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SISTEMA

HIDRULICO
INTRODUCCIN (a)

La hidrulica es la ciencia que estudia las leyes que regulan


el equilibrio y el movimiento de los lquidos.
Se divide en dos grandes ramas:
Hidrosttica: es la ciencia que estudia el equilibrio de los
lquidos y la presin que ejercen sobre los recipientes que
lo contienen.
Hidrodinmica: estudia el movimiento y la circulacin de
los lquidos y las fuerzas resultantes.
INTRODUCCIN (b)

En su aplicacin a las aeronaves la hidrulica constituye el


mtodo de transporte de potencia de un lugar a otro del
avin, mediante el empleo de un lquido como agente o
medio operacional. La transmisin tiene lugar por tuberas y
elementos de control del lquido hidrulico. Fsicamente se
basa en la conversin de energa mecnica (que toma del
grupo motor) en energa de presin sobre un fluido lquido,
este a su vez, acciona actuadores que entregan
nuevamente energa mecnica.
PRINCIPIOS BSICOS DE LA
HIDRULICA (a)
Principio de Pascal: Toda presin ejercida en un punto de
una masa lquida se transmite en todas direcciones y
sentidos con el mismo valor
PRINCIPIOS BSICOS DE LA
HIDRULICA (b)
Presin hidrulica: Una presin significa una magnitud con
que una fuerza se aplica sobre la unidad de superficie


=

POTENCIA HIDRULICA

El caudal es el volumen del lquido que circula por


unidad de tiempo por una tubera.

De la frmula anterior se puede deducir que para tener una


potencia mayor se puede lograr de dos manera:
Aumentando la presin
Aumentando el caudal
Cuanto ms alta es la presin, ms bajo puede ser el
caudal, lo que permite equipos ms pequeos y de menor
peso.
FUNCIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS
Los sistemas hidrulicos se emplean como medios reforzados
de la accin de mando del piloto, tanto en vuelo para
mover los mecanismos del avin, como de manejo del
mismo en tierra. Por esta razn el sistema hidrulico es uno
de los llamados sistemas de potencia del avin. Entre los
usos ms comunes para los cuales es destinado se pueden
mencionar:
Tren de aterrizaje
Frenos
Rueda de morro
Inversores de empuje de motores
Puertas
Escaleras
CARACTERSTICAS DE LOS
SISTEMAS HIDRULICOS
Relacin peso/potencia muy baja
Relacin volumen/potencia muy baja
Transforma fuerza en movimientos
Actan elementos distantes del punto de mando
Mecanismos de rpida respuesta con poca inercia
Sistema de control con mecanismos sencillos y seguros
No requiere engrase
Mantenimiento sencillo y econmico
SISTEMA HIDRULICO BSICO
TIPOS DE SISTEMAS HIDRULICOS

Sistemas abiertos: es cuando la seccin de


potencia mantiene un valor muy bajo de presin
hidrulica operativa durante las fases en que no
se acta ningn mecanismo del avin. Se los
suelen usar en aviacin general, es un sistema
simple y con un mantenimiento fcil.
Sistemas cerrados: siempre mantiene la presin
hidrulica en su valor mximo operativo. Facilita
la rapidez de la actuacin de los mecanismos,
permite operar varios actuadores con la presin
mxima, se suelen utilizar bombas de caudal
variable para no sobrecargarlas, es un sistema
ms complejo y con ms mantenimiento que el
anterior.
SISTEMA HIDRULICO ABIERTO
SISTEMA HIDRULICO CERRADO
REQUISITOS GENERALES DE LOS
SISTEMAS HIDRULICOS
De acuerdo con la normativa aeronutica los sistemas
hidrulicos de los aviones comerciales deben cumplir tres
tipos de requisito:
De proyecto
De ensayo.
De proteccin contra incendio
ELEMENTOS DE UN SISTEMA
HIDRULICO (a)
Fluido hidrulico
Bombas
Motor hidrulico
Depsitos
Acumuladores hidrulicos
Actuadores hidrulicos
Vlvulas
Conductos
Filtros
Radiadores
ELEMENTOS DE UN SISTEMA
HIDRULICO (b)
ELEMENTOS DE UN SISTEMA
HIDRULICO (c)
FLUIDO HIDRULICO

El fluido hidrulico es el medio transmisor de la presin hidrulica en los sistemas


hidrulicos de a bordo.

