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ECUACIONES DIFERENCIALES

1 Preliminares

Nota: En lo que sigue se entender por operador lineal a toda transformacin


lineal, es decir, dado U y V e.v.r. T: U V es un operador lineal si:

i) T(u + v) = T(u) + T(v); para todo u, v en U y


ii) T(a u) = a T (u); para todo a real y u en U.
Sea T L (V, V), entonces se puede formar el producto T o T un nmero
finito de veces, lo que da una recurrencia de operadores lineales en el e.v.r.
V. Esto es conocido como las potencias de T, de donde:

To = IdV

T1 = T

T2 = T T, , Tn = T .. T n veces; adems se cumple que:

Tn Tm = Tn +`m y (Tn) m = T nm.

En lo que sigue consideremos los siguientes conjuntos

C(I) = {T: I R / T es continua en I}

C1(I) = {T : I R / T es continuamente diferenciable en I}

Cn(I) = {T : I R / T es n-veces continuamente diferenciable}

C (I) = {T: I R / T es infinitamente diferenciable}


Definicin 1: Operador de Diferenciacin

Dn : Cn(I) : C(I)

n
T D (T): I R

x T(n)(x)

Definicin 2: Operador de Integracin

L: C1(I) C(I)

f L(f) : I R

x f (t) dt
a
a real

Definicin 3: g L (W, V) se dice inversa por la derecha de f L (V, W) si


f o g = I W; anlogamente se dice inversa por la izquierda si g o f = I V.

Observacin 1: Una T.L. puede tener inversa por la izquierda y por la derecha
y no tener inversa. No necesariamente la inversa por la derecha debe ser
igual a la inversa por la izquierda.
Definicin 4:

1. Una ecuacin de operadores es una ecuacin de la forma A(x) = y,


donde y es conocido, x variable A L (V, W).

2. Se dice que xo V es solucin de A(x) = y, si A (xo) = y.

Teorema 1: Si xp es una solucin particular de A(x) = y, Entonces el conjunto


solucin de esta ecuacin consiste en todos los vectores de la forma x p + xh
donde xh es una solucin arbitraria de la ecuacin homognea asociada
A(x) = 0.

Definicin 5. Sea L: Cn(I) C(I) una transformacin lineal (operador lineal).


L es un operador diferencial lineal (ODL) de orden n sobre I, si:

L = an(x) Dn + ..... + a1(x) D + ao(x) (*). Donde

ai(x) son funciones continuas en I. El coeficiente principal an(x) no es


idnticamente igual a cero en I. As:

Lf(x) = an(x) Dn f(x) + ..... + a1(x) Df(x) + ao(x) f(x). En el caso y = f(x):

Ly = an(x) y(n) + ..... + a1(x) y + ao(x) y, donde y(n), ..... , y son las n
primeras derivadas de la funcin y = f(x).

Observacin 2:
2.1 El orden de un ODL depende del intervalo I de trabajo.
2.2 Debido a que los ODL son transformaciones lineales, bajo condiciones
adecuadas tiene sentido hacer el producto de dos ODL, resultando un
nuevo ODL.
2.3 En general el producto de ODL no es conmutativo, sin embargo, esta
complicacin desaparece en producto de operadores con coeficientes
constantes.
Ejemplo:Cmo desarrolla la expresin:(xD + 2)(2xD + 1) y ?

Regla de Leibniz: Dn(f(x) g(x)) = Cn, k (Dn k f(x))(Dkg(x))

Proposicin 1:

i) (xmDm) xk = k(k-1) ..... (k-m+1) xk k R

ii) (ao + a1x D + a2xD2) xk = (ao + a1k + a2 k(k-1))xk ; k R; ao, a1, a2


constantes.

Definicin 6. Un ODL es un operador x dimensional lineal o Euler, si puede


escribirse de la forma: anxnDn + ...... + a1xD + ao, con ai constante para todo
i.

Observacin 3: La multiplicacin de operadores x dimensionales es


conmutativa. Notar que ( x D )( x D ) ( x D )( x D )
n n m m m m n n
2 Cambio Exponencial
Sea L = f(D) un ODL (descrito en (*)). S a i es constante para todo i,
entonces:

f(D) e ax y = e ax(an(x)(D +a)n + ..... +a1(x)(D + a) + a o)y

= e ax f (D + a) y, es el cambio exponencial.

