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Installationsanleitung

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Software

KUKA.Sim Viewer
KUKA.Sim Layout
KUKA.Sim Tech
KUKA.Sim Pro
KUKA.Sim Komponentenbibliothek

Version 2.1

KUKA.Sim 2.1 | 2008-03-14 Seite 1/11


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Copyright KUKA Roboter GmbH


Diese Dokumentation darf auch auszugsweise nur mit ausdrcklicher Genehmigung des Herausgebers vervielfltigt oder Dritten
zugnglich gemacht werden. Es knnen weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffhig
sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software geprft. Dennoch knnen
Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so da wir fr die vollstndige bereinstimmung keine Gewhr bernehmen. Die
Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmig berprft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden
Auflagen enthalten.
Technische nderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.

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Inhaltsverzeichnis

1. Allgemeines 4

1.1. Zweck der Programme 4

1.2. Mindestanforderungen fr die Hardware 4

1.3. Empfohlene Anforderungen fr Power User 4

1.4. Untersttzte Betriebssysteme 4

1.5. Weitere Anforderungen 5

2. Installation der KUKA.Sim Produkte 5

3. Installation KUKA OfficeLite 6

4. Installation der Komponentenbibliothek 6

5. KUKA.Sim starten 7

6. KUKA.Sim Produkt-Aktivierung 7

6.1. Was bedeutet Aktivierung? 7

6.2. Produkt-Reaktivierung 9

6.3. Lizenz bertragen 9

7. Erstes Layout laden 9

8. Online-Hilfe 10

9. KUKA.Sim Service Pack 10

10. Deinstallation 10

11. Kontaktadresse 11

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1 Allgemeines
1.1 Zweck der Programme
Die KUKA.Sim Produktfamilie besteht aus vier Programmen:

KUKA.Sim Viewer ist ein kostenloser 3D-Viewer, mit dem auch Ihre Kunden Simulationen
betrachten knnen, die in KUKA.Sim Layout, KUKA.Sim Tech oder KUKA.Sim Pro erstellt
wurden.

KUKA.Sim Layout ist ein einzigartiges Programm, fr die Erzeugung von 3D-Layouts fr
Produktionsanlagen mit KUKA Robotern. Sie knnen schnell und einfach verschiedene
Layouts, Konzepte und Roboteraufgaben erzeugen und miteinander vergleichen. Durch die
umfangreiche Teilebibliothek und die Plug-and-Play-Funktionalitt ist es das ideale
Simulationstool fr Projektingenieure und Vertriebsteams in Ihrem Unternehmen.

KUKA.Sim Tech beinhaltet die KUKA.Sim Layout-Funktionalitt mit einer zustzlichen


Applikationsschnittstelle (API). ber diese Schnittstelle knnen andere Programme (z.B. VBA
oder C++) die Simulation auf unterschiedliche Weise ansteuern und beeinflussen (z.B. starten
und steuern).

KUKA.Sim Pro dient der vollstndigen Offline-Programmierung von KUKA Robotern. Mit diesem
Produkt knnen Sie Taktzeiten analysieren und Roboterprogramme erzeugen. Zudem
ermglicht es eine Echtzeit-Verbindung zur virtuellen KUKA Robotersteuerung
(KUKA.OfficeLite). KUKA.Sim Pro wird ebenso fr den Aufbau parametrischer Komponenten
verwendet, die in KUKA.Sim Pro, KUKA.Sim Tech und KUKA.Sim Layout zum Einsatz
kommen. KUKA.OfficeLite ist im KUKA.Sim Pro Paket enthalten.

1.2 Mindestanforderungen fr die Hardware


KUKA.Sim Viewer und KUKA.Sim Layout
Die Mindestanforderung fr den Rechner ist ein Computer mit 512 MB (bei Windows Vista 1 GB) und
1 GHz (32Bit) oder ein hnlich spezifiziertes Laptop mit einer Auflsung von 1024 x 768 Pixel. Eine
Zweitasten-Maus ist erforderlich. Die Grafikkarte sollte OpenGL untersttzen.

