fuerzas que empujan un sisteme y tiran de él. En este capitulo consideraremos. el modo en que les fuerzas no sélo ‘empujan y tiran sino que también tien- den e torcer, volcar, hacer gi oscilar los sistemas en que actian. Este tendencia se ilustra en la figura 5.1. Si usted coloca una mano cerce de le base de le late y empuje, ésta se desi- 22 por la mesa. Si coloce una mano cerce de le parte superior de la leta y ‘empuja, éste se vuelce. El presente capitulo trata de este tendencia de les fuerzes aplicadas a girat, le cual se conoce como momento. ‘Algunos disefios funcionan debido los momentos: los sube y baja, las bai culas, los abrelates y las suspensiones de barra de torsign, son algunos ejem- plos. Otros disefios, como rascacielos, ‘rempolines y elas de avién deben pla- nearse de modo que resistan los momentos. Comenzemos este capitulo presen- tando las propiedades y caracteristicas de los momentos. Luego describimos brevemente dos métodos mateméticos formales para el célculo de momentos y pera el andlisis de situaciones que implicen fuerzas maitiples que producen momentos, 132© 3.1 ,QUE SON LOS MOMENTOS? Smagine que usted acaba de cémbiar un neumitico desinflado de su automé- vily estd colocando las tuercas que fijan la rueda 2 la maza. Usted usa una lave para apretar cada tuerca en un perno, como se muestra en la figura 5.2. ‘Alempujar hacia abajo él extremo de Ja Have de tuercas, usted aplica un momento! a la tuerca. Este momento es producido por la fuerza que la mano ejerce en Ia Tlave de tuercas y se da con respecto al eje del perno (el cual en Js figura es perpendicular y hacia “dentro” del papel). La magnitud del momento es el producto de la magnitud de la fuerza aplicada y la distancia gue hay desde el centro del perno a la mano. Un momento se produce por la accién de una fuerza que esta desplazada (separada) con respecto a un punto en el espacio, Es una cantidad vectorial y por lo tanto posee tanto magnitud como direccién y sentido. Al trabajar con ‘momentos, debemos tener presente la posicién de la fuerza con respecto aeste punto en el espacio, la magnitud, la direccién y el sentido del momento y su descripcién gréfica. Veamos cada uno de estos elementos por separado. Centro de un momento Un momento es producido por una fuerza que tiene una separaci6n con res- pecto a un punto en el espacio; a este punto lo denominamos centro de momento (o CM, para abreviar). El centro de momento puede especificarse mediante las coordenadas x,y y z en un sistema de coordenadas cartesianas. Vector de posicién Un vector de posicién es cualquier vector que va del centro del momento hasta un punto sobre la Ifnea de accién de la fuerza (figura 5.3). Los vecto- res de posicién se especifican generalmente en notacign vectorial (p. ej. el Figura 5.3 El vector de posicién va del centro de momento a la linea de accién de la fuerza. *Algunos libros de texto de Fisica usan el término par de torsién (torque) para referirse a Jo que nosotros llamamos momento, es decir, la tendencia de una fuerza a causar volteo 0 gir. (Como veremos en el capitulo 9,los ingenieros generalmente usan el término par de torsi6n para escribir un momento producido con una méquina, Figura 5.1 (a) Cuando la fuerza de ‘empuje se aplica cerca de la base de la lata, ésta se desliza. (b) Cuando la fuerza de empuje se aplica cerce de la arte superior de la lata, ésta se vuelca. Figura 5.2 Se produce un momento al cempujar la lave hacia abajo. 