Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
CONTEDO PROGRAMTICO
DEFINIES EM INSTRUMENTAO
1. CLASSES DE INSTRUMENTOS:
a) Indicador
b) Registrador
c) Transmissor
d) Transdutor
e) Controlador
1
DEFINIES EM INSTRUMENTAO
3 - Alcance (SPAN)
4 Erro
5 Repetitividade
6 Exatido
SIMBOLOGIA GERAL
SUPRIMENTO SINAL NO
OU DEFINIDO
IMPULSO
SINAL SINAL
PNEUMTICO ELTRICO
SINAL TUBO
HIDRULICO CAPILAR
LIGAO CONFI-
GURADA INTERNA- LIGAO
MENTE AO SISTE- MECNICA
MA (SOFTWARE)
SINAL SINAL
BINRIO BINRIO
PNEUMTICO ELTRICO
SIMBOLOGIA GERAL
Instrumentos
Discretos
Instrumentos
Compartilhados
Computador
de
Processo
Controlador
Programvel
2
SIMBOLOGIA GERAL
P RC 001 02 A
Identificao do Instrumento
SIMBOLOGIA GERAL
1A LETRA LETRAS SUCESSIVAS
Varivel Letra de Funo de Leitura Funo de Sada Letra de
Medida Modificao Passiva Modificao
A Analisador Alarme
B Queimador
(Chama)
F Vazo Relao
SIMBOLOGIA GERAL
1A LETRA LETRAS SUCESSIVAS
Varivel Letra de Funo de Leitura Funo de Sada Letra de
Medida Modificao Passiva Modificao
J Potncia Varredura
M Umidade Mdio ou
Intermedirio
O Placa de Orifcio
Q Quantidade Integrao
R Radioatividade Registrador
T Temperatura Transmisso
Transmissor
3
SIMBOLOGIA GERAL
V Viscosidade Vlvula
Y Rel ou
Computador
EXERCCIOS
1 - Qual a funo de cada um dos instrumentos abaixo, de acordo com a sua identificao.
a) FIC -
b) TI -
c) TSL -
d) PSLL -
e) TT -
f) PIC -
g) LT -
h) FSHH -
i) LSH -
j) FY -
4
b)
I XXXX
LIC
ALGORTMO PID
REALIZADO PELO 101A
SISTEMA DE
CONTROLE
(DCS OU SDCD EM DISPOSITIVO DE
INTERFACE INTER-
CONSOLE) TRAVAMENTO DE
AUXILIAR
ALARME
(VAZO) NVEL
CONDICIONAMENTO MUITO ALTO
DO SINAL DE
ENTRADA (FUNO
RAIZ QUADRADA) FAHH
FIO DE LIGAO
FIC (SINAL ANA-
202 LGICO)
REGISTRADOR
MONTADO NO
CAMPO
UR CONVERSOR
104 I/P
I/P
FR
ELEMENTO
DE VAZO 202B REGISTRADOR
MONTADO MONTADO NO FY
NO CAMPO CONSOLE 202
(SELEO DE VARI-
VEIS VIA BASE DE
DADOS)
FV
FE FT 202
TRANSMISSOR
202 202 DE VAZO VLVULA
DE CONTRO-
MONTADO
NO CAMPO LE MONTADA
NO CAMPO
INSFLO01.WPG
TELEMETRIA
Sensor
Vlvula
de
Controle
Controlador
Controle Local
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica
5
TELEMETRIA
medida que os processos controlados se multiplicaram,
surgiu a necessidade da operao se realizar distncia e de
forma centralizada.
???
Operao Distncia
Instrumentao Pneumtica
Sensor
Controlador
Vlvula
de
Controle
TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par de fios.
TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.
