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CIENCIAS FISICAS
TRABAJO Y
ENERGIA MECANICA
W=r F
W =r F coseno
Es decir el trabajo es el producto del modulo del vector desplazamiento por el modulo del
vector fuerza por el coseno del ngulo que forman ambos vectores entre s.
Si la fuerza que realiza el trabajo forma con la direccin del desplazamiento un ngulo
< / 2, el trabajo es positivo; en este caso se considera que es el medio ambiente el que
realiza trabajo sobre el sistema. De esta forma el sistema "recibe" o "absorbe" trabajo.
Para = / 2, el trabajo es nulo, la fuerza no realiza trabajo; es decir ni el medio ambiente,
ni el sistema realizan trabajo.
Y si > / 2, el trabajo es negativo, es el sistema el que realiza trabajo sobre el medio
ambiente. El sistema "entrega" trabajo.
Hay mecanismos de interaccin que pueden hacer que el sistema entregue o reciba
trabajo, indistintamente; o sea realizar trabajo positivo o negativo. Pero tambin hay mecanismos
de interaccin que solo pueden hacer que el sistema entregue trabajo. Las fuerzas provenientes de
estos mecanismos se denominan Fuerzas Disipativas. Un ejemplo es la fuerza de rozamiento.
El trabajo total realizado sobre el cuerpo es igual a la suma de los trabajos que realiza cada
fuerza sobre el cuerpo y es igual al trabajo de la fuerza resultante (suma vectorial de todas las
fuerzas).
TRABAJO DE FUERZAS O
DESPLAZAMIENTOS VARIABLES
Consideremos tres casos de trabajo realizados por fuerzas aplicadas al cuerpo que se
mueve sobre la superficie de la figura. En el primer caso el vector fuerza es constante, en el
segundo caso el modulo de la fuerza es constante y su direccin paralela a la trayectoria y en el
tercero la direccin de la fuerza es constante y su modulo varia.
r1
r2 r1 r1
r2 r2
r r3
r3 r3
er
1 Caso: Vector F constante
El trabajo total es
W = F (r1 coseno 1 + r2 coseno 2 + r3 coseno 3 )
W = F r coseno
El trabajo total es
W = F ( r1 + r2 + r3 )
Es decir el trabajo es, en cada tramo, el producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento, resultando una suma total igual a la fuerza por el trayecto.
El trabajo total es
Resultando en este caso que se debe calcular el trabajo en cada tramo y sumar todos
ellos.
W = F coseno r
W = F coseno r
Los resultados de este calculo para cada uno de los casos estudiados sern
er
1 Caso: Vector F constante
El trabajo es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento total, al ser
er
la integral, igual que en el 1 Caso anterior, el desplazamiento total por el coseno del ngulo que
forma con la fuerza.
= 0 coseno 0 = 1
W = F coseno r = F S
En este caso el ngulo es constante, y el resultado de la integral es la longitud S de la
curva (el trayecto). Por lo tanto el trabajo es igual a la componente tangencial de la fuerza por la
longitud de la trayectoria.
W = F coseno r
El mdulo de la fuerza y el ngulo que forma con el desplazamiento varan
permanentemente, por lo tanto, solo se puede obtener el trabajo a partir de resolver la integral.
Si Vo = 0 W = m V2 y si V = 0 W = m Vo2
2 2
De forma tal que conocida la velocidad de un cuerpo podemas determinar el trabajo que se
hizo sobre el mismo; o el trabajo que se necesita hacer para frenarlo (trabajo negativo en este
caso).
ENERGA CINTICA
es la energa debida a la velocidad
que tiene el cuerpo
K = m V2
2
Esta cantidad es escalar, pues para elevar un vector (la velocidad ) al cuadrado se debe
realizar un producto escalar.
W = Wi = m V2 m Vo2 = K - Ko
2 2
Donde K es la energia cinetica final para la velocidad final V y Ko es la energia cinetica
inicial para la velocidad Vo
W = K Ko = K
El trabajo en ambos casos es el mismo y cualquier otra trayectoria que se utilice para llevar
el cuerpo de A a C el trabajo ser siempre el mismo.
Si llevamos nuevamente el cuerpo al punto "A", por cualquier trayectoria, el trabajo hecho
por el peso ser P d CA. Una vez en el punto "A" dejamos al cuerpo bajo la accin del peso
solamente y el peso realiza un trabajo de tal forma a volver al punto "C" y de ser posible mas abajo
del punto "C". Las fuerzas que cumplen con esta caracterstica son fuerzas debidas a alguna
propiedad inherente a los cuerpos. En este caso es la propiedad gravitatoria de los cuerpos. Igual
fenmeno ocurre con otras propiedades, como la elstica, por ejemplo; que analizaremos mas
adelante. Cuando se cumplen estas condiciones, la fuerza se denomina "Fuerza Conservativa"
Si el cuerpo se mueve sobre una trayectoria cualquiera, el mismo interacta con el medio
ambiente, entregando y recibiendo trabajo, de tal forma que si vuelve a su posicin inicial la
cantidad de trabajo entregado es igual a la cantidad de trabajo recibido resultando un trabajo total
nulo. Esta es la accin de las fuerzas conservativas.
Si el trabajo de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es, Ti = Kf Ko,
Wi = W 1 + W 2 + W 3 + ......+ W P, donde W 1, W 2, W 3, son los trabajos de las fuerzas y W P
es el trabajo del peso.
Es decir W 1 + W 2 + W 3 + ......+ W P = Kf Ko,
En el caso del peso podemos predecir el trabajo que va realizar al trasladarse el cuerpo de
la posicin A a C, por lo tanto
W 1 + W 2 + W 3 + ...... = Kf Ko W P
U=Ph
LA ENERGIA POTENCIAL
TIENE LAS SIGUIENTES CUALIDADES:
UE. = TRES = k x x = k x x
Al resolver una integral obtenemos el rea bajo la curva. En el Ff
grfico tenemos en el eje de abscisas el alargamiento del resorte y en el
eje de ordenadas la fuerza F. La recta es la representacin grfica de la Fo
ecuacin F = k x
Trabajo y Energa 156
Xo Xf
Si X f indica el alargamiento final del resorte, la energa potencial
final es el rea triangular
Uf = F f X f = k X f2.
2 2
Y si X o indica el alargamiento inicial del resorte, la energa potencial inicial es el rea
triangular
Uo = Fo Xo = k Xo2.
2 2
UE = k Xf 2. k Xo2.
2 2
T = Ti = K + U
Finalmente Ti = K + UG + UE,
El trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa cintica mas
la variacin de la energa potencial gravitatoria mas la variacin de la energa potencial elstica. En
forma ms general.
Ti = K + U
Ti = 0
K + U = 0
Kf Ko + Uf Uo = 0
Kf + Uf = Ko + Uo
Ef = Eo
Esto se debe a que si un sistema absorbe trabajo que le entrega el medio, en algn otro
lugar hay otro sistema que entrega trabajo al medio.
Analizando, un cuerpo rgido sometido a la accin del peso y de otra fuerza que mantienen
en equilibrio al cuerpo, como en las tres figuras de abajo.
POTENCIA
Al aplicar una fuerza a un cuerpo y desplazarlo, se realiza un trabajo y se puede realizar el
mismo trabajo con cualquier fuerza que logre desplazar al cuerpo. Sin embargo, dependiendo de la
Fuerza, la forma de aplicacin ( el ngulo con respecto al desplazamiento ) el trabajo a ser
realizado requerir de mas o menos desplazamiento y tiempo para realizarlo, con efectos finales
diferentes. Sobre todo de un mayor o menor tiempo para hacer el trabajo. De aqu la importancia
de considerar tambin el tiempo en que se realiza el trabajo.
POTENCIA
Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo.
P=. W .
t
RENDIMIENTO
En la realidad, cuando el medio ambiente entrega trabajo a un sistema, este sistema no
puede utilizar la totalidad del trabajo que le es entregado. Esto se debe, a que las maquinas en el
proceso de transformacin del trabajo o la energa recibida, generan energas que son entregadas
nuevamente al medio ambiente, utilizando para realizar el trabajo solamente una parte de la
energa recibida.
Es importante entender del trabajo realizado sobre el sistema, una parte es utilizada por el
sistema para realizar un trabajo sobre el medio ambiente. La otra parte no se pierde, sino que es
devuelto al sistema en distintas formas de energa antes de realizar el trabajo.
RENDIMIENTO
= W realizado = P utilizada
W entregado Pentregada
1 kgf x 1 m = 1
Sistema Tcnico Derivada Derivada 1 kgf m 1 s
1 kilogrmetro
Sistema 1 dina x 1 cm = 1
Derivada Derivada 1 ergio 1 s
C. G. S. 1 ergio
1
Otras Unidades 1 kw hora 76 kgm 1 s = 1 HP
FACTORES DE CONVERSION
PROBLEMAS
1 Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m,
si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180
5 En el movimiento de un pndulo simple actan tres fuerzas sobre la masa suspendida (la
cuerda se considera sin masa): fuerza de la gravedad (peso), tensin de la cuerda y resistencia
del aire.
a) Dibujar las fuerzas y la trayectoria del pndulo.
b) Todas las fuerzas realizan trabajo?
c) Cul de ellas realiza un trabajo negativo durante todo el tiempo que dura el movimiento?
d) Escribir el principio del trabajo y la energa para el pndulo para cualquier posicin.
HA R
B H
HB
Figura 2
Figura 1
7 Determinar la altura H mnima desde la cual se debe soltar un cuerpo de masa para que
describa la circunferencia vertical de radio R, de la figura 2.
8
6
4
1m
2
Fuerza
0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
-4
-6
-8 Desplazamiento
0,5 m h
10 Se deja caer sobre un resorte en posicin vertical una masa de 0.5 kg desde 1 m de altura. El
muelle tiene una longitud de 0.5 m y una constante de 100 N/m.
Calcular la longitud h del resorte cuando est comprimido al mximo
Resp.: h = 13,4 cm.
13 Un resorte horizontal tienen una constante recuperadora de 48 N/m. En el extremo del resorte
se coloca una masa de 0.75 kg y se estira el resorte 0.2 m a partir de la posicin de equilibrio,
soltndose a continuacin, momento en el que se empieza a contar el tiempo. Hallar:
a) La velocidad cuando el resorte esta estirado la mitad.
b) La velocidad cuando el resorte vuelve a estar en su posicin de equilibrio.
c) La velocidad cuando el resorte est comprimido una longitud igual al estiramiento inicial.
d) La velocidad cuando el resorte est comprimido una longitud igual al estiramiento inicial.
IMPULSO Y
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
F = m a y por cinemtica a = V V0 ,
t
F = m V V0 = m V m V 0
t t
De donde F t = m V m V0
I = P P0
I=F t P=mV
Ecuacin que nos indica que para que exista una variacin de la cantidad de movimiento,
es necesario un impulso, y que este es igual a la variacin de la cantidad de movimiento. Estas
magnitudes son vectoriales.
F
EL IMPULSO
El concepto de Impulso como interaccin es muy til cuando
las variables fuerza y tiempo, no se pueden determinar
experimentalmente. Por ejemplo cuando se golpea un cuerpo, cambia Fm
el vector velocidad, que si se puede medir antes y despus del golpe.
En este caso la fuerza vara desde cero en el instante en que empieza
el golpe a un valor mximo, para luego volver a cero cuando termina el
golpe. Y el tiempo en que ocurre todo esto es muy pequeo y por lo
tanto muy difcil de medir. El grfico muestra como varia la fuerza en el
t
tiempo en este caso. El rea bajo la curva es el Impulso. Si se conoce
el impulso y el tiempo se puede calcular una fuerza media ( Fm ), tal
que el impulso que produzca en el mismo tiempo sea igual al que Fm = I / t
produjo el golpe. Esto es que el rea bajo la curva sea igual al rea del
rectngulo formado por Fm y t .
Impulso y Cantidad de Mov. 143
CONSERVACION DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El COROLARIO III, de Newton dice "La cantidad de movimiento que se obtiene
tomando la suma de los movimientos dirigidos hacia la mismas de las partes, y la diferencia
de aquellos dirigidos hacia partes contrarias no sufre alteracin por la accin de los
cuerpos entre s", y es muy interesante su explicacin de este corolario.
Si un cuerpo de masa m tiene una velocidad Vo, el cuerpo tienen una cantidad de
movimiento
P0 = m V 0
Por alguna causa interna, sin que acte un impulso externo; una parte m1 de la masa
adquiere una velocidad V1, y con ello tiene una cantidad de movimiento P1 = m1 V1; la masa m2
restante adquirir una velocidad V2, y tiene una cantidad de movimiento P2 = m2 V2 de forma tal
que la cantidad de movimiento antes de partirse el cuerpo P0 es igual a la cantidad de movimiento
despus P.
P1 + P2 = P = P0.
P1
P2
P1
Po
P1+ P2 = P = Po
P2
Es muy importante entender que el impulso es provocado por una fuerza externa al
sistema en estudio. En ningn caso se puede considerar al impulso como consecuencia de fuerzas
internas. Si se quiere considerar el impulso originado por una fuerza interna, se debe separar las
partes de forma tal a considerar cada parte como independiente de la otra y que la fuerza que
provoca el impulso de una parte es igual y contraria a la que provoca el impulso de la otra (por
accin y reaccin). Esto es que los Impulsos son iguales y de sentido contrario sobre cada parte
I
I
Figura 1 Figura 2
El sistema es el cuerpo Los sistemas en estudios son dos
completo y sobre el no acta partes del mismo cuerpo, y los
ningn impulso. Impulsos son iguales y contrarios
CENTRO DE MASA
La pregunta es Si cada parte tiene una velocidad distinta y por lo tanto una cantidad de
movimiento distinta, que significado tiene la suma de estas cantidades de movimiento?
Si P = P 1 + P2
m V = m 1 V1 + m2 V2
V = r / t
Entonces m r = m1 r1 + m2 r2
t t t
( m1 + m2 ) r = m1 r1 + m2 r2
r = r r0 y si r0 = 0 r = r
Entonces ( m 1 + m 2 ) r = m 1 r1 + m 2 r2
El vector de posicin r indica la posicin de la masa total del cuerpo (m1 + m2). Este
punto, en el cual debera encontrarse una masa puntual igual a la suma de las masas de las partes
del cuerpo es el Centro de Masa. De esta forma la cantidad de movimiento, suma de las
cantidades de movimiento de las dos masas consideradas, es la cantidad de movimiento del
centro de masa.
Pf = m f V
V
P0 = m0 V
Pf = ( m0 + t ) V
Por lo tanto Pf > P0, entonces I 0
Como I = P f P0
F t =( m 0 + t ) V m0 V
Ft =t V
F = V
Es decir la fuerza depende del incremento de la masa en la unidad de tiempo y la
velocidad, y aunque la velocidad es constante existe una fuerza que permite que esa velocidad sea
constante. Este concepto, obliga a redefinir el concepto de fuerza dado por la 2 Ley de Newton.
La FUERZA
Es igual a la variacin de la cantidad de
movimiento en la unidad de tiempo.
er
1 PROBLEMA
Al hacer las consideraciones se introdujeron t con signo negativo pues el cohete pierde
masa y Ve tambin, por ser un vector negativo, por lo que V es un vector positivo. Es decir el
cohete aumenta su velocidad.
Si se divide ambos miembros por tiempo y se hace el lmite cuando el tiempo tiende a
cero, la fuerza sobre el cohete resulta.
( M t ) V = Ve
t
F (Empuje) = Ve
Esta fuerza es el empuje sobre el cohete, supuesta constante.
VELOCIDAD VARIABLES
En este capitulo se estudia la interaccin cuyo principio general es que el impulso es igual
a la variacin de la cantidad de movimiento. Si se considera que la masa aumenta una cantidad
constante en la unidad de tiempo, ; y la aceleracin a es tambin constante. Entonces la masa y
la velocidad en cualquier instante son:
m = m0 + t
V = V0 + a t
Pf = m V = (m0 + t ) (V0 + a t)
Po = m0 V0
I = P f P0
F t = P f P0
F = m0 a + Vo + a t
3 Una persona se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal sin rozamiento y lanza
una piedra de 2 kg, con una velocidad de 100 m/s y formando un ngulo de 60 con la
horizontal. Con qu velocidad se mover la persona si su peso es de 80 kgf ?
Resp. V = 1,25 m / s
4 Una esfera inicialmente en reposo debido a una explosin interna se parte en tres pedazos
iguales. Dos de los pedazos salen en direcciones perpendiculares con velocidades de 10 m/s.
Determinar la velocidad del tercer pedazo.
5 Una nia patea una pelota de 500 g que sale disparada con una velocidad de 5 m/s. Cual
es el impulso que le dio la nia a la pelota? Si el impulso tuvo una duracin de 0,02 s Cul es
la fuerza media ejercida sobre la pelota?
6 Un cuerpo de 500 g cae desde una altura de 5 m, pega contra el suelo y rebota hasta una
altura de 3 m. Determine el impulso y la fuerza media de contacto entre el piso y la pelota,
sabiendo que la misma estuvo en contacto con el piso un tiempo de 5 ms.
7 Un bate de bisbol golpea una pelota de masa 0.15 kg de tal forma que su velocidad
cambia de 48 m/s horizontal y hacia el este a 81 m/s horizontal y hacia el norte, en un intervalo
de tiempo de 0.01 s.
Estimar el mdulo, direccin y sentido de la fuerza media ejercida por el bate sobre la pelota.
Resp. F = 1412 N a = 59,53
2
8 Un vagn de ferrocarril est abierto por arriba y tiene un rea de 10 m , se mueve sin
friccin a lo largo de rieles rectilneos con velocidad de 5 m/s, en un momento dado comienza a
2
llover verticalmente a razn de 0.001 litros/(cm s). La masa inicial es de 20000 kg. Calcular,
razonando las respuestas:
a) La velocidad del vagn en funcin del tiempo
b) La aceleracin.
c) La fuerza necesaria para mantenerlo a velocidad constante de 5m/s.
2
Resp. V = 1000 / ( 200 + t ) a = 100 / ( 200 + t )
9 Un vagn lleno de granos, avanza con una velocidad de 36 km / h. Por un agujero abierto
en la parte trasera del vagn empieza salir granos a razn de 5 kg. / s. Si el peso del vagn
con su carga era inicialmente de 80 toneladas, determinar
a) La velocidad del vagn en km / h al cabo de una hora.
b) La fuerza que se necesita hacer para mantener la velocidad inicial del vagn.
c) Si el agujero es en la parte inferior del vagn, calcular las mismas preguntas anteriores.
CHOQUE DE CUERPOS
Choques 163
Choques 164
DINAMICA DE LA MASA PUNTUAL
CHOQUE DE CUERPOS
Una Ley fundamental de la fsica clsica es que dos cuerpos no pueden ocupar el mismo
espacio al mismo tiempo. Y cuando dos cuerpos estn en condiciones, por el movimiento que
realizan, de ocupar el mismo espacio al mismo tiempo se produce el fenmeno conocido como
choque. En el choque los cuerpos interactuan entre si, de forma tal que desarrollan fuerzas de
accin y reaccin entre ellos. Estas fuerzas inicialmente nulas, crecen hasta un valor mximo y se
vuelven nuevamente nulas, ya sea que los cuerpos se separen o se muevan juntos despus del
choque. Como este fenmeno se produce en un tiempo muy pequeo, se lo debe estudiar como un
caso de Impulso y Cantidad de Movimiento.
V1 V2 U1 U2
m1 X m2 m1 X m2 m1 X m2
cm cm cm
P A = PD
m1 V1 + m2 V2 = m1 U1 + m2 U2
Podemos, tambin, hacer el anlisis adoptando el centro de masa como eje de referencia. La
velocidad el centro de masa es constante por lo tanto este es un eje inercial, y por lo tanto se
conserva la cantidad de movimiento, considerando que el impulso y la cantidad de movimiento no
son mas que expresiones de la 1 y 2 Ley de Newton para cuerpos o sistemas no rgidos.
Choques 165
Denominamos V1 y V2 a las velocidades de los cuerpos respecto al centro de masa antes
de chocar; y U1 U2 a las velocidades despus de chocar, todas respecto al centro de masa.
