Capitulo 01 Los Automatas s7 314 Ifm

1.
LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES SIMATIC S7 314 IFM
En el presente capitulo se va explicar la descripcin y los pasos a seguir para poner en

funcionamiento un autmata programable SIMATIC S7-300. Se comienza por la descripcin fsica
del autmata, es decir su configuracin (componentes o mdulos que conforman el autmata) y
disposicin mecnica, teniendo estos conceptos claros se explica el direccionamiento de las
entradas de sensores y salidas a actuadores haciendo nfasis en las entradas integradas que
tiene la CPU 314 IFM. Posteriormente se hace la descripcin elctrica y electrnica para de esta
forma tener claros los conceptos sobre la correcta instalacin del autmata, as como tambin de
las protecciones con las que se cuentan para prevenir posibles averas.
Seguidamente, se hace una descripcin paso a paso para el correcto montaje y cableado del
autmata, finalmente se muestran y explican los elementos que conforman una CPU 314 IFM as
como tambin las propiedades ms importantes de la CPU 314 IFM.
1.1. CONFIGURACION
Los SIMATIC S7-300 tienen una configuracin modular, por esta razn es posible componerlo de
forma personalizada utilizando la gama de mdulos disponibles para los S7-300.
Para configurar un autmata programable S7-300 y ponerlo en funcionamiento se utilizan una serie
de componentes que estn relacionados en la tabla 1.
En la configuracin de los S7-300 estos pueden disponerse en posicin horizontal o vertical como
se muestra en la figura 1, en estas posiciones las temperaturas ambiente admisibles son de 0 a
60C y 0 a 40C respectivamente.
Figura 1. Disposicin horizontal y vertical de un S7-300.
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER 3

AUTOMATAS PROGRAMABLES SIMATIC S7
Tabla 1. Componentes para la configuracin de un S7-300.
COMPONENTE FUNCION TIPOS

Perfil de soporte Sirve para soportar los mdulos de un 483 mm
S7-300 formando una fila o bastidor. 530 mm
830 mm
2000 mm
Fuente de alimentacin PS Convierte la tensin de red (AC 120/230 PS 307, 2 A
V) en una tensin DC 24 V para el PS 307, 5 A
funcionamiento del S7-300 y para PS 307, 10 A
alimentar los circuitos de carga a DC 24
V.
CPU Ejecuta el programa de usuario, alimenta CPU 312 IFM
con 5 V el bus posterior del S7-300, se 313
comunica va interface MPI, con otras 314
estaciones de una red MPI. 314 IFM
315
315-2 DP
316
Mdulos de seales SM Se encargan de adaptar los diferentes E digitales
niveles de seal del proceso al nivel S digitales
interno del S7-300. La CPU 314 IFM E/S digitales
trae integrado mdulos para tratamiento E analgicas
de E/S digitales y E/S analgicas S analgicas
E/S analgicas
Mdulos de funcin FM Se utiliza en tareas de procesamiento de FM 350-1 Contadores
seales del proceso de tiempo crtico y FM 350-2 Contadores
altos requerimientos de memoria, por FM 351 Posicionamiento
ejemplo posicionamiento o regulacin. FM 352 Cam. Control ptico
La CPU 314 IFM trae funciones FM 353 Posicionamiento
integradas como por ejemplo contadores, motores paso a paso
posicionamiento, control PID. FM 354 Posicionamiento
Servo Motores
FM 355 Control lazo cerrado
FM 357 Posicionamiento
Procesador de comunicaciones CP Alivian a la CPU de tareas de CP 340
comunicacin, por ejemplo para el CP 341
enlace a la red PROFIBUS-DP CP 342-2
CP 342-5
CP 343-5
SIMATIC TOP connect Es utilizado para cablear los mdulos SM 321
digitales SM 322
SM 323
Interfaces IM Sirve para cablear los mdulos de IM 360
seales de un S7-300, en varios IM 361
bastidores. IM 365
Cable de PROFIBUS con conector Interconecta estaciones de una subred Para tendido subterrneo
a bus MPI o PROFIBUS-DP. Para servicios mviles
Con envolvente PE (Ind.
Alimentos)
Para tendido en girnalda
Cable PG Enlaza un PG/PC con la CPU RS232
Repetidor RS 485 Se utiliza para amplificar las seales en
una subred MPI o PROFIBUS-DP as
como para acoplar segmentos de una
subred MPI o PROFIBUS-DP.
Unidad de programacin PG o PC Se utiliza para configurar, parametrizar, PC/PG con Windows 95 o
con el paquete STEP 7 programar y probar el S7-300. NT 4.0

