Captulo 5Captulo 5

VIBRACIN FORZADA
CARGA ARMNICA

5.1 5.1 JUSTIFICACIN

El estudio de la respuesta del sistema de un solo grado de libertad (SDF) a la accin de una
carga armnica establece bases para el entendimiento de la respuesta de estructuras ms
complejas a excitaciones externas.

5.2 5.2 SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA

5.2.1 5.2.1 Ecuacin de Movimiento

Estableciendo p(t)=p0 sent en la ecuacin 3.4 se obtiene la ecuacin diferencial 1[1] que
gobierna el movimiento forzado por carga armnica para un sistema no amortiguado:

m u k u p 0 sent (5.1)

Donde p0 es la amplitud o valor mxima de la fuerza (Figura 5.1) y es la frecuencia de

excitacin. La solucin particular a la ecuacin diferencial 5.1 es:
p 1
u p (t ) 0 sent
k 1 n 2
(5.2)

La solucin complementaria de la ecuacin 5.1 es:

u c(t ) A cos n t B sen n t

(5.3)

La solucin total es la suma de ambas ecuaciones:

p0 1
u (t ) A cos n t B sen n t sent
k 1 n 2
(5.4)

p
T = 2 Amplitud p0

1[1]
La solucin de esta ecuacin se encuentra en el Apndice I
Figura 5.1 Fuerza armnica

Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales u(0) y (0), es as que
se tiene:
u (0) p 0 n p 1
u (t ) u (0) cos n t sen n t 0 sent
n
k 1 n
2 k 1 n 2

Estado Transitori o Estado Permanente (5.5)

Esta ecuacin contiene dos componentes de vibracin distintas:

El trmino sent para la oscilacin en frecuencia de excitacin; representa el estado

permanente de vibracin debido a que siempre est presente porque la fuerza aplicada no
depende de las condiciones iniciales.

Los trminos sen nt y cos nt para la oscilacin en frecuencia natural del sistema;
representan el estado transitorio de vibracin que depende de u(0) y (0), el cual existe a
pesar de que estos valores sean nulos. El trmino estado transitorio de vibracin se debe
a que el amortiguamiento, siempre presente en sistemas reales, hace que la vibracin libre
decrezca en el tiempo.

u(t) / (ust) 0
Respuesta Total
2

0 t

-1

Respuesta
-2 del Estado Permanente

0 0.5 1.0 1.5 2.0

Figura 5.2 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica: n=0.2; u(0)=0 y (0)=np0/k

La ecuacin 5.5 para condiciones iniciales en reposo u(0) = (0) = 0 es expresada de la siguiente
forma:

p0 1
u (t ) sent n sen n t
k 1 n 2
(5.6)

5.2.2 5.2.2 Resonancia

Ignorando el efecto dinmico de la aceleracin en la ecuacin 5.1 se obtiene como resultado la
deformacin esttica en cada instante de tiempo:
p
u st (t ) 0 sent
k (5.7)
El mximo valor de esta deformacin es:
 p0
(u st ) 0
k (5.8)

Por lo tanto la respuesta dinmica del estado permanente, una oscilacin sinoidal en frecuencia
de excitacin, puede ser expresada como:
1
u (t ) (u st ) 0 sent
1 n
2
(5.9)

El factor entre corchetes de la ecuacin 5.9 es graficado contra la relacin de frecuencias en la

Figura 5.3, de la cual se observa que:

Para n < 1 n el factor es positivo indicando que u(t) y p(t) tienen el mismo signo,
lo que significa que el desplazamiento est en fase con la fuerza aplicada. (el sistema est
desplazado en la misma direccin de la fuerza)

Para n > 1 n el factor es negativo indicando que u(t) y p(t) tienen signos
opuestos, lo que significa que el sistema estar fuera de fase con la fuerza aplicada. (el
sistema est desplazado en direccin opuesta a la fuerza)

5
4
3
2

1
2
1-(n)

0
1

-1
-2

-3
-4

-5
0 1 2 3
Relacin de Frecuencias
n

Figura 5.3 Rd versus relacin de frecuencias

La ecuacin 5.9 puede ser reescrita en trminos de la amplitud u0 y el ngulo de fase :

u (t ) u 0 sen t (u st ) 0 R d sen t
(5.10)
De donde se tiene que:
u0 1 0 n
Rd
(u st ) 0 1 2 180 n
n
(5.11)

Donde el factor de deformacin Rd es la relacin de amplitud de deformacin vibratoria u0 y la

deformacin esttica (ust)0 debido a la fuerza p0.
Consiguientemente se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de excitacin
para la cual Rd es mximo. Para un sistema no amortiguado la frecuencia resonante es n
siendo Rd infinito para esta frecuencia y la deformacin vibratoria crece indefinidamente, pero
sta se vuelve infinita slo despus de un tiempo infinito.

Para n la ecuacin 5.6 no es ms vlida; en este caso la funcin Csent, como eleccin de
una solucin particular a la ecuacin diferencial 2[2], falla debido a que sta ya forma parte de la
solucin complementaria, por tanto la solucin particular ahora es:

p0
u p (t ) n t cos n t n
2k (5.12)
Y la solucin total es:
p0
u (t ) A cos n t B sen n t n t cos n t
2k (5.13)

Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en reposo u(0)=(0)=0
es as que se tiene la ecuacin de respuesta:
p
u (t ) 0 sen n t n t cos n t
2k (5.14)
:

30
Curva Envolvente
20

10
u(t) / (ust) 0

0 t
-10 uj
uj+1
-20

-30

0 2 4 6 8

u (t )
(u st ) 0
12 2
Tn
t cos 2T t sen 2T t
n n

(5.15)

Figura 5.4 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica de n

En la Figura 5.4 est graficada la ecuacin 5.15, de donde se observa que el tiempo requerido
para completar un ciclo de vibracin es Tn. En cada ciclo el incremento de la amplitud 3[3] est
dado por:

(u st ) 0
u j 1 u j 2 ( j 1) 2j p 0
2 k (5.16)

La interpretacin de este resultado acadmico para estructuras reales es que a medida que la
deformacin se incrementa, el sistema en algn punto en el tiempo fallar si es frgil o ceder
si es dctil.

2[2]
El desarrollo de esta expresin se encuentra en el Apndice I
3[3]
Anil K. Chopra, pp 66 [ref. 12]
5.3 5.3 SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA

5.3.1 5.3.1 Ecuacin de movimiento

Respuesta Total
2

1
u(t) / (ust) 0

-1
Respuesta
-2 del Estado Permanente

0 0.5 1.0 1.5 2.0

t
Figura 5.6 Respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica

Incluyendo el amortiguamiento viscoso en la ecuacin 5.1 la ecuacin diferencial 4[4] que

gobierna este sistema es:

m u c u k u p 0 sent (5.17)

La solucin particular de esta ecuacin es:

u p (t ) C sent D cos t
(5.18)
Donde:
p0 1 n 2
C

k 1 2 2 2 2
n n
p 2 n
D 0
n
k 1 2 2 2 2
n (5.19)

La solucin complementaria de la ecuacin 5.17 es:

u c (t ) e nt ( A cos D t B sen D t )
(5.20)
Y la solucin completa es:

u (t ) e n t ( A cos D t B sen D t ) C t D
sen t
cos

Estado Temporal Estado Permanente
(5.21)

Donde las constantes A y B pueden determinarse mediante procedimientos estndar en

trminos del desplazamiento u(0) y la velocidad (0).

4[4]
La solucin de esta ecuacin se encuentra en el Apndice I
La Figura 5.5 muestra la ecuacin 5.21 graficada para n = 0.2 = 0.05 u(0) = 0 y (0) =n p0
/ k. La respuesta total es representada por una lnea de trazo continuo y la respuesta del
estado permanente por una lnea discontinua, la diferencia entre ambas es la respuesta
transitoria, la cual decae exponencialmente con el tiempo en un valor que depende de n y
quedando nicamente la respuesta forzada y es por esta razn que es llamada respuesta
del estado permanente.