PA = PD
m1 V1 + m2 V2 = m1 U1 + m2 U2
Como se observa en el grafico de abajo, en este eje de referencia, los cuerpos se acercan
al centro de masa movindose en sentido contrario uno respecto al otro. Esto se debe a que la
velocidad del centro de masa, cumple con la relacin
Durante el choque
cm
COEFICIENTE DE RESTITUCION
Si bien en el sistema formado por ambos cuerpos no hay
impulso, porque no hay fuerza externa al sistema; al considerar Durante la Deformacin
cada cuerpo por separado, existen fuerzas impulsivas, tanto en
el proceso de deformacin como en el proceso de restitucin. m1 m2
Estas fuerzas y sus impulsos, por el principio de accin y
reaccin son iguales y de sentido contrario en cada cuerpo. FD FD
FD t = m1 Vcm m1 V1 FD t = m2 Vcm m2 V2
FR t = m1 Vcm m1 U1 FR t = m2 Vcm m2 U2
e = FR t = m1 Vcm m1 U1 e = FR t = m2 Vcm m2 U2
FD t m1 Vcm m1 V1 FD t m2 Vcm m2 V2
Simplificando las masas en cada igualdad, despejando la Vcm e igualando las dos
ecuaciones se obtiene que:
e = U2 U1
V1 V2
e = FR t = m1 U1 e = FR t = m2 U2
FD t m1 V1 FD t m2 V2
e = U1 = U2
V1 V2
U1 = ( m1 e m2 ) V1 + ( 1 + e ) m2 V2
m1 + m2
U2 = ( m2 e m1 ) V2 + ( 1 + e ) m1 V1
m1 + m2
Para cualquier valor del coeficiente de restitucin entre 0 y 1, los cuerpos chocan, se
deforman y recuperan parte de su forma durante el choque; es decir, el impulso de restitucin es
menor que el de deformacin. Estos choques son INELASTICOS y las fuerzas que actan durante
el choque realizan trabajo, produciendo una perdida de energa. En el choque inelstico, los
cuerpos pueden recuperar su forma inicial despus del choque; es decir cuando los cuerpos ya no
estn en contacto; por lo tanto no hay fuerzas que acten entre ellos.
El fenmeno
se desarrolla de la Choque Choque Choque
siguiente forma, Perfectamente Inelstico Perfectamente
(Cuadro de al lado) al Inelstico Elstico
inicio del contacto los
cuerpos debido a las Inicio del
fuerzas sobre cada Choque
uno se deforman hasta
un mximo de
deformacin. En este
instante la elasticidad Mxima
de los cuerpos hace Deformacin
que los cuerpos
empiecen a recuperar
su forma. Si los Finalizacin
cuerpos pierden el del Choque
contacto antes de
recuperar totalmente
su forma, el choque es inelstico.
LA ENERGA CINTICA
EN EL CHOQUE
La energa cintica del sistema, con respecto al centro de masa, antes y despus del
choque son:
2 2 2 2
Ko = m1 V1 + m2 V2 Kf = m1 U1 + m2 U2
Sustituyendo U1 = e V1 y U2 = e V2 en Kf resulta
2 2 2
Kf = e ( m1 V1 + m2 V2 )
2
Kf = e Ko
Las relaciones de las velocidades de los cuerpos con respecto al centro de masa como eje
de referencia y a tierra como eje fijo son:
Choques 168
V1 = V1 Vcm V2 = V2 Vcm U1 = U1 Vcm U2 = U2 Vcm
La velocidad del Centro de Masa de dos cuerpos que se mueven con velocidades
diferentes es
( m1 + m2 ) Vcm = m 1 V1 + m2 V2
De igual forma
2 2 2
Kf = m1 U1 m2 U2 (m1 + m2) Vcm , si denominamos
2 2 2 2 2
Ko = m1 V1 m2 V2 Kf = m1 U1 m2 U2 Kcm = (m1 + m2) Vcm
Ko = Ko Kcm Kf = Kf Kcm
2
De donde Kf Kcm = e (Ko Kcm )
U1 = ( m1 e m2 ) V1 + ( 1 + e ) m2 V2
m1 + m2
U2 = ( m2 e m1 ) V2 + ( 1 + e ) m1 V1
m1 + m2
e = U2 U1
V1 V2
Kf = e2 Ko + ( 1 e2 ) KCM
Choques 169
er
1 Problema: Por las condiciones del movimiento de uno de los cuerpos su velocidad
antes de chocar y despus de chocar es nula. Este caso ocurre porque la masa de ese cuerpo es
muy grande con respecto al otro que choca o porque por algn sistema de sujecin el centro de
masa del cuerpo no puede desplazarse.
m2 = V2 = 0
De la ecuacin de e se obtiene para la masa m1
U1 = e V1
Calculando la velocidad del centro de masa
VC M = m1 V1 + m2 V2
m1 + m2
VCM = 0 y KCM = 0
Si lanzamos una pelota contra el suelo, esta tiene una masa y choca con una velocidad. Si
se compara la masa de la tierra con la masa de la pelota, la de aquella es mucho mas grande que
la de esta. Esto es la masa de la tierra comparada con la pelota es infinita. Determinando el centro
de masa del sistema tierra pelota, con las dimensiones con la que se trabaja, el centro de masa
coincide con el de la tierra, de forma tal que al cambiar la altura de la pelota el centro de masa del
sistema sigue siendo el de la tierra, y como el mismo no cambia su velocidad es nula.
Para e = 1 U1 = V1 K f = Ko
En este caso el cuerpo choca contra el otro y vuelve con la misma velocidad con la que
choco pero de sentido contrario. Por esta razn su energa cintica no cambia.
Para e = 0 U1 = 0 K f = KC M
En este caso el cuerpo queda adherido al de masa infinita, y tendra que moverse con la
velocidad del centro de masa, que como vimos es cero.
Para e = 1 U1 = V2 U2 = V1 Kf = Ko
Es decir los cuerpos intercambian sus velocidades.
Para e = 0
U1 = U2 = m1 V1 + m2 V2
m1 + m2
K f = KC M
Donde
VC M = V1 + V2
2
er
3 Problema: Las masas de los dos cuerpos son iguales y uno de ellos esta en reposos.
m1 = m 2 V2 = 0
Para e = 1 U1 = 0 U2 = V1 Kf = Ko
Es decir, el cuerpo con movimiento queda en reposo y el otro se mueve con la velocidad
del primer cuerpo.
Choques 170
Para e = 0
U1 = U2 = m1 V1
m1 + m2
K f = KC M
Donde
VC M = V1 .
2
EN DIRECCIONES PARALELAS
Incluimos este choque por su importancia en la Fsica Cuntica.
En este caso ambos cuerpos se mueven en direcciones paralelas de tal forma que la
distancia entre las direcciones paralelas de su centro de masa, es menor que la suma de los radios
de los cuerpos. Esta distancia b, se denomina parmetro de impacto.
El anlisis se realiza haciendo coincidir uno de los ejes coordenados, X en este caso, con
la direccin de los centros de masa
m1 V1 U1
b
m2 V2
U2
De esta forma el ngulo que forman las velocidades antes del choque con el eje X, esta
dado por la relacin b = (r1 + r2) seno
Resultando
V1X = V1 coseno V1Y = V1 seno
V2X = V2 coseno V2Y = V2 seno
Y como el choque se produce sobre el eje X, las ecuaciones son:
Choques 171
EL JUEGO DE BILLAR
Ux = Vx y e = Uy / Vy
tg = Vx / Vy tg = Ux / Uy por lo tanto,
tg = tg / e.
En el caso en que el coeficiente de restitucin sea e = 1, se cumple que = igual que los
ngulo de incidencia y reflexin de la luz por un espejo.
Choques 172
CHOQUE DE CUERPOS QUE SE MUEVEN
EN DIRECCIONES DIFERENTES
Para que ocurra un choque de cuerpos que se mueven en direcciones diferentes se deben
dar varias condiciones.
1. Las trayectorias de los cuerpos deben converger para interceptarse.
2. Los cuerpos deben tener su posicin en el punto de interseccin de las trayectorias en
el mismo instante.
3. Condicionamos el choque a que el impulso mutuo de los cuerpos que chocan se
realice en la direccin de la lnea que une los centros de masas. En caso contrario los
cuerpos despus de chocar se movern girando alrededor de su centro de masa.
VCM = m1 V1 + m2 V2
m1 + m2
Y la cantidad de movimiento antes y despus de chocar es
m1 V1 + m2 V2 = m1 U1 + m2 U2
m1
m1
m1
V1 U1
Trayectoria del CM
V2
m2 U2
m2
P A = m 1 V 1 + m2 V 2
Para analizar el choque en estas condiciones es necesario conocer los datos que permitan
determinar la direccin del vector cantidad de movimiento del centro de masa. Analizaremos este
choque en dos condiciones que consideramos interesantes.
1er Anlisis: Hacer coincidir uno de los ejes de coordenadas con la cantidad de
movimiento del sistema (resultante).
Choques 173
P1A
PA PA
P1A
P2A P2A
P1D
PD PD
P1D
P2D P2D
Kf = e2 Ko + ( 1 e2 ) KCM
Como puede observarse, es necesario conocer algn dato sobre el movimiento de los
cuerpos despus del choque, a fin de resolver el sistema de ecuaciones. Por ej. El vector velocidad
de uno de los cuerpos.
Choques 174
2 Anlisis: Hacer coincidir uno de los ejes de coordenadas con la direccin del
Impulso entre los cuerpos en el momento del choque (la direccin de los centros de masa).
m1
m1
m1
V1 U1
V2
m2 U2
Direccin del
Impulso m2
PA X
PA1 = m1 V1 Vectores Cantidad de Movimiento
Antes del Choque
Y
PD2 = m2 U2
PD X
PD1 = m1 U1
Vectores Cantidad de Movimiento
Despues del Choque
Choques 175
En cambio sobre el eje Y se produce el choque y por lo tanto
PA1Y + PA2Y = PD 1Y + PD 2Y
PROBLEMAS
1 Dos cuerpos de masa m1 = 2 kg. con velocidad de 2 m/s se mueve detrs de otro de masa m2
= 3 kg. y velocidad de 1,5 m/s; sobre la misma recta. Cual es la velocidad de cada cuerpo
despus de chocar cuando:
a) El choque es elstico
b) El coeficiente de restitucin es 0,6
c) El choque es inelstico
d) Cul es la energa cintica de cada cuerpo despus del choque elstico?
Resp: a)1,4 m / s y 1, 9 m / s b) 1,52 m / s y 1,82 m / s c) 1,70 m / s
d ) 1,96 j y 5,42 j
2 Dos cuerpos de masa m1 = 2 kg. con velocidad de 2 m/s y otro de masa m2 = 3 kg. y velocidad
de 1,5 m/s; se mueven uno hacia el otro sobre la misma recta. Cual es la velocidad de cada
cuerpo despus de chocar cuando:
a) El choque es elstico
b) El coeficiente de restitucin es 0,6
c) El choque es inelstico
d) Determinar el coeficiente de restitucin para que la masa m2 se detenga despus del
choque.
e) Cul es la energa cintica del cuerpo despus del choque?
Resp: a) 2,2 m / s y 1,3 m / s b) 1,36 m / s y 0,74 m / s c) 0,1 m / s
d ) 0,072 d ) 4,84 j y 2,54 j
3 Una bala de 10 g se incrusta en un bloque de 990 g que descansa sobre una superficie
horizontal sin friccin, sujeto a un resorte. El impacto comprime el resorte 15 cm. Del resorte se
sabemos que una fuerza de 2 N produce una comprensin de 0.25 cm. Calcular
a) La constante elstica del resorte
b) La velocidad del conjunto bloque + bala justo despus del choque
c) La velocidad de la bala antes del choque
Resp: k = 800 N / m V = 4,24 m / s Vb = 424 m / s
4 Una bala de masa 0.3 kg y velocidad desconocida choca contra un saco de 4 kg suspendido
de una cuerda de 0.5 m de larga y en reposo. Despus del choque el saco se eleva hasta que
la cuerda hace un ngulo de 30 con la vertical, mientras tanto la bala describe una parbola,
estando el punto de impacto a 20 m de distancia horizontal y 1.5 m por debajo. Calcular:
Choques 176
a) La velocidad del saco y la de la bala inmediatamente despus del choque
b) La velocidad de la bala antes del choque y la energa perdida en el mismo
c) La tensin de la cuerda cuando esta forma un ngulo de 10 con la vertical
Resp: Vs = 1,15 m / s Vb = 36,15 m / s V = 51,4 m / s Ep = 197,5 j
6 Dos bloques A y B, ambos de masa M = 18 kg. se hallan inicialmente en reposo sobre una
superficie horizontal sin rozamiento. El bloque A tiene
adherida una masa m = 4 kg. El bloque A dispara la m
masa con una velocidad Vm = 54 m/s. La masa m realiza
un choque perfectamente elstico con la masa B y A B
rebota, chocando nuevamente con la masa A, al cual se
adhiere definitivamente. Calcular las velocidades finales
de los bloques A y B.
Resp: UB = 19,6 m / s U = 1,6 m / s
7 Se lanza una pelota contra el piso con una velocidad de 1,5 m/s. La pelota pega contra el
misma formando un ngulo de 30 con la vertical. Determinar, la velocidad de la pelota, el
ngulo que forma con la vertical y la altura que alcanza despus de rebotar.
a) Si el choque es perfectamente elstico.
b) Si el coeficiente de restitucin es 0,8
Resp: U = 1,5 m / s = 30 U = 1,28 m / s = 54,2
8 Una pelota cae verticalmente sobre un plano inclinado 30. Determinar , la velocidad de la
pelota y el ngulo que forma con el plano inclinado al rebotar, en los siguientes casos:
a) Cuando el coeficiente de restitucin es 0,5,
b) Cuando el choque es totalmente elstico.
Resp: U = 0,66 V = 40,9 U = V = 60
m 9 Un cuerpo de masa m cae desde una
h1 altura h1, sobre una cua de
h2 masa M que se encuentra
sobre una superficie
M
M horizontal sin rozamiento.,
45 como muestra la figura y
golpea elsticamente con la
misma. Despus del choque se dirige horizontalmente y choca tambin elsticamente,
contra otra cua idntica a la anterior. Determinar la altura h2 que alcanza la masa.
Resp: h2 = h1 ( M m ) / ( M + m )
Choques 178
PROBLEMAS DE APLICACIN
DE DINAMICA DE TRASLACION
1 Una masa se suelta desde una altura h sobre un plano inclinado que termina en un rizo
vertical. Calcular:
a) La altura h necesaria para que el cuerpo tenga
en el punto mas alto del rizo una velocidad del
doble de la velocidad mnima que debe tener
para describir el rizo. h
b) La fuerza ejercida por el rizo sobre el cuerpo R
en ese punto con la velocidad calculada.
Resp.: a) h = 4 R b) N = 3 m g
3 Dos cuerpos de masa m1 = 2 m2 = 2kg. estn unidos por un resorte inicialmente comprimido
una longitud X = 10 cm. El resorte tiene una constante k = 10 N / cm. Calcular la distancia
que se mueve cada masa sabiendo que el coeficiente de rozamiento cintico entre la
superficie y las masas es 0,3.
Resp.: X1 = 0,28 m y X2 = 1,14 m
6 Se sujeta una masa m a una cuerda que pasa por un pequeo orificio en una mesa sin friccin
(ver figura). En un principio la masa se encuentra movindose en un crculo de radio ro=0.3m
con velocidad vo=1.5m/s. En este instante se tira
lentamente de la cuerda por la parte de abajo
disminuyendo el radio del crculo hasta r=0.1m.
a) Cul es la velocidad de la masa para ese
valor del radio?
b) Cunto vale la tensin para ese valor del
radio?
c) Encontrar la expresin de la tensin para cualquier valor de r.
d) Cunto trabajo se realiza al mover m de ro a r?
3
Resp.: a) V = 4,5 m/s b) T = 405 N c) T = 0,405 / r d) W = 18 j
9 Una granada de masa m=2 kg, se dispara con una velocidad de 600 m/s haciendo un ngulo
de 60 con la horizontal. Al llegar a su altura mxima la granada hace explosin dividindose
en dos fragmentos iguales. Un fragmento cae verticalmente.
a) Determinar el alcance del segundo fragmento
b) Hallar la energa de la explosin
Resp.: a) X = 47700 m b) E =90000 J
11 Hallar la velocidad con que sale una bala despus de haber atravesado una tabla de 7 cm de
grosor y que opone una resistencia constante de 180 kgf. La velocidad inicial de la bala es de
450 m/s y su masa de 15 g. (Emplear dos mtodos para resolver el problema: Dinmica y
Teorema de la energa).
Resp.: 431 m / s
14 Desde un punto B situado a 7.65 m del suelo se deja caer una esfera de madera de 460 gr de
peso; en el mismo instante, desde otro punto A situado a igual nivel que B y distante de ste
270 m se dispara un proyectil de cobre de 20 gr, el cual alcanza la esfera centralmente durante
su cada, quedando empotrada en la misma y alcanzando ambos el suelo a 7.5 m del pie de la
vertical que pasa por B.
a) Determinar el ngulo de tiro para que se produzca el choque en el punto C.
b) Calcular la velocidad Vode disparo de la bala
Resp.: a) = 0 b) Vo = 363 m/s
15 Una bala de 10 g se incrusta en un bloque de 990 g que descansa sobre una superficie
horizontal sin friccin, sujeto a un resorte. El impacto comprime el resorte 15 cm. Del resorte se
sabemos que una fuerza de 2 N produce una comprensin de 0.25 cm. Calcular
a) La constante elstica del resorte
b) La velocidad del conjunto bloque + bala justo despus del choque
c) La velocidad de la bala antes del choque
Resp.: a) k = 800 N/m b) V = 4,24 m/ s Vo = 424 m/s
24 Dos carros de una montaa rusa de masa "m1" y "m2" , salen sin velocidad desde dos alturas
diferentes "h1" y "h2" y chocan en la recta "AB", con un coeficiente de restitucin e = 0,8,
recorren el rizo vertical de radio R1, bajan por una pendiente de altura H y recorren una
circunferencia
m1 horizontal de radio
R2 con ngulo de
m2 2 R1 peralte 45. Si se
h1 C desea que el carro
h2 mas lento llegue al
punto "C" y que el
A HB carro mas rpido no
45 derrape en el punto
D "D"
DETALLE D Calcular el mnimo valor
R2
de "h1" y "h2" sabiendo
que m1 = 100 kg, m2 = 50 kg, R1 = 1,96 m, R2 = 40,33 m y H = 8,07m.
Resp.: h1 = 10 m y h2 = 2,5 m
26 El cuerpo 1 de masa "m" se mueve, sin rozamiento sobre el cuerpo 3 de masa M = 4m con una
velocidad V = 3,3 m / s y choca con el cuerpo 2, tambin de masa "m", inicialmente en reposo.,
siendo el coeficiente de restitucin 0,9.
El cuerpo 2 tiene rozamiento con el cuerpo 2
3 y el coeficiente cintico de rozamiento 1
entre ambos cuerpos es k = 0,2. 3
Determinar
a) La longitud "L" para que el cuerpo 2 no
caiga del 3. Entre el cuerpo 3 y la
L/2
superficie no hay rozamiento. L
27 Resp.: a) L = 4,00 m.
28 Un carro se mueve sobre una pista circular horizontal de radio 1 m y con peralte de 1 %,
Sobre la misma pista se encuentra
estacionado otro carro 2, con un coeficiente
de rozamiento esttico entre sus ruedas y la
pista de 0,25, determinar:
a) La mxima velocidad que debe tener el
carro 1 antes de chocar con 2, para que
este ltimo no salga de la pista despus del choque y el 1 contine con la velocidad
determinada por el peralte. Considerar un coeficiente de restitucin 0,6
b) Dar la relacin entre las masas M1 / M2, para esta situacin.
Resp.: M1 / M2 = 1,17 V = 2,17
Resp.: X = Y = 3,825 m
MOVIMIENTO DE LOS
LOS CUERPOS RIGIDOS
El anlisis realizado en los captulos anteriores, al no considerar las dimensiones del cuerpo, ni los
puntos de aplicacin de las fuerzas; reduce el cuerpo a una masa puntual, y el movimiento de masa puntual,
como ya sealamos antes, es el movimiento del centro de masa.
Sin embargo los cuerpos tienen dimensiones y la masa se encuentra distribuida en el volumen del
cuerpo, de forma que estn constituidos por infinidad de masas puntuales. Se denomina Cuerpo Rgido, aquel
cuyas posiciones relativas de las masas puntuales, que lo constituyen, no cambian en le tiempo.
MOVIMIENTO DE TRASLACION
Para que los cuerpos rgidos tengan estos mismos movimientos, se debe cumplir la condicin de que
los desplazamientos, las velocidades y las aceleraciones de todas las masas puntuales que constituyen el
cuerpo deben ser de igual magnitud, direcciones paralelas y sentidos igualmente dirigidos.
