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Software KUKA Roboter GmbH

KUKA.Load 3.2

Betriebsanleitung

Stand: 13.05.2009

Version: KUKA.Load 3.2 V1 de


KUKA.Load 3.2

Copyright 2009
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstrae 140
D-86165 Augsburg
Deutschland

Diese Dokumentation darf auch auszugsweise nur mit ausdrcklicher Genehmigung der KUKA
Roboter GmbH vervielfltigt oder Dritten zugnglich gemacht werden.
Es knnen weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauff-
hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft-
ware geprft. Dennoch knnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir fr die voll-
stndige bereinstimmung keine Gewhr bernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden
jedoch regelmig berprft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal-
ten.
Technische nderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.
Originalbetriebsanleitung
KIM-PS5-DOC

Publikation: Pub KUKA.Load 3.2 de


Buchstruktur: KUKA.Load 3.2 V1.1
Label: KUKA.Load 3.2 V1

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ..................................................................................................... 5
1.1 Zielgruppe .................................................................................................................. 5
1.2 Darstellung von Hinweisen ........................................................................................ 5
1.3 Warenzeichen ............................................................................................................ 5

2 Produktbeschreibung ................................................................................. 7
2.1 bersicht KUKA.Load ................................................................................................ 7
2.2 Lastdaten ................................................................................................................... 7
2.2.1 Lasten am Roboter ............................................................................................... 8
2.2.2 Statische berlastung des Roboters .................................................................... 9
2.2.3 Dynamische berlastung des Roboters ............................................................... 9

3 Installation .................................................................................................... 11
3.1 Systemvoraussetzungen ............................................................................................ 11
3.2 KUKA.Load installieren .............................................................................................. 11
3.3 KUKA.Load deinstallieren .......................................................................................... 11

4 Bedienung .................................................................................................... 13
4.1 KUKA.Load starten .................................................................................................... 13
4.2 Bedienoberflche KUKA.Load ................................................................................... 13
4.3 Neues Projekt anlegen ............................................................................................... 14
4.4 Roboter nach Traglast ermitteln ................................................................................. 14
4.5 Lasten am Roboter prfen ......................................................................................... 15
4.6 Funktion Sum Up Tools verwenden ........................................................................... 16
4.7 Roboter im Projekt speichern ..................................................................................... 17
4.8 Roboter aus Projekt ffnen ........................................................................................ 17
4.9 Abnahmeprotokoll (Sign Off Sheet) erstellen ............................................................. 17

5 KUKA Service .............................................................................................. 21


5.1 Support-Anfrage ......................................................................................................... 21
5.2 KUKA Customer Support ........................................................................................... 21

Index ............................................................................................................. 27

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KUKA.Load 3.2

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1. Einleitung

1 Einleitung

1.1 Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an Benutzer mit folgenden Kenntnissen:


Kenntnisse der Robotik
Fortgeschrittene Kenntnisse der dynamischen und statischen Belastun-
gen des Roboters
Fr den optimalen Einsatz unserer Produkte empfehlen wir unseren Kunden
eine Schulung im KUKA College. Informationen zum Schulungsprogramm
sind unter www.kuka.com oder direkt bei den Niederlassungen zu finden.

1.2 Darstellung von Hinweisen

Sicherheit Hinweise, die mit diesem Piktogramm gekennzeichnet sind, dienen der Si-
cherheit und mssen beachtet werden.

Gefahr!
Dieser Warnhinweis bedeutet, dass Tod, schwere Krperverletzungen oder
erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn keine Vorsichtsmanah-
men getroffen werden.

Warnung!
Dieser Warnhinweis bedeutet, dass Tod, schwere Krperverletzungen oder
erheblicher Sachschaden eintreten knnen, wenn keine Vorsichtsmanah-
men getroffen werden.

Achtung!
Dieser Warnhinweis bedeutet, dass leichte Krperverletzungen oder leichter
Sachschaden eintreten knnen, wenn keine Vorsichtsmanahmen getrof-
fen werden.

Hinweise Hinweise, die mit diesem Piktogramm gekennzeichnet sind, dienen entweder
der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise auf weiterfhrende Informa-
tionen.