5.3.2 5.3.2 Resonancia

Para n las constantes C y D de la ecuacin 5.19 son:

(u st ) 0
C 0 D
2

Las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales en reposo u(0) = (0)=0 y
para n:

(u st ) 0 (u st ) 0
A B
2 2 1 2

Entonces la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica para n es:

1 n t
u (t ) (u st ) 0 e cos D t sen t
D cos n t
2 1 2
(5.22)

Esta ecuacin de respuesta es graficada en la Figura 5.6, se observa que la magnitud de los
desplazamientos es menor que los presentados por la Figura 5.4, y que el lmite de respuesta
est dado por:

(u st ) 0
u0
2
(5.23)

Para amortiguamientos pequeos el trmino del seno en la ecuacin 5.22 es pequeo y

D n , por lo que la ecuacin 5.22 toma la forma de:

u (t ) (u st ) 0
2
e
1 n t

1 cos n t

funcin
envolvente
(5.24)
La deformacin vara con el tiempo como una funcin coseno, la amplitud se incrementa en
funcin del tiempo de acuerdo a la envolvente mostrada en la Figura 5.6 como una lnea de
trazo discontinuo. Es importante el notar que la amplitud del estado permanente de
deformacin del sistema es influenciada fuertemente por el amortiguamiento.

El desplazamiento pico uj despus de j ciclos de vibracin es determinado sustituyendo t=jTn en

la ecuacin 5.24, estableciendo cosnt=1 y utilizando la ecuacin 5.23, de donde se tiene:

uj
1 e 2j
u0
(5.25)
 20 Amplitud
del Estado Permanente
Curva Envolvente
10 1/2

u(t) / (ust) 0
0

-10 1/2

-20
0 2 4 6 8
t
Respuesta para un sistema amortiguado de 0.05 sujeto a carga armnica n

Figura 5.7 Respuesta para un sistema amortiguado de 0.05 sujeto a carga armnica n

5.3.3 5.3.3 Deformacin Mxima

La deformacin en el estado permanente del sistema debida a una carga armnica descrita en
la ecuacin 5.18 y la 5.19 puede ser reescrita como:

p0
u (t ) u 0 sen t R d sen t
k (5.26)

u 0 C 2 D 2 y artg D C sustituyendo por C y D :

Donde

u0 1
Rd
(u st ) 0
1 n
2 2
2 n 2
(5.27)

2 n
artg
1 n 2
(5.28)

Rd es graficada en funcin de n en la Figura 5.7(a) para algunos valores de notar que

todas las curvas estn por debajo de la curva correspondiente a =0. El amortiguamiento
reduce Rd y por consiguiente la amplitud de deformacin tambin reduce. La magnitud de esta
reduccin depende de la frecuencia de excitacin de la siguiente manera:

Si n << 1 (la fuerza est variando lentamente) Rd es slo levemente ms grande

que 1 y es esencialmente independiente del amortiguamiento.
p
u 0 (u st ) 0 0
k (5.29)

Este resultado implica que la respuesta dinmica es esencialmente la misma que la

deformacin esttica y es controlada por la rigidez del sistema.

Si n >> 1 (la fuerza est variando rpidamente) Rd tiende a cero y no es afectada

por el amortiguamiento. Para valores grandes de n el trmino (n)4 es dominante en la
ecuacin 5.27, la cual puede ser aproximada por:
 n2 p0
u 0 (u st ) 0 2

m 2 (5.30)

Este resultado implica que la respuesta es controlada por la masa del sistema.

Si n 1 (la frecuencia de excitacin se acerca a la frecuencia natural del sistema)

Rd es sensible al amortiguamiento, implicando que la deformacin dinmica puede ser ms
grande que la esttica. Si n la amplitud mxima es la expresada por la ecuacin 5.23:

(u st ) 0 p
u0 0
2 c n
(5.31)

Este resultado implica que la respuesta es controlada por el amortiguamiento de la

estructura.

5.3.4 5.3.4 Factores de Respuesta Dinmica

En este punto se introducen factores de respuesta de deformacin, velocidad y aceleracin que
definen la amplitud de estas tres cantidades de respuesta. La ecuacin 5.10 se puede escribir
de la siguiente forma:

p0
u (t ) R d sen t
k (5.32)

Derivando la ecuacin 5.32 se obtiene la respuesta para la velocidad:

p0
u (t ) Rv cos t
km (5.33)

Donde el factor de respuesta para la velocidad esta relacionado con Rd mediante:

Rv n
Rd
(5.34)

Derivando la ecuacin 5.33 se obtiene la respuesta para la aceleracin:

p0
u (t ) R a sen t
m (5.35)

Donde el factor de respuesta para la aceleracin esta relacionado con Rd mediante:

R a ( ) 2 R d
n (5.36)
En la Figura 5.7 estn graficados los tres factores de respuesta dinmica en funcin de n.
Estas cantidades estn relacionadas de la siguiente forma:

Ra
Rv n
Rd

n
(5.37)

que hace posible el presentar estas tres grficas en una sola utilizando un papel
tetralogartmico.
 5

4

3
Rd (a)
2

1

0
5

4

3
Rv (b)

2

1

0
5

4

3
Ra (c)
2

1

0
0 1 2 3
Relacin de Frecuencias n

Figura 5.8 Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracin para un sistema amortiguado sujeto a la
accin de una carga armnica.

5.3.5 5.3.5 Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante

La frecuencia Resonante est definida como la frecuencia de excitacin en la cual ocurre la
amplitud mxima de respuesta. La frecuencia resonante es determinada estableciendo la
1
primera derivada igual a cero de Rd Rv y Ra con respecto de n para 2 :

n 1 2 2
Frecuencia resonante para el desplazamiento:

Frecuencia resonante para la velocidad: n

n

1 2 2
Frecuencia resonante para la aceleracin:
Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a n. Los tres factores de
respuesta dinmica en sus respectivas frecuencias resonantes son:

1 1 1
Rd Rv Ra
2 1 2 2 2 1 2
(5.38)

Capitulo 4 Capitulo 6
Contenido

Captulo 6 Captulo 4

VIBRACIN LIBRE

6.1 4.1 TEORA GENERAL DE VIBRACIONES

El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos,
esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las vibraciones de
los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los mtodos de clculo de la accin de los
sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos.

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar.
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de
una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones
hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico
debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.

Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una posicin de
equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de
restitucin elsticas o gravitacionales, movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin
de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la
frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se
denomina amplitud de vibracin.

Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas
lineales rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas para su tratamiento estn
bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las tcnicas para el anlisis de sistemas no
lineales son ms complicadas y no muy conocidas.

Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elstico puede
tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es
mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo
vibracin libre vibrar en una o ms de sus frecuencias naturales, dependientes de la
distribucin de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una
vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no, como la de un
sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de
las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar
oscilaciones peligrosamente grandes; as la falla por resonancia de estructuras como puentes o
edificios es una dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el
clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo ssmico
de estructuras.

6.2 4.2 DEFINICIN

Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de

equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna (p(t) = 0).

6.3 4.3 VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

u
T n = 2n
u (0)
b
u(0)
Amplitud u0

(a) a c e
t

n

u0 u0

(b)

a b c d e

Figura 4.1 Sistema SDF: vibracin libre sin amortiguamiento [ref. 12]

La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y que
no est sometido a la accin de una fuerza externa es:
m u k u 0 (4.1)
2
u n u 0
(4.2)

donde n es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:

n k m
(4.3)

El desarrollo de la ecuacin diferencial 4.1 se expone en el Apndice I, y su solucin es:

 u (t ) A cos n t B sen n t
(4.4)

u (0)
Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u(0) y , el
desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente. Obtenindose por lo tanto:

u ( 0)
u (t ) u (0) cos n t sen n t
n (4.5)

Las Figuras 4.1(a) y 4.1(b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de vibracin libre
del sistema para la ecuacin 4.5. A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido
de un sistema no amortiguado para completar un ciclo de vibracin libre es denominado
periodo natural de vibracin, Tn, y es:

2
Tn
n (4.6)

La frecuencia cclica natural de vibracin, fn, es definida como el nmero de ciclos que se
repiten en 1 [s] de tiempo y su valor es:
1
fn
Tn
(4.7)

Las propiedades de vibracin natural, n, Tn y fn, dependen de la masa y rigidez de la

estructura, y el trmino natural es utilizado para enfatizar el hecho de que stas son
propiedades naturales del sistema cuando ste esta en estado de vibracin libre.