133134 Capitulo 5 MOMENTOS EEE + EEE Figura 5.4 Dos vectores de posicién posibles, AS, 15,1.0) m Conte de 3 vector de posicién r se especifica como ri +7,J + 14k, donde rp.7y 9 7, son Componentes escalares en las direcciones i, j ¥ k, respectivamente, deste «| CM hasta el punto sobre la linea de accién. Un vector de posici6n para la fuerza Foyyse de la lave de tuercas con res. pecio a un centro de momento en el centro del perno se ilustra en la figura S.4a como un vector que va del centro de momento (CM) hasta el punto de aplicaciOn de Fmpyje: Con el sistema de coordenadas mostrado en la figura 5.4, este vector se define como r, = 250 mm i. Este es solo un miembro de una familia de vectores de posicidn, ya que cualquier vector que vaya del centro del momento a cualquier punto sobre la linea de accién de la fuerca, ¢s'un vector de posicién. Por ejemplo, otro vector de posici6n para Fray. esr, =250 mm +100 mm j (figura 5.45) Abora vamos # considerar la definicién de un vector de posici6n para la si tuaci6n iustrada en la figura 55a, donde un individuo tira de una cuerda atade a una rama de un érbol. (Trata de derribar la rama, que fue cortada casi por completo con une sierra. Nétese la peligrosidad de esto; quizd deberia utilizar un casco.) Podemos representar esta fuerza como F=|| F| (0.116/ + 0.349 — 0.930k), como se muestra en la figura 5.55, Si estamos interesados en ¢1 momento producido por esta fuerza en el corte de la sierra, establecemos este corte como el centro de momento (CM). Entre los posibles vectores de posicién que van del CM a la linea de accién de la fuerza estén r, = 2 mi+ 6 mj—11 mk (que va del CMa B) y r,=0Smi+15mj+10mk (que ve del CM aA), como se muestra en la figura 5.5c, Cuando elija un vector de posicién, tenga presente que éste no necesita encontrarse @ lo largo de una conexién fisica entre el CM y la linea de accién de la fuerza. Generalmente, el vector de posicién que usted deberd elegir es l que sea més facil de definir con la informacién que se tenga sobre el siste- ma fisico. La figura 5.6 muestra algunos vectores de posicién en dos sistemzs, en cada caso, se indica cudl es el vector de posicién més sencillo de definit con las dimensiones disponibles. Los sinénimos usados cominmente en la préctica de la ingenierfa para él Yector de posicién perpendicular a la linea de accién de la fuerza son: vector brazo de momento, brazo de momento, brazo de palanca y separaciGn. Figura 5.5 Una persona que tira de una cuerda atada a la rama de un frbol y dos vectores de posicién posiblesr - 5.1 (QUE SON LOS MOMENTOS? 135 commis Beier (eM) } rgura 6.6 Existe un mimero infinito de vectores de posicin; use el que sea mas ncilo de encontrar. d. de un momento Magni (2 magnitud de un momento ||M |/es el producto de las magnitudes del vec- ir de posicién |r | y de la componente de fuerza perpendicular al vector de sosicién. Esta componente de fuerza es || F || sen 8, donde @ es el angulo satre el vector de posicién y la linea de accién de la fuerza, como se ilustra la figura 5.7. Por lo tanto, escribimos la magnitud del momento como: (mM |= r iC IF ij sene) (Sa) jonde |r es la magnitud del vector de posici6n? | F jes la magnitud del Figura 5.7 La componente de la vector fuerza®, y 8 es el 4ngulo entre estos dos vectores cuando estén colo- _fuerza perpendicular al vector de sados cola a cola de modo que 0° < @ < 180°. posicién produce un momento. La figura 52 ilustra cémo usar (5.1) para determinar la magnitud del momento en nuestro ejemplo de las tuercas de la figura 5.4, con dos vectores ie posicion r ¥ 7>. Con 7, €l Angulo 6 es de 90°, lo cual significa que la com- ponente de Fempje Perpendicular a r, es simplemente || Fempuje {+ Com r>,€l = 180° = 1118" @ © Figura 5.8 Célculo del momento con base en (a) r,y (6) ry 2Para un vector de posicion expresado en componentes escalates lr |= +772 Para un vector fuereaexpresade'en components escalares, | F |= FFs F.2-27 sc umn ee a SS EN RS SSO ST 134 Capitulo 5 MOMENTOS Figura 5.4 Dos vectores de posicién posibles, aa Figura 5.5 Una persona que tira de una cuerda atada a la rama de un érbol y dos vectores de posicién posibles Vector de posicién r se especifica como r,f + r,j + rk, donde rr, ¥ 7, son componentes escalares en las direcciones i, j y k, respectivamente, deste e ‘CM hasta el punto sobre la linea de accién, ‘Un vector de posicion pera la fuerza Faye dé le lave de tuercas con res. pecto a