Los lquidos poseen las siguiente caractersticas:

a) Incompresibilidad: los lquidos son casi incompresibles.

b) Transmisin de potencia: puesto que son prcticamente incompresible, sin


embargo, esto no significa que todos los fluidos sean iguales y transmitan
potencia con la misma eficiencia.

c) Movimiento libre: los lquidos adaptan su forma a la superficie que los contiene.

d) Accin sellante: algunos componentes hidrulicos estn diseados para usar


fluidos hidrulicos en lugar de sellos mecnicos.

e) Enfriamiento: el lquido que circula a una menor temperatura debe enfriar los
componentes.

f) Lubricacin: debe lubricar las piezas en movimiento del sistema hidrulico.


FLUIDO HIDRULICO. TIPOS. (a)

a) Lquido hidrulico de origen mineral:

Uso:

Carga de amortiguadores
Frenos
Sistemas hidrulicos completos

Caractersticas:

El campo operacional es de -54C a 135C


Se deriva del refino del petrleo
Tiene coloro rojos
Su viscosidad es baja
Es inhibidor de la corrosin
Se deben emplear retenes y mangueras sintticas
FLUIDO HIDRULICO. TIPOS. (b)

b) Lquido hidrulico sinttico:

Se deben emplear con estos lquidos sellos, retenes y mangueras de


caucho etileno-propileno o de tefln. Los lquidos hidrulicos sintticos
mejoras todos los ndices y propiedades de los anteriores, salvo, que
son ms oxidantes que los lquidos minerales. Su temperatura mxima
de servicio se sita en torno a 150C.

Tienen tres grandes inconvenientes:

Son caros

Solo admiten elastmeros del tipo etileno-propileno en las juntas de


estanqueidad del sistema

Atacan a toda clase de pinturas, excepto las de poliuretano


BOMBAS HIDRULICAS

Convierten la energa mecnica en hidrulica. La energa


necesaria para impulsar las bombas se obtiene de:

Motores elctricos

Los motores del avin (a travs de una toma de


potencia)

Una turbina de aire de impacto (en caso de emergencia)

El movimiento que acciona la bomba se transforma en


movimiento de fluido hidrulico.
RAM AIR TURBINE (RAT) A310
BOMBAS HIDRULICAS. TIPOS.
(a)
a) Bomba de caudal constante o desplazamiento
constante: cuando el caudal de lquido que suministra
es proporcional a las RPM de la bomba. Por tanto, la
cantidad de lquido desplazada es fija y constante por
cada revolucin de la bomba.
BOMBAS HIDRULICAS. TIPOS.
(b)
b) Bombas de caudal variable o desplazamiento variable:
el caudal de lquido que suministra a la salida es
independiente del nmero de las RPM de la bomba. La
cantidad de lquido desplazada por revolucin
depende de las necesidades del sistema.
BOMBAS HIDRULICAS.
CLASIFICACIN. (a)
a) Bombas de cilindro y pistn:

Es la bomba estndar para sistemas de alta presin

Puede ser caudal y presin constantes o variables


BOMBAS HIDRULICAS.
CLASIFICACIN. (a)
BOMBAS HIDRULICAS.
CLASIFICACIN. (b)
b) Bombas de engranajes: se emplean en sistemas
hidrulicos de presin intermedia. El rendimiento
volumtrico es relativamente bajo, pero es de
fabricacin sencilla. Son de caudal fijo.
BOMBAS HIDRULICAS.
CLASIFICACIN. (c)
c) Bombas a paletas: tienen un conjunto de aletas con
cinemtica radial. Las aletas deslizan u oscilan en un
cilindro hueco con ranuras radiales en el rotor.
BOMBAS HIDRULICAS.
CLASIFICACIN. (d)
d. Bombas manuales: Se trata de una bomba auxiliar
cuya funcin es la de enviar fluido a presin en la
eventualidad de falla o detencin de la bomba
principal.
MOTORES HIDRULICOS (a)

