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SINAMICS
Answers for industry.
Variateur SINAMICS G120C ___________________
Consignes de scurit 1
___________________
Introduction 2
___________________
Description 3
SINAMICS
___________________
Installation 4
SINAMICS G120C
Variateur SINAMICS G120C ___________________
Mise en service 5
___________________
Adaptation du bornier 6
Instructions de service
Configuration du bus de
___________________
terrain 7
8
___________________
Fonctions
___________________
Service et maintenance 9
Alarmes, dfauts et
___________________
messages systme 10
___________________
Caractristiques techniques 11
A
___________________
Annexe
Notice originale
01/2011, FW 4.4
A5E02999804A AD
Mentions lgales
Mentions lgales
Signaltique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit et pour viter des
dommages matriels. Les avertissements servant votre scurit personnelle sont accompagns d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matriels sont dpourvus de ce triangle. Les
avertissements sont reprsents ci-aprs par ordre dcroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
accompagn dun triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut
entraner des blessures lgres.
PRUDENCE
non accompagn dun triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de scurit appropries
peut entraner un dommage matriel.
IMPORTANT
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraner l'apparition d'un vnement ou d'un
tat indsirable.
En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus lev
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prvient des risques de dommages corporels, le
mme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matriels.
Personnes qualifies
Lappareil/le systme dcrit dans cette documentation ne doit tre manipul que par du personnel qualifi pour
chaque tche spcifique. La documentation relative cette tche doit tre observe, en particulier les consignes
de scurit et avertissements. Les personnes qualifies sont, en raison de leur formation et de leur exprience,
en mesure de reconnatre les risques lis au maniement de ce produit / systme et de les viter.
Utilisation des produits Siemens conforme leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent tre utiliss que pour les cas d'application prvus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utiliss en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent tre recommands ou agrs par Siemens. Le fonctionnement correct et sr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les rgles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations affrentes.
Marques de fabrique
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations
dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propritaires respectifs.
Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit
intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections ncessaires ds la prochaine dition.
DANGER
Risque de choc lectrique
Aprs coupure de l'alimentation, le matriel reste jusqu' 5 minutes sous tensions
dangereuses.
N'effectuez pas de travaux d'installation avant coulement de ce laps de temps !
ATTENTION
Gnralits
Cet quipement contient des tensions dangereuses et commande des pices mcaniques
en rotation potentiellement dangereuses.
En cas de contact direct, la protection au moyen de TBTS/TBTP est seulement autorise
dans les zones quipes d'une liaison quipotentielle et dans les locaux intrieurs secs. Si
ces conditions ne sont pas remplies, d'autres mesures de protection contre les chocs
lectriques doivent tre appliques, telles que l'isolation totale.
Le variateur doit toujours tre mis la terre. Compte tenu que le courant de fuite la terre
de ce produit peut tre suprieur 3,5 mA CA, un raccordement fixe la terre est
ncessaire et la section minimale du conducteur de protection la terre doit tre conforme
la rglementation locale en vigueur pour les quipements fort courant de fuite la terre.
Installer le variateur sur une plaque de montage mtallique. La plaque de montage doit tre
sans peinture et prsenter une bonne conductibilit lectrique.
Il est strictement interdit d'effectuer une coupure des circuits de puissance du ct moteur
du systme si le variateur est en marche et que le courant de sortie n'est pas nul.
Accordez une attention toute particulire la rglementation gnrale et rgionale en
vigueur en matire d'installation et de scurit sur les installations tensions dangereuses
(par ex. EN 50178), ainsi qu'aux rglementations applicables en ce qui concerne l'utilisation
correcte des outils et quipements de protection des personnes.
PRUDENCE
Les dcharges statiques sur les surfaces ou les interfaces gnralement non accessibles
(par ex. bornes ou broches de connecteur) peuvent entraner des dysfonctionnements ou
des dfauts. Par consquent, lors de l'utilisation des variateurs ou de leurs composants, les
mesures de protection contre les dcharges lectrostatiques doivent tre respectes.
PRUDENCE
Transport et stockage
L'tendue des chocs et vibrations mcaniques pendant le transport et le stockage doit
correspondre la classe 2M3 selon EN 60721-3-2. Il est important de protger l'appareil
contre l'eau (pluie) et toute temprature excessive.
ATTENTION
Installation et mise en service
Pour les zones des dispositifs de commande dans lesquels des dfauts peuvent provoquer
des dommages importants, voire des blessures corporelles graves, des mesures de
prcaution externes supplmentaires doivent tre prises ou des dispositifs intgrs de
manire garantir un fonctionnement sr mme en cas de dfaut (par exemple,
interrupteurs de fin de course indpendants, verrouillages mcaniques, etc.).
ATTENTION
Pendant le fonctionnement
Ainsi, tous les modes de fonctionnement des dispositifs de commande doivent tre dots
de dispositifs d'arrt d'urgence oprationnels, selon EN 60204, CEI 204 (VDE 0113). La
dconnexion d'un dispositif d'arrt d'urgence ne doit pas entraner le redmarrage
incontrl ou indfini de l'installation.
ATTENTION
Les entranements avec filtre ne peuvent tre raccords qu' des rseaux d'alimentation
avec point neutre reli la terre.
PRUDENCE
ATTENTION
Risque d'incendie, risque de dommages matriels et corporels graves
L'utilisation d'une rsistance de freinage inapproprie peut entraner des incendies ainsi
que des dommages matriels et corporels graves. Vous devez non seulement utiliser la
rsistance de freinage adquate, mais aussi l'installer correctement conformment aux
instructions fournies.
La temprature des rsistances de freinage augmente fortement pendant le
fonctionnement. C'est pourquoi il convient d'viter dans tous les cas tout contact direct
avec les rsistances de freinage. Prvoyez un espace suffisant autour de l'appareil et
veillez une ventilation correcte.
ATTENTION
Rparation
Les rparations sur l'quipement doivent tre exclusivement effectues par le service de
maintenance Siemens, par des centres de rparation agrs par Siemens ou par des
personnes autorises parfaitement au courant de tous les avertissements et procdures
d'exploitation dcrits dans le prsent manuel.
Toute pice ou composant dfectueux doit tre remplac par une pice figurant dans la
liste des pices de rechange correspondante.
1RWLRQVGHEDVHb
Si vous n'tes pas familiaris avec le
paramtrage du variateur, vous trouverez ici
/HVSDUDPWUHVGXYDULDWHXU des informations de fond :
Adaptation du variateur l'application
(Page 15)
Paramtres frquemment utiliss (Page 16)
Plage d'adaptation tendue (Page 18)
&RQVWLWXDQWVGXYDULDWHXU
Vous trouverez ici des informations sur les
composants matriels du variateur :
LQGXFWDQFHVILOWUHVSXSLWUHVRSUDWHXUVSH[
Variateur de frquence SINAMICS G120C
(Page 21)
6DXYHJDUGHGHVGRQQHV
Sauvegarde des donnes et mise en
6XU3&3*SXSLWUHRSUDWHXURXFDUWH service de srie (Page 71)
PPRLUH
)LQGHODPLVHHQVHUYLFH
(QWUHWLHQHWGLDJQRVWLF
Vous trouverez dans les chapitres suivants
toutes les informations relatives l'entretien et
5HPSODFHPHQWGHFRQVWLWXDQWVDIILFKDJHV au diagnostic de votre variateur :
DODUPHVGIDXWV
Service et maintenance (Page 247)
Alarmes, dfauts et messages systme
(Page 255)
&DUDFWULVWLTXHVWHFKQLTXHV
Vous trouverez dans ce chapitre les
caractristiques techniques les plus
importantes de votre variateur :
Caractristiques techniques (Page 273)
Une mise en service de base suffit ... pour les applications standard simples
La plupart des applications standard fonctionnent avec quelques adaptations effectues au
cours de la mise en service de base.
2.3.2 Paramtres
Les paramtres constituent l'interface entre le firmware du variateur et l'outil de mise en
service, un pupitre oprateur p. ex.
Paramtres de rglage
Les paramtres sont les vis de rglage avec lesquelles vous adaptez le variateur votre
application. En modifiant la valeur d'un paramtre de rglage, vous modifiez galement le
comportement du variateur.
Les paramtres de rglage sont prcds d'un "p", p1082 tant p. ex. le paramtre
spcifiant la vitesse maximale du moteur.
Paramtres d'observation
Les paramtres d'observation permettent de lire les grandeurs de mesure internes du
variateur et du moteur.
Les paramtres d'observation sont prcds d'un "r", r0027 tant p. ex. le paramtre du
courant de sortie du variateur.
Paramtre Description
p0010 Paramtres de mise en service
0 : Prt (rglage usine)
1 : Excuter la mise en service rapide
3 : Excuter la mise en service du moteur
5 : Applications technologiques et units
15 : Dfinir le nombre de jeux de paramtres
30 : Rglage usine Initier la restauration des rglages usine
Paramtre Description
r0018 La version de firmware s'affiche :
Paramtre Description
p0015 Le paramtre p0015 permet de rgler les configurations d'E/S prdfinies. Pour plus d'informations, voir
la section : Slectionner l'affectation des interfaces (Page 41).
Paramtre Description
p1080 Vitesse minimale
0,00 [tr/min] Rglage usine
p1082 Vitesse maximale
1500,000 [tr/min] Rglage usine
p1120 Temps de monte
10,00 [s]
p1121 Temps de descente
10,00 [s]
Paramtre Description
p1300 0 : Commande U/f avec caractristique linaire
1 : Commande U/f avec caractristique linaire et FCC
2 : Commande U/f avec caractristique parabolique
3 : Commande U/f avec caractristique paramtrable
4 : Commande U/f avec caractristique linaire et ECO
5 : Commande U/f pour les variateurs ncessitant une frquence prcise (domaine du textile)
6 : Commande U/f pour les variateurs ncessitant une frquence prcise et FCC
7 : Commande U/f avec caractristique parabolique et ECO
19 : Commande U/F avec consigne de tension indpendante
20 : Commande de vitesse (sans capteur)
Tableau 2- 6 Optimisation du comportement au dmarrage de la commande U/f sous la forme d'un couple de dcollage
lev et d'une surcharge de courte dure
Paramtre Description
p1310 Surlvation de tension pour compensation des pertes ohmiques
La surlvation de tension intervient de l'immobilisation la vitesse assigne.
Elle est son maximum la vitesse 0 et dcrot de manire continue mesure que la vitesse augmente.
Valeur de la surlvation de tension vitesse nulle en V :
1,732 courant assign du moteur (p0305) rsistance du stator (r0395) p1310 / 100 %
p1311 Surlvation de tension lors de l'acclration
La surlvation de tension intervient de l'immobilisation la vitesse assigne.
Elle est indpendante de la vitesse et s'lve en V :
1,732 courant assign du moteur (p0305) rsistance du stator (p0350) p1311 / 100 %
p1312 Surlvation de tension au dmarrage
Rglage d'une surlvation de tension supplmentaire au dmarrage, mais uniquement pour la premire
phase d'acclration.
La plupart des blocs FCOM sont paramtrables. Les paramtres permettent d'adapter les
blocs votre application.
L'interconnexion des signaux l'intrieur d'un bloc n'est pas modifiable. L'interconnexion
entre les blocs est toutefois modifiable en connectant les entres d'un bloc aux sorties
correspondantes d'un autre bloc.
Contrairement la technique de commutation lectrique, l'interconnexion des signaux des
blocs ne s'effectue pas par cbles mais par logiciel.
p0840 ON/
DI 0 r0722.0 Index [0] OFF1
Figure 2-2 Exemple : interconnexion des signaux de deux blocs FCOM pour l'entre TOR 0
Binecteurs et connecteurs
Les connecteurs et les binecteurs servent l'change de signaux entre les diffrents blocs
FCOM :
Les connecteurs servent la connexion de signaux "analogiques" (par ex. vitesse de
sortie PotMot).
Les binecteurs servent la connexion de signaux "TOR" (par ex. ordre 'Dblocage
PotMot augmenter')
Paramtres FCOM
Les paramtres FCOM permettent de dfinir les sources des signaux d'entre d'un bloc. Les
paramtres FCOM sont utiliss pour dfinir partir de quels connecteurs et binecteurs un
bloc lit ses signaux d'entre. C'est ainsi que les blocs stocks dans les appareils sont
"interconnects" en fonction de vos besoins. Les cinq diffrents types de paramtres FCOM
sont reprsents dans la figure suivante :
pxxxx
(QWUHGHELQHFWHXU rxxxx 6RUWLHGHELQHFWHXU
%, %2
Les sorties de binecteur/connecteur (CO/BO) sont des paramtres qui regroupent plusieurs
sorties de binecteur en un seul mot (par ex. r0052 CO/BO : Mot d'tat 1). Chaque bit d'un
mot reprsente un signal TOR (binaire). Ce regroupement rduit le nombre de paramtres et
simplifie le paramtrage.
Les sorties FCOM (CO, BO ou CO/BO) peuvent tre utilises plusieurs fois.
Dans quels cas a-t-on besoin de la technique FCOM ?
La technique FCOM permet une adaptation du variateur aux exigences les plus diverses. Il
ne s'agit pas toujours de fonctions hautement complexes.
Exemple 1 : Affecter une autre signification une entre TOR.
Exemple 2 : Commuter la consigne de vitesse de la vitesse fixe l'entre analogique.
A quoi faut-il veiller lors de l'utilisation de la technique FCOM ?
Procder avec soin avec les interconnexions de signaux internes. Il convient de bien noter
ce qui est modifi car une analyse ultrieure est assez fastidieuse.
Le logiciel de mise en service STARTER propose des masques qui simplifient grandement
la manipulation de la technique FCOM. Les signaux sont proposs sous forme de texte en
clair et interconnects. Au fond, aucune autre connaissance de la technique FCOM n'est
alors ncessaire.
Exemple
La technique FCOM doit tre utilise pour l'adaptation de la fonction des entres et des
sorties. Des exemples sont fournis la section Adaptation du bornier (Page 79).
7DLOOH%
7DLOOH&
8660RGEXV578 % %
352),%86'3 3 3
&$1RSHQ & &
,23 %23
,23
+DQGKHOG
Inductance rseau
Une inductance rseau protge l'onduleur contre les proprits inhrentes une ligne de
production en environnement svre. Elle prend en charge la protection contre les
surtensions, lisse les harmoniques et shunte les creux de commutation.
Lorsque l'impdance de cble est infrieure 1 %, il est ncessaire d'installer une
inductance rseau pour optimiser le cycle de vie de l'onduleur.
Rsistance de freinage
La rsistance de freinage permet de freiner rapidement des charges avec une inertie
importante des masses en mouvement.
3.3 Interfaces
La variateur SINAMICS G120C possde une srie d'interfaces qui permettent de l'adapter
la plupart des applications courantes.
*) Une entre TOR de scurit est constitue par la combinaison de deux entres TOR "standard".
Procdure d'installation
1. Monter le variateur.
2. Le cas chant, monter l'inductance rseau.
3. Le cas chant, monter la rsistance de freinage.
4. Raccorder les constituants suivants :
Variateur moteur
Variateur inductance rseau rseau
Variateur rsistance de freinage
5. Cbler le bornier de la Control Unit.
6. Une fois l'installation termine et vrifie, le variateur peut tre mis sous tension.
La mise en service du variateur peut commencer ds que l'installation est acheve.
Position de montage
Monter le variateur l'intrieur d'une armoire ou directement sur sa paroi.
$YHF,23
$LU
)L[DWLRQV
[YLV0
[FURXV0
[URQGHOOHV0
&RXSOHGHVHUUDJH1P
$YHF,23
$LU
)L[DWLRQV
[YLV0
[FURXV0
[URQGHOOHV0
&RXSOHGHVHUUDJH1P
Taille C, 11 kW 18,5 kW
Distances par rapport aux Dimensions [mm] Schma de perage [mm]
autres appareils [mm]
$YHF,23
$LU
)L[DWLRQV
[YLV0
[FURXV0
[URQGHOOHV0
&RXSOHGHVHUUDJH1P
[
)L[DWLRQVb
YLV0
FURXV0
URQGHOOHVSODWHV0
&RXSOHGHVHUUDJHb1P
)L[DWLRQVb
YLV0
FURXV0
URQGHOOHVSODWHV0
&RXSOHGHVHUUDJHb1P
[
)L[DWLRQVb
YLV0
FURXV0
URQGHOOHVSODWHV0
&RXSOHGHVHUUDJHb1P
Taille C, 11 kW 18,5 kW
Distances par rapport aux autres Dimensions [mm] Schma de perage [mm]
appareils [mm]
0[
[
)L[DWLRQVb
YLV0
FURXV0
URQGHOOHVSODWHV0
&RXSOHGHVHUUDJHb1P
Dans un rseau Dans un rseau TN-C- Dans un rseau TN-C, Dans un rseau TT, Un rseau IT ne
d'alimentation TN-S, S, les fonctions du les fonctions du un point est mis la possde aucune
des conducteurs conducteur neutre et conducteur neutre et terre directement. Les connexion directe la
spars sont prsents du conducteur de mise du conducteur de mise parties conductrices terre. A la place, les
systmatiquement la terre de protection la terre de protection accessibles de parties accessibles de
sous forme de sont regroupes. sont regroupes dans l'installation sont l'installation lectrique
conducteur neutre ou un conducteur unique relies la terre de sont mises la terre.
de conducteur de mise sur l'ensemble du telle manire qu'elles
la terre de systme. soient indpendantes
protection. lectriquement de la
terre du rseau.
Remarque
Pour atteindre la classe de protection I telle que dfinie dans la directive EN 61140,
l'alimentation d'entre et l'alimentation de sortie doivent tre mises la terre.
Les rseaux non mis la terre (IT) sont compltement spars du systme de mise la
terre de protection, gnralement l'aide d'un transformateur de sparation. Il convient
cependant de s'assurer que la mise la terre reste en place pour des raisons de protection.
ATTENTION
Les variateurs quips de filtres intgrs ou externes ne doivent pas tre exploits sur des
rseaux non mis la terre (IT).
Pour qu'un variateur raccord un rseau non mis la terre (IT) reste oprationnel en cas
de connexion la masse d'une phase d'entre ou de sortie, il est ncessaire d'installer une
inductance de sortie afin d'viter tout dclenchement sur surintensit. En l'absence d'une
inductance de sortie, la probabilit d'un dclenchement sur surintensit augmente avec la
taille du rseau d'alimentation non mis la terre (IT).
L'exploitation du variateur sans terre de protection est interdite en toutes circonstances.
Conditions requises
Si le variateur est mont selon les prescriptions, le raccordement des connexions rseau et
moteur peut tre effectu. Dans ce contexte, les consignes de scurit suivantes doivent
tre respectes.
ATTENTION
Raccordements rseau et moteur
Le variateur doit tre reli la terre ct rseau et ct moteur. Le non respect de cette
consigne peut avoir des consquences graves, voire mme prsenter un danger de mort.
Avant la ralisation ou la modification des raccordements l'appareil, il convient de couper
l'alimentation rseau.
Les bornes du variateur peuvent prsenter des tensions dangereuses, mme lorsque le
variateur n'est pas en service. Aprs coupure de la tension rseau, il convient d'attendre au
moins 5 minutes pour permettre le dchargement de l'appareil. Procder seulement une
intervention aprs coulement de ce dlai.
Lors du raccordement du variateur au rseau, s'assurer que la bote bornes du moteur
est ferme.
Mme si les LED ne s'allument pas ou que les affichages similaires ne s'activent pas lors
du passage d'une fonction de la position MARCHE la position ARRET, cela ne signifie
pas ncessairement que l'unit est teinte ou hors tension.
Le rapport de court-circuit de l'alimentation doit tre au moins gal 100.
S'assurer que le variateur est configur pour la tension d'alimentation approprie. Il ne doit
pas tre raccord une tension d'alimentation suprieure.
5VHDX
/ 6HORQO
DSSOLFDWLRQb
/
/ )XVLEOHV ,QGXFWDQFHUVHDX
3(
8 8
/
9 9 /
/
: : 3(
3( 3(
5
5
6HORQO
DSSOLFDWLRQb
3ODTXHGH
5VLVWDQFHGHIUHLQDJH
PRQWDJH
8 9 : PWDOOLTXH
8 9
3( :
0
Tableau 4- 2 Section de cble admissible (couple de serrage)
Raccordement du moteur
Les longueurs de cble suivantes sont admissibles :
non blind 100 m
blind :
50 m pour les variateurs sans filtre
25 m pour les variateurs avec filtre
8
La plaque signaltique du moteur fournit 8
les informations sur les caractristiques
de raccordement correctes.
9 9
: :
4.4.3 Montage conforme aux rgles de CEM pour les appareils avec degr de
protection IP20
Les variateurs sont conus pour une exploitation dans des environnements industriels dans
lesquels on peut s'attendre des valeurs leves de perturbations lectromagntiques.
Seule une installation dans les rgles de l'art garantit un fonctionnement sr et sans
perturbations.
Les variateurs avec le degr de protection IP20 doivent tre installs et exploits dans une
armoire ferme.
Structure de l'armoire
Toutes les parties mtalliques de l'armoire (tles latrales, panneaux arrire, tles de
toiture et de fond) doivent tre relies au cadre de l'armoire dans la mesure du possible
par une grande surface de contact ou en de nombreux points de contact visss de
manire assurer une bonne conductivit.
Les barres PE et la barre des blindages CEM doivent tre relies au cadre de l'armoire
de manire assurer une bonne conductivit et une grande surface de contact.
Tous les botiers mtalliques des appareils et des composants supplmentaires intgrs
dans l'armoire, tels que les variateurs ou les filtres rseau, doivent tre relis au cadre de
l'armoire de manire assurer une bonne conductivit et une grande surface de contact.
Idalement, le montage de ces appareils et composants supplmentaires doit s'effectuer
sur une plaque de montage en mtal nu et prsentant une bonne conductivit, relie
son tour au cadre de l'armoire et en particulier aux barres PE et des blindages CEM, de
manire assurer une bonne conductivit et une grande surface contact.
Toutes les liaisons doivent tre ralises durablement. Les liaisons par vis aux parties
mtalliques peintes ou anodises doivent tre ralises soit l'aide de rondelles de
contact spciales qui traversent les surfaces isolantes et crent ainsi un contact
mtallique conducteur, soit en retirant la surface isolante au niveau des points de contact.
Les bobines de contacteurs, relais, lectrovannes et freins de maintien du moteur doivent
tre dotes de circuits d'antiparasitage afin d'attnuer les missions haute frquence la
mise hors tension (circuits RC ou varistances pour les bobines en courant alternatif et
diodes de roue libre ou varistances pour les bobines en courant continu). Le circuit de
protection doit tre connect directement la bobine correspondante.