6
REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS
Rede de Planta
Rede de Controle
REDE DE
CONTROLE
REDE DE
Rede de CAMPO
Campo
Rede DeviceNet
7
Rede Profibus - DP (Descentralized Peripheria)
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal,
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores,
Velocidades ajustveis de 9.600 a 12Mbits/s,
De 100 a 1.200m conforme a velocidade, e
Sistema de comunicao mestre escravo.
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao,
At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao,
Velocidades de 31,25 Kbits /s,
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos, e
Permite vrias topologias.
Protocolo HART
O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um sistema que combina o padro 4 a
20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1.200 bits/s
e modulao FSK ( Frequency Shift Key ). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a
existncia de dois mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo HART so as seguintes:
Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.
Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
8
REDE FIELDBUS
Fieldbus
Processo
P
L
Automao
e
Sistemas de Superviso
F
EXERCCIOS:
9
VARIVEL DE PROCESSO - PRESSO
Medio de Presso
Definies:
F (fora)
Presso =
A (rea)
Unidades
ESCALAS DE PRESSO
Presso Relativa
ESCALA
(ou P. Efetiva ou Presso)
h
-
m
Presso Absoluta
m A
H
g B (ou Zero Absoluto ou Vcuo Perfeito)
presso relativa
ZERO RELATIVO
vcuo
presso absoluta
ZERO ABSOLUTO
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica
10
Colunas de Lquido
P1 P2 = h . dr
Manmetro de tubo em U
Manmetro de Coluna
Reta Vertical
P CRISTAL
+ _
+ _
+ _
+ _
Efeito Piezoeltrico
P DIAFRAGMA
SAIDA
Transdutor CRISTAL
Tubos Capilares
Placas do Capacitor
Diafragma Sensor
Vidro
Fluido
Fluido de
de Enchimento
Enchimento
Diafragma de Processo
11
EXERCCIOS:
1 - Para a coluna a lado, determine:
psi kPa Polegadas mmH2O Polegadas mmHg Bar m Bar kgf/cm2 gf/cm2
H 2O Hg
psi 1 6,8947 27,7620 705,1500 2,0360 51,7150 0,0689 68,9470 0,0703 70,3070
kPa 0,1450 1 4,0266 102,2742 0,2953 7,5007 0,0100 10,0000 0,0102 10,1972
Polegadas 0,0361 0,2483 1 25,4210 0,0734 1,8650 0,0025 2,4864 0,0025 2,5355
H 2O
mmH2O 0,0014 0,0098 0,0394 1 0,0028 0,0734 0,0001 0,0979 0,0001 0,0982
Polegadas 0,4912 3,3867 13,6200 345,9400 1 25,4000 0,0339 33,864 0,0345 34,532
Hg
mmHg 0,0193 0,1331 0,5362 13,6200 0,0394 1 0,0013 1,3332 0,0014 1,3595
Bar 14,5040 100,00 402,1800 10215,0000 29,5300 750,0600 1 1000 1,0197 1019,70
0
m Bar 0,0145 0,1000 0,402 10,2150 0,0295 0,7501 0,001 1 0,0010 1,0197
kgf/cm2 14,2230 97,9047 394,4100 10018,0 28,9590 735,560 0,9800 980,7000 1 1000
gf/cm2 0,0142 0,0970 0,3944 10,0180 0,0290 0,7356 0,0009 0,9807 0,001 1
Exemplo 1 mmHg = 0,5362 pol, H2O = 1,3332 m Bar 1 atm = 760 mmHg = 14,6959 psi
97 mmHg = 97(0,5362) = 52,0114 pol, H2O
(97 mmHg = 97(1,3332) =129,3204 m Bar
GS LQUIDO VAPOR
12
Componentes da Tubulao (Tomadas) de Impulso
Manifolds
DP
5 VIAS DP
3 VIAS
2 VIAS
GP GP
2 VIAS
Diafragma Isolador
Corpo
Tubo Capilar
SELO VOLUMTRICO
Corpo
Diafragma
Isolador
Fludo de
Enchimento