Cambiando D por D-a, obtenemos el cambio exponencial inverso

E ax f (D)y = f(D - a) e ax y.

3 Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales

Definicin 1. Una ecuacin que contiene derivadas o diferenciales de


una o ms variables dependientes con respecto de una o ms variables
independientes, se llama ecuacin diferencial (ED).

Ejemplos:
a) y + xy(y)2 = 0
b) yiv + 5 y + 3x = sen t
u v
c) v
s t
2u 2u
d) 0
x 2 y 2
Observacin 1: No son ED aquellas ecuaciones que son identidades
diferenciales; por ejemplo (e ax) = a e ax
Definicin 2: Una ED que contiene derivadas ordinarias de una o ms
variables dependientes respecto de una nica variable independiente se
llama ecuacin diferencial ordinaria EDO. Ejemplo a) y b)

Definicin 3: Una ED que contiene derivadas parciales de una o ms


variables dependientes respecto de una o ms variables independientes se
llama ecuacin diferencial parcial EDP. Ejemplo c) y d)

Definicin 4: El orden de una ED es el ms alto orden de las derivadas


que aparecen en ella.

a) es de segundo orden
b) es de cuarto orden
c) es de orden 1 o de primer orden
d) es de segundo orden.

Definicin 5: Una ED se dice lineal EDL si: a) Toda variable dependiente


y toda derivada es de primer grado y b) No hay productos de variables
dependientes y/o sus derivadas. Una ED que no es lineal se dice ED-no lineal.
Ejemplos: a) y + 5y +6y =0

b) y iv + x2y + x3y = x ex

d4 y 2 dy
a) 4
x xe x
dx dx
b) y + 5y + 6y2 = 0 no es lineal.
3
d2 y dy
c) 5 6 y 0 no lineal
dx 2 dx

Sea la EDO de orden n: F (x, f(x), f(x), ..., f(n)(x)) = 0 (1)

Donde F es una funcin real de (n + 2) argumentos, f una funcin real


definida en I que tiene n- sima derivada.

Definicin 6: La funcin f es llamada una solucin explcita de la


ecuacin (1) en el intervalo I, si satisface los siguientes requerimientos:

i) F(x, f(x), f(x), ..., f(n)(x)) est bien definida para todo x en I
ii) F (x, f(x), f(x), ..., f(n)(x)) = 0 x I.

Definicin 7: Una relacin g(x, y) = 0 se llama solucin implcita de (1), si


esta relacin define a lo menos una funcin real de la variable x en I tal que
esta funcin es una solucin explcita de (1).
Ejemplos:
i) La funcin f definida para todo x real, por y = 2senx + 3 cos x, es una
solucin explcita de la ED:

d2y
y 0
dx 2

ii) La relacin x2 + y2 = 25, es una solucin implcita de la ED

dy
x + y = 0 en I definido por -5 < x < 5.
dx

Definicin 8: Una solucin que tiene n constantes esencialmente


arbitrarias se llamar solucin general.

Definicin 9: Una solucin obtenida desde la solucin general, dando


valores particulares a una ms de las n constantes esencialmente
arbitrarias, se llama solucin particular.

Definicin 10: Una solucin que no se puede obtener de una solucin


general por asignacin de valores a una ms de las n constantes
esencialmente arbitrarias se llama solucin singular.

Ejemplos:
i) La funcin f definida por f(x) = a ex + b e2x, donde a y b son
constantes esencialmente arbitrarias es la solucin general de la ED
d2 y dy
3 2 y = 0.
dx 2 dx
ii) La funcin f(x) = (x + c)2, definida para todo real x, es una solucin
2
dy
general para la ED 4 y 0 . Notar que la funcin g(x)
dx
= 0, no se puede obtener desde f, por asignacin de valores a la
constante esencialmente arbitraria c, sin embargo, g(x) = 0 es
solucin de la ED. Por lo tanto g es una solucin singular de ella.

4 Resolucin de ED no lineales de primer orden

4.1 Variables separables

Definicin 1: Una ED no lineal que puede ser reducida a la forma


M(x) dx + N (y) dy = 0, se llama ecuacin diferencial con variables
separables. La solucin se obtiene directamente por integracin.