As mismo los mdulos del S7-300 se pueden disponer en uno o varios bastidores, la disposicin
en un bastidor se realiza como se muestra en la figura 2, en ella se puede observar las direcciones
o los nmeros de SLOT donde se debe colocar cada componente.
SLOT: 1 2 3 4... ...11
PS CPU IM 1... SM/FM/CP ...8
Figura 2. Disposicin de los mdulos en un bastidor.
A la hora de colocar los mdulos en un bastidor es necesario tener en cuenta lo siguiente:
La fuente de alimentacin (PS) deber colocarse siempre como primer mdulo en la parte
izquierda del perfil soporte.
La CPU (mdulo central) se colocar siempre, como segundo mdulo, a la derecha de la
fuente de alimentacin.
A la derecha de la CPU pueden montarse mximo 8 mdulos (SM, FM, CP).
El nmero de mdulos (SM, FM, CP) esta limitado por el consumo de corriente tomado del bus
posterior, por ejemplo para la CPU 314 IFM el consumo total de corriente no debe superar
1.2 A.
Tambin es posible configurar los S7-300 en varios bastidores, hasta un mximo de cuatro
bastidores como se muestra en la figura 3, en ella se pueden observar las direcciones de los
bastidores.
Figura 3. Disposicin en varios bastidores.

Para la disposicin de los S7-300 en varios bastidores es necesario tener en cuenta lo siguiente:
La interface IM ocupa siempre el puesto o SLOT 3, a la izquierda del primer modulo.

En cada bastidor puede utilizarce hasta 8 mdulos (SM, FM, CP).
En la CPU 314 IFM el SLOT 11 del bastidor 3 no esta permitido enchufar ningn modulo,
puesto que aqu estn direccionadas las entradas y salidas integradas.
1.2. DIRECCIONAMIENTO
El direccionamiento se realiza en funcin del SLOT, (Direccionamiento por defecto), cada nmero
de Slot tiene asignada una direccin dependiendo del tipo de mdulo y si este es digital o
analgico. En la tabla 2 se encuentra las direcciones iniciales de mdulo y los nmeros de Slot y
bastidores.
Tabla 2. Direcciones iniciales de un S7-300.
BASTIDOR DIRECCION INICIAL N DEL SLOT

DEL MODULO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 DIGITAL PS CPU IM 0 4 8 12 16 20 24 28
ANALOGICO PS CPU IM 256 272 288 304 320 336 352 368
1 DIGITAL IM 32 36 40 44 48 52 56 60
ANALOGICO IM 384 400 416 432 448 464 480 496
2 DIGITAL IM 64 68 72 76 80 84 88 92
ANALOGICO IM 512 528 544 560 576 592 608 624
3 DIGITAL IM 96 100 104 108 112 116 120 124
ANALOGICO IM 640 656 672 688 704 720 736 752
Para la CPU 314 IFM las entradas y salidas integradas son las correspondientes a la direccin del
SLOT 11 en el bastidor 3, en la tabla 3 se encuentra las direcciones correspondientes.
Tabla 3. Direccionamiento de las E/S integradas.
ENTRADAS/SALIDAS DIRECCIONES OBSERVACIONES

Operando Margen de
parmetros
124.0 a 125.7 16 Entradas digitales en bits
126.0 a 126.3 4 Entradas digitales especiales, para
20 Entradas digitales E funciones Contador, Frecuencmetro,
Contador A/B, posicionamiento o
como entradas de alarma
16 Salidas digitales A 124.0 a 125.7 16 Salidas digitales en bits
4 Entradas analgicas PEW 128 a 134 Entrada analgica en palabra
1 Salida analgica PAW 128 Salida analgica en palabra
En la figura 4 se encuentra el esquema de conexiones de la CPU 314 IFM en donde podemos

visualizar el direccionamiento entradas/salidas integradas, las entradas especiales y las
entradas/salida analgica.