KUKA.Sim Tech und KUKA.Sim Pro


Die Mindestanforderung fr den Rechner ist ein Computer mit 1GB und 1 GHz (32Bit) oder ein hnlich
spezifiziertes Laptop mit einer Auflsung von 1024 x 768 Pixel. Eine Zweitasten-Maus ist erforderlich. Die
Grafikkarte sollte OpenGL untersttzen.

1.3 Empfohlene Anforderungen fr Power User


Die empfohlene Anforderung fr den Rechner eines Power Users ist ein AMD- oder Intel-basierter
Prozessor mit 2,0 GHz oder schneller und 2 GB oder mehr Speicherplatz. Fr das Grafikprogramm wird
ein Display mit einer Auflsung von mind. 1280 x 1024 Pixel und einer hardwarebeschleunigten OpenGL-
Grafikkarte von 128MB oder grer internem Speicher bentigt. Eine Zweitasten-Maus ist erforderlich.
Internetzugang erforderlich fr vereinfachten Lizenzierungsvorgang und Zugriff auf die
Simulationskomponenten.

1.4 Untersttzte Betriebssysteme


KUKA.Sim 2.1 wurde fr Microsoft 2000 mit Service Pack 1 oder hher und Windows XP mit Service
Pack 1 oder 2 oder Windows Vista (32-Bit- oder 64-Bit-Version) unter Verwendung des Windows XP
Kompatibilittsmodus entwickelt. Die kostenlosen Service Packs knnen von der Microsoft Homepage
heruntergeladen werden.
Hinweis
Unter Windows Vista kann es zu einer verlangsamten 3D-Grafikleistung kommen, wenn
OpenGL von den Grafiktreibern nicht direkt in Windows Vista untersttzt wird.
Das Windows Vista 64Bit Betriebssystem bentigt den Kompatibilittsmodus fr die
ausfhrbaren Dateien von KUKA.Sim. Der Kompatibilittsmodus wird der jeweiligen

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ausfhrbaren Datei von KUKA.Sim durch Auswahl der Option "Windows XP Kompatibilitt"
im Kontextmen zugewiesen.

1.5 Weitere Anforderungen


Der Anwender bentigt einen Internetzugang sowie eine E-Mail-Adresse fr die Aktivierung (siehe
Abschnitt 6.2) des Produkts. Volllizenzen werden bei bestehender Internetverbindung alle 180 Tage
automatisch verlngert (reaktiviert).

2 Installation der KUKA.Sim Produkte


Die verschiedenen Produkte der KUKA.Sim Produktfamilie knnen ber die unten aufgefhrten
Installationsprogramme installiert werden.

Fr KUKA.Sim Viewer: setupKUKASimViewer_2.1.exe


Fr KUKA.Sim Layout: setupKUKASimLayout_2.1.exe
Fr KUKA.Sim Tech: setupKUKASimTech_2.1.exe
Fr KUKA.Sim Pro: setupKUKASimPro_2.1.exe

Legen Sie das Installationsverzeichnis fest und folgen Sie den weiteren Aufforderungen des Setup-
Vorgangs. Der Installationsvorgang ist fr die verschiedenen Produkte der KUKA.Sim Produktfamilie stets
identisch.

Bemerkung
Stellen Sie sicher, dass Sie sich als Anwender mit Administratorrechten eingeloggt haben.

Sowohl das Setupprogramm als auch die Komponentenbibliothek kann lokal oder auf ein Netzlaufwerk
kopiert und von dort aus installiert werden.

In den folgenden Abbildungen wird die Installation von KUKA.Sim Pro beschrieben. Der
Installationsvorgang bei KUKA.Sim Viewer, KUKA.Sim Layout und KUKA.Sim Tech ist vergleichbar.

Abb. 1. Begrungsbildschirm Abb. 2. Lizenzbedingungen akzeptieren

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Abb. 3. Die Dateien werden installiert Abb. 4. Die Installation des Programms ist beendet

3 Installation KUKA OfficeLite


Folgen Sie den Anweisungen auf der CD-ROM von KUKA OfficeLite.

KUKA.OfficeLite wird nur mit KUKA.Sim Pro, nicht aber mit den anderen Produkten mitgeliefert.