3UHVVHUOH
EOLQGDJHVXUOD
WOHGHEOLQGDJH
'QXGHUOH $
EOLQGDJH
%RUQH&(0SRXU
EOLQGDJHGHFEOH
/
/
/
3(
5
5
8
9
%RUQHV&(0SRXU :
EOLQGDJHGHFEOH
&EOHUDFFRUGDXERUQLHU
5VHDX
5VLVWDQFHGHIUHLQDJH
8 9
3( :
0
Figure 4-3 Blindage du variateur
(PSODFHPHQWFDUWHPPRLUHFDUWHV00&RX6'
,QWHUIDFHSRXUSXSLWUHRSUDWHXU%23RX,23
,QWHUIDFH86%SRXU67$57(5
/('G
WDW 5'<
%)
6$)(
&RPPXWDWHXU',3SRXUDGUHVVHGHEXV
%LW ([HPSOHb
%LW $GUHVVH
%LW QF
%LW QF
%LW 9RXW
%LW *1'
$,
%LW
$,
21 2)) 21 2)) $2
*1'
&RPPXWDWHXU '2
'2
',3GHO
HQWUH
DQDORJLTXH &RXUDQW 7HQVLRQ 7PRWRU
7PRWRU
*1'
6HORQOHEXVGHWHUUDLQ ',&20
',&20
*&8660%HW*&&$1b ',
',
7HUPLQDLVRQ 2)) 21 ', '212
GHEXV ',
',
'2&20
'21&
', 9RXW
*&'3bVDQVIRQFWLRQ
%RUQLHUV
5HSUDJHGHVERUQHV
,QWHUIDFHEXVGHWHUUDLQ
%RUQHV ([SOLFDWLRQV
QF 1RQFRQQHFW
!N 9 !N 9
QF 1RQFRQQHFW
9RXW 6RUWLHb9UDSSRUW*1'bP$PD[
*1' 3RWHQWLHOGHUIUHQFHWRWDO
$, (QWUHDQDORJLTXH99P$P$P$P$
$, 3RWHQWLHOGHUIUHQFHSRXUHQWUHDQDORJLTXH
9 9
$2 6RUWLHDQDORJLTXH99P$P$
*1' 3RWHQWLHOGHUIUHQFHWRWDO
'2 6RUWLH725SRVLWLYH$9&&
'2 6RUWLH725QJDWLYH$9&&
702725 6RQGHWKHUPRPGXPRWWKHUPLVW&73.7<RX&RQWDFWRXYHUWELODPH
702725 6RQGHWKHUPRPGXPRWWKHUPLVW&73.7<RX&RQWDFWRXYHUWELODPH
*1' 3RWHQWLHOGHUIUHQFHWRWDO
',&20 3RWHQWLHOGHUIUHQFHSRXUHQWUHV725HW
',&20 3RWHQWLHOGHUIUHQFHSRXUHQWUHV725HW
', (QWUH725
', (QWUH725
', (QWUH725
', (QWUH725
', (QWUH725
', (QWUH725
'212 6RUWLH725FRQWDFW12$9&&
'2&20 6RUWLH725FRQWDFWFRPPXQ
'21& 6RUWLH725FRQWDFW1)
9RXW 6RUWLH9SRWHQWLHOGHUIUHQFH*1'P$PD[ 9
9
9 9
Les entres analogiques AI0 et AI1 peuvent tre utilises en tant qu'entres TOR
supplmentaires DI11 et DI12.
Pour une entre TOR de scurit, utiliser deux entres TOR "standard".
Pour plus d'informations sur les entres de scurit, se reporter au chapitre Sondes
admissibles (Page 228).
Vitesses fixes
Vous devez dbloquer la fonction STO, voir chapitre : Fonction de scurit Suppression sre
du couple (STO) (Page 228).
Vous devez dbloquer la fonction STO, voir chapitre : Fonction de scurit Suppression sre
du couple (STO) (Page 228). Obtention du fichier GSD, voir chapitre : Configuration de la
communication avec l'automate (Page 92).
Potentiomtre motoris
Vous devez dbloquer la fonction STO, voir chapitre : Fonction de scurit Suppression sre
du couple (STO) (Page 228).
Consigne analogique
Vous devez dbloquer la fonction STO, voir chapitre Fonction de scurit Suppression sre
du couple (STO) (Page 228).
Industrie de process
Obtention du fichier EDS, voir chapitre : Fonctionnalit CANopen du variateur (Page 134).
0LVHHQVHUYLFHDYHF 0LVHHQVHUYLFHDYHF
OHVUJODJHVXVLQH DGDSWDWLRQV
VSFLILTXHVDSSOLFDWLRQ
0LVHHQVHUYLFHDYHF
0LVHHQVHUYLFHGH
OHVUJODJHVXVLQH EDVH
0LVHHQVHUYLFH
WHUPLQH ,QWHUIDFHV %XVGHWHUUDLQ
GHFRPPDQGH"
&RQILJXUDWLRQ
GXEXVGHWHUUDLQ
%RUQHV
)RQFWLRQV RXL
DGGLWLRQQHOOHV"
5JODJHGHV
IRQFWLRQV
QRQ
0LVHHQVHUYLFH
WHUPLQH
Mise en service avec les rglages usine (Page 53) Configuration du bus de terrain
(Page 91)
Mise en service de base avec STARTER (Page 56) ou BOP-2 paramtrer la Fonctions (Page 161)
(Page 61)
Adaptation du bornier (Page 79)
IMPORTANT
Lors de la mise en service de base, vous dfinissez la fonction des interfaces de votre
variateur l'aide de prrglages (p0015).
Si vous slectionnez ultrieurement un autre prrglage pour la fonction des interfaces,
toutes les connexions FCOM que vous avez modifies, seront perdues.
STARTER BOP-2
1. Passez en ligne l'aide de STARTER Dfinissez les paramtres suivants :
2. Ouvrez le dialogue des fonctions de scurit p9761 = Mot de passe des fonctions de
3. Bloquez les fonctions de scurit scurit
p0010 = 95 Modifiez le rglage des fonctions
de scurit
p9601 = 0 Blocage des fonctions de scurit
p9700 = 208 Copier paramtres
p9701 = 220 Valider le rglage
p0010 = 0 Clore l'dition
Etapes finales :
1. Mettez le variateur hors tension
2. Attendez que toutes les LED du variateur soient teintes. Remettez prsent le variateur
sous tension Vos rglages ne prendront effet qu'aprs ce Power-On-Reset.
Remarque
Les rglages de la communication et de la norme du moteur (CEI/NEMA) restent cependant
inchangs mme aprs rtablissement des rglages usine.
STARTER BOP-2
1. Passez en ligne l'aide de STARTER 1. Dans le menu "Outils", slectionnez l'entre
2. Cliquez dans STARTER sur le bouton "DRVRESET".
2. Confirmez la rinitialisation l'aide de la
touche OK.
IMPORTANT
Consignes pour le montage
La saisie des donnes de la plaque signaltique doit correspondre au montage du moteur
(en toile [Y] / en triangle []), c'est--dire que pour un montage en triangle du moteur, il
convient de saisir les donnes de la plaque signaltique se rapportant au montage en
triangle.
Dans quelle rgion du monde le moteur sera-t-il utilis ? - Norme du moteur [p0100]
Europe CEI : 50 Hz [kW] - Rglage usine
Amrique du Nord NEMA : 60 Hz [hp] ou 60 Hz [kW]
Quelles limites de vitesse doivent tre rgles ? (vitesse minimale et vitesse maximale)
Vitesses la plus faible et la plus leve auxquelles fonctionne le moteur ou auxquelles il est
limit indpendamment de la consigne de vitesse.
Vitesse minimale [p1080] - rglage usine 0 [tr/min]
Vitesse maximale [p1082] - rglage usine 1500 [tr/min]
Affectation par dfaut du bornier ralise en usine sur le variateur avec interface de bus de terrain
RS485.
9287
*1'
702725
702725
Remarque
Affectation des bornes aprs la mise en service de base
L'affectation du bornier ne change pas aprs l'excution de la mise en service de base.
Affectation par dfaut du bornier ralis en usine sur le variateur avec interface PROFIBUS
352),%86'3
', /2:
7OJUDPPH
QF 'IDXW '21&
QF '212
'2&20
9287
*1' $ODUPH '2
$, '2
$,
9LWHVVH $2
', -2* *1'
', -2*
', $FTXLWWHPHQW
', (WDWEDVWDWKDXWFRPPXWDWLRQGHVLQWHUIDFHV
',
',
',&20
',&20
9287
*1'
702725
702725
Remarque
Affectation des bornes aprs la mise en service de base
L'affectation des bornes sur le variateur correspond celle d'un variateur sans interface
PROFIBUS si la communication par bus pour les sources de commande et la spcification
des consignes est dsactive durant la mise en service de base du variateur.
(QILFKDJHGX%23 5HWUDLWGX%23
0RWHXUHQPDUFKH
&RPPDQGHSDU%23
DFWLYH
1LYHDX[GHPHQX
&RQVLJQHRXPHVXUH
QXPURRXYDOHXUGH
SDUDPWUH
'IDXWRXDODUPH
DFWLY
0RGH-2*DFWLI
6OHFWLRQGHPHQXGH
QXPURHWGHYDOHXUGH
SDUDPWUH
0LVHHQPDUFKHHW
DUUWGXPRWHXU
Figure 5-4 Elments de commande et d'affichage du BOP-2
&855287 67$786 72&5'
)520&5'
OK
OK
OK OK OK OK OK
OK OK OK OK
Toutes les modifications effectues l'aide du BOP-2 sont immdiatement enregistres par
le variateur sous une forme non volatile.
Menu Remarque
Rgler tous les paramtres du menu "SETUP".
6(783 OK
Dans le BOP-2, slectionner le menu "SETUP".
Le cas chant, slectionner "Reset" pour restaurer les rglages usine de tous les paramtres
ESC
5(6(7 OK
avant d'effectuer la mise en service de base : NO YES OK
Slectionner le type de rgulation du moteur : les types de rgulation les plus importants sont :
&75/02'
S
OK
VF LIN Commande U/f caractristique linaire
VF QUAD Commande U/f caractristique quadratique
SPD N EN Rgulation de vitesse (rgulation vectorielle)
027530
Vitesse assigne
OK
S
Nous recommandons le rglage STIL ROT (acquisition des paramtres moteur l'arrt et
027,' OK moteur tournant).
S
Si le moteur ne peut pas tourner librement cause de restrictions mcaniques, par exemple,
slectionner le rglage STILL (acquisition des paramtres moteur l'arrt).
Slectionner la configuration des entres et sorties, ainsi que le bus de terrain appropri pour
0$&3$5 OK l'application. Les configurations dfinies figurent au chapitre Slectionner l'affectation des
S
interfaces (Page 41).
Vitesse minimale du moteur
0,1530 OK
S
PRUDENCE
Acquisition des paramtres moteur pour charges dangereuses
Avant de commencer l'acquisition des paramtres moteur, les parties dangereuses de
l'installation doivent tre mises en scurit, par exemple en bloquant l'accs aux endroits
dangereux ou en abaissant au sol une charge suspendue.
Conditions requises
Pour mettre le variateur en service avec STARTER, il vous faut ce qui suit :
Un entranement install (moteur et variateur)
Un ordinateur avec Windows XP, Vista ou Windows 7, connect au variateur par un
cble USB et sur lequel est install STARTER V4.2 ou suivantes.
Vous trouverez les mises jour de STARTER sur Internet sous : Tlchargement de
STARTER (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10804985/133100)
Remarque
Les masques STARTER illustrent des exemples valables de manire gnrale. C'est
pourquoi, dans votre cas, un masque pourra comporter plus ou moins de possibilits de
rglage par rapport celles figurant dans ces instructions. De mme, une tape de mise en
service pourra tre illustre l'aide d'une autre Control Unit que celle que vous utilisez.
Fermez le dialogue sans slectionner le ou les variateurs trouvs. Crez prsent votre
projet STARTER.
Fermez le dialogue sans slectionner le ou les variateurs trouvs. Crez prsent votre
projet STARTER.
Connexion en ligne
Au cours de la dernire
tape cochez la case "RAM
vers ROM (enregistrer
donnes dans entran.)" pour
une sauvegarde non volatile
des donnes dans le
variateur.
Lorsque vous quittez
l'assistant, le variateur affiche
l'alarme A07791. Mettez le
moteur sous tension pour
dmarrer l'identification des
paramtres moteur.
PRUDENCE
Identification des paramtres moteur en prsence de charges dangereuses
Avant de commencer l'identification des paramtres moteur, les parties dangereuses de
l'installation doivent tre scurises, par ex. en bloquant l'accs aux endroits dangereux ou
en abaissant au sol une charge en suspension.
2. Vous modifiez les rglages l'aide des paramtres dans la liste pour expert.
Si vous voulez modifier les rglages l'aide de la liste pour expert, vous devez connatre
les numros de paramtres correspondants et leur signification.
Description
La fonction Trace sert diagnostiquer le variateur et optimiser le comportement de
l'entranement. Vous dmarrez la fonction dans le volet de navigation par
"...Control_Unit/Mise en service/Trace".
Vous pouvez connecter jusqu' huit signaux via l'aide de deux rglages indpendants
l'un de l'autre. Chaque signal que vous connectez est actif par dfaut.
Vous pouvez dmarrer une mesure autant de fois que vous voulez, les rsultats tant
enregistrs temporairement (jusqu' ce que vous quittiez STARTER) sous l'onglet
"Mesures", avec la date et l'heure. Vous pouvez enregistrer les mesures au format *.trc au
moment de quitter STARTER ou dans l'onglet "Mesures".
Si vous avez besoin de plus de deux rglages pour les mesures, vous pouvez enregistrer les
traces dans le projet ou les exporter au format *.clg pour les charger ou les importer en cas
de besoin.
Enregistrement
L'enregistrement s'effectue en fonction d'un cycle de base li la CU. La dure
d'enregistrement maximale dpend du nombre de signaux enregistrs et du cycle Trace.
Vous pouvez prolonger la dure d'enregistrement en multipliant le cycle Trace par un facteur
entier et en appliquant ensuite la dure maximale affiche par . Vous pouvez sinon dfinir
aussi une dure de mesure et demander par STARTER de calculer le cycle Trace.
Fonction mathmatique ( )
La fonction mathmatique vous permet de dfinir vous-mme une courbe reprsentant p. ex.
la diffrence entre consigne et mesure de vitesse.
Remarque
Si vous utilisez l'option "Enregistrement de bits" ou "Fonctions mathmatiques", elle est
affiche sous le signal n 9.
Dclencheur
Vous pouvez dfinir votre propre condition de dmarrage (dclencheur) de la fonction Trace.
Par dfaut, la fonction Trace dmarre ds que vous appuyez sur le bouton (dmarrer
Trace). Le bouton permet de dfinir d'autres dclencheurs pour la mesure.
Le pr-dclencheur permet de dfinir le temps d'enregistrement avant que le dclencheur ne
soit activ. Ceci permet d'enregistrer galement la condition de dclenchement.
',
',
',
Slectionnez les bits du dclencheur de la fonction Trace, ligne suprieure au format hex, ligne
infrieure au format binaire
Slectionnez les valeurs du dclencheur de la fonction Trace, ligne suprieure au format hex,
ligne infrieure au format binaire
Dans l'exemple, la fonction Trace dmarre lorsque DI0 et DI3 sont l'tat haut et DI2 est
l'tat bas. L'tat des autres entres TOR est sans signification pour le dmarrage de la
fonction Trace.
Vous pouvez en outre dfinir une alarme ou un dfaut comme condition de dmarrage.
Options d'affichage
Cette zone vous sert dfinir le type de reprsentation de rsultats.
Rptition de la mesure :
permet de superposer des mesures effectues diffrents instants
Affecter les courbes des pistes
Permet de spcifier que toutes les mesures soient reprsentes avec un axe des
abscisses commun ou que chaque mesure soit reprsente avec son propre axe des
abscisses.
Curseur de mesure activ :
permet d'examiner les intervalles de mesure en dtails
Remarque
La Control Unit sur laquelle sont transfrs les paramtres doit tre du mme type et
disposer de la mme version de firmware que la Control Unit source ou une version
suprieure (mme "type" signifie mme MLFB).
PRUDENCE
L'utilisation de cartes mmoire d'autres fabricants est vos risques et prils. Les
cartes de certains fabricants ne prennent pas en charge toutes les fonctions
(tlchargement p. ex.)
Upload automatique
30
&8
modifis sur la carte mmoire
6,1$0,&6
Transfert du rglage sur une
carte mmoire vide
IMPORTANT
Upload manuel
convient de transfrer le rglage des paramtres sur la
carte mmoire comme suit : 6,1$0,&6
30
&8
STARTER BOP-2
Dmarrez le transfert de donnes avec Dmarrez le transfert de donnes dans le
p0971 = 1. menu "OUTILS" - "TO CRD".
Contrlez la valeur du paramtre p0971. Attendre que le BOP-2 signale la fin du
Lorsque le transfert des donnes est termin, transfert de donnes.
le variateur met le paramtre p0971 0.
Download automatique
30
&8
6,1$0,&6
Si les donnes de paramtrage qui se trouvent sur la carte mmoire sont valides, le
variateur les reprend automatiquement.
Remarque
Variateur fonctions de scurit actives
Aprs le download automatique, le variateur adopte galement tous les rglages des
fonctions de scurits.
Download manuel
suit :
1. Le variateur est sous tension.
6,1$0,&6
30
&8
STARTER BOP-2
1. Passez en ligne l'aide de STARTER 1. Dmarrez le transfert de donnes dans le
2. Dans la liste pour expert spcifiez p0804 = 1. menu "EXTRAS" - "FROM CRD".
3. Contrlez la valeur du paramtre p0804. 2. Attendez que le BOP-2 signale la fin du
Lorsque le transfert de donnes est termin, transfert de donnes.
le paramtre est automatiquement mis
p0804 = 0 .
STARTER BOP-2
1. Passez en ligne l'aide de STARTER Dfinissez les paramtres suivants :
2. Ouvrez le dialogue des fonctions de scurit p9761 = Mot de passe des fonctions de
3. Cliquez sur le bouton "Modifier le scurit
paramtrage". p0010 = 95 Modifiez le rglage des fonctions
4. Entrez le mot de passe pour les fonctions de de scurit
scurit. p9701 = 220 Confirmez le rglage des
5. Cliquez sur le bouton "Activer le fonctions de scurit
paramtrage". p0010 = 0 Clore l'dition
Etapes finales :
1. Mettez le variateur hors tension
2. Attendez que toutes les LED du variateur soient teintes. Remettez prsent le variateur
sous tension Vos rglages ne prendront effet qu'aprs ce Power-On-Reset.
PRUDENCE
Le retrait de la carte mmoire tandis que le variateur est sous tension, sans que celui-ci
n'ait t demand et confirm par la fonction "Retrait en toute scurit", peut entraner la
destruction du systme de fichiers sur la carte mmoire. La carte mmoire ne sera alors
plus en tat de fonctionner.
Etapes finales :
1. Mettez le variateur hors tension
2. Attendez que toutes les LED du variateur soient teintes. Remettez prsent le variateur
sous tension Vos rglages ne prendront effet qu'aprs ce Power-On-Reset.
Paramtre Description
s
p0970 Entranement Rinitialisation des paramtres
Charger le rglage sauvegard (numro 10, 11 ou 12). Le chargement a pour effet
d'craser le rglage actuel des paramtres.
p0971 Enregistrement des paramtres
Sauvegarder le rglage (10, 11 ou 12).
Paramtre Description
s
p0802 Transmission des donnes, carte mmoire en tant que source ou cible.
p0803 Transmission des donnes, mmoire de l'appareil en tant que source ou cible.
p0804 Transmission des donnes, dbut
BI Signification BI Signification
p0810 Slection du jeu de paramtres de p1036 Potentiomtre motoris Rduire
commande CDS bit 0 consigne
p0840 ON/OFF1 p1055 JOG bit 0
p0844 ARRET2 p1056 JOG bit 1
p0848 ARR3 p1113 Inversion de la valeur de consigne
p0852 Dbloquer le fonctionnement p1201 Reprise au vol Dblocage Source de
signal
p0855 Ouvrir obligatoirement le frein de p2103 1. Acquittement de dfauts
maintien
p0856 Dbloquer le rgulateur de vitesse p2106 Dfaut externe 1
p0858 Serrage inconditionnel du frein de p2112 Alarme externe 1
maintien
p1020 Slection de la consigne fixe pour la p2200 Rgulateur technologique Dblocage
vitesse bit 0
p1021 Slection de la consigne fixe pour la p3330 Commande deux ou trois fils
vitesse bit 1 Commande 1
p1022 Slection de la consigne fixe pour la p3331 Commande deux ou trois fils
vitesse bit 2 Commande 2
p1023 Slection de la consigne fixe pour la p3332 Commande deux ou trois fils
vitesse bit 3 Commande 3
p1035 Potentiomtre motoris Augmenter
consigne
Tableau 6- 2 Exemples :
Rglages tendus
Le paramtre p0724 permet d'activer l'anti-rebond du signal de l'entre TOR.
Des informations complmentaires figurent dans la liste des paramtres et dans les
diagrammes fonctionnels 2220 et suivants du Manuel de listes.
Tableau 6- 4 Exemple :
Rglages tendus
Vous pouvez inverser le signal de la sortie TOR avec le paramtre p0748.
Des informations complmentaires figurent dans la liste des paramtres et dans les
diagrammes fonctionnels 2230 et suivants du Manuel de listes.
S S
(QWUHGHWHQVLRQ99 (QWUHGHFRXUDQWP$P$
\ \
S S
Paramtre Description
p0757 Coordonnes x du 1er point de la caractristique [V ou mA]
p0758 Coordonnes y du 1er point de la caractristique [% de p200x]
p200x sont les grandeurs auxquelles se rapporte la normalisation, par ex. p2000 est
la vitesse de rotation de rfrence
p0759 Coordonnes x du 2me point de la caractristique [V ou mA]
p0760 Coordonnes y du 2me point de la caractristique [% de p200x]
p0761 Seuil de fonctionnement de la surveillance de rupture de fil
Si aucun des types par dfaut ne convient pour votre application, dfinissez votre propre
caractristique.
Exemple
On souhaite que le variateur convertisse via l'entre analogique 0 un signal de 6 mA
12 mA en une plage de valeurs allant de -100 % 100 %. La surveillance de rupture de fil
du variateur doit entrer en action lorsque le courant chute sous 6 mA.
Paramtre Description
p0756[0] = 3 Entres analogiques Type Rglez le
Dfinition de l'entre analogique 0 commutateur DIP de , 8
\
S
CI Signification CI Signification
p1070 Consigne principale p1522 Limite de couple suprieure
p1075 Consigne additionnelle p2253 Rgulateur technologique Consigne 1
p1503 Consigne du couple p2264 Rgulateur technologique Mesure
p1511 Couple additionnel 1
Tableau 6- 7 Exemple :
S S
6RUWLHGHWHQVLRQ99 6RUWLHGHFRXUDQWP$P$
9 P$
\ \
S S
\ \
S S
[ [ [ [
S S S S
Les paramtres p0777 p0780 sont affects par leur indice une sortie analogique, les
paramtres p0777[0] p0770[0] sont p. ex. associs la sortie analogique 0.
Paramtre Description
p0777 Coordonnes x du 1er point de la caractristique [% de P200x]
P200x sont les paramtres des grandeurs de rfrence, par ex. P2000 est la vitesse
de rotation de rfrence.
p0778 Coordonnes y du 1er point de la caractristique [V ou mA]
p0779 Coordonnes x du 2me point de la caractristique [% de P200x]
p0780 Coordonnes y du 2me point de la caractristique [V ou mA]
Si aucun des types par dfaut ne convient pour votre application, dfinissez votre propre
caractristique.