Armadura
do tubo Capilar
DRENO/PURGA (SANGRIA)
LD301
Posio Superior
(Aplicaes em Lquido / Multifase)
Posio Inferior
(Aplicaes em Gs )
A POSIO DO DRENO
PODE SER MUDADA,
GIRANDO O FLANGE 180O
13
VARIVEL DE PROCESSO - NVEL
497
496
Visores de Nvel(vidro)
Tipo Tubular
LIQUIDO
GAS
VIDRO
VIDRO
Bia ou Flutuador
14
MEDIO DE NVEL, INDIRETA
POR PRESSO (HIDROSTTICA OU P)
dr
LQUIDO
h
HI LO
Clculo do Range:
P = Ph Pl
P = h. dr Pl = 0 (Patm)
Nvel (0%): P = 0 (4 mA)
Nvel (100%): P = h . d (20 mA)
h
LQUIDO
dr
y
Clculo do Range: HI LO
P = Ph - Pl
Pl = 0 (Patm)
Nvel (0%): P = y . dr (4 mA)
Nvel (100%): P = (h + y) . dr (20 mA)
15
Exemplo :
Clculo do Range:
GS
Nvel (0%):
P = Ph - Pl
y P = 0 - (h . dselo)
h P = - (y . dselo) (4 mA)
LQUIDO
HI LO
Nvel (100%):
P = Ph - Pl
Pl = y . dselo
Ph = h . dlquido
P = h . dlquido - y . dselo (20 mA)
FONTE DE
RADIAO INDICADOR
AMPLIFICADOR
SENSOR
GEIGER
h = H - (v.t)
2
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica
16
Medio de Nvel por Radar
Exerccio
Determinar:
a) Range do instrumento: ______________mmH2O
b) Sada do instrumento quando o P = 0 mmH2O : ____ mA
4 a 20 mA
DEFINIO
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica ou mssica de
um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou canal por
unidade de tempo.
Vazo Volumtrica:
definida como sendo a quantidade em volume que
escoa atravs de uma certa seo em um intervalo
de tempo considerado.
As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas
so: m3/s, m3/h, l/h, l/min GPM, Nm3/h e
SCFH.
Vazo Mssica:
definida como sendo a quantidade em massa de
um fluido que atravessa a seo de uma tubulao
por unidade de tempo.
As unidades de vazo mssica mais utilizadas so:
kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica
17
TIPOS DE MEDIDORES:
2. Medidores Volumtricos
Placa de Orifcio
a mais simples, de menor custo e portanto a mais empregada.
18
Perda de Carga varivel: Placa de Orifcio
Tipos de Placa de Orifcio:
Concntrica:
Este tipo de placa de orifcio utilizado para
lquido, gases e vapor que no contenham
slidos em suspenso.
Excntrico:
Este tipo de orifcio utilizado em fluido
contendo slidos em suspenso, os quais
possam
ser retidos e acumulados na base da
placa; nesses casos, o orifcio pode ser
Segmental: posicionado
A placa de orifcio segmental destinada para na parte baixa do tubo, para permitir que
uso em fluidos em regime laminar e com alta os slidos passem.
porcentagem de slidos em suspenso.
Orifcio Integral
So placas de orifcios
montadas em conjunto com
transmissores de vazo.
Medio de Vazo :
Presso Diferencial
Uma das maneiras mais utilizadas para se medir a vazo de um
fluido qualquer em um processo industrial aproveitar-se da relao
entre vazo e presso deste fluido. Para isto, so utilizados
elementos deprimognios, tais como placas de orifcio, que atuam
como elementos primrios e possibilitam efetuar a medio de uma
presso diferencial que correspondente vazo que passa por ele.
19
Compensao de Presso e Temperatura
PA P
Q=K . Q [Nm3/h]
TA
MEDIO DE VAZO :
POR REA VARIVEL
O equilbrio atingido
quando a diferena de
presso e o empuxo
compensam a fora
gravitacional.