Convierte la energa hidrulica en energa mecnica,


usando el flujo del fluido enviado por la bomba y lo
convierte en un movimiento rotatorio. Muchas veces es
preferible al motor elctrico por su menor peso y capacidad
de producir un par de giro constante.
MOTORES HIDRULICOS (b)
DEPSITOS HIDRULICOS (a)

Es el recipiente que almacena al lquido hidrulico. La cantidad


almacenada es suficiente para todo el sistema, con existencia
de una reserva en caso de alguna fuga.

Funciones generales:

1. Almacenar el lquido para el sistema

2. Compensar las pequeas fugas (10% del total)

3. Actuar de regulador trmico

4. Permitir la desemulsin del lquido (sacar el agua


proveniente de la humedad ambiente)
DEPSITOS HIDRULICOS.
TIPOS. (b)
a) No presurizados: cuando la altitud mxima del avin es
baja y cuando la presin atmosfrica es suficiente para
suministrar fluido hidrulico a la bomba.

b) Presurizados: se emplean en aviones que vuelan a altas


altitudes. Se los presuriza con una presin de 0,25 kg/cm2
a 4 kg/cm2. Se clasifican en:

Depsitos presurizados por efecto venturi

Depsitos presurizados por aire a presin

Depsitos presurizados por mbolo


DEPSITOS HIDRULICOS.
TIPOS. (c)
DEPSITOS HIDRULICOS (d)
DEPSITOS HIDRULICOS (e)
ACUMULADORES HIDRULICOS.
(a)
Los acumuladores son dispositivos que almacenan energa
en forma de fluido bajo presin. Debido a su capacidad
para almacenar el excedente de energa y liberarlo cuando
se lo necesita, son herramientas tiles para mejorar la
eficiencia hidrulica. Los acumuladores hidroneumticos
aplican fuerza a lquido mediante gas nitrgeno.

Los dos tipos ms comunes de acumuladores


hidroneumticos son el acumulador de tipo de vejiga y el
acumulador de pistn. El nombre de cada tipo indica cul
es el dispositivo que separa el gas del lquido.
ACUMULADORES HIDRULICOS.
(b)
Funcin:

1. Prevenir el ciclaje de carga y descarga de la bomba


ante posibles fugas

2. Amortiguar las oscilaciones de presin del sistema

3. Suministrar presin de emergencia en caso de averas de


la bomba hidrulica

4. Permitir la expansin trmica del lquido hidrulico

5. Suplementando el trabajo de la bomba mecnica


cuando sta est por debajo de sus posibilidades de
demanda mxima
ACUMULADORES HIDRULICOS.
(c)
ACTUADORES HIDRULICOS (a)

Su funcin es generar la fuerza del sistema en base


a la presin del fluido que acta sobre las caras del
mbolo, es decir transformar la presin hidrulica en
movimiento.
Consiste de un cilindro con un mbolo y un vstago
en su interior, y con dos orificios, una para la entrada
del fluido y otra para su salida. El lquido produce
una fuerza que acta en la cara superior.
ACTUADORES HIDRULICOS.
TIPOS. (b)
a) De simple efecto:
ACTUADORES HIDRULICOS.
TIPOS. (c)
b) De doble efecto:
ACTUADORES HIDRULICOS.
TIPOS. (d)
c) De cremallera:
ACTUADORES HIDRULICOS.
TIPOS. (e)
d) Otros
ACTUADORES HIDRULICOS.
TIPOS. (f)
c) Otros
VLVULAS HIDRULICAS (a)

Los sistemas hidrulicos tiene componentes que


controlan y dirigen el lquido a los distintos subsistemas.
Tipos:
Vlvulas selectoras
Vlvulas electrohidrulicas y servovlvulas
Orificios restrictores
Vlvulas antirretorno
Vlvulas de lanzadera
Vlvulas reductoras de presin
Interruptores de presin
Fusibles hidrulicos
Vlvulas de prioridad
VLVULAS SELECTORAS (b)