El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en la forma:

u (t ) u 0 cos n t
(4.8)
Imaginario

u0 cos(nt-)
u(0) cosnt u (0) sennt
n

n
nt

Real

nt u0

u (0)
n

Figura 4.2 Vibracin libre, representacin vectorial [ref. 13]

Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de movimiento, la

cual esta dada por:
 2
u (0)
u 0 u (0) 2
n (4.9)
Y el ngulo de fase esta dado por:
u (0)
artg
n u ( 0)
(4.10)

En la Figura 4.2 esta representada vectorialmente la ecuacin de movimiento, donde la

respuesta esta dada por la parte real o proyeccin horizontal de los dos vectores de rotacin; y
el ngulo de fase representa la distancia angular de retraso en la respuesta del trmino del
coseno.

6.4 4.4 VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es:

m u c u k u 0 (4.11)

dividiendo la ecuacin 4.11 por la masa se obtiene:

u 2 n u n 2 u 0 (4.12)
c

c cr
donde:
(4.13)
2k
c cr 2m n 2 km
n (4.14)
El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, y la razn o relacin de amortiguamiento crtico,
son parmetros que determinan el tipo de movimiento del sistema.

6.4.1 4.4.1 Tipos de Movimiento

1
criticamente amortiguado, =1
sobreamortiguado, =2
u(t)/u(0)

subamortiguado, =0.1
-1

1 2 3
1 /T n

Figura 4.3 Vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado, sobreamortiguado y subamortiguado [ref. 12]
La Figura 4.3 ilustra el desarrollo de este punto; sta es una grfica del movimiento u(t) debido a
un desplazamiento inicial u(0) para tres valores distintos de :

Si c=ccr =1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin oscilar, por tal
razn es llamado sistema crticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento crtico.

Si c>ccr >1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio lentamente,

por tal motivo es denominado sistema sobreamortiguado.

Si c<ccr <1 El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio con una amplitud
que decrece progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.

El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, llamado as debido a que es un valor pequeo de

c que inhibe completamente la oscilacin y representa la lnea de divisin entre el movimiento
oscilatorio y mono oscilatorio.

Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relacin de
amortiguamiento <1 la cual las cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta razn
que dichos sistemas se estudian con mayor preferencia.

6.4.2 4.4.2 Sistema subamortiguado

Para un sistema subamortiguado (<1) el desarrollo de la ecuacin 4.12 se encuentra en el

Apndice I, y su solucin es:
u (0) n u (0)
u (t ) e n t u (0) cos D t sen D t

D
(4.15)

Donde D es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y su valor es:

D n 1 2
(4.16)

u
u (0) estructura no amortiguada
ent

u(0) estructura
amortiguada

Tn
nt TD
e

Figura 4.4 Efecto del amortiguamiento en Vibracin libre

Ntese que la ecuacin 4.15 aplicada a un sistema no amortiguado ( =0) se reduce a la

ecuacin 4.5. La Figura 4.4 ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y uno sin
amortiguamiento; se observa que la amplitud del sistema no amortiguado es la misma en todos
los ciclos de vibracin, en cambio para el sistema amortiguado la amplitud decrece y lo hace en
forma exponencial.

El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

2
TD
D (4.17)

y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:

Tn
TD
1 2
(4.18)

La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante, y el

decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est dado
por:

ui 2
ln n T D 2
u i 1 1 2
(4.19)

y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

1 u
ln 1 2
j u j 1
(4.20)
Capitulo 3 Capitulo 5
Contenido
 PRINCIPAL DOC altavoces PRO altavoces DOC amplis PRO amplis preamplificadores

INICIO

Kits amplificadores

PCP files

Audio Forum

Kits altavoces

Compra-venta

Links

Contacto

MENU

Analisis driver

Tutorial WINISD

Filtros pasivos

Cajas acusticas

Medicin

Construccin

Sonido

Ef. parsitos

An. Proac 2.5

Otros drivers

DVC woofer

Mod. tweeter

FAQ

MEN

Propios

Colaboraciones

MENU

Distorsion

Diseo

Ruido

Multiamplificacin

placas PCB

Current NFB

Sonido

SMDs
MENU

kits (p.com)

Propios

Colaboraciones

MENU

Volumen

Tono

Selector

Preamps

Correccion RIAA

Previo inversor

Funcionamiento

Material cono

Problemas

Parmetros T/S

Cerrada

Bass-reflex

paso-banda

Tline

Doble resonador
serie

Preamp ECM8000

Preamp electret

Materiales

Consejos

Medicin T/S

Cables

Ondas sonoras

Psicoacstica

Baffle step

Efectos parsitos

Anlisis Proac 2.5

Otros tipos de
altavoz

Dual Voice Coil

woofer

V1 & V2

V2.5
V3

Construccion V3

Filtro V3

Monitor

Supra sub

ODISEA

Diva 1

Diva 2

Diva 3

Agharta

Ramonet@II

Ivn I

Proyecto MHR 3V

quiere colaborar?

Diseo

Bootstrap

Tipo transistor

Etapa de salida

Fotos proceso

V-UR

headphone

V-AG

S-Sub

Headphone2

US-2

Baby Trans-Z

S-Sub MOSFET

PUBLIC

quiere colaborar?

Captulo 7VIBRACIN, AMORTIGUAMIENTO Y

RESONANCIA
Introduccin.
Concepto de amortiguamiento.
Tres casos:
 o Movimiento sobreamortiguado.
o Movimiento crticamente amortiguado.
o Movimiento subamortiguado.
Vibraciones forzadas
Resonancia.
Analogas con la electricidad.
7.1 INTRODUCCIN: VIBRACIONES

Partimos de un sistema en el que hay una masa y un muelle entre la masa y una
pared (eje Y). A este sistema se le llama sistema resonante de 2 orden. Existen
muchos ejemplos ms, pero nos vamos a centrar en ste por lo inmediato que resulta
comprobar lo aqu mostrado, cualquiera pude coger una goma y un peso y hacerlo
oscilar. Se pueden coger diferentes tipos de gomas y se puede ver que el
comportamiento de las oscilaciones no es el mismo, al igual que si variamos el peso.

Este sistema puede representar un altavoz, es una masa mvil (cono) y un muelle
(suspensin). Muchos de los lectores tendrn algo de experiencia con el diseo de
cajas acsticas y conocern las cajas cerradas. Una caja cerrada, aparte de evitar el
cortocircuito acstico, es capaz de modificar los parmetros del altavoz, de manera
que este de comportar de manera diferente segn sea la caja.

Hay infinidad de sistemas que se comportan igual, no slo mecnicos, sino como
veremos al final elctricos.

Si su nivel de matemticas no le permite seguir la deduccin, al final de cada apartado

hay un prrafo con las conclusiones en lenguaje no matemtico.

Todas las derivadas sern respecto del tiempo.

La posicin de la masa es x, su masa M y K la constante elstica del muelle, y el

muelle se halla parcialmente extenido.

Tenemos:

(ley de hooke)

Por la ley de accin y reaccin (2 de Newton), el mdulo de la fuerza que ejerce el

muelle sobre la masa es la misma que recibe la masa (de cajn), y el sentido el
opuesto. Osea:

Para resolver de manera sencilla la ecuacin se hace

, y de la ecuacin caracteristica se deduce que la solucin es de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales de

sale que la solucin es

(x0 posicin inicial).

Osea, que el sistema resonante vibra de manera armnica y permanece as

indefinidamente si nada lo frena. Esto, como veremos a continuacin, en el mundo
real no es posible, ya que siempre hay prdidas de esa energa que le hace vibrar.