Figura 4. Esquema de conexiones CPU 314-IFM.
1.3. CONFIGURACION ELECTRICA
Los S7-300 funcionan con diferentes tensiones nominales, en la tabla 4 se encuentran las
tensiones nominales y los mrgenes de tolerancia correspondientes.
Tabla 4. Tensin que maneja el S7-300.
TENSION NOMINAL MARGEN DE TOLERANCIA

DC 24 V DC 20.4 a 28.8 V
AC 120 V AC 93 a 132 V
AC 230 V AC 187 a 264 V
Para alimentar el S7-300 y los sensores/actuadores se dispone de las fuentes de alimentacin PS,
esta se encarga de convertir la tensin de la red AC 120 V o 230 V a una tensin nominal de salida
DC 24 V estabilizada, a pruebas de cortocircuito, marcha en vaco y con intensidades de salida de
2 A, 5 A, 10 A. Segn la fuente requerida.
Las entradas digitales integradas de la CPU 314 IFM cuentan con separacin galvnica entre
canales y bus posterior. Las salidas digitales integradas cuentan con separacin galvnica entre
canales y bus posterior as como tambin entre los canales, en 2 grupos de 8. La separacin
galvnica se realiza por medio de optoaclopadores. En la figura 5 se encuentra el diagrama de
principio para las entradas/salidas integradas digitales. La tensin nominal de entrada y carga L+
es de 24 V DC.
Las entradas analgicas y la salida analgica integradas de la CPU 314 IFM cuentan con
separacin galvnica entre canales y bus posterior. Para las entradas especiales no se cuenta con
separacin galvnica. En la figura 6 se encuentra el diagrama de principio para las entradas/salida
analgica y las entradas especiales.

Figura 5. Diagrama de principio E/S integradas digitales CPU 314 IFM.
Figura 6. Diagrama de principio E/S especiales y analgicas integradas CPU 314 IFM.
El consumo mximo de los mdulos a partir del bus posterior que suministra la CPU 314 IFM no
debe superar 1.2 A, con un consumo de alimentacin externa de 0.9 A (suministrado por la PS).
1.4. MONTAJE
El primer paso a realizar es montar el perfil soporte de ancho estndar, sobre este se va montar los
componentes del S7-300. En la figura 7 podemos observar las dimensiones que se deben guardar
para colocar los tornillos de fijacin externos.

Figura 7. Perfil soporte.

2
Se conecta el conductor de proteccin con cable de seccin mnima de 10 mm , como se muestra
en a figura en la figura 8.
Figura 8. Montaje conductor de proteccin.
El segundo paso es montar los mdulos en el perfil de soporte, comenzando por la fuente de
alimentacin PS, luego la CPU, la IM y los mdulos de seales, guardando el nmero de SLOT
correspondiente.
Para enchufar los mdulos de seales se debe enchufar el conector de bus que viene acompaado
por estos, figura 9, comenzando por enchufar el conector de bus del primer modulo con la CPU,
luego el conector de bus del segundo mdulo con el primer mdulo y as sucesivamente hasta el
ultimo modulo de seales donde no debe conectarse ningn conector de bus.
Figura 9. Conector de bus.