Ejemplos:
1 (x3y + x2y)dx + x2 (y3 + 2y) dy = 0
2 x sen y dx + (x2 + 1) cos y dy = 0
4.2 Ecuaciones Homogneas
4.2.1 Reduccin a ED de variables separables por un cambio de
variables.
Definicin 2:
Una ED de primer orden M(x, y) dx + N(x, y) dy = o se dice homognea, si
dy
cuando escrita de la forma: = f(x, y), exista una funcin g tal que
dx
y
f(x, y) pueda ser expresada en la forma g .
x

Ejemplo:
dy 3 y 1
(x2 - 3y2) dx + 2xy dy = 0
dx 2x y
2
x

Definicin 3:
En general, una funcin F se dice homognea de grado n si:

F (tx, ty) = tn F(x, y)

Ejemplo:
F(x, y) = x2 + xy F(tx, ty) = (tx)2 + tx ty = t2 (x2 + xy)

F es una funcin homognea de grado 2.


Observacin: Dada la ecuacin M(x, y) dx + N(x, y) dy = o, diremos que
es homognea, si ambas funciones M y N son homogneas del mismo grado.

Teorema 1: Si M(x, y) dx + N(x, y) dy = o es una EDH, entonces el cambio de


variables y = vx la transforma en una ED de variables separables. Notar que
dy dv
s y = vx entonces v x
dx dx

Ejercicios:
Resolver la ED (x2 - 3y2) dx + 2xy dy = 0

4.2.2 Ecuaciones Reducibles a Homogneas

Una ED de la forma (a1 x + a2 y + a3) dx + (b1 x + b2 y + b3) dy = 0, con ai y bi


constantes, se puede reducir a una EDH por medio de una adecuada
sustitucin de x e y.
Casos Especiales:

i) a2 = b1 = 0 a1 = b2 = 0; la ED es de variables separables.

ii) a2 = b1, pero distintos de cero; la ED se resuelve mediante la


combinacin integrable xdy + ydx = d (xy)

iii) a3 = b3 = 0 la ED es EDH

iv) a1 = 0 b2 = 0 la ED es EDL.

Nota Importante:

En General para una ED de la forma

(a1 x + a2 y + a3) dx + (b1 x + b2 y + b3) dy = 0, la sustitucin adecuada es:

x = x1 + h

y = y1 + k. y debemos resolver el sistema en h y k:

a1 h + a2 k = - a3

b1 h + b2 k = - b3

Ejemplo:
Resolver la ED (x + y + 1) dx + (6x + 10 y + 14) dy = 0
Observacin: Existe un caso excepcional en el que el sistema no puede
resolverse para h y k, esto es cuando en la ED

(a1 x + a2 y + a3) dx + (b1 x + b2 y + b3) dy = 0 ocurre que:

b1 x + b2 y = m (a1 x + a2 y); donde m es constante. En tal caso debemos


hacer la sustitucin v = a1 x + a2 y y as:

m v = b1 x + b2 y. Notar que dv = a1 dx + a2 dy

Ejemplo:
dy x y 4
Resolver la ED
dx 2x 2 y 1

Observacin: La sustitucin x = v y tambin puede ser usada en vez de


y = v x.

4.2.3 Ecuaciones Diferenciales Exactas

Definicin 4: Una ED M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es una EDE; si existe


una funcin f(x, y) tal que:

f f
M ( x , y) y N ( x , y) .
x y

Ejemplo: (3x2 + 6xy 2) dx + (6x 2 y + 1) dy = 0

f(x, y) = x 3 + 3 x 2 y 2 + y + 1,3456789
Proposicin 1: Sean M y N funciones continuamente diferenciables
M N
entonces la ED M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es exacta si y solo si
y x

Proposicin 2: Si M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es una ED exacta;


x y
entonces f(x, y) = M(x, y) dx N(a, y) dy c , es solucin de la ED
a b

donde (a, b) pertenecen a una regin rectangular del plano y c es una


constante.

M N
Observacin: Si M y N son polinomios tal que , entonces
y x
elegimos a = b = 0, esto es debido a que las funciones polinomiales son
continuas en cualquier punto del dominio.

Ejemplo: Resolver (3x 2 + 2y sen 2x) dx + (2sen 2x + 3y2) dy = 0

Observacin: Notar que si M dx + N dy = 0 es exacta, entonces es


f f
posible buscar f(x, y) tal que M( x, y) y N ( x , y)
x y

Ejemplo: Resolver (4x - 2y + 5) dx + (2y - 2x) dy = 0


4.3 Factor de Integracin

Si Md x + N d y = 0 es una ED de primer orden que no es exacta, entonces al


ser multiplicada por una funcin u = u(x, y) no nula escogida de manera tal
que u M d x + u N d y = 0 sea exacta, entonces la funcin u se llama factor
de integracin de la ecuacin M dx + N d y = 0.