Hinweis zur Arbeitserleichterung oder Verweise auf weiterfhrende Informa-


tionen.

1.3 Warenzeichen

Windows ist ein Warenzeichen der Microsoft Corporation.


Excel ist ein Warenzeichen der Microsoft Corporation.

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KUKA.Load 3.2

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2. Produktbeschreibung

2 Produktbeschreibung

2.1 bersicht KUKA.Load

Funktionen KUKA.Load ist eine Software mit folgenden Funktionen:


berprfen eines Lastfalls:
berprfen eines Roboters anhand der Last
Auswahl eines Roboters anhand der Last
Berechnung mehrerer gleichzeitig angebauter Werkzeuge am Flansch
Meldung bei statischer berlastung
Meldung bei dynamischer berlastung
Erstellen von Abnahmeprotokollen
Verwalten von Projekten mit mehreren Robotern
Datenbergabe an Excel (Formular ist schreibgeschtzt.)

Allgemeine Prozesskrfte knnen ber die Software nicht bercksicht wer-


den.

Beschreibung

Abb. 2-1: KUKA.Load Bedienoberflche

1 Gruppe fr Kundendaten und Robotertyp


2 Gruppe fr Traglasten am Flansch
3 Registerkarten fr Zusatzlasten A1, A2, A3
4 Ermitteltes Lastdatendiagramm

2.2 Lastdaten

Die Lastdaten flieen in die Berechnung der Bahnen und Beschleunigungen


ein und tragen zur Optimierung der Taktzeiten bei. Die Lastdaten mssen in
die Robotersteuerung eingegeben werden.

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KUKA.Load 3.2

Warnung!
Wird ein Roboter mit falschen Lastdaten oder ungeeigneten Lasten betrie-
ben, sind Gefahr fr Leib und Leben und/oder erheblicher Sachschaden am
Robotersystem die Folge.

2.2.1 Lasten am Roboter

Beschreibung Am Roboter knnen verschiedene Lasten angebracht werden:


Traglast am Flansch
Zusatzlast an Achse 3
Zusatzlast an Achse 2
Zusatzlast an Achse 1
Alle Lasten zusammen ergeben die Gesamtlast.

Zu jedem Roboter gibt es ein Traglast-Diagramm. Damit kann man schnell


vorab prfen, ob die Traglast fr den Roboter geeignet sein knnte. Das Dia-
gramm ersetzt jedoch nicht die Prfung der Traglast mit KUKA.Load.

Abb. 2-2: Lasten am Roboter

1 Traglast 3 Zusatzlast Achse 2


2 Zusatzlast Achse 3 4 Zusatzlast Achse 1

Parameter Die Lastdaten werden ber folgende Parameter definiert:

Parameter Einheit
Masse m kg
Abstand zum Schwer- Lx, Ly, Lz mm
punkt
Massentrgheiten im Ixx, Iyy, Izz kg m2
Schwerpunkt

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2. Produktbeschreibung

Bezugssysteme der X-, Y-, Z-Werte je Last:

Last Bezugssystem
Zusatzlast A1 ROBROOT-Koordinatensystem
A1 = 0
Zusatzlast A2 ROBROOT-Koordinatensystem
A2 = -90
Zusatzlast A3 FLANGE-Koordinatensystem
A4 = 0, A5 = 0, A6 = 0
Traglast FLANGE-Koordinatensystem

Quellen Lastdaten knnen folgenden Quellen entnommen werden:


Software-Option KUKA.LoadDetect (nur fr Traglasten)
Herstellerangaben
Manuelle Berechnung
CAD-Programme

2.2.2 Statische berlastung des Roboters

Beschreibung Werden die zulssigen Motorbremsmomente oder die Motorhaltemomente in


der Regelung bei Roboterstillstand berschritten, spricht man von einer stati-
schen berlastung des Roboters. Mit folgenden Manahmen kann diese
berlastung verhindert werden:
Lage des Schwerpunkts in Richtung Flanschmittelpunkt verschieben
Roboter mit grerer Nenntraglast verwenden
Masse / Gewicht reduzieren
Bei berlastungen ist immer Rcksprache mit der KUKA Roboter GmbH er-
forderlich.
(>>> 5 "KUKA Service" Seite 21)