La frecuencia a la que vibra el sistema se conoce como frecuencia de resonancia del

sistema (Fs), y viene dada por:

inicio

7.2 CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO

En el mundo real esto no es posible. En todo proceso fsico hay prdidas por el motivo
que sea, no existe el movimiento continuo (a excepcin de las ideas de Einstein al
respecto), y en este caso se producen por el amortiguamiento de este movimiento
vibratorio armnico simple:

El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la velocidad, como lo

son las fuerzas de rozamiento con fludos (aire, agua...) y por ello la frmula es la
misma. c es un coeficiente de rozamiento viscoso.

F=c*v = c*x'
(cuando el cono est parado no se mueve, por lo que o no hay fuerza o est
compensada), la ecuacin se hace:

Para que resolver la ecuacin caracterstica sea ms fcil, hacemos

tenemos:

La ecuacin caracterstica es:

Las races son:

(ec 1)

Esto muestrs tres casos posibles, en los que las races son diferentes, iguales o
complejas. Estamos llegando a la compresin del fenmeno del amortiguamiento.

inicio

7.3 TRES CASOS:

7.3.1 CASO 1

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE LA

CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Por lo tanto,
... y tenemos dos races reales. La solucin es

donde m1 y m2 son negativos. La grfica de esto

es una exponencial que decrece, y que se puede
ver a la derecha:

El eje vertical corresponte a la posicin del cono y

el horizontal al tiempo. La masa tender a su
posicin de reposo cada vez ms lentamente.

A este caso se le llama MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO

inicio

7.3.2 CASO 2
7.3.3

Si las dos races m1 y m2 son iguales,

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA

CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Tenemos una raz doble, m 1=-a. La solucin es

La grfica de esto es como un lado de una

campana de Gauss. La masa tambin tender a
su posicin de reposo cada vez ms lentamente,
pero la velocidad al principio crece lentamente.

Este es el caso del MOVIMIENTO CRTICAMENTE AMORTIGUADO. Su importancia

radica en que es el estado lmite entre el comportamiento anterior (sobreamortiguado)
y el siguiente, el subamortiguado.

inicio

7.3.4 CASO 3

En este caso, LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MENOR QUE LA

CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Las raices que tenemos son complejas y
conjugadas.
Para simplificar las ecuaciones, haremos:

Transformando la solucin mediante la frmula de Euler de las exponenciales de

nmeros complejos, tenemos una solucin de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales calculamos C1 y C2, y tendremos

Y con un ltimo cambio,

tendremos la solucin que nos indica cmo ser el movimiento de una manera ms
sencilla que la anterior.

Es decir, es una onda senoidal con un desfase

determinado, modulada por una exponencial que
decrece con el tiempo y una constante.

La masa tender a su posicin de reposo pero

habr la fuerza amortiguadora no es lo
suficientemente fuerto como para frenerlo antes de
que llegue al punto x=0 (punto de reposo). Como
se puede ver a la derecha, se pasar del punto de
reposo.
Luego volver en la otra direcin, se pasar de
nuevo del centro y volver a pasarse cuando
vuelva, cada vez la oscilacin ser menor, as
hasta en infinito donde tericamente se detendr.

En la grfica de la derecha se puede ver el

movimiento un tanto exagerado (para lo que sera
un altavoz), y la exponencial como mdulo de la
funcin coseno.

Este tipo de movimiento se llama MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO

En dos primeros casos el sistema resonante no llega a completar un slo ciclo, por lo
que no tiene sentido hablar de frecuencias, pero en este ltimo caso, el sistema si
tiene una frecuencia de resonancia que viene dada por alfa, el coeficiente que
acompaa al tiempo en la funcin peridica coseno, que es:

Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace prximo a

cero la frmula tiende a la del caso donde no haba amortiguamiento:

Es de imaginar tambin que cuanto menor es el amortiguamiento ms se parecer la

ltima frmula a una funcin coseno, es decir: la vibracin durar ms tiempo cuanto
menos amortiguada est.

inicio

7.4 VIBRACIONES FORZADAS

Si aadimos una fuerza ms al sistema anterior, tendremos algo ms prximo a lo que

sucede en un altavoz, ya que el altavoz lo que hace es eso exactamente, es el
sistema resonante que hemos estudiado, pero adems existe un motor magntico que
genera una fuerza que desplazar el cono. Fe es la nueva fuerza aadida.

Podemos escribir la ecuacin de esta forma, reuniendo todas las fuerzas presentes:

En el caso del altavoz, la fuerza de excitacin es una suma de frecuencias puras, y

resulta interesante examinar el caso de cuando f(t) es una onda cosenoidal pura:

(ec2)

Como ya hemos resuelto la parte homognea, aplicaremos el mtodo de los

coeficientes indeterminados para hallar la resolucin, que ser alguna de las tres
posibles soluciones anteriores (soluciones homogneas) ms una solucin particular.
Tomaremos como solucin:

Sustituimos en (ec2) y obtenemos el sistema

de donde otenemos A y B, que son:

Es decir, nuestra solucin particular es la siguiente:

Para simplificar la ecuacin hacemos el siguiente cambio:

y nos queda la siguiente solucin particular:

Recordamos que la solucin a una ecuacin diferencial de 2 orden no homognea es

la suma de la solucin homognea ms la particular (x=x h+xp), y que tenemos tres
posibles soluciones homogneas que dependen de los parmetros c (coeficiente de
rozamiento viscoso), M (masa mvil) y k (constante elstica), y que definen los casos
estudiados anteriormente: sobreamortiguado, crticamente amortiguado y
subamortiguado.

Sobreamortiguado:

Crticamente amortiguado:

Submortiguado:
En todos, como consecuencia del tipo de movimiento y con la nica necesidad de que
exista un mnimo amortiguamiento, tenemos una parte que decrece, que tiende a cero
(la que define el tipo de vibracin) y una parte que es constante en el tiempo,
consecuencia de la vibracin forzada. A la primera parte se la denomina transitoria y a
la segunda estacionaria, ya que con el transcurso del tiempo la primera desaparece,
se hace cero, pero la segunda permanece.

de qu nos sirve esto?

Sirve para interpretar la respuesta temporal del

sistema: Los sistemas sobreamortiguados son los
que mejores caractersticas temporales poseen,
mientras que los sistemas subamortiguados son
los que peor se comportan.

Por decirlo de alguna manera, los tiempos de

establecimiento (subida y bajada completa) de la
onda (pensando ms bien en valor abosluto,
quizs en un valor RMS) son menores en los
sistemas sobreamortiguados que en los
subamortiguados.
En la imagen de arriba a la derecha podemos ver
la respuesta ante tres ciclos de onda de un
sistema resonante crticamente amortiguado (por
ejemplo: caja cerrada con Q=0,5, Bessel).

El tiempo de subida puede interpretarse como

parte del comportamiento paso alto que tiene la
onda, al final vemos que la onda desaparece
dejando slo una ligera sobreoscilacin, que
puede deberse a un error en la simulacin.
En la imagen central podemos ver un ejemplo de
sistema subamortiguado, en el caso una caja
cerrada con Q=0,707 (Butterworth). La respuesta
es buena pero la sobreoscilacin al final es mayor.

La ltima imagen no corresponde con lo estudiado

porque se trata de una caja bass-freflex, que es un
sistema resonante de 4 orden, no de 2.
Conocemos las ventajas de extensin de la
respuesta de las BR, y tambin que se consigue a
base de penalizar la respuesta temporal.

Aqu vemos el porqu. La respuesta es mala, con sobreoscilaciones al principio pero

muy especialmente al final, y sin que se llegue a alcanzar el valor mximo que deba
alcanzar.

Esto da una idea de que el orden tambin es un elemento tan importante como el
coeficiente de amortiguamiento.
 inicio

7.5 RESONANCIA

Nos quedamos con la solucin particular del apartado anterior, las vibraciones
forzadas, que es la parte estacionaria.

De ella, una parte es peridica y otra no, es su coeficiente, y ste coeficiente depende
del la frecuencia.

El mdulo depende de las condiciones de masa (M), amortiguamiento (c) y la

constante elstica (k), y por supuesto de la frecuencia y de F 0.

Cuando c es muy pequeo hemos observado antes que la frecuencia de resonancia

del sistema

tiende a

, y la grfica del coseno modulada por la exponencial decreciente tarda mucho en

decrecer, para intervalos de tiempo razonablemente pequeos, el movimiento descrito
con poco amortiguamiento se asemejar la un simple coseno, como si no existiese
amortiguamiento.

