Cuestionario unidad 2

1. Qu tareas se deben llevar a cabo para el desarrollo de

un sistema mecatrnico?
Modelado, anlisis, diseo integrado, pruebas y mejoras

2. Menciona los elementos claves de los sistemas

mecatrnicos?
Sistemas Fsicos
Sistemas de automatizacin
Sensores y actuadores
Sistemas de control de procesos
Computadoras y sistemas lgicos
3. Cules son los principales beneficios de implantar un
adecuado sistema de control de proceso?
Incremento de la productividad
Mejora de los rendimientos
Mejora de la calidad
Ahorro energtico
Control medioambiental
Seguridad operativa
Optimizacin de la operacin del proceso/ utilizacin del
equipo
Fcil acceso a los datos del proceso

4. A qu le llamamos sistemas lgicos?

A los elementos capaces de recibir y procesar datos a partir de
un grupo de instrucciones denominadas programas, y
finalmente transferir la informacin procesada o guardarla en
algn tipo de dispositivo o unidad de almacenamiento.

5. Cmo funciona un sistema de adquisicin de datos?

Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos,
poseen sensores adecuados que convierten cualquier
parmetro de medicin de una seal elctrica, que se
adquiriere por el hardware de adquisicin de datos. Los datos
adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un
ordenador utilizando el software de aplicacin

6. Qu es controlador lgico programable PLCs?

Se define como un dispositivo electrnico digital que usa una
memoria programable para guardar instrucciones y lleva a
cabo funciones lgicas, de configuracin de secuencia, de
sincronizacin, de contacto y aritmticas, para el control de
maquinaria y procesos
7. Cul es la funcin de los sistemas de control de
procesos? Mantener regulado un conjunto de componentes,
regula la conducta de un sistema dependiendo de las
 situaciones que se presenta en el entorno, todo esto con el fin
de obtener un sistema autosuficiente.

8. Cul es el propsito fundamental de la mecatrnica?

Es el estudio de los autmatas desde una perspectiva
ingenieril y ser de utilidad a sistemas hbridos de control como
los de produccin, robots de exploracin planetaria,
subsistemas.

9. Qu reas integran la mecatronica?

Son 3 reas la electrnica, Informtica y Mecnica.

10. Cul es el funcionamiento de un producto mecatrnico?

Llega a un conjunto de sensores electrnicos instalados en

Una estructura, que van a un sistema que procesa y manda
las rdenes a travs de lo que se conoce como un actuador.

11. Mencione algunas desventajas de la mecatronica?

los altos precios de materiales para la elaboracin de
artefactos
Falta de capital humano especializado en reas
especializadas que propicien el desarrollo de productos.

12. Mencione algunos elementos claves de la mecatrnica?

Modelacin de sistemas fsicos
Sistemas de automatizacin
Sensores y Actuadores
Sistemas de Control de Procesos
Computadoras y sistemas lgicos

13. Cules ventajas consideras que tiene la mecatronica?

(respuesta abierta)

14. A que nos referimos con la etapa de conceptualizacin?

Es una de las etapas donde el diseador pone en juego toda
su imaginacin y plasma sus ideas en mltiples bocetos

15. Mencione las caractersticas principales que la mquina

debe cubrir?
 Confiable. El manejo debe hacerse cuidadosamente para evitar
cualquier dao y no demeritar su calidad.
Modular. Debe tomarse en cuenta que el diseo sea vlido.
Flexible. El software de control debe tener la capacidad de
programarse de acuerdo a los diversos objetivos.
Alto rendimiento. Debe tener la capacidad de trabajar
continuamente y sin interrupciones.
Bajo costo. En el proceso del diseo se determinan varias
soluciones, sin embargo, el factor costo ayudar a delimitar las
opciones.

16. Cules son los parmetros involucrados en el diseo de

un prototipo virtual?
Definir las limitaciones del espacio fsico.
Diferenciar las cargas estticas de las dinmicas y establecer
con claridad aqullas a las que los subsistemas o partes
mecnicas estarn sometidos
Encontrar patrones de movimiento que puedan convertirse con
facilidad en modelos prevemos los movimientos de la manera
ms ptima y eficiente
Establecer los elementos que es necesario dibujar con detalle
para su fabricacin.

17. Cul es la importancia del software de diseo en

proyectos de mecatrnica?

La computacin grfica ha permitido que sea posible disear a

detalle modelos slidos de cada una de las partes de que se
compone una mquina o prototipo y as probar que los
ensambles entre piezas que se conectan mutuamente, se
logren conforme a los requerimientos de manera que se
simplifique el proceso de modificar dimensiones cuando sea
necesario.

18. Qu es Mecnica de precisin?

Es una tcnica de fabricacin de componentes se ha
caracterizado por lo exacto de su trabajo, de ah su nombre.
Las medidas con que se mecanizan las piezas son el eje
central de la actividad.