Se procede entonces a colgar los mdulos en orden (1), desplazarlos hasta el modulo izquierdo (2)
y abatirlos hacia abajo (3), figura 10. Proseguir con el siguiente modulo obedeciendo al numero de
SLOT que corresponde a cada componente.
Figura 10. Sujecin de mdulos.
Se atornillan los mdulos como se muestra en la figura 11.
Figura 11. Atornillado de los mdulos.
Una vez instalado puede insertarse la llave (selector de modo) de la CPU. La llave puede meterse
y sacarse en la posicin STOP y RUN, figura 12.
Figura 12. Llave selector de modo.
Finalmente se procede a colocar las etiquetas para la identificacin de los mdulos, asignando los
nmeros de SLOT correspondiente para cada componente (1 a 11).
1.5. CABLEADO
Para cablear los mdulos comenzamos por cablear la fuente de alimentacin PS 307, para la
2
conexin a la red se utilizan conductores flexibles de seccin de 0.25 a 2.5 mm , para la conexin
de la PS a la CPU se puede utilizar el peine de conexin o bien conductores flexibles. Adems la

PS dispone de dos bornes de 24 V libres, destinados para la alimentacin de otros mdulos. En la

figura 13 podemos observar los detalles del cableado de la PS y la CPU.
Figura 13. Cableado de PS y CPU.
No se debe olvidar ajustar el selector de voltaje de la fuente de alimentacin PS a la tensin de red

(120/230 V), figura 14.
Figura 14. Ajuste del selector de voltaje.
NOTA:
El cableado y todas las conexiones de los S7-300 deben hacerse siempre en estado sin
tensin.
El cableado de los mdulos se debe hacer por medio del conector frontal, atendiendo al esquema
de conexiones mostrado en la figura 4. Se deben utilizar cables con conductores flexibles con o
2
sin puntera y con secciones de 0.25 a 1.5 mm .
La CPU 314 IFM trae integrados dos mdulos para el tratamiento de seales digitales y analgicas,
estos mdulos disponen de conectores frontales de 40 polos, en la figura 15 podemos observar la
forma de cablear el conector frontal.
Para poner el mdulo en funcionamiento, despus de haber cableado el conector frontal y estar
seguro de su correcta instalacin y direccionamiento (atendiendo al orden de los bornes mostrado
en la figura 4), se aprieta el tornillo de fijacin al mdulo y se cierra la puerta frontal como se indica
en la figura 16.

Figura 15. Cableado del conector frontal.
Figura 16. Fijacin del conector al mdulo.
Finalmente para poner en funcionamiento el sistema y realizar la programacin, se procede al

cableado del PC al autmata programable SIMATIC S7-300, haciendo uso del cable PG como se
muestra en la figura 17.
Figura 17. Cableado del PC al S7-300.

1.6. LA CPU
En la familia de los SIMATIC S7-300 existen varias CPUs, estas se diferencian en sus
prestaciones, pero se manejan todas de la misma forma. En esta seccin se mostrara las
propiedades de las CPUs haciendo nfasis en la CPU 314 IFM.
En la figura 18 podemos observar la CPU 314 IFM con los elementos que la componen y la
disposicin de cada uno de ellos.
Indicadores de estado y
fallo
Selector de modo
Pila tampn
Puente
Conexin para tensin de

alimentacin
Interface multipunto MPI Entradas / Salidas integradas
Figura 18. Elementos de la CPU 314IFM.
En todas las CPUs se distinguen el selector de modo y los elementos de indicacin, estos son
idnticos en todas las CPUs al igual que su finalidad y su funcin.
1.6.1. El selector de modo
En la tabla 5 se encuentra la explicacin de las posiciones del selector de modo en el mismo orden
que aparecen en la CPU.
Tabla 5. Selector de modo.
POSICION SIGNIFICADO EXPLICACIONES

La CPU ejecuta el programa de usuario.
No es posible sacar la llave.
RUN-P Modo RUN-PROGRAM Es posible leer programas de la CPU con una PG
(CPUPG).
Es posible transferir programas a la CPU (PGCPU).
La CPU ejecuta el programa de usuario.
La llave puede sacarse para que nadie pueda modificar
sin autorizacin el modo de operacin.
RUN Modo RUN Es posible leer programas de la CPU con una PG
(CPUPG).
No es posible modificar el programa contenido en la
memoria de carga.