As, en los movimientos rectilneo y parablico, el movimiento de todos y cada uno de los puntos
tendrn las mismas ecuaciones planteadas en el capitulo correspondiente, y basta con estudiar el movimiento
de uno de los puntos para conocer el de todos los dems.
MOVIMIENTO RECTILINEO
MOVIMIENTO PARABOLICO
Para que un cuerpo rgido tenga movimiento circular, es necesario que por algun mecanismo el cuerpo
est sujeto a un punto fijo, interior o exterior del mismo. De esta forma se cumplen las siguientes condiciones:
Eje de rotacin
MOVIMIENTO DE TRASLACION
Y ROTACION SIMULTANEA
Cuando los cuerpos tienen movimiento de rotacin alrededor de un punto o un eje y este, a su vez
realiza un movimiento de traslacin se est en presencia del Movimiento General de los cuerpos rgidos. En
este movimiento de traslacin y rotacin simultanea o roto traslacin, como tambin se denomina, se cumplen
las siguientes condiciones:
a) Todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad angular y aceleracin angular alrededor del
eje de rotacin.
b) Las velocidades y aceleraciones de cada punto es la suma vectorial de la aceleracin tangencial de
la rotacin relativa alrededor del eje mas la velocidad y la aceleracin del eje de rotacin.
c) La resultante de sus velocidades y aceleraciones hacen que los puntos del cuerpo describan
trayectorias curvilneas.
Un caso tpico de este movimiento es el de las ruedas, que mientras su centro se mueve en movimiento
rectilneo, todos los dems puntos giran alrededor del mismo.
En el grafico se representa la velocidad del centro Vc de la rueda con un ngulo en la punta de la flecha
y la velocidad tangencial del movimiento de rotacin VT con un triangulo.
Cuando el cuerpo rueda sin resbalar la velocidad tangencial de un punto de la periferia es igual a la
velocidad de traslacin del centro de la rueda.
Como consecuencia la velocidad del punto superior de la rueda es el doble de la velocidad del centro.
V = Vc + VT = 2 Vc.
En cambio, la velocidad del punto inferior, de contacto con el piso es la diferencia de ambas
velocidades, resultando que este punto en ese instante tiene velocidad cero.
V = Vc VT = 0.
Como este punto esta quieto en ese instante, se puede considerar que todos los otros puntos del
cuerpo giran alrededor de l. En realidad, en este movimiento siempre se pueden encontrar puntos, sobre el
cuerpo o fuera de l, que en un instante tienen velocidad nula. Estos puntos o ejes se denominan ejes
instantneos de rotacin, y todo el cuerpo gira alrededor del mismo, en ese instante.
En este caso, por la condicin de girar sin resbalar la velocidad angular con respecto al eje instantneo
de rotacin es igual a la velocidad angular con respecto al centro de la circunferencia. No siempre es as.
En la figura 1 muestra una barra apoyada en la pared y el piso, que resbala y va cayendo. Las
velocidades de los extremos de la barra tienen direccin conocida, y trazando las perpendiculares a estos
puntos encontramos el eje instantneo de rotacin.
FIGURA 2
FIGURA 1
Por relaciones geomtricas, se puede encontrar la relacin entre las velocidades y las aceleraciones
tangenciales de ambos puntos, as como, el valor de la velocidad angular instantnea. Es importante,
considerar que todos estos valores instantneos, por lo tanto, validos solamente para esa posicin.
PROBLEMAS
1. Una rueda gira y resbala sobre una superficie horizontal. Sabiendo que la velocidad del centro de la
rueda es de 2 m / s y la velocidad angular con respecto al centro es 4 rad / s, determinar la posicin del
centro instantneo de rotacin y la velocidad angular del cuerpo con respecto a este punto.
2. En la figura 1 se conoce que la barra tiene una longitud de 2 m y est apoyada en la pared a una
altura de 1,8 m. Si la barra se encontraba inicialmente en reposo, apoyada verticalmente contra la pared,
Cul es la velocidad y la aceleracin del extremo que toca el suelo? La berra no tiene rozamiento, de
forma que cae libremente.
SLIDO
MOMENTO DE LA FUERZA
MOMENTO DE LA FUERZAS
MOMENTO DE INERCIA
El anlisis de la dinmica realizado en los captulos anteriores, al no considerar las
dimensiones del cuerpo, ni los puntos de aplicacin de las fuerzas; reduce el cuerpo a una masa
puntual. La consideracin que se hace es que todos los puntos del cuerpo tienen las mismas
condiciones cinemticas; igual desplazamiento, velocidad y aceleracin. El punto considerado es el
Centro de Masa de los cuerpos y las fuerzas se suponan aplicadas en este punto.
Sin embargo, los cuerpos tienen dimensiones y las fuerzas son aplicadas en diferentes
puntos del mismo. Para analizar a los cuerpos debemos considerar no solo que el cuerpo tiene
dimensiones, sino que adems, las posiciones relativas de las masas puntuales que forman el
cuerpo no cambian, estos cuerpos son llamados Cuerpos Rgidos.
Si por algn mecanismo el cuerpo est sujeto a un punto fijo, interior o exterior del mismo,
las condiciones cinemticas son las consideradas en el capitulo anterior como movimiento de
rotacin de los cuerpos rgidos, y por consiguiente las consideraciones dinmicas sean diferentes a
las anteriormente estudiadas.
MOMENTO DE LA FUERZA
El producto vectorial del vector de posicin por
el vector Fuerza
= r x F
El Momento de la fuerza es por lo tanto un vector de mdulo igual al producto del modulo
del vector de posicin por el mdulo de la fuerza por el seno del ngulo que forman ambos
vectores. Su direccin es perpendicular al plano formado por los vectores y su sentido esta dada
por la regla de la mano derecha.
Considerando una masa puntual m, cuyo vector de posicin con respecto a un punto fijo
es r1, que adems esta obligada por algn mecanismo a girar alrededor de este; y sobre l acta
una fuerza F.
F
=r ^ F
La fuerza es
F =m a m
r
La aceleracin tangencial del cuerpo en funcin de la O
aceleracin angular es
a = ^ r
De esta forma =m r2
2
El producto m r es una caracterstica que depende de la masa y la posicin de la misma
con respecto al punto fijo alrededor del cual gira. Es una caracterstica geomtrica del cuerpo. Esta
caracterstica es la Inercia que tiene un cuerpo para adquirir cierta aceleracin angular ante la
accin de un momento. As como la masa es la Inercia para que el cuerpo tenga un movimiento de
2
traslacin, m r es la Inercia del cuerpo para tener un movimiento de rotacin. Por lo tanto el
MOMENTO DE INERCIA
Es la propiedad del cuerpo que le permite
adquirir una aceleracin angular ante la accin
del momento de una fuerza.
I = m r2
F = r1 x F1 + r2 x F2
F = r1 ^ (m1 a1) + r2 ^ (m2 a2)
Como ambas masa se encuentran fijas al centro de masa, tienen la misma aceleracin
angular
a1 = ^ r1 y a2 = ^ r2
Resulta
F = ( m1 r12 + m2 r22 )
Dinmica Momento 196
El Momento de Inercia con respecto al centro de masa del cuerpo constituido por las dos
masas, es la suma del momento de inercia de cada masa.
I CM = m1 r12 + m2 r22
Para calcular el Momento de Inercia de un cuerpo, como el de la
figura, se divide la masa en masas pequeas; y su Momento de Inercia
es la suma de los productos de cada masa por el vector de posicin al
cuadrado.
I cm = mi ri 2
2
En su forma integral es I cm = r dm
Este es finalmente un calculo Integral, cuyo resultado para diferentes figuras, se da
continuacin.
AL C. M. DE ALGUNOS CUERPOS
L
R
R
Aro
Varilla I = M R2
I = . M L2 .
12
Aro
I = . M R2 .
2
b b
R
R
h
R R1
R
DE STEINER
Todos los momentos de inercias calculados mas arriba se refieren a ejes que pasan por el
centro de masa de los cuerpos. Cuando el eje alrededor del cual gira un cuerpo es diferente al que
pasa por el centro de masa es necesario calcular su momento de inercia con respecto a ese eje.
Steiner demostr cual es el momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje cuando se
conoce el momento de inercia con respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de
masa.
En la figura de abajo el eje A es paralelo al eje O que pasa por el centro de masa.
Si dividimos el cuerpo en masas muy pequeas m, cada una con una posicin roi con
respecto al centro de masa O, el momento de Inercia con respecto al centro de masa de cada una
es
Ioi = m i roi2
Io = ( m i roi2 )
A O
i
A a
O
a
ri roi
i
ri roi
El vector a indica la posicin del centro de masa con respecto al eje A. El vector ri, es la
posicin de mi con respecto al eje A. Por lo tanto
ri = a + roi
IA = mi roi2 + mi a2
I A = Io + m a 2
El momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje paralelo a otro, que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al centro de masa ms el producto de
la masa por la distancia, entre los dos ejes, al cuadrado.
LA ACELERACION ANGULAR
Arriba quedo demostrado que el momento es igual al momento de Inercia por la
aceleracin angular. As como, la fuerza es la causa de la aceleracin lineal de los cuerpos, el
Momento de la Fuerza es la causa de la aceleracin angular de los cuerpos y, de la misma forma
que la masa en la dinmica de traslacin, el Momento de Inercia nos indica la capacidad que tiene
los cuerpos para girar con mayor o menor aceleracin angular. En otras palabras el Momento de
Inercia es la medida de la inercia de rotacin.
= I
Esta es una Ley fsica similar a la 2 Ley de Newton. En la 2 Ley la aceleracin que
adquiere un cuerpo por la accin de una fuerza, depende de una propiedad del cuerpo, que es la
masa.
En cambio la aceleracin angular que adquiere un cuerpo por la accin del momento de la
fuerza, adems de depender de la masa, propiedad del cuerpo, depende de la forma del mismo. La
forma del cuerpo determina los vectores de posicin de las masas puntuales que forman el cuerpo.
As, dos cuerpos de igual masa y bajo la accin de un mismo momento, tendr mayor aceleracin
angular, aquel que tenga mayor cantidad de masa cercana al eje de rotacin, porque tiene menor
momento de inercia.
Si en las figuras de arriba todos los cuerpos tienen igual masa, entre las figuras 1 y 2, la
figura 1 tiene mayor momento de inercia y tendr menor aceleracin angular. Entre la figuras 3 y 4,
la figura 3 tiene mayor momento de inercia y tendr menor aceleracin angular
Una polea fija que tiene una cuerda sin masa que pasa por ella, como se indica abajo en la
figura 1. La polea tiene rozamiento con la cuerda de tal forma que esta no desliza sobre la misma.
Y la cuerda tiene en sus extremos dos tensiones
T2 FRoz
N
T2
FRoz
Figura 3
Figura 1 T1 Figura 2
T1
Para la cuerda
= r T1 r T2 r FRoz = I c
El momento de inercia de la cuerda es nulo porque consideramos a la misma sin masa, por
lo tanto
r T1 r T2 r FRoz = 0
T1 T2 = FRoz
Reemplazando FRoz por su igual se cumple para la polea que el momento de las tensiones
es igual a su momento de inercia por la aceleracin angular
r T1 r T2 = I p
N
T2
T1 R
T2 FROZ
m2 g g
T1
m3 g
m1 g
X = m 1 g T1 = m 1 a
La masa m2 no tiene traslacin por lo que la ecuacin dinmica es la de rotacin
= T1 r T2 r = I I = m r2 / 2
X = T2 FROZ = m1 a
Y = N m3 g = m 1 a
Dinmica Momento 201
FROZ = k N
Obtenindose a = g ( m1 + k m3 )
m1 + m 3 + m 2 / 2
Puede notarse como en el denominador aparece la masa m2 multiplicada por el
coeficiente correspondiente al momento de inercia.
2 PROBLEMA m3 m4
T1
T2
m1 g
m2 g
Y = m 1 g T1 = m 1 a 1
La polea no tiene traslacin por lo que la ecuacin dinmica es la de rotacin
= T1 R T2 r = I I = m3 R2 / 2 + m4 r2 / 2
Y = T 2 m2 g = m 2 a 2
Obtenindose =. g ( m 1 R m2 r ) .
2 2 2 2
m1 R + m2 r + m3 R / 2 + m4 r / 2
er
3 PROBLEMA
= I m1 g
La posicin del centro de masa del cuerpo con
respecto al punto de oscilacin es r, y el peso total del
mismo es m2 g
M g = m1 g + m 2 g
Mg
Y, como el momento de la resultante es igual al momento de las fuerzas componente
=I
M g r seno = I o
m1 g (L / 2 ) seno + m2 g ( L + R ) seno = I
El momento de inercia del cuerpo con respecto al punto de oscilacin de cada uno es igual
al momento de inercia con respecto al centro de masa mas la masa por la distancia al punto de
oscilacin (Teorema de Steiner) y el momento de inercia total es la suma de ambos.
2 B
Una masa m cuelga de la polea A de masa 2m. Una A
correa une la polea A con otra polea B de masa 4m y de
radio mayor que la polea A. Determinar:
a) La aceleracin "a" de la masa m
b) La Tensin T1 en la cuerda que sostiene la masa m
c) La diferencia de tensiones T3 - T2, en la correa que une las
poleas. m
Resp.: a) a = g / 4 b) T1 = 3 m g / 4
c) T3 T2 = m g / 2
h h1
mg
SOLIDO
TRABAJO Y
ENERGIA EN ROTACION
DE ROTACION
F
Si el cuerpo se mueve del punto A al B, de la figura, por
efecto de la fuerza F, siempre tangente a la circunferencia, esta
B
A
fuerza realiza un trabajo que es igual a la fuerza por el espacio
r
recorrido. Ver en el Capitulo de Trabajo y Energa, el 2 caso de r
Trabajo de una fuerza variable. Donde el espacio es la longitud O
de la cuerda AB. La longitud de la cuerda es igual al producto
del radio por el ngulo medido en radianes. Luego el trabajo es
W=eF=rF
Y r F es el modulo del momento de la fuerza, luego
W =
Para calcular la Energa Cintica de un cuerpo que gira, se plantea el problema de cual es
la velocidad a ser considerada pues cada punto del cuerpo tiene una velocidad diferente. En el
grfico se indican los vectores velocidad para diferentes puntos del cuerpo que gira alrededor del
eje indicado. Cada punto de masa m del cuerpo tiene una Energa Cintica igual a
Ki = m V i2 / 2
La Energa cintica total del cuerpo es
K = ( m V i2 / 2)
Donde Vi = ri entonces
K = (m ri2 2 / 2) = ( m ri2 ) 2 / 2
y como ( m ri2 ) es el momento de inercia del cuerpo, la Energa Cintica es
K = . I 2 .
2
= =( )/ 2
Donde el trabajo es W = / 2 / 2
W = f K0
Energa de Rotacin 207
Si se considera un sistema de cuerpos que interactuan entre s por medio de fuerzas; estas
fuerzas son fuerzas internas del sistema, por ejemplo las tensiones; y en consecuencia sus
trabajos se anulan al hacer las consideraciones energticas del sistema. Algunos cuerpos del
sistema pueden tener movimiento de traslacin y otros de rotacin alrededor de un eje fijo. Para los
primeros se debe considerar su energa cintica de traslacin y para los otros la energa cintica de
rotacin.
Wi = K tras + K rot + U
Donde en la sumatoria del trabajo de las fuerzas no se debe incluir el trabajo de la fuerza
de rozamiento por rodadura, aunque s el trabajo de las fuerzas de rozamiento por deslizamiento,
como veremos en el problema siguiente.
er
1 PROBLEMA m2 m3
N
T2
T1 R
T2 FROZ
m2 g g
T1
m3 g
m1 g
Planteando para cada cuerpo la conservacin W = U + K
El trabajo y las energas para la masa m1 son
W = T1 h U = m1 g h K = m1 V2 / 2
T1 h = m 1 g h + m 1 V 2 / 2
La masa m2 no tiene traslacin por lo que la ecuaciones dinmicas son las de rotacin
W = h (T1 T2) K = I2 2 / 2
h (T1 T2 ) = I2 2 / 2
Demostramos en el capitulo anterior que en la polea el momento de las tensiones es igual
al momento de la fuerza de rozamiento en la polea ( T1 r T2 r = Frp r ), vemos que el trabajo
realizado por el momento de las tensiones, que es el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento;
se convierte en la Energa Cintica de Rotacin de la polea.
W = T2 h Fr3 h U = 0 K = m3 V2 / 2
T2 h Fr3 h = m3 V2 / 2
Adems se cumplen las relaciones V = r e I = m 2 r2 / 2
Sumando los tres trabajos se obtiene
W = U + K
Fr3 h = m1 g h + m1 V2 / 2 + I2 2 / 2 + m2 V2 / 2
V2 = . 2 (m1 g Fr3) h .
m1 + m 2 / 2 + m 3
DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGIA
Al considerar todo el sistema los trabajos de las tensiones se anulan mutuamente y solo
persiste la variacin de la energa cintica de la polea. De igual forma podemos decir que el trabajo
es el valor de la variacin de la energa de otro u otros cuerpos en algn punto del universo y no
considerados en el sistema en estudio. Esta variacin de energa, no es necesariamente la
variacin de energa mecnica.
Por ejemplo, para todo el sistema, en estudio, la variacin de la energa potencial del
cuerpo 1, se convierte en energa cintica de los otros cuerpos, mas el calor producido por la
friccin del cuerpo 3 suponiendo que todo el trabajo de la fuerza de rozamiento se convierte en
calor.
2 PROBLEMA
W = U + K
Energa de Rotacin 209
No existen fuerzas ni momentos externos actuando sobre el cuerpo, por lo que el trabajo
es nulo.
U = m1 g (L / 2 d) (1 coseno m2 g h
L/2
Y la variacin de la energa cintica es
m1 g
K = I1 2 / 2 + I2 2 / 2
h
Los momentos de inercia de los cuerpos con respecto
al punto de oscilacin son
m2 g
I1 = I0 var + m1 (L/ 2 d )2
I2 = I0 esf + m2 ( L d )2
Resultando
2 = 2 g ( m1 (L / 2 d) ( 1 coseno + m2 h )
I1 + I 2
er
3 PROBLEMA
W =
Las variaciones de las energas potencial y cintica son las mismas que en el problema
anterior.
U = m g h
K = I 2 / 2
= m g h + I 2 / 2
Energa de Rotacin 210
El momento de inercia del cuerpo con respecto al punto de oscilacin es
I = I 0 esf + m ( L +R d )2
+ 1 ) = m g h1 m g h
Y coseno = 1 h / (L d)
coseno 1= 1 h1 / (L d)
Generalmente en estos procesos no se puede conocer el valor del momento y se mide h
y h1, para conocer los ngulos a partir del coseno y calcular el valor del momento de la fuerza de
rozamiento.
PROBLEMAS
1 Tres esferas de masa 1 kg. y radio 20 cm., estn unidas entre s por medio de una barra de
masa despreciable y longitud 1,50 m. que se encuentra
inicialmente en posicin horizontal El sistema puede girar L/2 L/2
alrededor del punto P y el momento de inercia de la esfera
2
con respecto a un eje que pasa por su centro es 2/5 M R .
Calcular: 1 2 3
a) El momento de Inercia de las esferas del sistema. P
b) La aceleracin angular del sistema en la posicin inicial.
c) La aceleracin lineal de la masa 3 en esa posicin. 2L/3 L/3
d) La velocidad angular del sistema cuando se encuentra en
posicin vertical.
e) La velocidad lineal de la masa 1 en esta ltima posicin.
b) = 5,4 rad / s d) = 3,29 rad / s
2 2 2
Resp: a) I = 1,36 k m c) a3 = 2,7 m / s
e) V = 3,29 m / s
2 Un disco gira dando n 1 revoluciones por unidad de tiempo. Si hacemos que el disco gire con n
2 revoluciones por unidad de tiempo, tal que n 2 < n 1 , y el paso de uno a otro se realiz en
un tiempo t Dar la ecuacin de la aceleracin angular en funcin a los datos. Determinar el
trabajo realizado y decir si es positivo o negativo. Explicar.
