se satisface para

y la distancia entre ambas (ancho total a altura mitad de la curva) es

Hemos llegado a una relacin importantsima de la fsica sobre la que

Podemos simplificar el denominador comn a tantas expresiones anteriores