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CINEMTICA DE

CUERPOS RGIDOS

Mecnica Aplicada
2012

Ing. Carlos Barrera


OBJETIVOS

Clasificar los diversos tipos de movimiento plano de un cuerpo rgido.


Analizar la traslacin de un cuerpo rgido y estudiar el movimiento
alrededor de un eje fijo.
Estudiar el movimiento plano.
Analizar el movimiento relativo de velocidad y aceleracin.
Determinar el centro instantneo de velocidad cero

Ing. Carlos Barrera


TRASLACION
El movimiento es de traslacin si toda lnea recta en el cuerpo mantiene la
misma direccin durante el movimiento
Rectilnea Curvilnea

Las partculas que


ROTACION forman el cuerpo rgido
se mueven en planos
ALREDEDOR paralelos siguiendo
crculos centrados sobre
DE UN EJE el mismo eje fijo
fijo..

FIJO Ing. Carlos Barrera


MOVIMIENTO PLANO
GENERAL

Cualquier movimiento
plano que no es ni una
rotacin ni una
traslacin se conoce
como MOVIMIENTO
PLANO GENERAL

Ing. Carlos Barrera


TRASLACION

Cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos


los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y
aceleracin en cualquier instante

Ing. Carlos Barrera


Rotacin alrededor de un eje fijo
Ing. Carlos Barrera
Rotacin de una placa

Ing. Carlos Barrera


Movimiento Plano General
Puede considerarse como la
suma de una traslacin y una
rotacin.

Ing. Carlos Barrera


Caso general de
Movimiento Plano

Velocidad Absoluta y Velocidad Relativa en el movimiento plano

Ing. Carlos Barrera


Ing. Carlos Barrera
Como las
direcciones de
las
velocidades A
CENTRO DE y B son
conocidas, el
ROTACIN CI est
INSTANTNEO ubicado como
se muestra. En
este instante la
tabla girar
alrededor de
este punto.

Ing. Carlos Barrera


Ing. Carlos Barrera
Ing. Carlos Barrera
Aceleraciones absoluta y relativa

Ing. Carlos Barrera


Ing. Carlos Barrera
ANALISIS DE MOVIMIENTO RELATIVO USANDO EJES EN ROTACIN

Posicin

Velocidad

Ing. Carlos Barrera


Ing. Carlos Barrera
Ing. Carlos Barrera
Aceleracin

Ing. Carlos Barrera


Ing. Carlos Barrera
Ing. Carlos Barrera
Aceleracin de Coriolis

Explica cierto nmero de fenmenos fsicos que exhiben comportamientos


diferentes en los hemisferios Norte y Sur, como por ej: la direccin en que
una via tiende a crecer alrededor de un poste vertical y la direccin de la
rotacin de un huracn.
El vector de velocidad angular de la Tierra apunta hacia el Norte. Cuando el
cuerpo en el hemisferio Norte, que se est moviendo tangente a la superficie
de la Tierra, viaja hacia el Norte, el producto vectorial apunta hacia hacia el
Oeste. Por lo tanto, la fuerza de Coriolis apunta hacia el Este, es decir,
ocasiona que un cuerpo que se mueve hacia el Norte se desve hacia la
derecha.
Por ejemplo, en el hemisferio Norte los vientos que convergen en un centro
de Baja Presin tienden a girar alrededor de l en direccin antihoraria.

Ing. Carlos Barrera


PAGINAS QUE MUESTRAN EL EFECTO CORIOLIS

www.ecuador.com/videos/aceleracion+coriolis/196619/

www.ecured.cu/index.php/Efecto_Coriolis

www.youtube.com/watch?v=UterOb9dgNc

Ing. Carlos Barrera


BIBLIOGRAFIA A CONSULTAR
Mecnica Vectorial para Ingenieros Beer Johnston
Ingeniera Mecnica Soutas, Inman, Balint
Dinmica Boresi- Schmidt