Resp.: a = 2 ( n2 n1 ) / t W = 2 I ( n2 n1 ) - negativo
2 2 2
m1
V
m2
DINAMICA DEL CUERPO
SOLIDO
IMPULSO Y
La fuerza cuyo momento genera el movimiento circular, puede ser variable o actuar
durante tiempos muy pequeos, tal como se plantea en el Impulso de la Fuerza. Ante la
imposibilidad de conocer la fuerza y como para la dinmica de rotacin es necesario conocer el
momento, planteamos el momento del impulso.
Imp = F t r ^ Imp = r ^ F t = t
IMPULSO ANGULAR
Es el producto vectorial del vector de
posicin por el vector Impulso de la fuerza,
por lo tanto es igual al Momento de la fuerza
por el tiempo
r ^ Imp = t
Imp = P = ( mV m Vo)
r ^ Imp = r ^ P = r ^ ( mV m Vo) = m r ^ V m r ^ Vo
Tngase en cuenta que todos son productos vectoriales
MOMENTO DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
es el producto vectorial del vector de
posicin por el vector cantidad de
movimiento
L=r^P
L = I
La cantidad de movimiento es P = m V y V = r de forma que
r ^ P = r ^ m V = r m r = m r2
L=r^P=I
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR
es el producto del momento de inercia del
cuerpo por la velocidad angular.
L = I
En el grfico tenemos un cuerpo formado por dos masas puntuales que tienen movimiento
circular, en dos planos paralelos y cuyas cantidades de movimientos P son las indicadas.
L= r^P
El vector L tiene que ser perpendicular al plano formado por los vectores de posicin r y
cantidad de movimiento P.
Por lo tanto t () =
t = L f L0
CONSERVACION DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO ANGULAR
L f = L0
I f f = I 0 0
Como vemos se puede variar el momento de inercia del cuerpo, variando su forma, y as
variar la velocidad angular.
Este fenmeno es que permite a un clavadista dar una vuelta completa en el aire antes de
caer al agua. Para el efecto al saltar encoge el cuerpo disminuyendo su momento de inercia y
logrando de esta forma una mayor velocidad angular.
De igual forma las bailarinas de ballet giran sobre las puntas de los pies y extienden sus
brazos y piernas para disminuir su velocidad.
er
1 PROBLEMA
Una tabla de masa M1 desliza sobre una mesa horizontal con velocidad constante V0,
alcanza un cilindro de masa M2 y radio r, que puede girar sobre su eje, pasando sobre l, como se
muestra en la figura 1
V0 V
FR
OZ
FR
M1
M2 OZ
Figura 1 Figura 2 Figura 3
De esta forma cuando la tabla abandona el cilindro tiene una velocidad V y el cilindro
queda girando con una velocidad angular .
X = Froz = m a a = V V0
t
Froz = m V V0
t
Froz = m V m V0 = P P0
t t
Para el cilindro se cumple que:
= r x Froz = I =
t
Para reemplaza la fuerza de rozamiento para la tabla en esta ltima ecuacin, se debe
tener en cuenta que la misma es de sentido contrario a la del cilindro
r x ( (m V m V0 ) = I
t t
r m V0 = r m V + I
r P0 = r P + I
2 PROBLEMA
m2 V = Ib + m2 (L / 2)2
Ib = I0 + m1 (L / 2)2 = m1 L2 / 12 + m1 L2 / 4
I b = m 1 L2 / 3
t = Lf L0 r
Como en el choque no se existe fuerza externa
V
m1
el impulso angular es nulo. m2
Impulso y _Cant de Mov angular 218
t = 0
L0 = r m2 V seno
Lf = I D + m 2 r 2 I D = m 1 r2 / 2
0 = m1 r2 / 2 + m2 r2 r m2 V seno
= m2 V seno
m1 r / 2 + m 2 r
En las consideraciones del choque de cuerpos rgidos, en el que uno de ellos, por lo
menos, tiene movimiento de rotacin; se debe considerar que no existe momento de una fuerza
externa actuando. Por consiguiente, el impulso angular es nulo, de forma tal que la cantidad de
movimiento angular o momento de la cantidad de movimiento se conserva. Es decir, la suma de las
cantidades de movimiento angular antes del choque es igual a la suma de las cantidades de
movimiento despus del choque.
Donde L = m r V o L =I
dependiendo que el cuerpo gire o se
traslade, antes o despus de chocar. El
r r
vector de posicin r, en la primera
igualdad; es la distancia desde el centro de
rotacin del otro cuerpo a la recta de la V1 U2 = 2 r
direccin del vector velocidad.
U1
El coeficiente de restitucin, en
este caso, es la relacin entre las
velocidades relativas de traslacin o
tangenciales del punto de contacto de los
cuerpos, puesto que es la relacin entre los impulsos durante la restitucin y la deformacin de los
cuerpos.
e = U2 U1
V1 V2
En la figura se puede observar lo siguiente:
a) El momento de la cantidad de movimiento del cuerpo 1 antes de chocar es L1A = r V1
b) La cantidad de movimiento angular del cuerpo 2 despus de chocar es L2D = I 2
c) La velocidad U2 que debe ser considerada en el coeficiente de restitucin es U2 = r
Con la aplicacin de estas observaciones, en los casos que corresponden, se plantean los
problemas de choque.
3 Un mazo compuesto de una barra homognea de masa m1 = 3 kg. y longitud L = 1 m., tiene
en uno de sus extremos una esfera maciza de masa m2 = 1 kg y radio R = 39,2 cm y el otro
extremo se encuentra suspendido como indica la figura. Si se suelta el conjunto desde la
L 2R posicin horizontal, la esfera golpea contra una masa
m3 = 1,55 kg. Calcular:
1) la velocidad angular de la barra con la
esfera luego del golpe y
2) a velocidad de la masa m3; de forma tal
que el choque sea:
a) elstico
b) .inelstico con coeficiente de restitucin 0,8
c) perfectamente inelstico.
DE DINAMICA DE ROTACION
m2
1 Una masa m1 = 5 kg, que se encuentra sobre
un plano inclinado un ngulo = 37, esta
unido por medio de una cuerda una masa m2 m3
= 10 kg. Los coeficientes de rozamiento de la
masa m1 son s1 = 0,35 y k1 = 0,30 y los de m1
la masa m2 son s2 = 0,25 y k = 0,20. La
polea tiene una m3 = 1 kg y un radio R = 10
cm. Calcular
a) Las fuerzas de rozamientos de las masa
m1 y m2 en la condiciones enunciadas.
(Observacin: Tenga en cuenta que tg
> s1 )
b) Calcular el ngulo para el cual el cuerpo esta en movimiento inminente
c) Si el cuerpo est en movimiento para el ngulo calculado en la pregunta anterior,
determinar la aceleracin del sistema,
b) = 47
2
Resp. a) Fr1 = 1,4 kgf y Fr2 = 1,6 kgf c) a = 0,40 m / s
6 Dar la expresin que permite calcular el valor de la fuerza P para que el cuerpo 1 tenga una
aceleracin a1, conociendo el coeficiente de rozamiento cintico k y las siguientes relaciones:
m2 = m1 / 2, m3 = 2 m1, m4 = 3 m1 / 4 y R3 = 2 R4
Resp. P = m1 ( 5 m g / 4 + 71 a1 / 32)
m
3 R
P 3
m
1 m m
2 4
R
4
7 Un proyectil de masa m1 = 100 g. tiene una velocidad de 100 m/s. choca contra un pndulo
fsico justo a la altura del centro de la esfera y que da incrustado en l. Sabiendo que su masa
es m3 = 500 g y su radio 10 cm y que la varilla del pndulo tiene una masa m2 = 200 g y una
longitud de 90 cm. calcular:
a) La altura que sube el centro de masa de la esfera.
b) El ngulo que forma el pndulo con respecto a la posicin inicial cuando alcanza su altura
mxima.
Resp. H = 2 m = 180
8 Un cubo slido de lado a = 10 cm y masa M = 2 Kg. Se desliza sobre una superficie sin
rozamiento con velocidad uniforme "V", como se puede ver en la figura. Golpea un pequeo
reborde al final de la mesa, lo que hace que el cubo se incline como muestra la figura.
Encuentre le valor mnimo de "V" para que el cubo caiga de la mesa.
2
El momento de inercia del cubo alrededor de su arista es 2 M a / 3
10 La figura muestra una tabla homognea de masa M, longitud L, apoyada en parte sobre una
mesa horizontal rugosa y con su extremo libre a una distancia d del borde A de la mesa. Justo
encima de dicho extremo se encuentra una pieza de masa m, la cual se deja caer a partir del
reposo desde una altura h.
d
L
Luego, la masa impacta en el extremo de la barra, consiguiendo esto, que el sistema obtenga un
movimiento de rotacin en torno al borde de la mesa. Suponiendo que la pieza se adhiri a la barra
y que la barra no desliza sobre la mesa durante su rotacin, calcula:
a) La velocidad angular del sistema justo despus del impacto.
b) La mxima desviacin angular de la barra.
c) Ahora bien, imagina que en la posicin de mxima desviacin angular la barra esta a punto
de deslizar sobre la mesa. Determina entonces, el coeficiente de rozamiento esttico entre
ambas superficies.
M = 2 Kg m = 200 g d = 40 cm L = 100 cm h = 1,80 cm
ROTACION Y TRASLACION
Para el anlisis dinmico de un cuerpo que rueda sin resbalar es necesario hacer algunas
consideraciones cinemticas.
Cuando el cuerpo rueda sin resbalar, a cada punto del cuerpo en contacto con el suelo
le corresponde un punto de este ltimo. Cuando se cumple esta relacin, la longitud
del arco que toc el suelo, es igual a la longitud del espacio recorrido por el cuerpo (el
centro de masa) sobre el suelo.
R=s
VCM
VCM
VT
F ) = I cm / 2
2
( F e) = m g h + m V2 / 2
Las ecuaciones que se deben plantear son las ecuaciones de la dinmica de rotacin con
respecto a ese punto. Los momentos de las fuerzas, el momento de inercia y la energa cintica de
rotacin deben ser con respecto a ese punto.
A = I A
2
W = U + KROT KROT = I A / 2
FUERZA DE ROZAMIENTO
Es interesante analizar el comportamiento de la fuerza de rozamiento en algunos
problemas de rotacin y traslacin
er
1 PROBLEMA
P seno FR = m a cm FR r = I cm
P
a cm = r
El momento de inercia depende de una constante y de la masa por el radio al cuadrado.
I cm = k m r2
FR = . m g seno . = m g seno
( 1 + m r2 / I cm ) (1+1/k)
Considerando la fuerza de rozamiento como esttica, el punto no se mueve, la fuerza de
rozamiento mxima es
FR = N = m g coseno
tan = ( 1 + 1 / k )
P seno r = I A
a cm = r I A = I cm + m r2 = k m r2 + m r2 = m r2 ( 1 + k )
Resultando a cm = g seno
(1+k)
Mtodo de rototraslacin
WFR = U + KT
Rotacin y Traslacin 225
WFR = FROZ d U = m g h KT = m V2 / 2
Reemplazando FROZ d = m g h + m V2 / 2
Para la rotacin se cumple que
I 2 / 2 = m g h + m V2 / 2
m g h = m V2 / 2 + I 2 / 2
Podemos observar que la energa potencial se utiliza para que el cuerpo tenga energas
cinticas de traslacin y de rotacin, y el trabajo total realizado por el cuerpo es nulo.
2
De la ltima ecuacin se obtiene que V = 2 m g h / ( 1 + k), una velocidad menor
que si el cuerpo bajase con movimiento de traslacin solamente.
W = KROT
W = = m g seno r r =d
W = m g seno d KROT = IA 2 / 2
seno d = h I A = I cm + m r2 = m r2 ( 1 + k )
Reemplazando
m g h = m r2 ( 1 + k ) 2 / 2
m g h = m V2 / 2 + I cm 2 / 2
2 PROBLEMA
Anlisis Dinmico
Considerando un cuerpo que gira sin resbalar, primero descendiendo por un plano
inclinado; luego se mueve sobre una superficie horizontal y, finalmente, asciende sobre otro plano
inclinado de igual pendiente que el anterior. Todas las superficies son del mismo material e
igualmente pulidas, por lo que tienen igual coeficiente de rozamiento.
P P
P
En el primer tramo, para que el cuerpo gire alrededor del centro de masa, debe existir una
fuerza de rozamiento, cuyo momento haga girar el cuerpo. Esta fuerza de rozamiento es contraria
a la velocidad del centro de masa.
Cuando el cuerpo esta ascendiendo, en el tercer tramo, disminuye la velocidad del centro
de masa y por lo tanto la velocidad angular, de ah que, la fuerza de rozamiento tiene la misma
direccin de la velocidad.
er
3 PROBLEMA
Por ltimo se analiza el mismo cuerpo que se mueve por la accin de una fuerza F, sobre
un plano horizontal. La fuerza puede ser colocada, por algn mecanismo, en cualquier posicin a
una distancia r por arriba del centro de masa.
Anlisis Dinmico
2R
F FR = m a cm F r + FR R = I cm
2r
a cm = R F
De donde resulta
a cm = F ( 1 r / R ) = F ( 1 r / R)
( M I cm / R2) M(1 k) FROZ
FR = F (I cm m R r ) = F ( k R r )
( I cm + m R2 ) R ( 1 + k )
Rotacin y Traslacin 227
El anlisis de las ecuaciones de aceleracin y fuerza de rozamiento, tiene algunos casos
notables. Por ejemplo
Para que la fuerza de rozamiento tenga el sentido indicado en el grfico, se debe cumplir
que:
kRr>0 k>r/R
W = KT
W = F e FR e KT = m V2 / 2
Reemplazando
F e FR e = m V 2 / 2
Para la rotacin se cumple que
WFR = KROT
W = )= ( FR R + F r )
R =e r =d d=er/R
W = FR e + F e r / R
Reemplazando FR e + F e r / R = Icm 2 / 2
Sumando las dos ecuaciones obtenemos
F e + F e r / R = m V2 / 2 + I 2 / 2
F e ( 1 + r / R ) = m V2 / 2 + I 2 / 2
Por un lado, nuevamente no aparece el trabajo de la fuerza de rozamiento y por el otro, se
debe notar que el trabajo de la fuerza F se realiza a lo largo de la distancia e que se movi el
centro de masa mas la distancia d = e r / R que se desenroll la cuerda utilizada,
correspondiente al arco de circunferencia que se movi el punto de aplicacin de la fuerza.
V1 / (2 R + d) = V2 / d V1 d = 2 V2 R + V2 a d = 2 V2 R / ( V1 V2)
Vcm = W (R+d) = W ( R + 2 V2 R / ( V1 V2)) = W ( V1 R V2 R + 2 V2 R)
Vcm = W ( V1 + V2) R
L Limite de ruptura
Limite de
elasticidad
Limite de
proporcionalidad
Ley de Hooke
DU
ELASTICIDAD
ELASTICIDAD 55
ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS
En los Captulos anteriores se consider a los cuerpos como rgidos e indeformables. Esta
consideracin es muy til para analizar el comportamiento de los cuerpos. En la realidad todos los cuerpos
sufren deformaciones bajo la accin de las fuerzas.
F F F F
Si sometemos a una barra a dos fuerzas iguales y contrarias, F y la cortamos en una seccin
perpendicular a su longitud, las dos porciones resultantes se encuentran en equilibrio y la fuerza se halla
uniformemente distribuida en todas las seccin.
Definimos como:
FATIGA
Si se analiza una seccin oblicua al eje longitudinal, la fuerza puede descomponerse en dos
componentes; una normal a la seccin Fn y otra tangente a la misma Ft. La seccin tiene una superficie S1.
F Fn = F cos
F F
F
Ft = F seno
Definimos como:
FATIGA NORMAL
FATIGA TANGENCIAL
o CORTANTE
ELASTICIDAD 56
Si la fuerza actuante realiza una traccin en el cuerpo se denomina fuerza tensora o tensin y la fatiga
es la fatiga tensora; si la fuerza comprime el cuerpo es una fatiga compresora.
Si la fatiga tangencial es superior a la resistencia del cuerpo, este se corta, por este motivo se
denomina fatiga cortante.
Las unidades de medida de la fatiga es la unidad de fuerza sobre la unidad de longitud al cuadrado.
2
En el Sistema Internacional es Newton / m
Se denomina:
DEFORMACION UNITARIA
La deformacin unitaria es adimensional, porque es unidad de longitud dividida por unidad de longitud.
Si el cuerpo esta traccionado, aumenta su longitud, y se denomina deformacin unitaria por traccin
y si esta comprimido y es deformacin unitaria por compresin. En este caso la longitud disminuye.
Analizando la relacin entre la fatiga y la deformacin unitaria de diferentes cuerpos, se encontr que la
misma depende del material de que esta hecho el cuerpo. Esta relacin se denomina modulo de Elasticidad (
E ) o modulo de Young ( Y ).
MODULO DE ELASTICIDAD o
MODULO DE YOUNG
E = Y =
DU
Cuando la seccin del cuerpo est sometida a fuerzas cortantes (tangenciales) y la fatiga es cortante,
se produce una deformacin de la superficie del cuerpo.
En las figuras de abajo, se presenta un cuerpo sometido a esfuerzos de corte. La cara A del cuerpo
est fija.
F b
h
c
A A A
ELASTICIDAD 57
En la Figura 1, el cuerpo est sometido a una fuerza F, que crea en la superficie en la acta una Fatiga
cortante c, como indica la Figura 2. La Fuerza cortante y la fatiga sobre la cara dan lugar a un desplazamiento
de la cara, haciendo que los vrtices del cuerpo formen un ngulo con la posicin inicial. La deformacin que
se produce es h / b = tang . Como la deformacin es muy pequea, tang = .
Se denomina:
DEFORMACION UNITARIA
por CIZALLADURA
MODULO DE RIGIDEZ o
MODULO DE TORSION
Si toda la superficie de un cuerpo se encuentra sometido a fuerzas tales que en todas ellas la relacin F
/ A es la misma, el cuerpo sufre variacin de su volumen. La relacin F / A se denomina presin y V / V , es la
deformacin volumtrica unitaria.
Se denomina
MODULO DE COMPRESIBILIDAD
=. p .
V / V
ELASTICIDAD 58
Se utiliza tambin el
COEFICIENTE DE COMPRESIBILIDAD
k = . 1 . = V
p V
El signo menos del mdulo y del coeficiente de compresibilidad indica que con un aumento de la
presin se tiene una disminucin del volumen. Los lquidos solamente pueden tener deformacin volumtrica.
Coeficiente de Compresibilidad
LIQUIDO 2 2 1
10 ( N / m )
Agua 50
Alcohol Etlico 112
Glicerina 22
Mercurio 3,8
Aceite 60
Sulfuro de Carbono 66
ELASTICIDAD 59
ER
1 PROBLEMA :
122,65
=
3 2 3 2
E Eac = 20 10 N / m = 20 10 kgf / mm
DU
DU = = . 32,6 . = 0,00163
3
E 20 10
l = DU lo = 0,00163 . 30 = 49 mm
2 PROBLEMA :
S = . c . = . c . c . = . Ft / A .
S S
= 1000 . 9,8 N / (0,01 m)2 = 0,012 rad.
10 2
8 10 N / m
ER
3 PROBLEMA :
Determinar la variacin del volumen del aceite de un gato hidraulico que debe levantar la rueda de un
3
camin que soporta 20 tn de peso. Suponga el volumen inicial del aceite 100 cm , la seccin sobre la que se
2 2
ejerce la presin de 12 cm y la presin inicial de 1 kgf / cm .
ELASTICIDAD 60
k = . 1 . = V
p V
V = k p V = 0,1 cm3
COMPORTAMIENTO ELASTICO
DE LOS MATERIALES
Si se somete un cuerpo a una tensin, esta genera una fatiga
determinada, produciendo un alargamiento y cierta deformacin unitaria, B C
de acuerdo a las definiciones de arriba. Sin embargo, cuando se supera un A
valor de la fatiga, la deformacin unitaria deja de ser proporcional a la
misma. Este punto se denomina limite de proporcionalidad (punto A de
la figura).
Se cumple la
El cuerpo sigue siendo elstico, esto es, que al suprimir la fatiga Ley de Hooke
recupera su forma inicial. Pero tambin esto se cumple hasta un valor de la
L
fatiga; a partir del cual el cuerpo ya no recupera su forma inicial y queda
con una deformacin L, como se indica. Este ltimo valor de la fatiga
DU
para el cual el cuerpo es elstico se denomina limite de elasticidad
(punto B de la figura).
Si se continua aumentando la fatiga el cuerpo termina por romperse. Este punto es el limite de ruptura
(punto C en la figura) y es el mximo valor de fatiga que puede soportar.