Exemple :
On souhaite que le variateur convertisse via la sortie analogique 0 un signal situ dans la
plage de -100 % 100 % en un signal de sortie de 6 mA 12 mA .
Paramtre Description
p0776[0] = 2 Sortie analogique Type
Dfinition de la sortie analogique 0 comme sortie de courant.
P0776 ayant t mis 2, le variateur attribue aux paramtres de la caractristique de normalisation
les valeurs suivantes :
p0777[0] = 0,0; p0778[0] = 4,0; p0779[0] = 100,0; p0780[0] = 20,0
Adaptez la caractristique :
p0777[0] = 0,0 Sortie analogique Caractristique (x1, y1) 6RUWLHGHFRXUDQWP$P$
p0778[0] = 6,0 0,0 % quivaut 6 mA P$
\
p0779[0] = 100,0 Sortie analogique Caractristique (x2, y2) S
p0780[0] = 12,0 100% quivaut 12 mA
\
S
[ [
S S
CO Signification CO Signification
r0021 Mesure de frquence r0026 Mesure tension de circuit intermdiaire
r0024 Mesure de frquence de sortie r0027 Courant de sortie
r0025 Mesure de tension sortie
Tableau 6- 10 Exemple :
Des informations complmentaires figurent dans la liste des paramtres et dans les
diagrammes fonctionnels 9572 et suivants du Manuel de listes.
Rglages tendus
Vous pouvez manipuler le signal dlivr par une sortie analogique comme suit :
Formation de la valeur du signal (p0775)
Inversion du signal (p0782)
Des informations complmentaires figurent dans la liste des paramtres du Manuel de listes.
Signaux analogiques
Le variateur normalise toujours les signaux transfrs par le bus de terrain la valeur 4000
hex. La signification de cette valeur numrique dpend de la catgorie laquelle appartient
le signal transfr.
PRUDENCE
L'adresse de bus modifie ne prend effet qu'aprs une mise hors/sous tension du variateur.
Paramtre Description
p0015 Macro Groupe d'entranement
Slection de la configuration d'E/S via PROFIBUS DP (par ex. p0015 = 7)
p0922 PROFIdrive Slection des tlgrammes (rglage usine pour un variateur interface
PROFIBUS : tlgramme standard 1, PZD-2/2)
Pour le paramtrage du tlgramme d'mission et de rception, consulter
Communication cyclique (Page 94).
1: Tlgramme standard 1, PZD-2/2
20 : Tlgramme standard 20, PZD-2/6
352 : Tlgramme SIEMENS 352, PZD-6/6
353 : Tlgramme SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW-4/4
354 : Tlgramme SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW-4/4
999 : Configuration de tlgramme libre avec FCOM
Paramtre Description
p2079 PROFIdrive PZD Slection de tlgramme tendue
A la diffrence de p0922, il est possible de paramtrer un tlgramme l'aide de p2079
et de l'tendre ultrieurement.
Lorsque p0922 < 999 : p2079 a la mme valeur et est bloqu. Toutes les connexions et
extensions contenues dans le tlgramme sont bloques.
Lorsque p0922 = 999 : p2079 peut tre paramtr librement. Si p2079 = 999 est
galement paramtr, toutes les connexions sont paramtrables.
Lorsque p0922 = 999 et p2079 < 999 : Les connexions contenues dans le tlgramme
sont bloques. Le tlgramme peut toutefois tre tendu.
Type de tlgramme (p0922) Donnes process (PZD) - Mots de commande et d'tat, consignes et mesures
PZD01 PZD02 PZD03 PZD04 PZD05 PZD06 PZD PZD
STW1 HSW 07 08
ZSW1 HIW
Tlgramme 1 STW1 NSOLL_A Le variateur reoit ces donnes de la commande
Rgulation de vitesse ZSW1 NIST_A Le variateur envoie ces donnes la commande
PZD 2/2
Tlgramme 20 STW1 NSOLL_A
Rgulation de vitesse, ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ PIST_ MELD_
VIK/NAMUR GLATT GLATT GLATT GLATT NAMUR
PZD 2/6
Tlgramme 352 STW1 NSOLL_A Donnes process PCS7
Rgulation de vitesse, PCS7 ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_
PZD 6/6 GLATT GLATT GLATT CODE CODE
Tlgramme 353 STW1 NSOLL_A
Rgulation de vitesse, ZSW1 NIST_A_
PKW 4/4 et PZD 2/2 GLATT
Tlgramme 354 STW1 NSOLL_A Donnes process PCS7
Rgulation de vitesse, ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_
PKW 4/4 et PZD 6/6 GLATT GLATT GLATT CODE CODE
Tlgramme 999 STW1 La longueur de tlgramme pour la rception est configurable jusqu'
Connexion libre via FCOM 8 mots max.
PZD n/m (n,m = 1 8) ZSW1 La longueur de tlgramme pour l'mission est configurable jusqu' 8 mots
max.
Canal de paramtres
Le canal de paramtres permet d'crire et de lire les valeurs de paramtres afin de surveiller
par ex. les donnes process. Le canal de paramtres comprend toujours 4 mots.
&DQDOGHSDUDPWUHV
3.( ,1' 3:(
HU PH PHHWPH
PRW PRW PRW
630
$. 318
Identifiant de Description
rponse
0 Aucune rponse
1 Transmission de valeur de paramtre (mot)
2 Transmission de valeur de paramtre (double mot)
3 Transmission d'lment descriptif1)
4 Transmission de valeur de paramtre (tableau, mot)2)
5 Transmission de valeur de paramtre (tableau, double mot)2)
6 Transmission du nombre d'lments de tableau
7 Impossible de traiter la requte, impossible d'excuter la tche (plus numro
d'erreur)
8 Pas d'tat de commande matre / pas d'autorisation de modification des
paramtres de l'interface du canal de paramtres
1) L'lment souhait de la description de paramtre est spcifi dans IND (2me mot).
2) L'lment souhait du paramtre index est spcifi dans IND (2me mot).
Si l'identifiant de rponse est 7 (impossible de traiter la requte), l'un des numros d'erreur
rpertoris dans le tableau ci-aprs est enregistr dans la valeur de paramtre 2 (PWE2).
N Description Remarques
0 Numro de paramtre non admissible Absence de paramtre
(PNU)
1 Impossible de modifier la valeur de Le paramtre peut seulement tre lu
paramtre
2 Minimum/Maximum non atteint ou dpass
3 Sous-indice incorrect
4 Aucun tableau Un paramtre individuel a t adress avec
une requte de tableau et un sous-indice >
0
5 Type de paramtre incorrect / Type de Interversion de mot et de double mot
donnes incorrect
6 Mise 1 non admissible (uniquement
remise 0)
7 Impossible de modifier l'lment descriptif La description ne peut jamais tre modifie
11 Pas l'tat "Commande du matre" Requte de modification sans tat
"Commande matre" (voir p0927)
12 Mot-cl absent
17 La requte ne peut pas tre traite en L'tat de fonctionnement actuel du
raison de l'tat de fonctionnement variateur n'est pas compatible avec la
requte reue.
20 Valeur illicite Accs en modification avec une valeur qui
se situe dans les limites, mais qui est illicite
pour d'autres raisons permanentes
(paramtre avec valeurs individuelles
dfinies).
101 Numro de paramtre actuellement Dpend de l'tat de fonctionnement du
dsactiv variateur
102 Largeur de canal insuffisante Canal de communication trop petit pour la
rponse
104 Valeur de paramtre non admissible Le paramtre n'autorise que certaines
valeurs.
106 Requte non incluse / tche non prise en Selon l'identifiant de requte 5, 10, 15
charge.
107 Pas d'accs en criture lorsque le L'tat de fonctionnement du variateur
rgulateur est dbloqu empche toute modification de paramtre
200/201 Minimum/Maximum modifi non atteint ou Le maximum ou le minimum peut encore
dpass tre limit pendant le fonctionnement
204 L'autorisation d'accs disponible ne couvre
pas les modifications de paramtres.
&DQDOGHSDUDPWUHV
3.( ,1' 3:(
HU P PHHWPH
PRW H PRW
PRW
6RXVLQGLFH,1' ,QGLFHGHSDJH
PKE (1er mot) IND (2me mot) PWE (3me et 4me mot)
AK PNU (10 bits) Sous-indice Indice de PWE1 PWE2
(octet haut) page (mot haut) (mot bas)
(octet bas)
0x6 0 0x731 (dcimal : 1841) 0x02 0x90 0x0000 0x0000
Tableau 7- 17 Rponse lorsque le variateur n'a pas pu excuter intgralement la tche de modification
Diagnostic
Code Signification
d'erreur 1
00 hex Numro de paramtre illicite (Accs un paramtre inexistant)
01 hex Valeur de paramtre non modifiable (Tche de modification d'une valeur de paramtre non modifiable.
Diagnostic complmentaire dans le code d'erreur 2)
02 hex Franchissement de limite infrieure ou suprieure (Tche de modification dont la valeur est hors des limites
dfinies. Diagnostic complmentaire dans le code d'erreur 2)
03 hex Sous-indice erron (Accs un sous-indice inexistant. Diagnostic complmentaire dans le code d'erreur 2)
04 hex Pas de tableau (Accs avec le sous-indice un paramtre non index)
05 hex Type de donnes erron (Tche de modification avec une valeur non conforme au type de donnes du
paramtre)
06 hex Mise 1 non autorise, uniquement mise 0 (Tche de modification valeur diffrente de 0 non autorise.
Diagnostic complmentaire dans le code d'erreur 2)
07 hex Elment descriptif non modifiable (Tche de modification d'un lment descriptif non modifiable. Diagnostic
complmentaire dans le code d'erreur 2)
09 hex Description inexistante (Accs une description inexistante, valeur de paramtre prsente)
0B hex Pas de matrise de commande (Tche de modification sans matrise de commande)
0F hex Absence de tableau de textes (La valeur de paramtre existe, mais l'accs a port sur un tableau de textes
inexistant)
11 hex Tche non excutable en raison du mode de fonctionnement (L'accs est impossible pour une cause
provisoire et non prcise)
14 hex Valeur illicite (Tche de modification avec une valeur qui se situe dans les limites, mais qui est illicite pour
d'autres raisons permanentes, c.--d. un paramtre avec valeurs individuelles dfinies. Diagnostic
complmentaire dans le code d'erreur 2)
15 hex Rponse trop longue (La longueur de la rponse actuelle dpasse la longueur maximale transmissible)
Code Signification
d'erreur 1
16 hex Adresse de paramtre illicite (Valeur illicite ou non prise en charge pour l'attribut, le nombre d'lments, le
numro de paramtre ou le sous-indice, ou une combinaison de ceux-ci)
17 hex Format illicite (Tche de modification d'un format illicite ou non pris en charge)
18 hex Nombre de valeurs incohrent (Nombre de valeur des donnes du paramtre non conforme au nombre
d'lments de l'adresse de paramtre)
19 hex Objet entranement inexistant (Accs un objet entranement inexistant)
6B hex Pas d'accs pour modification lorsque le rgulateur est dbloqu.
6C hex Unit inconnue.
6E hex Accs pour modification uniquement l'tat de mise en service Moteur (p0010 = 3).
6F hex Accs pour modification uniquement l'tat de mise en service Partie puissance (p0010 = 2).
70 hex Accs pour modification uniquement l'tat de mise en service rapide (mise en service de base) (p0010 =
1).
71 hex Accs pour modification uniquement lorsque le variateur est oprationnel (p0010 = 0).
72 hex Accs pour modification uniquement lors de la rinitialisation des paramtres (rtablissement des rglages
usine) (p0010 = 30).
73 hex Accs pour modification uniquement l'tat de mise en service Safety Integrated (p0010 = 95).
74 hex Accs pour modification uniquement l'tat de mise en service de l'application technologique/des units
(p0010 = 5).
75 hex Accs pour modification uniquement l'tat de mise en service (p0010 0).
76 hex Accs pour modification impossible pour des raisons internes (p0010 = 29).
77 hex Tche de modification impossible en tlchargement
81 hex Tche de modification impossible en tlchargement
82 hex La prise de commande s'effectue via BI:p0806 bloqu.
83 hex La connexion FCOM souhaite est impossible (La sortie FCOM ne fournit par de valeur virgule flottante
alors que l'entre FCOM requiert le format virgule flottante)
84 hex Le variateur n'accepte pas de tche de modification (Le variateur est occup par des calculs internes, voir
r3996)
85 hex Aucune mthode d'accs n'a t dfinie.
C8 hex Tche de modification au-dessous de la limite actuellement valide (Tche de modification une valeur qui se
trouve l'intrieur des limites "absolues", mais qui est infrieure la limite infrieure actuellement valide)
C9 hex Tche de modification au-dessus de la limite actuellement valide (Tche de modification une valeur qui se
trouve l'intrieur des limites "absolues", mais qui est suprieure la limite suprieure actuellement valide,
impose p. ex. par la puissance du variateur)
CC hex Tche de modification non autorise (Modification interdite faute de cl d'accs)
%OLQGDJH
La rsistance de terminaison de bus doit tre active pour le premier et le dernier abonn.
La position de la rsistance de terminaison de bus est indique au paragraphe Interfaces,
connecteurs, interrupteurs, borniers et LED du variateur (Page 39).
Un ou plusieurs esclaves peuvent tre retirs du bus (retirer les connecteurs du bus) sans
que la communication soit interrompue pour les autres abonns, condition qu'il ne s'agisse
ni du premier, ni du dernier.
IMPORTANT
PRUDENCE
L'adresse de bus modifie ne prend effet qu'aprs une mise hors/sous tension du variateur.
Informa-
Information de tte n donnes utiles tion finale
5HWDUGDXGPDUUDJH &DGUH866
Description
Les tlgrammes utiliss peuvent tre de longueur variable ou fixe. Les paramtres p2022 et
p2023 peuvent tre slectionns afin de dfinir la longueur du PZD et du PKW dans les
donnes utiles.
STX 1 octet
LGE 1 octet
ADR 1 octet
Donnes utiles PKW 8 octets (4 mots : PKE + IND + PWE1 + PWE2)
(exemple) PZD 4 octets (2 mots : PZD1 + PZD2)
BCC 1 octet
Dlai de dbut
Le dlai de dbut doit tre respect avant le dbut d'un nouveau tlgramme du matre.
STX
Le bloc STX est un caractre ASCII (0x02) qui indique le dbut du message.
LGE
LGE indique le nombre d'octets qui suivent dans le tlgramme. Il est dfini comme tant la
somme des octets suivants.
Donnes utiles
ADR
BCC
L'ensemble du tlgramme proprement dit est plus long de deux octets, compte tenu que
STX et LGE ne sont pas compris dans LGE.
ADR
La zone ADR contient l'adresse du nud esclave (par ex. du variateur). Les diffrents bits
de l'octet d'adresse sont adresss comme suit :
7 6 5 4 3 2 1 0
Tl- Tl-
gramme Broadcast- 5 bits d'adresse
gramme-- Bit
spcial miroir
BCC
BCC (Block Check Character). Il s'agit d'un total de contrle OU exclusif (XOR) qui
s'applique tous les octets du tlgramme sauf le BCC lui-mme.
3.: 3.: 3.: 3.: 3.:P 3=' 3=' 3=' 3=' 3='\
0RWVGHSURWRFROH
3 3 3 3 3 3 3 3
2FWHWGHGRQQHV 3 Q
S S
S S
S YDULDEOHOHQJWK S
La longueur du canal de paramtres est dfinie par le paramtre p2023 et celle des donnes
process par le paramtre p2022. Si le canal de paramtres ou le PZD n'est pas requis, les
paramtres correspondants peuvent tre mis zro ("seulement PKW" ou "seulement
PZD").
"Seulement PKW" et "Seulement PZD" ne peuvent pas tre transmis au choix. Lorsque les
deux canaux sont requis, ceux-ci doivent tre transmis ensemble.
Canal de paramtres
Le canal de paramtres peut tre utilis avec une longueur fixe de 3 ou 4 mots de donnes
ou avec une longueur variable.
Le premier mot de donnes contient toujours l'identifiant de paramtre (PKE), le deuxime
l'indice de paramtre.
Les mots de donnes 3, 4 et suivants contiennent les valeurs de paramtres, les textes et
les descriptions.
&DQDOGHSDUDPWUHV
3.( ,1' 3:(
HHWH
0RW 0RW PRW
630
$. 318
Le tableau suivant contient l'identifiant de requte pour les tlgrammes matre variateur.
Le tableau suivant contient l'identifiant de rponse pour les tlgrammes variateur matre.
L'identifiant de rponse dpend de l'identifiant de requte.
Identifiant de Description
rponse
0 Aucune rponse
1 Transmission de valeur de paramtre (mot)
2 Transmission de valeur de paramtre (double mot)
3 Transmission d'lment descriptif1)
4 Transmission de valeur de paramtre (tableau, mot)2)
5 Transmission de valeur de paramtre (tableau, double mot)2)
6 Transmission du nombre d'lments de tableau
7 Impossible de traiter la requte, impossible d'excuter la tche (plus numro
d'erreur)
1) L'lment souhait de la description de paramtre est spcifi dans IND (2me mot).
2) L'lment souhait du paramtre index est spcifi dans IND (2me mot).
N Description Remarques
0 Numro de paramtre non admissible Absence de paramtre
(PNU)
1 Impossible de modifier la valeur de Le paramtre peut seulement tre lu
paramtre
2 Minimum/Maximum non atteint ou
dpass
3 Sous-indice incorrect
4 Aucun tableau Un paramtre individuel a t adress avec
une requte de tableau et un sous-indice > 0
5 Type de paramtre incorrect / Type de Interversion de mot et de double mot
donnes incorrect
6 Mise 1 non admissible (uniquement L'indice est situ en dehors du tableau de
remise 0) paramtre[]
7 Impossible de modifier l'lment descriptif La description ne peut jamais tre modifie
11 Pas l'tat "Commande du matre" Requte de modification sans tat
"Commande du matre"
12 Mot-cl absent
17 La requte ne peut pas tre traite en L'tat de fonctionnement actuel du variateur
raison de l'tat de fonctionnement n'est pas compatible avec la requte reue.
20 Valeur illicite Accs en modification avec une valeur qui se
situe dans les limites, mais qui est illicite pour
d'autres raisons permanentes (paramtre
avec valeurs individuelles dfinies).
101 Numro de paramtre actuellement Dpend de l'tat de fonctionnement du
dsactiv variateur
102 Largeur de canal insuffisante Canal de communication trop petit pour la
rponse
104 Valeur de paramtre non admissible Le paramtre n'autorise que certaines
valeurs.
106 Requte non incluse / tche non prise en D'aprs l'identifiant de requte
charge. 5,11,12,13,14,15
107 Pas d'accs en criture lorsque le L'tat de fonctionnement du variateur
rgulateur est dbloqu empche toute modification de paramtre
200/201 Minimum/Maximum modifi non atteint ou Le maximum ou le minimum peut encore tre
dpass limit pendant le fonctionnement
204 L'autorisation d'accs disponible ne
couvre pas les modifications de
paramtres.
&DQDOGHSDUDPWUHV
3.( ,1' 3:(
HU H HHWH
PRW PRW PRW
,QGLFHGHSDJH 6RXVLQGLFH,1'
Remarque
Les valeurs 8 bits sont transmises sous forme de valeurs 16 bits, l'octet de poids le plus
fort tant nul. Les tableaux de valeurs 8 bits exigent un PWE par indice.
PKE (1er mot) IND (2me mot) PWE (3me et 4me mot)
AK PNU Indice de Sous-indice PWE1(mot haut) PWE2(mot bas)
page (octet bas) Drive
(octet haut) Object
15 12 11 10 0 15 8 70 15 0 15 10 90
0x6 0 0x7A 0x80 0x02 0x0000 0x0000 0x0000
(dc. : 122)
Exemple : Dfinir l'entre TOR 2 comme source pour MARCHE/ARRET dans CDS1
Pour ce faire, le paramtre p0840[1] (source MARCHE/ARRET) doit se voir affecter la valeur
722.2 (entre TOR 2).
Le canal de paramtres est constitu de quatre mots (p2023 = 4). Pour modifier la valeur du
paramtre index P0840, le tlgramme du canal de paramtres doit tre renseign avec
les donnes suivantes :
Modification de la valeur de paramtre (tableau) : saisir bit 15 12 dans PKE (1er mot) :
identifiant de requte = 7
Numro de paramtre sans offset : saisir bit 10 0 dans PKE (1er mot) :
Etant donn que le numro de paramtre est < 1999, celui-ci peut tre saisi directement
sans offset - converti en hex - dans l'exemple 840 = 348H.
Saisir l'offset du numro de paramtre dans l'octet Indice de page du mot IND (2me
mot) :
dans cet exemple = 0.
Saisir l'indice du paramtre dans l'octet Sous-indice du mot IND (2me mot) :
pour cet exemple = 1 (CDS1)
Saisir la nouvelle valeur de paramtre dans PWE1 (mot3) :
dans l'exemple 722 = 2D2H.
Drive Object : saisir bit 10 15 dans PWE2 (4me mot) :
pour SINAMICS G120 toujours 63 = 3FH
Indice du paramtre : saisir bit 0 9 dans PWE2 (mot4) :
dans l'exemple 2.
PKE (1er mot) IND (2me mot) PWE (3me et 4me mot)
AK PNU Indice de Sous-indice PWE1(mot haut) PWE2(mot bas)
page (octet bas) Drive
(octet haut) Object
15 12 11 10 0 15 8 70 15 0 15 10 90
0x7 0 0x348 0x0000 0x01 0x2D2 3F (fixe) 0x0002
(dc. : 840) (dc. : 722) (dc. :
63)
Description
Cette zone de tlgramme sert l'change de donnes process (PZD) entre le matre et
l'esclave. En fonction du sens de transmission, le canal de donnes process contient des
donnes de requte pour l'esclave ou des donnes de rponse au matre. La requte
contient des mots de commande et des consignes destins l'esclave et la rponse contient
des mots d'tat et des mesures destins au matre.
([LJHQFHVFRQFHUQDQW
3=' 3=' 3=' 3=' 3='
HVFODYH866
S
S
S
Le nombre de mots PZD d'un tlgramme USS est dtermin par le paramtre p2022. Les
deux premiers mots sont :
Mot de commande 1 (STW1, r0054) et consigne principale (HSW)
Mot d'tat 1 (ZSW1, r0052) et mesure principale (HIW)
Si p2022 est suprieur ou gal 4, le mot de commande supplmentaire (STW2, r0055) est
transmis en tant que quatrime mot PZD (rglage de base).
Le paramtre p2051 permet de dfinir les sources des PZD.
Pour de plus amples informations, consulter le Manuel de listes.
Le temps de transmission du tlgramme est plus long que la somme de tous les temps de
transmission de caractre (=temps de transmission rsiduel). Vous devez galement
prendre en compte le dlai entre les caractres du tlgramme.