un centro de momento en el centro del perno se ilustra en la Sa como un vector que va del centro de momento (CM) hasta el punto de saplicacién de Fapyj- Con el sistema de coordenadas mostrado en le figura 54, este vector se define como r, = 250 mm i. Este es solo un miembre d una familia de veotores de posici6n, ya que cualguier vector que vaya del centro del momento a cualquier punto sobre la nea de accién de la fuerza es'un vector de posicién. Por ejemplo, otro vector de posicién para ee esr, = 250 mm i +100 mm j (figura 5.45) Ahora vamos a considerar la definicién de un vector de posicién para la si- tuacién ilustrada en la figura $.5a, donde un individuo tira de una cuerda atada a una rama de un drbol. (Trata de derribar la rama, que fue cortada casi por completo con una sierra. Nétese la peligrosidad de esto; quiz4 deberfa utilizar un casco.) Podemos representar esta fuerza como F=|| Fj (0.1161 + 0.349j — 0.930k), como se muestra en la figura 5.5b. Si estamos interesados en el momento producido por esta fuerza en el corte de la sierra, establecemos este corte como el centro de momento (CM). Entre los posibles vectores de posicién que van del CM ala linea de accin de la fuerza estén r, =2 mi+ 6mj—11 mk (que va del CMa B) yr, =05mi+15mj+10mk (que ve del CM a A), como se muestra en la figura 5.5¢, Cuando elija un vector de posicién, tenga presente que éste no necesita encontrarse @ lo largo de una conexién fisica entre el CM y la linea de accién de la fuerza. Generalmente, el vector de posicién que usted deberd elegir es el que sea més facil de definir con la informacién que se tenga sobre el siste- ma fisico. La figura 5.6 muestra algunos vectores de posicién en dos sistemas; en cada caso, se indica cudl es el vector de posicién més sencillo de definir con las dimensiones disponibles Los sinénimos usados comtinmente en la préctica de la ingenieria para el vector de posicién perpendicular a la linea de acci6n de la fuerza son: vector brazo de momento, brazo de momento, brazo de palanca y separacién.136 Capitulo 5 MOMENTOS Figura 5.9 El éngulo @ entre el vector de posicién y la fuerza. Angulo 6 es de 111.8°,1o cual significa que la componente de Fenruje Perpen-| dicular ar, es: | F | sen 111.8°. Recuerde que s6lo la componente de F per. | pendicular ar produce el momento. La componente de F a lo largo de r no | crea un momenuo. | AJ final, terminamos con el mismo valor | M || sin importar qué vector de | posicién hayamos usado. Esto nos leva a concluir que la magnitud de un momento producido por una fuerza es independiente de Ia eleccién del vector | de posicién usado para calcular la magnitud. { La figura 5.9 muestra el éngulo 6 en (5.1) para el momento producido por Ja tension de la cuerda que tira de la rama en la figura 5.5. Con Fy r, conoc- dos en términos de sus componentes, el producto punto seria un modo diree. to de encontrar @, Recuerde que en el capitulo 4 se presenté el producto punto Y que éste nos permite encontrar la proyeccién de un vector sobre otro. Direccién y sentido de un momento Ahora, volvamos a nuestra herramienta pare los neuméticos.A fin de apretar la tuerca en el perno, se aplica una fuerza en el extremo de la llave de tuer. cas, de modo que el momento resultante haga girar la tuerca en el sentido de las manecillas del reloj (horario) alrededor de un eje z, visto desde el frente de la rueda. Para afiojar la tuerca, aplicarfamos la fuerza de tal forma que el momento resultante hiciera girar la tuerca en el sentido contrario al de las manecillas del reloj:(antihorario) alrededor de un eje z. Los términos en el sentido de las manecillas del reloj u horario y en sentido contrario al de las manecillas del reloj o antihorario se refieren al sentido giratorio del momen- to alrededor de un eje. Si establecemos un sistema de coordenadas locales en el centro de momento, definimos el sentido del momento colocéndonos sobre el eje positivo (en este caso el