4 Installation der Komponentenbibliothek


Die KUKA.Sim Komponentenbibliothek enthlt ber 1000 Komponenten, verschiedene Demo-Layouts
und bungsbeispiele fr KUKA.Sim. Auch wenn die KUKA.Sim Produkte ohne installierte Komponenten
funktionieren, ist es trotzdem sehr zu empfehlen, diese zu installieren.
Die Komponentenbibliothek wird mit folgendem Programm installiert:

SetupKUKASimComponents_2.1.exe

Die Komponentenbibliothek kann erst nach einer Installation der verschiedenen KUKA.Sim Produkte
installiert werden. Die Festlegung des Installationsverzeichnisses fr die Komponentenbibliothek kann an
dieser Stelle nicht erfolgen. Dieses wird bereits bei der Installation des betreffenden KUKA.Sim Produkts
definiert.

Abb. 5. Begrungsbildschirm Abb. 6. Lizenzbedingungen akzeptieren

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Abb. 7. Die Dateien werden installiert Abb. 8. Installation abgeschlossen

5 KUKA.Sim starten
Mit der Installation werden KUKA.Sim Icons auf dem Desktop erzeugt. KUKA.Sim kann auch ber Start >
Alle Programme > KUKA.Sim gestartet werden.

Abb. 9. Starten der KUKA.Sim Produkte ber die Desktop-Icons

Die Nutzung des Programms setzt eine erfolgreiche Aktivierung voraus.

6 KUKA.Sim Produkt-Aktivierung
6.1 Was bedeutet Aktivierung?
Sie mssen das Produkt einmalig aktivieren, um es nutzen oder testen zu knnen.
Mit einem Produkt-Key und einer hardwarespezifischen Computer-ID wird ein Aktivierungsschlssel fr
die Software erzeugt, der nur fr diesen Rechner gltig ist.
Wenn Sie KUKA.Sim Layout, KUKA.Sim Tech oder KUKA.Sim Pro zum ersten Mal starten, wird das
Aktivierungsmen angezeigt.

Besteht bei der Installation eine einwandfreie Internetverbindung, wird der Aktivierungsschlssel

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automatisch eingetragen und der Anwender kann sofort beginnen. Die Computer-ID wird aus Ihrer
Hardware + Software (Computer + Betriebssystem) generiert und wird dabei automatisch an den
Lizenzserver bertragen.
Nach einmaliger erfolgreicher Aktivierung knnen Sie KUKA.Sim jederzeit starten und verwenden.

Der Produkt-Key wird Ihnen zugesandt, sobald Sie das Produkt bei KUKA bestellt und den Produkt-Key
mit dem mitgelieferten Lizenzanforderungsformular per Fax angefordert haben.

KUKA.Sim Layout knnen Sie sieben Tage lang kostenlos testen.


Einen Demo-Produkt-Key erhalten Sie ber http://www.kukasim.com nach Eingabe einiger
Registrierungsdaten automatisch und umgehend an Ihre E-Mail-Adresse. Fr weitere Demo-Keys
kontaktieren Sie bitte Ihren KUKA Ansprechpartner.

Abb. 10. Begrungsbildschirm Abb. 11. Product Key eintragen

Abb. 12. Kontaktinformationen eintragen Abb. 13. Aktivierung erfolgreich

Sie mssen sicherstellen, dass Ihre Firewall den Verbindungsaufbau ber das Internet fr die
automatische Aktivierung zulsst. Wenn die automatische Lizenzierung fehlgeschlagen ist, mssen Sie
den Aktivierungsschlssel manuell ber das Web generieren. http://www.visualcomponents.com/licensor

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Abb. 14. Fehlgeschlagene Aktivierung / Eingabe Aktivierungsschlssel

bertragen Sie dazu den Produkt-Key und die Computeridentitt mit Copy-und-Paste in die dafr
vorgesehenen Felder. Folgen Sie den weiteren Anweisungen im Men.

Weitere Infos hierzu auch unter http://www.kukasim.com

Wenn Ihr Internetzugang nur auf einem anderen Rechner zur Verfgung steht, empfehlen wir Ihnen, um
Schreibfehler zu vermeiden, Produkt-Key und Computer ID in einem Text-File mit Copy-und-Paste zu
kopieren und auf diese Weise sicher auf den anderen Rechner zu bertragen. Das gleiche gilt fr die
bertragung des Aktivierungsschlssels.