Esto quiere decir que el sistema vibra con gran libertad a su frecuencia, pero qu
pasar si forzamos la vibracin con una fuerza cosenoidal de frecuencia prxima a
Fs?

Cuando se excita el sistema con una frecuencia prxima a la frecuencia de resonancia

En uno de los trminos del denominador sucede lo siguiente:

Y como hemos dicho que c tiene un valor muy pequeo, el denominador entero tiende
a cero, slo pudra serlo si c fuese cero (pero entonces la ecuacin sera diferente).
Esto hace que se obtengan valores del mdulo muy altos, y lo que sucede en la
realidad es que la amplitud de la vibracin es muy alta, tanto mayor como menor sea
el amortiguamiento.

A este fenmeno que consiste en que a una

frecuencia se obtienen amplitudes de vibracin
muy altas con muy poca fuerza se le denomina
resonancia, y est presente en todos los sistemas
resonantes por alto que sea su amortiguamiento.

En la grfica de la derecha podemos ver una

simulacin de un sistema resonante con
amortiguaciones bajas sometido a un barrido de
frecuencias. El eje Y marca la amplitud (1 metro
en condiciones normales) y el eje x la frecuencia
que se imprime al circuito

No es descabellado ver que se obienen amplitudes extremadamente grandes, 20

metros, pero se podan haber forzado ms.

En el caso de altavoces es posible obtener ondas de salida que corresponden a

valores varias veces mayores de lo que seran en otras condiciones, y como hemos
visto en el caso anterior, se penaliza la respuesta temporal del sistema.

inicio

7.6 ANALOGA CON LA ELECTRICIDAD

La ecuacin de las vibraciones forzadas tiene una gran analoga con una ecuacin
que se encuentra en la resolucin de sistemas elctricos pasivos sencillos, la red RLC

Analizando el circuito, tenemos lo siguiente:

R: Resistencia
L: Bobina (inductor)
C: Condensador (capacitor)
Fuente de fuerza electromotriz (voltaje)

Las frmulas correspondientes son las siguientes:

Y sabemos por la 2 ley de Kirchoff que la tensin

producida por la fuente es igual a la suma de las cadas
de tension en los dems elementos:

Por lo tanto, la solucin es:

Esta ecuacin por si sla muestra una gran analoga con la ya conocida

, y en el caso de vibraciones forzadas

De esta manera podemos establecer la siguiente relacin:

Masa M = Inductancia L

Viscosidad c = Resistencia R

Constante del muelle k = Inversa de la capacidad 1/C

Desplazamiento x = Carga del condensador Q.

Esta herramienta permite trabajar independientemente con sistemas resonantes bien

sean mecnicos o elctricos, adems de esto se pueden deducir conceptos muy
interesantes, sobre todo el referido al amortiguamiento y al tipo de movimineto, dada
la clara relacin entre resistencia elctrica R y el coeficiente de amortiguamiento c.

En los sistemas elctricos de 2 orden se producen los mismos fenmenos.

Examinamos a continuacin el comportamiento ante pulsos cuadrados de un filtro de
2 orden de paso bajo:

A la derecha podemos observar un filtro de paso

bajo de 2 orden con un comportamiento
marcadamente subamortiguado. Superpuesta, la
onda cuadrada de entrada.

Se supera la tensin de la onda de entrada, luego

sacaremos una conclusin de esto.
Aqui se muestra el de Chebychev, un filtro con una
Q mayor de lo habitual en altavoces (1) pero muy
utilizado en otras disciplinas por motivos que
tambin examinaremos a continuacin.

Ahora vemos la respuesta ante la onda cuadrada

de un filtro con Q=0,707, que da un comportamiento
tambin subamortiguado pero con menos overshot
que los anteriores.

Se trata de la configuracin de Butterworth,

sumamente extendido en la construccin de cajas
acsticas por que es el que da la respuesta ms
plana. Luego lo veremos ms en detalle.

Bessel, el que tiene la Q=0,5 y comportamiento

crticamente amortiguado. Es la lnea divisoria entre
los sobreamortiguados y los subamortiguados.

Y para terminar, un filtro sobreamortiguado, en el

que no hay ningn signo de overshot
(sobreoscilacin).

A priori el que mejor caractersticas tiene es ste, el

sobreamortiguado, pero esto slo se refiere a uno
de los varios aspectos que posee un filtro, la
respuesta temporal.
Esto no es nuevo, hemos comprobado antes que
cuanto mayor es la amortiguacin mejor es la
respuesta temporal.

A la derecha se puede comparar la respuesta de

todos los filtros superpuestos, junto a la onda de
entrada.

... y para terminar, la respuesta de todos los filtros

pero no superpuesta. Abajo, la onda de entrada.

Como hemos dicho antes, ste comportamiento es

slo uno de los aspectos del filtrado, pero quedan
otros tambin muy importantes: la respuesta en
frecuencia, la fase y el retardo de grupo.
Aqu est otro de los aspectos ms importantes del
filtrado, la respuesta en frecuencia. Se emplea un
paso bajo de 2 orden a 1kHz, con las mismas
caractersticas que los utilizados para la anterior
simulacin.

Con el punto de -3dB a una frecuencia fija se puede

observar lo siguiente:

El que ms filtra atena la banda eliminada es el subamortiguado, le siguen

Chebychev, Butterworth, Bessel y por ltimo, el que menos atenuacin produce es el
sobreamortiguado.

Y un fenmeno curioos, que hemos visto antes en los filtros subamortiguado,

Chebychev y Butterworth, pero que ahora en esta ltima grfica no sucede con el
Butterworth: Los filtros con Q mayores producen valores de seal por encima de la
entrada en frecuencias prximas al punto de -3dB... porqu?

Por la resonancia. Los filtros con amortiguamientos bajos producen una cierta
resonancia elctrica que es lo que genera ese pico al final de la banda. Es
exctamente lo mismo que con sistemas mecnicos, cuando la amortiguacin es baja
el sistema tiene gran facilidad para vibrar a la frecuencia impresa, y alcanzan grandes
amplitudes.

Y ahora, dada la analoga entre sistemas mecnicos y elctricos... sera posible

modificar el amortiguamiento de un filtro? Efectivamente, si que se puede, y es tan
simple como variar una simple resistencia. Es sencillo hacer la prueba: se requiere un
altavoz, un filtro, micrfono y ruido blanco: A medida que se aaden resistencias en
serie (se suman al valor de R) comenzar a aparecer un pico al final de la banda, y
cada vez la cada es ms abrupta. Si se ponen resistencias en paralelo, (disminuyen
el valor de R), se comprobar cmo la cada ser cada vez ms gradual. Y
paradjicamente la frecuencia de corte permanecer prcticamente inalterada. Como
hemos visto en la frmula de la frecuencia de resonancia,

El coeficiente de viscosidad c (equivalente a resistencia elctrica) es una parte de la

ecuacin, pero no la nica.

Un aviso para los que quieran hacer la prueba: toda resonancia elctrica tiene como
consecuencia bruscas variaciones en la impedancia, y se pueden alcanzar valores
muy bajos. De este mayor consumo de corriente es de donde sale la energa elctrica
que hace vibran con mayor amplitud el sistema resonante elctrico.

Como ya hemos visto, esta resonancia empeora los parmetros temporales.

Hay otra forma de medir el empeoramiento de los

parmetros temporales, es la fase, aunque se
refiere ms a nivel de una sla frecuencia.

Y no hay sorpresas, los filtros de mayor

amortiguamiento son los que producen variaciones
de fase ms leves, y los otros ms bruscas.
 Tambin el retardo de grupo (nos muestra la
variacin de la fase frente a la frecuencia),
confirma lo que ya sabamos.

inicio

Vibracin, amortiguamiento y resonancia- PCPfiles en www.pcpaudio.com

Captulo 8Captulo 8

RESPUESTA SSMICA
A SISTEMAS LINEALES
<![endif]>
8.1 8.1 MOVIMIENTO DEL SUELO.