GH7HPSVG
H[FXWLRQUHVWDQW
7HPSVUHVWDQW
GHWOJUDPPHFRPSULP
WOJUDPPHUGXLW
'ODLLQWHUFDUDFWUH 7HPSVGHWUDQVPLVVLRQGHFDUDFWUH
7HPSVGHWUDQVPLVVLRQGXWOJUDPPHPD[LPDOUHVWDQW
Figure 7-10 Temps de transmission du tlgramme en tant que somme du temps de transmission
rsiduel et des dlais inter-caractre
'ODLGHGEXW
'HPDQGHGXPDWUH 5SRQVHGHO
HVFODYH 'HPDQGHGX
PDWUH
Remarque : le dlai inter-caractre doit tre plus court que le dlai de dbut.
Paramtres de communication
La communication avec Modbus RTU s'effectue via l'interface RS485 avec 247 esclaves
au maximum.
La longueur maximale de cble est de 1200 m (3281 ft).
Deux rsistances de 100 k sont prsentes pour la polarisation des cbles de rception
et de transmission.
PRUDENCE
La commutation des units n'est pas admissible !
La fonction "Commutation des units (Page 196)" n'est pas admissible avec ce systme de
bus !
PRUDENCE
L'adresse de bus modifie ne prend effet qu'aprs une mise hors/sous tension du variateur.
Paramtre Description
P0015 = 21 Macro Groupe d'entranement
Slection de la configuration d'E/S
p2030 = 2 Bus de terrain Slection de protocole
2 : Modbus
p2020 Vitesse de transmission du bus de terrain
Des vitesses de transmission de 4800 bits/s 187500 bits/s peuvent tre rgles
pour la communication, rglage usine = 19200 bits/s
p2024 Modbus Timing (voir section "Vitesses de transmission et tables de mappage
(Page 126)")
Indice 0 : temps de traitement maximal du tlgramme esclave :
Temps au bout duquel l'esclave doit avoir envoy une rponse au matre.
Indice 1 : dlai inter-caractre :
Dlai inter-caractre : dlai maximal admissible entre deux caractres de la trame
Modbus. (temps de traitement standard Modbus pour 1,5 octet).
Indice 2 : dlai entre tlgrammes :
dlai maximal admissible entre des tlgrammes Modbus. (temps de traitement
standard Modbus pour 3,5 octets).
p2029 Bus de terrain Statistique d'erreurs
Affichage d'erreurs de rception sur l'interface du bus de terrain
p2040 Dlai de timeout des donnes process
Dtermine le temps au bout duquel une alarme est gnre lorsque aucune donne
process n'a t transmise.
Remarque : Ce temps doit tre adapt en fonction du nombre d'esclaves et la vitesse
de transmission rgle sur le bus (rglage usine = 100 ms).
Description
Pour Modbus il y a exactement un matre et jusqu' 247 esclaves. La communication est
toujours dclenche par le matre. Les esclaves ne peuvent transmettre des donnes que
sur demande du matre. Communication d'esclave esclave impossible. La Control Unit
fonctionne toujours en tant qu'esclave.
La figure suivante illustre la structure d'un tlgramme Modbus RTU.
0RGEXV5787HOHJUDPP
Pause de $SSOLNDWLRQ'DWD8QLW Dlai Dlai $SSOLNDWLRQ'DWD8QLW Pause de
dbut 0RGEXVIUDPH intertrame intertrame 0RGEXVIUDPH fin
Dlai inter-caractre
Dlai inter-caractre
Dlai inter-caractre
Dlai inter-caractre
Dlai inter-caractre
Vitesse de transmission Temps de Pause min. entre deux Pause maximale entre
en bits/s (p2020) transmission par tlgrammes deux octets (p2024[1])
caractre (11 bits) (p2024[2])
4800 2,292 ms 8,021 ms 3,438 ms
9600 1,146 ms 4,010 ms 1,719 ms
19200 (rglage usine) 0,573 ms 1,75 ms 0,859 ms
38400 0,286 ms 1,75 ms 0,75 ms
57600 0,191 ms 1,75 ms 0,556 ms
76800 0,143 ms 1,75 ms 0,417 ms
93750 0,117 ms 1,75 ms 0,341 ms
115200 0,095 ms 1,75 ms 0,278 ms
187500 0,059 ms 1,75 ms 0,171 ms
Remarque
Le rglage usine pour p2024[1] et p2024[2] est 0. Les valeurs respectives sont affectes par
dfaut en fonction de la slection de protocole (p2030) ou de la vitesse de transmission.
Remarque
Les lettres "R", "W", "R/W" dans la colonne Accs Modbus signifient lecture (read avec
FC03), criture (write avec FC06), lecture/criture (read/write).
Structure d'une requte de lecture au moyen du code de fonction Modbus 03 (FC 03)
Chaque adresse de registre valide est admissible comme adresse de dbut. En cas
d'adresse de registre non valide, le code d'exception 02 (adresse de donnes non valide) est
retourn. La tentative de lecture d'un "Write Only Register" (registre en criture seule) ou
d'un registre rserv, reoit pour rponse un tlgramme normal dans lequel toutes les
valeurs sont mises 0.
FC 03 permet d'adresser plusieurs registres en une requte. Le nombre de registres
adresss est contenu dans les octets 4 et 5 de la requte de lecture.
Nombre de registres
Lorsque le nombre de registres adresss dpasse 125, le code d'exception 03 (valeur de
donnes non valide) est retourn. Si l'adresse de dbut plus le nombre de registres d'une
adresse se trouvent en dehors d'un bloc de registre dfini, le code d'exception 02 (adresse
de donnes non valide) est retourn.
Exemple
Octet Description
11 h 0 Adresse de l'esclave
03 h 1 Code de fonction
00 h 2 Adresse de dbut du registre "High" (registre 40110)
6D h 3 Adresse de dbut du registre "Low"
00 h 4 Nombre de registres "High" (2 registres : 40110; 40111)
02 h 5 Nombre de registres "Low"
xx h 6 CRC "Low"
xx h 7 CRC "High"
Exemple
Octet Description
11 h 0 Adresse de l'esclave
03 h 1 Code de fonction
04 h 2 Nombre d'octets (4 octets sont retourns)
11 h 3 Donnes du premier registre "High"
22 h 4 Donnes du premier registre "Low"
33 h 5 Donnes du deuxime registre "High"
44 h 6 Donnes du deuxime registre "Low"
xx h 7 CRC "Low"
xx h 8 CRC "High"
Structure d'une requte d'criture au moyen du code de fonction Modbus 06 (FC 06)
L'adresse de dbut est l'adresse du registre de stockage. En cas d'adresse incorrecte (il
n'existe aucune adresse de registre de stockage), le code d'exception 02 (adresse de
donnes non valide) est retourn. La tentative d'criture dans un registre "Read Only"
(criture seule) ou rserv, reoit en rponse un tlgramme d'erreur Modbus (Exception
Code 4 - device failure, soit Code d'exception 4 - dfaillance de l'appareil). Dans ce cas, le
registre de stockage 40499 permet de lire le code d'erreur dtaill interne l'entranement,
survenu lors du dernier accs aux paramtres par le biais des registres de stockage.
Le code de fonction FC 06 permet uniquement d'adresser un seul registre avec une requte.
L'octet 4 et 5 de la requte d'criture contient la valeur qui doit tre crite dans le registre
adress.
Exemple
Octet Description
11 h 0 Adresse de l'esclave
06 h 1 Code de fonction
00 h 2 Adresse de dbut du registre "High" (registre d'criture
63 h 3 40100)
55 h 4 Adresse de dbut du registre "Low"
66 h 5 Donnes de registre "High"
xx h 6 Donnes de registre "Low"
xx h 7 CRC "Low"
CRC "High"
Exemple
Octet Description
11 h 0 Adresse de l'esclave
06 h 1 Code de fonction
00 h 2 Adresse de dbut du registre "High"
63 h 3 Adresse de dbut du registre "Low"
55 h 4 Donnes de registre "High"
66 h 5 Donnes de registre "Low"
xx h 6 CRC "Low"
xx h 7 CRC "High"
Erreur de communication
Si l'esclave dtecte une erreur de communication lors de la rception (parit, CRC), il
n'envoie pas de rponse au matre (cela peut entraner un "timeout de consigne").
Erreur logique
Si l'esclave dtecte une erreur logique l'intrieur d'une requte, il rpond au matre par une
"rponse d'exception". Dans la rponse, le bit de poids le plus fort est mis 1 dans le code
de fonction. S'il obtient du matre, par exemple, un code de fonction non pris en charge,
l'esclave rpond par une "rponse d'exception" avec le code 01 (Illegal Function Code).
Remarque
Ce temps doit tre adapt en fonction du nombre d'esclaves et la vitesse de transmission
rgle sur le bus (rglage usine = 100 ms).
Remarque
Dans l'exemple de configuration (Page 159), vous trouverez une description dtaille de
l'intgration du variateur dans un systme CANopen.
Pour plus d'informations sur la configuration de la communication, veuillez vous rfrer
aux paragraphes Autres fonctions CANopen (Page 148) et Rpertoires d'objets
(Page 151).
COB ID
Un objet de communication contient les donnes transmettre ainsi qu'un COB ID de 11 bits
qui l'identifie de manire univoque. Le COB ID dtermine galement la priorit de traitement
des objets de communication. D'une manire gnrale, la plus haute priorit revient l'objet
de communication possdant le plus petit COB ID.
*) COB ID pour RPDO et TPDO du "Predefined Connection Set" voir page (Page 146) .
PRUDENCE
Rglage de le Node ID
Vous pouvez dfinir le Node ID soit par les commutateurs DIP de la Control Unit, soit par le
paramtre p8620 ou bien dans l'onglet Interface CAN du dialogue "Control
Unit/Communication/CAN" du logiciel STARTER.
Node Guarding
Le matre envoie des requtes de surveillance aux esclaves via le protocole Node Guarding.
Si le variateur ne reoit pas de protocole Node Guarding durant le Life Time, il passe en
configuration de dfaut (F08700).
Life Time = Guard time (p8601.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Heartbeat
L'esclave met rgulirement des messages Heartbeat. Ce message peut tre surveill par
d'autres esclaves et par le matre. Des ractions appropries peuvent tre paramtres dans
le matre pour le cas o l'envoi de messages cesse.
Les rglages concernant le protocole Heartbeat s'effectuent dans le paramtre 8606.
Remarque
Remarque
Node Guarding et Heartbeat sont interverrouills. En d'autres termes, si le paramtre d'une
fonction est diffrent de 0, l'autre fonction ne peut pas tre utilise.
Dans le rglage usine, les deux fonctions sont dsactives.
Comportement du variateur en cas dfaut du bus - tat du contrleur CAN "Bus off" (dfaut variateur
F8700, valeur de dfaut 1)
Si vous acquittez ce dfaut par OFF/ON, l'tat "Bus OFF" est galement annul et la
communication est redmarre.
Si vous acquittez le dfaut de bus par la DI 2 ou directement par p3981, le variateur reste
l'tat "Bus OFF". Pour pouvoir redmarrer la communication, il convient dans ce cas de
mettre le paramtre p8608 1.
ATTENTION
Si vous acquittez le dfaut de bus par la DI 2 ou directement par p3981 et si p8641 est 0
(le variateur ne passe pas en configuration de dfaut en cas de dfaut de bus), vous devez
redmarrer la communication en mettant p8608 1 avant de pouvoir arrter le moteur
l'aide de l'automate.
Proprits
Les SDO ont les proprits suivantes :
Les SDO sont transmis dans les tats Preoperational et Operational
La transmission est confirme
La transmission s'effectue toujours en mode asynchrone (correspond l'change de
donnes acyclique sous PROFIBUS DB)
Transmission de valeurs > 4 octets (normal transfer)
Transmission de valeurs 4 octets (expedited transfer)
Tous les paramtres du groupe d'entranement sont accessibles par SDO
Code Description
d'interruption
0503 0000h Toggle bit not alternated.
Le bit de commutation n'a pas chang
0504 0000h SDO protocol timed out.
Dpassement de temps du protocole SDO
0504 0001h Client/server command specifier not valid or unknown.
Commande client/serveur non valide ou inconnue
0504 0005h Out of memory.
Dbordement de mmoire
0601 0000h Unsupported access to an object.
Accs non pris en charge un objet
0601 0001h Attempt to read a write only object.
Tentative de lecture d'un "objet en criture seule"
0601 0002h Attempt to write a read only object.
Tentative d'criture d'un "objet en lecture seule"
0602 0000h Object does not exist in the object dictionary.
Objet inexistant dans le rpertoire d'objets
0604 0041h Object cannot be mapped to the PDO.
Impossible de lier l'objet au PDO
0604 0042h The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.
Le nombre et la longueur des objets lier dpassent la longueur PDO
0604 0043h General parameter incompatibility reason.
Incompatibilit gnrale du paramtre
0604 0047h General internal incompatibility in the device.
Incompatibilit gnrale dans l'appareil
0602 0000h Object does not exist in the object dictionary.
Objet inexistant dans le rpertoire d'objets
0604 0041h Object cannot be mapped to the PDO.
Impossible de lier l'objet au PDO
0604 0042h The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.
Le nombre et la longueur des objets lier dpassent la longueur PDO
0604 0043h General parameter incompatibility reason.
Incompatibilit gnrale du paramtre
0604 0047h General internal incompatibility in the device.
Incompatibilit gnrale dans l'appareil
0606 0000h Access failed due to an hardware error.
L'accs a chou en raison d'un dfaut matriel
0607 0010h Data type does not match, length of service parameter does not match.
Type de donnes et longueur du paramtre de service incorrects
0607 0012h Data type does not match, length of service parameter too high.
Type de donnes incorrect, paramtre de service trop long
0607 0013h Data type does not match, length of service parameter too low.
Type de donnes incorrect, paramtre de service trop court
0609 0011h Sub-index does not exist.
Sous-indice inexistant
0609 0030h Value range of parameter exceeded (only for write access).
Dpassement de la plage de valeur du paramtre (uniquement pour accs en
criture)
0609 0031h Value of parameter written too high.
Sous-indice inexistant
0609 0032h Value of parameter written too low.
Valeur du paramtre crit trop petite
0609 0036h Maximum value is less than minimum value.
Valeur maximale infrieure la valeur minimale
0800 0000h General error.
Erreur gnrale
0800 0020h Data cannot be transferred or stored to the application.
Les donnes ne peuvent pas tre transfres ou enregistres dans l'application
0800 0021h Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Les donnes ne peuvent pas tre transfres ou enregistres en raison de
l'automate local
0800 0022h Data cannot be transferred or stored to the application because of the current device
state.
Les donnes ne peuvent pas tre transfres ou enregistres en raison de l'tat de
l'appareil
0800 0023h Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.
object dictionary is generated from file and generation fails because of a file error).
La gnration dynamique du rpertoire d'objets chou ou rpertoire d'objet
inexistant (le rpertoire d'objet a p. ex. t gnr partir d'un fichier dfectueux)
Cette plage ne permettant pas d'adresser directement tous les paramtres, un paramtre de
variateur dans CAN se compose toujours de deux paramtres du variateur, savoir de
l'offset dfini par le paramtre p8630[2] et du paramtre proprement dit.
Pour tous les paramtres < 9999 :
p8630[2] = 0,
Paramtre du variateur -> hex + 2000 hex
Exemple : Pour le paramtre p0010, le numro d'objet qui suit dans la tche SDO est
200A hex
Pour tous les paramtres 9999 < 19999 :
p8630[2] = 1,
(Paramtre du variateur - 10000) -> hex + 2000 hex
Exemple : Pour le paramtre p11000, le numro d'objet qui suit dans la tche SDO est
23E8 hex
Pour tous les paramtres 19999 < 29999 :
p8630[2] = 2,
(Paramtre du variateur - 20000) -> hex + 2000 hex
Exemple : Pour le paramtre r20001, le numro d'objet qui suit dans la tche SDO est
2001 hex
Pour tous les paramtres 29999 < 39999 :
p8630[2] = 3,
(Paramtre du variateur - 30000) -> hex + 2000 hex
Exemple : Pour le paramtre p31020, le numro d'objet qui suit dans la tche SDO est
23FC hex
Remarque
Basculement entre liaison par mappage de PDO libre et Predefined Connection Set
Pour basculer du mappage de PDO libre (rglage usine) au mappage par Predefined
Connection Set, utilisez les paramtres p8744 et p8741 de la liste pour expert.
Avec p8744 vous slectionnez la mthode de liaison (p8744 = 0 : mappage de PDO libre ,
p8744 = 1 : Predefined Connection Set), avec p8741 = 1 vous confirmez l'application. Aprs
application p8741 repasse 0.
Remarque
Un canal est affect dans le contrleur CAN pour chaque RPDO activ. Les TPDO
utilisent toujours deux canaux prdfinis du contrleur CAN.
Les types de transmission que vous spcifiez dans l'indice 1 des paramtres de
communication (p8700 p8707 / p8720 p8727) du variateur, s'appliquent aux objets de
donnes de process.
Synchrone cyclique (indice 1 : n = 1 240) - pour TPDO (Transmit PDO) et RPDO
(Receive PDO) :
Le TPDO est envoy aprs chaque nime objet SYNC.
Le RPDO est reu aprs chaque nime objet SYNC.
Synchrone acyclique (indice 1 : 0 ) - pour TPDO
Le TPDO est envoy lorsqu'un objet SYNC arrive et qu'une donne de process a t
modifie dans le tlgramme.
Asynchrone cyclique (indice 1 : 254, 255 + event time) - pour TPDO
Le TPDO est envoy lorsqu'une donne process a t modifie dans le tlgramme.
Asynchrone acyclique (indice 1 : 254, 255 ) - pour TPDO et RPDO
Le TPDO est envoy lorsqu'une donne process a t modifie dans le tlgramme.
Le RPDO est pris en compte directement ds son arrive.
)HQWUHV\QFKURQH )HQWUHV\QFKURQHQ
H
FK H G DQ LVV QF
GH QV VL R
QH
Q
VV
LV Q
DQ V V
DQ V V
H UD LV QF
H UDQ LVV
Q
RQ
QH H WUD LV
3' VPL RQ
WU PL Q
RQ
WU PL Q
VP LRQ
R
\S W P Q
\S W P \
\
LR
UR W\S H VP LRQ
GH V L R
KU
KU
W GH QV VLR
W GH QV WV
V UR W\ H VP V
VL
L
QF
QF
QH S H W U D EMH
2 FK G P \Q
V\
V\
3' \ RQ \S QL DV
UR W\ H R
D
D
FK H HG LHU
2
\ Q U RQ W \ S HP
\Q Q SH WU
3'
3'
2 QFK H 3U
H
W
2 QFK H
H
3' V\ URQ
2 QF K
Q
3' V\
V
3' V\
V
2
2
3'
3'
Pour les TPDO synchrones, le type de transfert caractrise galement la vitesse de transfert
sous forme de facteur de la priode de transfert de l'objet SYNC. Le type de transfert "1"
signifie ainsi que le message est transfr dans chaque cycle de l'objet SYNC. Le type de
transfert "n" signifie que le message est transfr avec tous les "n" objets SYNC.
Les donnes des RPDO synchrones reus aprs un signal SYNC ne sont transfres
l'application qu'aprs le signal SYNC suivant.
Remarque
Le signal SYNC permet uniquement de synchroniser la communication sur le bus CANopen,
et non les applications dans l'entranement SINAMICS
Services PDO
Les services PDO peuvent tre subdiviss comme suit :
Write PDO
Read PDO
Service SYNC
Write PDO
Le service "Write PDO" suit le modle Push. Le PDO dispose d'un seul Producer. Il y a un,
plusieurs ou aucun Consumer.
Le service Write PDO permet au Producer du PDO d'envoyer les donnes de l'objet
d'application mapp aux diffrents Consumers.
Read PDO
Le service "Read PDO" suit le modle Pull. Le PDO dispose d'un seul Producer. Il existe un
ou plusieurs Consumers.
Le service Read PDO permet au Consumer du PDO de recevoir les donnes de l'objet
application mapp du Producer.
Service SYNC
L'objet SYNC est envoy priodiquement par le SYNC Producer. Le signal SYNC reprsente
le cycle de base du rseau. L'intervalle de temps entre deux signaux SYNC est dfini dans
le matre par le paramtre standard "Temps de cycle de communication".
Pour garantir les accs en temps rel dans CANopen, l'objet SYNC a une priorit leve,
dfinie par le COB ID. Elle peut tre modifie par p8602 (rglage usine = 80hex). Le service
fonctionne sans confirmation.
Remarque
Le COB ID de l'objet SYNC doit tre rgl sur la mme valeur pour tous les abonns d'un
bus qui doivent ragir au tlgramme SYNC du matre.
Les COB ID sont calculs selon la formule ci-aprs et inscrits dans les paramtres p8700,
p8701, p8720 et 8721.
Exemple
La figure ci-aprs illustre, au moyen d'un exemple, le mappage PDO (en valeurs
hexadcimales, par ex. la taille d'objet 10 hex correspond 16 bits) :
Pour le mot de commande et la consigne de vitesse
p08711[0] = 6040
7UDQVPLVVLRQGHVYDOHXUV
GHGRQQHVGHVREMHWV
0DSSDJHGHVSDUDPWUHVSRXUWUDQVPLVVLRQGH53'2 53'2
FUSDUO
XWLOLVDWHXU
([WUDLWGXUSHUWRLUHG
REMHWVGHO
DSSDUHLO
3DUDPWUH 1rGH 6SFLILFDWLRQGHV
6,1$0,&6 O
HQWUH REMHWVG
DSSOLFDWLRQ ,QGLFH 6RXV FRQWUROZRUG b
LQGLFH ELWV
,QGLFH 6RXV 7DLOOHGH
LQGLFH O
REMHW
S>@ 2EMHWGH FRQWUROZRUG bELWV
S>@ PDSSDJHb VWDWXVZRUG bELWV
2EMHWGH
WDUJHWYHORFLW\ bELWV
PDSSDJHb
FRQWUROHIIRUW bELWV
7OJUDPPHGHUFHSWLRQ5'2
DYHFO
REMHWHQWUDQHPHQWSUGILQL
Reset Node
Ordre de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation. Aprs
l'ordre Reset Node, tous les objets (1000 hex - 9FFF hex) sont rinitialiss dans l'tat
aprs la mise sous tension.
Reset Communication
Ordre de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation. Aprs
l'ordre Reset Communication, tous les objets de communication (1000 hex - 1FFF hex)
sont rinitialiss dans l'tat aprs la mise sous tension.
3RZHU2Q
,QLWLDOLVDWLRQ
7UDQVLWLRQ
5HVHW DXWRPDWLTXH 5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ 1RGH
3UH2SHUDWLRQDO
6WDUW5HPRWH 6WRS5HPRWH
1RGH 1RGH
5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ
(QWHU3UH 5HVHW
2SHUDWLRQDO 1RGH
6WRSSHG
6WDUW5HPRWH
1RGH
5HVHW (QWHU3UH 6WRS5HPRWH 5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ 2SHUDWLRQDO 1RGH 1RGH
2SHUDWLRQDO
Les tats transitoires et l'abonn adress sont affichs par le biais du Command specifier et
du Node_ID :
Le matre NMT peut adresser une requte simultanment un ou plusieurs esclaves. Dans
ce contexte, les rgles suivantes s'appliquent :
Requte un esclave :
L'esclave est adress avec son Node ID (1 127).
