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Guia Prtico Fast Survey PM3 RTK

Eng Danilo A. Rodrigues


Gerente Tcnico
Alezi Teodolini
Este manual explica como configurar e utilizar o sistema ProMark3 RTK nos modos
de levantamento RTK ou ps-processamento, utilizando o software FAST Survey instalado
no Prprio Receptor GPS. Note que este manual baseado nas principais aplicaes e
funcionalidades disponveis no software FAST Survey. Portanto sero abrangidos apenas
os tpicos principais para um levantamento RTK, ou seja, este manual explicar como
Armazenar Pontos, Implantar Pontos (locao) e Implantar linha (estaqueamento de eixos).
Qualquer outra informao relativa a comando e funes no abordadas neste
manual podero ser obtidas no manual geral do software FAST Survey.

2. Telas Principais do Sistema


Telas de FERRAMENTAS
O Software FAST Survey possui 5 telas de ferramentas diferentes que permite ao usurio o acesso
rpido a qualquer configurao ou funo do sistema durante o levantamento. Todos os ttulos das
ferramentas e funcionalidades sero apresentadas no decorrer deste manual rpido.

Menu Ficheiro

Trabalho: Este menu permite ao usurio selecionar um


arquivo de coordenadas existentes para o seu trabalho ou
criar um novo arquivo de coordenadas. Um trabalho
consiste apenas em dados de tempo real. Esto associados
vrios tipos de arquivos a um trabalho (.crd,.rw5, .inf,
etc.).
Config. Trab. : Esta funo permite ao usurio definir as
configuraes necessrias para a coleta de dados (tais
como: Sistema de coordenadas, datum, projeo, opes
de locao e etc).
Listar Pontos: Lista todos os pontos atuais do arquivo de
coordenadas (.crd), ou seja, pontos coletados, locados e
importados.
Configurar Leitura: Permite ao usurio definir e
preferncias que se aplicam a observaes efectuadas em
campo.
Lista de Cdigos de Elementos: Utilizada para definir
listas de cdigos de elementos.
Transferncia de Dados: Prepara o FAST Survey para
transferir os arquivos gerados em campo para um PC.

Importar/Exportar ASCII: Permite ao usurio importar arquivos de coordenadas de pontos para serem
utilizados na locao bem como exportar os dados coletados nos formatos ASCII, CSV, TXT entre outros.

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Apagar Ficheiro: Este item do menu possibilita ao usurio remover ou apagar arquivos de levantamentos
anteriores contidos na memria interna ou SD Card.
Adicionar Notas do Trabalho: Esta ferramenta utilizada para definir algum comentrio pertinente durante
o levantamento de campo.
Sair: finaliza a execuo do programa FAST Survey.

Menu Equipar

Instrumento: Esta ferramenta Permite ao usurio definir o


tipo de equipamento que esta ser utilizado no
levantamento (ProMark3 RTK, ProMark500 e etc).

Definies de mvel: Permite a configurao dos


parmetros de levantamento, tais como: altura da antena,
mscara de elevao, tipo de soluo (fixo ou flutuar),
parmetros da antena, tipo de altura e definir se pretende ou
no gravar os dados brutos.

Configurao DGPS: atravs desta ferramenta que


definido o tipo de correo que ser recebida pelo
equipamento (UHF, NTRIP e etc).

Inicializao RTK: Esta ferramenta possibilita definir qual


o tipo de inicializao que ser utilizada para a definio do
link RTK do ProMark3 (Inicializao Rpida, Ponto
conhecido, Rpida esttica ou Barra de inicializao
(BAR)).

Localizao: Permite ao usurio alinhar ou adequar um


sistema local de coordenadas.

Monitor Skyplot: Esta ferramenta utilizada automaticamente durante a inicializao do sistema e no


decorrer do levantamento pode ser utilizado para a obteno de informaes de rastreio, tais como:
coordenadas do ponto atual, PDOP, HDOP, TDOP, informaes relativas aos satlites, distncia entre Base /
Rover e etc.

