CURSO:

CENTRALES ELECTRICAS I

AUTONOMO 2 REGULADORES DE VELOCIDAD

ALUMNO:

PROFESOR:

TURNO: TARDE

PERIODO: 2017-I

LIMA PER

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REGULADOR DE VELOCIDAD EN TURBINAS HIDRAULICAS

INTRODUCCIN:

Debido al cambio constante en la demanda de potencia que sufre un generador es

necesario contar con los mecanismos de regulacin que puedan adaptar en todo momento
la generacin al consumo.

Si la potencia mecnica de una mquina se mantiene constante y vara el consumo

(potencia elctrica), la diferencia ser absorbida por las partes rotantes del sistema
variando su energa cintica. La variacin de la velocidad de giro de un grupo generador
ante los cambios en el consumo proporciona una referencia para efectuar la regulacin.

Cuando el consumo aumenta la velocidad baja, mientras que si disminuye la velocidad

aumenta, esto va a proporcionar un buen mecanismo de censado.

Al control de velocidad realizado en cada grupo generador se lo llama regulacin primaria.

La magnitud objeto de la regulacin es la velocidad o nmero de revoluciones por minuto a
que ha de girar el rodete de la turbina, con el fin de que, por medio del eje se transmita el
giro uniforme que debe de existir y mantenerse entre dicho rodete y el rotor del alternador.

Cuando se produce una variacin en la carga, es decir, segn aumente o disminuya el par
resistente que acta sobre la turbina, esta tender respectivamente a reducir o aumentar el
nmero de revoluciones con que estuviese en funcionamiento normal antes de producirse
la variacin de carga. En tales condiciones, el funcionamiento de la turbina sera totalmente
inestable. llegando a parase al aumentar la carga y a embalarse cuando sta disminuyese.
Dado que en la realidad las cargas solicitadas varan constantemente, es necesario
adaptar el trabajo motor al resistente, y esto se consigue graduando adecuadamente el
paso de agua hacia el rodete. Al regular el caudal de agua preciso para cada valor de
carga en cada instante se dispondr de la potencia requerida debindose obtener al mismo
tiempo el numero de revoluciones de funcionamiento normal de la turbina.
Las turbinas y los reguladores de velocidad son elementos importantes en la evaluacin de
la estabilidad angular de un sistema elctrico de potencia, pues influyen en
el par entregado al eje del generador, promoviendo variaciones en la
potencia activa generada y el desplazamiento angular de los rotores.
Debido al cambio constante en la demanda de potencia que sufre un generador es
necesario contar con los mecanismos de regulacin que puedan adaptar en todo momento
la generacin al consumo.
Si la potencia mecnica de una mquina se mantiene constante y vara el consumo
(potencia elctrica), la diferencia ser absorbida por las partes rotantes del sistema
variando su energa cintica. La variacin de la velocidad de giro de un grupo generador
ante los cambios en el consumo proporciona una referencia para efectuar la regulacin.
Cuando el consumo aumenta la velocidad baja, mientras que si disminuye la velocidad
aumenta, esto va a proporcionar un buen mecanismo de censado.
Al control de velocidad realizado en cada grupo generador se lo llama regulacin primaria.
La magnitud objeto de la regulacin es la velocidad o nmero de revoluciones por minuto a
que ha de girar el rodete de la turbina, con el fin de que, por medio del eje se transmita el
giro uniforme que debe de existir y mantenerse entre dicho rodete y el rotor del alternador.