Requte tous les esclaves :
Node ID = 0
L'tat actuel de l'abonn est indiqu par p8685. Il peut galement tre modifi directement
par ce paramtre :
5VHDX
0RWHXU
Intgration du variateur dans un systme de bus CAN via Predefined Connection Set
Ralisez la mise en service (Page 61) avec l'assistant et slectionnez pour la
configuration des E/S (deuxime tape de la mise en service) le paramtre "22 bus de
terrain CAN" (macro 15 = 22). Vous tablissez ainsi la connexion consigne de
vitesse/mot de commande et mesure de vitesse/mot d'tat conformment au Predefined
Connection Set.
Slectionnez Node ID et vitesse de transmission (Page 135) dans le dialogue
"/Control_Unit/Communication/CAN" de STARTER - (dans l'exemple Node ID = 50,
vitesse de transmission = 500 kbit/s).
Paramtrez prsent dans la liste pour expert sous Starter le mappage via Predefined
Connection Set (Page 146) : p8744 = 1 et avec p8744 = 1 appliquer (p8744 repasse 0
au bout de quelques secondes).
Vous avez tablit ainsi la communication avec CAN via le "Predifined Connection Set"
(consigne de vitesse/mot de commande ainsi que mesure de vitesse/mot d'tat, voir aussi
Objets du profil d'entranement DSP402 (Page 158)).
Vous avez prsent effectu tous les paramtrages requis pour transmettre le mot d'tat et
le mot de commande, la consigne et la mesure de vitesse ainsi que la mesure de courant et
la limite de couple.
6RXUFHVGHFRQVLJQH 7UDLWHPHQWGHVFRQVLJQHV ~
=
*QUDWHXUGHUDPSH
(QWUHVDQDORJLTXHV /LPLWDWLRQ
%XVGHWHUUDLQ 5JXODWLRQGXPRWHXU
&RQVLJQHVIL[HV
3RWPRWRULV 0 =
-2* 5JXODWHXUWHFKQRORJLTXH &RPPDQGH8I ~
5JXODWLRQYHFWRULHOOH
0
6RXUFHVGHFRPPDQGH (WDW
&RPPDQGHGXYDULDWHXU
6RUWLHV725
(QWUHV725
6RUWLHVDQDORJLTXHV
,QWHUIDFHV
%XVGHWHUUDLQ
%XVGHWHUUDLQ
3URWHFWLRQGXPRWHXUHWGXYDULDWHXU $SSURSULSRXUO
DSSOLFDWLRQ
,QWHUIDFHV
)UHLQV
6XULQWHQVLW
5HSULVHDXYRO
6XUWHQVLRQ
5HGPDUUDJHDXWRPDWLTXH
6XUFKDXIIH
3URWHFWLRQGHO
LQVWDOODWLRQ
&RPPXWDWLRQGHVXQLWV
6RXUFHVGHFRPPDQGHGHVFXULW )RQFWLRQGHVFXULW
(QWUHV725GHVFXULW
(WDWGHVFXULW
352),VDIH
352),VDIH
Fonctions ncessaires pour toutes les applications Fonctions seulement ncessaires dans les applications
spciales
Les fonctions ncessaires dans toutes les applications Les fonctions dont les paramtres doivent tre adapts
figurent sur un fond gris fonc dans la vue d'ensemble des uniquement en cas de besoin figurent sur fond blanc dans la
fonctions. vue d'ensemble.
Ces fonctions sont rgles lors de la mise en service de
base de sorte que, dans la plupart des cas, le
fonctionnement du moteur se passe de complments de
rglage.
La commande du variateur a la priorit sur Les fonctions de protection vitent les
toutes les autres fonctions du variateur. Elle surcharges et les tats de fonctionnement
dtermine entre autres la faon dont le variateur entranant des dommages pour le moteur, le
ragit aux signaux de commande externes. variateur et la machine opratrice. Par exemple,
Commande du variateur (Page 163) c'est ici que la surveillance de la temprature du
moteur est rgle.
Fonctions de protection (Page 190)
La source de commande dfinit d'o proviennent Les signalisations d'tat mettent disposition
les signaux de commande pour la mise en des signaux TOR et analogiques au niveau des
marche du moteur, par ex. les entres TOR ou sorties du variateur ou via le bus de terrain. On
un bus de terrain. peut citer par exemple la vitesse actuelle du
Sources de commande (Page 171) moteur ou la signalisation de dfaut du
variateur.
Signalisations d'tat (Page 195)
La source de consigne dfinit par quel biais la Les fonctions adaptes l'application mettent
consigne de vitesse est spcifie pour le moteur, disposition la commande d'un frein de maintien
par ex. une entre analogique ou un bus de moteur, par exemple, ou permettent une
terrain. rgulation de pression ou de temprature de
Sources de consigne (Page 172) niveau suprieur l'aide du rgulateur
technologique.
Fonctions spcifiques l'application (Page 196)
Le traitement des consignes empche les Les fonctions de scurit sont utilises dans
variations brusques de vitesse provoques par des applications qui doivent rpondre des
le gnrateur de rampe et limite la vitesse une exigences particulires en matire de scurit
valeur maximale admissible. fonctionnelle.
Calcul des consignes (Page 181) Fonction de scurit Suppression sre du
couple (STO) (Page 228)
La rgulation du moteur veille ce que le
moteur suive la consigne de vitesse.
0
Comportement du moteur
Ordres de commande Application type
212))
,QYHUVLRQ W
W
&RQVLJQH
9LWHVVHPRWHXU
0DUFKHGURLWH
0DUFKHJDXFKH W
Tableau 8- 3 Paramtre
Paramtre Description
p0015 = 12 Macro Groupe d'entranement(Rglage usine pour variateurs sans interface
PROFIBUS)
Commande du moteur par les entres TOR DI 0 DI 1
du variateur : ON/OFF1 Inversion
Rglages tendus
Liaison des ordres aux entres TOR souhaites (DI x).
p0840[0 n] = 722.x BI : MARCHE/ARRET1) (ON/OFF1)
p1113[0 n] = 722.x BI : Inversion de la consigne (Inversion)
Exemple
p0840 = 722.3 DI 3: ON/OFF1.
Voir aussi le chapitre Entres TOR (Page 80).
212)) 2UGUHLJQRU
0DUFKHGURLWH
W
2UGUHLJQRU
212))
0DUFKHJDXFKH
W
2)) &RQVLJQH 2))
9LWHVVHPRWHXU
0DUFKHGURLWH
0DUFKHJDXFKH W
&RQVLJQHLQYHUVH 2))
Tableau 8- 5 Paramtre
Paramtre Description
p0015 = 17 Macro Groupe d'entranement
Commande du moteur par les DI 0 DI 1
entres TOR du variateur : ON/OFF1 Marche ON/OFF1 Marche
droite gauche
Rglages tendus
Liaison des ordres aux entres TOR souhaites (DI x).
p3330[0 n] = 722.x BI : 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Marche droite)
p3331[0 n] = 722.x BI : 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Marche gauche)
Exemple
p3331 = 722.0 DI 0: ON/OFF1 Marche gauche
Voir aussi paragraphe Entres TOR (Page 80).
212))
0DUFKHGURLWH
W
212))
0DUFKHJDXFKH
W
2)) &RQVLJQH 2))
9LWHVVHPRWHXU
0DUFKHGURLWH
0DUFKHJDXFKH W
Tableau 8- 7 Paramtre
Paramtre Description
p0015 = 18 Macro Groupe d'entranement
Commande du moteur par les entres DI 0 DI 1
TOR du variateur : ON/OFF1 ON/OFF1
Marche droite Marche
gauche
Rglages tendus
Liaison des ordres aux entres TOR souhaites (DI x).
p3330[0 n] = 722.x BI : 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Marche droite)
p3331[0 n] = 722.x BI : 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Marche gauche)
Exemple
p3331[0 n] = 722.2 DI 2: ON/OFF1 Marche gauche
Voir aussi paragraphe Entres TOR (Page 80).
'EORFDJH
2))
2UGUHLJQRU W
21
0DUFKHGURLWH
W
21
0DUFKHJDXFKH
W
&RQVLJQH
9LWHVVHPRWHXU
0DUFKHGURLWH
0DUFKHJDXFKH W
Tableau 8- 9 Paramtre
Paramtre Description
p0015 = 19 Macro Groupe d'entranement
Commande du moteur par DI 0 DI 1 DI 2
les entres TOR du Dblocage / ON Marche ON Marche
variateur : OFF1 droite gauche
Rglages tendus
Liaison des ordres aux entres TOR souhaites (DI x).
p3330[0 n] = 722.x BI : 2-3-WIRE Control Command 1 (Dblocage / OFF1)
p3331[0 n] = 722.x BI : 2-3-WIRE Control Command 2 (ON Marche droite)
p3332[0 n] = 722.x BI : 2-3-WIRE Control Command 3 (ON Marche gauche)
Exemple
p3332 = 722.0 DI 0: ON Marche gauche.
Voir aussi paragraphe Entres TOR (Page 80).
'EORFDJH
2))
2UGUHLJQRU W
21
W
,QYHUVLRQ
W
&RQVLJQH 2))
9LWHVVHPRWHXU
0DUFKHGURLWH
0DUFKHJDXFKH W
&RQVLJQHLQYHUVH 2))
Tableau 8- 11 Paramtre
Paramtre Description
p0015 = 20 Macro Groupe d'entranement
Commande du moteur par DI 0 DI 1 DI 2
les entres TOR du Dblocage / ON Inversion
variateur : OFF1
Rglages tendus
Liaison des ordres aux entres TOR souhaites (DI x).
p3330[0 n] = 722.x BI : 2-3-WIRE Control Command 1 (Dblocage / OFF1)
p3331[0 n] = 722.x BI : 2-3-WIRE Control Command 2 (ON)
p3332[0 n] = 722.x BI : 2-3-WIRE Control Command 3 (Inversion)
Exemple
p3331 = 722.0 DI 0: ON.
Voir aussi le chapitre Entres TOR (Page 80).
Exemple :
Jeux de paramtres de commande 0 : commande du variateur via le bus de terrain
Jeux de paramtres de commande 1 : commande du variateur via le bornier
~
7UDLWHPHQWGHVFRQVLJQHV
6RXUFHVGHFRQVLJQH =
5JXODWLRQGXPRWHXU =
5JXODWHXUWHFKQRORJLTXH
0
~
0
&RPPDQGHGXYDULDWHXU (WDW
,QWHUIDFHV
6RXUFHVGHFRPPDQGH
&'6
&'6
,QWHUIDFHV
3URWHFWLRQGXPRWHXUHWGXYDULDWHXU $SSURSULSRXUO
DSSOLFDWLRQ
-HX[GHSDUDPWUHVGHFRPPDQGH
3DUDPWUHDYHFLQGLFH>@
0RWGHFRPPDQGH p0840[0]
212))
%LW r2090.0
&RPPDQGHGX
p2103[0]
$FTXLWWHU YDULDWHXU
352),%86 r2090.7
3LORWDJHSDU
p0854[0]
$3
r2090.10
3RW0RW &'6 9HUVOHV
p1036[0] 'LPLQXHU IRQFWLRQVGH
r2090.14 YDULDWHXU
-HX[GHSDUDPWUHVGHFRPPDQGH
3DUDPWUHDYHFLQGLFH>@
p1055[1]
-2*
(QWUH725 r722.0 &RPPDQGHGX
p1056[1] YDULDWHXU
-2*
(QWUH725 r722.1
p2103[1]
$FTXLWWHU
(QWUH725 r722.2 &'6
p0810
6OHFWLRQGXMHXGHSDUDPWUHVGHFRPPDQGH
(QWUH725 r722.3
La connexion de l'exemple ci-dessus s'obtient si, lors de la mise en service de base, vous
avez configur l'interface du variateur avec p0015 = 7, voir paragraphe Slectionner
l'affectation des interfaces (Page 41).
Dans le Manuel de listes figure une vue d'ensemble de tous les paramtres qui font partie
des jeux de paramtres de commande.
Remarque
La commutation du jeu de paramtres de commande dure environ 4 ms.
Remarque
La fonction "Prendre la matrise de commande" ou "Commuter Manuel/Auto" permet en
outre de spcifier les ordres et les consignes par le biais de STARTER ou du pupitre
oprateur.
Marche suivre
Vous pouvez connecter la source de consigne une entre analogique de deux faons :
1. Slectionnez une configuration qui convient votre application l'aide de p0015.
Vous trouverez les configurations disponibles pour votre variateur au paragraphe
Slectionner l'affectation des interfaces (Page 41).
2. Connectez la consigne principale p1070 l'entre analogique voulue.
Exemple : Connectez l'entre analogique 0 en tant que source de consigne avec p1070 =
755[0].
Mode de fonctionnement
212))
3RW0RW
$XJPHQWHU W
3
3RW0RW W
'LPLQXHU
3 W
023U
QPD[3
Paramtre Description
p1047 PotMot Temps de monte (rglage usine 10 s)
p1048 PotMot Temps de descente (rglage usine 10 s)
p1040 Valeur de dpart du PotMot (rglage usine 0 tr/min)
Dtermine la valeur de dpart [tr/min] qui prend effet la mise en marche du moteur
Paramtre Description
p1030 Configuration du PotMot, valeur de paramtre avec quatre bits rglables
indpendamment les uns des autres 00 03 (rglage usine 00110 bin)
Bit 00 : Mmoriser la consigne aprs l'arrt du moteur
0 : Aprs la mise en marche du moteur, p1040 est spcifi en tant que consigne
1 : La consigne est mmorise aprs l'arrt du moteur et rgle sur la valeur
mmorise aprs la mise en marche.
Bit 01 : Configurer le gnrateur de rampe en mode automatique (tat logique 1 via
BI : p1041)
0 : Sans gnrateur de rampe en mode automatique (temps de monte/descente = 0)
1 : Avec gnrateur de rampe en mode automatique
En mode manuel (tat logique 0 via BI : p1041), le gnrateur de rampe est toujours
actif.
Bit 02 : Configurer le lissage initial
0 : Sans lissage initial
1 : Avec lissage initial. Le lissage initial permet d'obtenir une raction plus sensible
aux petites variations de consigne (raction progressive aux commandes par
boutons).
Bit 03 : Mmoriser la consigne sous une forme non volatile
0 : Pas de mmorisation sous forme non volatile
1 : La consigne est mmorise en mmoire non volatile (lorsque bit 00 = 1)
Bit 04 : Gnrateur de rampe toujours actif
0 : Consigne calcule uniquement si impulsions dbloques
1 : La consigne est calcule en fonction du dblocage des impulsions (ce rglage est
ncessaire lorsque le mode conomie d'nergie a t slectionn).
p1035 Source de signal pour augmentation de la consigne (rglage usine 0)
Affect automatiquement la mise en service, par ex. avec la touche du pupitre
oprateur
p1036 Source de signal pour diminution de la consigne (rglage usine 0)
Affect automatiquement la mise en service, par ex. avec la touche du pupitre
oprateur
p1037 Consigne maximale (rglage usine 0 tr/min)
Affect automatiquement la mise en service
p1038 Consigne minimale (rglage usine 0 tr/min)
Affect automatiquement la mise en service
p1039 Source de signal pour inversion de la consigne minimale et maximale (rglage
usine 0)
p1044 Source de signal pour la valeur de forage (rglage usine 0)
Paramtre Description
p0015 = 9 Macro Groupe d'entranement : Configurer le variateur avec PotMot comme source
de consigne
Le moteur est mis en marche et arrt par l'entre TOR 0
La consigne du PotMot est augmente par l'entre TOR 1
La consigne du PotMot est rduite par l'entre TOR 2
p1040 = 10 Valeur de dpart du PotMot
Aprs chaque mise en marche du moteur, une consigne correspondant 10 tr/min
est spcifie.
p1047 = 5 PotMot Temps de monte :
La consigne du PotMot augmente en l'espace de 5 secondes de zro jusqu' la
valeur maximale (p1082).
p1048 = 5 PotMot Temps de descente :
La consigne du PotMot diminue en l'espace de 5 secondes de la valeur maximale
(p1082) jusqu' zro.
Marche suivre
Il est possible de rgler jusqu' 16 consignes fixes diffrentes et de les slectionner via les
entres TOR ou le bus de terrain. Les consignes fixes sont dfinies l'aide des paramtres
p1001 p1004 et affectes aux sources de commande correspondantes l'aide des
paramtres p1020 p1023 (par ex. les entres TOR).
La slection des diffrentes consignes fixes peut s'effectuer de deux manires :
1. Slection directe :
A chaque signal de slection (par ex. une entre TOR) est affecte prcisment une
consigne fixe de vitesse. En slectionnant plusieurs signaux de slection, les consignes
fixes de vitesse associes s'additionnent pour former une consigne totale.
La slection directe convient notamment pour la commande du moteur par les entres
TOR du variateur.
2. Slection binaire :
A chaque combinaison possible des signaux de slection est affecte prcisment une
consigne fixe.
La slection binaire doit tre utilise de prfrence dans le cas d'une commande
centralise et d'une connexion du variateur un bus de terrain.
Paramtre Description
p1016 = 1 Slection directe des consignes fixes (rglage usine)
p1001 Consigne fixe 1 (rglage usine : 0 tr/min)
p1002 Consigne fixe 2 (rglage usine : 0 tr/min)
p1003 Consigne fixe 3 (rglage usine : 0 tr/min)
p1004 Consigne fixe 4 (rglage usine : 0 tr/min)
p1020 Source de signal pour la slection de la consigne fixe 1 (rglage usine : 722.3, c.--
d. slection par l'entre TOR 3)
p1021 Source de signal pour la slection de la consigne fixe 2 (rglage usine : 722.4, c.--
d. slection par l'entre TOR 4)
p1022 Source de signal pour la slection de la consigne fixe 3 (rglage usine : 722.5, c.--
d. slection par l'entre TOR 5)
p1023 Source de signal pour la slection de la consigne fixe 4 (rglage usine : 0, c.--d.
que la slection est bloque)
Consigne fixe Connexion FCOM des La consigne fixe rsultante correspond aux
slectionne par signaux de slection valeurs de paramtres de ...
(exemple)
Entre TOR 3 (DI 3) p1020 = 722.3 p1001
Entre TOR 4 (DI 4) p1021 = 722.4 p1002
Entre TOR 5 (DI 5) p1022 = 722.5 p1003
Entre TOR 6 (DI 6) p1023 = 722.6 p1004
DI 3 et DI 4 p1001 + p1002
DI 3 et DI 5 p1001 + p1003
DI 3, DI 4 et DI 5 p1001 + p1002 + p1003
DI 3, DI 4, DI 5 et DI 6 p1001 + p1002 + p1003 + p1004
Des informations complmentaires sur les consignes fixes et la slection binaire figurent
dans les diagrammes fonctionnels 3010 et 3011 du Manuel de listes.
Exemple : slection de deux consignes fixes de vitesse par l'entre TOR 2 et l'entre TOR 3
Le moteur doit fonctionner avec deux vitesses diffrentes :
Le moteur est mis en marche avec l'entre TOR 0.
Lors de la slection de l'entre TOR 2, le moteur doit tourner une vitesse de 300 tr/min.
Lors de la slection de l'entre TOR 3, le moteur doit acclrer la vitesse de
2000 tr/min.
Lors de la slection de l'entre TOR 1, le sens de rotation du moteur doit tre invers.
Paramtre Description
p0015 = 12 Macro Groupe d'entranement : Configurer le variateur avec le bornier
comme source de commande et de consigne.
Le moteur est mis en marche et arrt par l'entre TOR 0.
L'entre analogique 0 est la source de consigne.
p1001 = 300.000 Dfinit la consigne fixe 1 en [tr/min].
p1002 = 2000.000 Dfinit la consigne fixe 2 en [tr/min].
p1016 = 1 Slection directe des consignes fixes
p1020 = 722.2 Connexion de la consigne fixe 2 DI 2.
r0722.2 = paramtre qui affiche l'tat de l'entre TOR 2.
p1021 = 722.3 Connexion de la consigne fixe 3 l'tat DI 3.
r0722.3 = paramtre qui affiche l'tat de l'entre TOR 3.
p1070 = 1024 Connexion de la consigne principale la consigne fixe de vitesse
Paramtre Description
p1055 Source de signal pour JOG 1 - JOG Bit 0 (rglage usine : 0)
Pour utiliser la fonction JOG via une entre TOR, rgler p1055 = 722.x
p1056 Source de signal pour JOG 2 - JOG Bit 1 (rglage usine : 0)
Pour utiliser la fonction JOG via une entre TOR, rgler p1056 = 722.x
p1058 JOG 1 Consigne de vitesse (rglage usine 150 tr/min)
p1059 JOG 2 Consigne de vitesse (rglage usine - 150 tr/min)
*QUDWHXUGH
/LPLWDWLRQ UDPSH
QJDWLYH
Paramtre Description
p1080 Vitesse minimale
p1082 Vitesse maximale
Remarque
Des temps de monte et de descente trop courts ont pour consquence l'acclration ou le
freinage du moteur au couple maximal possible. Les temps rgls sont dans ce cas
dpasss.
Des informations complmentaires sur cette fonction figurent dans le diagramme fonctionnel
3060 et dans la liste des paramtres du Manuel de listes.
La rgulation vectorielle ne doit pas tre utilise dans les cas suivants :
Lorsque le moteur est trop petit par rapport au variateur (la puissance assigne du
moteur ne doit pas tre infrieure un quart de la puissance assigne du variateur)
Lorsque plusieurs moteurs sont exploits sur un variateur
Lorsqu'un contacteur de puissance est utilis entre le variateur et le moteur et que celui-
ci est ouvert pendant que le moteur est en marche
Lorsque la vitesse maximale du moteur dpasse les valeurs suivantes :
IPD[ I
Remarque
La commande U/f avec caractristique quadratique ne doit pas tre mise en uvre dans les
applications o un couple lev est requis pour des vitesses peu leves.
IS
IS
IS
Caractristique U/f linaire avec ECO (p1300 = 4), caractristique U/f parabolique avec ECO
(p1300 = 7)
Le mode ECO convient aux applications faible dynamique et consigne de vitesse
constante ; il permet d'conomiser jusqu' 40 % d'nergie.
Lorsque la consigne est atteinte et reste inchange pendant 5 s, le variateur rduit
automatiquement sa tension de sortie afin d'optimiser le point de fonctionnement du moteur.
Le mode ECO est dsactiv lors de modifications de consigne ou lorsque la tension de
circuit intermdiaire du variateur est trop leve ou trop basse.
En mode ECO, rgler la compensation de glissement (p1335) sur 100 %. Pour les
fluctuations de consigne peu importantes, il convient d'augmenter la tolrance du gnrateur
de rampe par le biais de p1148.
Important : les changements brusques de charge peuvent provoquer un dcrochement du
moteur.
Commande U/f pour entranement prcision de frquence (domaine du textile) (p1300 = 5),
Commande U/f pour entranement prcision de frquence et FCC (p1300 = 6)
Avec de telles caractristiques, il convient de maintenir tout prix la vitesse du moteur
constante. Ce rglage a les incidences suivantes :
Lorsque la limite de courant maximale est atteinte, seule la tension de stator est rduite,
pas la vitesse.
La compensation de glissement est bloque.