E = Y = = F / A
DU L / L
La fuerza es F = E A L
L
Hooke enuncio inicialmente su Ley de Elasticidad inicialmente de esta forma, posteriormente las
investigaciones de Young permitieron encontrar el modulo de Elasticidad, tambien conocido como modulo de
Young.
Los resortes, responden a la Ley de Hooke y sus constantes recuperadoras o de rigidez dependen
del modulo de Elasticidad, el rea de la seccin del material, el dimetro de las espiras y el nmero de espiras.
4 PROBLEMA :
Un hilo de acero de 3,6 m de longitud e 0,9 mm de dimetro fue sometido a la siguiente prueba: Una
carga de 2 kg. fue suspendida inicialmente del hilo para mantenerlo estirado.
ELASTICIDAD 61
La posicin del extremo inferior del hilo se observo en una escala dando la lectura que figura abajo
a) .Hacer un grfico con esos valores, tomando el aumento de longitud como abscisa y la carga
adicional como ordenada.
b) Calcular el mdulo de elasticidad.
c) Cual es la tensin en el lmite de proporcionalidad.
Carga Adicional
0 2 4 6 8 10 12 14 16
(kgf)
Lectura de la
75,50 76,00 76,50 77,00 77,50 78,00 78,50 79,50 81,50
escala (mm)
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0
0
,5
,0
,5
,0
,5
,0
,5
,0
,5
,0
,5
,0
,5
75
76
76
77
77
78
78
79
79
80
80
81
81
El Modulo de _Elasticidad es
E=F/A
l / lo
3 2
E = 22 10 kgf / mm
PROBLEMAS
1 Una barra de cobre de 60 cm de longitud esta soldada en uno de sus extremos a una barra de acero debe
2
37,5 cm de longitud. La seccin transversal de las barras es 3 cm . La barra compuesta esta comprimida por
una fuerza de 500 kgf. aplicada en sus extremos. Calcular la variacin de longitud de la barra
ELASTICIDAD 62
2 Una barra horizontal rgida de 1,20 m de longitud, de seccin uniforme
y peso 50 kgf es soportada por dos hilos verticales, una de acero y la
2
otra de cobre. Cada uno tiene 1,50 m de longitud y 3 mm de seccin.
El hilo de cobre esta en uno de los extremos de la barra; el de acero
se encuentra a una distancia X del de cobre. Esa distancia se escoge
de manera que ambos hilos se alarguen de la misma manera.
Determinar:
a) La tensin en cada hilo
b) La distancia X
Cu X Ac
1,20 m
Al 1m
B A
3 La barra de la figura es uniforme e indeformable y pesa 100
kgf. Su posicin inicial es horizontal. Calcular el ngulo que gira
2m 4m
la barra luego de ser carga da como se muestra en la figura. La
barra se encuentra pivotada en A y colgada en B de una varilla 500 kgf
2
de aluminio de 1 cm de seccin y una longitud inicial de 1 m.
D
5 Dos chapas de metal estn unidas en sus extremos por 4 bulones, cada uno de un dimetro de 6 mm.
Cual es la traccin mxima que puede soportar si la fatiga cortante de los bulones no debe exceder de 7,2
kgf / mm2? Suponer que cada buln soporta la cuarta parte de la carga.
6 Un bloque cuyo volumen inicial es 500 cm3 es sometido a una presin de 145 kgf / mm2. Calcular la
disminucin de volumen del bloque
a) Si el bloque es de acero
b) Si el bloque es de plomo
ELASTICIDAD 63
PARA PENSAR
en
CIENCIAS FISICAS
GRAVITACION UNIVERSAL
El estudio del cielo y del movimiento de los astros fue siempre una pasin del ser humano.
Lastimosamente muchos de los conocimientos de la antigedad se perdieron en el tiempo. Por eso
es que seguimos asombrndonos de las perfecciones de las pirmides egipcias o la precisin del
calendario azteca.
A fines del siglo XVI Tycho Brahe, realizo estudio sobre el movimiento de los planetas
realizando mediciones con una precisin menor a medio minuto de arco. Brahe muere en 1601 y
su discpulo Johannes Kepler, analizando los trabajos de Brahe; determina las leyes del
movimiento de los planetas, sin considerar las causas.
Isaac Newton enuncia la Ley de Gravitacin Universal. En realidad Newton hace una serie
de proposiciones o teoremas, como l mismo llama; en la que "la fuerza por las que los planetas,
circunjovianos (una proposicin), primarios (otra) y la Luna (otra) son continuamente apartados del
movimiento rectilneo y retenidos en sus rbitas adecuadas tienden hacia el centro y son
inversamente proporcionales a los cuadrados de las distancias de los lugares de dichos planetas al
centro"
Y en otra proposicin dice "Que todos los planetas gravitan hacia todos los planetas, y que
los pesos de los cuerpos hacia cualquier planeta a distancias iguales del centro del planeta, son
proporcionales a la cantidad de materia que respectivamente contienen".
Todos los estudiosos de las Ciencias no podan concebir la existencia de fuerzas que no se
trasmitan por algn mecanismo material de interaccin. As, imaginaron al universo suponiendo
"que hay un medio etreo, de constitucin en gran medida anloga al aire pero mucho mas raro,
sutil y fuertemente elstico" (Carta de Newton al presidente de la Royal Society, H. Oldenburg). El
concepto del ter fue un tema de discusin permanente en la poca. El mismo Newton discute los
conceptos del ter, el cual para l estaba quieto y no formando un torbellino que haca mover los
planetas. Pero sin concebir al ter era imposible comprender como se puede ejercer una atraccin
de cuerpos a la distancia. La Ley de gravitacin universal de Newton solo era aplicable ante la
presencia del ter.
El desarrollo del electromagnetismo con Maxwell y sus conceptos de campo; y sobre todo,
los estudios de H. A. Lorentz sobre el campo electromagntico en el vaco, confirieron a las leyes
de campo elctrico, electromagntico y, finalmente, gravitatorio el concepto fsico para interpretar
las interacciones a la distancia. Einstein?
LEYES DE KEPLER
1 Ley: Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas que tienen al Sol en una de
sus focos. ( ley de las rbitas)
2 Ley: El radio vector que va del Sol a un planeta cualquiera barre reas iguales en
tiempos iguales ( ley de las reas).
FUERZAS GRAVITATORIAS
MASA GRAVITACIONAL
Para la determinacin experimental de esta Ley se realiza el siguiente proceso. Se adopta
un cuerpo "0" que ejerce fuerzas de atraccin gravitatorias sobre otros cuerpos y se comprueba
experimentalmente que:
Con esto est probado que la relacin no depende de las fuerzas, y que es una
caracterstica de los cuerpos. A esta relacin denominamos masa gravitatoria
MASA GRAVITATORIA
es una propiedad de los cuerpos cuya magnitud fsica representa
cuantas veces mayor es la fuerza de gravitacin con que es atrado
el cuerpo, respecto a la fuerza gravitatoria con que es atrado un
cuerpo de masa gravitatoria unitaria ambos colocados a igual
distancia del cuerpo que ejerce la atraccin.
CAMPO GRAVITATORIO
CAMPO GRAVITATORIO
es el espacio en el cual un cuerpo ejerce
fuerzas de atraccin sobre otros cuerpos y la
medida de su INTENSIDAD es la fuerza
ejercida por unidad de masa gravitatoria en un
punto determinado del espacio.
GRAVITACIN UNIVERSAL
Si observamos el cuerpo "0" comprobamos que el mdulo del vector campo gravitatorio
(r ) es proporcional al cuadrado de la distancia entre el punto considerado y el cuerpo que genera
el campo.
(r ) = Ko por lo tanto f1 = 1 Ko
2 2
r r
Y adems se cumple que la fuerza sobre el cuerpo "0" debido al campo generado por "1"
es f0=0K1
2
r
Estas dos fuerzas por la Ley de la accin y la reaccin son iguales y contrarias. Por lo tanto
K0 =K1
0 1
La misma proporcin se puede encontrar para los cuerpos 2 y 3, de forma que:
K0 =K1 = K2 =K3 = G
0 1 2 3
Esta constante es independiente de los cuerpos, del espacio, del tiempo, etc., por lo tanto
es universal.
MASA INERCIAL Y
MASA GRAVITATORIA
Las interacciones gravitatorias existen siempre, con la sola presencia de un cuerpo. Debido
a esto un cuerpo de masa inercial "m" tiene una masa gravitatoria "" . Por medios
experimentales se demuestra que ambas masas son proporcionales entre s.
= k m
ACELERACION DEBIDA A
LA FUERZA GRAVITATORIA
"Aceleracion de la gravedad"
a1 = . f 1 . = 1 a2 = . f 2 . = 2
m1 m1 m2 m2
a1 = a2 = .... = g =
El hecho de adoptar las unidades de masa inercial y gravitatoria iguales, hace que la
aceleracin sea la medida del campo gravitatorio en ese punto. Si las unidades fuesen diferentes la
relacin sera g = k .
La fuerza gravitatoria (el peso), puede ser adoptada como una magnitud independiente y
crear un sistema de unidades a partir de esta unidad. Por convencin se adopto el mismo patrn
utilizado para la masa de 1 kilogramo ( cuerpo de platino guardado en Svres, Pars) en las
condiciones normales expresadas mas arriba, como unidad de fuerza para el sistema de unidades
de medidas conocido como Sistema Tcnico. Lastimosamente el nombre de la unidad provoca
confusin. Para este sistema de unidades la masa es unidad dependiente y se denomina Unidad
Tcnica de masa (UTM).
g = G MT / RT2
El valor de G, constante de gravitacin universal es.
11 2 2 3 2
G = 6,672 x 10 N m / kg (m kg 1 s )
8 2 2 3 2
= 6,672 x 10 dinas cm / g (cm g 1 s )
H - km aceleracin - g'
10,00
0 9,80 9,00
2643 4,90 8,00
Aceleracin
7,00
6380 2,45 6,00
5,00
11655 1,23 4,00
19140 0,61 3,00
2,00
29710 0,31 1,00
44660 0,15 0,00
43
11 0
19 5
29 0
44 0
0
0
8
65
14
71
66
26
63
Altura
Y CENTRO DE MASA
PT = (1 m1) + ( 2 m2 ) + 2 1 m1 x 2 m2 coseno
2 2
Donde d es la distancia de cada masa al medio de la recta que une las masas, y los
ngulos son los ngulos que forman las fierzas con la referida recta.
X CG = 1 m1 d seno 1 2 m2 d seno 2
PT seno
En cambio el centro de masa esta ubicado a una distancia
X CM = m1 d m2 d
m1 + m2
Observacin: La distancia d es la distancia de las masas al punto medio de la recta que
une las masas
Solamente en caso que los campos gravitatorios sean iguales y la distancia entre las
masas sea pequeas de forma a que los ngulos que se consideran para calcular el momento se
puedan asimilar a 90, el centro de masa y de gravedad son los mismos.
er
1 PROBLEMA
6
Encontrar el centro de gravedad y el centro de masas de dos masa m1 = 10 kg. a una
6 8
distancia d1 = 250 m y m2 = 2 x 10 kg a una distancia de 315 de una masa m = 10 kg. El ngulo
que forman los vectores de campo gravitatorio es de 30.
Resultando la posicin del centro de gravedad en la mitad de las lneas que une las masas
y el centro de masas a una distancia de 26,52 m de la mitad de la lnea que une las masas hacia la
masa m2.
M W = G M m r / r2
Por lo tanto el trabajo hecho por la fuerza gravitatoria para mover la masa m desde el
infinito hasta la posicin "r" es
r
W = GMm r / r2 = G M m / r
U=GMm/rf+GMm/ro
2 PROBLEMA
U = G M m + G M m = G M m RT + G M m (RT + h ) = G M m h .
RT + h RT ( RT + h ) RT ( RT + h ) R T
2
En esta ecuacin h >> RT, entonces G M m / RT = g
De aqu que la variacin de la energa potencial desde una altura h sobre la superficie de la
tierra, como se determino en el Capitulo de Trabajo y energa, es
U=mgh
er
3 PROBLEMA
Consideracin de la energa potencial y cintica de una masa m que gira alrededor de otra
masa M, a una distancia r
E = m v2 G M m
2 r
La fuerza gravitatoria es igual a la fuerza centrpeta
m v2 = G M m
r r2
Resultando m v2 = G M m
2 2r
De aqu que la energa total de la masa m es
Determinar la velocidad necesaria para que un cuerpo que parte de la tierra logre girar en
una rbita a una distancia Rf del centro de la tierra.
La energa que debe tener el cuerpo sobre la superficie de la tierra es:
E = m v2 G MT m
2 RT
E = G MT m
2RF
m V 2 G MT m = G MT m
2 RT 2 RF
V2 = 2 G MT .1 . . 1 .
RT 2R F
Esta velocidad permite al cuerpo llegar a una distancia R f del centro de la tierra.
Para que escape del campo gravitatorio terrestre R f debe ser infinito. Por lo tanto la
velocidad de escape es
Vesc = 2 G MT
RT
4. Determinar el valor de h para un satlite geoestacionario (aqul cuya posicin relativa respecto
a la superficie de la Tierra permanece fija, es decir, su periodo es el mismo que el de la
rotacin de la tierra).
3
Resp.: 35,88 10 km
5. Un hombre pesa 80 kilogramos fuerza (su masa es de 80 kg) al nivel del mar. Calcular su peso
en N:
A 8000 m sobre el nivel del mar
En la superficie de la Luna
En Jpiter
En el Sol
Resp.: 784 N 129 N 2075 N 21900 N
6. Determinar la velocidad de escape (la velocidad mnima con la que se debe de disparar un
objeto para que llegue al infinito con velocidad nula) en cada uno de los cuerpos celestes del
problema anterior.
Resp.: Tierra 11190 m/s Luna 2376 m/s Jpiter 60200 m/s
Sol 617800 m/s
7. Calcular la velocidad mnima con que debe dispararse una bala desde el punto A situado en la
superficie de la Luna, y en la lnea que une los centros de la Tierra y de la Luna, para alcanzar
el infinito (con velocidad nula). Se supone que las nicas influencias sobre la bala son las
debidas a la Tierra y la Luna.
Determinar la fuerza sobre la bala cuando se halla en la posicin de partida y en la de
llegada.
Resp.: V = 2782 m/s F = 1,625
MOVIMIENTOS COMBINADOS
DE ROTACION - PRECESION
LEYES DE KEPLER
DE ROTACION
ANLISIS CINEMATICO
Antes de iniciar el estudio de los movimientos de rotacin combinados vamos a hacer algunas
consideraciones que nos permitan comprender mejor el fenmeno.
Imaginemos un movimiento circular realizado por un cuerpo de masa "m". Podemos hacer las
siguientes afirmaciones:
1. El cuerpo no est en equilibrio y tiene una fuerza centrpeta que genera en el cuerpo
una aceleracin centrpeta igual al cuadrado de la velocidad sobre el radio. Esta aceleracin
hace cambiar la direccin de la velocidad y no el modulo.
6. Este anlisis es importante recordar para comprender mejor como influyen las
magnitudes que vamos a considerar en los movimientos de precesin.
En primer lugar hacemos un anlisis cinemtica del movimiento de un "trompo" constituido por
tres masas puntuales rgidamente unidas entre s, por varillas sin masas, considerando la
cinemtica de los puntos del trompo.
Para que el movimiento se estabilice, y el trompo siga girando en las mismas condiciones en
el tiempo, es necesario que a es menor o por lo menos igual a la componente vertical de ac1
( ac1y ) Si por alguna razn, el trompo se inclina mas aumentando de esta forma el momento, y
consecuentemente a el trompo gira mas inclinado, a < o = ac 1y, en caso contrario cae.
EL MOVIMIENTO DE PRECESION
Cuando tenemos un cuerpo slido, para analizar el mismo es necesario considerar los m
e integrar los mismos. Esa integral es un complicado calculo de tensores.
L = r x (r x m )
L = Ix x + Iy y + Iz z
Donde Ix, Iy e Iz son los momentos de inercia del cuerpo con respecto a los ejes de
simetra y x, y y z son las componentes de la velocidad angular con respecto a esos
ejes.
EL GIROSCOPO
El girscopo es un disco de masa "m" sujeto por una conexin tipo "cardan" ( Ver figura ).
El disco gira inicialmente alrededor de su eje y debido al sistema de sujecin, mantiene su
posicin por mas que se vare la posicin del apoyo, pues la conexin no permite la
transmisin de momentos al disco.
Si colgamos del eje del disco un peso "P", el mismo genera un momento con respecto al
centro de masa y consecuentemente un impulso angular t , tal como se muestra en la
figura. Como el impulso angular es, en cada instante, perpendicular a la cantidad de
movimiento angular inicial, el mismo solamente provoca un cambio en la direccin de la
cantidad de movimiento angular y no sin variar el mdulo.
De esta forma, el eje del girscopo realiza un movimiento de rotacin alrededor del eje "z".
Este movimiento es conocido como movimiento de precesin.
Sobre el trompo actan dos fuerzas su peso aplicado en el centro de gravedad y la normal
del piso sobre el trompo.
= r x mg
Este momento es perpendicular al plano formado por el peso y el vector de posicin.
t = L = Lf Lo Lf
LO
Como el impulso angular es perpendicular a la
cantidad de movimiento angular, que se encuentra en el plano
de los vectores r y mg; el modulo de la cantidad de movimiento
es constante variando su direccin.
Incluimos en esta seccin las Leyes de Kepler, considerando que las mismas son
esencialmente consideraciones cinemticas del movimiento de los planetas, aunque para su
demostracin recurrimos a consideraciones dinmicas.
Estas leyes fueron enunciadas por Kepler, luego del anlisis de los datos de observaciones
de Tycho Brahe. Isaac Newton con la Ley de Gravitacin Universal, completo el trabajo realizado
por sus predecesores.
Las fuerzas que siempre tienen la direccin del vector de posicin tomado desde el punto
fijo alrededor del cual gira el cuerpo se denominan Fuerzas Centrales.
Analizando los valores de la energa de un cuerpo que gira en torno a otro, se encuentran
las siguientes situaciones:
E = m V2 G M m
2 r
a) La energa total es positiva, E > 0. En
este caso cuando r es infinito la velocidad es
positiva V>0, lo que nos indica que si un
cuerpo viene del infinito, gira en torno al
cuerpo que le atrae y se aleja. Ya no vuelve.
La rbita del cuerpo es una rbita abierta y su
trayectoria es una hiprbola.
El hecho de que la fuerza sea central, entonces, hace que, dependiendo de la energa, los
cuerpos describan una de las curvas cnicas.
2 Ley El radio vector que va del Sol a un planeta cualquiera barre reas iguales
en tiempos iguales ( ley de las reas).
L = r x P = Mp r x V = constante
El planeta gira entorno al plano formado por los vectores de posicin y velocidad.
Mov de Precesin 234
La velocidad es la variacin del vector de posicin (desplazamiento) respecto al tiempo.
V = r / t
El rea barrida por el vector de posicin en un tiempo t es
A = r r / 2 = r x V t / 2 = ( L / 2 Mp) t
( L / 2 Mp) = k = constante
A = k t
A=kt
Consecuentemente si los tiempos son iguales las reas tambin los son.
m V2 = G M s m
r r2
V =2r
T
(2 r / T )2 = G M s
r r2
T2 = 4 2 r3
G Ms
T 2 = 2,97 1019 s2 / m3
r3
Las tres leyes de Kepker son validas tanto para los planetas en torno al sol, como para los
satlites naturales y artificiales en torno a los planetas. En las deducciones realizadas se deben
considerar las masas de los cuerpos en estudio.
FLUIDOS
Esta ltima caracterstica de los gases de no tener volumen propio, obliga a que nuestro
estudio, en este capitulo, se refiera a la mecnica de los lquidos. Los principios que la rigen son
los mismos para los gases. La limitacin se debe a que la gran facilidad del cambio de volumen de
los gases, hace necesario a que el estudio se realice con calculo diferencial y con otras
consideraciones fsicas. El estudio de los gases es objeto de otros captulos.
Si= . P . = . m g . = g
V V
= P . = . P / V . = . . y de igual forma = . .
P H2O P H2O / V H2O H2O
Presin
es la fuerza por unidad de
superficie ejercida sobre la
masa de un fluido
p=.F.
S
Ecuacin Dimensional p = . F . = M L = . M .
2 2 2
S T L T L
TEOREMA GENERAL
DE LA HIDROSTATICA
La esttica de los fluidos tiene un solo teorema en el que funda todo el estudio de los
mismos. Este es el Teorema General de la Hidrosttica.