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Cuando se produce una variacin en la carga, es decir, segn aumente o disminuya el par
resistente que acta sobre la turbina, esta tender respectivamente a reducir o aumentar el
nmero de revoluciones con que estuviese en funcionamiento normal antes de producirse
la variacin de carga. En tales condiciones, el funcionamiento de la turbina sera totalmente
inestable. llegando a parase al aumentar la carga y a embalarse cuando sta disminuyese.
Dado que en la realidad las cargas solicitadas varan constantemente, es necesario
adaptar el trabajo motor al resistente, y esto se consigue graduando adecuadamente el
paso de agua hacia el rodete. Al regular el caudal de agua preciso para cada valor de
carga en cada instante se dispondr de la potencia requerida debindose obtener al mismo
tiempo el nmero de revoluciones de funcionamiento normal de la turbina.
Regulador Iscrono
Normalmente utilizado cuando se tiene una maquina muy grande otra pequea
El regulador de velocidad iscrono tiende a presentar un comportamiento pobre en tiempos
de estabilidad, pues posee apenas una realimentacin externa, en el proceso de control.

Figura: Esquema de un regulador iscrono.

Ante un error negativo de la frecuencia, el regulador aumenta la potencia mecnica

aplicada sobre el eje, lo cual tiende a reducir el error de frecuencia. El efecto integrador del
regulador hace que el rgimen permanente se alcance cuando el error de frecuencia es
cero.
Por lo tanto el regulador de velocidad iscrono tiene la caracterstica de un integrador
matemtico, donde la variacin de la abertura de la vlvula de admisin de la turbina se
anulara, cuando la variacin de velocidad sea nula, motivo por el nombre de iscrono
Regulador con cada de velocidad (regulador rpido)
El estado final de equilibrio se alcanzara mas rpidamente y se producir antes
de alcanzar su valor inicial de frecuencia del Proceso.
Este regulador es mas estable y mas rpido que el regulador iscrono, entretanto el precio
de esta mayor eficiencia es un error final en la frecuencia del sistema. La correccin de
este error es una funcin de control secundario de frecuencia, y la ejercida por el CAG
Controle Automtico de Generacin
Usado en turbinas termicas
Regulador con la cada de la velocidad y estatismo transitorio
El termino estatismo implica que para desvos rpidos de frecuencia o de velocidad, el
regulador debe demostrar una alta regulacin, en tanto que para variaciones mas lentas en
estado de equilibrio en regulador tendr una baja regulacin.
As como el regulador con cada de velocidad es mas rpido y estable que el regulador
iscrono, este presenta un error de rgimen permanente en frecuencia del sistema. La
correccin de este error es echa por CAG.
Usado en turbinas hidrulicas

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 1. COMPONENTES FUNDAMENTALES DE UN REGULADOR DE VELOCIDAD

Aparte de los componentes ya mencionados, tales como tacmetro, vlvula piloto,

vlvula distribuidora, etc., todo regulador cuenta con mecanismos para realizar
funciones parciales muy definidas, que complementan la fundamental, cual es la
regulacin. Si bien, en los nuevos reguladores, son electrnicos los dispositivos que
no han de transmitir esfuerzos directos, hacemos una sucinta exposicin de los
mas significativos, basndonos, por similitud de cometido, en los puramente
mecnicos.

Control de cada de velocidad.

Este dispositivo, vinculado estrechamente al equipo estabilizador, se conoce

tambin como dispositivo de estatismo permanente, control del grado de estatismo,
control de cada relativa de vaco a plena carga, control de velocidad inherente, etc.
Tiene como misin, prefijar la reparticin de la carga entre dos o ms grupos
acoplados en paralelo.

Permite ajustar la cada de velocidad desde el valor cero hasta el 6 %,

aproximadamente, de la velocidad de rgimen a plena carga.
El valor usualmente ajustado, est comprendido entre el 2 y el 4 %, dependiendo
de las fluctuaciones de carga previstas en el sistema.
Cuando se ajusta para cada de velocidad de valor cero, posicin de regulacin
totalmente asttica (velocidad constante para cualquier carga) el grupo tender a
aceptar todas las oscilaciones de carga. En cambio, ste se opondr a dichas
oscilaciones en mayor grado cuanto mayor sea el valor ajustado, es decir, menor
ser la proporcin de las fluctuaciones de carga del sistema tomadas por los
grupos.

Control de velocidad.