19. Mencione algunos Desarrollos significativos de la

mecnica de precisin?
Control numrico de mquinas herramientas: La operacin y
control de las ya clsicas mquinas herramientas.
 Usados en telecomunicaciones, microsistemas, instrumentos
de medicin, prtesis (medicina), aparatos pticos, o en la
industria aeroespacial

20. Mencione algunas de las aplicaciones de la mecnica de

precisin?
Sirven para la creacin de piezas de trasmisin, la grabacin
la supervisin y el procesamiento de seales pticas y
acsticas, elctricas, hidrulicas y neumticas

21. Defina el concepto de Electrnica?

La ingeniera electrnica es una rama de la ingeniera, basada en
la electrnica, que se encarga de resolver problemas de la ingeniera
tales como el control de procesos industriales y la transformacin de
electricidad para el funcionamiento de diversos aparatos elctricos.

22. Defina Electrnica de Potencia?

Parte de la Electrnica que estudia los dispositivos y circuitos
electrnicos usados para modificar caractersticas de la energa
elctrica (tensin, frecuencia, forma de onda ...)

23. Cul es el objetivo de la Electrnica de Potencia?

Objetivo: Control de transferencia de energa elctrica con mximo
rendimiento posible.

24. Importancia de la Electrnica?

Sin electrnica no habra ordenadores, mviles, televisores, ciertos
aparatos mdicos, autmatas, internet...

25. Mencione al menos tres aplicaciones de la Electrnica?

El control, el procesado, la distribucin de informacin, la conversin y
la distribucin de la energa elctrica.

26. Mencione al menos tres componentes electrnicos?

Condensadores, resistencias, motores a paso

27. A qu se le denominan sistemas de control de lazo

abierto?
Los sistemas de control en los que la salida no tiene efecto
sobre la accin de control, se denominan sistemas de control
de lazo abierto.
28. Mencione el sistema donde no se compara la salida con
la entrada de referencia?
Sistema de lazo abierto

29. En la prctica el control de lazo abierto slo se puede

utilizar?
 Si La relacin entre la entrada y la salida es conocida, y si no
se presentan perturbaciones tanto internas como externas.

30. Un regulador de lazo cerrado utiliza la realimentacin

para?
controlar los estados y las salidas de un sistema dinmico

31. El control de lazo cerrado siempre debe estar formado

por?
Un proceso
Medida y transmisin de la variable
Controlador
Elemento final de control
32. Realice un diagrama de bloques de sistema de lazo
cerrado?

33. Mencione las ventajas que el control de lazo cerrado

presenta sobre el control en lazo abierto?
Correccin de las perturbaciones (tales como
rozamiento impredecible en un motor)
Buen comportamiento incluso con incertidumbre en el
modelo, es decir, en aquellos casos en que la estructura
del modelo no representa perfectamente la realidad del
proceso o los parmetros del modelo no se pueden
medir con absoluta precisin
Permite estabilizar procesos inestables
Tolerancia a variaciones en los parmetros
34. Qu es un sistema mecatrnico?

Es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y

emite una respuesta por medio de actuadores, generando
movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a
actuar. Los sistemas mecatrnicos estn integrados con
sensores, microprocesadores y controladores.

35. Mencione las dos clasificaciones de los sistemas

mecatronicos?
Primera clasificacin:
Clase 1
Clase 2
Clase 3
Clase 4
 Segunda clasificacin
MEMS (Sistemas Microelectromecnicos)
NEMS (Sistemas Nanoelectromecnicos)

36. Explique dos de las clases de sistemas mecatronicos de

la primera clasificacin?
Clase 1
Los productos principalmente mecnicos con electrnica
incorporada para aumentar la funcionalidad. Los ejemplos
incluyen las mquinas-herramientas numricamente
controladas y la velocidad variable manejada en la maquinaria
industrial.
Clase 2.-
Los sistemas mecnicos tradicionales con dispositivos internos
apreciablemente actualizados que incorporan la electrnica.
Pero no cambia en gran manera el uso para el usuario externo.
Clase 3.-
Los sistemas que retienen la funcionalidad o el sistema
mecnico tradicional, pero los mecanismos internos son
reemplazados por la electrnica.
Clase 4.-
Los productos diseados con tecnologas mecnicas y
electrnicas por la integracin sinrgica. Ejemplos son las
fotocopiadoras, secadores inteligentes, las cocinas de arroz, y
hornos automticos.
37. Explique que es un sistema micro electromecnico
(MEMS)?
Un microsistema es un sistema inteligente miniaturizado que
integra funciones sensoras, de proceso y/o actuacin.
Comprender como mnimo dos de las siguientes
propiedades: elctricas, magnticas, mecnicas, pticas,
qumicas, biolgicas u otras, de forma integrada en un solo
chip o en un mdulo hbrido multichip.

38. Mencione algunas ventajas de los sistemas

microelectromecnicos (MEMS)?
Bajo costo
Bajo consumo de energa
Pequeas dimensiones
Alto desempeo
Integracin con electrnica
Confiables
Fcil adaptacin e integracin a sistemas actuales
Alargan la vida del producto.