Ejemplo: Resolver y(xy + 1) dx - x d y = 0

Observacin 1: 1. Si la ED Md x + N d y = 0 es homognea, entonces


1
es un factor de integracin.
xM yN

Ejercicio: Resolver (y 2 - xy) d x + x 2 d y = 0

k
2. x es un factor de integracin de la ED Md x + N d y = 0, cuando
M N Nk
.
y x x

Ejercicio: Resolver (y 4 + x 3) dx + 8x y 3 dy = 0
4.4 Resolucin de Ecuaciones Diferenciales Lineales EDL

Definicin 1: Una EDL de orden n, en un intervalo I, es una ecuacin


con operadores de la forma Ly = h(x), donde h es una funcin continua en I y
L es un ODL de orden n en I.

Definicin 2: Una EDL de orden n se dice homognea si h es


idnticamente igual a cero en I, en caso contrario se dice no homognea.

Definicin 3: Una EDL de orden n se dice que es normal (EDLN), si el


coeficiente principal de L no se anula en ningn punto de I.

Definicin 4: Una funcin g(x) es una solucin de la EDL L y = h(x), si y


solo si g C n(I) y satisface idnticamente la ecuacin en I.

Observacin 1: Notar que una EDL de orden n es de la forma:

dn y dy
a n (x) n
............ a 1 ( x ) a 0 (x) y h(x) (**)
dx dx

Donde a i y h son continuas en I adems a n no es idnticamente igual a cero


en I.
4.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas EDLH

Nota: La Ecuacin LY = 0 es una EDL normal y homognea de orden n en I,


en este caso el conjunto solucin es el espacio nulo de L, y en consecuencia
es un sub espacio de C n (I). Este sub espacio se llama espacio solucin de la
ecuacin.

Observaciones:

1) El espacio solucin de cualquier EDLH de orden n, es un sub espacio n


dimensional de C n (I). Luego si el operador L es normal y las funciones
y 1 (x), , y n (x) son soluciones l.i. de la ecuacin L y = 0, entonces toda
solucin de ella es de la forma y(x) = c 1 y 1 (x) + + c n y n (x),
donde c i son constantes reales; recprocamente toda funcin del tipo
y(x) es solucin de L y = 0 siempre que las y 1 (x), , y n (x) lo sean.

2) S y p es una solucin de una ecuacin no homognea

L y = h(x) y yh es la solucin general de la ecuacin homognea L


y = 0; entonces y p + y h es la solucin general de L y = h(x).

Definicin 1: Sean y 1, ..., y n funciones arbitrarias en C n 1(I). Para cada


x en I el determinante W [y 1(x), ..., y n (x)] define una funcin en el intervalo
I cuyo valor en x es el indicado por el determinante. Tal funcin es conocida
como el Wronskiano de y 1, ..., y n .
y1 ( x ) ... y n ( x )
y1' ( x ) ... y 'n ( x )
W [y 1(x), ..., y n (x)] =
: ... :
y1n 1 ( x ) ... y nn 1 ( x )

Teorema 1: Las funciones y 1, ..., y n son linealmente independientes en


n1
C (I) y por lo tanto en C n(I) siempre y cuando W[y 1(x), ..., y n (x)] no sea
idnticamente igual a cero en I.

Teorema 2:

Sean y 1, ..., y n soluciones de una ecuacin diferencial homognea normal

dn y dy
de orden n a n (x) ............ a 1 ( x ) a 0 ( x ) y 0 en un
dx n dx
intervalo I. Supongamos que W[y 1(x), ..., y n (x)] es idnticamente igual a
cero sobre I. Entonces y 1, ..., y n son linealmente dependientes en C(I).

Teorema 3: Sean y 1, ..., y n soluciones sobre I de la ecuacin diferencial

dn y dy
normal de orden n a n ( x ) ............ a 1 ( x ) a 0 (x) y 0 .
dx n dx

Entonces: W[y 1(x), ..., y n (x)] = c e


a n 1 ( x) d x
, para una constante apropiada c.