Des informations complmentaires sur cette fonction figurent dans le diagramme fonctionnel
6300 du Manuel de listes.
Remarque
Augmenter la surlvation de tension trs progressivement jusqu' ce qu'un comportement
satisfaisant du moteur soit obtenu. Des valeurs trop leves dans p1310 p1312 peuvent
entraner une surchauffe du moteur et une coupure de surintensit du variateur.
Paramtre Description
p1310 Surlvation de tension permanente (rglage usine 50 %)
La surlvation de tension est active de l'immobilisation la vitesse assigne.
Elle est maximale la vitesse 0 et dcrot continuellement mesure que la vitesse
augmente.
Valeur de la surlvation de tension la vitesse 0 en V :
1,732 courant assign du moteur (p0305) rsistance stator (r0395) p1310 /
100 %.
p1311 Surlvation de tension l'acclration
La surlvation de tension l'acclration est indpendante de la vitesse et a lieu lors
d'une surlvation de consigne. Elle disparat ds que la consigne est atteinte.
Elle s'lve en V : 1732 x courant assign du moteur (p0305) rsistance stator
(r0395) x p1311 / 100 %
p1312 Surlvation de tension en phase de monte
La surlvation de tension en phase de monte gnre une surlvation de tension
supplmentaire au dmarrage, en se limitant toutefois la premire phase
d'acclration aprs la mise sous tension du moteur.
Elle s'lve en V : 1732 x courant assign du moteur (p0305) rsistance stator
(r0395) x p1312 / 100 %
Des informations complmentaires sur cette fonction figurent dans la liste des paramtres
ainsi que dans le diagramme fonctionnel 6300 du Manuel de listes.
Paramtre Description
p1300 = 20 Type de rgulation : rgulation vectorielle sans capteur de vitesse
p0300 Les paramtres moteur sont fournis par la plaque signaltique lors de la mise en
p0360 service de base et calculs l'aide de l'identification des paramtres moteur
p1452 Paramtres du rgulateur de vitesse
p1496
p1511 Couple additionnel
p1520 Limitation de couple suprieure
p1521 Limitation de couple infrieure
p1530 Valeur limite pour puissance motrice
p1531 Valeur limite pour puissance gnratrice
Des informations complmentaires sur cette fonction figurent dans la liste des paramtres
ainsi que dans les diagrammes fonctionnels 6030 et suivants du Manuel de listes.
Pour des informations complmentaires, consulter Sur internet :
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/7494205) :
Raction du variateur
Paramtre Description
P0290 Partie puissance Raction de surcharge
(Rglage usine pour variateurs SINAMICS G120 avec Power Module PM260: 0 ;
rglage usine pour tous les autres variateurs : 2)
Rglage de la raction sur une surcharge thermique de la partie puissance
0 : Rduire le courant de sortie (pour la rgulation vectorielle) ou la vitesse (pour la
commande U/f)
1 : Pas de rduction, dconnexion en atteignant le seuil de surcharge (F30024)
2 : Rduire la frquence de dcoupage et le courant de sortie (pour la rgulation
vectorielle) ou la frquence de dcoupage et la vitesse (pour la commande U/f)
3 : Rduire la frquence de dcoupage
p0292 Partie puissance Seuil d'alarme de temprature (rglage usine : radiateur [0] 5 C, semi-
conducteur de puissance [1] 15 C)
La valeur est rgle en tant que diffrence par rapport la temprature de coupure.
Paramtres Description
p0335 Indiquer le refroidissement du moteur
0 : Autoventilation - avec ventilateur sur l'arbre moteur (IC410* ou IC411*) - (rglage
usine)
1 : Refroidissement externe - avec ventilateur entran indpendamment du moteur
(IC416*)
2 : Autoventilation et refroidissement interne* (ventilateur forc)
3 : Refroidissement externe et refroidissement interne* (ventilateur forc)
p0601 Sonde thermomtrique du moteur Type de N de borne
sonde 14 CTP+
0 : Pas de sonde (rglage usine) Anode KTY
1 : Thermistance CTP ( p0604) ThermoClick
2 : KTY84 ( p0604)
4 : Sonde thermocontact ThermoClick 15 CTP-
Cathode KTY
ThermoClick
p0604 Temprature moteur Seuil d'alarme (rglage usine 130 C)
Le seuil d'alarme est la valeur pour laquelle soit le variateur est arrt, soit Imax est
rduit (p0610)
p0605 Temprature moteur Seuil de dfaut (rglage usine : 145 C)
p0610 Surchauffe du moteur Raction
Dtermine le comportement ds que la temprature du moteur atteint le seuil
d'alarme.
0: Aucune raction du moteur, seulement une alarme
1 : Alarme et rduction de Imax (rglage usine)
engendre une rduction de la vitesse
2 : Alarme et dconnexion (F07011)
p0640 Limite de courant (renseigne en A)
*Conformment EN 60034-6
Remarque
La charge du variateur diminue seulement lorsque le couple du moteur est rduit en
prsence d'une vitesse plus faible (par ex. ventilateurs).
En gnratrice, le courant ne dcrot que lorsque le couple diminue en prsence d'une
vitesse plus leve.
Paramtres
Il n'est ncessaire de modifier le rglage usine du rgulateur Imax que si l'entranement tend
vibrer lorsqu'il atteint la limite de courant ou en cas de coupures en raison de surintensit.
Paramtre Description
p0305 Courant nominal du moteur
p0640 Limite de courant du moteur
p1340 Gain proportionnel du rgulateur Imax pour la rduction de vitesse
p1341 Temps d'intgration du rgulateur Imax pour la rduction de vitesse
r0056.13 Etat : rgulateur Imaxactif
r1343 Sortie de vitesse du rgulateur Imax-
Indique la valeur absolue laquelle le rgulateur I-max rduit la vitesse.
Des informations complmentaires sur cette fonction figurent dans le diagramme fonctionnel
1690 du Manuel de listes.
Des informations complmentaires sur cette fonction figurent dans les diagrammes
fonctionnels 6320 et 6220 du Manuel de listes.
Description
La commutation des units permet d'adapter le variateur au rseau d'alimentation (50/60 Hz)
et de slectionner par ailleurs les units US ou SI comme units de base.
Indpendamment de ce choix, vous pouvez dfinir les units des grandeurs de process ou
slectionner des pourcentages.
Vous avez en dtails les possibilits suivantes :
Changement de norme moteur (Page 198) CEI/NEMA (adaptation au rseau
d'alimentation)
Commutation du systme d'units (Page 199)
Modification des units pour le rgulateur PID (Page 200)
IMPORTANT
La norme moteur, le systme d'units ainsi que les grandeurs de process sont
uniquement modifiables hors ligne.
La marche suivre est dcrite au paragraphe Commutation des units avec STARTER
(Page 200).
Remarque
Restrictions concernant la commutation des units
Les valeurs de la plaque signaltique du variateur ou du moteur ne peuvent pas tre
reprsentes en pourcentage.
Si vous changez d'unit plusieurs reprises (par ex. : pourcentage unit physique 1
units physique 2 pourcentage), il se peut que, du fait de l'erreur d'arrondi, la
valeur initiale change au niveau de la dcimale.
Si vous avez slectionn un pourcentage comme unit et si vous modifiez ensuite la
valeur de rfrence, les pourcentages indiqus s'appliqueront la nouvelle valeur de
rfrence.
Exemple :
Une vitesse fixe de 80 % correspond, pour une vitesse de rfrence de
1500 tr/min, une vitesse de 1200 tr/min.
Si la vitesse de rfrence passe 3000 tr/min, la valeur de 80 % restera
inchange mais correspondra alors 2400 tr/min.
*) Rglage usine
Remarque
Particularits
Les pourcentages de p0505 = 2 et p0505 = 4 sont identiques. Pour les calculs internes et
pour la sortie de valeurs qui sont reconverties en grandeurs physiques, il est cependant
important de savoir si la conversion se rfre des units SI ou US.
La rgle suivante s'applique aux grandeurs pour lesquelles une reprsentation en % n'est
pas possible : p0505 = 1 p0505 = 2 und p0505 = 3 p0505 = 4.
La rgle suivante s'applique aux grandeurs dont les units du systme SI et du systme
US sont identiques mais qui peuvent tre reprsentes en pourcentage :
p0505 = 1 p0505 = 3 und p0505 = 2 p0505 = 4.
Paramtres affects par le changement
Les paramtres affects par le changement de systme d'units sont classs par
groupes d'units. Vous trouverez un rcapitulatif des groupes d'units et des units
possibles au paragraphe "Groupes d'units et choix de l'unit" du Manuel de listes.
Remarque
Nous vous conseillons d'harmoniser les units et les valeurs de rfrence des rgulateurs
technologiques lors de la mise en service.
Modifier les grandeurs de rfrence ou les units ultrieurement risque de fausser les
calculs ou de se solder par un affichage erron.
STARTER signale que vous modifiez les rglages en ligne sur le variateur ou hors ligne sur
le PC ( / ).
Marche suivre
Pour commuter les units passez dans l'onglet "Unit" du dialogue de configuration.
Puissance gnratrice
Lorsqu'un moteur asynchrone freine lectriquement la charge raccorde et que la puissance
mcanique dpasse les pertes lectriques, il fonctionne alors en gnratrice. Le moteur
transforme la puissance mcanique en puissance lectrique. Exemples d'applications dans
lesquelles le fonctionnement en gnratrice peut se produire pendant une courte dure :
Entranements de meules
Ventilateur
Dans certaines applications, il peut se produire un fonctionnement du moteur en gnratrice
pendant un temps plus long, par ex. :
Centrifugeuses
Engins de levage et grues
Convoyeurs bande lors d'un mouvement descendant de la charge (convoyeurs
verticaux ou obliques)
Le variateur offre la possibilit de transformer la puissance gnratrice du moteur en chaleur
ou de la rinjecter dans le rseau :
Freinage par injection de courant continu (Page 204)
Freinage combin (Page 208)
Freinage dynamique (Page 210)
9DULDWHXU
variateur ne doive traiter la puissance
gnratrice
Inconvnients : fort chauffement du moteur ;
pas de comportement de freinage dfini ; pas
de couple de freinage constant ; pas de
couple de freinage l'arrt ; puissance a
gnratrice dissipe sous forme de chaleur ;
ne fonctionne pas en cas de coupure de
rseau
Freinage combin 0RWHXU
0
Le moteur transforme l'nergie gnratrice en
3XLVVDQFH
chaleur. GHIUHLQDJH
Avantage : comportement de freinage dfini ;
&KDUJH
Freinage rhostatique
Le variateur transforme la puissance
gnratrice en chaleur l'aide d'une
9DULDWHXU
rsistance de freinage. a
Avantages : comportement de
5VLVWDQFHGH
5VLVWDQFHGH
IUHLQDJH
IUHLQDJH
freinage constant ; fonctionne par
principe mme en cas de coupure de
rseau a
9DULDWHXU
Inconvnients : rsistance de freinage
requise ; puissance gnratrice
dissipe sous forme de chaleur
0RWHXU
0
3XLVVDQFH
GHIUHLQDJH
&KDUJH
Mode de fonctionnement
Lors du freinage par injection de courant continu, le variateur met une commande ARRET2
pendant la dure de la dmagntisation et dlivre, durant le freinage, un courant de freinage
indpendant de la charge.
Les modes ci-aprs sont prvus pour le freinage par injection de courant continu.
)UHLQDJHSDULQMHFWLRQGHFRXUDQWFRQWLQXHQFDVGHYLWHVVH )UHLQDJHSDULQMHFWLRQGHFRXUDQWFRQWLQXHQSUVHQFHG
XQ
LQIULHXUHODYLWHVVHPLQLPDOHGHGPDUUDJHGXIUHLQDJHSDU GIDXW
LQMHFWLRQGHFRXUDQW &RQGLWLRQSUDODEOHb1XPURGHGIDXWHWUDFWLRQDXGIDXW
&RQGLWLRQSUDODEOHbS HWS DIIHFWVSDUSHWS
Q Q 2))
2)) 2))
S
S
W W
S S S S
U 'IDXWDFWLI
W
)UHLQDJH&&DFWLI )UHLQDJH&&DFWLI
U U
W W
$FWLYDWLRQGXIUHLQDJHSDULQMHFWLRQGHFRXUDQWFRQWLQX )UHLQDJHSDULQMHFWLRQGHFRXUDQWFRQWLQXO
DUUWGXPRWHXU
LQGSHQGDPPHQWGHODYLWHVVHSDUXQRUGUHGHFRPPDQGH &RQGLWLRQSUDODEOHbS RXS HWS
&RQGLWLRQSUDODEOHbS
Q 2)) Q 2))
2))
S
W W
S S S
)UHLQDJH&&VOHFWLRQQ $55(7$55(7
U U
W W
)UHLQDJH&&DFWLI )UHLQDJH&&DFWLI
U U
W W
Freinage par injection de courant continu en cas de vitesse infrieure la vitesse minimale de
dmarrage du freinage par injection de courant
Le freinage par injection de courant continu est activ automatiquement ds que la vitesse
du moteur chute au-dessous de la vitesse de dmarrage minimale requise pour le frein par
injection de courant continu. Il faut cependant que la vitesse du moteur ait dj dpass
auparavant la vitesse de dmarrage du freinage par injection de courant continu. Aprs
achvement du freinage par injection de courant continu, le variateur repasse en mode
normal. p1230 = 0 permet d'interrompre le freinage par injection de courant continu avant
coulement du temps dfini dans p1233.
Activation du freinage par injection de courant continu indpendamment de la vitesse par un ordre de
commande
Le freinage par injection de courant continu dmarre indpendamment de la vitesse du
moteur, ds que l'ordre de freinage est donn (par DI3 : p1230 = 722.3 p. ex.). Lorsque
l'ordre de freinage est annul, le variateur repasse en mode normal et le moteur acclre
jusqu' la consigne.
Remarque : La valeur de p1230 est affiche dans r1239.11.
Remarque
Comme il est possible que, dans les modes ci-aprs, le moteur tourne encore aprs le
freinage par injection de courant continu, il faut que "Reprise au vol" ait t activ dans ces
modes :
Freinage par injection de courant continu en cas de vitesse infrieure la vitesse
minimale de dmarrage du freinage par injection de courant
Activation du freinage par injection de courant continu indpendamment de la vitesse par
un ordre de commande
Freinage par injection de courant continu l'arrt du moteur
La fonction de freinage par injection de courant continu ne peut tre slectionne que pour
des moteurs asynchrones.
PRUDENCE
Le freinage par injection de courant continu transforme une partie de l'nergie cintique du
moteur et de la charge en chaleur. Une phase de freinage trop longue ou un freinage trop
frquent entrane une surchauffe du moteur.
Paramtre Description
p1230 Activation du freinage par injection de courant continu (paramtre FCOM)
La valeur de ce paramtre (0 ou 1) peut tre entre directement ou tre dfinie par
connexion un ordre de commande.
p1231 Configuration du freinage par injection de courant continu
p1231 = 0, pas de freinage par injection de courant continu
p1231 = 4, dblocage gnral du freinage par injection de courant continu
p1231 = 5, freinage par injection de courant continu sur ARRET1/3,
indpendamment de p1230
P1231 = 14, dblocage du freinage par injection de courant continu en cas de
vitesse infrieure la vitesse de dmarrage du freinage par injection de courant
continu.
Paramtre Description
p2100 Rglage du numro de dfaut pour la raction sur dfaut(Rglage usine : 0)
Entrez le numro de dfaut pour lequel le freinage par injection de courant continu doit
tre actif, par ex. : p2100[3] = 7860 (dfaut externe 1).
p2101 = 6 Rglage de la raction au dfaut (Rglage usine : 0)
Affectation de la raction au dfaut : p2101[3] = 6.
Le dfaut est affect un indice de p2100. La raction associe doit tre affecte dans p2101 au
mme indice.
Le Manuel de listes du variateur fournit, dans la liste "Dfauts et alarmes" un rcapitulatif des
ractions possibles chaque dfaut. La mention "FREINCC" signifie que vous pouvez spcifier le
freinage par injection de courant continu comme raction ce dfaut.
Tableau 8- 31 Autres paramtres pour la configuration du freinage par injection de courant continu
Paramtre Description
p1232 Freinage par injection de courant continu Courant de freinage (rglage usine : 0 A)
Rglage du courant de freinage par injection de courant continu.
p1233 Freinage par injection de courant continu Dure (rglage usine : 1 s)
p1234 Freinage par injection de courant continu Vitesse de dmarrage (rglage usine :
210000 tr/min)
le freinage par injection de courant continu dmarre - si paramtr en consquence
(p1230/p1231) - ds que la vitesse chute au-dessous de ce seuil.
p0347 Temps d'excitation du moteur
Le paramtre est calcul via p0340 = 1, 3.
Un temps d'excitation trop court pourra entraner une coupure lors du freinage par
injection de CC du fait de la surintensit.
Mode de fonctionnement
6DQVIUHLQDJHFRPELQ $YHFIUHLQDJHFRPELQ
9LWHVVH
&RXUDQW
&RXUDQWPRWHXU W W FRQWLQX
DGGLWLI
W W
7HQVLRQGXFLUFXLW
LQWHUPGLDLUH U
W W
Remarque
Le freinage combin prend uniquement effet en association avec la commande U/f.
Le freinage combin ne fonctionne pas dans les cas suivants :
la fonction "reprise au vol" est active ;
le freinage par injection de CC est actif ;
la rgulation vectorielle est slectionne.
Paramtre Description
p3856 Courant de freinage combin (%)
Le courant de freinage combin permet de dfinir l'intensit du courant continu qui est
gnr en sus lors de l'arrt du moteur fonctionnant en mode commande U/f afin
d'augmenter davantage l'effet de freinage.
p3856 = 0
Freinage combin bloqu
p3856 = 1 250
Niveau de courant du courant continu de freinage en % du courant nominal du moteur
(p0305)
Recommandation : p3856 < 100 % (r0209 - r0331) / p0305 / 2
r3859.0 Mot d'tat Freinage combin
r3859.0 = 1 : Le freinage combin est actif
PRUDENCE
Mode de fonctionnement
Le variateur commande le hacheur de freinage en fonction de sa tension dans le circuit
intermdiaire. La tension de circuit intermdiaire augmente ds que le variateur rcupre la
puissance gnratrice lors du freinage du moteur. Le hacheur de freinage transforme cette
puissance en chaleur dans la rsistance de freinage. L'lvation de la tension de circuit
intermdiaire au-del de la valeur limite UCI, max est ainsi empche.
9LWHVVH
U
W
3XLVVDQFHGXPRWHXU
HQPRWHXU
HQJQUDWULFH W
7HQVLRQGHFLUFXLWLQWHUPGLDLUH8CI
U
8CI, max
W
+DFKHXUGHIUHLQDJHDFWLY
PRUDENCE
Distances pour le montage mural [mm] Distances pour le montage au sol [mm]
7OHG
DFLHU!PP
4 rondelles M4
Couple de serrage 3 Nm
0
4 rondelles M4
Couple de serrage 3 Nm
0
0
Taille C, 11 kW 18,5 kW
Dimensions [mm]
5VLVWDQFHGHIUHLQDJH
5DFFRUGHPHQWGX
EOLQGDJHGDQVO
DUPRLUH
7 7
0
Figure 8-15 Connexions de la rsistance de freinage (exemple : surveillance de la temprature
via DI 3)
PRUDENCE
ATTENTION
Risque d'incendie, risque de dommages matriels et corporels graves
L'utilisation d'une rsistance de freinage inapproprie peut entraner des incendies ainsi
que des dommages matriels et corporels graves. Il est ncessaire non seulement
d'utiliser la rsistance de freinage adquate, mais aussi de l'installer correctement
conformment aux instructions fournies.
La temprature des rsistances de freinage augmente fortement pendant le
fonctionnement. C'est pourquoi il convient d'viter dans tous les cas tout contact direct
avec les rsistances de freinage. Prvoir un espace suffisant autour de l'appareil et
veiller une ventilation correcte.
9DULDWHXU %ORFG
DOLPHQWDWLRQ %ORFG
DOLPHQWDWLRQ
SRXU SRXU
IUHLQGHPDLQWLHQ
UHODLVGHIUHLQ PRWHXU
&RPPDQGHGX
p0730
IUHLQGHPDLQWLHQPRWHXU BO: r0052.12 52.12
'21&
'212
'2&20
p0731 '2326
'21(*
Figure 8-16 Schma de principe du raccordement du frein de maintien moteur la sortie TOR DO 0
du variateur
0RWHXUHQPDUFKH 21
2))2))
0RWHXUPDJQWLV W
U
W
S
)RQFWLRQQHPHQW U
W
&RQVLJQHGHYLWHVVH U
W
9LWHVVH U
PLQ
W
'HVVHUUHUIUHLQ U
S W
S
)UHLQGHVVHUU
0 0
W
Figure 8-17 Commande du frein de maintien moteur au moment de la mise en marche et de l'arrt
du moteur.
0RWHXUHQPDUFKH 21
2))672
/HPRWHXUHVW W
PDJQWLV U
W
S
)RQFWLRQQHPHQW U
W
&RQVLJQHGHYLWHVVH U
W
'HVVHUUHUIUHLQ U
S W
)UHLQGHVVHUU
0 0
W
Figure 8-18 Commande du frein de maintien moteur aprs un ordre OFF2 ou STO
Mise en service
ATTENTION
Scuriser toutes charges dangereuses avant la mise en service (par ex. des charges sur
des convoyeurs bande obliques)
Empcher l'activation du frein de maintien moteur, par ex. en dbranchant les lignes
pilotes
S'assurer qu'un couple empchant une chute court terme de la charge est tabli
l'ouverture du frein de maintien moteur.
Contrler la dure de magntisation p0346 ; celle-ci est affecte par dfaut lors de la
mise en service et elle doit tre suprieure zro
Mode U/f (p1300 = 0 3) :
configurer les paramtres de levage p1310 et p1311.
Les paramtres p1351 et p1352 permettent de dterminer le couple du moteur la
mise en marche.
Rgulation vectorielle (p1300 20) :
le paramtre p1475 permet de dterminer le couple du moteur la mise en marche.
Paramtrer les temps d'ouverture et de fermeture du frein de maintien moteur.
La commande chronologique correcte des freins lectromcaniques est extrmement
importante afin de protger les freins contre des dgts long terme. Les valeurs
exactes sont indiques dans les caractristiques techniques du frein raccord. Valeurs
typiques :
Selon la taille du frein, les temps d'ouverture du frein varient entre 25 ms et 500 ms.
Selon la taille du frein, les temps de fermeture du frein varient entre 15 ms et 300 ms.
Rtablir l'activation du frein de maintien moteur.
r0052.12 ("Frein de maintien moteur desserr") active le frein.