eje z positivo) y mirando hacia el centro de momento, como se ilustra en la figura 5.10. El eje sobre el que estamos colo- cados define la direccién de] momento, como se muestra més adelante. La regla de la mano derecha nos permite formalizar un procedimiento para determinar la direccién y el sentido de un momento. Considere una fuerza aplicada a la lave de tuercas que da por resultado una rotacién anti- horaria (para affojar) (Ggura 8.11a). Alinee los dedos de su mano derecha con el vector de posicién (figura 5.115), con su palma en la posicién que le permita curvar los cuatro dedos de modo que apunten en la diteccién y el sentido de la fuerza (figura 5.11c). Ahora mueva su pulgar formando ua ngulo de 90° con la palma. La direccién y el sentido en que apunta el pul- gar son la direccién y el sentido de M, que en este ejemplo son la direccion 5 ; oe r fim Seater ats ae it esa (ci ncn _ Mes +k. @ ) Figura 5.10 (a) Apretar, en sentido horario; la direccién es -k. (b) Affojar, en sentido antihorario: la direccion es +k.5.1 {QUE SON LOS MOMENTOS? 137 1 sentido antborario alrededor del ee z. © ® © agent ra §:11 Dedos con la orientacién de la mano derecha para mostrar que el gmento tiene sentido antihorario. positive (+k). Siendo consistentes con esto, decimos que el sentido del pmento es antihorario con respecto al je z. ‘Cuando usted sigue la regla de la mano derecha para una fuerza aplicada ie llave de tuercas que da por resultado una rotacién (apriete) en el senti- ;porario, encuentra que tiene que girar la mano de tal forma que el pulgar ‘slinee con el eje z negativo (figura 5.12). Por lo tanto, el momento tiene la veccion k negativa (~k). Siendo consistentes con esto, decimos que el sen- jo del momento es horario alrededor de un eje z. La regla de la mano derecha también funciona cuando se determina la reccidn y el sentido de momentos alrededor de los ejes x y y. Por ejemplo, 1a direccién de un momento / positiva (+i) 0 # negativa (i) se refiere al atido antihorario o al sentido horario, respectivamente, alrededor del eje como se ilustra en la figura 5.134. De manera similar, la direccién j positi- , (4f) 0 negativa (—) Se refiere al sentido antihorario o al sentido horario, spectivamente, alrededor del eje y, como se ilustra en la figura 5.13. El vector de posicidn y el vector fuerza definen un plano, y el momento 14 en la direccin perpendicular a este plano (Ia direccién de su pulgar). or lo tanto, la direccién del momento es perpendicular tanto a la direccién dl vector de posicién como a la direccién del vector fuerza. resentacién gréfica de un momento emos venido representando los momentos en los dibujos (p. ej. figura 5.13) ediante un arco con punta de flecha. La punta de flecha muestra el sentido :| momento, La magnitud del momento (si se conoce) se escribe a un lado el arco, como se ilustra en la figura 5.14a. jomento en sentido horario alrededor del je z @ ® © igura 5,12 Dedos con la orientacion de la mano derecha para mostrar que el jomento tiene sentido horerio.i i 5.1. (QUE SON LOSMOMENTOS? 137 post on senidoanthorario alrededor del jez @ ® o wgura 5.11. Dedos con la orientacida dela mano derecha para mostrar que el iento tiene sentido antihoraro, positive (+k), Siendo consistentes con esto, decimos que el sentido del somento es antihorario con respecto al eje z. ‘Cuando usted sigue la regla de la mano derecha para una fuerza aplicada Iailave de tuercas que da por resultado una rotacién (apriete) en el senti- > horario, encuentra que tiene que girar la mano de tal forma que el pulgar »alinee con el eje z negativo (figura 5.12). Por lo tanto, el momento tiene la ireccién k negativa (~k). Siendo consistentes con esto, decimos que el sen- do del momento es horario alrededor de un eje z. La regla de la mano derecha también funciona cuando se determina la cs ireccion y el sentido de momentos alrededor de los ejes x y y. Por ejemplo, na direcciOn de un momento i positiva (+i) 0 7 negativa (i) se refiere al entido antihorario 0 al sentido horario, respectivamente, alrededor del eje ‘como se ilustra en la figura 5.13a. De manera similar, la direccién j posi 2 (+f) 0 negativa (J) se refiere al sentido antihorario o al sentido horari sspectivamente, alrededor del eje y, como se ilustra en la figura 5.136. El vector de posiciGn y el vector fuerza definen un plano, y el momento sté en la direccién perpendicular a este plano (Ia direcci6n de su pulgar). or lo tanto, la direccion del momento es perpendicular tanto a la direccién cl vector de posicién como a la direcci6n del vector fuerza. resentacién grafica de un momento {emos venido representando los momentos en los dibujos (p. ¢. figura 5.13) sediante un arco con punta de fiecha. La punta de flecha muestra el sentido el momento. La magnitud del momento (si se conoce) se escribe a un lado el arco, como s¢ ilustra en la figura 5.14a, fomento en sentido horario alrededor del eje z (a) @) o igura 5.12 Dedos con la orientacién de la mano derecha para mostrar que el 1omento tiene sentido horario.fenTOS 138 Capitulo 5 MO! ee ‘Momento en a direccion 4 ia direccibn =j mS (sentido antihoratio) = (Sentido horario) a G ’ HH | ee ~ Momento cola Moment og Caries Ja deci SW Gatscenng ang eens, : : © © Figura 5.13. (a) Momentos alrededor del eje x; (b) momentos alrededor del ee. Un momento también puede representarse mediante una flecha de doble Punta (figura 5.145). La direccién de Ia flecha representa la direccién del ‘momento; el momento es positivo sila flecha apunta a lo largo del eje de Totaci6n positivo, y negativo sila flecha apunta a lo largo del eje de rotacién negativo. Si se conoce la magnitud del momento, se escribe a un lado de la fecha, o la longitud de la flecha se dibuja proporcionalmente a la magnitud (© ambas cosas), Figura 5.14 Representacién grafica de momentos. ini iti nine84 pala figura 5.14, estas diversas representaciones de los momentos permi- istinguirlos fécilmente de las fuerzas (las cuales se representan como nas rectes de una sola punta). soasidere dos engranes que hacen contacto en el punto P (figura $.15a)..El ine B empuja al engrane A con una fuerza de 100 N en P (figura 5.156). adio del engrane A es de 100 mm, y el radio del engrane B es de 80 mm. ‘os ejes de coordenadas estén colocades como se muestra. Especifique en otacidn vectorial los vectores de posicién mostrados en Ia figura 5.16: a) Vector de posicién 7 b) Vector de posicién r, c) Vector de posicién r,, el cual tiene magnitud de 150mm abjetivo Debemos definir tres vectores de posicién (r,, 7,75) en notacién ectorial para la fuerza de un engrane con respecto a un centro de momen- o en el centro de uno de los engranes. datos Se nos dice que el engrane B empuja el engrane A con una fuerza ie 100 N a un &ngulo de 20° con respecto a la vertical. Esta fuerza acta en i punto P. Los ejes x y y se han especificado. Ademés, el radio del engrane { es de 100mm, y el radio del engrane B es de 80 mm. Los vectores de posi- i6n se definen en la figura 5.16. El vector de posicién r, tiene magnitud de 50 mm, Suposiciones Suponemos que Ia fuerza del engrane se encuentra en el ano xy Vibujos, formulacién de ecuaciones y solucién a) Fl vector de osicién r, esté alineado con el eje x, y va del centro de momento en O al unto P. La distancia del centro de momento a P es de 100mm. Por lo tanto, bservando le figura 5.16, podemos escribir: Re es spuesta: 7, = 100 mone Ie )) El vector de posicién r, va del centro de momento en O a la linea de ccién de la fuerza y es perpendicular a la linea de accién. Con base en el fibujo de r, en la figura 5.17a, podemos escribir: lz | =100 mm cos 20° = 94.0 mm Con base en la figura §.17b, las componentes escalares pueden escribirse como: 94.0 mm cos 20° 88.3 mm -321mm Jn, Hoos 20° =| ry [sen 20° Usamos estas componentes para escribir r, en notacién vectorial como: {QUE SON LOS MOMENTOs?. 139 Figura 5.16.