Nota: La relacin dada en Teorema 3, se conoce como frmula de Abel para


el Wronskiano.
4.6 Ecuaciones Diferenciales Lineales de primer orden

Las EDL ms simples son las de primer orden, es decir, son de la forma (*)
dy
a1 ( x ) a 0 ( x ) y h ( x ) , donde a i son funciones de x ( constantes)
dx
continuas en I, adems a 1 no es idnticamente igual a cero en I.

Notar que la ecuacin (*) puede ser escrita por:


dy
p( x ) y q( x ) (**)
dx

dy
Notar que la ecuacin p( x ) y 0 tiene por solucin general
dx

y c e
p ( x ) dx

dy
Teorema 1: Supongamos que la ecuacin p( x ) y q( x ) est definida
dx
en I. Entonces la solucin general de (**) est dada por:

p ( x ) dx p( x ) dx dx c
y e

q ( x ) e
; Donde c es una constante real.

Observacin: Notar que la ecuacin diferencial del Teorema 1, tiene


infinitas soluciones estas dependen de cada valor asignado a c.
Geomtricamente esto implica que cada vez que se le asigna un valor a c, se
define una funcin cuya grfica atraviesa la faja vertical de plano XY
determinada por I. Adems, como valores diferentes de c determinan curvas
diferentes, la solucin general de la ecuacin es una familia de curvas planas
dependientes de un parmetro.

Un pregunta natural e interesante de acuerdo a lo expresado anteriormente,


es si las curvas definidas por los distintos valores asignados a c, llenan
completamente la faja vertical determinada por I?.

dy
En otras palabras, admite la ecuacin p( x ) y q( x ) una solucin
dx
y = y(x) tal que y(x0) = y0, cuando x0 e y0 se fijan de antemano, con x0 en I e yo
arbitrario?.

El problema de encontrar una tal solucin se llama un problema de valor


inicial para la ecuacin dada y el requerimiento y(x0) = y0, se conoce como
condicin inicial.

Teorema 2: Sea L un ODL normal de primer orden definido en un intervalo I,


y sea x0 un punto cualquiera en I. Entonces para todo nmero real y0, el
problema de valor inicial:

Ly = h - y(x0) = y0 tiene al menos una solucin.

Teorema 3: Todo problema de valor inicial con respecto a un ODLN de


primer orden, tiene cuando ms una solucin.

Observacin: Los Teoremas 2 y 3, afirman que un problema de valor


inicial para una EDLN de primer orden, tiene precisamente una solucin e
implican que la solucin general de una ecuacin diferencial lineal normal
de primer orden es una familia uniparamtrica de curvas cuyas grficas
llenan una faja vertical del plano. La condicin inicial y(x 0) = y0 tiene el
efecto de seleccionar de entre los miembros de esta familia la solucin cuya
grfica pasa por el punto (x0, y0).

Teorema 4: Todo problema de valor inicial con respecto a un ODLN de orden


n, tiene cuando ms una solucin.

dy
Ejercicio: Resolver 2xy x
dx

Observaciones:
1) Cualquier ecuacin de primer orden de la forma
dy
p( x ) y q ( x ) y n
con n un nmero real, se llama ecuacin
dx
de

Bernoulli que es no lineal para n > 1, pero puede ser resuelta por
medio de un adecuado cambio de variables. Notar que la ecuacin
dy
p( x ) y q( x ) yn puede ser expresada equivalentemente
dx
n dy
por y p( x ) y1 n q( x ) ; usando el cambio de variables
dx
u = y1-n, nuestra ecuacin se transforma en:
1 du
p( x ) u q( x ) que obviamente es una EDL de primer
(1 n ) dx
orden en la variable dependiente u.
dy
Ejercicio: Resolver y ( xy) 2
dx

dy
2) Una expresin del tipo p( x ) q ( x ) y r ( x ) y 2 se
dx
conoce como ecuacin de Ricatti donde p, q y r son funciones reales
o constantes reales. Por lo general el cambio de variables
1
y = y1 + es usado para reducir la ecuacin de Ricatti a una EDL
z
de primer orden en z; se deduce que la solucin general de una
ecuacin de Ricatti puede encontrarse conociendo una solucin
particular.

4.7 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas con Coeficientes


Constantes

dn y dy
Sea la ecuacin a n ...... a 1 a o y 0 (***) donde a i es
dx n dx
constante real para todo i, la ecuacin detallada anteriormente, se conoce
como EDL con coeficientes constantes.