F1
1 1
h h P
2 2
F2
F2 F1 P = 0
Dividiendo por las superficies
F2 . F1 . = . P . donde P = V = S h
S S S
. F2 . . F1 . = Sh
S S S
p2 p1 = h
EXPERIENCIA DE TORICELLI
p 2 p 1 = H g h
De esta forma :
p 2 p 1 = patm 0 = H g h
patm 0 = H g H 2O h
patm = 13,6 x 1000 kgf x 760 mm
3
m
PRESIN MANOMTRICA. 2
h
La revolucin industrial, generaliz el uso de las
maquinas a vapor. Estas mquinas necesitaban de calderas
donde se evaporaba el agua y se produca y se almacenaba 1
el vapor necesario para mover las maquinas. Al principio,
las calderas explotaban pues no era posible controlar la
presin del vapor dentro del mismo. Para solucionar el
problema se invento el manmetro, con el cual se mide la
presin del vapor, y en caso de ser muy elevada se dejaba
escapar vapor, evitando de esta forma que la presin supere ciertos valores.
Los primeros manmetros consistan en un tubo en U con dos ramas. Una de las ramas se
conecta a la caldera y la otra queda abierta a la atmsfera. En el tubo se introduca mercurio. La
presin sobre el mercurio en la rama conectada a la caldera es la misma que la del vapor de agua y
en la otra rama es la presin atmosfrica.
p 1 p 2 = p patm = H g h
pm = p patm = H g h
Para calcular la fuerza que ejerce el lquido sobre la pared calculamos la presin promedio
entre los dos puntos que interesa y multiplicando por la superficie sobre la cual acta obtenemos la
fuerza.
Los tres recipientes de la figura tienen la misma rea en el fondo y contienen el mismo
liquido hasta la misma altura h. La presin y la fuerza ejercida en el fondo de los tres recipientes
son
pf = h Ff= S pf = S h
Observando los recipientes se observa que el peso del lquido en cada uno de ellos es
diferente. Siendo el mayor el del recipiente 3 y el menor el del recipiente 2. El hecho de que la
fuerza ejercida en el fondo del recipiente es igual, independientemente del peso del lquido es
conocido como Paradoja Hidrosttica
S2
S1 p2
p1
h1
N N1 N2
Spf
La fuerza que ejerce el lquido en el fondo del recipiente es igual en los tres casos, e igual
al peso del lquido en el recipiente 1. Esto no significa que las normales ejercidas sobre los
recipientes no sean diferentes y cada una igual al peso del lquido contenido en cada uno
Recipiente 1: en este recipiente la fuerza en el fondo es igual a la Normal e igual al peso
del liquido contenido.
VASOS COMUNICANTES
1 2
h1 h2
3 4
La figura muestra un recipiente compuesto de dos tubos verticales unidos por un tubo
horizontal. Un recipiente de esta forma recibe el nombre de Vaso comunicante. Si se carga un
lquido en el vaso el lquido sube en ambas ramas. Demostraremos que las alturas que alcanza en
ellas son iguales. Por el teorema general de la hidrosttica se sabe que
p3p1 = h1
p4p2 = h2
p4p3 =
Pues los puntos 4 y 3 se encuentran al mismo nivel. Adems las presiones
p 2 = p 1 = p atm
Si cargamos dos lquidos que no se mezclan de densidades diferentes, los mismos tendrn
alturas diferentes los mismos tendrn alturas diferentes con respecto al nivel de separacin de los
mismos.
2
1 2
h2
h1
3 4
1 = h 2
2 h1
EMPUJE
Arqumedes enuncio el Principio que lleva su nombre sosteniendo que todo cuerpo
sumergido en una masa lquida sufre una perdida aparente de peso igual al peso del lquido
desalojado.
En esa poca, esta perdida de peso era considerada como un fenmeno misterioso que
existe en la naturaleza cuando en realidad no es nada mas que una consecuencia de la diferencia
de presin entre dos puntos de un lquido.
Un cuerpo de peso P se sumerge en un lquido hasta el fondo del recipiente, que contiene
al lquido, y se lo coloca de tal forma que no penetre liquido entre las superficies en contacto. Las
fuerzas verticales que actan sobre el cuerpo son las indicadas en la figura 2 Donde P es el peso
del cuerpo, F1 es la fuerza debida a la presin en ese punto (p S) y N es la reaccin Normal del
fondo del recipiente sobre el cuerpo. En esta situacin el cuerpo permanecer en equilibrio en el
fondo pues la Normal es una fuerza equilibrante de las otras dos.
F1 F1
P P
N N F2
En la figura 3 se considera el mismo cuerpo pero considerando que el liquido penetra bajo
la cara inferior ocupando una fraccin de la superficie. Entonces la presin del liquido sobre la cara
inferior del cuerpo har una fuerza F2 = p2 S2 y
En el ltimo caso la presin del lquido en la cara inferior y la superficie mojada generan
una fuerza que es capaz de levantar el cuerpo.
E = l V
Si el empuje es igual al peso el cuerpo quedar flotando a media agua, si es mayor saldr
para arriba para flotar con parte de su cuerpo sumergido y si es menor se hundir.
Cuando el cuerpo flota con parte de su volumen sumergido, la presin en la cara superior
es la presin atmosfrica, y la diferencia de presin genera un empuje que es igual al peso del
lquido desalojado.
Los cuerpos que se encuentran en el aire o en otro gas, tambin estn sometidos a un
empuje.
El empuje, es la accin del lquido sobre el cuerpo, por lo tanto, la reaccin del cuerpo
sobre el lquido ser igual y de sentido contrario.
F1
F1
E
F2
E
F2
Figura 1 Figura 2
Es decir, el cuerpo se encuentra bajo la accin del empuje de con direccin vertical y
sentido para arriba, y el liquido se encuentra bajo la accin del empuje con direccin vertical y
sentido para abajo.
E = 2 V2 + 1 V1
F2 F2 F1 P = m a
Se verifica que:
E=V(g+a)
p2 p1 = h ( g + a )
FUERZA CONSERVATIVA
T=E h
Cualquiera sea la direccin en que se mueve el cuerpo el trabajo siempre ser el mismo, de aqu
que el empuje es una fuerza conservativa. Por lo tanto, se puede considerar una energa potencial
igual a
U=E H
Esta energa potencial, al contrario de la debida a la gravitacin universal, disminuye al aumentar la
altura del cuerpo y disminuir la profundidad a la que se encuentra sumergido el cuerpo.
p patm = d g x
S (p patm) = S d g x
F=Sdgx
Sdg=k
F=kx
E Eo = d g S (h + x) d g S h
F=dgSx
Sdg=k
F=kx
MECANICA DE LOS FLUIDOS
1. Fluido no viscoso. Se desprecia la friccin interna entre las distintas partes del fluido.
2. Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo.
3. Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo.
4. Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento angular del fluido
respecto de cualquier punto.
Cuando se cumplen las condiciones de flujo ( tems 3 y 4 ) una masa puntual del fluido se
mueve sobre una lnea definida. Esta lnea es conocida como lnea de corriente o de flujo, y
cada masa puntual que llegue a un punto de esa lnea se mueve siempre sobre la misma. Estas
lneas no deben cruzarse, evitando de esta forma que las masas puntuales que llegan a un punto
determinado puedan moverse por una u otra lnea.
Las velocidades en los puntos a, b y c no son iguales, pero todas las masas puntuales que
llegan tienen las mismas velocidades en a, b, y c. Estas velocidades son vectores tangentes a la
trayectoria que es la lnea de flujo.
ECUACION DE CONTINUIDAD
En un tubo de flujo, el volumen de lquido que pasa por todas las secciones en el mismo
tiempo son iguales. Se denomina caudal al volumen de fluido que pasa por una seccin
determinada en la unidad de tiempo. En un tubo de flujo el caudal en todas las secciones debe ser
el mismo. Por lo tanto
Q1 = Q2
Consideramos un fluido que circula por un tubo como se indica en la figura. S1 es el rea
de la seccin 1, en la que el fluido tiene una velocidad v1, y S2 el rea de la seccin 2 en la que el
fluido tiene una velocidad v2. Luego de un cierto tiempo t la seccin 1 se movi una distancia x1 y
la seccin 2, x2, como se ve en la figura de abajo.
S1 S2 x2
x1
v1 v2
Si V1 y V2 son los volmenes que pasan por las secciones 1 y 2 en un tiempo t; los
caudales son:
. V1 . = . V2 .
t t
. S1 x1 . = . S2 x2 . donde x1 = v1 t x2 = v2 t
t t
De donde resulta que el producto de la seccin por la velocidad es constante en un tubo
de corriente. Esta relacin es conocida como
ECUACIN DE CONTINUIDAD
S1 v1 = S2 v2
TEOREMA DE BERNOULLI
Daniel Bernoulli (1700 1782), publico en 1738 su libro Hidrodinmica. En este libro
demostr la relacin existente entre la velocidad de un fluido y la presin, demostracin que es
conocida como Teorema de Bernoulli.
Un tubo de corriente tiene secciones S1 y S2, En la seccin S1, que se encuentra a una
altura h1, acta una fuerza F1 y el lquido que circula por l tiene una velocidad v1.y en la seccin
S2, que se encuentra a una altura h2 acta una fuerza F2 y el lquido que circula por l tiene una
velocidad v2 ( Figura 1 ).
v2
F2
FIGURA 1
S1
v1
F1 S2
h2
h1
S1 x1 = S2 x2
y por lo tanto, tambin las masas m1 = m2.
x2
F2
FIGURA 2
S1
x1
S2
h2
F1
h1
Como las condiciones mecnicas de la masa limitada entre las dos secciones en estudio,
no varia pues el flujo es estacionario (las velocidades, las alturas, etc. en cada punto son siempre
las mismas) se puede considerar que un cuerpo de masa m = m1 = m2 se traslad de la posicin
del punto 1 a la posicin del punto 2, debido al trabajo realizado por las fuerza F1 y F2. Siendo su
velocidad, y su altura v1 y h1 en el punto 1; y v2 y h2 su velocidad y su altura en el punto 2.
W=K+U
Donde W = F1 x1 F2 x2
K = K2 K1 = m2 v22 m1 v12
U = U2 U1 = m2 g h2 m1 g h1
Reemplazando
F1 x1 F2 x2 = m2 v22 m1 v12 + m2 g h2 m1 g h1
F1 x1 + m1 g h1 + m1 v12 = F2 x2 + m2 g h2 + m2 v22
F1 x1 + V1 g h1 + V1 v12 = F2 x2 + V2 g h2 + V2 v22
ECUACIN DE BERNOULLI
p1 + g h1 + v12 = p2 + g h2 + v22
. p . + h1 + . v12 . = cte.
g 2g
UN LIQUIDO EN MOVIMIENTO
La figura muestra un tubo doblado en ngulo de 90 por el que fluye un lquido. Las
secciones en la rama horizontal y vertical con diferentes por lo que, de acuerdo al teorema de
continuidad las velocidades en ambas ramas son diferentes.
I = P f Po
Por lo tanto Fx t = m vx Fx
y Fy t = m vy
Fx = . m vx . y Fy = . m vy .
t t
Fx = Q vx y Fy = Q vy
Fx = vx2 S1 y Fy = vy2 S2
Las fuerzas Fx y Fy son las fuerzas que hacen las paredes del tubo sobre el lquido, y son
iguales y contrarias a las que hace el lquido sobre el tubo.
VELOCIDAD DE
SALIDA DE UN LIQUIDO
CONTENIDO EN UN RECIPIENTE
v2 = S1 . 2gH .
S12 S22
ECUACION DE TORRICELLI
V= 2gH
. h . = S2 . 2g . t.
H S12 S22
2 h 2 H = S2 . 2g . t
S12 S22
t= . S12 . 1 . 2 H .
S22 g
t = . S1 . . 2 H .
S2 g
DETERMINACION DE LA
1
VELOCIDAD DE DESCARGA
EN EL TIEMPO H
h
t1 = . S1 . . 2 H .
S2 g
El tiempo para descarga la altura h es:
t2 = . S1 . . 2 h .
S2 g
t = . S1 . .2H . .2h .
S2 g g
La velocidad es
v= 2gH
VARIACIN DE LA VELOCIDAD EN
FUNCION DEL TIEMPO.
V = V0 . S1 . g t
S2
2S
Es importante destacar que esta ecuacin es la velocidad de las diferentes masas que
llegan al punto de descarga. A diferencia de las ecuaciones de velocidad de la cinemtica que
relaciona la velocidad de una masa al tiempo que cambia de posicin; esta ecuacin determina la
velocidad de las diferentes masas puntuales que llegan a una posicin determinada; el punto de
descarga. De esta forma esta ecuacin corresponde a un flujo no estacionario.
EL SIFON AUTOMATICO
DE NEUGEBAUER
OTRO CASO DE FLUJO NO ESTACIONARIO
El sifn automtico de Neugebauer consiste en un tubo con tres codos dos de los cuales
estn sumergidos en el lquido. Este sifn no necesita ser cebado para hacerlo funcionar.
Analizaremos las condiciones para que el lquido fluya automticamente por el tubo.
Cuando el lquido entra por el tubo y empieza a circular por l, el rgimen no es estacionario, pues
la velocidad no es constante. El anlisis se refiere a estas condiciones del lquido. Posteriormente
el rgimen se vuelve estacionario.
D
Las condiciones en consecuencia son:
VB2 = 2 g ( h l1)
Aplicando la 2 Ley de Newton para el lquido en movimiento dentro del tubo tenemos para
una altura x en CD
La monenclatura que usada es l1 la longitud del tramo AB, l2 la longitud del tramo BC, l3
la longitud del tramo CD, x una longitud cualquiera del tramo CD, vB la velocidad en el punto B,
vD la velocidad en la posicin x del tramo CD y tambin para x = l 3 la velocidad en el punto D
FA FB W1 = m1 a
FB FC + W2 = m2 a
FC FO W3 = m3 a
Sumando miembro a miembro obtenemos:
FA FO W1 + W2 W3 = ( m1 + m2 + m3 )a
Donde FA = pA S; FO = patm S; W1 = g l1 S; W2 = g l2 S;
W3 = g x S; m1 = l1 S; m2 = l2 S y m3 = x S
Remplazando y haciendo las transformaciones correspondientes obtenemos.
a = g (h l 1 + l 2 x)
l1 + l 2 + x
l
Para que se cumpla la condicin 2 (a > 0), para x = h; se debe cumplir que l 1 < l2.
Donde T = g S (l1 + l2 + x1 )
U = g S .l 12 . + g S l 2 ( l 1 .l 2 ) + g S x ( l 1 l 2 + .x )
2 2 2
Donde se obtiene que
T=K+U
De esta ecuacin obtenemos que
vE2 = vB2 + . g . ( ( L l 1 )2 2 l 3 ( l 3 + 2 l 4) )
L
L2 + l 12 + 2 L h > 2 l 32 + 4 l 3 l 4 + 4 L l1
TEMPERATURA Y CALORIMETRIA
La primera aproximacin que tenemos del calor y la temperatura es una relacin directa
entre los mismos. Por eso se dice este objeto est fro o est caliente y para aumentar la
temperatura se debe calentar el objeto en cuestin y para disminuir se debe enfriar. Para una
persona que toca un objeto este estar fro o caliente dependiendo de la temperatura de mano.
As, una persona puede decir despus de tocar un objeto que el mismo esta fro, en cambio otra
persona dir esta caliente. Es pues necesario establecer patrones para determinar la temperatura
de un objeto.
Los estudios de los fenmenos fsicos referidos al calor y la temperatura son el objeto de la
TERMODINMICA. Estos fenmenos pueden clasificarse en dos categoras. Una que estudia los
fenmenos macroscpicos relacionados con la temperatura y otra que estudia los fenmenos
microscpicos. Ocurre que dependiendo de la temperatura y, tambin de la presin, la estructura
molecular de la materia cambia, constituyendo as, los seis estados de la materia (slido, lquido,
gaseoso, plasma, condensado Bose Einstein y condensado ferminico).
LA TEMPERATURA
La percepcin sensorial de la temperatura es siempre relativa y depende de cada persona.
Para una mejor sistematizacin se establecieron diferentes escalas de temperatura. En estas
escalas el Cero, no expresa la ausencia de temperatura, sino que es el punto de referencia
utilizado para medir. Todas las escalas toman un punto de referencia para el cero y otro punto de
referencia; y realiza N divisiones entre estos puntos. Constituyendo de esta forma un grado de
esa escala.
La Ley Cero plantea que si dos cuerpos A y B, se encuentran en equilibrio trmico con
un tercer cuerpo C, tambin se encuentran en equilibrio trmico entre s.
As, si un cuerpo tiene una propiedad X a una temperatura T(X) tenemos que
T(X) = k X y se cumple T(X1) = X1.
T(X2) X2.
Dos son las escalas termomtricas utilizadas actualmente
A) ESCALA CENTIGRADA
Esta escala adopta como referencias las temperaturas en que
el agua cambia de estado. El cero es la temperatura de solidificacin del agua liquida.
El otro punto es el punto de ebullicin del agua. Entre estos dos puntos se establecen
100 divisiones (cada una 1 ) de acuerdo al sistema decimal.
B) ESCALA FAHRENHEIT
En esta escala las temperaturas de referencia son las mismas,
pero el punto de solidificacin del agua es 32 y entre punto y el de ebullicin del agua
se establecen 180 divisiones (1 F)
La figura muestra las dos escalas, indicando los puntos de ebullicin y evaporacin del
agua. Para calcular la equivalencia de la temperatura entre una escala y la otra basta con
establecer la proporcionalidad de los segmentos.
C. = F 32
100 180
Para medir el calrico, era necesario definir una unidad de medida. La unidad deba
necesariamente ser percibida por alguno de los sentidos del ser humano. Como la manifestacin
ms evidente era la temperatura se estableci su unidad de medida en funcin de la variacin de
esta. As, se estableci que
El Conde Rumford (Benjamn Thompson 1753 1814) fue el primero en poner en duda la
existencia del calrico, pues si era un fluido debera terminar de consumirse en algn momento. En
sus observaciones durante la fabricacin de caones, l constato que la produccin de calor no
disminua a pesar del uso continuado de los taladros utilizados.
CALOR ESPECIFICO
Los diferentes experimentos demostraron que cada cuerpo requiere siempre la misma
cantidad de calor para producir una determinada diferencia de temperatura. En consecuencia el
calor para producir una diferencia de una unidad de temperatura es una constante en cada cuerpo,
la Capacidad Calorfica del cuerpo.
CAPACIDAD CALORIFICA
es la cantidad de calor que se debe suministrar
a un cuerpo para que aumente un grado su
temperatura
C=.Q.
t
. C1 . = . C2 . = c
m1 m2
Reemplazando
. Q1 . = . Q2 . = c
t 1 m 1 t 2 m 2
De donde se define
CALOR ESPECIFICO
c =. Q .
t m
Por lo tanto el calor que se suministra a un cuerpo de calor especfico c, masa m, para
producir una diferencia de temperatura t, es
Q = c m ( t f t 0)
Q1+Q2=0
c 1 m 1 t 1 + c 2 m 2t 2 = 0
c 1 m 1 ( t t 1 )+ c 2 m 2( t t 2 ) = 0
Q 1 + Q 2 + Q 3 +.......+ Q N = 0 Q i = 0
Este fenmeno por el cual, al suministrarle calor a un cuerpo, su temperatura aumenta, se
ve limitado cuando el cuerpo llega a cierta temperatura en la que, debido a fenmenos
microscpicos el cuerpo cambia de estado. Cuando el cambio de estado empieza la temperatura,
deja de aumentar hasta que todo el cuerpo cambia de estado. Si despus del cambio de estado se
sigue suministrando calor al cuerpo empieza de vuelta a aumentar la temperatura. En esta
situacin el calor especfico del cuerpo, en ese estado es sustancialmente diferente al del estado
anterior.
Los tres estados de la materia mas conocidos son el slido, el lquido y el gaseoso.
Para los procesos de fusin y vaporizacin es necesario suministrar calor al cuerpo. Para
los procesos de solidificacin y condensacin es necesario sustraer calor del cuerpo. Ocurre que el
calor que se suministra a un cuerpo para un cambio de estado es igual al calor que se sustrae de l
para el proceso inverso. Estos calores son proporcionales a la masa y dependen de la sustancia.