Paramtre Description
p1215 = 1 Dblocage du frein de maintien moteur
0 : Frein de maintien moteur serr (rglage usine)
3 : Frein de maintien moteur comme commande squentielle, connexion via FCOM
p1216 Frein de maintien moteur Temps de desserrage (rglage usine 0,1 s)
p1216 > dure des relais de commande des freins + temps de purge du frein
p1217 Frein de maintien moteur Temps de serrage (rglage usine 0,1 s)
p1217 > dure des relais de commande des freins + temps de serrage du frein
r0052.12 Ordre "Frein de maintien moteur desserr"
p0730 = 52.12 Source de signal pour borne DO 0
Commande du frein de maintien moteur via la sortie TOR 0
p0731 = 52.12 Source de signal pour borne DO 1
Commande du frein de maintien moteur via la sortie TOR 1
Paramtre Description
p0346 Temps de magntisation (rglage usine 0 s)
La magntisation d'un moteur asynchrone est tablie pendant ce temps. Le
variateur calcule ce paramtre via p0340 = 1 ou 3.
p0855 Desserrer obligatoirement le frein de maintien moteur (rglage usine 0)
p0858 Serrer obligatoirement le frein de maintien moteur (rglage usine 0)
p1351 Frquence de dmarrage Frein de maintien moteur (rglage usine 0 %)
Rglage de la valeur de forage de la frquence la sortie de la compensation de
glissement lors du dmarrage avec frein de maintien moteur.
La compensation de glissement est active automatiquement en rglant le
paramtre p1351 > 0.
p1352 Frquence de dmarrage pour frein de maintien moteur (rglage usine 1351)
Rglage de la source de signal pour la valeur de forage de la frquence la sortie
de la compensation de glissement lors du dmarrage avec frein de maintien
moteur.
p1475 Rgulateur de vitesse de rotation Valeur de forage du couple pour frein de
maintien moteur (rglage usine 0)
Rglage de la source de signal pour la valeur de forage du couple lors du
dmarrage avec frein de maintien moteur.
)UTXHQFHGHVRUWLH
YDULDWHXU
W
Paramtre Description
p1200 Reprise au vol Mode de fonctionnement (rglage usine : 0)
0 La reprise au vol est bloque
1 La reprise au vol est dbloque, recherche du moteur dans les deux sens,
dmarrage dans le sens de la consigne
4 La reprise au vol est dbloque, recherche seulement dans le sens de la consigne
Paramtre Description
p1201 Reprise au vol Dblocage Source de signal (rglage usine : 1)
Dfinit un ordre de commande, par ex. une entre TOR, par laquelle la fonction Reprise
au vol est dbloque.
p1202 Reprise au vol Courant de recherche (rglage usine 100 %)
Pour dfinir le courant de rechercher en rapport au courant magntisant du moteur
(r0331) s'coulant dans le moteur pendant la reprise au vol.
p1203 Reprise au vol Vitesse de recherche facteur (rglage usine 100 %)
La valeur influence la vitesse laquelle la frquence de sortie est modifie pendant la
reprise au vol. Une valeur trop leve entrane un temps de recherche plus long.
Rduire la vitesse de recherche si le variateur ne trouve pas le moteur (augmenter
p1203).
ATTENTION
Si la fonction "Redmarrage automatique" (p1210 > 1) est active, le moteur redmarre
automatiquement aprs une coupure de rseau. Cela est particulirement critique lors
de coupures de rseau prolonges.
Il importe de rduire le risque d'incidents dans la machine ou l'installation un niveau
acceptable grce des mesures appropries telles que des portes de protection ou des
couvercles.
S S S S S S S
'IDXW 'IDXWDSUV
FRXSXUHGX
UVHDXRXHQ 1RXYHDX
IRQFWLRQQHPHQW GIDXW
&RPSWHXU W
&RPSWHXUWHQWDWLYHV &RPSWHXU S
GHGPDUUDJH GFUPHQWGH 6LFRPSWHXULOV
HQVXLW
GIDXW)
W
$FTXLWWHPHQW
DXWRPDWLTXH
2UGUH21 W
DXWRPDWLTXH S S
9LWHVVHGX W
PRWHXU W:6RPPHGHVWHPSVGHUHSULVHDX
W: V W: V YROHWGXWHPSVGHPDJQWLVDWLRQ
GXPRWHXU
W
UHWHQWDWLYHGH HWHQWDWLYHGH
7HPSVGH GPDUUDJHDFKRX GPDUUDJHUXVVLH
VXUYHLOODQFH /DWHQWDWLYHGHGPDUUDJHGRLWUXVVLUGDQVFHGODL
S>@ 6LQRQGIDXW)
7HPSVGH W
VXUYHLOODQFH $SUVFRXOHPHQWGHFHWHPSV
S>@ OHYDULDWHXUPHWOHFRPSWHXUGH
WHQWDWLYHVGHGPDUUDJH]UR
W
1 Le variateur acquitte automatiquement les dfauts dans les conditions suivantes :
p1210 = 1 ou 26 : toujours.
p1210 = 4 ou 6 : si l'ordre est prsent au niveau d'une entre TOR ou via le bus de terrain la
mise en marche du moteur (ordre ON/OFF1 = HIGH).
p1210 = 14 ou 16 : jamais.
2 Le variateur tente de mettre en marche le moteur automatiquement dans les conditions suivantes :
p1210 = 1 : jamais.
p1210 = 4, 6, 14, 16 ou 26 : si l'ordre est prsent au niveau d'une entre TOR ou via le bus de
terrain la mise en marche du moteur (ordre ON/OFF1 = HIGH).
3 Une tentative de dmarrage est russie lorsque la reprise au vol et la magntisation du moteur sont
termines (r0056.4 = 1) et qu'une seconde supplmentaire s'est coule sans qu'un nouveau dfaut
n'apparaisse.
Paramtre Signification
p1210 Mode de redmarrage automatique (rglage usine : 0)
0: Bloquer le redmarrage automatique.
1: Acquitter tous les dfauts sans redmarrage.
4: Redmarrage aprs une coupure de rseau sans nouvelle tentative de
6: redmarrage.
14: Redmarrage aprs dfaut avec plusieurs tentatives de dmarrage.
16: Redmarrage aprs une coupure de rseau aprs acquittement manuel du
26: dfaut.
Redmarrage aprs dfaut aprs acquittement manuel du dfaut.
Acquittement de tous les dfauts et redmarrage aprs ordre ON.
p1211 Redmarrage automatique Tentatives de dmarrage (rglage usine : 3)
Ce paramtre ne prend effet que pour les rglages p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
P1211 permet de dfinir le nombre maximal de tentatives de dmarrage. Aprs chaque
acquittement de dfaut russi, le variateur dcrmente de 1 son compteur interne de
tentatives de dmarrage.
Si p1211 = n, jusqu' n + 1 tentatives de dmarrage sont entreprises. Aprs n + 1
tentatives de dmarrage infructueuses, le dfaut F07320 est gnr.
Le variateur remet le compteur de tentatives de dmarrage sur la valeur de p1211
lorsque l'une des conditions suivantes est remplie :
Aprs une tentative de dmarrage russie, le temps spcifi dans p1213[1] est
coul.
Aprs le dfaut F07320, annuler l'ordre ON et acquitter le dfaut.
Modifier la valeur initiale p1211 ou le mode p1210.
p1212 Redmarrage automatique Temps d'attente Tentative de dmarrage (rglage usine :
1,0 s)
Ce paramtre ne prend effet que pour les rglages p1210 = 4, 6, 26.
Exemples de rglage de ce paramtre :
1. Aprs une coupure de rseau, il doit s'couler un certain temps avant que le moteur
puisse tre mis en marche, par ex. parce que d'autres composants de la machine
ne sont pas prts fonctionner immdiatement. Dans ce cas, attribuer p1212 une
valeur suprieure celle du temps au bout duquel toutes les causes de dfaut sont
supprimes.
2. En cours de fonctionnement, cela entrane un dfaut du variateur. Plus la valeur
choisie pour p1212 est petite, plus le variateur tentera de redmarrer le moteur.
Paramtre Signification
p1213[0] Redmarrage automatique Dlai de timeout
pour redmarrage (rglage usine : 60 s)
Ce paramtre ne prend effet que pour les rglages p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
Cette surveillance limite le temps pendant lequel le variateur pourra tenter de
redmarrer le moteur automatiquement.
La surveillance dmarre lorsqu'un dfaut est dtect et prend fin lorsque la tentative de
dmarrage a russi. Si le moteur n'a pas russi dmarrer aprs coulement du dlai
de timeout, le dfaut F07320 est signal.
Rgler un dlai de timeout suprieur la somme des temps suivants :
+ P1212
+ temps dont a besoin le variateur pour la reprise au vol du moteur.
+ temps de magntisation du moteur (p0346)
+ 1 seconde
Dsactiver la surveillance avec p1213 = 0.
p1213[1] Redmarrage automatique Dlai de timeout
pour rinitialisation du compteur de dfauts (rglage usine : 0 s)
Ce paramtre ne prend effet que pour les rglages p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
Ce dlai de timeout permet d'empcher que les dfauts ne rapparaissent l'intrieur
d'un laps de temps dfini chaque acquittement automatique.
La surveillance commence lors d'une tentative de dmarrage russie et prend fin aprs
coulement du dlai de timeout.
Si le variateur a entrepris l'intrieur du dlai de timeout p1213[1] plus de (p1211 + 1)
tentatives de dmarrage russies, il interrompt le redmarrage automatique et signale
le dfaut F07320. Pour redmarrer le moteur, il convient d'acquitter le dfaut et de
spcifier un nouvel ordre ON.
Des informations complmentaires figurent dans la liste des paramtres du Manuel de listes.
Rglages tendus
Pour inhiber le redmarrage automatique en prsence de certains dfauts, il convient de
saisir les numros de dfauts correspondants dans p1206[0 9].
Exemple : p1206[0] = 07331 en cas de dfaut F07331, aucun redmarrage n'est effectu.
Cette inhibition du redmarrage automatique fonctionne uniquement avec le rglage
p1210 = 6, 16 ou 26.
ATTENTION
Dans le cas d'une communication via l'interface de bus de terrain, le moteur redmarre
avec le rglage p1210 = 6, mme si la communication est interrompue. Cela signifie que le
moteur ne peut plus tre arrt par la commande. Afin d'empcher cet tat dangereux, le
code de l'erreur de communication doit tre renseign dans le paramtre p1206.
Exemple : Une dfaillance de la communication via PROFIBUS est signale avec le code
de dfaut F01910. Par consquent, il convient de rgler p1206[n] = 1910 (n = 0 9).
*QUDWHXUGHUDPSH 5JXODWHXU3,'
&RQVLJQH &RQVLJQH
7HFKQRORJLH GH 5JXODWLRQ
YLWHVVH GHYLWHVVH
0HVXUHWHFKQRORJLTXH
6RQGHGH
UHPSOLVVDJH 3RPSH
Mode de fonctionnement
Le rgulateur technologique spcifie la consigne de vitesse du moteur, de manire que la
grandeur de process rguler corresponde la consigne dfinie. Le rgulateur
technologique est ralis sous la forme d'un rgulateur PID et il peut de ce fait tre adapt
trs facilement.
La consigne du rgulateur technologique est spcifie via une entre analogique ou le bus
de terrain.
Paramtres Description
P2200 = Dblocage du rgulateur technologique
P2201 r2225 Vitesses fixes pour le rgulateur technologique
P2231 P2248 Potentiomtre motoris pour le rgulateur technologique
P2251 r2294 Paramtres de rglage gnraux du rgulateur technologique
P2345 = Modifier la raction sur dfaut pour le rgulateur technologique
Des informations complmentaires sur cette fonction figurent dans la liste des paramtres et
dans les diagrammes fonctionnels 7950 7958 du Manuel de listes.
&RQWURO8QLW
9287
)',
',&20
',&20
*1'
Figure 8-22 Connexion d'une sonde, par ex. bouton-poussoir d'arrt d'urgence ou interrupteur de
position finale
9'&
&RQWURO8QLW
9
266'
266'
8V
)',
6,0$7,&)6 6,0$7,&)6
5* 5* ',&20
6HQGHU (PSIQJHU
',&20
8V
9
0
Figure 8-23 Connexion d'une sonde lectronique, par ex. rideau lumineux SIMATIC FS-400
9'&
&RQWURO8QLW
$ < <
)',
7.&%
',&20
',&20
< < $ <
Figure 8-24 Connexion d'un bloc logique de scurit, par ex. SIRIUS 3TK28
9'&
6,0$7,&
60 &RQWURO8QLW
)',
$[
',&20
',&20
0
Figure 8-25 Connexion d'un module d'mission TOR de scurit, par ex. SIMATIC module
d'mission TOR de scurit
D'autres connexions possibles et connexions dans des armoires spares sont indiques
dans la description fonctionnelle Safety Integrated, voir section Informations
complmentaires sur le variateur (Page 304).
Discordance
Dans le cas de sondes lectromcaniques, par ex. boutons-poussoirs d'arrt d'urgence ou
interrupteurs verrouillage de porte, les deux contacts de la sonde ne commutent jamais
vraiment simultanment et pour cette raison ils sont donc incohrents court terme
(discordance). Une discordance permanente signalise un dfaut dans la commutation d'une
entre de scurit, comme par ex. une rupture de fil.
Un filtre rglable dans le variateur permet d'empcher des dfauts dus une discordance
court terme. Pendant le temps de tolrance du filtre (paramtres p9650 et p9850), le
variateur opprime la surveillance de la discordance des entres de scurit.
'LVFRUGDQFHFRXUWWHUPH 'LVFRUGDQFHSHUPDQHQWH
6LJQDX[G
HQWUH 6LJQDX[G
HQWUH
'LVFRUGDQFH
)', )',
7HPSVGHWROUDQFH W 7HPSVGHWROUDQFH W
)RQFWLRQGHVFXULW )RQFWLRQGHVFXULW
DFWLI DFWLI
W 0HVVDJHGLVFRUGDQFH W
W
)RQFWLRQGHVFXULW
DFWLI
LQDFWLI
W
'IDXW)
W
Figure 8-27 Raction du variateur un test de profil binaire
Si le signal pour l'activation STO n'est pas "stable", le variateur ragit avec un dfaut.
(Dfinition d'un signal stable : aprs un changement des signaux d'entre F-DI, le variateur
lance un temps de surveillance interne. Les deux signaux d'entre doivent avoir un niveau
constant jusqu' la fin de l'intervalle de temps 5 p9650. Un niveau constant est un tat
High ou Low pour une dure d'au moins p9650).
Un filtre de signal rglable dans le variateur opprime un changement court terme du signal
par le biais d'un test de profil binaire ou d'un rebondissement de contact.
6LJQDX[G
HQWUH
)', 7HVWGHSURILOELQDLUH
W
7HPSRULVDWLRQDQWLUHERQG 7HPSRULVDWLRQDQWLUHERQG
)RQFWLRQGHVFXULW
DFWLI
LQDFWLI
W
Remarque
Le filtre prolonge le temps de raction du variateur. Le variateur n'active sa fonction de
scurit qu'aprs coulement de la temporisation anti-rebond (paramtres p9651 et p9851).
Remarque
Temporisations anti-rebond pour fonctions standard et de scurit
La temporisation anti-rebond p0724 pour des entres TOR "standard" n'a aucune influence
sur les signaux des entres de scurit. La mme chose est valable rciproquement : la
temporisation anti-rebond F-DI n'a aucune influence sur les signaux des entres ''standard''.
Si une entre doit tre utilise comme entre standard, la temporisation anti-rebond doit tre
rgle via p0724.
Si une entre doit tre utilise comme entre de scurit, la temporisation anti-rebond doit
tre rgle comme dcrit ci-dessus.
S
3RZHU21
U
5HVHW 7
672 U
$
Remarque
Si l'utilisateur souhaite modifier le paramtrage des fonctions de scurit mais qu'il ne
connat pas le mot de passe, il doit s'adresser l'assistance client.
Le rglage usine du mot de passe est = 0. Le mot de passe est attribu dans la plage
admissible 1 FFFF FFFF pendant la mise en service.
Tlchargement N de rfrence
STARTER PC Connection Kit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view Contient le DVD STARTER et un cble USB
/fr/10804985/130000) 6SL3255-0AA00-2CA0
Marche suivre
Passer en ligne l'aide de STARTER.
Dans STARTER, appeler les masques avec les fonctions de scurit et cliquer sur le
bouton "Modifier le paramtrage" :
Si le signal d'tat "STO actif" est ncessaire dans la commande de niveau suprieur, il
doit tre connect en l'occurrence.
Cliquer sur le bouton pour le paramtrage de STO.
Si le mot de passe est = 0 (rglage usine), l'utilisateur est incit entrer un mot de passe.
Si un mot de passe inadmissible est entr, l'ancien mot de passe n'est pas modifi.
Des informations complmentaires figurent dans la section Mot de passe (Page 234).
Confirmer la demande de sauvegarde du paramtrage (copier RAM vers ROM).
Mettez le variateur hors tension.
Attendez que toutes les LED du variateur soient teintes. Remettez prsent le variateur
sous tension Vos rglages ne prendront effet qu'aprs ce Power-On-Reset.
IMPORTANT
Si la slection d'une fonction de scurit ainsi qu'une fonction ''standard'' sont affectes
aux entres TOR, le moteur peut se comporter de manire inattendue.
Figure 8-30 Exemple : affectation automatique des entres TOR DI 4 et DI 5 avec STO
Si la commutation du jeu de paramtres CDS est utilis, l'affectation multiple des entres
TOR doit tre supprime pour toutes les CDS.
Personnes autorises
Sont dites "autorises" effectuer l'essai de rception des personnes dsignes par le
constructeur de la machine comme tant capables d'effectuer en bonne et due forme l'essai
de rception en raison de leur formation technique et de leurs connaissances des fonctions
de scurit.
8.10.8.4 Documentation
Dsignation
Type
Numro de srie
Fabricant
Client final
Schma d'ensemble de la machine :
Donnes de variateur
Documenter les versions du firmware et du matriel pour chaque variateur de la machine
touchant la scurit.
Dsignation du
2e entranement
Tableau 8- 41 Exemple :
Remarque
Effectuer l'essai de rception une vitesse et acclration aussi leves que possible.
N Description Etat
1. Etat initial :
Le variateur est l'tat "Prt fonctionner" (p0010 = 0).
Le variateur ne signale aucun dfaut ni alarme des fonctions de scurit (r0945, r2122, r2132).
Le variateur signale :
"STO est slectionn" (r9773.0 = 1).
"STO est actif" (r9773.1 = 1).
6. Dsactiver STO.
7. Vrifier ce qui suit :
Le variateur ne signale aucun dfaut ni alarme des fonctions de scurit.
Le variateur signale :
"STO n'est pas slectionn" (r9773.0 = 0).
"STO est inactif" (r9773.1 = 0).
p9799 p9899
Signatures
constructeur de la machine
Confirmation de l'exactitude du paramtrage consign ci-dessus.
Remplacement du variateur avec sauvegarde externe des rglages, sur une carte mmoire par exemple.
Le variateur reprend automatiquement les rglages de la carte mmoire.
Si les rglages du variateur ont t enregistrs sur un autre support de donnes, par ex. sur un pupitre oprateur ou sur
un PC, charger les rglages sur le variateur aprs avoir effectu le remplacement.
Remplacement : Remplacement : Remplacement : Remplacement :
mme type mme type mme type mme type
mme puissance mme puissance puissance plus leve puissance plus leve
mme version de version de firmware mme version de version de firmware
firmware suprieure firmware suprieure
(par ex. remplacer (par ex. remplacer
FW V4.2 par FW V4.3) FW V4.2 par FW V4.3)
6,1$0,&6
6,1$0,&6
)LUPZDUH9HUVLRQ
)LUPZDUH9HUVLRQ
)LUPZDUH9HUVLRQ
)LUPZDUH9HUVLRQ
6,1$0,&6
*&
6,1$0,&6
*&
6,1$0,&6 6,1$0,&6
*&
*&
*&
*&
*&
*&
ATTENTION
Dans tous les autres cas, effectuer une nouvelle mise en service du variateur.
DANGER
Risque de choc lectrique
Aprs coupure de l'alimentation, le matriel reste jusqu' 5 minutes sous tensions
dangereuses.
N'effectuez pas de travaux d'installation avant coulement de ce laps de temps !
DANGER
Risque de choc lectrique
Aprs coupure de l'alimentation, le matriel reste jusqu' 5 minutes sous tensions
dangereuses.
N'effectuez pas de travaux d'installation avant coulement de ce laps de temps !
Essai de rception
Si vous avez activ les fonctions de scurit du variateur, vous devez excuter, aprs le
remplacement, un essai de rception des fonctions de scurit.
Mettez le variateur hors tension.
Attendez que toutes les LED du variateur soient teintes. Remettez prsent le variateur
sous tension (Power-On-Reset).
Si vous venez d'effectuer une mise en service du variateur, excutez un essai de
rception complet , voir Essai de rception complet (Page 240).
Dans tous les autres cas, excutez aprs avoir charg les paramtres sur le variateur, un
essai de rception partiel. L'essai de rception partiel est dcrit au paragraphe Test de
rception rduit (Page 241).
Prparatifs
Mettre le variateur hors tension.
Retirer tous les connecteurs du rseau, du moteur et de la rsistance de freinage.
Retirer la plaque de blindage.
Dpose
Le ventilateur du radiateur du variateur se trouve sur la face infrieure du variateur, sous le
connecteur amovible.
1. Avec les doigts, presser la languette de verrouillage pour librer le tiroir ventilateur.
2. Retirer le tiroir ventilateur de son logement.
Montage
1. Vrifier que le tiroir ventilateur est correctement align (voir la figure suivante).
2. Faire glisser avec prcaution le tiroir ventilateur l'intrieur de son logement. Veiller
ce que les connexions de puissance soient alignes correctement.
3. Le tiroir ventilateur s'enclenche lorsque les languettes de verrouillage sont
correctement mises en place.
4. Remonter le variateur en suivant les tapes prparatoires dans le sens inverse.
7DLOOH$
N:N:
&RQQHFWHXU
G
QHUJLH
/DQJXHWWHGH 7DLOOH%
YHUURXLOODJH N:N:
&RQQHFWHXU
G
QHUJLH
/DQJXHWWHGH
YHUURXLOODJH
7DLOOH&
N:N:
/DQJXHWWHGH &RQQHFWHXU
YHUURXLOODJH G
QHUJLH
Dpose
Le ventilateur se trouve sur la face suprieure du variateur.
1. Mettre le variateur hors tension.
DANGER
Risque de choc lectrique
Aprs coupure de l'alimentation, le matriel reste jusqu' 5 minutes sous tensions
dangereuses.
N'effectuez pas de travaux d'installation avant coulement de ce laps de temps !
2. Appuyer sur la languette de verrouillage l'aide d'un tournevis pour librer le ventilateur.
3. Extraire le ventilateur.
Montage
1. Faire glisser avec prcaution le tiroir ventilateur l'intrieur du variateur. Veiller ce
que les connexions de puissance soient alignes correctement.
2. Le ventilateur s'enclenche lorsque les languettes de verrouillage sont correctement mises
en place.