Tabla 5 (continuacin). Selector de modo.
La CPU no ejecuta ningn programa de usuario

La llave puede sacarse para que nadie pueda modificar
sin autorizacin el modo de operacin.
STOP Modo STOP
Es posible leer programas de la CPU con una PG
(CPUPG).
Es posible transferir programas a la CPU (PGCPU).
Posicin no estable del selector para el borrado total de la
CPU. El borrado total usando el selector de modo exige
una secuencia de operaciones determinada:
1. Girar la llave a la posicin STOP
MRES Borrado total 2. Llevar la llave a MRES y mantenerla en esta posicin
durante mnimo 3 s hasta que luzca por segunda vez el
led STOP del indicador de estado y fallo
Al borrar totalmente la CPU 314IFM permanece el
contenido de la memoria de carga remanente integrada.
Es de anotar, que existen dos posibilidades para borrar totalmente la CPU: con el selector de modo
y con el software STEP 7 desde el PC.
1.6.2. Indicadores de estado y fallo
En la tabla 6 se encuentra la explicacin de los indicadores de estado y fallo en el mismo orden

que aparecen en la CPU.
Tabla 6. Indicadores de estado y fallo.
INDICADORES SIGNIFICADO EXPLICACIONES

Averas de hardware
Errores en firmare
Errores de programacin
Errores de parametrizacin
Errores de calculo
SF (rojo) Fallo agrupado Errores de tiempo
Fallo de pila o falta respaldo en caso de
ALIMENTACION ON
Error de periferia (solo para periferia externa)
Para determinar la causa exacta del fallo es necesario
utilizar una PG/PC y leer el contenido del Bfer de
Diagnostico.
Pila defectuosa
Pila esta descargada
BATF (rojo) Fallo de pila
En caso de la presencia de un acumulador, la CPU
no comprueba los estados mencionados.
Alimentacin DC5V para CPU Est en orden alimentacin interna DC5V.
DC5V (verde)
y bus S7-300
Est activada una peticin en forma permanente.
FRCE (amarillo) Peticin forzar
Parpadea con 2 Hz, como mnimo por 3 s durante el
arranque de la CPU.
RUN (verde) Modo RUN Durante el arranque de la CPU luce adems el
indicador de STOP, cuando este se apaga quedan
habilitadas las salidas.
Luce cuando la CPU no ejecuta ningn programa de
usuario.
STOP (amarillo) Modo STOP
Parpadea con intervalos de 1 s cuando la CPU
demanda borrado total.

1.6.3. Interface multipunto MPI
La Interface multipunto MPI es el puerto de la CPU, desde el cual es posible conectar:
Unidades de programacin PG o PC
Equipos de manejo y visualizacin OP
Otros autmatas S7-300 con una velocidad tpica de 187.5 Kbaud para transmisin de datos.
Autmatas programables S7-200 con velocidades de 19.2 Kbaud para transmisin de datos.
Va MPI es posible conectar 32 estaciones (PG/PC, OP, S7-300, S7-200), cada una de ellas con
una direccin MPI propia.
Para la comunicacin entre el autmata el PC, se utiliza el cable PG (fig. 19), este cable se conecta
entre el puerto de la CPU del autmata (MPI) y el puerto paralelo del PC.
Figura 19. Cable PG para comunicar el PC con la CPU del autmata.
1.6.4. Pila tampn
La pila tampn tiene como funcin asegurar que el programa de usuario depositado en la CPU se
mantenga tras un corte de tensin y se conserve el contenido de las reas de datos, de marcas, de
temporizadores y de contadores remanentes, adems permite el respaldo del reloj de tiempo real.
La CPU puede mantener de forma no voltil (remanente) parte del volumen de datos. Solo es
necesario colocar la pila tampn cuando se precisa mantener de forma no voltil un volumen de
datos superior al limite especificado, este limite se muestra en el siguiente apartado: Propiedades
de la CPU.
Para evitar la perdida de datos la pila tampn se debe colocar con ALIMENTACION ON en la CPU
y debe sustituirse tras un ao de funcionamiento.
Es de anotar que el programa de usuario puede guardarse tambin en la memoria fija EEPROM de
la CPU para que se mantenga si eventualmente hay un corte de tensin y no se tiene pila tampn.
1.6.5. Propiedades de la CPU
La CPU 314IFM cuenta con unas propiedades que la diferencian de las dems CPUs, algunas de
estas propiedades, que son de gran utilidad para comprender la forma como trabaja la CPU estn
relacionadas en la tabla 7.