De aqu que se define como:
CALOR DE FUSION
Lf = . Q .
m
CALOR DE VAPORIZACION
Lv = . Q :
m
Q=Lm
En general los cambios de estado entre slido y lquido se ven muy poco alterados por la
presin. Las variaciones de la temperatura de fusin y del calor de fusin son poco ponderable y se
pueden despreciar, no as, cuando el cambio de estado es entre lquido y gaseoso. En este ltimo
caso las temperaturas varan considerablemente y, tambin, el calor de vaporizacin.
Es muy conocido que el agua hierve a menor temperatura en las zonas montaosas donde
la presin atmosfrica es menor.
CALORES ESPECFICOS
Sustancia Temp C cal / g C joule / g C
Agua 0 1,0087 4,222
15 1,0000 4,186
40 0,9976 4,176
100 1,0064 4,212
Aluminio 0 0,208 2,114
20 0,214 0,870
100 0,225 0,896
300 0,248 0,942
0 100 med 0,211 0,003
Hielo 21 0 med 0,505 2,114
Acero 0 100 med 0,113 0,473
Alcohol Etlico med 0,580 2,400
Berilio 0 100 med 0.436 1,830
Cadmio 0 100 med 0,055 0,230
Cloruro de sodio 0 100 med 0,210 0,879
Cobre 0 100 med 0,0930 0,389
Cuarzo 0 100 med 0,188 0,787
Estao 0 100 med 0,0556 0,233
Germanio 0 100 med 0,077 0,322
Hierro 0 100 med 0,1097 0,459
Laton 0 100 med 0,0917 0,384
Madera med 0,200 1,700
Mrmol 0 100 med 0,210 0,860
Mercurio 0 100 med 0,0331 0,138
Oro 0 100 med 0,0316 0,130
Plata 0 100 med 0,0561 0,235
Plomo 0 100 med 0,0309 0,129
Silicio 0 100 med 0,168 0,703
Vidrio 0 100 med 0,199 0,833
Zinc 0 100 med 0,0935 0,391
Obsevacion: med indica que los valores son la media a las diferentes temperaturas especificadas.
Hacer notar el agua
TEMPERATURA Y CALOR DE FUSIN Y VAPORIZACION
Fusin Vaporizacin
Sustancia Punto C Cal / g Joule / g Punto C Cal / g Joule / g
H2 O 0,00 79,71 333,67 100 539,6 2258,76
He 286,6 6,0 25,12
A 190 8,94 37,42 186 37,6 157,40
H2 259,25 13,8 57,77 252,8 108 452,09
N2 210 6,09 25,49 195,5 47,6 199,25
O2 219 3,30 13,81 182,9 50,9 213,07
NH3 75 108,1 452,50 33,4 327,1 1369,25
Etanol 114,4 27,9 116,79 78,3 204 853,94
Metanol 97 16,4 68,65 64,7 262,8 1100,08
Acetona 95 19,6 82,05 56,1 124,5 521,16
Acido Actico 16,58 44,7 187,11 118,3 96,8 405,20
Benceno 5,42 30,3 126,36 80,2 94,3 394,74
Na Cl 804,3 124 519,06
Aluminio 658 76,8 321,48
Azufre 119 13,2 55,25
Cobre 1083 42 175,81
Plata 961 21,07 88,20
Platino 1775 27,2 113,86
Oro 1064 15,8 66,14
Plomo 327 5,86 24,53
Estao 232 14,0 58,6
Zinc 419 28,13 117,75
Mercurio 39 2,82 11,80
Variacin de la temperatura
del agua
120
100
temperatura - C
80
60
40
20
0
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
60
0
-20
-40
-60
Hielo-Fusin-Agua - Ebullicin
Calor - caloras
Se adopt como valor especifico del hielo 0,5 cal / (g C), calor especfico del agua 1 cal /
(g C ), calor de fusin 80 cal / g y calor de vaporizacin 540 cal / g
Como se puede observar mientras el agua permanece en uno de los estados slido o
lquido, la temperatura aumenta proporcionalmente al calor suministrado; y cuando llega a la
temperatura de cambio de estado, la temperatura permanece constante.
No se incluye el proceso en el estado gaseoso (vapor de agua), pues en este estado las
condiciones de presin y volumen influyen de modo tal que se generan dos procesos diferentes.
Fenmenos macroscpicos debidos al calor y la temperatura
DILATACION DE SOLIDOS
Si una de las dimensiones del cuerpo es mucho mayor que las otras dos, la variacin de
longitud que experimenta el cuerpo es
Lo L
L = Lo t y
L = Lo ( 1 + t) L
Esta dilatacin es conocida como dilatacin lineal y el coeficiente es el coeficiente de
dilatacin lineal. El coeficiente de dilatacin lineal depende del material del que esta hecho el
cuerpo.
DILATACIN SUPERFICIAL
ao a
Considerando una superficie de lados iniciales ao y
bo, con un aumento de temperatura cada lado experimenta
un aumento de longitud a y b respectivamente, de forma bo b
que se cumple que
a = ao ( 1 + t ) b
b = bo ( 1 + t )
a
Multiplicando miembro a miembro
a b = ao bo ( 1 + t )2
S = So ( 1 + 2 t + 2t2)
La dilatacin superficial es
S = So ( 1 + 2 t )
S = So 2 t
DILATACIN VOLUMETRICA
a b c = ao bo co ( 1 + t )3
V = Vo ( 1 + 3 t + 3 2t2 + 3t3)
La Dilatacin Volumtrica es
V = Vo ( 1 + 3 t )
V = Vo 3 t
DILATACION DE LIQUIDOS
Los lquidos solo pueden tener dilatacin volumtrica y como los mismos deben estar
contenidos en un recipiente, al aumentar la temperatura del lquido necesariamente aumenta la
tambin la temperatura, y por lo tanto el volumen del recipiente. A pesar de este hecho, los lquidos
o suben su nivel en el recipiente o, si inicialmente llenan el recipiente, se derraman del mismo. Este
volumen que se derrama es conocido como dilatacin aparente, pues la dilatacin total del liquido
es igual a la dilatacin aparente, mas la dilatacin del recipiente.
V = VRec + Vap
De todas formas la dilatacin de los lquidos esta dado por las relaciones
Dilatacin de Lquidos
V = Vo ( 1 + t )
V = Vo t
COEFICIENTES DE DILATACION
DE SOLIDOS Y LIQUIDOS
Debido a esta situacin el agua a menos de 4 C tiene menor densidad y flota en el agua
mas caliente. En los lagos y ros, el agua a menor temperatura sube a la superficie y pierde calor
en contacto con el aire mas fro, llegando de esta forma a 0 C (temperatura de fusin, antes que el
fondo. Una vez que la superficie est a o C y como sigue perdiendo calor, la superficie se congela
y en el fondo se mantiene en estado lquido. Gracias a este fenmeno la vida de las plantas, los
peces y microorganismos se conserva en los lagos y ros.
1,0003
volumen cm3
1,0002
1,0001
1,0000
densidad g/cm3
0,9999
0,9998
0,9997
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
volumen 1,00016 1,00010 1,00005 1,00003 1,00002 1,00004 1,00006 1,00010 1,00015 1,00022 1,00030
densidad 0,99980 0,99990 0,99994 0,99996 0,99997 0,99996 0,99994 0,99990 0,99985 0,99980 0,99970
Aplicacin a slidos
Adiabtica.
Temperatura
Presin
Entropia y Entalpa
2 PRINCIPIO DE TERMODINMICA
Entalpia
Los cuerpos en estado gaseoso tienen un comportamiento tal que el volumen es muy
sensible a las variaciones de la temperatura y la presin. Robert Boyle, en 1660 enuncio la Ley del
comportamiento de los gases a temperatura constante, estableciendo que el producto de la presin
por el volumen es constante para cada gas.
Ley de Boyle
Transformaciones Isotermicas
p V = cte.
p1 V 1 = p 2 V 2
Esta ley se cumple siempre que la temperatura y la masa del gas sean constantes. Para
esto se requiere que el gas este confinado en un recipiente capaz de variar el volumen con el gas.
ISOTERMAS
35
T1
30
25 T2
Presin
20
15 T3
10
0
0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 2
Volumen
Estos coeficientes son validos siempre que la densidad del gas sea pequea, pues otras
densidades los coeficientes sufren variacin.
A los gases en estas condiciones y que cumplen con la ley enunciada por Boyle y Gay-
Lussac se denomina Gases Ideales
Leyes de GayLussac
Transformaciones Isobricas.
V = Vo ( 1 + t )
V = Vo t
Transformaciones Iscoras.
p = po ( 1 + t )
p = po t
Tanto la Ley de Boyle, como las de Gay Lussac se verifican para ciertos valores de
presin, volumen y temperatura. Cuando los gases cumplen con estas leyes se denomina al gas de
Gas Ideal o Perfecto. Las consideraciones a continuacin se refiere a los gases ideales. Mas
abajo consideramos los Gases Reales.
TEMPERATURA ABSOLUTA
V = Vo ( 1 + t ) p = po ( 1 + t )
V = Vo ( 1 + 1/273,16 ( 273,16 C 0C )) = 0
p = po ( 1 +1/273,16 ( 273,16 C 0C )) = 0
Esto no significa que el volumen de los gases es nulo. La interpretacin fsica es que los
espacios intermoleculares se hacen cero, por la perdida total de energa de las molculas.
A partir de este anlisis se estableci una nueva escala de temperatura, adoptndose
como cero 273 C y como un grado el mismo grado centgrado. As, la temperatura de
congelamiento del agua es 273 K y la de ebullicin es 373 K. Esta escala recibi el nombre de
temperatura absoluta o Kelvin. Su unidad es el grado Kelvin ( K ) que hoy forma parte del
Sistema Internacional de medidas.
V = Vo ( 1 + 1 / 273 t ) p = po ( 1 + 1 / 273 t )
V = Vo ( 273 + t ) p = po ( 273 + t )
273 273
En esta ecuacin 273 es la temperatura inicial To en K y 273 + t , la temperaturas final T
tambin en Kelvin. Entonces
V = Vo T p = po T
To To
De donde
. V0 . = . V . . p0 . = . p .
T0 T T0 T
Finalmente resulta que en las transformaciones isobricas los volmenes son directamente
proporcionales a las temperaturas absolutas y en las iscoras las presiones son directamente
proporcionales a las temperaturas absolutas.
ECUACION DE ESTADO
As, en el grfico de abajo, se representa una transformacin isobrica entre los punto 1 y
3, y posteriormente una isotrmica entre los puntos 3 y 2. De esta forma el gas que inicialmente
tiene un estado, pasa a otro estado, con presin volumen y temperatura diferente a la inicial.
45
40
35
30
T2
Presin
25
20
15
T1 2
10
1 3
5
0
0,125 0,25 0,375 0,5 0,625 0,75 0,875 1 1,25 1,5
Volumen
Ecuacin de Estado
. p1 V 1 . = . p2 V 2 .
T1 T2
Esta ecuacin significa que el producto de la presin por el volumen sobre la temperatura
absoluta es constante. La constante es la constante particular de cada gas, por ser especfica para
cada gas.
. p V . = R
T
En la tabla de abajo los valores de la constante particular de algunos gases para presin
de 1 kgf / m2, volumen de 1 kg. de gas en m3 y temperatura en grados Kelvin.
Gases Constante
Aire 29,27
Oxigeno 26,47
Nitrgeno 30,19
Hidrogeno 422,59
CONSTANTE UNIVERSAL
Un mol de los gases, cualquiera sea, ocupa un volumen de 22,415 litros, en condiciones
normales (presin atmosfrica y 273 K = 0 C), por lo tanto n moles ocupa un volumen V = n
22,415 lts, en iguales condiciones.
3 ,5
3
2,5 moles
2 ,5 P2 = 2 atm
P resi n - atm o sferas
T2 = 327,6
2
1 mol K
1 ,5
Po = 1 atm V2 = 33,6
To =273 K lts
1
Vo = 22,4 lts
1
2 2,5 moles
0
0 ,5
P1 = 1 atm
0
5 ,6 1 1 ,2 2 2 ,4 3 3 ,6 T14 4=,8 273 K 5 6 6 7 ,2 7 8 ,4
V o lu m e n - V1=
l i tr o s 56 lts
1
En el punto 0 de la grafica se observa 1 mol de un gas en condiciones normales ocupando
un volumen de 22,4 lts.
En el punto 1 se tiene 2,5 moles del mismo gas, tambin en condiciones normales que
ocupa un volumen de 56 lts. No es comn representar en un solo grfico dos sistemas diferentes,
como lo hacemos ac, pero el objetivo es mostrar como, en el punto 0, 1 mol de gas tiene presin
de 1 stm, temperatura 0 C (273 K) y volumen de 22,4 lt; en cambio en el punto 1, 2,5 moles de gas
pueden tiene presin de 1 atm, temperatura de 0 C (273 K), y su volumen aumenta en 2,5 veces
el volumen de 1 mol, es decir 56 lts (n Vo).
La isoterma del punto 0 y del punto 1 corresponden a isotermas de 0 C
En el punto 2, el mismo gas del punto 1, tiene presin de 2 atm, volumen de 33,6 lts y
temperatura de 327,6 K = 54,6 C.
R = 0,08207 atm lt
mol K
P V = n R T
DENSIDAD DE LOS GASES
Un mol es la cantidad de sustancia que tiene una masa igual a la masa molecular del gas y
que en condiciones normales ocupa un volumen de 22,4 litros. De manera que el nmero de moles
que tiene un gas determinado es igual a la masa del gas (m) dividida por la masa molecular (M)
n=m/M
Reemplazando en la ecuacin general de los gases perfectos obtenemos
pV=mRT
M
Luego la densidad del gas es:
=p M
RT
En esta ecuacin se observa que para un gas determinado la densidad depende de la
presin y de la temperatura absoluta; en consecuencia
T1 = T2 = . M
p1 p2 R
Gay Luzca experiment con los gases suministrando calor en dos condiciones diferentes.
Una manteniendo la presin constante y la otra manteniendo el volumen constante. En el primer
caso vara el volumen y en el segundo vara la presin. Encontrando que el calor que se suministra
en uno y otro caso son diferentes.
A volumen constante Q = cv m t
A presin constante Q = cp m t
Donde cv y cp son los calores especficos a volumen constante y a presin constante
respectivamente.
La masa del cuerpo es igual al nmero de moles (cantidad de sustancia) por la masa
molecular m = n M, que reemplazando en las ecuaciones anteriores se obtiene:
A volumen constante Q = cv n M t
A presin constante Q = cp n M t
Adoptando los productos cv M = Cv y cp M = Cp, ambos constantes para cada sustancia,
el calor que debe suministrarse a un gas para producir una variacin de temperatura son:
A volumen constante Q = Cv n t, y
A presin constante Q = Cp n t
Donde Cv y Cp son los calores especficos molar a volumen y presin constante
respectivamente.
A modo de ejemplo de la relacin entre los calores especficos y los calores especficos
molares a volumen constantes, consideraremos el caso del Nitrgeno gaseoso ( N2 ).
En la tabla peridica de los electos encontramos que la masa atmica del Nitrgeno es 14,
una, molcula de nitrgeno esta formada por dos tomos de acuerdo a su frmula ( N2 ), por lo
tanto la masa molecular es 2 x 14 = 28
GASES REALES
En la realidad con ciertos valores de presin, volumen y temperatura los gases tienen un
comportamiento diferente a la ecuacin de estado de los gases perfectos. Fue J. D. Van der
Waals (1837 1923) quien estableci una ecuacin para corregir el error.
Ecuacin de Van der Waals para gases reales. Resnik pag 802 S. Frish A. Timoreva
pag. 254.
( P + a / Vo2 ) ( Vo b ) = R T
300
300
Presin - atm
Presion - atm
200
200
100 100
0 0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
V = V / n - lt./ mol V = V / n - Lt / mol
T = 264 K T crit = 304 K "T = 344 K" T =400 K T = 264 K T crit = 304 K T = 344 K T = 400 K
LIQUIDIFICACION - CO2
100
Gas
Presion - atm
75
Liquo
Vapor y Vapor
50 Liquido
25
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
El filsofo griego Demcrito 400 A. C., ya estableca las caractersticas de los tomos,
como elementos constitutivos de la materia. Afirmaba:
Los tomos son infinitos en nmero e infinitamente variados en su forma. Chocan
entre s y los movimientos laterales y giros son los principios del Universo.
La variedad de todas las cosas dependen de las variedades de sus tomos en nmero,
tamao y agregacin.
En 1803 el qumico ingles Dalton desarrollo la primera teora atmica, para explicar los
hechos de la naturaleza. En 1808 Gay-Lussac estudio los volmenes de gases necesarios
para formar una molcula. Y en 1811 Avogadro, calcul el volumen de un mol de gas en
22,415 litros.
El diseo muestra la estructura de un cristal ideal, formado por una red de resortes en
cuyos vrtices se encuentran las molculas.
GASES IDEALES
En el Capitulo anterior hemos hecho una primera definicin de los Gases Ideales, fundados
en su comportamiento microscpico. En base al modelo de estructura molecular de los gases
estamos en condiciones de establecer las condiciones microscpicas para considerar a un gas
como ideal.
1. El gas esta formado por molculas. Las molculas son partculas constituidas por
uno o varios tomos. Estas molculas son estables ( no cambian en el tiempo) y, adems, son
idnticas.
4. El volumen de las molculas es una fraccin muy pequea del volumen total
ocupado por el gas. Aun cuando existen un nmero grande de molculas, el volumen total de
molculas sigue siendo muy pequeo con relacin al total.
5. Las nicas fuerzas que actan sobre las molculas son las del choque. Las
espacios entre las molculas son grandes para que las fuerzas atractivas entre ellas, puedan ser
consideradas. An cuando las molculas se aproximan para chocar una con otra las fuerzas
atractivas no alteran considerablemente el movimiento, pues la velocidad es alta en comparacin
con la aceleracin que podran generar las fuerzas.
<v2 > = 3 <vx2 > <v2 > = 3 <vy2 > <v2 > = 3 <vz2 >
La velocidad media calculada es con respecto al recipiente en que est contenido el gas,
de esta forma, si el recipiente se mueve, la velocidad del centro del masa del gas, no influye en la
velocidad con respecto al recipiente.
Como las molculas de los gases en estudio no estn bajo la accin de ninguna fuerza que
pueda hacer variar la energa cintica, (las fuerzas de atraccin son muy pequeas y pueden ser
despreciadas) esta energa cintica de cada molcula multiplicada por la cantidad de molculas
existentes, N, es la energa interna del gas U
U = N m <v2>
LA PRESIN Y LA VELOCIDAD DE LAS PARTCULAS
Px = m vx
Px= m vx
ellas se dirige en un sentido y la otra mitad en el otro. Considerando un volumen vx t S, la
cantidad de molculas en este volumen que se dirigen en un sentido, es
N vx t S / V
Pero no todas las molculas tienen la misma velocidad por lo tanto debemos considerar la
velocidad media. Por lo tanto la variacin total de la cantidad de movimiento ser
F = Px / t = m <vx 2> N S / V
p = F / S = m <vx 2> N / V
Ojo: p funcion de dens y velocidad
2
Mas arriba tenamos que <V > = 3 <Vx2> luego <Vx2> = <V2> / 3
p = 2/3 U / V
De donde
p V = 2/3 U
LA TEMPERATURA ABSOLUTA.
resulta
p = 2/3 (m <V2> / 2) n NA / V
De la ecuacin de estado de los gases perfectos obtenemos
p=nRT/V
De donde igualando resulta
m <V2> / 2 = 3/2 T R / NA
El valor de R es 8,314 joules / mol K, por lo tanto la relacin
En los Gases Reales, la ecuacin de estado de los Gases Ideales, no se cumple para
valores de volumen muy pequeos y en la realidad los Gases se alejan de la ecuacin de Estado.
Este fenmeno se debe a que la interaccin entre las molculas es muy dbil. A medida que
aumenta la interaccin, las propiedades del gas se desvan de las propiedades de los gases
perfectos; y en definitiva se transforman en lquido. En los gases ideales se considera que la
distancia entre las molculas es lo suficientemente grande para que las fuerzas de atraccin entre
las mismas sean despreciables. Sin embargo para volmenes pequeos, las molculas se
encuentran lo suficientemente cerca como para considerar estas fuerzas.
Van der Waals desarroll una formula para los estados de los gases reales con volumen
muy pequeos. El consider que para volmenes pequeos, el volumen de las molculas, que ya
no son despreciables, reduce considerablemente el espacio en el cual se mueven las mismas. Y no
puede considerarse a la molcula como una partcula, sino que, por el contrario, su volumen es
ponderable con respecto al del recipiente.