A posio do flutuador
indica a taxa de fluxo.
Lei de Faraday
E = B.d.V
20
MEDIDOR TIPO TURBINA
1-Corpo do Medidor
2- Suporte Traseiro
3- Anel de Reteno do Manual
4- Mancal
5- Espaador central
6- Espaador externo
7- Rotor
8- Suporte Frontal
9- Anel de Reteno
10 Porca de Travamento do sensor
11- Sensor Eletrnico de proximidade
Influncia da Viscosidade
Performance
K = (60.f) / Q
MEDIDORES ULTRA-SNICOS
21
EXERCCIOS:
Conceitos Bsicos
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.
Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
C = F 32 = K 273 = R - 491
Converso de Escalas
5 9 5 9
22
MEDIDORES DE TEMPERATURA POR DILATAO / EXPANSO
1 - TERMMETRO A DILATAO DE LQUIDO
Vt = Vo.( 1 + .t)
Recipiente de Vidro
Recipiente Metlico
LQUIDO FAIXA DE UTILIZAO (oC)
lcool 50 +150
Lt = Lo. ( 1 + .t)
23
MEDIO DE TEMPERATURA COM TERMOPAR
BLOCO DE JUNTA DE
LIGAO REFERNCIA
TRM DE TEMP.,
GRADIENTE DE TEMPERATURA ( T) INDICADOR OU
CARTO INPUT(CLP)
Efeitos Termoeltricos:
Seebeck, Peltier, Thomson e Volta.
70
60
K
50
J
NICROSIL-NISIL
40
30
20 R
T S
B
10
T
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
ERROS DE LIGAO
CABEOTE
CABO DE COBRE
38 C
1,529 mV
0,00 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
TC TIPO K
20,371 mV + 20,731 mV
+ 0,000 mV
+ 0,960 mV
+21,691 mV 525 C ERRO = - 13 C
538 C
22,260 mV
* Usando fios de cobre.
FORNO
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica
24
ERROS DE LIGAO
CABEOTE
CABO TIPO KX
38 C
1,529 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
TC TIPO K
20,371 mV + 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 22,260 mV 538 C ERRO =' 0
538 C
* Usando cabos de compensao.
22,260 mV
FORNO
ERROS DE LIGAO
CABEOTE
CABO TIPO KX
38 C
1,529 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
TC TIPO K
20,731 mV - 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
- 19,202 mV
538 C
* Inverso simples.
22,260 mV
FORNO
RABICHO POTE
P XIDO DE
MAGNSIO
JUNTA DE
MEDIDA
PLUG
BAINHA
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica
25
ASSOCIAO DE TERMOPARES
1. - Associao Srie 2. - Associao Srie-oposta
ASSOCIAO DE TERMOPARES
3. - Em Paralelo
TERMORESISTNCIAS
CILINDRO DE VIDRO ESPIRAL DE PLATINA
CONDUTORES
26
Caractersticas da Pt100( 0C )
Vantagens / Desvantagens
PRINCPIO DE MEDIO
27
EXERCCIOS:
b)
Definio de Densidade
A densidade de uma substncia definida com a sua
massa por unidade de volume. Densidade
designada pelo smbolo .
=m/V
Unidades de Medio
Unidade do SI: kg/m
Unidades comuns: g/cm ou g/l
Unidade inglesa: lbm/ft
MEDIO DE DENSIDADE
ESCALA
LASTRO
Densmetro
28
MEDIO DE DENSIDADE
TRANSBORDAMENTO
H = cte
DI
DT
Presso Hidrosttica (P = h . )
Densidade
Presso Hidrosttica
P1 = . g . h1
P2 = . g . h2
P1 - P2 = . g . (h1 - h2)
PROCESS
P = . g . h SENSOR
= P / g . h
P1
h2
h1
2
h
P2
1
29
Concentrao
Grau Brix
Grau Baum
Grau Plato
Grau INPM
Grau GL
% de Slidos
% de Concentrao
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica
Definio:
a porcentagem em massa de sacarose presente em uma
soluo.