Tabla 7. Propiedades de la CPU 314IFM.
PROPIEDADES CPU 314 IFM OBSERVACIONES

Memoria de trabajo 32 Kbytes Memoria de trabajo integrada
Memoria de carga 48 Kbytes RAM Memoria de carga fija integrada

48 Kbytes EEPROM (programable en CPU)
Velocidad
Sistema operativo 0.77 a 1.34 ms Tiempo de ejecucin del sistema
+ + +
Programa de usuario Aprox. 0.3 ms por 1000 Procesamiento de datos en el
instrucciones binarias programa de usuario
Marcas 2048
Remanencia ajustable MB 0 a MB 143
Preajustadas MB 0 a MB 15 16 Bytes de marcas remanentes
Contadores 64
Remanencia ajustable Z 0 a Z 63
Preajustadas Z0aZ7 8 contadores remanentes
Temporizadores 128
Remanencia ajustable T 0 a T 127
Preajustadas - No hay temporizadores remantes
Bloques
OB 13 Bloques de organizacin
FB 128 Bloques de funcin
FC 128 Funciones
DB 127 Bloques de datos
SFC 49 Funciones del sistema
SFB 14 Bloques de funcin del sistema
Entradas digitales 496 + 20 integradas De las integradas 4 son para
funciones integradas especiales
Salidas digitales 496 + 16 integradas
Entradas analgicas 64 + 4 integradas
Salidas analgicas 64 + 1 integrada
Imagen del proceso

Integrada E/S 124.0 a 127.7
Externa E/S 0.0 a 123.7
Reloj Reloj hardware
Contador de horas de funcionamiento 1 Margen: 0 a 32767 horas
Granularidad: 1 hora
Remanente
Configuracin mxima Mximo 31 mdulos en 4
bastidores
Tensin nominal de carga 24 V Seal 1 (11 a 30 V)
Seal 0 (-3 a 5 V)
Consumo de 24 V 1.0 A En vaco
1.7. TIEMPO DE CICLO
El tiempo de ciclo es el tiempo que transcurre durante el ciclo del programa. Como se ilustra en la
figura 20, este tiempo esta determinado por:
Tiempo de transferencia de la imagen de proceso (PAE y PAA)

Tiempo de ejecucin del sistema operativo
Tiempo de ejecucin del programa de usuario

PAE
Sistema
operativo
Programa de
usuario
PAA
Figura 20. Elementos del tiempo de ciclo.
1.8. TIEMPO DE RESPUESTA
El tiempo de respuesta es el retardo que transcurre entre el reconocimiento de una seal de

entrada y el cambio de estado de la seal de salida correspondiente.
El tiempo de respuesta depende del tiempo de ciclo y de los siguientes factores:
Retardo de las entradas

Retardo de las salidas
El tiempo de respuesta efectivo se sita entre el tiempo de respuesta mas corto y el tiempo de
respuesta y el tiempo de respuesta mas largo. Para la configuracin de una instalacin es
necesario calcular el tiempo de respuesta mas largo.
1.8.1. Tiempo de respuesta ms corto
En la figura 21 se muestra las condiciones para el tiempo de respuesta mas corto.
El estado de la entrada observada

PAE cambia antes de la carga de la PAE.
Es decir la modificacin de la seal de
Sistema entrada se considera todavia en la
operativo PAE
Programa de El programa de usuario procesa aqu

usuario la modificacin de la seal de entrada
La reaccin del programa de usuario a

PAA l a m o di f i c a c i n de l a se al de
entradas se pasa a las salidas
Figura 21. Tiempo de respuesta mas corto.