Tienen la funcin de dirigir el lquido hidrulico a la


parte adecuada del sistema.
ELECTROVLVULAS Y
SERVOVLVULAS (c)
Las vlvulas de accionamiento elctrico se emplean
cuando la distancia entre la cabina de mando y la
posicin fsica de la vlvula en el avin es
significativa.
Electrovlvula: alcanza sus posiciones de control
en funcin de la seal elctrica del piloto.
Servovlvula: es la electrovlvula que es capaz
de realimentarse mediante un circuito de control
del mecanismo de seal de posicin alcanzada
en cada instante. La precisin de la servovlvula
es mxima.
ORIFICIOS RESTRICTORES (d)

Se los utiliza para controlar la velocidad de


movimiento de los mecanismos, regulando el
caudal de lquido que puede circular.
Pueden ser:
Fijos
Variables
VLVULAS ANTIRRETORNO
RESTRICTORAS (e)
La funcin de esta vlvula es permitir la velocidad
normal de operacin de los mecanismos en un
sentido, cuando acta como vlvula, y velocidad
restringida o limitada en el sentido opuesto cuando
la vlvula est cerrada. Esta ltima velocidad es
impuesta por la cantidad de lquido que puede
pasar por el orificio. Se la emplea en lneas
alternativas.
VLVULAS DE LANZADERA (f)

Sirve para conectar automticamente el sistema


auxiliar en caso de una falla del sistema principal. Por
la lnea (4) entra el lquido hidrulico y por la lnea de
servicio (3) se conecta con el actuador, la lanzadera
(2) obtura el orificio de entrada del sistema de
emergencia cuando hay presin en la lnea (4). Si se
produce una prdida de presin y se activa el sistema
de emergencia, la lanzadera se desplaza. De esta
forma se abre la lnea de emergencia.
VLVULAS REDUCTORAS DE
PRESIN (g)
Reducen la presin aguas debajo de donde estn
instaladas y ajustan la presin al valor previsto para los
mecanismo que se encuentran enganchados en la
lnea.
Esto se hace porque hay sistemas que no necesitan
una presin tan elevada como la que suministra la
bomba, o porque cierto sistema no est preparado
para trabajar con dicha presin.
INTERRUPTORES DE PRESIN (h)

Se emplean en sistemas con bombas accionadas por


motores elctricos. Cumplen una funcin similar que los
reguladores de presin en los sistemas con bombas
impulsadas mecnicamente.
Adems es muy frecuente utilizar los interruptores de
presin con fines de proteccin e indicacin de
averas, pues fcilmente permiten activar una luz o
seal de aviso en la cabina.
Funciona con la deformacin de una lmina metlica
que est expuesta a la presin del lquido hidrulico
transmitindolo a unos contactos de un interruptor
elctrico para abrir o cerrar el circuito de operacin de
la bomba hidrulica.
FUSIBLES HIDRULICOS (i)

Funcionan cortando el paso de liquido hidrulico


cuando detectan un caudal excesivo del mismo en la
tubera, propio de una rotura aguas abajo. De esta
forma impide la que todo el fluido se escape al
exterior. Hay dos tipos: uno detecta una cada de
presin en el sistema (figura con el esquema operativo)
y el otro detecta un aumento del caudal en el sistema.
VLVULAS DE PRIORIDAD (j)

Son mecanismos que actan por presin hidrulica y


su funcin es mantener un valor mnimo de presin
hidrulica en circuitos que tiene establecida una
prioridad. En la figura se muestra un sistema hidrulico
en el que la lnea de los frenos tiene conectada una
vlvula de prioridad.