3. Mettre le variateur sous tension.
5HWUDLWGXYHQWLODWHXU ,QVWDOODWLRQGXYHQWLODWHXU
V
&OLJQRWHPHQWOHQW
&OLJQRWHPHQWUDSLGH
LED Signification
RDY BF
VERTE - allume --- Il n'y a actuellement pas de dfaut
VERTE - lente --- Mise en service ou rtablissement du rglage usine
ROUGE - rapide --- Prsence d'un dfaut
ROUGE - rapide ROUGE - rapide Carte mmoire errone
LED BF Signification
activ Donnes process reues
ROUGE - lente Bus actif absence de donnes process
ROUGE - rapide Aucune activit sur le bus
LED BF Signification
teinte Transfert de donnes cyclique (ou PROFIBUS non utilis, p2030 = 0)
ROUGE - lente Erreur de bus - erreur de configuration
ROUGE - rapide Erreur de bus
- absence d'change de donnes
- recherche de la vitesse de transmission
- absence de liaison
V
&OLJQRWHPHQWUDSLGH
(FODWVLPSOH
(FODWGRXEOH
LED BF Signification
VERTE - allume Etat du bus "Operational"
VERTE - rapide Etat du bus "Pre-Operational"
VERTE - flash simple Etat du bus "Stopped"
ROUGE - allume Aucun bus prsent
ROUGE - flash simple Alarme limite atteinte
ROUGE - flash Evnement d'erreur dans la commande (Error Control Event)
double
10.2 Alarmes
Les alarmes prsentent les proprits suivantes :
Elles n'ont aucun effet direct sur le variateur et disparaissent lorsque la cause est
limine
Elles ne doivent pas tre acquittes
Elles sont signales comme suit
Affichage d'tat via le bit 7 du mot d'tat 1 (r0052)
sur le pupitre oprateur avec Axxxxx
via STARTER
Pour cerner la cause d'une alarme, il existe un code d'alarme univoque ainsi qu'une valeur
d'alarme pour chaque alarme.
&RGH 9DOHXUG
DODUPH
G
DODUPH
UHDODUPH U>@ U>@ U>@
, )ORDW
Figure 10-1 Enregistrement de la premire alarme dans la mmoire tampon des alarmes
r2124 et r2134 contiennent la valeur d'alarme indispensable pour le diagnostic sous forme
de nombre " virgule fixe" ou " virgule flottante".
Mme si la cause de l'alarme est limine, l'alarme reste dans la mmoire tampon des
alarmes.
Si une nouvelle alarme apparat, celle-ci est galement enregistre. L'enregistrement de la
premire alarme est conserv. Les alarmes qui apparaissent sont comptabilises dans
p2111.
&RGH 9DOHXUG
DODUPH
G
DODUPH
UHDODUPH U>@ U>@ U>@
Figure 10-2 Enregistrement de la deuxime alarme dans la mmoire tampon des alarmes
La mmoire tampon des alarmes peut recevoir jusqu' huit alarmes. Si une nouvelle alarme
apparat aprs la huitime, et qu'aucune des huit dernires n'a a encore t supprime,
l'avant-dernire alarme est crase.
&RGH 9DOHXUG
DODUPH
G
DODUPH
/HWDPSRQGHVDODUPHV
HVWSOHLQ
Figure 10-4 Dplacement des alarmes supprimes vers l'historique des alarmes
Les alarmes non encore supprimes restent dans la mmoire tampon des alarmes et sont
retries de manire combler les lacunes entre les alarmes.
Lorsque l'historique des alarmes est plein jusqu' l'indice 63, l'alarme la plus ancienne est
supprime de l'historique chaque rception d'une nouvelle alarme.
Paramtre Description
r2122 Code d'alarme
Affichage des numros des alarmes apparues
r2124 Valeur d'alarme
Affichage d'informations supplmentaires sur l'alarme apparue
p2111 Alarmes Compteur
Nombre d'alarmes apparues aprs la dernire rinitialisation
Lorsque p2111 = 0, toutes les alarmes passes de la mmoire tampon des alarmes
[0...7] sont reprises dans l'historique des alarmes [8...63]
r2132 Code alarme actuel
Affichage du code de l'alarme apparue en dernier
r2134 Valeur d'alarme pour valeurs de type Float
Affichage d'informations complmentaires sur l'alarme apparue pour les valeurs Float
Paramtre Description
Jusqu' 20 alarmes diffrentes peuvent tre modifies en un dfaut ou les alarmes peuvent tre
inhibes :
p2118 Rgler le numro de signalisation pour le type de signalisation
Slection des alarmes pour lesquelles le type de signalisation doit tre modifi
p2119 Rglage du type de signalisation
Rglage du type de signalisation pour l'alarme slectionne
1 : Dfaut
2 : Alarme
3 : Pas de signalisation
Des dtails figurent dans le diagramme fonctionnel 8075 et dans la description des
paramtres du Manuel de listes.
10.3 Dfauts
Un dfaut indique une erreur fatale lors du fonctionnement du variateur.
Le variateur signale un dfaut comme suit :
sur le pupitre oprateur par Fxxxxx ;
sur la Control Unit via la LED rouge RDY ;
dans le bit 3 du mot d'tat 1 (r0052) ;
via STARTER
Pour effacer une signalisation de dfaut, il convient d'liminer la cause du dfaut et
d'acquitter celui-ci.
Chaque dfaut a un code de dfaut univoque ainsi qu'une valeur de dfaut. Ces
informations sont ncessaires pour dterminer la cause du dfaut.
&RGHGH 9DOHXUGHGIDXW
GIDXW
U>@ U>@ U>@
HUGIDXW
, )ORDW
r0949 et r2133 contiennent la valeur de dfaut indispensable pour le diagnostic sous forme
de nombre " virgule fixe" ou " virgule flottante".
Si un nouveau dfaut apparat avant que le premier ait t acquitt, celui-ci est galement
enregistr. L'enregistrement du premier dfaut est conserv. Les incidents apparus sont
comptabiliss dans p0952. Un incident peut contenir un ou plusieurs dfauts.
&RGHGH 9DOHXUGHGIDXW
GIDXW
HUGIDXW U>@ U>@ U>@
Le tampon des dfauts peut recevoir jusqu' huit dfauts actuels. Si un nouveau dfaut
apparat aprs le huitime, l'avant-dernier est cras.
&RGHGH 9DOHXUGHGIDXW
GIDXW
$FTXLWWHPHQWGX
GIDXW
Aprs l'acquittement, les dfauts non supprims restent aussi bien dans le tampon que dans
l'historique des dfauts.
Si moins de huit dfauts ont t dplacs ou copis dans l'historique des dfauts, les
emplacements mmoire avec les plus gros indices restent vides.
Le variateur dplace de huit indices les valeurs enregistres jusqu'ici dans l'historique des
dfauts. Les dfauts qui ont t enregistrs dans l'indice 56 63 avant l'acquittement sont
supprims.
Paramtre Description
r0945 Code de dfaut
Affichage des numros des dfauts apparus
r0949 Valeur de dfaut
Affichage d'informations supplmentaires sur le dfaut apparu
p0952 Incidents Compteur
Nombre d'incidents survenus aprs le dernier acquittement.
Le tampon des dfauts est effac avec p0952 = 0
r2131 Code dfaut actuel
Affichage du code du dfaut le plus ancien encore actif
r2133 Valeur de dfaut pour valeurs de type Float
Affichage d'informations complmentaires sur le dfaut apparu pour les valeurs Float
Paramtre Description
La raction du moteur sur dfaut peut tre modifie pour jusqu' 20 codes de dfaut diffrents :
p2100 Rgler le numro de dfaut pour la raction sur dfaut
Slection des dfauts pour lesquels la raction sur dfaut doit tre modifie
p2101 Rglage de la raction sur dfaut
Rglage de la raction sur dfaut pour le dfaut slectionn
Le type d'acquittement peut tre modifi pour jusqu' 20 codes de dfaut diffrents :
p2126 Rgler le numro de dfaut pour le mode d'acquittement
Slection des dfauts pour lesquels le type d'acquittement doit tre modifi
p2127 Rglage du mode d'acquittement
Rglage du mode d'acquittement pour le dfaut slectionn
1 : Acquittement seulement par POWER ON
2 : Acquittement IMMEDIAT aprs la suppression de la cause du dfaut
Jusqu' 20 dfauts diffrents peuvent tre modifis en une alarme ou les dfauts peuvent tre
inhibs :
p2118 Rgler le numro de signalisation pour le type de signalisation
Slection de la signalisation pour laquelle le type de signalisation doit tre modifi
p2119 Rglage du type de signalisation
Rglage du type de signalisation pour le dfaut slectionn
1 : Dfaut
2 : Alarme
3 : Pas de signalisation
Des dtails figurent dans le diagramme fonctionnel 8075 et dans la description des
paramtres du Manuel de listes.
Tableau 10- 11 Dfaut uniquement acquittables par mise hors puis nouveau sous tension du variateur (Power-On-
Reset)
Numro Cause Remde
F01000 Erreur logicielle dans la CU Remplacer la CU.
F01001 Exception Floating Point Mettre la CU hors puis nouveau sous tension.
F01015 Erreur logicielle dans la CU Mettre niveau le firmware ou contacter l'assistance technique.
F01018 Dmarrage annul plusieurs fois La gnration de ce dfaut est suivie d'un dmarrage du module avec les
rglages usine.
Remde : enregistrer le rglage usine avec p0971=1. Mettre la CU hors
puis niveau sous tension. Ensuite, effectuer une nouvelle mise en
service le variateur.
F01040 Enregistrement des paramtres Sauvegarder les paramtres (p0971)
requis Mettre la CU hors puis nouveau sous tension.
F01044 Echec du chargement des Remplacer la carte mmoire ou la CU.
donnes de la carte mmoire
F01105 CU : mmoire insuffisante Rduire le nombre de blocs de donnes.
F01205 CU : dpassement de tranche de Contacter l'assistance technique.
temps
F01250 Erreur matrielle de la CU Remplacer la CU.
F01512 Il y a eu une tentative de Crer la normalisation ou contrler la valeur transfre.
dtermination d'un facteur de
conversion pour une normalisation
non existante
F01662 Erreur matrielle de la CU Mettre hors puis nouveau sous tension la CU, mettre niveau le
firmware ou contacter l''assistance technique.
F30022 Power Module : surveillance UCE Contrler ou remplacer le Power Module.
Caractristique Donnes
Tensions de sortie 24 V (100 mA max.)
10 V 0,5 V (10 mA max.)
Rsolution de la consigne 0,01 Hz
Entres TOR 6 entres TOR, DI 0 DI 5, sparation galvanique ;
Etat bas < 5 V, Etat haut > 11 V, tension d'entre maximale 30 V, consommation 5,5 mA
Temps de rponse : 5,5 ms 1 ms
Entre analogique AI0 : configurable en tant qu'entre TOR supplmentaire
(entre diffrentielle, 0 V 10 V, 0 mA 20 mA et -10 V +10 V,
rsolution 12 bits) Etat bas < 1,6 V, Etat haut > 4,0 V
Temps de rponse : 10 ms 2 ms
Sorties TOR / sorties DO 0 : sortie relais, 30 V CC / 0,5 A max. pour charge ohmique
relais
DO 1 : sortie transistor, 30 V CC / 0,5 A max. pour charge ohmique, protection contre
l'inversion de polarit
Cycle d'actualisation de toutes les DO : 2 ms
Sortie analogique AO 0 : 0 V 10 V ou 0 mA 20 mA, potentiel de rfrence : "GND", rsolution 16 bits, cycle
d'actualisation : 4 ms
Capteur de temprature CTP : surveillance de court-circuit 22 , seuil de commutation 1650
KTY84
Capteur ThermoClick avec contact sec
Entre Fail-safe DI4 et DI5 sont combines avec une entre fail-safe unique.
Tension d'entre maximale 30 V, 5,5 mA
Temps de rponse :
Typique : 6 ms + temporisation anti-rebond (p9651)
Cas le plus dfavorable : 10 ms + temporisation anti-rebond (p9651)
PFH 5 10E-8
Interface USB Mini-B
6XUFKDUJHDGPLVVLEOH 6XUFKDUJHDGPLVVLEOH
SRXU/2/RZ2YHUORDG SRXU+2+LJK2YHUORDG
3ODJHGHSXLVVDQFHbN:N: 3ODJHGHSXLVVDQFHbN:N:
6XUFKDUJHSHQGDQWV 6XUFKDUJHSHQGDQWV
6XUFKDUJHSHQGDQWV
6XUFKDUJHSHQGDQWV
&KDUJHGHEDVHSHQGDQWV
&KDUJHGHEDVHSHQGDQWV
&KDUJHGHEDVH/2
&KDUJHGHEDVH+2
Remarque
La charge de base (100 % puissance ou courant) de "Low Overload" est suprieure la
charge de base de "High Overload".
Pour la slection du variateur l'aide de cycles de charge, nous recommandons le logiciel
de configuration "SIZER". Voir Aide la configuration (Page 305).
Dfinitions
Lorsque des valeurs assignes sont indiques pour la puissance sans autre spcification,
celles-ci se rapportent toujours une capacit de surcharge selon Low Overload.
Caractristique Version
Tension rseau 3ph. 380 V 480 V + 10 % - 20 % La tension rseau effectivement admissible
dpend de l'altitude d'installation.
Frquence d'entre 47 Hz 63 Hz
Impdance minimale du cble 1%
UK
Facteur de puissance 0.70
Frquence de dcoupage 4 kHz
La frquence de dcoupage peut tre augmente par incrments de 2 kHz. Une
frquence de dcoupage plus leve rduit le courant de sortie admissible.
Longueur maximale du cble Blind : 50 m Sans inductance ni options de sortie pour une frquence de
moteur Non blind : 100 m commutation de 4 kHz.
25 m (blind) Pour conformit avec la rgle d'mission de perturbations CEM
conduites de catgorie 2 pour une frquence de commutation
de 4 kHz
Modes de freinage possibles Freinage par injection de CC, freinage combin, freinage dynamique avec hacheur
intgr
Degr de protection IP20
Temprature de service 0 C +40 C La puissance de sortie doit tre rduite pour des tempratures
plus leves.
Temprature de stockage -40 C +70 C (-40 F 158 F)
Humidit relative de l'air Humidit relative de l'air < 95 % sans condensation
Altitude d'installation Jusqu' 1000 m La puissance de sortie doit tre rduite pour des altitudes
d'installation suprieures
Compatibilit lectromagntique
Tout constructeur / assembleur d'appareillages lectriques qui "remplissent une fonction
intrinsque complte et qui sont commercialiss en tant qu'unit indpendante destine un
utilisateur final" doivent assurer que ces appareillages sont conformes la directive CEM.
Le fabricant / assembleur dispose de trois mthodes pour dmontrer la conformit :
Auto-certification
Il s'agit d'une dclaration du fabricant que les normes europennes applicables
l'environnement lectrique pour lequel l'appareillage est prvu sont remplies. Seules des
normes publies au Journal officiel de l'Union Europenne peuvent tre cites dans la
dclaration du fabricant.
Normes CEM
Les variateurs SINAMICS G120 ont t tests conformment la norme de produit relative
la CEM EN 61800-3:2004.
Remarque
Installer tous les entranements conformment aux directives du constructeur et aux rgles
de CEM. Voir aussi : Montage conforme aux rgles de CEM pour les appareils avec degr
de protection IP20 (Page 36).
Utiliser un cble blind de type CY. La longueur maximale des cbles est de 25 m.
Ne pas dpasser la frquence de commutation standard de 4 kHz.
Courants harmoniques
Remarque
Pour les appareils installs en environnement de classe C2 (domestique), le raccordement
au rseau public d'alimentation basse tension doit faire l'objet d'une certification du
fournisseur d'lectricit. Veuillez prendre contact avec votre fournisseur local.
Pour les appareils installs dans un environnement de catgorie C3, aucune homologation
du raccordement n'est requise.
Immunit CEM
Les variateurs SINAMICS G120C ont t contrls en fonction des exigences d'immunit
aux perturbations applicables aux environnements de catgorie C3.
Remarque
Les exigences d'immunit aux perturbations s'appliquent indiffremment aux appareils avec
et sans filtre.
Remarque
Les courants d'entre spcifis sont valables pour un rseau 400 V avec Uk = 1 % rapport
la puissance du variateur. L'utilisation d'une inductance rseau rduit les courants de
quelques pour cent.
0
0 10 20 30 40 50 60
Temprature ambiante de service [C]
90 90
80 80
77
70 70
60 60
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
7HQVLRQ9 7HQVLRQ9
11.8 Accessoires
11.9 Normes
Underwriters Laboratories
Dsigne un appareil de conversion de courant homologu UL et CUL pour utilisation dans
environnement prsentant un degr de souillure 2.
SEMI F47 Spcification pour la rsistance aux chutes de tension des quipements de procd semiconducteurs
Les variateurs SINAMICS G120C rpondent aux exigences de la norme SEMI F47-0706.
ISO 9001
Siemens AG met en uvre un systme de gestion de la qualit conforme aux exigences ISO 9001.
Il est possible de tlcharger les certificats sur Internet partir du lien suivant :
Normes (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22339653/134200)
Marche suivre
Crer un nouveau projet STEP 7 et lui attribuer un nom de projet, par ex. "G120_in_S7".
Insrer une CPU S7 300.
Figure A-1 Insertion d'une station SIMATIC 300 dans le projet STEP 7
Lors de l'insertion du SIMATIC 300, une fentre s'ouvre automatiquement pour dfinir le
rseau.
Crer un rseau PROFIBUS DP.
Faire glisser le variateur dans le rseau PROFIBUS par glisser-dposer. Saisir l'adresse
PROFIBUS rgle sur le variateur dans HW Config.
A l'aide de la fonction glisser-dplacer, faire glisser le type de tlgramme requis du
catalogue du matriel l'emplacement 1 du variateur.
Des informations complmentaires sur les types de tlgrammes sont fournies au
chapitre Communication cyclique (Page 94).
Etapes finales
Enregistrer et compiler le projet dans STEP 7.
Crer une connexion en ligne entre le PC et la CPU S7, puis charger les donnes de
projet dans la CPU S7.
Dans le variateur, paramtrer le type de tlgramme configur dans STEP 7, l'aide du
paramtre p0922.
Le variateur est prsent connect la CPU S7. L'interface de communication entre la CPU
et le variateur est dfinie. Le paragraphe suivant fournit un exemple de la manire de
transmettre des donnes cette interface.
Tableau A- 3 Affectation des bits de commande du variateur aux mmentos et entres de SIMATIC
63% 5'
(FULWXUHGHSDUDPWUHV
2
8 0
81 0
2
8 0
81 0
5 0
63% :5
%($
5' 123
&$// )&
%($
:5 123
&$// )&
Explication relative au FC 1
La fonction systme SFC 58 applique les valeurs de DB 1 aux paramtres lire et les
envoie au variateur sous forme de requte de lecture. Tant que cette tche de lecture est en
cours, aucune autre tche de lecture n'est admise.
Aprs la requte de lecture et un temps d'attente d'une seconde, l'automate lit sur le
convertisseur, via le SFC 59, les valeurs des paramtres et les enregistre dans DB2.
Explication relative au FC 3
La fonction systme SFC 58 applique les valeurs de DB 3 aux paramtres crire et les
envoie au variateur. Tant que cette tche d'criture est en cours, aucune autre tche
d'criture n'est admise.
352),%866\VWPHPDWUH'3
7UDQVPLVVLRQGLUHFWH
$: 3='S>@
3=' 0RWGHFRPPDQGH
(: 3='
3='S>@ 0RWG
WDW 3='
3='S>@ 3DVXWLOLV
$: 3='
3='S>@ &RQVLJSULQFLSS
(: 3='S>@
3=' 0HVXUH 3='S>@
3=' &RQVLJQHSULQFLSDOHS
Figure A-6 Communication avec l'automate de niveau suprieur et entre les entranements par
transmission directe.
Fermez les deux botes de dialogue en cliquant sur OK. Vous avez dfini ainsi la plage de
valeur pour la transmission directe.
L'entranement 2 reoit les donnes mises dans le cadre de la transmission directe et les
inscrit dans les prochains mots disponibles savoir PZD3 et PZD4.
PDO, 134
Profil matriel, 134
SDO, 134
A SYNC, 134
Canal de paramtres, 98, 113
Acquisition de temprature par CTP, 191 IND, 101, 116
Acquisition de temprature par KTY, 191 PKE, 98, 113
Acquisition des paramtres moteur, 59 PWE, 101, 117
Affectation multiple CANopen, 45
Entres TOR, 238 Capteur de temprature, 40, 54, 55
Affectation par dfaut ralise en usine, 55 Caractristique
Affectation ralise en usine, 54 Linaire, 185
Aide la configuration, 305 Mode ECO, 186
Alarme, 255, 258 Parabolique, 185
Altitude d'installation, 284 Quadratique, 185
Ascenseur, 219 Caractristique 87 Hz, 36
Assistance client, 234 Carte mmoire
Assistance technique, 306 formater, 72
Auto-certification, 276 MMC, 72
SD, 72
Catalogue, 305
B Catgorie C2, 277
Basculement CDS, 169
Mappage de PDO libre / Predefined Connection CDS (Control Data Set), 239
Set, 142 Centrifugeuse, 202, 204, 208
Basic Safety, 40, 82 Certificat d'essai de rception, 240
via F-DI, 236 Client final, 242
BF (Bus Fault), 256 COB, 134
Binecteurs, 18 COB ID, 135
Bloc, 18 Code d'alarme, 258
Bloc FCOM, 18 Code de dfaut, 261
Bloc logique de scurit, 228, 229 Cohrence, 231
BOP-2 Commande deux fils, 45, 163
Affichage, 56 Commande trois fils, 45, 163
Menu, 57 Commande du moteur, 163
Bornes de commande, 54, 55 Commande du variateur, 162
Bornier Commande U/f, 17, 52, 185
Affectation, 54, 55 autres caractristiques), 186
Affectation aprs la mise en service de base, 54, 55 Commutateur DIP
Bus de terrain, 43 Entre analogique, 84
Commutation des units, 196
Commutation du jeu de paramtres, 239
C Compatibilit lectromagntique, 276
Comportement au dmarrage
CAN Optimisation, 187
COB, 134 Compresseur, 183
COB ID, 135 Configuration du bus de terrain, 41
EMCY, 134 Configuration matrielle, 292
NMT, 134
Temprature ambiante, 50 Z
Temprature de service, 284
ZSW (mot d'tat), 94
Temps de descente, 16, 52, 182
ZSW1 (mot d'tat 1), 97
Temps de monte, 16, 52, 182
Tension de service, 284
Tension du circuit intermdiaire, 194
Terminaison de bus, 39
Test d'activation / de dsactivation, 232
Test de profil binaire, 232
Test de rception
Porte du test, 241
rduit, 241
TN-C, 31
TN-C-S, 31
TN-S, 31
TPDO, 140
Traitement des consignes, 162, 181
Transmission acyclique de donnes, 104
Transmission de donnes, 74, 76, 77
TT, 31
Type de rgulation, 17, 52
Types de paramtres, 15
Types de tlgramme, 94, 294
U
Underwriters Laboratories, 290
Upload, 72, 76, 77
USS, 45
Utiliser les rglages usine, 53
V
Valeur d'alarme, 258
Valeur de dfaut, 261
Variateur
Mise jour, 241
Ventilateur, 64, 183, 202, 216
Version
Firmware, 242
Fonction de scurit, 242
Matriel, 242
Version de firmware, 16, 242
Vitesse maximale, 16, 52, 181
Vitesse minimale, 16, 52, 181
Vitesses fixes, 42
Vue d'ensemble
Manuels, 304
Vue d'ensemble de la machine, 242
Vue d'ensemble des fonctions, 161