Por ejemplo los casos ms simples

dy
y
dx
d2y
4y 0
dx 2

Los dos ejemplos dados son casos particulares de la ecuacin (***), lo cual
sugiere que esta tendr soluciones del tipo: y = e rx, donde r es alguna
constante real compleja.

Observemos que si sustituimos y = e rx, en (***) obtenemos:

a n r n e rx + + a 1 r e rx + a0 e rx = 0; de donde al factorizar se tiene

e rx (a n r n + + a 1 r + a0 ) = 0 y por lo tanto

a n r n + + a 1 r + a0 = 0 que es una ecuacin polinomial de grado n en


la variable r.

Primer caso: Las n races del polinomio a n r n + + a 1 r + a0 son todas


reales y distintas; sean r 1, ., r n las n races distintas, por lo tanto la
solucin general de (***) es

y = c1er x ..... cn er x
1 n

d4 y d3 y d2 y dy
Ejemplo: 4
2 3
2
2 0
dx dx dx dx

Segundo Caso: r i en los complejos

En ste caso basta analizar la ecuacin (***) de segundo orden. Por lo tanto,
si a + b i es una solucin compleja de la ecuacin polinomial de segundo
grado, tambin lo es a b i y por lo tanto la solucin de la ED est dada por
y = c 1 e (a + b i) x + c 2 e (a b i) x.
d3y dy
Ejemplo: Resolver 10 y 0
dx 3 dx

Tercer Caso: f (D) tiene soluciones mltiples.

En ste caso consideremos que r es la solucin mltiple de f(D) cuya


multiplicidad es n; as la solucin de la EDL est dada por:
y = e rx (c1 + c2 x + ... + cn xn-1).

Ejemplo: Resolver D2(D 1)3(D + 2)(D 3)y = 0

5 Mtodo del Coeficiente Indeterminado

Consideremos la EDL no homognea con coeficientes constantes:

dn y dy
an ......... a1 a 0 y h ( x ) ; Donde el trmino no homogneo h es
dx n dx
funcin de x. Recordar que la ecuacin dada tiene por solucin general

y = y p + y c; donde y p es una solucin particular e y c es la solucin


complementaria que corresponde a la solucin general de la ecuacin

dn y dy
homognea a n ......... a1 a0 y 0.
dx n dx

Para determinar la solucin y p y posteriormente la solucin general y. En tal


sentido, haremos la siguiente consideracin: Existe un nmero importante
de funciones, de manera que, al diferenciarlas sucesivamente, ms all de un
punto determinado, deja de producir trminos con nuevas variables. Es
posible demostrar que las funciones que tienen dicha propiedad, pueden ser
expresadas como suma de trminos de la forma:

C x p e a x cos b x o C x p e a x sen b x , donde p es un nmero natural, C una


constante arbitraria y a, b dos reales.

Sea h(x) una funcin con la propiedad indicada.

Paso 1: Para cada una de las funciones de las cuales h(x) es combinacin
lineal, formemos conjuntos de funciones linealmente independientes
con sus derivadas.

Ejemplo: h(x) = x 3 + sen x. Notar que:

h(x) = 3 x 2 + cos x

h(x) = 6 x - sen x

h(x) = 6 - cos x

h(iv)(x) = Sen x.

Es decir, podemos formar dos conjunto linealmente independientes:

S1 = {1, x, x 2 , x 3} y S2 = {sen x, cos x}

Paso 2: Verificar que no existe relacin ni de igualdad, ni de


subconjuntos, en caso contrario, basta considerar el conjunto que contiene a
los otros y en el caso de igualdad uno.
Paso 3: Una vez que se ha verificado el paso 2, se debe comprobar que
ningn elemento de los conjuntos seleccionados por paso 2, sea solucin de
la ecuacin diferencial homognea, en caso de haber algn elemento que sea
solucin, proceder a multiplicar por x, cada uno de los elementos del
conjunto, de modo que el nuevo conjunto resultante no posea elementos
que sean solucin de la EDH.

Paso 4: Formar una combinacin lineal y de todos los elementos de


todos los conjuntos resultantes del paso 4, los coeficientes de la combinacin
lineal son los coeficientes indeterminados.

Paso 5: Determinar los coeficientes, por medio de un sistema de


ecuaciones. Este sistema se obtiene al reemplazar la combinacin lineal en la
ED.

d2y dy
Ejercicio: Resolver 2
2 3y 2 e x 10sen x
dx dx

d2y dy
Solucin: La EDH correspondiente es: 2 3y 0 , cuya
dx 2 dx
solucin es y c = c 1 e 3 x + c 2 e x.