O, en sentido ms amplio, control de carga-velocidad, distinguiendo como control

de carga cuando acta sobre la mquina acoplada, y control de velocidad cuando
est desacoplada.
Est gobernado por un motor elctrico, con reductora y embrague, denominado
motor de ajuste de velocidad o motor de sincronizacin porque se utiliza para
ajustar la velocidad de sincronismo del grupo, cuando se realiza a maniobra de
acoplamiento de ste, en paralelo, al sistema.
Este mecanismo puede ser controlado a distancia, a travs del motor, desde los
pupitres del Cuadro de Control; o localmente, desde el propio cuerpo del regulador.

Debido a la accin que ejerce el muelle limitador del tacmetro, le permite al

Operador mantener los valores requeridos de carga o de velocidad, segn proceda,
haciendo los ajustes oportunos. En condiciones de funcionamiento normal del
grupo, las acciones sobre el dispositivo del control de carga, son ejercidas
directamente por el llamado equipo de telerreguIacin o, lo que es lo mismo,
regulacin automtica a distancia, desde un centro comn de coordinacin,
conocido como Despacho Central de Maniobras (D.C.M.), todo ello segn

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 exigencias del servicio en la red.

Control del lmite de apertura.

Su denominacin ms usual es la de limitador de carga.

Consiste en un mecanismo que, accionado por motor, bloquea el movimiento de la
vlvula piloto, estableciendo el lmite de carga que debe proporcionar el grupo, en
relacin con el lmite de apertura permitido al distribuidor.

Puede ser maniobrado a distancia o localmente.

Control de desconexin por exceso de velocidad.

Tambin se identifica como control de desconexin por sobrevelocidad o

embalamiento. El exceso de velocidad se detecta por dos procedimientos distintos.
Uno, puramente mecnico, consiste en el uso de interruptores centrfugos, situados
convenientemente sobre distintas zonas del eje del grupo, los cuales, segn
proceda, intervienen en los circuitos de control, elctricos o de aceite a presin,
destinados a tal fin. Otro est basado en la alimentacin directa de los circuitos de
control por medio del generador de imanes permanentes o el generador de
impulsos.

Para cada turbina, se suelen establecer dos valores de sobrevelocidades o

escalones de exceso de velocidad, denominados primer escaln y segundo
escaln, disponindose de los controles respectivos para cada uno de ellos.

En el primer escaln, el valor de velocidad bajo control est comprendido entre el

110 y el 125 % del valor nominal, dependiendo de las caractersticas del grupo,
producindose una alarma de prevencin al alcanzar el nmero de revoluciones por
minuto establecido. El segundo escaln corresponde a velocidades del orden del
140 al 150 %, y provoca el cierre inmediato de la compuerta o vlvula de
alimentacin, as como del distribuidor si no existen fallos en ste.
En ambos casos, a travs de los controles mencionados, el regulador da rdenes
de cierre total al distribuidor, si bien, cuando se trata del primer escaln, existe la
posibilidad de espera de un comportamiento del grupo que permita la recuperacin
del nmero normal de revoluciones por minuto. El embalamiento se da cuando, el
regulador, no responde eficazmente ante un desacoplamiento con carga.

2. ACCIONAMIENTO DE LOS REGULADORES DE VELOCIDAD

Al regulador, y concretamente a su dispositivo tacomtrico, se transmite

continuamente la velocidad del grupo, al objeto de que detecte las variaciones que
puedan surgir en cada instante. En definitiva, entre el grupo y el regulador, existe
una conexin que acciona al tacmetro, de forma mas o menos directa.

En el caso de reguladores centrfugos, la conexin se puede llevar a efecto

mediante

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 Transmisin por correa.

Una correa transmite el giro del eje del grupo al eje del tacmetro.
Se utiliza cuando se trata de mquinas de pequea potencia. No es recomendable
su empleo en grupos de mediana y gran potencia, debido a la inseguridad de
funcionamiento (elasticidad incontrolada, rotura, etc.), y a la falta de precisin del
regulador.

Transmisin mecnica rgida.

Se consigue por engranajes, transmisiones cardans, etc.