Para el calculo del tiempo de respuesta ms corto se tienen en cuenta la suma de los siguientes
tiempos:
1 X tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las entradas +

1 X tiempo de ejecucin del sistema operativo +
1 X tiempo de ejecucin del programa +
1 X tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las salidas +
tiempo de ejecucin de los temporizadores +
retardo de las entradas y las salidas
Como se puede observar el tiempo de respuesta ms corto corresponde a la suma del tiempo de
ciclo y el retardo de las entradas y salidas.
1.8.2. Tiempo de respuesta ms largo
En la figura 22 se muestra las condiciones para el tiempo de respuesta ms largo.
PAE
Sistema
operativo
Programa de
usuario
PAA
PAE
Sistema
operativo
Programa de
usuario
PAA
Figura 22. Tiempo de respuesta mas largo.
Para el calculo del tiempo de respuesta ms largo se tienen en cuenta la suma de los siguientes
tiempos:
2 X tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las entradas +

2 X tiempo de ejecucin del sistema operativo +

2 X tiempo de ejecucin del programa +

2 X tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las salidas +
tiempo de ejecucin de los temporizadores +
retardo de las entradas y las salidas
Como se puede observar el tiempo de respuesta ms largo es la suma de 2 veces el tiempo ciclo y
2 veces el retardo de las entradas y salidas.
1.8.3. Ejemplo de calculo de tiempos de ciclo y respuesta para la CPU 314 IFM
En este ejemplo se muestra la forma de calcular el tiempo de ciclo para la CPU 314 IFM sin ningn
modulo (SM,FM o CP) adicional, solamente con las E/S digitales integradas. Es de anotar que
para otro tipo de CPU es necesario consultar datos del respectivo manual de fabricante.
Tiempo de transferencia de las imgenes del proceso (PAE y PAA):
El tiempo de la CPU para la actualizacin de la imagen del proceso se calcula as:
K + Nmero de Bytes en la imagen del proceso PA en el bastidor 0 por A

+ Nmero de Bytes en la imagen del proceso PA en el bastidor 1 a 3 por B
= Tiempo de transferencia de la imagen del proceso
Donde, para la CPU 314 IFM: K = 147s, A = 13.6 s y B = 15.6 s. Recuerde que el
direccionamiento de las E/S integradas corresponde al Bastidor 3 ( ver apartado 1.2.)
Imagen de proceso de las entradas: 147s + 4 bytes X 15.6 s = 209.4 s

Imagen de proceso de las salidas: 147s + 4 bytes X 15.6 s = 209.4 s
Tiempo de ejecucin del sistema operativo:
Para la CPU 314 IFM el tiempo de ejecucin del sistema operativo es de 770 a 1340 s (ver
apartado 1.6.5.)
Tiempo aprox. de 1000 s
Tiempo de ejecucin del programa de usuario:
El tiempo de ejecucin del programa de usuario se calcula de acuerdo al numero de

instrucciones que contenga y un factor de 1.15 para la CPU 314 IFM. Para un programa con
1000 instrucciones binarias (ver apartado 1.6.5.) el tiempo es de aproximadamente 300 s.
Tiempo aprox. 1.15 X 300 s = 345 s
Si en la programacin se tienen activados temporizadores, a la hora de calcular el tiempo de

ciclo, se multiplica el numero de temporizadores activos por un factor de 8 s para la CPU 314
IFM, por ejemplo si se tienen 20 temporizadores activos el tiempo mximo de prolongacin del
ciclo es:
Tiempo 20 X 8 s = 160 s
Como los temporizadores se actualizan cada 10 ms la suma de los anteriores tiempos no debe
ser superior a 10 ms para garantizar la actualizacin de los temporizadores
Tiempo para verificacin = 0.2094 ms + 0.2094 ms + 1 ms + 0.345 ms = 1.7638 ms