Consideremos h(x) = 2 e x - 10 sen x. Es as que tenemos los conjuntos

S 1 = {e x} y S 2 = {sen x, cos x}.

Notar que tanto e x, sen x y cos x no son soluciones de la EDH. Por lo que
formamos la combinacin:
y p = A e x
+ B sen x + C cos x. Reemplazando y p, y 'p e y 'p' en

d2y dy
2
2 3y 2 e x 10sen x , se tiene el siguiente sistema:
dx dx

-4A = 2

4 B - 2 C = 10

-2B 4C = 0

1
De aqu que A = , B = 2 y C = -1.
2

1 x
Por lo tanto y p = e + 2 sen x - cos x. As, la solucin general es:
2

1 x
y = c1 e 3x + c2 e x e + 2 sen x - cos x
2

6 Mtodo Variacin de Parmetros

En este caso consideraremos ecuaciones de segundo orden


y + a(x) y + b(x) y = f(x), donde a(x), b(x) y f(x) son funciones
continuas.
Antes de desarrollar un mtodo general para encontrar la solucin, haremos
las siguientes consideraciones:

Teorema 1: Sean y 1 e y 2 dos soluciones de la ecuacin:

y + a(x) y + b(x) y = 0, donde a(x) y b(x) son funciones continuas en un


intervalo [x0, x1]. Sea y(x) cualquier otra solucin. Entonces y(x) puede
expresarse como combinacin lineal de y 1 e y 2, es decir,
y(x) = c 1 y 1(x) + c 2 y 2(x).

Teorema 2: Si y1 es una solucin no trivial de la ecuacin


y + a(x) y + b(x) y = 0, entonces:

e
a ( x ) dx

y2 ( x) y1 ( x) y12 ( x )
dx , es una solucin de la ecuacin en

cualquier sub intervalo de I en que y 1 0. Adems y 2 es linealmente


independiente de y 1 y la solucin general de y + a(x) y + b(x) y = 0, es
y(x) = c 1 y 1(x) + c 2 y 2(x).

Observacin: El resultado del Teorema 2, se conoce como mtodo o


uso de una solucin para hallar la otra.
A continuacin consideraremos un proceso general para determinar una
solucin particular de cualquier ecuacin diferencial lineal homognea
y + a(x) y + b(x) y = f(x).

Sea y(x) = c 1 y 1(x) + c 2 y 2(x), solucin general de la ecuacin


y + a(x) y + b(x) y = 0.

Primero: Si a(x) y b(x) son constantes entonces la solucin y(x) es la


funcin complementaria y c.

Segundo: En el caso donde a(x) y b(x) no son constantes puede ser difcil
hallar una solucin general, sin embargo, por teorema 2, si se conoce
una solucin podemos hallar la otra. Lagrange observ que cualquier
solucin particular y p de la ecuacin y + a(x) y + b(x) y = f(x), debe
yp yp
tener la propiedad que e no son constantes, sugiriendo buscar una
y1 y2
solucin particular de la forma y(x) = c 1(x)y 1(x) + c 2 (x)y 2(x),
reemplazando constantes por variables; es lo que da origen al nombre del
mtodo.

Derivando dos veces esta ltima expresin, considerando que

c1' ( x ) y 1(x) + c '2 ( x ) y 2(x) = 0 y sustituyendo en la ecuacin:


y + a(x) y + b(x) y = f(x), se nos presenta el siguiente sistema de
ecuaciones:

y1 ( x ) c1' ( x ) y 2 ( x ) c '2 ( x ) 0
y1' ( x ) c1' ( x ) y '2 ( x ) c '2 ( x ) f ( x )

Resolviendo (usando Cramer), tenemos:


f ( x ) y2 ( x )
c1' ( x ) y
y1 ( x ) y2' ( x ) y1' ( x ) y2 ( x )

f ( x ) y1 ( x )
c2' ( x ) ; luego int egrando c1' ( x ) y c2' ( x )
y1 ( x ) y ( x ) y1 ( x ) y2 ( x )
'
2
'

Obtenemos c1 y c 2.

Notar que W (y 1, y 2) = y1 (x) y '2 (x) y1' (x) y 2 (x) .

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