Presenta el inconveniente de que las oscilaciones que se producen en el eje del
grupo se comunican instantneamente al tacmetro, haciendo que este tenga un
funcionamiento brusco e irregular, lo que repercute en la fiabilidad de la regulacin.

Transmisin elctrica.

Es el sistema ms utilizado actualmente, por su seguridad de funcionamiento y

uniformidad de respuesta.El dispositivo de masas giratorias, es movido por un
pequeo motor elctrico, alimentado directamente por una conduccin elctrica
tomada del propio alternador (mediante transformacin previa); de la excitatriz
principal (cuando es individual para el grupo); o proveniente de un generador
auxiliar acoplado al eje del grupo, conocido como generador de imanes
permanentes o alternador piloto siendo esta ltima solucin la ms habitual.

En estos casos, motor elctrico que acciona al tacmetro. es casi siempre de tipo
asncrono de pequeo deslizamiento, con el fin de evitar oscilaciones perjudiciales
al regulador.

Para los reguladores elctricos, en los que el dispositivo tacomtrico est

constituido por equipos de medida directa de la frecuencia, stos reciben, los
valores de dicha frecuencia, de un generador de imanes permanentes, en la
mayora de los casos. La velocidad de funcionamiento normal, est representada
por una magnitud proporcional a un valor predeterminado de la frecuencia del
generador de imanes (Fig. 12.)

Hemos de considerar los

modernos reguladores de

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 velocidad constituidos por equipos electrnicos, con los que se consigue una
regulacin mucho ms rpida y exacta, a la vez que sus dimensiones son ms
reducidas. La transmisin del nmero de revoluciones del eje hacia el regulador, se
logra mediante un circuito conectado al denominado generador de impulsos (pick-
up), componente electromagntico, instalado en una determinada zona del eje del
grupo adecuada a las caractersticas del mismo, que capta y transfiere, al
componente electrnico que hace las veces de tacmetro del regulador, las
revoluciones del grupo en cada instante, en forma de impulsos de corriente.

Tecnologas mas avanzadas, permiten prescindir del generador de impulsos, al

detectar la velocidad mediante valores de tensin, traducidos a valores de
frecuencia, tomados de los transformadores de tensin de los circuitos de
proteccin o medida del generador. Estando este desexcitado, es suficiente el
pequesimo valor de tensin (0,5 V. o menor) originado por el magnetismo
remanente.

a. FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD

Para explicar mejor el funcionamiento de un sistema regulador vamos a

recurrir a un ejemplo, una central hidroelctrica. sta se esquematiza
convenientemente en la siguiente figura (Figura 1) resaltando las partes
importantes del sistema regulador.
Todo sistema de control debe contar con un sensor y un sistema actuador.
En el caso que estudiamos el sensor es un pndulo taquimtrico (o pndulo
de Watt), que traduce un cambio en la velocidad de rotacin en un
movimiento sobre la palanca de unin AGM (que tambin opera como
realimentador).

Pndulo
taquimtrico:

Como se
muestra en la
Figura 1 el
mecanismo de
funcionamiento
de este
mecanismo es
simple, las dos
masas m giran
con la mquina (directamente o con reduccin) unidas a unos anillos a
travs de barras fijas. Al girar por fuerza centrfuga tienden a abrir el
mecanismo y esto es compensado por el resorte central. La variacin de
longitud del resorte produce un movimiento sobre los anillos mviles
actuando sobre la barra de unin, que luego accionar al sistema actuador.

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 Hoy en da este sistema mecnico est en desuso y est siendo
reemplazado por sensores electromecnicos y su electrnica asociada. Esto
lo mostraremos luego con el modelo en bloque de un regulador.