Por exemplo : em uma soluo a 30 Brix teremos 30 g de
sacarose em 100 g de soluo.
Utilizao: em indstrias de acar e lcool, indstrias de
sucos, de refrigerantes, cervejarias, etc.
Grau Baum
Definio:
O grau Baum calculado pela frmula:
Baum = 144,3 (144,3 / densidade relativa)
Utilizao: Industrias Qumicas, Petroqumicas, Papel e
Celulose, etc.
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica
Grau INPM
Definio:
a porcentagem em peso de lcool em uma soluo
hidroalcolica.
Por exemplo: uma soluo hidroalcolica com 97 INPM
contm 97 g de lcool em 100 g de soluo.
Utilizao: Indstrias de Bebidas, Destilarias de lcool, etc.
Grau GL
Definio:
a porcentagem em volume de lcool em uma
soluo hidroalcolica.
Por exemplo: uma soluo hidroalcolica com 97
GL contm 97 ml de lcool em 100 ml de soluo.
Utilizao: Indstrias de Bebidas, etc.
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica
30
Nvel de Interface
h mximo = 500 mm
y = 0 to 100%
Exemplo:
h Calibrao = 0 a 500 mm
y
y = 20% significa que a interface
est a 100 mm acima do diafrgma
repetidor inferior
100 %
leo
guar 0%
Montagem lateral
31
Presso Hidrosttica
Tecnologia Nuclear
Refratmetros
Requerem fonte externa de alimentao
32
Aermetros
Laboratrio
A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em sistemas
de controle para gases e ar tambm usado o damper, porm poderemos citar outros elementos,
Corpo e Atuador
33
ATUADOR
CORPO DA VLVULA
COMPONENTES DO CORPO:
Internos
Castelo
Flanges inferiores
34
Vlvulas Globo Convencional
Sede Simples e Dupla
35
VLVULA TIPO BORBOLETA
VLVULA ESFERA
36
Internos
Tipos de castelo
Fluidos corrosivos
Fluidos txicos
Fluidos radioativos
Fluidos caros
Tipos de castelo
Aletado
37
CARACTERSTICAS DE VAZO
- Inerente
- Instalada
A caracterstica de vazo inerente definida como sendo a relao existente entre
a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se
mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras,
poderamos dizer que se trata da relao entre a vazo atravs da vlvula e o
correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da
vlvula.
Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real
caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso
diferencial no mantida constante.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a instalada a
prtica.
POSICIONADORES
Eletropneumticos
38
POSICIONADORES
POSICIONADOR INTELIGENTE
CONCEITOS BSICOS DE
CONTROLE DE PROCESSO
SP Setpoint
(Valor desejado para varivel que se quer controlar, definido
pelo operador humano ou computador)
E- Erro
(Comparao do valor atual com o valor desejado, utilizado
no clculo para gerar um sinal de correo).
39
MALHA DE CONTROLE TPICA
FLUIDO AQUECIDO
FLUIDO A SER
AQUECIDO
VAPOR
CONDENSADO
CONTROLE MANUAL
ENTRADA DE
FLUDO FRIO
SAIDA DE
FLUDO QUENTE
MEDIO
ENTRADA
DE VAPOR
COMPUTAO
E
COMPARAO
VLVULA DE
CONTROLE
CORREO
CONTROLE MANUAL
VALOR
DESEJADO VALOR
(SET-POINT) OBTIDO
DESVIO
-
ERRO
TEMPO
40
CONTROLE AUTOMTICO
VALOR
VALOR DESEJADO
DESVIO OBTIDO (SET-POINT)
- ERRO
TEMPO
TERMINOLOGIA E SIMBOLOGIA
AI
PID L/R
A/M
AO
41
FIM.
42