Tolerncias: Esta ferramenta utilizada para a definio das precises do levantamento e locao de pontos.

Configurao Comun.: Permite especificar os parmetros de comunicaes entre o software FAST Survey e
o receptor GPS que ser utilizado no levantamento.

Perifricos: Este item permite que o usurio conecte o software em outros tipos de equipamentos (exemplo:
laser).

Acerca do FAST Survey: Permite visualizar as informaes do software FAST Survey e alterar o seu
registro.

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Menu Lev

Armazenar Pontos: Principal item do menu Lev, pois


a coleta dos pontos no modo RTK do ProMark3
realizada nesta ferramenta (Registro de Pontos).

Implantar Pontos: Toda parte de Locao de Pontos


definida atravs desta ferramenta, tambm aqui que
definido o tipo de orientao (referncia) que ser
utilizada para a determinao do ponto.

Implantar Linha/Arco: Esta ferramenta possibilita a


locao / estaqueamento de eixos - alinhamentos de
vias, definidos a partir de base de dados DXF ou SHP
ou a partir de dois pontos levantados. Permite ainda a
locao de arcos.

Implantao Offset: Permita a locao de at 2 offsets


definidos pelo utilizador num eixo em qualquer estao,
assim como um nmero ilimitado de offsets por
estao, caso esteja a utilizar uma Estao de Folha de
Corte e uma Lista de Offsets.

Diferena de Altitude: Ir relatar um corte/aterro atravs de sua posio atual para uma superfcie de
desenho definido a partir de um projeto importado como base para o levantamento.

Auto por Intervalo: Esta ferramenta possibilita ao usurio definir a coleta automtica de pontos durante seu
deslocamento no terreno, ou seja, durante seu caminhamento o operador poder definir a coleta de pontos
automtica de trs formas diferentes uma pela distncia planimtrica (X,Y ou E,N), outra pela distncia
planimtrica e pela diferena de nvel (Z ou h) ou por ultimo pelo tempo.

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Menu COGO

Introduo por Teclado: Permite ao usurio introduzir ou


editar manualmente as coordenadas atuais do arquivo de
trabalho.

Inverso: Informa sobre o rumo e a distncia horizontal entre


quaisquer dois pontos definidos pelo utilizador que estejam
includos no trabalho atual.

reas: Calcula a rea de uma figura fechada que seja definida


internamente por nmero de pontos introduzidos pelo
utilizador contidos no trabalho atual ou por uma polilinha
escolhida no menu de mapa.

Interseces: Permite o clculo e armazenamento de pontos


com base nas prticas habituais de levantamento de clculo de
Interseco Rumo-Rumo, Rumo-Distncia, ou Distncia-
Distncia.

Projeco do Ponto: Permite calcular a estao e offset de


qualquer ponto introduzido ou levantado relativamente a um
eixo ou linha de base conhecida.

Armaz. Estao: Uma rotina de clculo puro que ir criar nmeros de pontos baseados numa estao e offset
de um alinhamento.

Traduzir, Rodar, Escalar: Transformao que ira permitir ao usurio traduzir, rodar, e/ou escalar pontos no
trabalho atual.

Calculadora: Elimina a necessidade de levar uma calculadora para o campo. A calculadora pode ser utilizada
para efetuar clculos cientficos, clculos normais, converses, triangulaes incluindo clculos de ngulo e
clculo de curvas.

Processar Ficheiro de Dados Brutos: Cria um ficheiro bruto (.RW5) que contm vrias linhas de dados de
levantamento semelhantes a uma caderneta de campo. Nesta caderneta esto contidos todos os dados do
levantamento, tais como: coordenadas, erro vertical e horizontal, nmero de satlites e soluo obtida.

Ponto na Direco: Permite a introduo manual de ngulos e distncia e calcula laterais e poligonais a partir
de um ponto ocupado conhecido.

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Menu Estrada

Introduzir/Editar Eixo: Utilizado para introduzir novos


eixos e chamar/ editar arquivos de eixo existentes.

Converso do Eixo: Atravs da seleo da polilinha


introduzida possvel converter esta em um eixo

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