Amplificador hidrulico:

Comprende el distribuidor o vlvula piloto y el pistn principal (servomotor

hidrulico). La vlvula piloto cuenta con dos pistones con movimiento ligado
a la variacin de velocidad por el brazo de palanca L1. En caso de
producirse un descenso de los pistones S1 y S2 (aumento del consumo),
por el canal b el aceite a alta presin proporcionado por la bomba producir
una diferencia de presin en el pistn S3 movindolo hacia arriba
produciendo la apertura de la vlvula V que controla el caudal de agua.
Debido a que la vlvula piloto funciona en forma diferencial con pequeos
desplazamientos de el equilibrio, la potencia requerida para su movimiento
es baja comparada con la otorgada luego al pistn principal. Por esto se lo
llama al sistema entero amplificador hidrulico.

Palanca de unin:

La representa en la Figura 1 la varilla AGM y su funcin es producir el

desplazamiento de la vlvula piloto. La parte AG proporciona una
realimentacin para el pistn principal. Supongamos que la posicin de
equilibrio era AGM, en caso de aumento de consumo la velocidad del grupo
disminuye y los anillos deslizantes descienden de la posicin M a M. Esto
produce la apertura del canal b de la vlvula piloto a travs del brazo GD (se
mueve a G), esto se traduce finalmente en un mayor caudal de agua hasta
que cesa el decaimiento de velocidad (equilibro la potencia mecnica con el
consumo). El punto A se mueve junto con la apertura de la vlvula V hasta A
esto produce que el vstago GD sube de nuevo hasta G. Las fases
sucesivas de equilibrio de la palanca son AGM AGM AGM.

Motor de control de potencia:

Este motor es el encargado de realizar la regulacin secundaria,

manteniendo la frecuencia de generacin constante.

Bsicamente este motor acta sobre el tornillo cambiando la posicin del

punto A de la varilla hasta alcanzar la velocidad deseada de funcionamiento.
Suponiendo que el equilibrio de la regulacin primaria lo obtuvimos en la
posicin AGM, el motor devuelve el punto A al A con el consecuente
aumento de caudal por lo cual la velocidad aumenta hasta el punto deseado
siendo el nuevo equilibrio la posicin AGM (la varilla pasa por un equilibrio
intermedio en AGM).

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 Regulacin:

Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado

tiene que adaptarse en cada instante al valor de la carga, por lo que la
posicin del inyector tiene que ajustarse mediante un regulador que acta
segn la velocidad de la turbina y en el caso ms general, en forma
automtica, Fig. 11.

Si se supone que la turbina se ha acelerado, el regulador 7 levantar la

vlvula 1 y el aceite a presin entrar en el cilindro grande haciendo bajar el
mbolo 8, con lo que la palanca 2 bajar y el deflector 6 cortar al chorro
desviando una parte del mismo.
El punzn 5 que estaba retenido por la palanca 2 no avanza solidariamente
con sta, debido al huelgo de la hendidura 3, sino que es empujado
lentamente por el agua a presin que pasa por un orificio estrecho, sealado
en la figura y que acta sobre el mbolo 4.
El punzn en su avance llega a encontrarse con el tope inferior de la
hendidura 3 que le impide seguir cerrando la salida del inyector. Si
sobreviene una carga brusca, el mbolo 8 actuar en sentido contrario,
tirando rpidamente de la aguja 5 hacia atrs y llevando, simultneamente,
el deflector a su posicin primitiva.
Cuando se utilizan grandes caudales de agua y se emplee un solo inyector,
las cazoletas resultan muy grandes y pesadas; tambin se encuentra el
inconveniente de que toda la fuerza tangencial se ejerce en un solo punto
de la rueda, lo que representa un desequilibrio dinmico.

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 En consecuencia conviene hacer el montaje de dos o mas inyectores
cuando el caudal lo requiera, por lo que las cazoletas estarn menos
cargadas y, por lo tanto, sern ms pequeas.
El par motor se distribuye ms uniformemente sobre la periferia de la rueda,
aumenta el nmero especfico de revoluciones en z y a igualdad de
dimetro del rodete, la turbina adquiere una velocidad angular mayor.

BIBLIOGRAFIA.

CENTRALES HIDRAULICAS: ISMAEL SUESCUN MONSALVE REGULACION

DE VELOCIDAD

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 ANEXO

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