Las vibraciones del suelo producidos por movimiento ssmico en un sitio especfico
dependen de la proximidad de ste a la fuente de origen, de las caractersticas del sitio y
de la atenuacin de la aceleracin pico. La amplitud, frecuencia y el tiempo de duracin
son requeridos para clasificar el movimiento, y estos parmetros se obtienen a partir de
acelerogramas registrados en diferentes puntos. Estos registros son utilizados para
demarcar reas o zonas con similar potencial de riesgo ssmico, tomando en cuenta la
frecuencia de ocurrencia, la prediccin de la magnitud mxima del sismo, la
probabilidad de excedencia de esta magnitud, la distancia al origen, la localizacin de la
falla de origen y los detalles geolgicos del rea. Estas demarcaciones son presentadas
como mapas de riesgo ssmico que contienen zonas correspondientes a aceleraciones
pico del suelo.

8.2 8.2 RESPUESTA DINMICA DE LA ESTRUCTURA

Las cargas gravitatorias que actan sobre la estructura son fuerzas estticas, las cuales
son independientes del tiempo; en cambio las fuerzas ssmicas que actan en la
estructura, por efecto de la vibracin variable del suelo causan una respuesta
dependiente del tiempo.
La respuesta generada depende de la magnitud y duracin de la excitacin, de las
propiedades dinmicas de la estructura y de las caractersticas de los depsitos de suelo
en el lugar. La vibracin del suelo se amplifica en la estructura dependiendo del periodo
fundamental de sta, en mayor o menor medida. El efecto del amortiguamiento o
resistencia a la friccin de la estructura en la vibracin impuesta influye en la magnitud
y duracin del movimiento inducido, y usualmente se asume para edificios normales un
amortiguamiento del 5 % (=0.05).

8.3 8.3 ECUACIN DE MOVIMIENTO

La ecuacin que gobierna el movimiento de un sistema simple (Figura 8.1) sujeto a la

aceleracin del suelo g(t) es la ecuacin 4.8; dividiendo esta ecuacin por la masa se
obtiene:

u 2 n u n 2 u u g (t )
(8.1)

u'
m u ug u'
c
c
k
k

ug
(a) (b)

Figura 8.1 Sistema simple de un grado de libertad (SDF)

Est claro que para una g(t) dada, la respuesta u(t) del sistema depende solo de la
frecuencia natural, n, o del periodo natural del sistema, Tn, y del amortiguamiento, es
decir u u (t , Tn , ) .

La aceleracin del suelo durante un sismo vara irregularmente, por tal motivo la
solucin analtica de la ecuacin de movimiento debe ser descartada, por tanto es
necesario el empleo de mtodos numricos para determinar la respuesta estructural.

8.4 8.4 ESPECTRO DE RESPUESTA

8.4.1 8.4.1 Cantidades de Respuesta

La deformacin del sistema o el desplazamiento relativo u(t) de la masa es la respuesta

de mayor inters por estar relacionada linealmente a las fuerzas internas (momentos
flexionantes, cortantes en vigas y columnas).
8.4.2 8.4.2 Histograma de Respuesta

Para una g(t) del suelo, la respuesta de deformacin u(t) de un SDF depende slo de Tn y
del amortiguamiento del sistema. La Figura 8.2a muestra la respuesta de deformacin de
tres diferentes sistemas debido a la aceleracin del suelo de El Centro5[1], notndose la
deformacin pico en cada caso; se observa que de estos tres sistemas, aquel que tiene el
Tn mayor tambin tiene la deformacin pico ms grande.

La Figura 8.2b muestra la respuesta de deformacin de tres sistemas sujetos al mismo

movimiento; en sta se hace variar el amortiguamiento y el Tn se mantiene constante, se
observa que la respuesta del sistema con mayor amortiguamiento es menor que la del
sistema con amortiguamiento leve.

Una vez que se ha evaluado la respuesta de deformacin u(t) por anlisis dinmico de la
estructura, las fuerzas internas pueden determinarse mediante un anlisis esttico de la
estructura en cada instante de tiempo. Basado en el concepto de la Fuerza Esttica
Equivalente fs:
f s (t ) k u (t )
(8.2)

Donde k es la rigidez lateral del sistema, y expresada la ecuacin anterior en trminos de

la masa se tiene:

f s (t ) m n 2 u (t ) m A(t )
(8.3)
donde:
T n = 0.5 [s] = 0.02 T n = 2 [s] = 0
10 10 9.91 in

0 0
2.67 in
-10 -10

T n = 1 [s] = 0.02 T n = 2 [s] = 0.02

u [in]

10 10
Deformacin

0 0
Deformacin

-10 5.97 in -10 7.47 in

T n = 2 [s] = 0.02 T n = 2 [s] = 0.05

10 10 5.37 in

0 0

-10 7.47 in -10

0 10 20 30 0 10 20 30
Tiempo, [s] Tiempo, [s]
(a) (b)

A(t ) n 2 u (t )
(8.4)

5[1]
Componente N-S del movimiento del suelo registrado durante el sismo del Centro, California; 18 de Mayo de1940
 Figura 8.2 Respuesta de deformacin de un sistema SDF para el sismo del Centro

A(t) es llamada seudo aceleracin o aceleracin espectral del sistema, cuya respuesta
puede ser calculada a partir de la respuesta de desplazamiento, u(t); dicho concepto es
ilustrado en la Figura 8.3.
T n = 0.5 [s] = 0.02
1.2

-1.2
1.09 g

T n = 1 [s] = 0.02

Ag
1.2

0
Seudoaceleracin,

0.610 g
-1.2

T n = 2 [s] = 0.02
1.2

0
0.191 g
-1.2

0 10 20 30
Tiempo, [s]

Figura 8.3 Respuesta de seudo aceleracin de un sistema SDF al sismo del Centro

Para un prtico simple las fuerzas internas de corte y momento en las columnas y vigas
pueden ser determinadas mediante anlisis esttico sujeta a una fuerza lateral esttica
equivalente, fs(t), en un instante de tiempo seleccionado. Por tanto el anlisis esttico de
la estructura ser necesario en cada instante de tiempo de la respuesta.

De este modo la cortante basal, Vb(t), y el momento volcador, Mb(t), se pueden determinar
a partir de:
f s (t)

Vb (t)
M b (t)

Vb (t ) f s (t ) M b (t ) h f s (t )
(8.5)
 Figura 8.4 Fuerza esttica equivalente

0.4

g (t) / g
0

-0.4
0 10 20 30
Tiempo, [s]
(a)
Tn = 0.5 [s] = 0.02
10

0
2.67 in
-10 20
T n = 1 [s] = 0.02
u [in]

10
15
0
Deformacin

[in]
-10 5.97 in

7.47 in
10

5.97 in
uo
T n = 2 [s] = 0.02
10

D=

2.67 in
0 5

-10 7.47 in
0
0 10 20 30 0 1 2 3
Tiempo, [s] T n, [s]
(b) (c)

Figura 8.5 (a) Aceleracin del suelo (b) Respuesta de deformacin de tres sistemas SDF con =2% y Tn=0.5; 1; 2 seg.
(c) Espectro de Respuesta de Deformacin para =2%

8.4.3 8.4.3 Concepto del Espectro de Respuesta

En ingeniera ssmica, el espectro de respuesta da un significado conveniente al sumario

de respuestas pico de todos los posibles sistemas simples (SDF) sujeto a un componente
particular de movimiento del suelo, tambin provee aproximaciones prcticas para
aplicar los conocimientos de dinmica estructural.

Una grfica de valores pico de respuesta de una cantidad como funcin del periodo
natural de vibracin del sistema o cualquier parmetro relacionado como n o fn es
llamado espectro de respuesta para esa cantidad.

8.4.4 8.4.4 Espectro de Respuesta de Deformacin

Este espectro es una grfica de u0 contra Tn para un fijo. La Figura 8.5 muestra el
procedimiento para determinar el espectro, dicho espectro es desarrollado para el
movimiento ssmico de El Centro, Figura 8.5a. La variacin de la deformacin inducida
por el movimiento del suelo es mostrada en la Figura 8.5b. Para cada sistema el valor
pico de deformacin es determinado del histograma de deformacin. El valor de la
amplitud u0 determinado para cada sistema provee una coordenada o punto en el
espectro de respuesta de deformacin. Repitiendo estos clculos para un rango de
valores de Tn, mientras se mantiene constante, provee el espectro de respuesta de
deformacin, Figura 8.5c.