3
Y el volumen total ocupado por las molculas del gas es V = N 4/3 r , donde N es el
nmero de molculas que forman el gas. Sin embargo es imposible reducir el gas a estas
dimensiones, pues con este volumen las molculas no podran moverse y por lo tanto, no habra
presin, al no haber choque contra las paredes y, adems, no tendra energa interna, es decir
temperatura.
b a
Pared del recipiente
solamente del lado opuesto a las paredes. Considerando las fuerzas por unidad de superficie
podemos considerar la existencia de una presin interna pi. Estas fuerzas de atraccin entre
las molculas disminuyen rpidamente con la distancia. De aqu que se debe considerar solamente
las molculas que se encuentran en una franja (a-b en la figura) y cuyo nmero es proporcional al
nmero de molculas por unidad de volumen no. Adems la cantidad de molculas que chocan
2
contra la pared tambin dependen de no, por lo tanto la presin pi es proporcional a no .
( p a / Vo2 ) ( Vo b ) = R T
Al estudiar los gases ideales, se consider la leyes de Boyle, que establecan la relacin
entre el volumen y la temperatura a presin constante y la presin y la temperatura a volumen
constante.
. V0 . = . V . . p0 . = . p .
T0 T T0 T
En estas leyes si se hace la temperatura absoluta igual a cero el volumen y la presin se
hacen cero. De acuerdo a las consideraciones estadsticas de mas arriba, la temperatura de 0 K,
significa que las molculas no tienen energa interna, es decir, no se mueven.
El estudio de este fenmeno fue realizado por Fermi y Dirac para tomos cuya suma de
protones mas neutrones mas electrones es un nmero impar. Estos tomos tienen la propiedad de
repelerse entre si, de tal forma que la presin que ejercen sobre las paredes del recipiente, es
mayor a la que se obtiene al aplicar la ecuacin de estado de los gases perfectos. Los tomos con
estas caractersticas son conocidos como Fermiones, en homenaje a Fermi.
La diferencia entre las ecuaciones de Van der Waals y la de Fermi Bose, es que la
primera considera volmenes muy pequeos para temperaturas aproximadas a la de la superficie
de la tierra y la ecuacin Fermi Bose corresponde a valores muy bajos de temperatura absoluta.
2. En el parntesis se observa los signos Este doble signo se debe a que la ecuacin
se refiere a dos clases de tomos diferentes. Los llamados fermiones; precisamente en homenaje a
Fermi, y los llamados bosones, en homenaje a Bose. Ambos cientficos estudiaron estos tomos
por separado.
Los fermiones son tomos cuya suma de protones mas neutrones mas electrones es un
nmero impar. Estos tomos tienen la propiedad de repelerse entre si
Los bosones, en cambio, son tomos cuya suma de protones mas neutrones mas
electrones; es un nmero par Los mismos tienen la propiedad de atraerse.
El signo mas debe usarse para los fermiones y el menos para los bosones. Aqu podemos
notar que, en igualdad de condiciones de las dems variables, la presin es mayor en los
fermiones que en los bosones, debido a la repulsin de los primeros y la atraccin de los otros.
Por ltimo Qu es un quantum? Einstein propone el siguiente ejemplo para entender que
3
es el quantum. Si se tiene un volumen de arena, este volumen se puede medir en m , por ejemplo,
y se puede considerar un volumen que sea una fraccin muy pequea de arena. Sin embargo, un
grano de arena es la menor cantidad que se puede tener. Este grano de arena es un quantum de
arena. De igual forma la menor cantidad de luz posible es el fotn, quantum de luz.
400
300
300
Presion - atm
Presin - atm
200
200
100 100
0 0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
V = V / n - lt./ mol V = V / n - Lt / mol
T = 264 K T crit = 304 K "T = 344 K" T =400 K T = 264 K T crit = 304 K T = 344 K T = 400 K
LIQUIDIFICACION - CO2
100
Gas
Presion - atm
75
Liquido
Vapor
50 Vapor y
Liquido
25
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Quantum de arena.
Constante de Plankh = 6,63 10- 34 Joule seg = 6,63 10- 34 kg m2 (6,626808)
h / 2 = (hache barra) = 1,05 10- 34 Joule seg (1,05457)
PV=NT 1 . 3/2 .. N 3 .
3/2
2g V (m T)
PV=NT 1 . 3/2 .. N 3 .
3/2
2g V (m T)
1 LEY DE LA TERMODINMICA
Hemos visto que al suministrar calor a un cuerpo, este tiene una variacin de volumen y de
temperatura. Vimos tambin que la temperatura est relacionada con la energa interna del Gas
(energa cintica de las molculas).
1. Trabajo Exterior
Si consideramos un cuerpo al cual se le suministra calor W = p V
U = N m <V2>
3 / 2 k T = m <V2> / 2
Si bien el clculo de tensores no es el objeto de este libro pretendemos con este anexo satisfacer la curiosidad
de algunos estudiantes que desean avanzar en sus conocimientos, y no se constrien a los lmites de los cursos
de Fsica.
Las nuevas componentes del vector a partir de las componentes iniciales son:
3. TRASFORMACION LINEAL
q
Yi = aih Xh
h=1
Es decir las transformaciones de las componentes del vector son transformaciones lineales.
En estas igualdades las cantidades a11, a12, a13, a33, son los cosenos directores de los ngulos que
forman los nuevos ejes Y1, Y2 e Y3 con las componentes del vector respecto a los ejes iniciales Vx1, Vx2 y Vx3,
siendo el primer subndice de a el subndice de los nuevos ejes y el segundo subndice de a el subndice de las
componentes iniciales del vector.
1 de 6
4. PRODUCTO DE TRANSFORMACIONES LINEALES
q
Zi = bih Yh
h=1
La transformacin lineal producto A B
La transformacin lineal A B producto es otra matriz C. Los elementos cij, estn dados por el producto de los
elementos de la i-sima fila de la matriz A por los elementos de la j-sima columna de la matriz B.
q
cij = aih bhj
h=1
Es decir la matriz
c11 c12 c13
C = c21 c22 c23
c31 c32 c33
Por ejemplo
c23 = a21 b13 + a22 b23 + a23 b33
5. TENSORES CARTESIANOS.
DEF. 1: Dadas 9 cantidades Tij, se dice que son componentes de un tensor cartesiano de segundo orden
cuando por un cambio de coordenadas de la forma, (transformaciones lineales) se transforman segn la Ley
q p
T ij = aih ajk Thk
h=1k=1
Dados dos vectores de componentes ui y vj , que por un cambio de coordenadas se transforman de la forma
de acuerdo a las transformaciones lineales.
q
q ui = aih uh
vj = ajk vk h=1
k=1
2 de 6
Los productos ui vj con un cambio de coordenadas toman la forma
3 3
ui vj = aih ajk uh vk
h=1 k=1
El conjunto de los nueve productos ui vj constituye un nuevo ente geomtrico que se llama producto
tensorial de los vectores ui , vj.
6. INVARIANTES
Def. 4: Un invariante o tensor de orden cero es una expresin que toma la misma forma en cualquier sistema
de coordenadas.
El producto escalar de dos vectores u . v es un invariante o tensor de orden cero, como se puede demostrar
aplicando el ejemplo de arriba.
7. CRITERIOS DE TENSORIALIDAD.
2
De acuerdo a Santalo: Sean Uij un conjunto de n componentes de las cuales se ignora si son o no
componentes de un tensor. Suponemos adems que las Uij son simtricas, es decir Uij = Uji. Entonces si para
cualquier vector li se verifica que la suma Uij li lj es un invariante, se puede afirmar que las Uij son componentes
de un tensor.
Manuel Lucini en su libro Principios Fundamentales de las Nuevas Mecnicas, dice Si nueve
magnitudes, una vez multiplicadas ordenadamente por las componentes de un vector independiente de los ejes y,
sumados de tres a tres los productos obtenidos, dan las tres componentes de otro vector, tambin independiente
de los ejes, aquellas nueve magnitudes son las componentes de un tensor.
Afirma mas abajo para comprobar este criterio de tensorialidad, tambin se cumple que
Vj = Pi Qj Ui = Qj (P1 U1 + P2 U2 + P3 U3) = Qj E
TENSORES
Son nueve magnitudes que al multiplicar por las
componentes de otra magnitud vectorial independiente
del sistema de coordenadas dan como resultado otra
magnitud vectorial tambin independiente del sistema de
coordenadas.
3 de 6
9. EL TENSOR DE INERCIA
X z Previo
Z x a
cualquier anlisis vamos considerar
algunas cuestiones.
4 de 6
c) Las componentes de la velocidad.
Descomponemos las velocidades V1 y V2 en sus componentes V1x; V1y; V1z y V2x; V2y; V2z.
Efectuando los productos vectoriales ^ r, de las componentes de la velocidad angular por las coordenadas
resulta:
V1x = y ^ Z1 + z ^ Y1 = y z z y
V1y = x ^ Z1 + z ^ x1 = x z + z x
V1z = x ^ Y1 + y ^ x1 = x Y y x
V2x = y ^ Z2 + z ^ y2 = y z + z y
V2y = x ^ Z2 + z ^ x2 = x z z x
V2z = x ^ Y2 + y ^ x2 = x Y y x
Aplicamos estos conceptos para encontrar los momentos de las cantidades de movimientos en las
direcciones de nuestros ejes coordenados.
PARA EL CUERPO 1
PARA EL CUERPO 2
Se denominan Momento de Inercia (I ) con respecto a los ejes coordenados a las siguientes magnitudes
Ix = 2 m ( Y + Z ) Iy = 2 m ( X2 + Z2 )
2 2
y Iz = 2 m ( X2 + Y2 )
Se denominan Producto de Inercia sobre los ejes coordenados a las siguientes magnitudes
Iyz = 2 m Y Z Izy = 2 m Z Y
En realidad se cumple que
Ixz = Izx Ixy = Iyx Iyz = Izy
De esta forma las cantidades de movimiento angular sobre los ejes coordenados son:
Lx = Ix x Ixy y Ixz z
Ly = Iyx x + Iy y + Iyz z
Lz = Izx x + Izy y + Iz z.
De esta forma tenemos nueve nmeros que multiplicados por las componentes del vector velocidad angular,
vector independiente de los ejes coordenados, nos dan las componentes del vector Cantidad de Movimiento
Angular, tambin un vector independiente de los ejes coordenados. Es decir la Inercia de los cuerpos es un
Tensor.
Lx Ix Ixy Ixz x
L = Ly = Iyx Iy Iyz y
Lz Izx Izy Iz z
Las componentes del vector cantidad de movimiento angular son proporcionales a las componentes de la
velocidad angular. Sin embargo, si la suma de las componentes del tensor que figuran en las filas no son todas
iguales, el vector L tiene direccin diferente al vector Es decir, no necesariamente los vectores L y tienen la
misma direccin.
Cuando se hace coincidir los ejes de coordenadas con ejes de simetra del cuerpo los Productos de Inercia
son nulos y la Matriz solo conserva los valores de la diagonal, los Momentos de Inercia.
6 de 6
APNDICE A
El Sistema Internacional, cuyo smbolo es el SI, establecido por la Conferencia General de Pesas y Medidas en
1960, es una adaptacin del sistema mtrico y del sistema MKS que lo procedi, y fue adoptado en nuestro
pas por Decreto Ley N 15.235 Resolucin 45/80, desde el ao 1980. El SI consta de un conjunto coherente
de tres clases de unidades, compuesta de 7 Unidades Fundamentales, 2 Unidades Suplementarias y diversas
Unidades Derivadas. El SI oficialmente es utilizado en la mayora de los pases por su practicidad, relacin y
sencillez.
DEFINICIONES GENERALES
ABREVIATURA: Es el conjunto de letras tomadas de una palabra, usadas para representarla y escrito con
punto final. Ej. mts. (metros); kgr. (kilogramo); seg, (segundos).
UNIDAD DE MEDIDA: Es el valor de una magnitud que se escoge convencionalmente como trmino de com-
paracin de las dems magnitudes de su misma especie. Ej. metro (m); kilogramo (kg);
segundos (s)
SIMBOLO DE LA UNIDAD: Es el conjunto de letras escrito sin punto final, usados para representar la unidad
de medida. Ej. m (metro); kg (kilogramo); s (segundos)
PREFIJOS: Son aquellos que se usan para formar los nombres de los mltiplos y submltiplos de las
unidades.
Son las consideradas por convencin como mutuamente independientes y corresponden a las siete magnitudes
adoptadas como fundamentales y que aparecen en la Tabla 1.
TABLA 1
UNIDAD DE LONGITUD
Metro: Redefinida en octubre de 1983, como la distancia recorrida por la luz en el vaco durante un tiempo de
1/299 792 458 s.
UNIDAD DE MASA
Kilogramo: Establecido en 1987, es la masa de un cilindro de aleacin de platino-iridio que se conserva en el
Laboratorio Internacional de Pesas y Medidas en Svres, Francia.
UNIDAD DE TIEMPO
Segundo: Redefinido en 1967, como la duracin de 9 192 631 770 perodos de la radiacin correspondiente a la
transicin entre dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133.
Ampere: Es la corriente elctrica constante que, si se mantiene en dos conductores paralelos rectos de longitud
infinita y seccin transversal circular despreciable, y separados 1 m de distancia en el vaco, produce entre ellos
una fuerza de 2 x 10-7 newton por metro de longitud.
Kelvin: Es la fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. La dcimo tercera
CPGM realizada en 1967 en su Resolucin 3, decidi que la unidad kelvin debe ser usada para expresar un
intervalo o una diferencia de temperatura
Candela: Es la intensidad luminosa en una direccin dada, de una fuente que emite radiacin monocromtica de
frecuencia 540 x 10 12 Hz y que tiene una intensidad radiante en esa direccin de 1/683 watt por estereorradin.
Mol: Es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades elementales como tomos de
carbono hay en 0,012 kg de carbono 12. Las entidades elementales deben especificarse y puedes ser tomos,
molculas, iones, electrones, otras partculas o grupos especficos de tales partcular.
TABLA 2
Radin: Es el ngulo plano comprendido entre dos radios de un crculo, que subtienden en la circunferencia un
arco de longitud igual en longitud al radio.
TABLA 3
TABLA 3
UNIDAD DE FUERZA
Newton: Es la fuerza que imprime a una masa de un kilogramo una aceleracin de un metro por segundo
cuadrado.
UNIDAD DE FRECUENCIA
Hertz: Es la frecuencia de un fenmeno peridico que se repite una vez por segundo..
Joule: Es el trabajo realizado cuando el punto de aplicacin de una fuerza constante de un newton se desplaza
una distancia de un meto, en la direccin de la fuerza.
UNIDAD DE POTENCIA
Watt: Es la potencia que da lugar a la produccin de energa a razn de un joule por segundo
. UNIDAD DE PRESIN
Pascal: Es la presin ejercida por una fuerza de un newton, uniformemente distribuida sobre una superficie
sobre una superficie de un metro cuadrado, perpendicular a la direccin de la fuerza.
APNDICE A
Volt: Es la diferencia de potencial elctrico existente entre dos puntos de un alambre conductor por el que
circula una corriente constante de un ampere, cuando la potencia disipada entre esos puntos es de un watt.
Farad: Es la capacidad de un condensador entre cuyas placas aparece una diferencia de potencial de un volt
cuando es cargado con una carga elctrica de un coulomb.
Ohm: Es la resistencia elctrica entre dos puntos de un conductor, cuando aplicada entre esos puntos unas
diferencia de potencial constante de un volt, origina en el conductor una corriente cuya intensidad es de un
ampere, siempre que el conductor no sea fuente de ninguna fuente electromotriz.
Siemens: Es la conductancia que existe entre dos puntos de un conductor, cuando una diferencia de potencial
constante de un volt aplicada a esos puntos, produce en el conductor una corriente de 1 ampere de intensidad.
Weber: Es el flujo magntico que al atravesar una espira induce en ste una fuerza electromotriz de un volt, al
disminuir el flujo magntico hasta cero en un segundo.
Tesla: Es la densidad de flujo magntico producido por el flujo uniforme de un weber que atraviesa
perpendicularmente una superficie plana de un metro cuadrado.
UNIDAD DE INDUCTANCIA
Henry: Es la inductancia de un circuito cerrado en el cual se produce una fuerza electromotriz de un volt cuando
la intensidad de la corriente que lo recorre vara uniformemente a razn de un ampere por segundo.
APNDICE A
Lumen: Es el flujo emitido desde el vrtice de un ngulo slido de un estereorradin por una fuente puntual
uniforme, que tiene una intensidad luminosa de una candela.
UNIDAD DE ILUMINACIN
Siemens: Es la conductancia que existe entre dos puntos de un conductor, cuando una diferencia de potencial
constante de un volt aplicada a esos puntos, produce en el conductor una corriente de 1 ampere de intensidad.
PREFIJOS DE UNIDADES
En la Tabla 4 se listan los prefijos estndar del SI, con sus significados y abreviaturas.
TABLA 4
Los smbolos de las unidades, mltiplos y submltiplos no son considerados como abreviaturas, debindose usar
el mismo smbolo tanto para el singular como para el plural y no se colocarn puntos al final.
Ejemplos: 1 metro, se escribir 1 m
15 metros, se escribir 15 m
1,9 metro, se escribir 1,9 m
Al referirse a una unidad se debe escribir el smbolo de la unidad y no su nombre, salvo caso de que exista riesgo
de confusin.
Ejemplos: 2 N es preferible a 2 newton
1 litro es preferible a 1
El producto entre dos unidades se indicar preferentemente mediante un punto. Este punto podr omitirse cuando
no haya riesgo de confusin con otros smbolos de unidades.
Ejemplos: J = N.m (se leer un joule es igual a un newton metro)
N = kg.m.s-2 (se leer un newton es igual a un kilogramo metro por segundo al cuadrado)
La divisin entre dos o ms unidades, se indicar mediante una lnea inclinada, una lnea horizontal o potencias
negativas.
kg kg
Ejemplos: 3 kg .m 3
m m3
Cuando el denominador es una expresin compleja debern agruparse en parntesis. Nunca debe usarse ms de
una lnea inclinada. Tampoco se usarn parntesis para agrupar las unidades que se encuentran en el numerador
o antes de la lnea inclinada.
Ejemplos:
FORMA CORRECTA FORMA INCORRECTA
m o m .s 2 m
s2 s
s
Se usarn los prefijos SI y sus smbolos para formar los nombres y los smbolos de los mltiplos y submltiplos
de las unidades SI, respectivamente.
Ejemplos: decmetro (dm); kilogramo (kg)
APNDICE A
Para la escritura de los valores numricos se usarn las cifras arbigas y numeracin decimal. Cuando el nmero
tiene ms de tres cifras se separarn usando un espacio y no el punto, en grupos de tres cifras tanto la parte
entera como la decimal.
Ejemplos: 2 789 456,985 63
74,369 756
Para redondear nmeros se proceder de la siguiente manera: a) cuando la cifra eliminada es menor que 5, la
ltima cifra no variar y b) cuando la cifra eliminada es mauor o igual que 5, la ltima cifra se aumentar una
unidad.
Ejemplos: 2,768 32 redondeado a las milsimas, se escribir 2,768
179 623 redondeado a los miles, se escribir 180 000
SISTEMA CGS
TABLA 5
SISTEMA MKS
TABLA 6
SISTEMA TCNICO
TABLA 7
UNIDADES PRACTICAS
Estas unidades no pertenecen a ningn sistema de unidades pero lo encontramos habitualmente en nuestra vida
cotidiana. En la Tabla 8 se indican algunas de ellas.
TABLA 8
CUIDADO: Cuando resuelva algn problema y tenga una ecuacin o un sistema de ecuaciones, no se olvide que
las mismas deben ser dimensionalmente coherentes., es decir los nmeros deben estar con las unidades correctas.
Por eso mi recomendacin para la resolucin de un problema es la siguiente: a) resuelva el problema literalmente
llegando a una frmula final; b) efecte el reemplazo de las letras por los nmeros, efectuando la
homogeneizacin de todas las unidades, trabaje preferentemente en el SI; c) efecte las operaciones numricas,
hallando el nmero buscado y completando con la unidad de medida que le corresponda a la magnitud deseada,
en el sistema elegido.
Ejemplo: Un mvil con movimiento rectilneo y uniforme se mueve horizontalmente con una rapidez de
108 km/h. Calcular en que tiempo recorrer una distancia de 3 300 m.