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1 Preliminares
To = IdV
T1 = T
Dn : Cn(I) : C(I)
n
T D (T): I R
x T(n)(x)
L: C1(I) C(I)
f L(f) : I R
x f (t) dt
a
a real
Observacin 1: Una T.L. puede tener inversa por la izquierda y por la derecha
y no tener inversa. No necesariamente la inversa por la derecha debe ser
igual a la inversa por la izquierda.
Definicin 4:
Lf(x) = an(x) Dn f(x) + ..... + a1(x) Df(x) + ao(x) f(x). En el caso y = f(x):
Ly = an(x) y(n) + ..... + a1(x) y + ao(x) y, donde y(n), ..... , y son las n
primeras derivadas de la funcin y = f(x).
Observacin 2:
2.1 El orden de un ODL depende del intervalo I de trabajo.
2.2 Debido a que los ODL son transformaciones lineales, bajo condiciones
adecuadas tiene sentido hacer el producto de dos ODL, resultando un
nuevo ODL.
2.3 En general el producto de ODL no es conmutativo, sin embargo, esta
complicacin desaparece en producto de operadores con coeficientes
constantes.
Ejemplo:Cmo desarrolla la expresin:(xD + 2)(2xD + 1) y ?
Proposicin 1:
= e ax f (D + a) y, es el cambio exponencial.
E ax f (D)y = f(D - a) e ax y.
Ejemplos:
a) y + xy(y)2 = 0
b) yiv + 5 y + 3x = sen t
u v
c) v
s t
2u 2u
d) 0
x 2 y 2
Observacin 1: No son ED aquellas ecuaciones que son identidades
diferenciales; por ejemplo (e ax) = a e ax
Definicin 2: Una ED que contiene derivadas ordinarias de una o ms
variables dependientes respecto de una nica variable independiente se
llama ecuacin diferencial ordinaria EDO. Ejemplo a) y b)
a) es de segundo orden
b) es de cuarto orden
c) es de orden 1 o de primer orden
d) es de segundo orden.
b) y iv + x2y + x3y = x ex
d4 y 2 dy
a) 4
x xe x
dx dx
b) y + 5y + 6y2 = 0 no es lineal.
3
d2 y dy
c) 5 6 y 0 no lineal
dx 2 dx
i) F(x, f(x), f(x), ..., f(n)(x)) est bien definida para todo x en I
ii) F (x, f(x), f(x), ..., f(n)(x)) = 0 x I.
d2y
y 0
dx 2
dy
x + y = 0 en I definido por -5 < x < 5.
dx
Ejemplos:
i) La funcin f definida por f(x) = a ex + b e2x, donde a y b son
constantes esencialmente arbitrarias es la solucin general de la ED
d2 y dy
3 2 y = 0.
dx 2 dx
ii) La funcin f(x) = (x + c)2, definida para todo real x, es una solucin
2
dy
general para la ED 4 y 0 . Notar que la funcin g(x)
dx
= 0, no se puede obtener desde f, por asignacin de valores a la
constante esencialmente arbitraria c, sin embargo, g(x) = 0 es
solucin de la ED. Por lo tanto g es una solucin singular de ella.
Ejemplos:
1 (x3y + x2y)dx + x2 (y3 + 2y) dy = 0
2 x sen y dx + (x2 + 1) cos y dy = 0
4.2 Ecuaciones Homogneas
4.2.1 Reduccin a ED de variables separables por un cambio de
variables.
Definicin 2:
Una ED de primer orden M(x, y) dx + N(x, y) dy = o se dice homognea, si
dy
cuando escrita de la forma: = f(x, y), exista una funcin g tal que
dx
y
f(x, y) pueda ser expresada en la forma g .
x
Ejemplo:
dy 3 y 1
(x2 - 3y2) dx + 2xy dy = 0
dx 2x y
2
x
Definicin 3:
En general, una funcin F se dice homognea de grado n si:
Ejemplo:
F(x, y) = x2 + xy F(tx, ty) = (tx)2 + tx ty = t2 (x2 + xy)
Ejercicios:
Resolver la ED (x2 - 3y2) dx + 2xy dy = 0
i) a2 = b1 = 0 a1 = b2 = 0; la ED es de variables separables.
iii) a3 = b3 = 0 la ED es EDH
iv) a1 = 0 b2 = 0 la ED es EDL.