8.4.5 8.4.5 Espectro de Respuesta de Seudo Velocidad

20

15

]
[in
10

.47
7

7
.9
D
,

5
7
5

.6
2
0
0 1 2 3
Tn, [s]
(a)

50

.5
.7

7
3

3
3
40

30

.5
/s]

3
[in

2
20
V,

10

0
0 1 2 3
Tn, [s]
(b)

1.5
.0
1 9

1
0
1
g

.6
0
A

0.5
.1
0 1
9

0
0 1 2 3
Tn, [s]
(c)

Figura 8.6 Espectro de respuesta (=2%) para el sismo de El Centro: (a) Espectro de respuesta de Deformacin (b)
Espectro de respuesta de Seudo Velocidad (c) Espectro de respuesta de Seudo Aceleracin.

Considerar una cantidad V para un sistema simple con una frecuencia natural, n,
relacionado con su deformacin pico D u 0 debido al movimiento del suelo por:
2
V n D D
Tn
(8.6)

Donde V es llamada seudo velocidad pico, el prefijo seudo es usado porque V u 0

aunque tengan las mismas unidades. Debido a esta relacin es posible trazar el espectro
de respuesta de seudo velocidad, como se muestra en la Figura 8.6.
8.4.6 8.4.6 Espectro de Respuesta de Seudo Aceleracin

Considerar una cantidad A para un sistema simple con una frecuencia natural, n,
relacionado con su deformacin pico D u 0 debido al movimiento del suelo por:
2
2
A n 2 D
D
Tn (8.7)

Donde A es llamada seudo aceleracin pico; el prefijo seudo es usado porque A u0 . El

espectro de respuesta de la seudo aceleracin es trazado en funcin de Tn en la Figura
8.6.

8.4.7 8.4.7 Espectro de Respuesta Combinado D-V-A

100

50 = 0.02

20 23.5

10
V , [in/s]

0.5

0.2
0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50

Periodo natural de vibracin T n, [s]

Figura 8.7 Espectro de respuesta combinado D-V-A para el sismo de El Centro, =2%

Los tres espectros proveen directamente cantidades fsicas significativas, es por esta
razn que son necesarios. El espectro de deformacin provee la deformacin pico del
sistema; el espectro de seudo velocidad est relacionado directamente con la energa
pico almacenada en el sistema durante un sismo; el espectro de seudo aceleracin est
relacionado directamente con el valor pico de la fuerza esttica equivalente y el cortante
basal.

Para propsitos prcticos de diseo las tres cantidades espectrales pueden ser
representados en un solo grfico; esta representacin es posible gracias a que las tres
cantidades estn interrelacionadas por las ecuaciones 8.6 y 8.7.
Tn 2
A V D
2 Tn
(8.8)
Debido a esta interrelacin estas cantidades se pueden graficar en un papel
tetralogartmico6[2], como se ve en la Figura 8.7.

8.4.8 8.4.8 Construccin del Espectro de Respuesta

El espectro de respuesta para un componente g(t) de movimiento del suelo puede ser
desarrollado a partir de los siguientes pasos:

1. Definicin numrica de la aceleracin del suelo, g(t): tpicamente, las ordenadas

del movimiento del suelo son definidas cada 0.02 segundos.
2. Seleccionar el periodo natural de vibracin Tn y la relacin de amortiguamiento
de un sistema SDF.
3. Calcular la respuesta de deformacin u(t) de este sistema debido al movimiento
del suelo g(t) por cualquier mtodo numrico.
4. Determinar la amplitud mxima, u0.
5. Las ordenadas espectrales son: D=u0, V=(2/Tn)D, y A=(2/Tn)2D.
6. Repetir los pasos del 2 al 5 para un rango de valores Tn y .
7. Presentar los resultados de los pasos 2 al 6 grficamente, ya sea por separado o
combinados.

8.5 8.5 CARACTERSTICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA

En la Figura 8.8 se muestra el espectro de respuesta para el movimiento ssmico de El

u u u
Centro junto con los valores pico de g 0 , g 0 , g 0 del suelo correspondientes a dicho
movimiento ssmico; dichos parmetros sern de utilidad para la construccin del
espectro de diseo. La Figura 8.9 muestra el espectro de respuesta para 5 % de
D V A
u g0 u g 0 u g 0
amortiguamiento usando escalas normalizadas: , y , junto con una versin
idealizada del mismo.

Sobre la base de las Figuras 8.8 y 8.9 se estudian las propiedades del espectro de
respuesta para varios rangos de periodos de vibracin, los cuales estn delimitados por
valores de periodos en a, b, c, d, e y f.

Para sistemas de periodos de muy corta duracin Tn<Ta la aceleracin espectral

o seudo aceleracin, A, para cualquier valor de amortiguamiento se aproxima a
g0 y D es muy pequeo. Se puede entender esta tendencia sobre la base del
siguiente razonamiento; para una masa fija, un sistema de periodo muy corto es
esencialmente rgido, es de esperarse que dicho sistema sufra pequeas
deformaciones y que su masa se mueva rgidamente con el sistema.
Para sistemas con periodos de muy larga duracin Tn>Tf el desplazamiento D
para cualquier valor de amortiguamiento se aproxima a ug0 y A es muy pequeo.
Se puede entender esta tendencia sobre la base del siguiente razonamiento; para
una masa fija, un sistema con periodo largo de vibracin es extremadamente

6[2]
Anil K. Chopra, pp 113-114 [ref. 12]
 flexible, es de esperarse que la masa permanezca esencialmente estacionaria,
mientras que el suelo que est por debajo se encuentra en movimiento.
Para sistemas con periodos cortos Ta<Tn<Tc la aceleracin espectral, A, excede a
0 con una amplificacin que depende de Tn y . A, se puede idealizar constante
en el rango de periodo Tb<Tn<Tc amplificado por un factor que depende de .
Para sistemas con periodos de larga duracin Td<Tn<Tf, D, generalmente excede
a ug0 con una amplificacin que depende de Tn y . En el rango de periodo
Td<Tn<Te, D, se puede idealizar como constante y correspondiente a un valor de
ug0 amplificado por un factor que depende de .
u g 0
Para sistemas con periodos intermedios Tc<Tn<Td, V, exceda a , y V se puede
u g 0
considerar constante e igual a un valor de la amplificado por un factor que
depende de .

100

50

20

ugo = 13.04
10
V , [in/s]

0.5

0.2
0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50

Periodo natural de vibracin T n, [s]

Figura 8.8 Espectro de repuesta (=0; 2; 5; 10 %) y valores pico de la aceleracin, velocidad y desplazamiento del
suelo para el sismo de El Centro.

En base a estas observaciones el espectro es dividido en tres rangos de periodo: La

regin en la cual Tn>Td es llamada regin sensitiva de desplazamiento, debido a que la
respuesta estructural esta ms directamente relacionada con el desplazamiento del suelo.
La regin en la cual Tn<Tc es llamada regin sensitiva de aceleracin porque la
respuesta esta relacionada directamente con la aceleracin del suelo. Y la regin
intermedia en la cual Tc<Tn<Td es llamada regin sensitiva de velocidad debido a que la
respuesta parece relacionarse mejor con la velocidad del suelo que con otros parmetros
de movimiento. Para un movimiento particular del suelo los periodos Ta, Tb, Te y Tf en el
espectro idealizado son independientes del amortiguamiento, pero Tc y Td varan con
ste. El gran beneficio del espectro idealizado, aunque se note su imprecisin con
relacin al espectro de respuesta, esta en la construccin del espectro de diseo
representativo de muchos movimientos del suelo.
Los valores de periodos asociados con los puntos Ta, Tb, Te, Td, Te y Tf y los factores de
amplificacin para los segmentos b-c, c-d y d-e no son nicos debido a que varan para
cada movimiento del suelo.

