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Universidad Tecnolgica de Chile

SEDE CALAMA

Esfuerzos Normales
APUNTES Y EJERCICIOS
Gua de Apuntes y Ejercicios

CONCEPTOS BSICOS

Esfuerzo Normal: Esfuerzo que es perpendicular


al plano sobre el que se aplica la fuerza de
traccin o compresin, que es distribuido de
manera uniforme por toda su superficie. Tambin
llamado esfuerzo axial.

El esfuerzo normal se define como en una componente estructural, donde A

representa la seccin transversal que estara expuesta a una fuerza perpendicular.

Los esfuerzos normales estn mostrados como positivos y representan tensin o


traccin. Cuando actan en sentido negativo, los esfuerzos normales representan
compresin.

Esfuerzo en un plano inclinado: En una estructura bajo carga axial las fuerzas
axiales pueden producir esfuerzos, tanto normales como cortantes, en planos que
no son perpendiculares al eje del elemento.

Por ejemplo, en la figura observamos un


elemento bajo carga axial y un plano
oblicuo que lo cruza. Para este caso, la
fuerza P puede ser descompuesta en sus
componentes normal (N) y cortante (Q)
como: y , donde es el ngulo formado entre el plano y la
seccin transversal del elemento. Con esta formulacin podemos describir al

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esfuerzo normal y al esfuerzo cortante en el plano: y , donde es la

seccin oblicua dentro del elemento, la cual se relaciona con la seccin transversal
como: , lo que nos permite definir los esfuerzos, en funcin del rea

transversal como: y .

Con base en estos clculos podemos describir


el estado de esfuerzos y notar la convencin de
direccin positiva del esfuerzo normal y
cortante en la seccin oblicua.

El clculo de los esfuerzos cortantes y normales en secciones oblicuas es til cuando


se analizan empalmes de piezas que son sometidas a carga axial.

Esfuerzo ltimo: Es el esfuerzo obtenido cuando se incrementa la magnitud de la


fuerza a una probeta hasta que sta rompa. Esta carga mxima es la carga ltima
de la probeta y se denota por . Como la carga aplicada es axial, puede dividirse la
carga ltima por el rea original de la seccin media de la barra para obtener el
esfuerzo normal ltimo del material en cuestin. Este esfuerzo, conocido tambin
como la resistencia ltima o esfuerzo de rotura del material es: .

Esfuerzo Admisible: Un elemento estructural o componente de mquina debe


disearse de modo que su carga ltima sea bastante mayor que la carga que el
elemento o componente llevar en condiciones normales de uso. Esta carga menor
es la carga admisible, tambin llamada carga de trabajo o de diseo. As slo
se utiliza una fraccin de la carga ltima del elemento cuando se aplica la carga
admisible. Como la carga aplicada es axial, puede dividirse la carga admisible por el
rea original de la seccin media de la barra para obtener el esfuerzo admisible
del material en cuestin. Este esfuerzo conocido tambin como la esfuerzo de
trabajo del material es:

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Factor de Seguridad: Es la razn entre la carga ultima o de rotura y la carga


admisible. En muchas aplicaciones existe una relacin lineal entre la carga y el
esfuerzo generado por ella. Cuando tal es el caso, el factor de seguridad puede
expresarse como: . La determinacin del factor de seguridad que deba

usarse en las diferentes aplicaciones es una de las ms importantes tareas de los


ingenieros. Por una parte, si se le escoge muy pequeo la posibilidad de falla se
torna inaceptablemente grande; y si se le escoge muy grande el resultado es un
diseo caro y no funcional.

Deformacin: Se define como el cambio de forma de un cuerpo, el cual se debe al


esfuerzo, al cambio trmico, al cambio de humedad o a otras causas. En conjuncin
con el esfuerzo directo, la deformacin se supone como un cambio lineal y se mide
en unidades de longitud. Cuando la deformacin se define como el cambio por
unidad de longitud en una dimensin lineal de un cuerpo, se denomina
deformacin unitaria (e) Se puede expresar mediante la siguiente expresin:

, donde es la variacin de longitud y es la longitud inicial del elemento.

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Ley de Hooke o Ley de elasticidad de Hooke, originalmente formulada para


casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
experimenta un material elstico es directamente proporcional al esfuerzo aplicado:
, donde E es el mdulo de elasticidad o mdulo de Young. A partir de la Ley
de Hooke puede calcularse la deformacin total que sufrir un elemento sometido a
fuerza axial. Segn la Ley de Hooke:

. Con esta expresin puede calcularse

la deformacin conociendo la carga P, la longitud de la barra L, la seccin


transversal A y el mdulo de elasticidad E.

Deformacin por temperatura: Al presentarse un cambio de temperatura en un


elemento, ste experimentar una deformacin axial, denominada deformacin
trmica. Si la deformacin es controlada, entonces no se presenta la deformacin,
pero si un esfuerzo, llamado esfuerzo trmico.