Nota Importante:
x = x1 + h
a1 h + a2 k = - a3
b1 h + b2 k = - b3
Ejemplo:
Resolver la ED (x + y + 1) dx + (6x + 10 y + 14) dy = 0
Observacin: Existe un caso excepcional en el que el sistema no puede
resolverse para h y k, esto es cuando en la ED
m v = b1 x + b2 y. Notar que dv = a1 dx + a2 dy
Ejemplo:
dy x y 4
Resolver la ED
dx 2x 2 y 1
f f
M ( x , y) y N ( x , y) .
x y
f(x, y) = x 3 + 3 x 2 y 2 + y + 1,3456789
Proposicin 1: Sean M y N funciones continuamente diferenciables
M N
entonces la ED M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es exacta si y solo si
y x
M N
Observacin: Si M y N son polinomios tal que , entonces
y x
elegimos a = b = 0, esto es debido a que las funciones polinomiales son
continuas en cualquier punto del dominio.
k
2. x es un factor de integracin de la ED Md x + N d y = 0, cuando
M N Nk
.
y x x
Ejercicio: Resolver (y 4 + x 3) dx + 8x y 3 dy = 0
4.4 Resolucin de Ecuaciones Diferenciales Lineales EDL
dn y dy
a n (x) n
............ a 1 ( x ) a 0 (x) y h(x) (**)
dx dx
Observaciones:
Teorema 2:
dn y dy
de orden n a n (x) ............ a 1 ( x ) a 0 ( x ) y 0 en un
dx n dx
intervalo I. Supongamos que W[y 1(x), ..., y n (x)] es idnticamente igual a
cero sobre I. Entonces y 1, ..., y n son linealmente dependientes en C(I).
dn y dy
normal de orden n a n ( x ) ............ a 1 ( x ) a 0 (x) y 0 .
dx n dx
Las EDL ms simples son las de primer orden, es decir, son de la forma (*)
dy
a1 ( x ) a 0 ( x ) y h ( x ) , donde a i son funciones de x ( constantes)
dx
continuas en I, adems a 1 no es idnticamente igual a cero en I.
dy
Notar que la ecuacin p( x ) y 0 tiene por solucin general
dx
y c e
p ( x ) dx
dy
Teorema 1: Supongamos que la ecuacin p( x ) y q( x ) est definida
dx
en I. Entonces la solucin general de (**) est dada por:
p ( x ) dx p( x ) dx dx c
y e
q ( x ) e
; Donde c es una constante real.
dy
En otras palabras, admite la ecuacin p( x ) y q( x ) una solucin
dx
y = y(x) tal que y(x0) = y0, cuando x0 e y0 se fijan de antemano, con x0 en I e yo
arbitrario?.
dy
Ejercicio: Resolver 2xy x
dx
Observaciones:
1) Cualquier ecuacin de primer orden de la forma
dy
p( x ) y q ( x ) y n
con n un nmero real, se llama ecuacin
dx
de
Bernoulli que es no lineal para n > 1, pero puede ser resuelta por
medio de un adecuado cambio de variables. Notar que la ecuacin
dy
p( x ) y q( x ) yn puede ser expresada equivalentemente
dx
n dy
por y p( x ) y1 n q( x ) ; usando el cambio de variables
dx
u = y1-n, nuestra ecuacin se transforma en:
1 du
p( x ) u q( x ) que obviamente es una EDL de primer
(1 n ) dx
orden en la variable dependiente u.