El amortiguamiento, como es de esperarse, reduce la respuesta de la estructura y esta

reduccin es diferente en las tres regiones espectrales. En el limite en el cual Tn 0 el
amortiguamiento no afecta a la respuesta debido a que la estructura se mueve
rgidamente con el suelo. En el lmite contrario donde Tn el amortiguamiento
tampoco afecta la respuesta porque la masa estructural permanece inmvil mientras el
suelo se mueve. El efecto del amortiguamiento tiende a ser grande en la regin sensitiva
de velocidad, en sta dicho efecto depende de las caractersticas del movimiento del
suelo. Si el movimiento del suelo se asemeja a una carga armnica de muchos ciclos, el
efecto del amortiguamiento es grande para sistemas prximos a la resonancia; y si el
movimiento del suelo es de corta duracin con solo unos pocos ciclos, la influencia del
amortiguamiento es pequeo y hasta despreciable, como es el caso de cargas
impulsivas.

Regiones Espectrales
Aceleracin Velocidad Desplazamiento
Sensitiva Sensitiva Sensitiva

10

2 c d
= 3.0
= 0.5

1
e
d
c

T
T

0.5 b
[in/s]

f
0.2
V,

= 0.035

= 0.125

= 10
= 15

0.1
e

f
c

T
T
T

0.05 a

0.02
0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50

Periodo natural de vibracin T n, [s]

Figura 8.9 Espectro de respuesta para el sismo de El Centro mostrado por una lnea continua, junto con una versin
idealizada mostrada por una lnea discontinua, para un =5 %

8.6 8.6 ESPECTRO ELSTICO DE DISEO

Para propsitos de diseo el espectro de respuesta es inapropiado; la forma dentada en

el espectro de respuesta es caracterstico de una sola excitacin, el espectro de respuesta
para otro movimiento del suelo registrado en el mismo sitio durante un sismo diferente
es tambin dentado, pero los picos y valles no son necesariamente en los mismos
periodos; igualmente no es posible predecir el espectro de respuesta con todos sus
detalles para un movimiento del suelo que pueda ocurrir en el futuro. De este modo el
espectro de diseo debe consistir de un grupo de curvas suavizadas o una serie de
curvas rectas con una curva para cada nivel de amortiguamiento. El espectro de diseo
debe ser representativo de movimientos del suelo registrados en el sitio durante sismos
pasados, sino existe registros ssmicos en el lugar entonces el espectro de diseo se debe
basar en movimientos del suelo registrados en otros sitios bajo condiciones similares.
Los factores que influyen en esta seleccin son: la magnitud del sismo, la distancia del
sitio a la falla ssmica, el mecanismo de falla, la geologa presente en la trayectoria del
viaje de las ondas ssmicas y las condiciones locales del suelo en el sitio.

El espectro de diseo se basa en un anlisis estadstico del espectro de respuesta para un

conjunto de movimientos del suelo. Para una serie de registros ssmicos a cada periodo
natural le correspondera un nmero i de valores espectrales igual al nmero de registros
de movimientos del suelo. El anlisis estadstico de estos datos provee la distribucin de
probabilidades para las ordenadas espectrales, el valor de la media y la desviacin
estndar para cada periodo Tn. Conectando todos lo valores medios se obtiene el
espectro de respuesta medio en forma normalizada, y el espectro de respuesta de la
media mas una desviacin estndar es obtenida de forma similar. En la Figura 8.10 se
observa que estos dos espectros son mas suavizados que el espectro de respuesta para un
solo movimiento del suelo (Figura 8.8).

10

5
Media + 1

2
c d
1
T c = 0.349

Media
V / ugo

b
T e = 33

0.5
e
T d = 3.135
T c = 1/ 33

0.2
T e = 10
T c = 1/ 8

0.1
f
a
0.05

0.02
0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50

Periodo natural de vibracin T n, [s]

Figura 8.10 Espectro de respuesta medio y medio mas una desviacin estndar con una distribucin de probabilidad
para V en Tn=0.25;1 y 4 seg. y =5%. La lnea discontinua muestra un espectro de diseo idealizado.

Como se muestra en la Figura 8.10 la curva suavizada del espectro puede ser idealizada
por una serie de lneas rectas mucho mejor que el espectro correspondiente a un
movimiento individual (Figura 8.9).
 Espectro de diseo elstico c V ugo d

e
u go

Seudovelocidad, (escala log.)

b

f
Aceleracin pico del suelo,
velocidad y desplazamiento

1/ 33 [s] 1/ 8 [s] 10 [s] 33 [s]

33 [hz] 33 [hz] 1/10 [hz] 1/33 [hz]

Periodo natural de vibracin T n, (escala log.)

Figura 8.11 Construccin del espectro de diseo elstico

Se han desarrollado varios procedimientos para construir dicho espectro de diseo a

partir de parmetros de movimiento del suelo. Uno de estos procedimientos se ilustrado
en la Figura 8.11. los valores recomendados de periodos Ta, Tb, Te y Tf y los factores de
amplificacin para las tres regiones espectrales se desarrollan a partir de un anlisis de
un conjunto de movimientos del suelo registrados en terreno firme (roca, roca suave, y
sedimentos competentes). Los factores de amplificacin para dos diferentes
probabilidades de no excedencia: 50% y 84.1% se dan en la Tabla 9.1 para varios
valores de amortiguamiento y en la Tabla 9.2 como una funcin de la relacin de
amortiguamiento. La probabilidad del 50% de no excedencia representa el valor medio
de las ordenadas espectrales, y el 84.1% representa el valor de la media mas una
desviacin estndar asumiendo una distribucin de probabilidad log-normal para las
ordenadas espectrales7[3].

Amortiguamiento Media Desviacin estndar, 1

(50%) (84.1 %)
(%) A V D A V D
1 3.21 2.31 1.82 4.38 3.38 2.73
2 2.74 2.03 1.63 3.66 2.92 2.42
5 2.12 1.65 1.59 2.71 2.30 2.01
10 1.64 1.37 1.20 1.99 1.84 1.69
20 1.17 1.08 1.01 1.26 1.37 1.38

Tabla 7.1 Tabla 7.1 Factores de Amplificacin: Espectro de Diseo Elstico

7[3]
Anil K. Chopra, pp 217-224 [ref. 12]
 Media Desviacin estndar, 1
(50%) (84.1 %)
A 3.32 0.68 ln 4.38 1.04 ln
V 2.31 0.41 ln 3.38 0.67 ln
D 1.82 0.27 ln 2.73 0.45 ln

Tabla 7.2 Tabla 7.2 Factores de Amplificacin: Espectro de Diseo Elstico

8.6.1 8.6.1 Construccin del espectro de diseo

A partir de la Figura 8.11 se desarrolla el siguiente procedimiento para la construccin

del espectro de diseo:

1. Graficar la lnea discontinua correspondiente a los valores pico del suelo:

u g 0 , u g 0 , u g 0
para el movimiento del suelo de diseo.
2. Obtener a partir de las tablas 8.1 y 8.2 los valores para A, V y D para un
seleccionado.
u
3. Multiplicar g 0 por el factor de amplificacin A para obtener la lnea recta b-c,
que representa un valor constante de seudo aceleracin, A.
u
4. Multiplicar g 0 por el factor de amplificacin V para obtener la lnea recta c-d,
que representa un valor constante de seudo velocidad, V.
u
5. Multiplicar g 0 por el factor de amplificacin D para obtener la lnea recta d-e,
que representa un valor constante de deformacin, D.
g0 A u D u g0
6. Dibujar la lnea para periodos menores que Ta y la lnea para
periodos mayores que Tf.
7. Las lneas de transicin a-b y e-f completan el espectro.

Observar que los valores de periodos asociados con los puntos a ,b, e, f en el espectro
son fijos, los valores de la Figura 8.11 son para suelo firme. Los puntos c y d se
encuentran a partir de la interseccin de las constante-A, constante-V, constante-D del
espectro. La localizacin de estos puntos de interseccin varia con la relacin de
amortiguamiento, , porque estos dependen de los factores de amplificacin A, V y D.

Captulo 7 Captulo 9
Contenido