2.2.3 Dynamische berlastung des Roboters

Beschreibung Werden die maximal zulssigen Werte der kinetischen Energie durch zu hohe
Massentrgheitsmomente berschritten, spricht man von einer dynamischen
berlastung des Roboters. Mit folgenden Manahmen kann diese berla-
stung verhindert werden:
Massentrgheitsmomente reduzieren durch:
Geometrisch kompaktere Last verwenden
Masse reduzieren
Roboter mit grerer Nenntraglast verwenden
Bei berlastungen ist immer Rcksprache mit der KUKA Roboter GmbH er-
forderlich.
(>>> 5 "KUKA Service" Seite 21)

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3. Installation

3 Installation

3.1 Systemvoraussetzungen

Hardware PC mit Pentium Prozessor, mindestens 166 MHz


512 MB Arbeitsspeicher
Grafikkarte mit einer Auflsung von mindestens 800 x 600 Pixel

Software Windows 95, WinNT


Windows 2000 oder Windows XP
Microsoft Excel 97 oder hher fr:
Abnahmeprotokoll (Sign Off Sheet)
Projekt erstellen

3.2 KUKA.Load installieren

Voraussetzung Lokale Administrator-Rechte auf dem PC


Alle laufenden Windows-Anwendungen sind geschlossen.
Vorhandene Versionen von KUKA.Load sind deinstalliert. Ein Update ist
nicht mglich.

Warnung!
Die Software darf nicht auf der Robotersteuerung installiert werden.

Vorgehensweise 1. KUKA.Load kostenlos von der Kuka Website www.kuka.com herunterla-


den.
2. Programm Setup starten.
3. Mit OK weiter.
4. Installations-Verzeichnis mit Change Directory bei Bedarf ndern.

5. klicken um Installation zu starten.

3.3 KUKA.Load deinstallieren

Voraussetzung Lokale Administrator-Rechte auf dem PC


Alle laufenden Windows-Anwendungen sind geschlossen.

Vorgehensweise 1. Im Startmen von Windows auf Systemsteuerung klicken.


2. Auf Software klicken.
3. In der Liste KUKA.Load auswhlen.
4. Auf ndern/Entfernen klicken um die Software zu deinstallieren.

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KUKA.Load 3.2

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4. Bedienung

4 Bedienung

4.1 KUKA.Load starten

Vorgehensweise Mit Menfolge Start > Programme > KUKA > KUKA_Load Programm
starten.

4.2 Bedienoberflche KUKA.Load

Beschreibung

Abb. 4-1: KUKA.Load Bedienoberflche

1 Gruppe fr Kundendaten und Robotertyp


2 Gruppe fr Traglasten am Flansch
3 Registerkarten fr Zusatzlasten A1, A2, A3
4 Errechnetes Lastdatendiagramm

Beschreibung

Abb. 4-2: KUKA.Load Symbolleiste

1 Programm beenden
2 Aktuelle Lastdaten mit Standarddrucker drucken
3 Abnahmeprotokoll erstellen (Sign Off Sheet in Excel)
4 Neues Projekt erstellen
5 Projekt ffnen
6 Projekt speichern
7 Aktuelles Projekt zeigen (Excel Tabelle)
8 Aktuelles Projekt schliessen (Excel Tabelle)
9 Roboter aus aktuellen Projekt fnen

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KUKA.Load 3.2

10 Roboter zum aktuellen Projekt hinzufgen


11 Masystem auswhlen

4.3 Neues Projekt anlegen

Beschreibung ber ein Projekt in KUKA.Load knnen mehrere Roboter mit Lastdaten ver-
waltet und geprft werden. Das Projekt ist eine schreibgeschtzte Excel-Da-
tei.

Vorgehensweise 1. Mit Menfolge File > New neues Projekt anlegen.


2. Im Fenster General data die Kundendaten eingeben und Masystem
auswhlen.
3. Mit OK weiter.
Jetzt kann mit der Analyse der Lastdaten begonnen werden.
Nach Analyse und Projekteintrag, KUKA.Load vor dem Schlieen immer si-
chern. Neue Analysen werden bei einem geffneten Projekt nicht automa-
tisch gesichert.