dy
Ejercicio: Resolver y ( xy) 2
dx
dy
2) Una expresin del tipo p( x ) q ( x ) y r ( x ) y 2 se
dx
conoce como ecuacin de Ricatti donde p, q y r son funciones reales
o constantes reales. Por lo general el cambio de variables
1
y = y1 + es usado para reducir la ecuacin de Ricatti a una EDL
z
de primer orden en z; se deduce que la solucin general de una
ecuacin de Ricatti puede encontrarse conociendo una solucin
particular.
dn y dy
Sea la ecuacin a n ...... a 1 a o y 0 (***) donde a i es
dx n dx
constante real para todo i, la ecuacin detallada anteriormente, se conoce
como EDL con coeficientes constantes.
dy
y
dx
d2y
4y 0
dx 2
Los dos ejemplos dados son casos particulares de la ecuacin (***), lo cual
sugiere que esta tendr soluciones del tipo: y = e rx, donde r es alguna
constante real compleja.
e rx (a n r n + + a 1 r + a0 ) = 0 y por lo tanto
y = c1er x ..... cn er x
1 n
d4 y d3 y d2 y dy
Ejemplo: 4
2 3
2
2 0
dx dx dx dx
En ste caso basta analizar la ecuacin (***) de segundo orden. Por lo tanto,
si a + b i es una solucin compleja de la ecuacin polinomial de segundo
grado, tambin lo es a b i y por lo tanto la solucin de la ED est dada por
y = c 1 e (a + b i) x + c 2 e (a b i) x.
d3y dy
Ejemplo: Resolver 10 y 0
dx 3 dx
dn y dy
an ......... a1 a 0 y h ( x ) ; Donde el trmino no homogneo h es
dx n dx
funcin de x. Recordar que la ecuacin dada tiene por solucin general
dn y dy
homognea a n ......... a1 a0 y 0.
dx n dx
Paso 1: Para cada una de las funciones de las cuales h(x) es combinacin
lineal, formemos conjuntos de funciones linealmente independientes
con sus derivadas.
h(x) = 3 x 2 + cos x
h(x) = 6 x - sen x
h(x) = 6 - cos x
h(iv)(x) = Sen x.
d2y dy
Ejercicio: Resolver 2
2 3y 2 e x 10sen x
dx dx
d2y dy
Solucin: La EDH correspondiente es: 2 3y 0 , cuya
dx 2 dx
solucin es y c = c 1 e 3 x + c 2 e x.
Notar que tanto e x, sen x y cos x no son soluciones de la EDH. Por lo que
formamos la combinacin:
y p = A e x
+ B sen x + C cos x. Reemplazando y p, y 'p e y 'p' en
d2y dy
2
2 3y 2 e x 10sen x , se tiene el siguiente sistema:
dx dx
-4A = 2
4 B - 2 C = 10
-2B 4C = 0
1
De aqu que A = , B = 2 y C = -1.
2
1 x
Por lo tanto y p = e + 2 sen x - cos x. As, la solucin general es:
2
1 x
y = c1 e 3x + c2 e x e + 2 sen x - cos x
2
e
a ( x ) dx
y2 ( x) y1 ( x) y12 ( x )
dx , es una solucin de la ecuacin en
Segundo: En el caso donde a(x) y b(x) no son constantes puede ser difcil
hallar una solucin general, sin embargo, por teorema 2, si se conoce
una solucin podemos hallar la otra. Lagrange observ que cualquier
solucin particular y p de la ecuacin y + a(x) y + b(x) y = f(x), debe
yp yp
tener la propiedad que e no son constantes, sugiriendo buscar una
y1 y2
solucin particular de la forma y(x) = c 1(x)y 1(x) + c 2 (x)y 2(x),
reemplazando constantes por variables; es lo que da origen al nombre del
mtodo.
y1 ( x ) c1' ( x ) y 2 ( x ) c '2 ( x ) 0
y1' ( x ) c1' ( x ) y '2 ( x ) c '2 ( x ) f ( x )
f ( x ) y1 ( x )
c2' ( x ) ; luego int egrando c1' ( x ) y c2' ( x )
y1 ( x ) y ( x ) y1 ( x ) y2 ( x )
'
2
'
Obtenemos c1 y c 2.