1. Regulador de presin
2. Vlvula de alivio
3. Vlvula de prioridad
4. Vlvula selectora
CONDUCTOS HIDRULICOS

Son el elemento esencial para la canalizacin


hidrulica. Existen dos tipos de tuberas:
Rgidas (metlicas): son de una aleacin de
aluminio (media y baja presin), de acero (alta
presin) o de aleacin de titanio (alta presin).
Flexibles (elastmero o caucho sinttico): se
emplean en zonas en que los sistemas tienen
movimiento relativo entre los equipos.
FILTROS (a)

Son dispositivos que impiden la contaminacin del


fluido, de particular importancia es la proteccin
frente a la contaminacin slida.
La presencia de partculas puede generar efectos al
sistema como:
a) Impedir su funcionamiento.
b) Degradar la actuacin.
c) Reducir su efectividad.
d) Acelerar el desgaste.
Todos los filtros se sitan en dos categoras de
filtracin:
a) Filtracin en superficie
b) Filtracin en profundidad
FILTROS (b)

a) Filtracin en superficie: se dice es de filtracin


superficial cuando se retiene en la superficie de
la malla a las partculas cuyo tamao supera el
grado de filtracin utilizado. Por lo tanto este
filtro disminuye el caudal de la tubera.
FILTROS (c)

b) Filtracin en profundidad: cuando las partculas


contaminantes deben pasar por varias capas de
mallas cuya porosidad disminuye en el sentido
que avanza el lquido. Tiene la capacidad de
retener partculas ms finas y un costo de
fabricacin menor.
FILTROS (d)

Tipos segn la funcin:


Filtro de alimentacin: se sita delante de la
bomba hidrulica. Normalmente est fabricado
con una malla de alambre.
Filtro de prealimentacin: similar al anterior pero
de mayor capacidad filtrante. Se coloca siempre
que la bomba hidrulica requiera mayor
capacidad filtrante.
Filtro Micronic o de derivacin: es un cartucho de
papel alisado impregnado con una resina
fenlica. En el caso de taparse posee una vlvula
de derivacin que permite pasar el fluido sin
filtrarlo.
FILTROS (e)

Tipos segn la funcin:


Filtro de presin: esta ubicado a la salida de la
bomba hidrulica, suministra el lquido hidrulico
con el grado de pureza necesario previsto por el
fabricante. Son filtros hechos con una malla fina
de acero inoxidable.
RADIADORES
No son muy usuales, no obstante en diseos
especiales pueden usarse, y su funcin es disipar el
calor acumulado en el fluido circulante como
consecuencia de su trabajo.
SISTEMAS HIDRULICOS EN
AVIACIN (a)
Los sistemas hidrulicos estn duplicados y a veces
hasta triplicados. De esta forma se obtiene una alta
fiabilidad, resultando muy improbable una falla total
(<10-9).
Cuando se utilizan dos o ms sistemas hidrulicos
independientes, se utiliza una Unidad de
Transferencia de Potencia (PTU) para
intercomunicar los sistemas en caso de una falla.
SISTEMA HIDRULICO
DUPLICADO (b)
SISTEMA HIDRULICO MD-80
(c)
SISTEMA HIDRULICO MD-80
(left) (d)
SISTEMA HIDRULICO MD-80
(right) (e)
SISTEMA HIDRULICO A310 (f)
SISTEMA HIDRULICO A380 (g)
SISTEMA HIDRULICO
B747-400 (h)
SISTEMA HIDRULICO B737 NG
(i)
ACCIDENTES O INCIDENTES AREOS
RELACIONADOS AL SISTEMA HIDRULICO
Vuelo 96 de American Airlines (12 de junio de 1972):
descompresin explosiva, colapso del piso de carga
y prdida de los tres sistemas hidrulicos.
Vuelo 981 de Turkish Airlines (3 de marzo de 1974):
Misma causa que el vuelo 96 de American Airlines.
Fallecieron 346 personas (todos).
Vuelo 191 de American Airlines (25 de mayo de 1979):
se desprende el motor izquierdo, rompiendo las
tuberas hidrulicas del ala. El fluido que mantena
desplegados los slats del ala izquierda se dren.
Fallecieron 273 personas (todos ms dos en tierra).
Vuelo 232 de United Airlines (19 de julio de 1989):
Rotura del disco de turbina del motor nmero dos,
prdida de los tres sistemas hidrulicos. Fallecieron
111 y sobrevivieron 185.

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