Un esfuerzo trmico es un esfuerzo asociado al efecto indirecto de una dilatacin


trmica. Es decir, la longitud que tendr un elemento estructural a diferentes
temperaturas por efecto de la dilatacin o contraccin trmica, el efecto de esta
deformacin debe ser asumido por los elementos en contacto con el elemento
dilatado, por lo que se producirn fuerzas adicionales en esos elementos por el
efecto trmico. Para una estructura lineal los esfuerzos inducidos pueden calcularse
como: , donde es el coeficiente de dilatacin trmica y la variacin de
temperatura.

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Por otra parte, si se tiene una barra AB y est restringida por


soportes fijos, se desarrollan esfuerzos en la barra al variar
la temperatura, debido a las reacciones en dichos soportes.

Entonces el diagrama de deformacin se debe considerar


como lo muestra la siguiente figura. Con una dilatacin por
temperatura y un acortamiento producido por la reaccin
del muro.

Ejemplo 1: Dos varillas cilndricas slidas


AB y BC estn soldadas en B y cargadas
como se muestra. Sabiendo que
d1=30mm y d=50mm, calcule el esfuerzo
normal promedio en la seccin central de
la varilla AB y la varilla BC.

Solucin:

Para el tramo AB: Primero se debe realizar un corte


en tramo para determinar la fuerza interna que se
genera en dicha seccin como se muestra en la
figura.

Efectuando la sumatoria de fuerzas en la varilla se obtiene lo siguiente:

Luego se calcula el rea de la seccin transversal del elemento con la medida del
dimetro en metros:

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Entonces el esfuerzo normal promedio se calcula de la siguiente manera:

La varilla AB tiene un esfuerzo normal de 85 MPa a traccin.

Para el tramo BC: Al igual que el tramo


anterior, primero se debe realizar un corte en
tramo para determinar la fuerza interna que
se genera en dicha seccin como se muestra
en la figura.

Efectuando la sumatoria de fuerzas en la varilla se obtiene lo siguiente:

Luego se calcula el rea de la seccin transversal del elemento con la medida del
dimetro en metros:

Entonces el esfuerzo normal promedio se calcula de la siguiente manera:

La varilla BC tiene un esfuerzo normal de 91 MPa a compresin.

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Ejemplo 2: Si se sabe que la carga ltima para el


cable BD es de 100 [KN] y que se requiere un factor
de seguridad de 3,2 respecto a la falla del cable.
Calcular la magnitud de la mxima fuerza que puede
aplicarse con seguridad el elemento ABC que se
muestra en la figura.

Solucin: Se sabe que la fuerza en el cable es: y , por lo

tanto .

Luego el diagrama de cuerpo libre queda como muestra la figura. Recordar que para
las ecuaciones de equilibrio se deben descomponer las fuerzas para sumarlas.

La fuerza mxima que puede aplicarse en el elemento ABC es de 17,17 KN.

Ejemplo 3: Dos varillas cilndricas estn unidas en B y son


sometidas a la carga que muestra la figura. La varilla AB
est hecha de acero (E=200GPa) y la varilla BC de latn
(E=105GPa). Calcular la deformacin total de la varilla ABC
t la deflexin del punto B.

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Solucin: Primeramente se debe calcular la deformacin en la seccin AB y luego en


la seccin BC por separado, por el mtodo de cortes para el diagrama de cuerpo
libre.

Tramo AB:

Entonces:

Tramo BC:

Entonces:

Luego la deformacin total se calcula como la suma d elas deformaciones de los


tramas, es decir: .
-3
Entonces la barra ABC se contrae 0,153x10 m.

El desplazamiento del punto B se define como: . Entonces la


-3
barra BC se contrae 0,10x10 m.

Ejemplo 4: Una barra de cobre tiene seccin uniforme y est unida rgidamente a
los muros, como se ve en la figura. La longitud es de 150 cm y la seccin de 15
cm2. A la temperatura de 25 C la varilla no tiene
tensiones. Determinar las tensiones que existen en
ella cuando descienda la temperatura a 10C,
suponiendo que los apoyos no ceden. Para el cobre,
E = 1,1 x 106 [kg/cm2] y = 16 x 10-6 [1/C].

Solucin: Para solucionar este problema se debe separar en dos diagramas de


deformacin, uno con la deformacin trmica y otro con la deformacin por fuerza,
la suma de las deformaciones es igual a cero:

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Deformacin Trmica: La variacin de la Temperatura nos indicara si la deformacin


es una dilatacin o una contraccin, para este caso es:
. Es decir, la barra sufre una
contraccin.