Anmerkung
Bitte bewahren Sie ihren Produkt-Key an einem sicheren Ort auf. Sie bentigen diesen Produkt-Key, falls
Sie KUKA.Sim einmal neu installieren mssen. Jeder Produkt-Key kann nur einmal verwendet werden.
Ein Produkt-Key fr KUKA.Sim Pro kann auch fr KUKA.Sim Tech und KUKA.Sim Layout auf demselben
Rechner verwendet werden.
Der Produkt-Key fr KUKA.Sim Layout kann nicht fr KUKA.Sim Pro oder KUKA.Sim Tech verwendet
werden.
Der KUKA.Sim Viewer bentigt keinen Produkt-Key.

6.2 Produkt-Reaktivierung
Die KUKA.Sim Volllizenz muss regelmig (mindestens alle 180 Tage) reaktiviert werden.
Wenn Ihr Rechner ber das Internet mit dem Lizenzserver verbunden ist, dann wird die Aktivierung 30
Tage vor Ablauf von KUKA.Sim automatisch vorgenommen.
Der Lizenzserver verfolgt auch alle anderen aktivierten Produkte und sendet 14 Tage bevor die gltige
Lizenz abluft automatisch eine E-Mail mit einem neuen Aktivierungsschlssel.
Auf diese Weise wird sichergestellt, dass Sie Ihre neue Lizenz auch ohne Internetverbindung (z.B.
aufgrund von Firewall-Einschrnkungen) rechtzeitig erhalten.

6.3 Lizenz bertragen

Die Lizenz ist nur fr den Rechner gltig, auf dem sie mit der entsprechenden Konfiguration aktiviert
wurde. Der Produkt-Key ist nur fr diesen Rechner registriert.
Wenn Sie Ihre Lizenz auf einen anderen Rechner bertragen wollen, muss der Produkt-Key
zurckgesetzt werden. Gehen sie hierzu bitte auf die Seite http://www.kukasim.com.
Hier finden Sie die Vorgehensweise fr die Lizenzbertragung.

7 Erstes Layout laden


Starten Sie KUKA.Sim.

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ffnen Sie das Layout Local Components DemoLayouts PressWork Press Chainer KR60P. Wenn
Sie die Komponentenbibliothek installiert haben, erscheinen mehrere Demo Layouts im eCat.

Warten Sie, bis das Layout geladen wurde.

Drcken Sie die Schaltflche Zentrieren.


Drcken Sie die Schaltflche 3D-Ansicht drehen.

8 Online-Hilfe
Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe. Drcken Sie F1 fr diese Online-Hilfe, nachdem
KUKA.Sim gestartet wurde, oder suchen Sie die Online-Hilfe im KUKA.Sim Programmverzeichnis (unter
Start Alle Programme - KUKA.Sim 2.1)

9 KUKA.Sim Service Pack


Ein KUKA.Sim Service Pack knnen Sie ber die bestehende Installation installieren. Bitte beachten Sie
dazu ggf. die Release Notes des SP.

10 Deinstallation
Die Programme der KUKA.Sim Produktfamilie und die Komponentenbibliothek knnen ber die
Systemsteuerung deinstalliert werden.

1. Whlen Sie Start Systemsteuerung Software Programme ndern oder entfernen.


2. Whlen Sie das zu entfernende Programm aus.
3. Drcken Sie die Schaltflche ndern/Entfernen, um das Programm zu entfernen.

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Abb. 15. Auswhlen des zu entfernenden Programms

11 Kontaktadresse
KUKA Roboter GmbH
Hery Park 3000
D-86368 Gersthofen
Tel: +49 (0)821 4533 0
Fax: +49 (0)821 4533 3498
E-Mail: simulation@kuka-roboter.de
Web: www.kuka-roboter.de
Web: www.kukasim.com

Anmerkung Wenn Sie das KUKA.Sim Team kontaktieren, sollten Sie die folgenden Daten bereit halten:
Verwendete KUKA.Sim Version und ggf. KUKA OfficeLite Version
Produkt-Key und die KUKA Roboter Auftragsnummer
Telefonnummer und E-Mail Adresse
Eine genaue Beschreibung Ihres Problems (Screenshots - Englisch, Deutsch)

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