4.4 Roboter nach Traglast ermitteln

Voraussetzung Lastdaten sind bekannt.

Vorgehensweise 1. Im Bereich General robot data statistische Daten (Kunde, Seriennummer


etc.) eingeben.
2. Im Bereich General robot data unter Robot type den Robotertyp aus-
whlen.
3. Button Default all klicken um alle Werte des Robotertyps zurckzusetzen.
4. Im Bereich EOA tooling parameters die Werte fr die Traglast eintragen:
Masse
Abstand zum Schwerpunkt (LX, LY, LZ)
Massentrgheitsmoment im Schwerpunkt (IXX, IYY, IZZ)

Bei mehreren gleichzeitig am Flansch angebauten Komponenten die Sum


Up Tools verwenden.

5. In den Registerkarten Add. load data A1... A3 die Werte fr die Zusatzla-
sten eintragen:
Masse
Abstand zum Schwerpunkt (LX, LY, LZ)
Massentrgheitsmoment im Schwerpunkt (IXX, IYY, IZZ)
6. Button Analyse klicken, um die Prfung der Lastdaten durchzufhren.
Im Bereich Analysis report wird das Ergebnis angezeigt.
Sind die angegebenen Lastdaten fr den ausgewhlten Roboter zulssig, wird
als Ergebnis Passed angezeigt:

Abb. 4-3: KUKA.Load Analysis report

Der ausgewhlte Roboter ist fr die gegebenen Lastdaten geeignet.

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4. Bedienung

Ist der ausgewhlte Roboter fr die gegebenen Lastdaten nicht geeignet, wird
eine statische berlastung im Traglastdiagramm und/oder eine statische/dy-
namische berlastung im Balkendiagramm angezeigt.
Traglastdiagramm:

Abb. 4-4: KUKA.Load Traglastdiagramm

Der ermittelte Punkt liegt auerhalb der Grenzen des Traglastdiagramms.


Der Roboter ist statisch berlastet.
Balkendiagramm:

Abb. 4-5: KUKA.Load Balkendigramm

Die Achsen A4 - A6 liegen ber der 100%-Grenze des Balkendiagramms.


Der Roboter ist statisch und/oder dynamisch berlastet.
Wenn der ausgewhlte Roboter nicht geeignet ist:
1. Im Bereich General robot data unter Robot type einen anderen Roboter-
typ auswhlen.
2. Button Analyse klicken, um die Prfung der Lastdaten durchzufhren.
Bei wiederholtem Fehlerergebnis, Rcksprache mit der KUKA Roboter
GmbH.

4.5 Lasten am Roboter prfen

Voraussetzung Lastdaten sind bekannt.

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KUKA.Load 3.2

Vorgehensweise 1. Im Bereich General robot data statistische Daten (Kunde, Seriennummer


etc.) eingeben.
2. Im Bereich General robot data unter Robot type den Robotertyp aus-
whlen.
3. Button Default all klicken, um alle Werte des Robotertyps zurckzuset-
zen.
4. Im Bereich EOA tooling parameters die Werte fr die Traglast eintragen:
Masse
Abstand zum Schwerpunkt (LX, LY, LZ)
Massentrgheitsmoment im Schwerpunkt (IXX, IYY, IZZ)

Bei mehreren gleichzeitig am Flansch angebauten Komponenten die Sum


Up Tools verwenden.

5. In den Registerkarten Add. load data A1... A3 die Werte fr die Zusatzla-
sten eintragen:
Masse
Abstand zum Schwerpunkt (LX, LY, LZ)
Massentrgheitsmoment im Schwerpunkt (IXX, IYY, IZZ)
6. Button Analyse klicken um die Prfung der Lastdaten durchzufhren.
Ergebnis wird angezeigt.

Abb. 4-6: KUKA.Load mit Traglastdiagramm (Ergebnis)

4.6 Funktion Sum Up Tools verwenden

Mit der Funktion Sum Up Tools knnen bei mehreren gleichzeit angebauten
Komponenten am Flansch (z. B. Werkzeug und Bauteil), deren bekannte Wer-
te zur notwendigen Gesamtlast berechnet werden. Hierzu werden die Daten
fr jede Komponente separat eingegeben.

Vorgehensweise 1. Button Sum Up Tools klicken.


Dialog Tool Summation erscheint.

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4. Bedienung

Abb. 4-7: KUKA.Load Dialog Tool Summation

2. Im Bereich Single Tool Data die Werte fr die Traglast eintragen:


Masse
Abstand zum Schwerpunkt (LX, LY, LZ)
Massentrgheitsmoment im Schwerpunkt (IXX, IYY, IZZ)
3. Mit Button Add Tool Data Werte in die Liste bernehmen.
Die Werte erscheinen im Fensterbereich.
4. Punkte 2 und 3 fr die nchste Komponente wiederholen.
5. Sind alle Werte im Fenster sichtbar, Berechnung mit OK starten.
Die Gesamtlast wird berechnet.

4.7 Roboter im Projekt speichern

Voraussetzung Projekt ist angelegt und geffnet.


Die Traglast wurde geprft.

Vorgehensweise 1. Mit Menfolge Edit > Add Robot Dialog Save current payload data re-
cord ffnen.
2. Seriennummer des Roboters und Kundendaten eingeben oder berneh-
men.
3. Mit Button Save Datensatz im Projekt speichern.

4.8 Roboter aus Projekt ffnen

Voraussetzung Projekt ist geffnet.

Vorgehensweise 1. Mit Menfolge Edit > Choose Robot Dialog Choose robot to analyse
ffnen.
2. Roboter ber Seriennummer auswhlen und mit OK weiter.

4.9 Abnahmeprotokoll (Sign Off Sheet) erstellen

Voraussetzung Projekt ist angelegt und geffnet.


Die Traglast wurde geprft.

Vorgehensweise 1. Mit Menfolge Edit > Sign Off Sheet Dialog Component Sign Off Sheet
ffnen.

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KUKA.Load 3.2

Abb. 4-8: KUKA.Load Dialog Sign Off Sheet

2. Seriennummer des Roboter und Kundendaten eingeben oder berneh-


men.
3. Optional: Im Bereich EOA tooling orientation die Orientierung der Haup-
trgheitsachsen des Schwerpunkts eingeben.
4. Im Bereich Customer confirmation folgende Optionen auswhlen:
Lastdaten in der Steuerung gespeichert:
Korrekte Lastdaten eingetragen
Mit Standardeinstellungen arbeiten
Roboter justiert:
Ja
Nein
Gewicht / Masse ermittelt:
Gemessen
Mit KUKA.LoadDetect ermittelt
Errechnet
Lastdaten ermittelt:
Gemessen
Mit KUKA.LoadDetect ermittelt
Errechnet
5. Mit Button Create CSO-Sheet Abnahmeprotokoll erstellen.

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4. Bedienung

Abb. 4-9: KUKA.Load Abnahmeprotokoll (Sign Off Sheet)

Bei Prfung der Abnahmeprotokolle durch die KUKA Roboter GmbH bitte im-
mer die Projektdatenbank (Excel) mitliefern.

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KUKA.Load 3.2

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5. KUKA Service

5 KUKA Service

5.1 Support-Anfrage

Einleitung Die Dokumentation der KUKA Roboter GmbH bietet Informationen zu Betrieb
und Bedienung und untersttzt Sie bei der Behebung von Strungen. Fr wei-
tere Anfragen steht Ihnen die lokale Niederlassung zur Verfgung.

Strungen, die zu Produktionsausfall fhren, sind sptestens eine Stunde


nach ihrem Auftreten der lokalen Niederlassung zu melden.

Informationen Zur Abwicklung einer Anfrage werden folgende Informationen bentigt:


Typ und Seriennummer des Roboters
Typ und Seriennummer der Steuerung
Typ und Seriennummer der Lineareinheit (optional)
Version der KUKA System Software
Optionale Software oder Modifikationen
Archiv der Software
Vorhandene Applikation
Vorhandene Zusatzachsen (optional)
Problembeschreibung, Dauer und Hufigkeit der Strung

5.2 KUKA Customer Support

Verfgbarkeit Der KUKA Customer Support ist in vielen Lndern verfgbar. Bei Fragen ste-
hen wir gerne zur Verfgung!
Argentinien Ruben Costantini S.A. (Agentur)
Luis Angel Huergo 13 20
Parque Industrial
2400 San Francisco (CBA)
Argentinien
Tel. +54 3564 421033
Fax +54 3564 428877
ventas@costantini-sa.com

Australien Marand Precision Engineering Pty. Ltd. (Agentur)


153 Keys Road
Moorabbin
Victoria 31 89
Australien
Tel. +61 3 8552-0600
Fax +61 3 8552-0605
robotics@marand.com.au

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KUKA.Load 3.2

Belgien KUKA Automatisering + Robots N.V.


Centrum Zuid 1031
3530 Houthalen
Belgien
Tel. +32 11 516160
Fax +32 11 526794
info@kuka.be
www.kuka.be

Brasilien KUKA Roboter do Brasil Ltda.


Avenida Franz Liszt, 80
Parque Novo Mundo
Jd. Guan
CEP 02151 900 So Paulo
SP Brasilien
Tel. +55 11 69844900
Fax +55 11 62017883
info@kuka-roboter.com.br

Chile Robotec S.A. (Agency)


Santiago de Chile
Chile
Tel. +56 2 331-5951
Fax +56 2 331-5952
robotec@robotec.cl
www.robotec.cl

China KUKA Flexible Manufacturing Equipment (Shanghai) Co., Ltd.


Shanghai Qingpu Industrial Zone
No. 502 Tianying Rd.
201712 Shanghai
P.R. China
Tel. +86 21 5922-8652
Fax +86 21 5922-8538
Franz.Poeckl@kuka-sha.com.cn
www.kuka.cn

Deutschland KUKA Roboter GmbH


Zugspitzstr. 140
86165 Augsburg
Deutschland
Tel. +49 821 797-4000
Fax +49 821 797-1616
info@kuka-roboter.de
www.kuka-roboter.de

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5. KUKA Service

Frankreich KUKA Automatisme + Robotique SAS


Techvalle
6, Avenue du Parc
91140 Villebon S/Yvette
Frankreich
Tel. +33 1 6931660-0
Fax +33 1 6931660-1
commercial@kuka.fr
www.kuka.fr

Indien KUKA Robotics, Private Limited


621 Galleria Towers
DLF Phase IV
122 002 Gurgaon
Haryana
Indien
Tel. +91 124 4148574
info@kuka.in
www.kuka.in

Italien KUKA Roboter Italia S.p.A.


Via Pavia 9/a - int.6
10098 Rivoli (TO)
Italien
Tel. +39 011 959-5013
Fax +39 011 959-5141
kuka@kuka.it
www.kuka.it

Japan KUKA Robotics Japan K.K.


Daiba Garden City Building 1F
2-3-5 Daiba, Minato-ku
Tokyo
135-0091
Japan
Tel. +81 3 6380-7311
Fax +81 3 6380-7312
info@kuka.co.jp

Korea KUKA Robot Automation Korea Co. Ltd.


4 Ba 806 Sihwa Ind. Complex
Sung-Gok Dong, Ansan City
Kyunggi Do
425-110
Korea
Tel. +82 31 496-9937 or -9938
Fax +82 31 496-9939
info@kukakorea.com

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KUKA.Load 3.2

Malaysia KUKA Robot Automation Sdn Bhd


South East Asia Regional Office
No. 24, Jalan TPP 1/10
Taman Industri Puchong
47100 Puchong
Selangor
Malaysia
Tel. +60 3 8061-0613 or -0614
Fax +60 3 8061-7386
info@kuka.com.my

Mexiko KUKA de Mexico S. de R.L. de C.V.


Rio San Joaquin #339, Local 5
Colonia Pensil Sur
C.P. 11490 Mexico D.F.
Mexiko
Tel. +52 55 5203-8407
Fax +52 55 5203-8148
info@kuka.com.mx

Norwegen KUKA Sveiseanlegg + Roboter


Bryggeveien 9
2821 Gjvik
Norwegen
Tel. +47 61 133422
Fax +47 61 186200
geir.ulsrud@kuka.no

sterreich KUKA Roboter Austria GmbH


Regensburger Strasse 9/1
4020 Linz
sterreich
Tel. +43 732 784752
Fax +43 732 793880
office@kuka-roboter.at
www.kuka-roboter.at

Portugal KUKA Sistemas de Automatizacin S.A.


Rua do Alto da Guerra n 50
Armazm 04
2910 011 Setbal
Portugal
Tel. +351 265 729780
Fax +351 265 729782
kuka@mail.telepac.pt

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5. KUKA Service

Russland OOO KUKA Robotics Rus


Webnaja ul. 8A
107143 Moskau
Russland
Tel. +7 495 781-31-20
Fax +7 495 781-31-19
kuka-robotics.ru

Schweden KUKA Svetsanlggningar + Robotar AB


A. Odhners gata 15
421 30 Vstra Frlunda
Schweden
Tel. +46 31 7266-200
Fax +46 31 7266-201
info@kuka.se

Schweiz KUKA Roboter Schweiz AG


Riedstr. 7
8953 Dietikon
Schweiz
Tel. +41 44 74490-90
Fax +41 44 74490-91
info@kuka-roboter.ch
www.kuka-roboter.ch

Spanien KUKA Sistemas de Automatizacin S.A.


Pol. Industrial
Torrent de la Pastera
Carrer del Bages s/n
08800 Vilanova i la Geltr (Barcelona)
Spanien
Tel. +34 93 814-2353
Fax +34 93 814-2950
Comercial@kuka-e.com
www.kuka-e.com

Sdafrika Jendamark Automation LTD (Agentur)


76a York Road
North End
6000 Port Elizabeth
Sdafrika
Tel. +27 41 391 4700
Fax +27 41 373 3869
www.jendamark.co.za

Stand: 13.05.2009 Version: KUKA.Load 3.2 V1 de 25 / 29


KUKA.Load 3.2

Taiwan KUKA Robot Automation Taiwan Co. Ltd.


136, Section 2, Huanjung E. Road
Jungli City, Taoyuan
Taiwan 320
Tel. +886 3 4371902
Fax +886 3 2830023
info@kuka.com.tw
www.kuka.com.tw

Thailand KUKA Robot Automation (M)SdnBhd


Thailand Office
c/o Maccall System Co. Ltd.
49/9-10 Soi Kingkaew 30 Kingkaew Road
Tt. Rachatheva, A. Bangpli
Samutprakarn
10540 Thailand
Tel. +66 2 7502737
Fax +66 2 6612355
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Ungarn KUKA Robotics Hungaria Kft.


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2335 Taksony
Ungarn
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USA KUKA Robotics Corp.


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Fax +1 586 5692087
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Vereinigtes Knig- KUKA Automation + Robotics


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B62 8AN
Vereinigtes Knigreich
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Index

Index
A Support-Anfrage 21
Abnahmeprotokoll erstellen 17 Systemsteuerung 11
Arbeitsspeicher 11 Systemvoraussetzungen, KUKA.Load 11

B T
Bedienoberflche KUKA.Load 13 Traglasten 8
Bedienung 13
W
D Warenzeichen 5
Deinstallation, KUKA.Load 11 Windows 11
Dynamische berlastung des Roboters 9
Z
E Zielgruppe 5
Einleitung 5

G
Gesamtlast 8
Grafikkarte 11

H
Hinweise 5

I
Installation 11
Installation, KUKA.Load 11

K
KUKA Customer Support 21

L
Lastdaten 7
Lasten am Roboter 8
Lasten am Roboter prfen 15

M
Masse 8
Massentrgheit 8

N
Neues Projekt anlegen 14

P
Produktbeschreibung 7
Prozessor 11

R
Roboter aus Projekt ffnen 17
Roboter im Projekt speichern 17
Roboter nach Traglast ermitteln 14

S
Schulungen 5
Schwerpunkt 8
Service, KUKA Roboter 21
Sicherheitshinweise 5
Sign Off Sheet 17
Starten, KUKA.Load 13
Statische berlastung des Roboters 9

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KUKA.Load 3.2

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KUKA.Load 3.2

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