Entonces:

Deformacin por Fuerza: Como la barra se est contrayendo, entonces aparecen las
reacciones en los muros que imiden este desplazamiento, en
el sentido contrario, por lo tanto se generan fuerzas de

traccin. Entonces:

Luego tenemos:

Por lo tanto, el esfuerzo en la barra es . Entonces el

esfuerzo de la barra es de aproximadamente 264 Kg/cm2 a traccin.

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EJERCICIOS

Problemas: Traccin y Compresin Sistemas Hiperestticos

1. La barra representada en la figura es de seccin


constante y est sujeta rgidamente entre los
muros. Si se aplica una carga a la distancia
del extremo izquierdo, determinar las reacciones
de los muros sobre la barra.

2. Considerar un tubo de acero que rodea a un cilindro


macizo de aluminio, comprimido todo el conjunto
entre placas infinitamente rgidas, por fuerzas
aplicadas centralmente, como se ve en la figura. El
cilindro de aluminio tiene de dimetro interior
y el dimetro exterior del tubo de acero es de .
Si , hallar el esfuerzo en el acero y en el
aluminio. Para el acero, y para
el aluminio .

3. La barra es absolutamente rgida y est soportada por tres varillas, como se


ve en la figura. Las dos varillas extremas son de acero y tienen una seccin de
. La central es de cobre de seccin . Para el acero, ,
y para el cobre, . Todas las varillas tienen y estn
igualmente separadas entre s, estando
aplicadas las cargas de en el
punto medio entre ellas. Despreciando
el peso de la barra , determinar la
fuerza en cada una de las barras
verticales. permanece horizontal
despus de aplicar las cargas.

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4. Considerar un pilar cuadrado de hormign armado de de seccin y


de altura. El hormign est armado con ocho barras verticales de acero,
cuadradas, de de lado, colocadas simtricamente respecto al eje vertical
del pilar. Se ha aplicado una fuerza de compresin axial de a travs de
la placa absolutamente rgida en la parte superior del hormign. Considerar,
para el acero , y para el hormign .
Determinar el esfuerzo en el hormign y en el acero.

5. Un tubo de acero, vertical de dimetro exterior e interior , est lleno


de hormign. Si el lmite elstico aparente del acero es de ,
se admite un coeficiente de seguridad 2,25 y la resistencia a la rotura del
hormign es de y su coeficiente de seguridad . Qu carga
axial total de compresin puede soportar? Suponer que los dos extremos del
tubo estn cubiertos por placas infinitamente rgidas, y se desprecian los efectos
de la expansin lateral de los dos materiales. Considerar para el acero
y para el hormign .

6. La barra , inicialmente recta, tiene una seccin uniforme y est amordazada


en los apoyos extremos, como se ve en la figura, sin que exista ninguna tensin
inicial. Se aplican las cargas simtricamente colocadas a las mnsulas (cuyo
efecto se desprecia) y se desea
hallar la fuerza de traccin o
compresin resultante sobre
cada seccin transversal en
cada una de las zonas , y
. Longitudes en .

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7. Considerar la barra de la figura absolutamente rgida y horizontal antes de


aplicar la carga de , articulada en y soportada por la varilla de acero
y la de cobre . La longitud de es
de y la de de . Si la seccin
de es de y la de de ,
determinar el esfuerzo en cada varilla
vertical y el alargamiento de la varilla de
acero. Despreciar el peso propio de .
Para el acero, , y para
el cobre, .

8. Una barra de cobre tiene seccin uniforme y est unida rgidamente a los
muros, como se ve en la figura. La longitud es de y la seccin de .
A la temperatura de la varilla no tiene
tensiones. Determinar las tensiones que existen
en ella cuando descienda la temperatura a ,
suponiendo que los apoyos no ceden. Para el
cobre, y .

9. La barra compuesta de la figura est


rgidamente sujeta a dos apoyos. La
parte de la izquierda es de cobre, con
seccin uniforme de y longitud
, mientras que la derecha es de
aluminio, con seccin uniforme de y longitud . A la temperatura de
, el conjunto est sin tensiones. La temperatura de la estructura desciende,
y durante este proceso el soporte derecho cede en el sentido de la
contraccin del metal. Determinar la temperatura mnima a que puede
someterse el conjunto para que la tensin en el aluminio no exceda de
. Para el cobre, y , y para el aluminio,
y .

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10.Un cilindro hueco de acero rodea a otro macizo de cobre y el


conjunto est sometido a una carga axial de como
se muestra en la figura. La seccin del acero es de ,
mientras que la del cobre es de . Ambos cilindros
tienen la misma longitud de antes de aplicar la carga.
Determinar el aumento de temperatura del sistema necesario
para colocar toda la carga en el cilindro de cobre. La placa de
cubierta de la parte superior del conjunto es rgida. Considerar para el cobre,
y , mientras que para el acero
y .

11.La barra rgida est articulada en , y


unida a las y como se ve en la figura.
Todo el sistema est al principio sin tensiones
y son despreciables los pesos de las barras.
La temperatura de la barra desciende
y la de la barra aumenta los mismos .
despreciando toda posibilidad de pandeo lateral, calcular los esfuerzos normales
en las barras y . Para , que es de bronce, suponer
y , y para , que es de acero, tomar
y . la seccin de es de y la de de .

12.Considerar la armadura articulada de la figura. Antes


de aplicar la carga , todo el sistema est
libre de tensiones. Calcular la fuerza axial producida
en cada barra por la fuerza vertical . Las dos barras
exteriores son idnticas y tienen seccin ,
mientras que la seccin intermedia es . Si
, . Todas las barras tienen el
mismo mdulo de elasticidad . Determinar la tensin normal
en cada barra y la deformacin vertical en el punto .

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13.Dos barras inicialmente rectas estn unidas entre s


y sujetas a apoyos, como se ve en la figura. La
barra de la izquierda es de bronce para la cual
y , y la barra
de la derecha es de aluminio para la cual
y . Las secciones de las barras de bronce y
de aluminio miden, respectivamente, y . Se supone que el sistema
est inicialmente libre de tensiones y que la temperatura desciende . La
longitud de las barras se encuentra en .

a) Si los apoyos no ceden, calcular la tensin normal en cada barra.


b) Si el apoyo derecho cede, , calcular la tensin normal en cada
barra, suponiendo su peso despreciable.

14.Un corto tubo de fundicin, de seccin cuadrada, est lleno de


hormign. La dimensin exterior de la fundicin es de y
el espesor de la pared de . El conjunto est comprimido
por una fuerza axial de aplicada a placas de tapa
infinitamente rgidas, como se muestra en la figura.
Determinar la tensin en cada material y el acortamiento del
elemento. Para el hormign, tomar y
para la fundicin .

15.Un tubo de acero de y de dimetros exterior e interior,


respectivamente, rodea a un cilindro macizo de bronce de de dimetro,
unidos ambos a una placa de cubierta rgida, en cada extremo. El conjunto est
exento de tensiones a la temperatura de . Si la temperatura aumenta hasta
, calcular las tensiones en cada material. Para el acero
y , y para el bronce y .

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16.Una barra est constituida por una tira de cobre entre


dos placas de acero laminado en fro. Los extremos
del conjunto estn cubiertos por placas infinitamente
rgidas, se aplica a la barra una carga , por medio de una fuerza que acta en
cada una de las placas rgidas, como se ve en la figura. El ancho de todas las
barras es de , las placas de acero tienen un espesor de de cada una
y el de la de cobre es de . Determinar la carga mxima que se puede
aplicar. La tensin de rotura del acero es y la del cobre
. Es admisible un coeficiente de seguridad de , basado en la carga de
rotura de cada material. Para el acero y para el cobre
.

17.Un cilindro recto circular de aluminio rodea a otro de acero, como


se ve en la figura. Se aplica la carga axial de compresin de
a travs de las placas de cubierta infinitamente rgidas.
Si el cilindro de aluminio es de ms largo que el de acero
antes de aplicar la carga. Hallar la tensin normal en cada uno de
ellos cuando la temperatura haya descendido y est
actuando toda la carga. Tomar, para el acero y
, y para el aluminio y .

18.La barra horizontal rgida est soportada


por tres cables verticales, como se ve en la
figura, soporta una carga de . El
peso de es despreciable y el sistema
est exento de tensiones antes de aplicar la carga. Despus de aplicados, la
temperatura de los tres cables aumenta . hallar la tensin en cada cable y la
posicin de la carga aplicada para que permanezca horizontal. Tomar para el
cable de acero y , para el cable de bronce
y y el de cobre y
. Las longitudes estn en y las secciones en .

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19.La barra es totalmente rgida, est articulada en y unida a las barras y


como se ve en la figura. El peso de es de y el de las otras dos
barras es despreciable. Si la temperatura de las barras y aumenta ,
hallar las tensiones producidas en esas
barras. es de cobre,
y y la seccin
, mientras que la barra es de
acero, y
y la seccin es .

20.Considerar tres barras idnticas conectadas con


pasador, dispuesta como se indica en la figura,
y que soportan la carga . Las barras forman
entre s ngulos de . Hallar la fuerza axial en
cada una y el desplazamiento vertical del punto
de aplicacin de la carga.

21.Las tres barras representadas en la figura soportan la carga vertical de .


Las barras estn libres de tensin y unidas por un pasador en antes de aplicar
la carga. Si se coloca sta gradualmente y simultneamente decrece la
temperatura de las tres barras . Calcular la tensin en cada una de las
barras. Las dos extremas son de bronce y seccin de , la barra central de
acero y seccin . Para el acero y ,
y para el bronce y .

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