Finalmente el tiempo de ciclo es:
Tiempo de ciclo = 0.2094 ms + 0.2094 ms + 1 ms + 0.345 + 0.16 ms = 1.924 ms
Es de anotar que este tiempo de ejecucin del ciclo es un valor aproximado. Este valor es posible
leerlo directamente de la CPU, como se mostrar mas adelante (capitulo 11, apartado 11.1.3).
Para calcular el tiempo de respuesta es necesario conocer los retardos de las entradas y salidas.
Para la CPU 314 IFM el retardo de las entradas digitales es de 1.2 a 4.8 ms y el retardo de las
salidas es despreciable.
Luego el tiempo de respuesta ms largo es:
Tiempo de respuesta mas largo = 2 (1.924 + 4.8) = 13.448 ms

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En el presente capitulo se va explicar la descripcin y los pasos a seguir para poner en

Figura 1. Disposicin horizontal y vertical de un S7-300.

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Tabla 1. Componentes para la configuracin de un S7-300.

COMPONENTE FUNCION TIPOS

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SLOT: 1 2 3 4... ...11

PS CPU IM 1... SM/FM/CP ...8

Figura 2. Disposicin de los mdulos en un bastidor.

A la hora de colocar los mdulos en un bastidor es necesario tener en cuenta lo siguiente:

Figura 3. Disposicin en varios bastidores.

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La interface IM ocupa siempre el puesto o SLOT 3, a la izquierda del primer modulo.

Tabla 2. Direcciones iniciales de un S7-300.

BASTIDOR DIRECCION INICIAL N DEL SLOT

Tabla 3. Direccionamiento de las E/S integradas.

ENTRADAS/SALIDAS DIRECCIONES OBSERVACIONES

En la figura 4 se encuentra el esquema de conexiones de la CPU 314 IFM en donde podemos

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Figura 4. Esquema de conexiones CPU 314-IFM.

1.3. CONFIGURACION ELECTRICA

Tabla 4. Tensin que maneja el S7-300.

TENSION NOMINAL MARGEN DE TOLERANCIA

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Figura 5. Diagrama de principio E/S integradas digitales CPU 314 IFM.

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Figura 7. Perfil soporte.

Figura 8. Montaje conductor de proteccin.

Figura 9. Conector de bus.

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Figura 10. Sujecin de mdulos.

Se atornillan los mdulos como se muestra en la figura 11.

Figura 11. Atornillado de los mdulos.

Figura 12. Llave selector de modo.

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PS dispone de dos bornes de 24 V libres, destinados para la alimentacin de otros mdulos. En la

Figura 13. Cableado de PS y CPU.

No se debe olvidar ajustar el selector de voltaje de la fuente de alimentacin PS a la tensin de red

Figura 14. Ajuste del selector de voltaje.

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Figura 15. Cableado del conector frontal.

Figura 16. Fijacin del conector al mdulo.

Finalmente para poner en funcionamiento el sistema y realizar la programacin, se procede al

Figura 17. Cableado del PC al S7-300.

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Conexin para tensin de

Interface multipunto MPI Entradas / Salidas integradas

Figura 18. Elementos de la CPU 314IFM.

1.6.1. El selector de modo

Tabla 5. Selector de modo.

POSICION SIGNIFICADO EXPLICACIONES

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Tabla 5 (continuacin). Selector de modo.

La CPU no ejecuta ningn programa de usuario

1.6.2. Indicadores de estado y fallo

En la tabla 6 se encuentra la explicacin de los indicadores de estado y fallo en el mismo orden

Tabla 6. Indicadores de estado y fallo.

INDICADORES SIGNIFICADO EXPLICACIONES

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1.6.3. Interface multipunto MPI

La Interface multipunto MPI es el puerto de la CPU, desde el cual es posible conectar: