Empleo Sondadores Multihaz PDF

Del Escandallo a los Sondadores
Multihaz
Escuela de Hidrografa
Sgto. Al. Jos David Len Martn

Escuela de Hidrografa Sondadores Multihaz
Este Trabajo ha sido realizado como parte de la Asignatura de Instruccin y

Adiestramiento durante el 2 Curso para Alumnos CAES impartido en la Escuela de
Hidrografa durante el periodo acadmico 2003-2004.
El objetivo de este trabajo consiste en la familiarizacin del personal hidrgrafo con

las nuevas tecnologas empleadas por la Hidrografa en los ltimos aos, entre las que
destaca los Sondadores Multihaz, y los cambios que han supuesto su utilizacin en las
tcnicas y Normas de elaboracin en los Levantamientos Hidrogrficos.
Para su elaboracin se han utilizados diferentes artculos y textos, entre los que
destacan la 3 Correccin a las Normas para los Levantamientos Hidrogrficos del
Instituto Hidrogrfico de la Marina Espaola (Captulo IX) y el libro Sondadores
elaborado por el Capitn de Fragata Carrillo y la Seccin de Hidrografa del I.H.M.
(Captulo VIII).
Me gustara destacar y agradecer las clases terica y prcticas impartidas por el

Bgda. Hidrgrafo D. Antonio Correa y por el A.N. D. Jos Jimnez Alcantud, recibidas
en la Seccin de Hidrografa acerca del funcionamiento e instalacin en las distintas
embarcaciones de los Sondadores Multihaz empleados por la Marina Espaola.
Escuela de Hidrografa 2003 - 2004

INDICE
1: Del Escandallo a los Sonadores Multihaz

1. Introduccin........................................................................................................2
2. Periodo Clsico...................................................................................................2
3. El Despertar ........................................................................................................4
4. Sondas Mecnicas ..............................................................................................6
5. Ecosondas o Sondadores Acsticos....................................................................9
2: Mtodos de Batimetra
1. Escandallo...........................................................................................................14
2. Batimetra mediante mtodos Fotogramtricos..................................................16
3. Fusionado de Imgenes temporales....................................................................17
4. Refraccin de Ondas...........................................................................................17
5. Batimetra por Scanner Multiespectral ...........................................................18
6. Batimetra con Satlites ......................................................................................18
7. Batimetra mediante LIDAR ..............................................................................19
8. Batimetra por Sonar de Barrido Lateral ............................................................19
9. Batimetra mediante WRELADS....................................................................20
10. Sondadores Acsticos.......................................................................................20
3: Acstica
1. Historia de la Acstica........................................................................................21
1.1 Los Siglos XVII y XVIII ............................................................................22
1.2 Siglos XIX y XX ........................................................................................22
2. El Sonido ............................................................................................................23
2.1 Tipos de Ondas ...........................................................................................25
2.2 Propiedades de las Ondas ...........................................................................26
3. Niveles y Decibelios...........................................................................................28
3.1 Suma de Decibelios ....................................................................................30
4. Tiempo de Reverberacin...................................................................................31
5. Coeficiente de Absorcin de un Material ...........................................................31
6. Eco, Reverberacin y Resonancia ......................................................................32
7. Efecto Doppler....................................................................................................33
8. Directividad ........................................................................................................34
9. Impedancia..........................................................................................................34
10. Divergencia.......................................................................................................35
11. La Propagacin del Sonido en el Mar ..............................................................35
11.1 Medicin de la Celeridad..........................................................................37
11.2 Traza Baticelermetrica.............................................................................38
12. Reflexin y Refraccin en el Agua ..................................................................40
13. El Sonido como mtodo de medida..................................................................41
4: Transductores
1. Tipos de Transductores.......................................................................................43
2. Cermicas piezoelctricas...................................................................................47
3. Construccin de un Transductor.........................................................................50
4. Rendimiento y Medidas......................................................................................51
5. Eficiencia ............................................................................................................52
6. Diseo del Haz ...................................................................................................52
7. Directividad ........................................................................................................53
8. Cavitacin...........................................................................................................54
9. Factores que influyen en la eleccin de un Transductor ....................................55
10. Localizacin de los Transductores ...................................................................56
5: Sondadores Monohaz
1. Fundamentos del Sondador bsico y sus Parmetros .........................................58
2. Descripcin de un Sistema de Sonda..................................................................58
3. Ciclo de Trabajo .................................................................................................60
4. Frecuencia de Repeticin de Impulsos ...............................................................60
5. Longitud del Impulso .........................................................................................61
6. Frecuencia...........................................................................................................62
7. Ancho de Banda .................................................................................................62
8. Umbral de Deteccin ..........................................................................................63
9. Posibles Errores de Posicin de las Sondas........................................................65
6: Tecnologa Multihaz
1. Introduccin........................................................................................................66
2. Creacin del Haz Acstico .................................................................................70
3. Principios Fundamentales...................................................................................71
3.1 Terminologa y Geometra Bsica..............................................................71
3.2 Unidad de Medida ......................................................................................72
3.3 rea Iluminada o Ensonificada ..................................................................72
3.4 Resolucin Espacial: Parmetros Acsticos...............................................73
4. Sondadores Multihaz ..........................................................................................77
5. Retordispersin Acstica o Backscatter .............................................................78
5.1 Principios Fundamentales...........................................................................80
5.1.1 Reflexin del Fondo ..........................................................................80
5.1.2 Tamao del Grano y Densidad ..........................................................81
5.1.3 Rugosidad del Fondo .........................................................................82
5.1.4 Dependencia Angular ........................................................................83
6. Tipos de Sondadores Multihaz ...........................................................................85
7. Modelos de Sondadores Multihaz ......................................................................88
8. Sondadores Multihaz empleados en la Marina Espaola ...................................90
7: Lanchas Hidrogrficas
1. Introduccin........................................................................................................92
2. Lancha hidrogrfica Astrolabio ......................................................................92
2.1 Caractersticas Tcnicas .............................................................................92
2.2 Equipos Hidrogrficos................................................................................93
2.3 Sondador EM-3000 ....................................................................................93
2.3.1 Deteccin del Fondo..........................................................................94
2.3.2 Configuracin del Sistema ................................................................96
2.3.2.1 Arrays .......................................................................................97
2.3.2.2 Unidad de Procesado ................................................................98
2.3.2.3 Estacin de Trabajo ..................................................................98
2.3.3 Principales Caractersticas de Operacin ..........................................99
2.4 Sondador EM-3002 ....................................................................................102
2.5 Sistema Integrado Seapath 200...................................................................102
2.6 M.R.U .........................................................................................................103
2.5 Flujo de Trabajo durante la Adquisicin ....................................................103
3. Puesta en funcionamiento de los equipos de Hidrografa...................................107
8: Generalidades del Levantamiento Hidrogrfico

1. Proceso de medicin y recubrimiento ................................................................112
2. Equipamiento......................................................................................................114
3. Exactitud.............................................................................................................115
4. Errores ................................................................................................................116
5. Aplicaciones de los Levantamientos Multihaz...................................................119
9: Preparacin, Adquisicin y Procesado

1. Fase de Preparacin ............................................................................................122
1.1 Proyecto de Lneas ...........................................................................................122
1.2 Instalacin de Equipos. Sistema de Coordenadas ............................................124
2. Adquisicin de Datos .........................................................................................126
2.1 Perfil de Velocidad del Sonido...................................................................126
2.2 Calibracin .................................................................................................127
2.2.1 Calibracin para Sondadores de Aguas Profundas............................127
2.2.2 Calibracin para Sondadores de Aguas Someras ..............................130
2.3 Sondas con Monohaz de forma simultnea ................................................134
2.4 Consejos para la buena adquisicin de datos Multihaz ..............................135
2.5 Manejo de Ficheros en las Lanchas Hidrogrficas.....................................136
2.5.1 Volcar la informacin de un Proyecto a Cinta ..................................136
2.5.2 Volcar informacin de dos Proyectos a Cinta ...................................136
2.5.3 Comprobacin de la informacin volcada a Cinta ............................136
2.5.4 Mover archivos del da histrico .......................................................136
3. Procesado............................................................................................................137
10: Normas de la OHI para los Levantamientos S-44
1. Introduccin........................................................................................................140
2. Clasificacin de los Levantamientos ..................................................................141
3. Modelos Batimtricos.........................................................................................144
4. Densidad de Sondas............................................................................................145
5. Fuentes de Error y Estimacin............................................................................145
6. Ms all de la S-44 .............................................................................................146
6.1 Swedish Maritime Administration ...................................................................147
6.2 Normas USACE ...............................................................................................148
INDICE DE IMGENES
Capitulo 1
1. Nave Egipcia ......................................................................................................1
2. Poseidn, Dios del Mar ......................................................................................1
3. Ataque de un Calamar Gigante...........................................................................1
4. Representacin Egipcia de los viajes a las tierras de Punt .................................2
5. Representacin del viaje de San Brendano ........................................................4
6. Aparejo Latino....................................................................................................5
7. Aparejo combinado ............................................................................................5
8. Mquina de Sondar de Robert Hooke 1667 .......................................................5
9. Representacin de los trabajos de John Phipps ..................................................6
10. Mquina de Sondar de Kelvin ..........................................................................7
11. Mquina de Sondar de Sigsbee.........................................................................8
12. Mquina de Sondar de Tanner..........................................................................9
13. Experimento realizado por Sturm y Colladon ..................................................10
14. Mapa Batimtrico realizado por Maury en 1911..............................................11
15. Sondador Marconi ............................................................................................12
Capitulo 2
1. Coberura con Escandallo ....................................................................................14

2. Trabajos de Sonda con Escandallo .....................................................................15
3. Sondador Lucas ..................................................................................................15
4. Sondador Kelvin .................................................................................................15
5. Tcnica de lanzamiento del Escandallo..............................................................16
6. Batimetra mediante Fotogrametra ....................................................................17
7. Imagen area obtenida con cmara Wild y sensor MSS ....................................18
8. Imagen obtenida por satlite del Mar Caspio .....................................................18
9. Comparacin Lidar-Multihaz .............................................................................19
10. Imagen de un naufragio obtanida con SBL ......................................................19
11. Funcionamiento del SBL ..................................................................................20
12. Sondador Monohaz...........................................................................................20
13. Sondador Multihaz ...........................................................................................20
Capitulo 3
1. Diagrama de una Onda Plana .............................................................................25
2. Direccin de Propagacin...................................................................................25
3. Diagrama de una Onda Cilndrica ......................................................................26
4. Diagrama de una Onda Esfrica .........................................................................26
5. Magnitudes de la Onda .......................................................................................28
6. Efecto Doppler....................................................................................................33
7. Esquema del XBT...............................................................................................37
8. Equipo CTD........................................................................................................38
9. Perfilador Navitronic SVP 14.............................................................................38
10. Traza Baticelermetrica.....................................................................................39
11. Diagrama de la Reflexin y Refraccin ...........................................................40
12. Ley de Snell ......................................................................................................41
Capitulo 4
1. Tabla comparativa de diferentes tipos de Transductores....................................46
2. Funcionamiento de las Cermicas Piezoelctricas .............................................47
3. Tabla con las Caractersticas principales............................................................49
4. Transductor tipo Tonpiltz ...................................................................................50
5. Diseo del Haz. Diagrama Polar ........................................................................52
6. Hlice afectada por la cavitacin........................................................................54
Capitulo 5
1. Sondador Monohaz.............................................................................................57
2. Elementos de un Sondador .................................................................................57
3. Diagrama de un Sondador Bsico ......................................................................59
4. Diagrama de bloques de un Sondador Bsico ....................................................59
5. Ciclo de Trabajo .................................................................................................60
6. Forma de onda de la seal eco............................................................................65
Capitulo 6
1. Submarino Thresher (SSN-593) .........................................................................66
2. Distribucin Mundial de Ndulos Polimetlicos ...............................................67
3. Sistema Gloria II.................................................................................................68
4. Sistema de trabajo e imagen del Gloria ..............................................................68
5. Imagen del relieve submarino obtenido con el Seamarc II ................................69
6. Estructura fija al casco........................................................................................70
7. Estructura abatible ..............................................................................................70
8. Geometra tpica de un Sondador Multihaz........................................................71
9. Geometra Bsica y Terminologa......................................................................72
10. Mxima rea Ensonificada ..............................................................................73
11. Relacin entre la Longitud del transductor y la resolucin ..............................74
12. Diagrama de la Resolucin Transversal ...........................................................75
13. rea Ensonificada por un haz individual .........................................................76
14. Representacin esquemtica de la geometra de un haz individual..................77
15. Relacin entre el recubrimiento y la profundidad para un EM-3000 ...............78
16. Cambio de Fase en el frente de Ondas .............................................................82
17. Dispersin producida por una superficie lisa y rugosa.....................................83
18. Diferencia de dimensin reas Ensonificada por un haz.................................83
19. Correccin del ngulo de incidencia ................................................................84
20. Correccin del ngulo de incidencia ...............................................................84
21. Dependencia Angular .......................................................................................85
22. Configuracin Mills Cross ...............................................................................86
23. Geometra del Frente de ondas entre dos elementos ........................................86
24. Sistemas de Haces en transmisin-recepcin ...................................................87
25. Sistema Interferomtrico ..................................................................................88
26. Modelos y caractersticas Multihaz ..................................................................89
27. BIO. Hesprides ...............................................................................................91
28. Lancha Astriolabio ...........................................................................................91
Capitulo 7
1. Lancha Hidrogrfica Astrolabio .........................................................................92
2. Imagen de Amplitud y Fase................................................................................95
3. Retorno de un haz con un gran ngulo de incidencia .........................................95
4. Configuracin del EM-3000...............................................................................96
5. Geometra Mills Cross........................................................................................97
6. Patrn de Funcionamiento ..................................................................................97
7. Sistema Dual con Solape ....................................................................................99
8. Error relativo en profundidad EM-3000.............................................................100
9. Error relativo en profundidad EM-3000D ..........................................................100
10. Seapath 200 ......................................................................................................102
11. M.R.U. ..............................................................................................................103
9. Diagrama de instalacin de equipos Astrolabio .................................................105
10. Diagrama de instalacin de equipos Escandallo...............................................106
Capitulo 8
1. Sondador Monohaz.............................................................................................110
2. Sondador Monohaz y SBL .................................................................................110
3. Imagen del fondo con SBL.................................................................................110
4. Sondador Multihaz .............................................................................................111
5. Comparativa entre Escandallo, Monohaz y Multihaz ........................................111
6. Geometra de un Sistema Multihaz ....................................................................112
7. Imagen Backscatter con EM-3000 .....................................................................113
8. Carta con Monohaz.............................................................................................114
9. Carta con Multihaz .............................................................................................114
10. Lanchas Hidrogrficas......................................................................................115
11. Seapath 100 ......................................................................................................116
12. Lnea sin correccin y corregida por balanceo.................................................117
13. Errores peridicos por balanceo .......................................................................117
14. Recubrimiento si correccin por guiadas .......................................................117
15. Recubrimiento con correccin por guiadas ....................................................117
16. Comparacin de Datos .....................................................................................118
17. Restos de Desembarco de Normanda ..............................................................119
18. Antigua ciudad Romana sumergida..................................................................119
19. Escollera y muelle de Punta Lucero .................................................................120
20. New Docklands ................................................................................................120
21. Desperdicios en el ro Tmesis.........................................................................120
22. Huecos dejados por draga de succin...............................................................121
Captulo 9
1. Separacin de Lneas ..........................................................................................123
2. Cobertura Vertical ..............................................................................................124
3. Sistema de Coordenadas.....................................................................................125
4. Coordenadas de referencia..................................................................................126
5. Error en Posicin y Profundidad ........................................................................127
6. Compensacin por balanceo...............................................................................128
7. Compensacin por balanceo. Vista cenital.........................................................128
8. Compensacin por balanceo y cabeceo ..............................................................128
9. Compensacin por balanceo y cabeceo. Vista cenital........................................129
10. Compensacin por Giro....................................................................................129
11. Compensacin por Giro. Vista cenital..............................................................129
12. Compensacin por balanceo del transductor de babor .....................................130
13. Compensacin por balanceo del transductor de babor. Vista cenital ...............130
14. Compensacin por balanceo del transductor de estribor ..................................131
15. Compensacin por balanceo del transductor de estribor. Vista cenital............131
16. Compensacin por balanceo y retraso de tiempo .............................................132
17. Compensacin por balanceo y retraso de tiempo. Vista cenital .......................132
18. Compensacin por Giro....................................................................................133
19. Compensacin por Giro del transductor de babor ............................................133
20. Compensacin por Giro del transductor de estribor.........................................133
21. Calibracin diaria .............................................................................................134
22. Transformacin de *.All a HCDS_Data...........................................................137
23. Flujo de trabajo de HIPS ..................................................................................139
Capitulo 10
1. Clasificacin de la S-44 de los levantamientos hidrogrficos............................143
2. Comparativa de los Modelos Batimtricos y Levantamientos ...........................144
3. Clasificacin de la SMA de los levantamientos hidrogrficos...........................148
4. Clasificacin para los Levantamientos USACE.................................................148
ANEXO 1
Normas para los Levantamientos Hidrogrficos de la OHI. Publicacin
Especial S-44
Escuela de Hidrografa Sonadores Multihaz
CAPITULO I
DEL ESCANDALLO A LOS SONDADORES MULTIHAZ

Desde la antigedad el hombre se ha visto atrado por los Ocanos, un
medio desconocido y hostil para l. Muy pronto comenzaran las navegaciones
a travs de todos los Ocanos de la Tierra, pero estas navegaciones, excepto
en algunas raras excepciones, eran de escasa duracin, en las que el marino
siempre intentaba no perder de vista la seguridad que para l supona la costa.
Los barcos empleados por estos antiguos

navegantes eran pequeas estructuras de
madera que deban enfrentarse al inmenso
poder de las fuerzas naturales desatadas por los
Ocanos y los Vientos. A su pequeo tamao se
una su escaso calado, por lo que eran
embarcaciones con una estabilidad muy
reducida a la hora de resistir el envite de las
1.- Nave Egipcia utilizada 3500 grandes olas o mares tormentosos.
aos a.c.
Todas estas dificultades unidas a la incapacidad por parte del hombre para
descubrir los secretos del fondo de los Ocanos, daran lugar al nacimiento de
una rica y extensa mitologa y leyendas acerca de los poderosos Dioses y de
las extraas y feroces criaturas que habitaban en sus profundidades.
2.- Poseidn, Dios del Mar 3.- Ataque de un

Calamar Gigante
A continuacin se relata la Historia del estudio de las profundidades por

parte del hombre desde sus primeros pasos con mtodos rudimentarios, como
es el uso de largas prtigas o pesos atados a una cuerda, hasta los mtodos
ms modernos empleados en la actualidad.
-1-
Escuela de Hidrografa Del Escandallo a los Sondadores Multihaz
1. Introduccin
El estudio del hombre de las profundidades y relieve submarino se remonta

varios miles de aos en el pasado, aproximadamente unos 3500 aos. Existen
numerosas pinturas egipcias en las que se representan a hombres empleando
largas prtigas o pesos atados al extremo de una cuerda que datan del 1800
A.C. Estos primeros mtodos permitieron obtener las profundidades con una
relativa facilidad en zonas con fondos de hasta 20 metros de profundidad.
Durante el s.I A.C. el desarrollo de estos mtodos permiti la obtencin de

sondas mayores, llegando a ser obtenidas sondas de hasta una milla de
profundidad en el Mediterrneo. Aunque durante muchos aos numerosos
investigadores intentaron obtener sondas de grandes profundidades, no ser
hasta el s. XIX, con la llegada de los sondadores mecnicos cuando se
consigan de una manera sistemtica. Mas tarde, a principios de 1920 se
producira el desarrollo de los sistemas electrnicos como las Ecosondas o
Sondadores Acsticos dando lugar a un conocimiento hasta ahora desconocido
de la configuracin real del fondo de los Ocanos. En 1960 con la llegada de
los Sondadores Multihaz el hombre pas a tener la capacidad de obtener una
resolucin y cobertura sin precedentes del relieve submarino.
2. Periodo Clsico
Las primeras evidencias existentes de la medida de las profundidades del
mar por parte del hombre se encuentran en las pinturas de las tumbas del
antiguo Egipto que datan del 1500 A.C. Los bajos relieves tallados de Deir Al-
Bahri fueron ordenados por la reina Hatshepsut para la conmemoracin del
viaje realizado a las Tierras de Punt durante el 1800 A.C. Una de esas
representaciones muestra a un hombre usando una larga y delgada prtiga en
la proa de una gran embarcacin de remos en lo que parece ser la maniobra de
fondeo.
4.- Representacin Egipcia de los viajes a las Tierras de Punt
-2-
En este mismo periodo tambin existen otras representaciones en las que

aparecen hombres usando largos cabos a los que se les haba atado en uno de
los extremos un peso, estos podran ser los primeros Escandallos de los que se
tiene constancia.
Sin embargo, la primera fuente escrita en la que se habla de un peso atado
a un cabo utilizado para sondar no aparecera hasta 1000 aos mas tarde. El
historiador griego Herodoto describe como se obtuvo una profundidad de 20
metros, cerca de la desembocadura del ri Nilo. Adems de la sonda,
Herodoto, explica como el fondo estaba cubierto por un barro amarillento
similar al que era depositado en tierra por las crecidas anuales de los grandes
ros. Este breve pasaje nos puede dar una ligera idea de los conocimientos
hidrogrficos que existan en el s.IV A.C.
En el 100 A.C., Posedonio obtendra una sonda en algn lugar del
Mediterrneo entre Roma y Sardinia, mas tarde el gegrafo griego Estrabn la
citara:
El mar de Sardinia (Cerdea), es el mar ms profundo que jams ha sido sondado,

de acuerdo con Posidonio tiene una profundidad de 1800 metros.
Esta es la nica sonda de gran profundidad registrada hasta ese momento y

seguira siendo as en los siguientes 1900 aos.
Aproximadamente 150 aos despus de las palabras de Estrabn aparece

una nueva pista en el Captulo 27, Versculo 27-44 del Nuevo Testamento en el
relato del naufragio de San Pablo en la isla de Malta cuando se diriga a Roma:
27:27 Llegada la decimacuarta noche, y siendo llevados a travs del mar Adritico, a
la Medianoche los marineros sospecharon que estaban cerca de tierra; 27:28 y
echando la sonda, hallaron veinte brazas; y a corta distancia echaron otra vez la sonda
y hallaron quince brazas.27: 29 Y temiendo dar en escollos, echaron cuatro anclas por
la popa, y aguardaron ansiosamente el da.
El naufragio
27:39 Cuando se hizo de da, no conocan aquella tierra, aunque vean una baha que
tena playa, en la que acordaron varar, si pudiesen, la nave. 27:40 Cortando, pues, las
anclas, las abandonaron en el mar; largando tambin las amarras del timn; e izada al
viento la vela de proa, se dirigieron hacia la playa. 27:41 mas tropezando con una
lengua de tierra, hicieron encallar la nave; y la proa, hincada se qued inmvil,
mientras que la popa se deshaca por la violencia de las olas. 27:42 Entonces los
soldados tuvieron el propsito de matar a los presos, para que ninguno escapase a
nado. 27:43 Pero el centurin, queriendo salvar a Pablo, impidi que ejecutasen su
propsito, nadando que quienes supieran nadar se arrojasen los primeros y saliesen a
tierra; 27:44 y los restantes, parte sobre tablas, parte sobre los despojos del barco. As
llegaron todos salvos a tierra...
-3-
Estos versculos de la Biblia muestran como en el s. I A.C. se tomaban

sondas de una forma regular mientras se aproximaban a la costa. Esta es
quizs la primera Lnea de sondas de la que se tenga conocimiento.
Por otra parte, el hecho de que no reconocieran la costa implica que los
marineros de la poca confiaban en la memoria de sus pilotos a la hora de
navegar. El conocimiento de la configuracin de la costa no se encontraba en
ninguna otra parte que no fuera la memoria de los pilotos, aunque las
direcciones de navegacin denominadas Periplos existan desde el s.I A.C. En
ellas se daban una configuracin general de la costa.
Por lo tanto, las informaciones acerca de las profundidades estaban limitadas al
conocimiento personal de una zona determinada o a la toma de sondas por el
barco cuando se aproximaba a tierra.
En Oriente en el s. IV A.C. vivi un famoso marino indio llamado Suparaga,

se deca que conoca el curso de las estrellas y que siempre poda orientarse a
travs de ellas. Tena tambin un profundo conocimiento de las distintas
caractersticas de los Ocanos, era capaz de distinguir la regin del Ocano en
la que se encontraba por los peces, por el color del agua, por la naturaleza del
fondo, por las aves, las montaas y por todo tipo de indicaciones, lo que
demuestra que el desarrollo de los conocimientos Oceanogrficos se
realizaran paralelamente tanto en Occidente como en Oriente.
3. El Despertar
En los siguientes 1000 aos tuvieron lugar pocos cambios en los mtodos
de Navegacin, Cartografa y Levantamientos. Entre los avances ms
destacados se encuentra la introduccin en Occidente en el s.XII de la aguja
magntica, as como el desarrollo de las nuevas guas para la navegacin
denominadas portulanos.
A principios del s.XV el Rey Enrique El

navegante de Portugal fund la primera
escuela de navegacin en Sagres (Portugal),
en el extremo Occidental de la vieja Europa.
La primera de las mejoras introducidas por
esta escuela sera la creacin de una nueva
embarcacin, Las Carabelas, que utilizaban
aparejo latino, lo que les permita la
navegacin ciendo al viento al contrario que
los aparejos cuadrados que solo permitan la
navegacin a favor del viento o con vientos
prximos a la aleta.
5.- Representacin del legendario viaje del
monje irlands San Brendano en el s.VI D.C.
-4-
Gracias a la utilizacin de estas nuevas embarcaciones tanto Portugal como

Espaa se embarcaron en el descubrimiento de un nuevo mundo hasta ahora
desconocido.
Las escuelas de navegacin aportaron adems nuevos avances cientficos
desarrollando la tecnologa hasta ahora empleada para poder adaptarse a los
nuevos viajes Transocenicos. Otra de las grandes aportaciones del Rey
Enrique El Navegante sera la instauracin de una nueva metodologa
cientfica y sistemtica en las exploraciones martimas de Portugal.
6.- Aparejo Latino 7.- Aparejo Combinado
frica fue bordeada y Amrica descubierta en este mismo periodo, pero la

principal herramienta en el estudio de las profundidades sigui siendo el
Escandallo o la sonda de mano. Durante el viaje de Magallanes en 1521 el
relato de Pigafetta describe como al encontrar un atoln deshabitado,
Magallanes orden sondar para fondear, pero tras rodear la isla no se encontr
fondo por lo que llamaron a esta isla La Desafortunada. Las antiguas cartas de
navegacin, como el famoso Manuscrito de Hastings del s.XV, mejoraron a sus
predecesoras en calidad y en 1584 el holands Lucas Jans Waghenaer public
su famoso Atlas Spiegel der Zeevaert en el cual estaban incluidos los
descubrimientos mas recientes de la poca, convirtindose en las primeras
cartas en la que se mostraban la profundidad real de distintos puntos del
Ocano, incluyendo en algunas ocasiones, informacin sobre la naturaleza del
fondo del fondo marino.
Aunque los mtodos de sondar no mejoraron

notablemente, los avances en la Cartografa y
representacin de las sondas obtenidas continuaron
durante los siguientes 200 aos. En 1647, el Atlas
de Robert Dudley Dell Arcano del Mare, fue
publicado tras su muerte. Fue el trabajo mas
adelantado de su tiempo, ya que todas las cartas
estaban construidas empleando la nueva
Proyeccin Mercator. Nuevos instrumentos fueron
diseados, y con el descubrimiento del cronmetro
el navegante lleg a tener un conocimiento ms
8.- Mquina de Sondar diseada exacto de la Longitud.
por Robert Hooke en 1667.
Nunca funcionara
correctamente.
-5-
En este mimo periodo los Principios del mtodo de la Triangulacin pas a

ser empleado de una manera sistemtica en los Levantamientos de las Cartas
de Navegacin como fue el caso de los trabajos realizados en 1747 por el
ingls Murdock Mackenzie en las Islas Britnicas, aunque cabe destacar que
de una manera independiente, James Cook emple
este mtodo y lo us durante sus Levantamientos
en Terranova. De hecho, este trabajo es
considerado como el primer trabajo hidrogrfico a
gran escala.
El inters por las sondas de grandes

profundidades comenz durante este periodo. El 4
de Septiembre de 1773, el Capitn Constantine
John Phipps sond en el Mar de Noruega con una
sondaleza de 70 kg de peso, registrando una
profundidad de 1250 metros, adems de obtener
una muestra de la composicin del fondo que estaba formado por una suave y
9.- Representacin de los trabajos
fina arcilla de color azul, que coincide con las
de John Phipps en el Mar de muestras obtenidas en la actualidad.
Noruega en 1773.
4. Sondas con medios Mecnicos

Tras las sondas obtenidas por el Capitn Phips, las siguientes sondas
aguas profundas no se realizaran hasta seis dcadas ms tarde. Charles
Wilkes, mientras diriga una expendicin por las costas de los Estados Unidos
(1838-1842), fue el primer hombre en intentar sondar con un cable de cobre,
pero este tenda a enrollarse y a romperse. Como consecuencia, Wilkes
desech este mtodo, aunque sus primeras sondas en el Antrtico con
profundidades de 580 metros fueron obtenidas con un cable de cobre. En 1840,
James Clark Ross realiz la primera sonda en mar abierto en el Atlntico Sur
obteniendo una profundidad de 4440 metros en la situacin, 27 26S y 17
29W.
A este nuevo mpetu por parte del hombre en el conocimiento de las
profundidades del los Ocanos se sum el inters por unir Amrica y Europa a
travs de un cable telegrfico. En 1850, el Teniente Matthew Fontaine Maury,
gracias a la informacin obtenida durante los trabajos hidrogrficos realizados
para la instalacin de dicho cable, public el primer mapa batimtrico del
Atlntico Norte, sin embargo, muchas de las sondas que aparecan en este
mapa eran errneas.
En 1872, se produjo un gran avance en la obtencin de sondas por medios

mecnicos con la invencin de una mquina de sondar que empleaba un cable
de pequeo dimetro.
-6-
Esta nueva mquina de sondar fue inventada por William Thomson, que
mas tarde sera conocido como Lord Kelvin. Lord Kelvin, realiz una prueba a
bordo de su yate privado el Lalla Rookh, y describi su primera sonda de la
siguiente forma:
Cuando haban sido arriados los primeros 3500 metros, comenc a tener serias
dudas acerca de mis clculos en cuanto al peso empleado y la resistencia del cable.
Pero despus de un minuto o dos durante los cuales me senta ms y ms ansioso, el
carretel par repentinamente, como haba esperado que lo hiciera mucho antes. La
impresin de todos los hombres era que algo se haba roto, nadie a bordo excepto yo,
tena la ms mnima fe en que el fondo haba sido alcanzado. Tras ser izado el cable,
procedimos a desmontar el tubo de cobre adosado al plomo. Al abrir la vlvula vimos
un suave y gris cieno.
Este experimento demostr que era posible superar todas las dificultades
qu e parecan existir en la utilizacin de cables a la hora de sondar.
William Kelvin invent tambin el mtodo del Tubo de Presin que lleg a
ser conocido como el sondador automtico, al permitir a la embarcacin
continuar navegando mientras el tubo era arriado. Este mtodo estaba formado
por un largo plomo al que se le adosaba unos tubos alineados que contenan
cromato de plata. La presin ejercida por el aire era marcada por una lnea
blanca en el cromato de plata que indicaba la profundidad. En 1888, el vapor
Britannic registr una profundidad de 238 metros en los Bancos de Terranova,
mientras navegaba a 16 nudos de velocidad.
10.- Mquina de Sondar de Kelvin
Aunque Kelvin invent la mquina de sondar de cable y participo con su

nuevo invento en el gran viaje del Challenger, los naturalistas britnicos
eligieron la mquina de sondar de Baillie (que empleaba un cabo de fibra de
camo con un peso de 90 kg por cada milla de longitud) en la toma de las 363
sondas durante los cuatro aos que dur la expedicin. Por el contrario los
estadounidenses continuaron con el perfeccionamiento de las mquinas de
sondar de cable.
-7-
El USS Tuscarora, navegara pocos meses despus de que el Challenger

comenzara su expedicin, comenzando con los trabajos de adquisicin de
sondas para la instalacin de un cable submarino entre California y Japn. El
Tuscarora fue equipado con una mquina de sondar Thomson. El Capitn
George E.Belkap, Comandante del Tuscarora, emple de manera satisfactoria
la Sonda de cable en su Levantamiento. Tras este hecho, una mquina
Thomson fue instalada en el planero a vapor Blake.
El Comandante del Blake, Charles D.Sigsbee, modific y mejor
significativamente la mquina de Thomson, lo suficiente para ser bautizada
como la mquina de Sondar de Sigsbee. El Comandante Sigsbee dirigi los
Levantamientos del Golfo de Mxico elaborando el primer mapa batimtrico
moderno.
11.- Mquina de Sondar de Sigsbee
Otro de los nombres destacado en las sondas de aguas profundas en este

mismo periodo sera el Comandante Zera Luther Tanner.
Tanner fue el Comandante del Albatross durante los once aos y medio que
dur la comisin para determinar la riqueza pesquera de la costa Este de los
EE.UU. El Comandante Tanner invent la mquina de sondar para aguas poco
profundas que se conocera como la mquina Tanner, adems de inventar
otros instrumentos oceanogrficos.
-8-
12.- Mquina de Sondar de Tanner, diseada para aguas someras.
En los prximos cincuenta aos se realizaran una gran cantidad de

modificaciones en las mquinas de sondar, dando lugar a la mquina de
Sondar de Lucas, empleada por primera vez en la marina britnica y las
mquinas de Sondar del tipo LL para aguas profundas.
Entre las sondas ms importantes de este periodo destacan los 9636

metros obtenidos en las Fosas Marianas, los 8525 metros en la Fosa de Puerto
Rico, obtenidos en 1902, los 8513 metros obtenidos la Fosa de las Kuriles en
1874. Conviene recordar como John Murray, uno de los mas importantes
oceangrafos de finales del s. XIX y principios del s. XX, realiz solo en 1912,
5969 sondas mayores de 1800 metros. A pesar de todo, la obtencin de
sondas en aguas profundas segua siendo un proceso lento y dificultoso.
Afortunadamente un nuevo mtodo de sondar estaba a punto de hacer su
aparicin.
5. Ecosondas o Sondadores Acsticos

Durante aos, pescadores y marineros sacaron partido del modo en que el
sonido se transmite por el agua, y utilizaron tcnicas rudimentarias de
localizacin por eco. En la poca de los fenicios, los pescadores medan la
distancia a un cabo oculto por la niebla emitiendo fuertes ruidos, como por
ejemplo, el sonido de una campana, y escuchando el eco que se produca.
Aristteles fue uno de los primeros hombres en reconocer que el sonido poda
ser escuchado tanto en el aire como en el agua. Dos milenios mas tarde en
1490, Leonardo Da Vinci observ:
Si detienes tu barco y colocas el extremo de un largo tubo en el agua y el otro

extremo lo acercas a tu odo, podrs escuchar barcos que se encuentran a gran
distancia.
En 1687, Isaac Newton public en su Philosophiae Naturalis Principia

Matemtica, la primera teora matemtica acerca de la propagacin del sonido.
-9-
A mediados del s. XVIII los cientficos comenzaron a estudiar el

comportamiento del sonido en el agua. En 1807, Dominique Francois Jean
Arago realiz la primera sugerencia acerca de la posibilidad de medir la
profundidad del mar empleando el sonido, aunque desafortunadamente no
continu con este propsito.
En 1826, Daniel Colladon, fsico suizo, y Charles Sturm, un matemtico
francs, midieron por primera vez y de una forma precisa la velocidad con la
que se transmita el sonido en el agua. Con la ayuda de un largo tubo con el
que poder escuchar debajo del agua (como haba sugerido Da Vinci),
consiguieron deducir la velocidad del sonido transmitido por una campana
sumergida en el Lago Lemn. El resultado fue de 1.435 metros por segundo en
agua a 1,8 grados centgrados, lo que da una velocidad slo 3 metros por
segundo por debajo de la velocidad aceptada hoy en da. La principal
conclusin a la que llegaron estos investigadores fue que el agua, ya sea dulce
o salada, es un medio excelente para la propagacin del sonido,
transmitindose casi cinco veces ms rpido que en el aire.
13.- Experimento realizado por Charles Sturm probablemente debido a

que el mecanismo em (izquierda) y Daniel Colladon (derecha) en el
Lago Lemn.
En 1859, Matthew Fontaine Maury realiz varias sugerencias y describi

varios mtodos sobre el uso del sonido en la medida de la profundidad, como la
explosin de bombas, el sonido de campanas, pero estos mtodos no
funcionaron en la prctica, probablemente debido a que el mecanismo
empleado en la recepcin del eco fue utilizado sobre la superficie del mar,
contrariamente a lo que haba formulado Da Vinci.
En los 50 aos que siguieron a Maury, la mayora de los trabajos acerca del
sonido se centraban en la propagacin horizontal del sonido, incluyendo
algunas innovaciones como el intercambio de seales Barco-Barco o Barco-
Costa, as como la deteccin de objetos en el agua.
- 10 -
14.- Mapa Batimtrico realizado por Maury en 1911.
En 1901, se cre la Submarine Signal Company y desarrollo alguno de los

primeros aparatos de seales submarinas para los Estados Unidos. En 1910, el
brillante Reginald Fesseden se uni a la compaa. En 1911, Fesseden invent
un oscilador elctrico que emita sonidos de baja frecuencia y un receptor que
captaba el eco; este dispositivo era capaz de detectar un iceberg a una
distancia de 2 millas. Pocos aos despus, mejor su oscilador hasta que el 27
de Abril de 1914 embarc en el US. MIAMI con un transceptor de 250 kg de
peso, que poda llegar a detectar un iceberg a una distancia de 20 km. Mientras
llevaban a cabo su experimento, Fesseden y sus colaboradores Robert F.
Blake y William Jun, percibieron por separado un eco que retornaba uno dos
segundos mas tarde despus de enviar el pulso acstico. Este eco solo poda
deberse al retorno del fondo, as fue como Fesseden demostr que tanto el eco
vertical y horizontal podan ser producidos en el mar. Este gran descubrimiento
supuso la base de un rpido avance en la tecnologa de sondas y en la
deteccin submarina.
Paul Langevin (un fsico francs) y Constantin Chilowsky (un ingeniero

elctrico Ruso) que trabajaban en Suiza, colaboraron en el desarrollo de un
transductor basado en los efectos que produca la electricidad sobre los
cristales de cuarzo. A mediados de 1916, los britnicos, bajo la direccin de
Robert W. Boyle, estaban tambin trabajando con los ultrasonidos y
desarrollaron un oscilador de cuarzo para submarinos de guerra. En 1919, los
franceses obtuvieron una sonda acstica de 60 metros de profundidad desde
una embarcacin que navegaba a 10 nudos. A este hecho sigui la obtencin
de sondas de 4000 metros por parte del buque cablero Charente en la baha de
Biscay.
En 1920, el Centro de Estudios de Toulon llev a cabo la primera lnea de

sondas con equipos de alta frecuencia y en 1922, los trabajos realizados por
los franceses para la instalacin de un cable submarino entre Marsella y
Philippevillle, en Argelia, supuso la primera aplicacin prctica de las
ecosondas.
- 11 -
En este mismo periodo el Uss. Corry y el Uss. Hull fueron equipados con un
sondador Harvey Hayes, y realizaron el primer mapa batimtrico basado
solamente en sondas acsticas.
El funcionamiento de un antiguo sondador acstico era el siguiente: un

operador con unos cascos escuchaba el retorno de la seal enviada,
transmitiendo una seal en el preciso instante en que el eco era detectado. El
operador variaba el intervalo entre la transmisin y la recepcin hasta
conseguir que ambas seales fueran detectados simultneamente.
Debido a la diferente habilidad de los

operadores, el uso restringido de los
sondadores a menos de 200 metros de
profundidad, unidos a los errores instrumentales
propios, los ecosondadores no tenan la
suficiente resolucin necesaria para su
utilizacin en los Levantamientos hidrogrficos
de alta precisin. En respuesta a la necesidad
de una mayor precisin en el registro de la
profundidad se desarrollaron sistemas de
indicacin visual que permita registrar la
profundidad, a la vez que, se desarrollaron
sistemas de registro en papel.
15.- Sonador Marconi Entre 1925 y 1927, el buque de investigacin

alemn Meteor recorri 14 veces la distancia que
separaba frica de Amrica en el Ocano Atlntico Sur. En este viaje se utiliz
un sondador de alta precisin. As, despus de analizar 70 mil muestras
obtenidas de dichas profundidades, descubrieron que los grandes fondos del
ocano no eran planos, sino que presentaban montaas y valles, mesetas y
caones, etc. A este viaje siguieron muchos otros como los del Discovery entre
1925 y 1934, el Dana II, el Albatros, etc.
Durante la segunda Guerra Mundial, el inters por el estudio de los ocanos

aument asombrosamente pero nicamente con fines blicos. Despus de la
guerra, las expediciones con objetivos cientficos se multiplicaron, y la
oceanografa tuvo un nuevo auge.
A finales de 1950 y principios de 1960 la tecnologa de los Sonares de
Barrido Lateral fue desarrollada, lo que supona la obtencin de una fotografa
del fondo ocenico. A esto sigui la mejora de los sondadores monohaz y el
desarrollo de los sondadores multihaz.
Durante este periodo comenzaron a desarrollarse los equipos Deep Tow en
respuesta a las peticiones por parte del Departamento de Defensa de los
Estados Unidos para el estudio de la micro-topografa del fondo marino y en
particular de las zonas de desnivel que recen a partir de los 30 metros de
profundidad. A esta herramienta pronto se uniran otras como los sondadores
de haz estrecho, S.B.L, penetradores de fondo, magnetmetros, etc.
- 12 -
Otro de los mayores avances en la creacin de imgenes del fondo marino

tuvo lugar como resultado del desarrollo por parte de la General Instruments
Corporation (GI) de la tcnica conocida como Mills Cross. En 1963, GI
desarroll el primer Sistema Sonar con mltiples transductores conocido como
Sonar Array Sounding System (SASS). Los SASS sondaban el fondo
obteniendo 61 sondas individuales por cada pulso transmitido lo que supona
una mayor resolucin del fondo.
En la actualidad tcnicas ms rpidas como la hidrografa por lser
aerotransportado para aguas someras, Sondadores Multihaz y sistemas de alta
resolucin como los Sonares de Barrido Lateral interferomtricos, que pueden
proporcionar tanto imagen como la batimetra, son ya herramientas cotidianas
en los Levantamientos Hidrogrficos.
La primera edicin de las General Bathymetric Chart of the Oceans

(GEBCO), naci bajo el auspicio del Prncipe Alberto I de Mnaco en 1904. En
una proftica declaracin, el profesor Julien Thoulet perteneciente al grupo de
gegrafos que llevaron cabo la recoleccin y elaboracin de estas cartas,
aventur los futuros esfuerzos de las generaciones venideras:
El trabajo est completadoAqu est recogido todo lo que hasta hoy es

conocido por el hombre sobre el relieve del fondo ocenico. Durante los siguientes
aos, marinos, telegrafistas, ingenieros, oceangrafos y cientficos continuaran
sondando las profundidades del mar; ningn punto del ocano escapar a nuestras
investigaciones. Los incesantes e incansables esfuerzos de las futuras generaciones
sern el orgullo de humanidad
- 13 -
Escuela de Hidrografa Mtodos de Batimetra
CAPITULO II
MTODOS DE BATIMETRA
Actualmente existen multitud de mtodos para la obtencin de las
profundidades. En los ltimos aos han surgido nuevos mtodos gracias al
avance de la tecnologa y al desarrollo de los equipos informticos que han
permitido el manejo de una mayor nmero de informacin. A continuacin
haremos un breve repaso por los mtodos de batimetra ms conocidos.
1. Escandallo
Como ya ha sido mencionado en el captulo anterior, el Escandallo fue el
mtodo ms empleado hasta 1920. Hoy en da, aunque con una menor
importancia, el Escandallo sigue siendo empleado en trabajos muy especficos
en la Hidrografa como son las sondas de cantil o la obtencin de calidades de
fondo. Si bien el Escandallo ha pasado a tener un papel secundario en la
Hidrografa para la mayora de las embarcaciones de recreo y pequeas
embarcaciones, y en general para cualquier tipo de embarcacin, sigue siendo
an hoy indispensable aunque se disponga de mtodos de sondas
electrnicos, ya que estas ltimas omiten la naturaleza del fondo y su
funcionamiento en un momento determinado no puede ser el adecuado.
Los principales inconvenientes que presenta el uso del Escandallo son:
- Poca precisin en las medidas efectuadas, al verse afectado por la

variacin de longitud del material empleado, la no verticalidad del sonda,
la determinacin del nivel del mar en el momento de la medida, sobre
todo cuando existe oleaje por lo que se debe establecer el punto medio
de la oscilacin.
- Restriccin en la profundidad.
- Imposibilidad en la obtencin de un amplio recubrimiento.
1.- Imposibilidad de un amplio recubrimiento con Escandallo
- 14 -
Antiguamente eran empleados en la Hidrografa Espaola dos modelos de

escandallos manuales: De Puerto, cuyo peso variaba entre 4 y 6 kilogramos y
De Costa de 20,30 y 45 kilogramos.
2.- Trabajos de sondas con Escandallo de mano
Con el paso de los aos los escandallos manuales fueron adaptados a

maquinillas elctricas pasando a ser conocidos como Escandallos mecnicos o
Mquinas de sondar. Los dos Escandallos mecnicos ms empleados en la
Hidrografa espaola fueron el Sondador mecnico para aguas someras Lucas
y el Sondador mecnico para aguas profundas Kelvin. Con estos aparatos se
podan sondar sin alterar la velocidad del buque. Para obtener la profundidad,
se entraba en unas tablas que acompaaban al aparato, la cantidad de
sondaleza que haba sido arriada y la velocidad del buque, obtenindose de
esta forma la profundidad.
3.- Sondador Lucas 4.- Sondador Kelvin
En la actualidad el Escandallo est compuesto de una sondaleza de 0.5 kg

a 1 kg y por un cabo graduado de 50 mts de longitud.
- 15 -
5.- Tcnica de lanzamiento del Escandallo
2. Batimetra mediante mtodos Fotogramtricos

Este mtodo solo puede ser utilizado en aguas limpias y claras y hasta
determinadas profundidades.
La principal diferencia entre la Fotogrametra Terrestre y la Fotogrametra
Batimtrica estriba en la trayectoria de los rayos de luz debido al los diferentes
medios que atraviesan.
- 16 -
En la Fotogrametra Terrestre, el rayo tiene una correccin debida a la

atmsfera denominada correccin por refraccin atmosfrica, mientras que en
la Fotogrametra Batimtrica el rayo debe atravesar adems de la atmsfera el
medio acutico, por lo que la eleccin de los puntos de una areotriangulacion
tienen que tener en cuenta los efectos de Refraccin y Difraccin, as como el
Oleaje, Salinidad del agua, presencia de algas, etc.
6.- Batimetra mediante Fotogrametra
3. Fusionado de imgenes temporales
Sumndose a los mtodos multiespectrales, nace de una aproximacin

multiespectral denominada fusionado de imgenes temporales estticas
("Statical Temporal Image Merging'). Con un conjunto de varias imgenes del
mismo lugar, tomadas en diferentes das bajo diversas condiciones, es posible
la combinacin de las variables temporales de las imgenes (que dependen del
momento en que se tome la fotografa como nubes, sedimentos...) y sacar un
promedio, con lo que se resaltan las caractersticas estables del fondo.
4. Refraccin de ondas
Estas tcnicas de refraccin de ondas requieren solo el reflejo de la

superficie del agua y no son por consiguiente relacionables con la
transparencia del agua, contando solamente con las leyes de la hidromecnica.
Puede aplicarse en regiones donde la profundidad del agua vara lentamente,
sin cambios bruscos de profundidad.
Este mtodo puede servir para proporcionar chequeos para determinar la
aplicacin de otras tcnicas de batimetra, y tambin puede usarse en zonas
donde los bancos de arena interfieran en las operaciones desde
embarcaciones y en mares revueltos donde los mtodos del espectro ptico no
son viables.
- 17 -
5. Batimetra por " Scanner Multiespectral " (MSS)

En este mtodo se emplean las relaciones
del resultado de las seales de varias bandas
del espectro. Las bandas mas frecuentes son
400 a 440 nm, 500 a 520 nm, 550 a 580 nm,
620 a 680 nm y 800 a 1000 nm.
Al final de proceso se obtiene una imagen
de puntos en la que la profundidad se conoce
por los diferentes tonos de grises. Este tono se
compara con una gama de grises adecuada al
tipo de aguas en el que est trabajando. El
problema radica en distinguir un tono concreto
de todos los obtenidos, para ello se utilizan
codificadores que distinguen hasta 256 tonos
7.- Imagen area obtenida con de grises.
sensor MSS
6. Batimetras con Satlites
El LANDSAT MSS se usa actualmente para

batimetra. En rbita polar detecta la luz
reflejada por la superficie del mar y el fondo
marino. Se puede calcular as la profundidad
con pixels de 80 metros de lado.
Se ha utilizado principalmente para dos
motivos concretos: el primero es la localizacin
de bajos en mar abierto, y la segunda la
preparacin de nuevos mapas de batimtricos.
8.- Imagen obtenida con sattlite

del Mar Caspio
7. Batimetra mediante LIDAR (Light Detection And

Ranging)
La mejora de la tecnologa lser permiti crear sistemas capaces de obtener
una resolucin de hasta 20 centmetros. Se demostr que el sistema lser nen
permita apreciar hasta una profundidad de ms de 10 metros y en agua turbia
de 4 a 6 metros.
- 18 -
El LIDAR transmite pulsaciones de luz que son reflejados por el terreno y

por otros objetos. Las pulsaciones recibidas tras la emisin son convertidas de
fotones a impulsos elctricos. La distancia ser calculada a partir del tiempo
transcurrido entre la transmisin y la recepcin.
Lo trabajos realizados con el LIDAR presentan una gran precisin en fondos
menores de 3 metros, con variaciones entre 7 y 20 centmetros. Este mtodo
permite conseguir datos mucho ms rpido que con las tcnicas
convencionales en embarcaciones.
9.- Comparacin Lidar-Multihaz
8. Batimetra por Sonar de Barrido Lateral

Consiste en un emisor receptor de ondas
acsticas que va instalado en un objeto remolcado
denominado fish, que va unido a la embarcacin
mediante un cable de acero, que adems de
sujetarlo permite transmitir la informacin del fish
al barco. Aunque pueden obtener la batimetra de
una zona, la precisin no es muy elevada por lo
que suelen ser empleados casi exclusivamente
para la obtencin de imgenes del fondo.
10.- Imagen de un naufragio

obtenida con S.B.L.
- 19 -
11.- Funcionamiento del Sonar de Barrido Lateral
9. Batimetra mediante "WRELADS"

El WRELADS es un snar que funciona por medio de lser, debido a sus
caractersticas especiales nos permite obtener una mayor profundidad y
exactitud que otros aparatos con sus mismas caractersticas. Mide
profundidades de entre 2 y 30 metros con un error mximo de 1 metro. Su
resolucin es de 10 metros y se puede llevar a bordo de un avin a 70 m/s.
Usando el WRELADS montado en un avin, permite determinar 268 x 70
metros mientras que montado en un barco en el mismo periodo de tiempo solo
se conseguira 5 metros cuadrados.
10. Sondadores Acsticos

Los sondadores acsticos son los mtodos de batimetra ms empleados
actualmente. Estn basados en el tiempo que emplea una onda acstica en
recorrer la distancia que separa al sondador del fondo marino, teniendo en
cuenta que el tiempo es doble, ya que la seal transmitida deber regresar al
sondador. Los sondadores acsticos se clasifican segn su ancho de haz en
sondadores de haz estrecho y sondadores de haz ancho. Dependiendo del
nmero de haces se clasifican en sondadores de haz simple o monohaz y
sondadores de haz mltiple o multihaz.
12.- Sondador Monohaz 13.- Sondador Multihaz
- 20 -
CAPITULO III
ACSTICA
La acstica es la rama de la fsica que se encarga del estudio del sonido,

incluyendo su creacin, transmisin, y efectos. En la actualidad, el trmino
sonido implica no solamente los fenmenos que se producen en el aire,
responsables de la sensacin de la audicin, sino tambin cualquier otro
fenmeno gobernado por principios fsicos anlogos. As, los fenmenos con
frecuencias demasiado bajas (infrasonido) o demasiado altas (ultrasonido) para
ser odos por una persona normal, tambin se denominan sonido. Se puede
hablar de sonido subacutico, de sonido en slidos, etc.
La acstica se distingue de la ptica en que el sonido es un fenmeno
mecnico mientras que en ptica la onda generada es un fenmeno
electromagntico.
1. Historia de la Acstica
Los pueblos de la antigedad efectuaron numerosas especulaciones sobre

los fenmenos ms elementales que regulan el sonido; sin embargo, solo unas
cuantas especulaciones resultaron ser ciertas. La ciencia del sonido no
comenz a desarrollarse hasta el 1600 D.C. A partir de esta poca, el
conocimiento del sonido avanz con mayor rapidez que el conocimiento sobre
los fenmenos luminosos, debido a que estos ltimos eran ms difciles de
observar y medir.
A los antiguos griegos no les preocupaba demasiado el estudio cientfico del
sonido, pero sin embargo, estaban muy interesados por la msica, y
consideraban que esta representaba los nmeros aplicados, frente a la
aritmtica, que representaba los nmeros puros. Pitgoras demostr que una
octava se corresponda con una relacin de frecuencias de dos a uno, y
enunci la ley que vincula la consonancia a las relaciones numricas;
posteriormente construy todo un universo de especulaciones msticas en torno
a esta ley. Aristteles, en unas breves observaciones sobre el sonido, realiz
una suposicin bastante acertada sobre la naturaleza de su creacin y
transmisin.
Sin embargo, no se efectuaron estudios experimentales vlidos hasta el
1600 D.C., cuando Galileo Galilei realiz un estudio del sonido y enunci
muchas de sus leyes fundamentales. Galileo determin la relacin entre el
Tono y la Frecuencia, y las leyes musicales de la armona y disonancia.
Tambin llego a explicar de forma terica como la frecuencia natural de
vibracin de una cuerda tensa, y por tanto la frecuencia de los sonidos
producidos por un instrumento de cuerda, depende de la longitud, el peso y la
tensin de la cuerda.
- 21 -
Escuela de Hidrografa Acstica
1.1 Los Siglos XVII y XVIII
El matemtico francs Marin Mersenne realiz medidas cuantitativas del

sonido, al hallar el tiempo de retorno de un eco y calcular un valor de la
velocidad del sonido que difera del valor real en menos del 10%. Mersenne
tambin fue el primero en medir de forma aproximada la frecuencia de una nota
de un tono determinado. Midi la frecuencia de vibracin de un cable largo y
pesado cuyo movimiento era tan lento que poda seguirse a simple vista;
despus, a partir de consideraciones tericas, calcul la frecuencia de un cable
corto y ligero que produca un sonido audible.
En 1660, el cientfico ingls de origen irlands Robert Boyle demostr que el
sonido necesitaba un medio gaseoso, lquido o slido para su transmisin.
Boyle colg una campana de una cuerda en el vaco y demostr que, aunque
poda verse cmo se golpeaba la campana, no se oa ningn sonido.
El matemtico y fsico britnico Isaac Newton fue el primero en realizar un
tratamiento matemtico del sonido en su Principios matemticos de la filosofa
natural (1687). Una vez demostrado que la propagacin del sonido a travs de
cualquier fluido slo dependa de las propiedades fsicas del fluido, como la
elasticidad o la densidad, Newton calcul a partir de consideraciones tericas la
velocidad del sonido en el aire.
El siglo XVIII fue sobre todo un periodo de desarrollo terico. El clculo
supuso una nueva potente herramienta para los cientficos de diferentes
campos. Los matemticos franceses Jean le Rond Alembert y Joseph Louis
Lagrange y los matemticos suizos Johann Bernoulli y Leonhard Euler
contribuyeron al conocimiento de cuestiones como el Tono y el Timbre del
sonido producido por un instrumento musical determinado, o la velocidad y
naturaleza de la transmisin del sonido en diferentes medios. Sin embargo, el
tratamiento matemtico completo del sonido requiere el anlisis armnico,
desarrollado por el matemtico francs Jean Baptiste Joseph Fourier en 1822 y
aplicado al sonido por el fsico alemn Georg Simon Ohm.
Las variaciones de sonido denominadas batidos, una consecuencia de la
naturaleza ondulatoria del sonido, fueron descubiertas en torno al 1740 por el
violinista italiano Giuseppe Tartini y el organista alemn Georg Sorge. El fsico
alemn Ernest Chladni realiz numerosos descubrimientos sobre el sonido a
finales del siglo XVIII, sobre todo en relacin con la vibracin de cuerdas y
varillas.
1.2 Siglos XIX y XX
El siglo XIX supuso al contrario que los anteriores, sobre todo, una era de
desarrollo experimental. Las primeras medidas precisas de la velocidad del
sonido en el agua fueron llevadas a cabo en 1826 por el matemtico francs
Jacques Sturm, y a lo largo del siglo se realizaron numerosos experimentos
para determinar con extremada precisin la velocidad de sonidos de diferentes
frecuencias en distintos medios.
- 22 -
La ley fundamental que enuncia que la velocidad es la misma para sonidos

de cualquier frecuencia y que depende de la densidad y elasticidad del medio
qued establecida con dichos experimentos.
Durante el siglo XIX se emplearon en el estudio del sonido aparatos como el
estroboscopio, el fonendoscopio o la sirena. En este siglo se dedic mucho
inters al establecimiento de un patrn de tono. La primera sugerencia de un
Patrn de Tono la realiz el fsico francs Joseph Sauveur aproximadamente
en el 1700. Sauveur propuso que la nota Do equivaliera a 256 Hz, un patrn
cmodo desde el punto de vista matemtico (al ser una potencia de dos). El
fsico alemn Johann Heinrich Scheibler llev a cabo la primera determinacin
precisa de la frecuencia de un tono, y en 1834 propuso un Patrn de Tono
nuevo donde la nota La equivaliera a 440 Hz. En 1859, el gobierno francs
decret que el Patrn para el La sera de 435 Hz, segn las investigaciones del
fsico francs Jules Antoine Lissajous. Este Patrn se acept en muchas
regiones del mundo hasta bien entrado el siglo XX.
Tambin durante el siglo XIX se inventaron el telfono, el micrfono y

diversos tipos de gramfono, todos ellos tiles para el estudio del sonido. En el
siglo XX, los fsicos dispusieron por primera vez de instrumentos que hacan
posible un estudio sencillo, preciso y cuantitativo del sonido. Mediante
osciladores electrnicos pueden producirse ondas electromagnticas de
cualquier tipo y stas pueden ser convertidas en sonido mediante sistemas
electromagnticos o piezoelctricos. En sentido inverso, es posible convertir los
sonidos en corrientes elctricas mediante un micrfono, amplificarlas
electrnicamente sin distorsin y analizarlas mediante un osciloscopio de rayos
catdicos. Las tcnicas modernas permiten grabar y reproducir el sonido con
una fidelidad extremadamente elevada.
Durante la 1 Guerra Mundial, las necesidades militares llevaron a emplear

por primera vez el uso del Sonar para la deteccin de submarinos, hoy da
tambin es empleado en el estudio de las corrientes, capas ocenicas y para
realizar Levantamientos hidrogrficos. En la actualidad, las ondas de sonido de
frecuencias muy elevadas (ultrasonidos) se emplean en numerosas
aplicaciones tcnicas y mdicas.
2. El Sonido
Existe sonido cuando una perturbacin mecnica se propaga por un medio

material y llega a un receptor con capacidad para producir en l una sensacin.
Por tanto, para que exista sonido deben existir:
- Un elemento capaz de producir una perturbacin mecnica.

- Un medio capaz de propagar la perturbacin.
- Un oyente sobre el cual se produce una sensacin auditiva.
- 23 -
No obstante se considera un fenmeno acstico cuando la perturbacin y el

medio renen las caractersticas, para que, en caso de existir un oyente, ste
perciba la sensacin. La misma definicin da a entender que el sonido puede
ser detectado y evaluado mediante la medida de alguna de las magnitudes
fsicas del medio que la perturbacin haga variar con respecto a su posicin de
equilibrio. Generalmente, la magnitud ms usada es la presin.
Para que exista una propagacin de la perturbacin en un medio, ste debe
poseer las dos siguientes propiedades:
1. Inercia: Permite a un elemento del medio transferir energa al elemento

contiguo, estando relacionada con la densidad del medio.
2. Elasticidad: Produce una fuerza en el elemento desplazado que tiende a
llevarlo a su posicin de equilibrio.
Un sonido, cualquiera que sea la naturaleza de la fuente que lo genere, se

origina por una onda de presin producida por una fuente vibratoria, debido a
esto, el movimiento de las partculas del medio se estudia de forma anloga al
del movimiento ondulatorio.
El sonido se caracteriza por tres cualidades:
- Intensidad: Distingue un sonido fuerte de uno dbil.

- Tono: Distingue un sonido grave de uno agudo.
- Timbre: Distingue dos sonidos de la misma intensidad y tono, pero
producido por distintas fuentes.
Cuando nos referimos al sonido audible por el odo humano, estamos

hablando de la sensacin detectada por nuestro odo que producen las rpidas
variaciones de presin en el aire por encima y por debajo de un valor esttico.
Este valor esttico nos lo da la presin atmosfrica (alrededor de 100.000
Pascales) que tiene unas variaciones pequeas y de forma muy lenta, tal y
como se puede comprobar en un barmetro.
Cuando las rpidas variaciones de presin se centran entre 20 y 20.000

veces por segundo (igual a una frecuencia de 20 Hz a 20 kHz) el sonido es
potencialmente audible aunque las variaciones de presin puedan ser a veces
tan pequeas como la millonsima parte de un Pascal. Los sonidos muy fuertes
son causados por grandes variaciones de presin, por ejemplo, una variacin
de 1 Pascal se oira como un sonido muy fuerte, siempre y cuando la mayora
de la energa de dicho sonido estuviera contenida en las frecuencias medias
(1kHz - 4 kHz) donde el odo humano es ms sensitivo.
- 24 -
2.1 Tipos de Ondas
Se define como Onda, la perturbacin que se produce en un medio debido a

una accin local y que se propaga por lo general en forma radial, a una
velocidad que depende de las caractersticas fsicas del medio.
Cuando un punto de un medio elstico es separado de su posicin de
equilibrio, transmite esta perturbacin a las partculas que lo rodean, a la vez
que las fuerzas elsticas recuperadoras le obligan a realizar una oscilacin
peridica en torno a aquella posicin. La propagacin de la perturbacin es lo
que se denomina un movimiento ondulatorio, siendo la onda el lugar
geomtrico de los puntos que, en un instante dado, sufren una misma
perturbacin. En tal proceso, las partculas materiales no se trasladan, tan solo
se desplazan a uno u otro lado de su punto de equilibrio.
1. Ondas Planas:
Son las ondas que se forman en un

tubo que contiene un medio elstico
como aire o agua, y que en uno de sus
extremos tiene un pistn que se mueve
alternativamente hacia adelante y hacia
atrs. La posicin del pistn en el tiempo
puede describirse mediante una funcin
sinusoidal. El movimiento alternativo del
pistn hace que el aire se comprima y
expanda y el movimiento de las
partculas se propague a lo largo del
tubo. Esta serie de compresiones y
1.- Diagrama de una Onda Plana expansiones constituyen un tren de
ondas cuya funcin caracterstica es
tambin sinusoidal, propagndose a lo largo del tubo a una velocidad que
depende del medio de propagacin.
Solo se propaga la vibracin, es decir, las

partculas del medio solo vibran alrededor de su
posicin de equilibrio. Las ondas snicas
producidas por el pistn son PLANAS porque se
desplazan en una sola direccin y transmiten la
vibracin en el mismo instante a todas las
partculas del plano.
2.- Direccin de Propagacin
- 25 -
2. Ondas cilndricas:
Si la superficie que produce la perturbacin es

un cilindro cuya superficie est vibrando, los frentes
de onda son tambin superficies cilndricas
paralelas a la fuente.
3.- Diagrama de una Onda

Cilndrica
3. Ondas esfricas:
Se producen cuando la fuente tiene forma esfrica

o es una partcula que transmite su vibracin por igual
en todas direcciones. El frente de onda est formado
por esferas concntricas. Las ondas sonoras en el
mar son de este ltimo tipo.
4.- Diagrama de una Onda

Esfrica
2.2 Propiedades de las ondas
La descripcin matemtica del movimiento ondulatorio describe la situacin

de una curva que "viaja" o se propaga y que en una situacin ideal lo hace sin
deformacin a lo largo de un eje. Si consideramos que en el caso ms
complejo las ondas son esfricas, podemos evaluar el movimiento de una sola
de las partculas y extender el resultado a todas las direcciones. En un
movimiento ondulatorio se propagan dos magnitudes fsicas: MOMENTO y
ENERGIA, es decir, no se propaga la materia sino su estado de movimiento.
Se deben considerar las siguientes propiedades:
Amplitud:
La primera propiedad que una onda de sonido ha de poseer es la Amplitud.

Subjetivamente, la intensidad de un sonido corresponde a nuestra percepcin
del mismo como ms o menos fuerte. La Amplitud es la distancia por encima y
por debajo de la lnea central de la onda de sonido. La lnea central es la lnea
horizontal, llamada cero grados. La mayor distancia arriba y debajo de la lnea
central nos da el volumen del sonido.
- 26 -
Frecuencia:
Como hemos visto el sonido se produce como consecuencia de las

compresiones y expansiones de un medio elstico, o sea de las vibraciones
que se generan en l. La frecuencia de una onda sonora se define como el
nmero de pulsaciones (ciclos) que se da por unidad de tiempo (segundo). La
unidad correspondiente a un ciclo por segundo es el Hertzio (Hz).
Las frecuencias mas bajas se corresponden con lo que habitualmente
llamamos sonidos "graves", son sonidos de vibraciones lentas. Las frecuencias
ms altas se corresponden con lo que llamamos "agudos" y son vibraciones
muy rpidas. El espectro de frecuencias audible vara segn cada persona,
edad etc. Sin embrago normalmente se acepta como los intervalos entre 20 Hz
y 20 kHz.
Periodo:
Es la inversa de la frecuencia y se define como el tiempo necesario para

completar un ciclo completo, entendiendo como ciclo el conjunto de valores que
toma la onda desde que se separa de la posicin de equilibrio hasta que vuelve
a ella sin repetir ninguno de los puntos.
Longitud de onda:
Es la distancia entre puntos anlogos de dos ciclos sucesivos. Se mide en

metros y se designa con la letra griega Lambda ().
c
= ,
f
Donde es la Longitud de onda, c es la velocidad de propagacin en el

medio, f es la frecuencia en ciclos y T, el Periodo (inverso de la frecuencia =
1/f).
Intensidad:
Es la energa que fluye por unidad de superficie y unidad de tiempo. La

intensidad tiene distinta formulacin para los distintos tipos de ondas. Si se
consideran ONDAS PLANAS la intensidad de la onda en un medio ideal en el
que no se produzcan prdidas, no vara al alejarse la onda de la fuente, sin
embargo, en el caso de las ONDAS CILINDRICAS y ESFERICAS la distancia
de la onda a la fuente si es importante, ya que la superficie que atraviesa la
misma cantidad de energa es mayor cuanto mayor es la distancia a la fuente
generadora de la vibracin.
- 27 -
La intensidad acstica responde a la frmula:
p2
I= ,
z
Donde I es la intensidad acstica, p la presin ejercida y z la resistencia del

medio al movimiento de la onda.
Velocidad:
Es el espacio que avanza la onda por unidad de tiempo. La velocidad de un

movimiento ondulatorio depende del tipo de onda de que se trate y del medio
por el que se propague. La velocidad de propagacin del sonido en un medio
es directamente proporcional a la presin e inversamente proporcional a la
densidad del medio en el que se propaga. Esto indica que la velocidad del
sonido vara al modificarse las condiciones del medio por accin de otros
agentes.
5.- Magnitudes de la Onda
3. Niveles y Decibelios
La medicin de la energa acstica entraa cierta dificultad, ya que su
magnitud es muy pequea y es frecuente que la diferencia entre los sonidos
ms dbiles y los ms fuertes sean de millones de veces. Ocurre adems que
el odo humano es capaz de detectar sensaciones sonoras con intensidades
que varan entre el margen de 1 a 1014, un aumento doble de intensidad del
sonido no implica un aumento doble de la sensacin auditiva, lo que significa
que si la intensidad se duplica un cierto nmero de veces el odo aprecia una
suma de tantos trminos como veces se duplic la intensidad.
- 28 -
As la escala empleada para medir el sonido es logartmica estando las

medidas referidas a un valor de base que se toma como referencia de la escala
de medida.
Las magnitudes a manejar se llaman niveles y siempre estn referidas a un
nivel cero que corresponde con la referencia a la que se establece la escala de
medida. La unidad empleada para realizar las mediciones se llama BELIO y se
define como:
L
nBelios = log ,
L0
Donde L es el Nivel de la Medida y L0 el Nivel de Referencia.
En la prctica el Belio es una unidad muy grande por lo que se emplea el

Decibelio (dB) que se define como la dcima parte del Belio. Por lo tanto se
tiene que:
1Belio = 10Decibelios
Los distintos niveles que pueden medirse son:
Niveles de potencia
W
Lw = 10 log ,
W0
Donde W es la Potencia de la Medida y W0 la Potencia de Referencia.
Niveles de intensidad
I
Li = 10 log ,
I0
Donde I es la Intensidad de la Medida e I0 es la Intensidad de Referencia.
Niveles de presin
p2 p
L p = 10 log 2
= 20 log ,
p0 p0
Donde p es la Presin de la Medida y p0 la Presin de Referencia.
- 29 -
Los niveles citados no responden a unidades dimensionales, sino que son

referenciadas a la unidad que representan.
En la medida de Nivel de Presin la referencia en el sistema MKS es el
Micropascal denotado P y que equivale a 10-6 Newton/m; en el sistema CGS
la referencia es el Bar que equivale a 1 dina/cm.
La conversin de un sistema a otro se realizara de la siguiente forma:
Lref P = Lref Bar + 100 dB
Cuando se habla de sonido en general no se puede considerar a las fuentes

sonoras como emisores de una sola frecuencia, sino como elementos
complejos formados por multitud de frecuencias con diferentes amplitudes y
distintas duraciones temporales. Debido a esto es muy difcil que cuando hay
dos fuentes sonoras se pueda producir el acoplamiento de ambos sonidos lo
que se denomina Incoherencia.
Cuando dos fuentes sonoras actan sobre el mismo punto el nivel

resultante en ese punto no es la suma algebraica de ambos niveles, lo cual
implicara coherencia entre las fuentes, sino que deben sumarse las
intensidades parciales y posteriormente calcular el nivel total.
3.1 Suma de Niveles de Sonido
Hemos visto que el decibelio es una funcin logartmica y por tanto cuando
hablamos de dB de presin sonora no es posible sumarlos sin ms. Por
ejemplo, 30 dB + 30 dB no es igual a 60 dB si no 33 dB como vamos a ver a
continuacin. Para poder sumar dos decibelios podemos emplear la siguiente
ecuacin:
Suma dB1 + dB 2 = 10 log10

dB1 dB 2
10
+ 10 10

30dB + 30dB = 10 log10 10 + 10 10 =
30 30

( )
10 log 10 + 10 = 10 log(1000 + 1000) = 33dB
3 3
La suma de dos dB nunca puede ser ms de 3 dB ms que el mayor de los

dos. Si la diferencia que hay entre los dos valores a sumar es mayor de 10 dB
la suma no tiene valor prctico y se toma el valor del mayor de los dos. Por
ejemplo, si sumamos 20 dB + 10 dB el resultado ser igual a 20 dB
(aproximado). Solamente son significativos para la suma los valores tengan
una diferencia menor a 10 dB.
- 30 -
4. Tiempo de Reverberacin
El Tiempo de Reverberacin RT, es el tiempo que tarda una seal desde
que esta deja de sonar, en atenuarse un nivel de 60 dB. El Tiempo de
Reverberacin se mide de forma frecuencial, esto es, un espacio determinado
no tiene el mismo RT en 200 Hz que en 4 kHz. Ello es debido a que el RT viene
determinado por el volumen del espacio, y por los coeficientes de absorcin de
sus superficies, o si se prefiere por las superficies con un coeficiente de
absorcin determinado.
Como los coeficientes de absorcin de los diferentes materiales que
componen cualquier espacio no son iguales para todas las frecuencias, las
reflexiones generadas en el interior del espacio sern diferentes para cada
frecuencia y por lo tanto el RT del espacio es diferente segn las frecuencias.
Para calcular la RT de un espacio determinado sin realizar mediciones se
puede utilizar la formula de Sabine:
V
RT = 0,163 ,
A
Donde V, es el Volumen del espacio en m3 y A la Superficie de absorcin en
2
m.
Como norma general, cuanto mayor es el espacio mayor es el RT. Si los
materiales que lo componen internamente son poco absorbentes el RT tambin
aumentar.
5. Coeficiente de Absorcin de un material
El coeficiente de absorcin de un material es la relacin entre la energa

absorbida por el material y la energa reflejada por el mismo. Dada esta
formulacin su valor siempre esta comprendido entre 0 y 1. El mximo
coeficiente de absorcin esta determinado por un valor de 1, donde toda la
donde toda la energa es reflejada. Las prdidas por absorcin son debidas a la
conversin en calor de la energa acstica, y se producen por dos causas
fundamentales: La viscosidad y la relajacin de las molculas del medio.
El coeficiente de absorcin vara con la frecuencia y por tanto los
fabricantes de materiales acsticos dan los coeficientes de absorcin por lo
menos en una resolucin de una octava. Sabiendo los materiales en un
espacio determinado y sabiendo sus coeficientes de absorcin podemos saber
como de sonoro es un espacio en cada frecuencia y podremos tambin saber,
mediante la frmula de Sabine, Eyring etc, el tiempo de reverberacin tambin
por frecuencias.
- 31 -
6. Eco, Reverberacin y Resonancia

Cuando se genera un sonido en el interior de un espacio, las superficies
que componen el mismo ocasionan una serie de diferentes efectos
dependiendo de las caractersticas de dichas superficies. Esto ocurre porque
las ondas sonoras inciden en las diferentes superficies y estas las reflejan de
diferente forma segn su coeficiente de reflexin acstica.
Como es lgico, primero siempre se percibe el sonido directo, esto es, el
sonido que nos llega a nuestro odo sin que an se halle reflejado en ninguna
superficie. Una vez recibido el sonido directo llegar a nuestros odos con un
retraso de tiempo con respecto al sonido directo, el sonido reflejado. Tanto el
retraso como el nivel sonoro del sonido reflejado dependen de las
caractersticas fsicas del local y sus superficies.
Si el retraso entre el sonido directo y el reflejado es mayor de 1/10 de
segundo, nuestro sistema de audicin ser capaz de separar las dos seales y
percibirlas como tales, primero una y despus la otra, esto es lo que se conoce
como eco.
Por ejemplo: supongamos que estamos dentro de un local de grandes

dimensiones y una persona que esta separada de nosotros a cierta distancia
nos dice "HOLA"; primero llegar a nuestros odos el "HOLA" del sonido
directo, y en el caso de un Eco este nos llegar como mnimo 1/10 segundo
despus, por lo tanto oiremos "HOLA... (1/10 segundo mnimo)...HOLA", y lo
interpretaremos efectivamente como dos mensajes diferentes separados por un
intervalo de tiempo determinado. Sin embargo nuestro interlocutor nicamente
ha articulado un "HOLA".
Cuando en la misma situacin que en el caso anterior, el sonido reflejado

nos llega con un tiempo inferior a 1/10 de segundo, nuestro sistema de
audicin no es capaz de separar ambas seales y las toma como una misma
pero con una duracin superior de sta. Normalmente esto se entiende como
reverberacin. La reverberacin de un espacio se mide segn su tiempo de
reverberacin (RT) en segundos y vara segn la frecuencia de anlisis que se
utilice. Esto es debido a que los diferentes materiales que componen las
superficies del espacio no se comportan por igual en todo el espectro sonoro, y
por tanto los coeficientes de absorcin de cada superficie de un mismo material
varan segn la frecuencia. Conociendo el tiempo de reverberacin de un
espacio podemos saber como se comportar el mismo en diferentes
aplicaciones. Cuando el tiempo de reverberacin alcanza valores muy altos con
respecto al sonido directo puede ocurrir un enmascaramiento de ste y se
puede perder la capacidad de entender la informacin contenida en el mensaje
que se percibe.
La resonancia se ocasiona cuando un cuerpo entra en vibracin por
simpata con una onda sonora que incide sobre l y coincide su frecuencia con
la frecuencia de oscilacin del cuerpo o sta es mltiplo entero de la frecuencia
de la onda que le incide.
- 32 -
7. Efecto Doppler
Cuando la fuente de ondas y el receptor estn en movimiento relativo
respecto al medio material en el que se propaga la onda, la frecuencia de las
ondas recibidas es distinta de las emitidas por la fuente.
Para entenderlo mejor supongamos que estamos parados en el anden de
una estacin, a lo lejos un tren viene a gran velocidad con la sirena accionada,
mientras el tren este lejos de nosotros oiremos el silbido de la sirena con una
frecuencia determinada, cuando el tren pase delante nuestro y siga su camino,
el sonido de la sirena cambia con respecto al que estbamos oyendo y con
respecto al que vamos a or una vez que el tren nos rebasa y sigue su camino.
Este fenmeno recibe el nombre de Efecto Doppler en honor al fsico C. J.
Doppler, quien lo observ por primera vez.
Suponiendo que hay una fuente sonora movindose hacia la derecha,

como en la figura, con velocidad Vs a travs de un medio en reposo y
observando la fuente en distintas posiciones, 1, 2, 3 y 4, se puede apreciar que
despus de un tiempo t, contado a partir de la posicin 1, las ondas emitidas en
las sucesivas posiciones ocupan las esferas 1, 2, 3 y 4, que no son
concntricas.
La separacin entre las ondas es menor en el sentido en el que la fuente se
mueve. Para un receptor a uno u otro lado, corresponde a una menor o mayor
longitud de onda, y por tanto, a una mayor o menor frecuencia.
6.- Efecto Doppler
La relacin entre la frecuencia emitida por la fuente y la recibida por el

receptor, suponiendo que el medio est inmvil y cuando el receptor est en la
direccin de propagacin, viene dada por la frmula:
Fr = Fe Fe Ver ,
Donde Fr, es la frecuencia recibida, Fe la frecuencia emitida y Ver la
velocidad del receptor respecto a la fuente.
- 33 -
En el caso de que el receptor no se encuentre en la direccin de

propagacin la frmula se convierte en:
Fr = Fe Fe Ver cos ,
Donde es el Angulo entre el receptor y la direccin de propagacin.
8. Directividad
La mayor parte de las fuentes sonoras son directivas, es decir, si se mide el
nivel de una frecuencia dada a una distancia determinada y en diferentes
direcciones, se obtienen resultados distintos. Si se presentan grficamente los
resultados en ejes coordenados polares se obtiene el Diagrama de Directividad
de la fuente. Normalmente las fuentes son ms directivas cuanto mayor es la
frecuencia considerada.
El Factor de Directividad es una medida de este fenmeno y es una

magnitud sin unidades, que se define para un ngulo A, dado como el cociente
entre la presin sonora media cuadrtica medida para el ngulo A, a una
distancia R de la fuente y la misma medida considerando todas las direcciones.
2
p
Q = A2 ,
p
El ndice de Directividad se define como:
DI = 10 log Q = dB
9. Impedancia
Se denomina Impedancia a la relacin entre la Amplitud de velocidad y la
Amplitud de Presin de una vibracin sonora.
Para el estudio de sistemas mecnicos, son utilizados sistemas anlogos
para su estudio como los sistemas elctricos. En este caso, el movimiento del
fluido es anlogo al de la corriente elctrica en un circuito, y la diferencia de
presin tiene su anlogo elctrico en el voltaje. Con esto, la Impedancia es
tambin la magnitud que representa la dificultad que encuentra una corriente
alteran sinusoidal para circular por un circuito elctrico.
En general, la Impedancia acstica Z de un fluido que acta sobre una
superficie de rea S, es el cociente complejo de la Presin acstica en la
superficie dividida por la velocidad en la superficie.
- 34 -
P
Z= ,
U
La Impedancia es por lo tanto, la resistencia que opone el medio a ser
puesto n movimiento por una excitacin sonora y gobierna la transferencia de
energa acstica-mecnica. Cuanto mayor es la impedancia menor es la
velocidad del sistema. El valor mnimo de la impedancia aparece cuando la
frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia de oscilacin libre del sistema.
Este fenmeno se denomina Resonancia.
10. Divergencia
Es la prdida que se produce por el reparto geomtrico de la energa en una
superficie. Estas sern concntricas si se trata de un medio homogneo para la
velocidad del sonido. La divergencia esfrica es la producida cuando la energa
se propaga por un medio ideal y sin fronteras, tridimensionalmente, formando
superficies concntricas cuyo centro es la fuente emisora del sonido.
En el ocano, la divergencia esfrica se produce en los primeros metros, ya
que al estar el ocano acotado por la superficie y el fondo, se produce una
divergencia cilndrica.
11. La Propagacin del Sonido en el Mar

La velocidad de propagacin del sonido en la mar es el parmetro ms
importante que se debe conocer para poder establecer el comportamiento del
sonido en este medio. En realidad lo que interesa es el conocimiento de la
Celeridad, que representa solo el valor escalar de la velocidad y no su direccin
ni su sentido, ya que al referirnos al sonido en la mar, la propagacin se realiza
mediante ondas esfricas y en todas direcciones. La celeridad del sonido en la
mar responde a la frmula:
1
c2 ,
ud
Donde c, es la celeridad, u el coeficiente de compresibilidad y d la masa

especfica.
Pero el coeficiente de compresibilidad del medio vara con la profundidad,

mientras que la masa especfica depende de la temperatura y salinidad del
agua.
- 35 -
Se puede ver as, que la celeridad con la que el sonido se propaga en el

mar no es uniforme, y el comportamiento de los rayos sonoros, as se designa
a las trayectorias que siguen los frentes de ondas, depende de este hecho. As
pues hay tres factores determinantes en la celeridad que son: Temperatura,
Salinidad y Presin. El grado de influencia de los mismos en el valor de la
celeridad ha sido objeto de investigacin durante muchos aos y se ha
acometido su estudio desde en un sentido terico, mediante formulacin
matemtica y en sentido experimental, lo que ha permitido obtener frmulas
empricas a partir de las observaciones realizadas.
El primer resultado prctico fue la frmula de DEL GROSSO en 1960,

seguido del de WILSON y perfeccionado por MACKENZIE en 1981 cuyo
resultado es:
c = 1448,96 + 4591T 0,05304T 2 + 0,0163D + 1,34(S 35)
Donde c es la celeridad en metros por segundo, T la Temperatura en C

(entre 0 y 30), D la profundidad en metros (entre 0 y 8000) y S la Salinidad en
partes por mil (entre 30 y 40).
A pesar de que existen otros factores que pueden alterar la celeridad,

pueden considerarse irrelevantes en comparacin con los ya citados. Como
consecuencia de la variacin de la celeridad en el plano vertical, podemos decir
que el mar se haya estratificado en varias zonas, en cada una de las cuales los
rayos sonoros tendrn distinto comportamiento.
Para estudiar las estratificaciones se les asigna un valor por cada una de
las variables que intervienen llamados Gradientes, y que se obtienen mediante
la relacin entre la diferencia de valores de la variable y la diferencia de valores
en la funcin.
El GRADIENTE DE TEMPERATURA a presin y salinidad constantes es de

+3 m/s por C de aumento.
El GRADIENTE DE SALINIDAD a temperatura y presin constantes es de

+1,2 m/s por cada 1 por mil de aumento.
El GRADIENTE DE PRESION a temperatura y salinidad constantes es de

0,016 m/s por cada metro de aumento de profundidad.
- 36 -
11.1 Medicin de la celeridad
Existen distintos tipos de aparatos para medir la celeridad en el mar. El

primer aparato que se utiliz para medir la temperatura del agua a distintas
profundidades es el Batitermgrafo abreviadamente BT. Este equipo mecnico
consiste en una pieza cilndrica lastrada con dos dispositivos, uno de presin,
consistente en un tubo Bourdon que sujeta una pieza plana sobre la que se
dispone un cristal ahumado y que se desplaza por efecto de la presin en
sentido longitudinal y un elemento sensible a la temperatura que es capaz de
desplazar transversalmente una aguja que descansa sobre el cristal ahumado.
Por el efecto conjunto de la variacin de la presin y de la temperatura se
marca una lnea quebrada en el cristal ahumado que refleja dichas variaciones.
Esta placa una vez extrada del aparato y colocada en un visor adecuado a la
escala de los elementos sensibles, permite leer el registro o "traza".
Para obtener la traza es preciso sumergir el aparato hasta la profundidad

adecuada. Para ello los barcos disponen de un carretel mecnico que permite
mediante un cable arriar el BT y recogerlo, una vez que ha alcanzado la
profundidad adecuada, cobrando el cable. Esta maniobra puede realizarse con
el buque parado o con el buque en movimiento, con una serie de limitaciones,
impuestas por la resistencia del cable y la longitud largada del mismo. Debido a
las restricciones en la maniobrabilidad del buque cuando se realiza esta
operacin no es un sistema idneo para los barcos de guerra, que presentan
un alto grado de vulnerabilidad en el transcurso de la operacin.
Un sistema ms moderno y eficaz es el XBT o batitermgrafo no

recuperable, que consiste en una sonda dotada de un "termistor" (resistencia
variable con la temperatura) que se lanza al agua y se sumerge a una
velocidad constante regulada por su forma hidrodinmica y su peso. La sonda
se mantiene conectada al aparato registrador mediante un fino cable dispuesto
en dos bobinas separadas: una fija en el buque lanzador y otra en la misma
sonda.
Este segundo aparato no tiene lascon restricciones

de maniobrabilidad que presenta el BT.
Tanto el BT como el XBT estn diseados para el
uso desde buques. Una variante del segundo est
adaptada para ser lanzada desde el aire; para ello la
sonda se encuentra dentro de un cilindro dotado de
flotabilidad que es lanzado al mar por la aeronave. Al
llegar al agua la sonda comienza a sumergirse a
velocidad constante desenrollando su bobina de hilo
que se encuentra fija al cilindro contenedor por el otro
extremo y los datos de la prospeccin son emitidos al
lanzador por ondas de radio mediante un transmisor al
efecto contenido en el cilindro.
7.-Esquema del XBT
- 37 -
Frente a los sistemas de medicin de temperatura se encuentran los que

miden directamente la celeridad, mucho ms precisos ya que el dato de inters
es obtenido directamente y no a travs de una de las variables de la frmula.
Los aparatos que realizan estas mediciones se denominan Baticermetros o
abreviadamente BV.
Actualmente tambin son utilizados otros equipos para la medicin de la

velocidad del sonido en el agua como son las CTD o los Perfiladores de la
velocidad del sonido o tambin conocidos como Transducer de Calibracin.
Las CTD son equipos que registran la conductividad y

temperatura del agua as como la profundidad a la que se
encuentra sumergido el equipo. Las siglas CTD significan
"Conductivity" (Conductividad), "Temperature" (Temperatura)
y "Depth" (Profundidad). El equipo en s consta de un cilindro
metlico, capaz de soportar altas presiones, donde se alojan
la electrnica (en su interior) y los sensores. Estos aparatos
pueden estar complementados con otros sensores como
pueden ser fluormetros, transmismetros, medidores de
oxgeno, altmetros, etc. Las CTD son de operacin
estacionaria (a buque parado).
8.- CTD
Los Perfiladores de Velocidad estn

basados en las variaciones de tiempo que se
producen al recorrer una onda acstica una
distancia conocida, debido a las variaciones
de Temperatura, Salinidad y Profundidad.
El equipo est compuesto de un
transductor transmisor-receptor y de una
lmina de un material reflexivo en el extremo
opuesto y que se encuentra a una distancia
fija conocida del transductor.
9.- Perfilador Navitronic SVP 14
11.2 Traza Baticelermetrica
La representacin grfica de los valores de celeridad y/o temperatura y

profundidad se conoce como "Traza Baticelermetrica" y/o "Traza Batitrmica" o
simplemente Traza.
Viendo la Traza puede comprobarse que el ocano est dividido en capas

verticales o estratificaciones en razn al gradiente en cada una de ellas.
Bsicamente en todos los mares se da el mismo fenmeno por lo cual puede
decirse que la traza se encuentra dividida en cuatro zonas: e se deja sentir el
calentamiento debido a la radiacin solar y los efectos meteorolgicos.
- 38 -
Zona 1, Capa superficial o de mezcla:

Abarca desde la superficie hasta los 50 mts., donde se deja sentir el
calentamiento debido a la radiacin solar y los efectos meteorolgicos.
Zona 2, Termoclina estacional:

Presenta un gradiente negativo cuya intensidad vara con la poca del ao.
En verano y otoo suele ser muy pronunciada porque las aguas superficiales
son muy clidas pero en primavera e invierno puede confundirse con la capa
de mezcla.
Zona 3, Termoclina permanente:

Abarca desde el final de la termoclina estacional hasta los 1.600 mts
aproximadamente. Presenta un gradiente negativo suave y uniforme de
temperatura. Se ve poco afectada por los cambios estacionales.
Zona 4, Isoterma profunda:

Abarca desde los 1.600 mts hasta el fondo. La temperatura permanece
constante y la celeridad aumenta con la profundidad.
10.- Traza Baticelermetrica
El punto de la traza en el que se da la mxima temperatura a la mayor

profundidad se denomina Profundidad de Capa y tiene una especial
importancia en la propagacin del sonido. En el aspecto horizontal no existen
variaciones de presin, las de salinidad suelen ser mnimas y las de
temperatura, pequeas en comparacin con las del plano vertical, por lo que la
traza horizontal no se considera.
- 39 -
No obstante, debido a las distintas condiciones climatolgicas, de fondo,

etc., pueden dividirse los ocanos en zonas horizontales con caractersticas
comunes, dentro de los cuales las trazas son semejantes.
12. Reflexin y Refraccin en el Agua

Los rayos sonoros en el mar no se transmiten de forma rectilnea debido a
los fenmenos que sufren las ondas sonoras. Entre estos fenmenos destacan
la Reflexin y la Refraccin basadas en la estratificacin de la masa ocenica,
en la que aparecen capas con distintas propiedades fsicas.
Cuando una onda incide

sobre una superficie lmite de
dos medios, de distintas
propiedades mecnicas,
pticas, etc., parte de la onda
se refleja, parte se disipa y
parte se transmite. La
velocidad de propagacin de
las ondas, v cambia al pasar
de un medio a otro, pero no
cambia la frecuencia angular.
La cantidad de sonido que

es reflejada y refractada,
11.- Diagrama de Reflexin y Refraccin depender de la naturaleza de
ambos medios. Cuanto mayor
sea la diferencia entre los dos medios, mayor ser la parte de sonido reflejada.
El ngulo con que una onda es reflejada por una superficie es igual al ngulo
de incidencia. Cuando la onda incidente llega formando con la superficie lmite
un ngulo cualquiera, la onda transmitida modifica su direccin original
acercndose o alejndose de la normal. A esta desviacin del rayo transmitido
se le denomina refraccin. Los sondadores estn basados en este fenmeno
de reflexin.
Como norma general, los fondos duros son buenos reflectores mientras que
los fondos blandos son absorbentes.
Cuando la velocidad de propagacin vara continuamente con la

profundidad, el medio puede considerarse dividido en un gran nmero de capas
de espesores muy pequeos que pueden considerarse con celeridad
constante.
La ley de Snell puede entonces aplicarse a las superficies lmites de esas

capas, resultando inmediatamente la curvatura del rayo sonoro.
- 40 -
cos 1 cos 2
=
c1 c2
12.- Ley de Snell
Donde c1 es la celeridad con que se desplaza el rayo en la capa superior, c2

es la celeridad en la capa inferior, 1 es el ngulo de entrada del rayo en la
capa inferior y 2 es el ngulo de salida del rayo en la capa inferior.
De la aplicacin de la Ley de Snell se extraen inmediatamente las
siguientes conclusiones:
- Si la celeridad en dos o ms capas es la misma, el rayo se propaga

en lnea recta.
- Los rayos se curvan en direccin hacia la capa de menor celeridad.
13. El Sonido como mtodo de Medida

Tanto en el aire como en el vaco se utiliza la radiacin electromagntica,
pero este tipo de radiacin no es eficaz en el agua porque el medio acutico es
un excelente conductor elctrico, por lo cual se produce una rpida
transformacin de la energa del campo elctrico provocando una atenuacin
mucho mayor que la radiacin acstica de naturaleza mecnica. Para una
frecuencia de 1 kHz. la prdida es de 1428 dB/Km., mientras que la atenuacin
de la energa acstica es de 0,06 dB/Km. para la misma frecuencia. Cabra la
posibilidad de usar radiacin electromagntica de frecuencia muy baja para
conseguir una menor atenuacin, pero presenta importantes inconvenientes
debido a la gran cantidad de potencia que se debe suministrar al transmisor, a
la necesidad de antenas de cientos de Kms de longitud y a la pobre resolucin.
Un caso especial lo constituye el Lser azul-verde (65,6 x 1016 Hz) que a

pesar de su alta frecuencia es capaz de penetrar en el mar hasta 700 mts.,
cuyo inconveniente es que debido a su extraordinaria directividad hace que
cualquier movimiento de la antena receptora provoque que el eco devuelto no
incida sobre ella an sobredimensionndola.
Debido a la distinta naturaleza del medio de propagacin y

consecuentemente al empleo de distintos tipos de radiacin se obtienen otras
diferencias notables. As las ondas electromagnticas son transversales
mientras que las acsticas son longitudinales, por tanto las primeras pueden
polarizarse mientras que las segundas no.
- 41 -
La velocidad de propagacin en las primeras vara inapreciablemente con

las caractersticas cambiantes del medio, mientras que el sonido aumenta su
velocidad a medida que decrece la compresibilidad del medio, lo que tiene una
enorme incidencia en el aspecto de la propagacin. En el mar la
compresibilidad es funcin de variables como la salinidad, la temperatura y la
presin.
- 42 -
CAPITULO IV
TRANSDUCTORES
Un transductor es cualquier dispositivo capaz de convertir un tipo de

energa en otra. Los transductores empleados en acstica convierten energa
elctrica en acstica e inversamente. As pueden compararse los transductores
acsticos empleados bajo el agua con los micrfonos y altavoces usados en el
aire pero con las siguientes diferencias fundamentales:
- Un transductor submarino necesita 60 veces ms potencia para

proyectar la misma cantidad de energa que un altavoz equivalente
usado en el aire.
- La presin ejercida por el medio acutico es mayor que la ejercida
por el aire y adems aumenta con la profundidad, lo que obliga a
dotar a los transductores de una cierta resistencia mecnica.
Los transductores que trabajan en el agua y convierten el sonido en

electricidad se denominan Hidrfonos, los que realizan el proceso contrario se
denominan Proyectores. Muchas veces un mismo transductor puede realizar
ambos procesos. Las cualidades necesarias en un transductor son la
Linealidad (proporcionalidad entre la seal elctrica y la acstica) y
Reversibilidad (igualdad de movimiento en los dos sentidos de conversin de la
energa). Cuando un transductor no posee intrnsecamente linealidad se
precisa aplicar una determinada polarizacin para conseguir este efecto.
1. Tipos de Transductores
Dependiendo del funcionamiento terico del sistema los transductores se

clasifican segn su origen en:
1. Explosivos:
Son emisores de seal que generan en el agua mediante una explosin o
deflagracin un impulso de corta duracin y gran ancho de banda. Se aplican
en prospeccin de hidrocarburos, eco-localizacin marina, posicionamiento y
guerra submarina.
- 43 -
Escuela de Hidrografa Transductores
2. Caones y chorros de gas o agua:

Son emisores de bajas o muy bajas frecuencias, que funcionan liberando de
forma rpida aire, gas, vapor de agua o agua a presin. Los de aire o gas tiene
el efecto no deseado de la formacin de burbujas; su margen de
funcionamiento est entre los 4 Hz. y 1 kHz.. Un caso particular de este tipo
son los que se forman a partir de un constreimiento de la conduccin, son los
llamados "hidrodinmicos", que cubren un margen de frecuencia entre 10 Hz. y
30 kHz.
3. Descargas elctricas de alta potencia o SPARKERS:

Emisores que generan la seal acstica a travs de la descarga entre dos
electrodos de un alto potencial elctrico, que es capaz de vaporizar el agua que
rodea a los electrodos y crea una burbuja gaseosa. Su principal inconveniente
es la formacin de burbujas de grandes dimensiones que interfieren en el
ancho de banda til pero que puede minimizarse aumentando el nmero de
electrodos y la variacin de la frecuencia emitida con la profundidad.
4. Dispositivos hidrulicos:
Emisores que generan una onda contina en lugar de un impulso, mediante
un motor que mueve hidrulicamente un pistn para producir el desplazamiento
de un diafragma. El espectro de frecuencias es muy bajo, nunca superior a 1
kHz. Presentan el inconveniente de ser de gran dimensin y peso.
5. Electrodinmicos:
Emisor cuyo funcionamiento es el mismo que el de un altavoz areo. Su
principal inconveniente es la dbil intensidad acstica generada.
6. Electrostticos:
Son emisores-receptores cuyo funcionamiento es similar al micrfono de
condensador. Presentan una gran linealidad por lo que suelen usarse como
dispositivo calibrador.
7. Piezoelctricos:
Emisores-receptores basados en la propiedad de algunos materiales
naturales como la Sal de Rochelle, el cuarzo y el ADP (fosfato didico de
amonio), de adquirir una carga elctrica entre sus caras si son sometidos a un
esfuerzo mecnico e inversamente. Presentan el inconveniente de ser muy
sensibles al calor y que algunos como la Sal de Rochelle son solubles en agua,
por lo que se usan mantenindolos en un bao de aceite. Tienen un buen
rendimiento, pero admiten solo potencias muy bajas.
- 44 -
8. Electroestrictivos:
Emisores-receptores con las mismas cualidades que los piezoelctricos si
antes son convenientemente polarizados, es decir, se aade una seal
elctrica junto con la se entrada de forma que la variacin de la intensidad
acstica dependa linealmente de la seal de entrada exclusivamente. El
material que forma el transductor de obtiene a partir de sustancias
policristalinas isotrpicas que se calientan por encima del punto de Curie para
liberar sus enlaces moleculares, sometindolos a una tensin de polarizacin y
dejndolos enfriar lentamente para obtener un cristal anistropo (su
comportamiento al someterlo a presin o tensin no es el mismo en todas sus
caras). Debido a sto se usa la cara del cristal con mayor rendimiento y se
intenta anular el efecto de las otras caras. Son materiales de este tipo el
Titanato de Bario y el Zirconato de Titanio. Son muy tiles en acstica, ya que
pueden moldearse de muy distintas formas y agruparse para obtener la
directividad y el modo de funcionamiento ms adecuado. Su principal
inconveniente es la posibilidad de "despolarizacin" que puede producirse por
alcanzar elevadas temperaturas, ser sometidos a un fuerte campo elctrico o a
sufrir grandes esfuerzos mecnicos.
9. Magnetoesctrictivos:
Emisores-receptores construidos con materiales que tienen la propiedad de
variar su tamao al someterlos a un campo magntico y recprocamente de
variar su permeabilidad si se modifican sus dimensiones. Son materiales de
este tipo el Nquel, Cobalto, algunas aleaciones de Hierro y ciertas ferritas. La
relacin existente entre el campo magntico y las dimensiones del material no
es lineal, por lo cual en la mayora de los casos se precisa la superposicin de
un fuerte campo magntico esttico para conseguir la linealidad. Su principales
inconvenientes son el tamao del ncleo y la limitacin de potencia por lo cual
se emplean en equipos de pequeo tamao y poca potencia. Sus mayores
ventajas son su gran resistencia mecnica y su pequea necesidad de
mantenimiento.
10. Otros tipos:

Actualmente se experimenta con nuevos tipos de materiales como:
Piexopolmeros, el PVF2 usado comercialmente en altavoces; Sensores
acsticos-pticos, en los que se utiliza el LASER y la fibra ptica y funcionan a
modo de interfermetro; Aleaciones de Tierras Raras y Hierro, Vidrios
metlicos y Ferrofluidos que funcionan como los magnetoestrictivos con mayor
rendimiento y los Composites, construidos con pequeas piezas de
piezocermica embebidas en una base de silicona o poliuretano.
- 45 -
Cermicas
Materiales Nuevos materiales
piezoelctricas
magnetrostrictivos magnetostrictivos
Terfenol (tierras
Ejemplo PZT Nquel-Cobalto
raras)
Efecto piezoelctrico Efecto magnetrostrictivo: si un campo magntico alterno
se aplica segn la direccin del eje de una barra
Funcionamiento ferromagntica, sta oscilar con frecuencia doble de la
del campo aplicado
-Propiedades favorables -Elevado efecto
para la transduccin de magnetostrictivo
potencia - Deformaciones mil
-PZT: Elevado punto de partes por milln.
Ventajas Curie, amplia gama de - Disponibilidad
propiedades con pocos comercial
cambios en su
composicin.
- Baja resistencia a la - Corrientes parsitas,
tensin: se puede aplicar prdidas dependientes de la
precompresin frecuencia dispositivos de baja
permanente frecuencia (20-25 kHz)
- Cambio de propiedades - Abandono de estos

Limitaciones por envejecimiento: materiales por prdidas
vuelve al estado no
polarizado
(comportamiento no-
lineal, incremento de
prdidas)
1.- Comparativa de tipos de Transductores
Un transductor aislado en general solo se utiliza en aplicaciones de

investigacin o cuando se trabaja con frecuencias altas. Normalmente los
equipos de Sonar o Sondadores usan un conjunto de transductores dispuestos
en distintas configuraciones geomtricas a fin de obtener mejores resultados.
Las principales ventajas de esta disposicin son:
- Mayor sensibilidad, tanto activa como pasiva, realizando conexiones
en serie para obtener mayor voltaje o en paralelo para obtener ms
corriente.
- Mayor direccionalidad que permite discriminar entre el ruido,
generalmente isotrpico, es decir de la misma intensidad en todas
direcciones, y la parte de seal que interese.
- La avera de varios elementos no afecta radicalmente al
comportamiento del conjunto.
- Es posible formar un lbulo de mayor respuesta y orientarlo
electrnicamente sin necesidad de usar dispositivos mecnicos.
- 46 -
2. Cermicas Piezoelctricas
En los transductores actuales, los materiales piezoelctricos que se

emplean generalmente son de tipo cermico. Las cermicas piezoelctricas
presentan los mayores factores de conversin electromecnica y tienen, en
trminos generales, las propiedades ms favorables para la transduccin de
potencia.
Las cermicas piezoelctricas son materiales constituidos por un
conglomerado de cristalitos ferro-elctricos que estn orientados al azar. Se
originan generalmente en una reaccin en estado slido de distintos xidos
seguida de un tratamiento a alta temperatura. En su estado primitivo la
cermica es isotrpica y no piezoelctrica a causa de la distribucin azarosa y
de la estructura de los dominios (regiones dentro de cada cristalito en las que
los dipolos elctricos tienen una orientacin comn). El material cermico se
hace piezoelctrico mediante un tratamiento de polarizacin consistente en la
aplicacin de un campo elctrico constante de muy alta intensidad en la
direccin elegida, con el fin de hacer girar los ejes polares de los cristalitos
hacia aquellas direcciones permitidas por la simetra ms prxima a la del
campo elctrico. El tratamiento de polarizacin, aunque resulta indispensable,
no garantiza el alineamiento perfecto de los dipolos.
2.- Funcionamiento de las cermicas piezo-elctricas
En los materiales piezoelctricos las propiedades elsticas y elctricas

estn acopladas. Por tanto, los parmetros elctricos y mecnicos tienen que
estar presentes en las relaciones constitutivas. Generalmente, el esfuerzo T y
la deformacin S son los parmetros mecnicos considerados y el campo
elctrico E y el desplazamiento dielctrico D, los parmetros elctricos.
Para un medio piezoelctrico, la interaccin entre las variables elctricas y
mecnicas puede expresarse con las siguientes ecuaciones:
D = dT + T E
S = s E T + dE
- 47 -
Donde y s son, respectivamente la permitividad y compliancia del medio y

d la constante piezoelctrica.
La primera ecuacin describe el efecto piezoelctrico directo (mecano-
elctrico) mientras que la segunda se refiere al efecto inverso (electro-
mecnico). Los exponentes indican la magnitud que se mantiene constante
bajo las condiciones de contorno.
Un parmetro muy importante en el estudio y caracterizacin de los
materiales piezoelctricos es el factor de acoplamiento electromecnico (k).
Este factor se define como la raz cuadrada del cociente entre la energa que
se obtiene en forma elctrica (mecnica) bajo condiciones ideales y la energa
total almacenada de la fuente mecnica (elctrica). Aunque es claro que el
factor de acoplamiento da una medida de la capacidad del material para
transformar la energa de una forma a otra, no puede considerarse como
rendimiento del transductor ya que no tiene en cuenta las prdidas. El
rendimiento es el cociente entre la potencia til obtenida y la potencia total
aplicada.
Las propiedades elctricas y las dimensiones de un transductor
piezoelctrico dependen de las constantes dielctricas, piezoelctricas y
elsticas del material. Los factores de calidad mecnico Qm y dielctrico QE
tienen en cuenta las prdidas y determinan el rendimiento y el ancho de banda.
En general, en materiales cermicos las prdidas dielctricas no son muy
elevadas. En los transductores reales, el factor de calidad mecnico es
generalmente el parmetro determinante.
En las aplicaciones de los transductores es importante que las constantes
caractersticas del material permanezcan estables con el tiempo, la
temperatura, el esfuerzo mecnico o el campo elctrico. Por otra parte, los
lmites de utilizacin del material (mxima deformacin, fatiga, temperatura
lmite, etc) son los que establecen su capacidad de potencia.
Las cermicas piezoelctricas presentan una amplia variedad en los valores
de las constantes elsticas elctricas y piezoelctricas. Adems, los materiales
cermicos se pueden fabricar en una extensa gama de formas y tamaos y su
eje de polarizacin puede orientarse segn la geometra y el modo de vibracin
deseado.
Actualmente los materiales cermicos ms conocidos y utilizados son los
que se conocen con el nombre de PZT constituidos por Titanatos Zirconatos de
plomo. Existen otras composiciones comerciales basadas en Titanatos de
bario, Metaniobatos de plomo, Niobatos de sodio, etc. La posicin lder de los
PZT se debe a su potente efecto piezoelctrico y elevado punto de Curie, junto
a la amplia gama de propiedades que ofrecen con pequeos cambios en su
composicin.
Las composiciones conocidas comercialmente como PZT-4 y PZT-8 son
particularmente adecuadas para transductores de potencia. En especial, la
PZT-8 presenta unas prdidas dielctricas y mecnicas notablemente bajas
para alto niveles de excitacin.
- 48 -
En la siguiente Tabla se presentan las principales caractersticas y

aplicaciones de los tipos ms conocidos de PZT. Se puede observar en la
Tabla como los diferentes tipos, que corresponden a distintas composiciones,
presentan caractersticas diversas.
Material Caractersticas Aplicaciones
Titananatos
zirconatos
de plomo
Alto acoplamiento, alta permitividad, Sonar y ultrasonidos de potencia
PZT-4 buenas propiedades con alta excitacin
elctrica.
Alto acoplamiento, muy alta permitividad, Transductores para ensayos no-
PZT-5A alta compliancia destructivos y diagnstico,
hidrfonos.
PZT-6B Muy alto Q mecnico, buena estabilidad Filtros para ondas elctricas
PZT-7A Baja pemitividad Lneas ultrasnicas de

retardo
Muy buenas propiedades con alta excitacin Transductores ultrasnicos de alta

PZT-8 elctrica potencia
Niobatos
Baja permitividad, muy bajo Q mecnico Ensayos no destructivos y
Pb(Nb O ) diagnstico mdico
3 2
Baja compliancia (alta Lneas de retardo
NaK(Nb O ) velocidad de la onda)
3 2
Titanato de Bajo punto de Curie Transductores ultrasnicos

en general
bario
3.- Caractersticas de las cermicas piezoelctricas
- 49 -
3. Construccin de un Transductor
El ejemplo ms tpico de construccin de un transductor es el tipo

"TONPILTZ".
4.- Transductor tipo Topiltz
El elemento activo est formado por discos cermicos o piezoelctricos (4)

en paralelo y separados por electrodos (3), este tipo de montaje es el
denominado "SANDWICH".
Las dimensiones de los discos son funcin de la potencia que deben
soportar y elasticidad del material. La cabeza radiante (1) est formada por un
pistn cuyas dimensiones y naturaleza responden a la frecuencia de trabajo del
transductor, ancho de banda y caractersticas fsicas y un diafragma de caucho
que emitir la vibracin al agua. El conjunto est enlazado con las cermicas
mediante la tapa de cierre (2). La contramasa (7) juega un doble papel,
disminuir la longitud del proyector y fijar su ancho de banda. Se utilizan
materiales muy pesados para su fabricacin como el Tungteno, Acero, etc.
Todo el conjunto est unido mediante un vstago central (6) que proporciona
rigidez al conjunto y lo mantiene en compresin, que finaliza en el amortiguador
(9) y la contratuerca (8) cuya funcin es asegurar el centrado del transductor
dentro de la caja. El conjunto formado por el pistn, elemento activo (cermicas
y electrodos) y contramasa es extremadamente delicado.
En el punto de mnima vibracin de este conjunto se sita el electrodo
central (5) que se aprovecha junto con la tapa de cierre para fijar la caja del
trasnductor. Las conexiones elctricas (11) proporcionan el enlace con el resto
del equipo mediante conectores (10) estancos.
Todo el conjunto se encierra en una envuelta aislante de caucho o
neopreno para dar estanqueidad al dispositivo.
- 50 -
4. Rendimiento y Medidas.
El rendimiento de un transductor es la relacin de transformacin entre la

energa acstica y elctrica y viceversa que proporciona.
En un HIDROFONO se define como la tensin medida en decibelios
referidos a 1 voltio producidos por una presin acstica de 1 microPascal. En
un PROYECTOR es la presin sonora producida a 1 metro del proyector y en
la direccin de su eje de directividad, cuando se aplica una corriente de 1
amperio. Se mide en decibelios referidos a 1 microPascal y 1 amperio. La
determinacin de la repuesta de un transductor en funcin de la frecuencia y
direccin se denomina CALIBRACION.
Existen numerosos mtodos de calibracin siendo los ms usados la
calibracin por COMPARACION y por RECIPROCIDAD.
Calibracin por comparacin:

El hidrfono cuya sensibilidad se desea conocer se sustituye por otro de
sensibilidad conocida en un campo acstico tambin conocido. El campo
acstico necesario se genera mediante un emisor al que se le aplica un voltaje
adecuado para obtener una presin acstica conocida a la frecuencia de
experimentacin. En primer lugar se coloca el hidrfono cuya sensibilidad se
conoce a una distancia determinada del emisor y de forma que el frente de
onda generado por el emisor sea plano al incidir sobre l y se mide el voltaje
que genera dicho hidrfono. A continuacin se sustituye el hidrfono patrn por
el que se quiere conocer su sensibilidad y se realiza la misma medida. La
sensibilidad de dicho hidrfono se obtiene por comparacin de ambas medidas.
Este mtodo tiene la ventaja de ser rpido y sencillo, pero presenta el
inconveniente de necesitar un hidrfono de sensibilidad conocida y no
proporcionar resultados absolutos.
Calibracin por reciprocidad:

Este mtodo es aplicacin del teorema de RAYLEIGH que establece que
dado un transductor electroacstico lineal y recproco, la sensibilidad como
emisor 'S' y como receptor 'M', estn relacionadas a travs del parmetro de
reciprocidad 'J', que responde a la expresin: 'J = M/S'. El valor de 'J' puede
conocerse en funcin del tipo de propagacin; a pequeas distancias del
emisor es funcin de la forma y dimensiones del hidrfono, pero a distancias
grandes del emisor comparadas con la longitud de onda de la frecuencia
emitida tiende a un valor nico funcin de la distancia al emisor y de la
frecuencia de la onda emitida. Uno de los transductores es recproco, es decir,
tiene capacidad para recibir y emitir. Los transductores se colocan formando un
tringulo equiltero y colocando un transductor en cada vrtice. En primer lugar
se alimenta el emisor con una corriente conocida y de miden los voltajes
generados por el hidrfono y por el recproco.
- 51 -
Posteriormente se realiza una emisin con el transductor recproco

alimentado por la misma corriente proporcionada al emisor en la medida
anterior y se mide el voltaje generado por el hidrfono. La principal ventaja de
este sistema es ser un mtodo absoluto y su principal inconveniente es la
complicacin y la lentitud de obtencin de las medidas.
5. Eficiencia
Cuando un proyector de sonido convierte la energa elctrica en acstica,

parte de la energa se pierde, debido a:
- Prdida mecnica interna en el transductor, principalmente
causada por friccin
- Prdida dielctrica en las "piezocermicas"
La energa perdida se convierte en calor. La eficiencia del transductor se

define como la relacin entre la energa acstica de salida y la energa elctrica
de entrada. Tpicamente, los transductores de "piezocermicas" tienen una
eficiencia entre el 40 y el 80%.
La mayora de los transductores de los sondadores se usan como
receptores y como proyectores, y tienen la misma eficiencia durante la
recepcin como en la transmisin. En ambos casos, se pierde el mismo
porcentaje de energa.
Se debe prestar mucha atencin a la eficiencia. Una alta eficiencia no
significa necesariamente mejor capacidad de deteccin/mayor alcance. A
frecuencias menores de 100 Khz., el ruido externo (por lo general la hlice) es
la limitacin; si la potencia de transmisin es superior al nivel del umbral de la
cavitacin.
6. Diseo del Haz
El diseo del haz de un transductor, en el

modo transmisin, describe como es radiada
la energa del sonido en diferentes
direcciones. El diseo del haz generalmente
se representa como un dibujo polar,
representando la radiacin de 360 en un
plano a travs del eje del haz.
Las partes ms importantes del diseo del
haz son: el lbulo principal, los lbulos
laterales y radiacin trasera.
5.- Diseo del Haz. Diagrama

Polar
- 52 -
El ancho de haz del transductor se define como el ngulo entre los dos
puntos donde la radiacin es 3 dB por debajo del nivel mximo. Los
transductores piezocermicos tienen el mismo diseo de haz en el modo
transmisin como en el de recepcin.
Cuando el transductor se usa como receptor, el diseo de haz presenta la
sensibilidad del transductor al sonido desde diferentes direcciones.
En la mayora de las aplicaciones los lbulos laterales no son deseables. La
tcnica de transductores cnicos se utiliza para reducir el nivel del lbulo
lateral. En un transductor multihaz esto se lleva a cabo dando mayor potencia a
los elementos centrales que a los elementos en la periferia. Esta tcnica se
lleva a cabo utilizando un transformador con un nmero de derivaciones,
conectado a los diferentes elementos.
Uno de los efectos no deseados de los lbulos laterales son los "ecos
falsos". Es decir, ecos que no se originan de blancos en el lbulo principal.
Pueden presentarse cuando se navega cerca de un fondo con una pendiente
muy fuerte, al dar el lbulo lateral en la pendiente. La discriminacin del fondo
es una de las pocas aplicaciones en las que se saca provecho de los lbulos
laterales grandes. El lbulo principal da en el fondo con un ngulo de incidencia
de aproximadamente 90, dando como resultado un eco fuerte y corto. Los
lbulos laterales dan en el fondo con ngulos ms pequeos, que producen
ecos ms largos y retardados. El nivel de estos ecos del lbulo lateral depende
del tipo de fondo. Un fondo plano y sin accidentes muestra ecos dbiles,
mientras que un fondo irregular y empedrado muestra ecos fuertes.
7. Directividad
La directividad es la posibilidad de concentrar una emisin de energa

sonora en un haz cnico de pequea abertura, evitando as la dispersin de
energa en sectores que no interesan.
Con relacin a la transmisin, el factor de directividad de un transductor
puede ser definido con la ecuacin:
I0
D= ,
Im
Donde I0 es la intensidad radiada en el eje del haz e Im es la intensidad

mxima en todas las direcciones, incluyendo la radiacin trasera.
Ambas intensidades se deben medir a la misma distancia del transductor.
La intensidad mxima Im es igual a la intensidad que se obtendra de una
fuente omnidireccional, si esta estuviese dando la misma potencia y la misma
eficiencia como el transductor.
- 53 -
Por tanto podramos definir el ndice de Directividad como la relacin entre

la intensidad radicada en el eje del haz y la intensidad que una fuente
omnidireccional habra dado en el mismo punto.
En decibelios:
ndice de Directividad (DI) = 10 log D
Para el tpico transductor de un sondador, un valor aproximado sera: DI= 5

dB.
Por ltimo sealar que cuanto ms estrecho es el haz, ms alto es el ndice

de Directividad.
8. Cavitacin
Se llama cavitacin al fenmeno que
consiste en la formacin de un vaco o
cavidad en el agua en la parte activa de
la hlice.
La intensidad acstica mxima que
puede ser radiada por un transductor
est limitada por el umbral de cavitacin.
Intentar superar este umbral da como
resultado la creacin de burbujas de aire
frente al transductor. Estas burbujas se
crean en el perodo de baja presin de la
onda de sonido. Si la potencia elctrica
6.- Hlice afectada por el fenmeno de la
Cavitacin de entrada al transductor se aumenta
hasta el punto donde se da la cavitacin,
la energa acstica radiada alcanza un nivel de saturacin.
Un mayor aumento de la entrada elctrica puede causar una cada en la
salida acstica.
El umbral de cavitacin de un transductor puede ser aumentado:
- Aumentando la frecuencia
- Disminuyendo la longitud del pulso
- Aumentando la profundidad del transductor
- 54 -
9. Factores que influyen en la eleccin de un

Transductor
1. Profundidad
Si se opera mayormente en aguas poco profundas, el alcance en
profundidad no sera crtica y el detalle del fondo sera la prioridad ms
importante. Sin embargo, a lo largo de costas o en lagos profundos, obtener
lecturas mximas de la profundidad sera precisamente lo que se requiere.
Para lecturas de mxima profundidad se requiere un potente transmisor de
baja frecuencia, un transductor de dimetro grande y/o un ngulo del haz
estrecho. Las mximas profundidades legibles en aguas saladas sern del
25%al 50% menor que las profundidades de aguas dulces, ya que el agua
salada atena la seal.
2. Frecuencia
Se refiere al "diapasn" del sonido que el transductor enva y recibe. El
agua absorbe mas las altas frecuencias que las bajas, por lo tanto los
transductores de baja frecuencia proporcionan las lecturas de mayor
profundidad (frecuencias de 50kHz en aguas por encima de 400 pies de
profundidad). Las frecuencias altas proporcionan una mejor resolucin y
detalle.
Si se examina los fondos obtenidos con frecuencias de 50kHz y de 200kHz
simultneamente se percibe el mayor detalle en los fondos de frecuencia alta.
Este detalle podra mostrar cardmenes de peces, cebo, estructura u otros
detalles crticos.
3. Ancho del haz

Es el ngulo aproximado con que la seal se propaga bajo el agua. Los
transductores con un ancho de haz estrecho se propagan directamente hacia
abajo del transductor. La propagacin de los transductores de ancho de haz
mayor ser hacia los lados y a proa y popa de la embarcacin. Al extender el
ancho del haz sobre un rea ms extensa, la seal no ser tan fuerte como lo
sera con un haz ms estrecho.
Generalmente, cuando se sonda aguas profundas donde se precisa obtener
una buena resolucin, es conveniente el uso de un transductor de ancho de
haz estrecho. En aguas poco profundas un transductor ms ancho sondar un
rea ms extensa bajo el barco lo que permite la localizacin de un objetivo de
manera ms rpida, pero el equipo perder resolucin. Por norma general, a
Frecuencias altas anchos de haz estrechos.
- 55 -
4. Forma
Los transductores son conocidos por varios nombres, pero es difcil a veces
visualizar cmo se instalan estos transductores en un barco. Los modelos ms
comunes son el "transom-mount" y el "low-profile", normalmente hechos con
plstico duro. Los transductores de tipo "stem-type" se usan con cascos
gruesos o cuando el ngulo de escora es excesivo para las versiones ms
cortas y se construyen en bronce.
5. Dimetro del transductor

Los transductores de alta frecuencia no tienen que ser tan grandes como
las versiones de baja frecuencia. Tambin, dada la misma frecuencia, los
transductores ms grandes concentran su energa en un cono ms compacto,
dando como resultado un ancho de banda estrecho lo que implicara lecturas
ms profundas y una mayor capacidad para discriminar pequeos objetivos.
10. Localizacin de los Transductores en el Barco
No se puede dar una norma fija para la localizacin de los transductores,

depende de la forma y construccin del barco pero se pueden dar algunas
normas importantes que son conveniente seguir:
- Debe ser colocado en la parte baja del casco, ya que las burbujas
de aire que se forman en la superficie cuando el barco navega
pueden absorber y reflejar la energa del sonido, pudiendo llegar
a bloquear la transmisin. Otra razn para su colocacin en la
parte baja del casco es la cavitacin originada por los
transductores de alta potencia.
- Nunca debe salir de la superficie del agua (Puede resultar daado
o bloqueado).
- Siempre en la parte delantera del barco para minimizar la
influencia de la capa que se forma entre el casco y el agua
cuando el barco navega.
- Lejos de las hlices para evitar en lo posible el ruido y a ser
posible no en la lnea de cruja.
- Colocado en la mitad del barco se minimiza la influencia de la ola,
balanceo y cabeceo.
Los objetos protuberantes del casco (nodos zinc, etc.) producen
turbulencias y ruidos, por eso no deben ser colocados en sus proximidades, y
sobre todo nunca detrs de estos elementos.
- 56 -
CAPITULO V
SONDADORES DE HAZ SIMPLE O SONDADORES

MONOHAZ
Esencialmente el Sondador es un sistema de telemetra por ecos, dnde un

transmisor emite energa de ultrasonidos a travs del agua y un receptor recibe
la fraccin de la energa que es reflejada por el fondo. El sistema comprende los
medios necesarios para medir el tiempo transcurrido, as como el procesamiento
de la seal para su posterior registro.
1.- Sondador Monohaz
El sondador de impulsos se caracteriza por la emisin de una serie continua

de impulsos de corta duracin, separados entre s por espacios relativamente
grandes comparados con la duracin del impulso. El receptor recibe los ecos
procedentes de los objetos ms cercanos inmediatamente despus de la
transmisin, los procedentes de blancos situados a distancias intermedias son
recibidos a continuacin, y por ltimo, se reciben los procedentes del fondo.
Cuando ha transcurrido el tiempo para que stos ltimos se reciban, el
transmisor emite otro impulso y se repite el ciclo.
Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin

del impulso y la recepcin del eco se deduce la
distancia a la que se halla el objeto que lo ha
producido.
Vs t
P= ,
2
Donde P es la profundidad, Vs la velocidad del
sonido y t es el intervalo de tiempo entre la
transmisin y la recepcin.
2.- Elementos de un
Sondador
- 57 -
Escuela de Hidrofrafa Sondadores Monohaz
1. Fundamento del Sondador bsico y sus

Parmetro
Anteriormente se ha definido el sondador como un sistema telemtrico que
emite energa de ultrasonidos en forma de impulsos, recibe parte de sta misma
energa reflejada por el fondo y mide el tiempo transcurrido desde que se
produce la emisin hasta que retorna el eco.
As, el transmisor emite un impulso de ultrasonido verticalmente hacia abajo
en el agua, concentrado en un haz lo ms estrecho posible mediante el empleo
de transductores de alta directividad propagndose a la velocidad del sonido en
el agua salada (1.500 m/s). Cuando encuentra un obstculo (blanco) en su
camino, se refleja parte de la energa contenida en el impulso y vuelve hacia el
transductor. La seal reflejada (eco) es detectada, amplificada y aplicada a un
sistema de presentacin grfica, dnde aparece a una distancia del origen que
es directamente proporcional al tiempo transcurrido entre la emisin del impulso
y el retorno del eco. De esta forma la medida de tiempo se convierte en una
medida de distancia, parmetro que puede cuantificarse con mayor exactitud que
cualquier otra magnitud fsica.
Es evidente que el tiempo transcurrido entre la emisin del impulso y la
recepcin del eco es doble que el empleado por el citado impulso en llegar al
obstculo considerado, puesto que el eco debe recorrer el mismo camino en
sentido inverso, lo cual se tiene en cuenta a la hora de construir la escala de
distancias.
2. Descripcin de un Sistema de Sonda Bsico
Como se ha visto anteriormente, los sondadores emiten energa de

ultrasonidos en forma de impulsos de corta duracin, de manera que la
recepcin de los ecos se produce en los intervalos en los que el transmisor est
inactivo. Debido a este hecho, es posible utilizar un solo transductor para emitir y
recibir la seal siempre que el receptor contenga los dispositivos adecuados para
evitar que toda la energa contenida en el impulso de transmisin pueda entrar
en el receptor lo que podra daarlo.
La transmisin de impulsos es un requerimiento impuesto por la necesidad
de medir el tiempo transcurrido entre la emisin del impulso y la recepcin del
eco reflejado. En caso de que la transmisin fuera continua, no sera posible
saber a qu instante de la transmisin pertenece un eco determinado y, por lo
tanto, no habra punto de referencia para la medida del tiempo.
Una ventaja adicional es que la energa transmitida se concentra en impulsos
de corta duracin, con lo que la potencia instantnea que se transmite puede ser
considerable, a partir de fuentes de alimentacin de relativamente poca potencia.
El ciclo de operacin comienza cuando el sondador activa los circuitos de
disparo que aplican impulsos a las etapas finales de potencia, mientras estas
son moduladas por las frecuencias de un oscilador.
- 58 -
3.- Diagrama de un Sondador Bsico
Las etapas de potencia estarn transmitiendo durante el tiempo de aplicacin

del impulso, permaneciendo en reposo en los intervalos. El impulso transmitido a
la frecuencia seleccionada se dirige hacia el transductor, cuyos elementos
cermicos vibran a un ritmo determinado por la frecuencia contenida en dicho
impulso. Esta vibracin es transmitida verticalmente hacia abajo dentro del agua.
Cuando las seales del eco llegan al transductor hacen vibrar nuevamente a
las cermicas convirtindolas en impulsos elctricos, los cuales sern
detectados por los circuitos del receptor que lo amplifica, filtra y rectifica para
obtener la envuelta de la seal, que posteriormente es transformada en forma
digital para un mejor procesado, y de sta manera obtener un buen registro
grfico y digital.
4.- Diagrama de bloques de un Sondador Bsico
- 59 -
3. Ciclo de Trabajo
Debido a que el transmisor emite solamente durante el tiempo que dura el

impulso, siendo este tiempo muy pequeo comparado con el intervalo entre dos
impulsos consecutivos, pueden obtenerse potencias de pico relativamente altas
con potencias medias pequeas.
Por otra parte, mientras que el transmisor permanece inactivo, la etapa final
de potencia puede disipar el calor producido durante la emisin. La relacin entre
la potencia media y la de pico toma el nombre de ciclo de trabajo y cumple la
siguiente condicin:
Pm Pw
CT = = = Pw FRI ,
PP PRI
Donde CT es el Ciclo de Trabajo, Pm la Potencia media, Pp la Potencia de

Pico, Pw el Ancho del Impulso, PRI el Periodo de repeticin del Impulso y FRI la
Frecuencia de repeticin del Impulso.
5.- Ciclo de Trabajo
4. Frecuencia de Repeticin de Impulsos (FRI)

Es el nmero de veces por segundo que se transmiten los impulsos de
ultrasonidos, por tanto, el valor de esta frecuencia vendr determinado
principalmente por la mxima distancia a la que se esperan detectar blancos.
Si se elige un valor de FRI demasiado alto surge la posibilidad de obtener
ecos del fondo en distancias incorrectas, esto es debido a que el tiempo
establecido para la recepcin de seales del eco es insuficiente y, por ello, ecos
procedentes de algunas distancias llegaran fuera de este tiempo. Para que esto
no ocurra, la mxima distancia a la que pueden registrarse blancos se
corresponde con una FRI adecuada a la escala de distancia en uso y acorde con
la siguiente expresin:
C
Mxima Distancia = ,
2 FRI
Donde C es la velocidad de propagacin del sonido y FRI la Frecuencia de
Impulsos.
- 60 -
La FRI de un sondador viene determinada por la escala de distancia

seleccionada, esta distancia es trasladada al ancho del registro donde se espera
sea pintado el trazo del eco, correspondiente al tiempo que el sonido necesita
para cubrir dicha distancia seleccionada y volver a la ecosonda a la velocidad de
propagacin asumida. De manera que cl ancho del registro ser:
1 2 Dmax
T= = PRI >
FRI C
En esta expresin se observa que la inversa de la FRI da un tiempo

correspondiente al periodo de repeticin del impulso (PRI).
5. Longitud del Impulso
En el diseo de los distintos sistemas de ecosondas existe un compromiso

entre resolucin y la distancia, a la hora de generar los anchos del impulso. Un
impulso corto tendr mucha mejor resolucin en distancia que uno ms largo, sin
embargo, el impulso largo implica un ancho de banda del receptor ms estrecho
y, por tanto, no ser tan sensible al ruido, mejorando de este modo las
prestaciones del sondador.
La distancia mnima a la que puede detectarse un blanco depende del ancho
del impulso emitido y del tiempo de recuperacin de los transductores. Si el
fondo est situado a una distancia tal que el tiempo invertido por el impulso de
sonido en recorrer el camino de ida y vuelta entre el transductor y el fondo, es
menor que el ancho del impulso, es evidente que cuando el eco alcance el
transductor ste an estar vibrando, por lo que el eco se perder.
As pues, se tiene:
2 Dmin
> Pw + Tiempo de recuperacin del transductor
C
La frmula que da la distancia mnima en funcin del ancho del impulso es,
por tanto:
C (Pw + TR )
Dmin = ,
2
Donde C es la velocidad de propagacin del sonido, Pw es el Ancho del

Impulso y TR el tiempo de recuperacin del Transductor.
La duracin del impulso tendr una distancia fsica en el agua que viene
determinada por la velocidad de propagacin del sonido. En el instante en que el
flanco posterior del impulso de ultrasonido (T1) sea emitido por el transductor, el
flanco anterior (T0) del mismo impulso habr recorrido una cierta distancia. Esta
distancia es producto de la velocidad del sonido y la duracin del impulso. El
- 61 -
impulso de salida en el agua es un frente de onda expandible de una extensin

definida. La duracin del impulso afecta a la resolucin en distancia que puede
lograrse con un sondador.
6. Frecuencia
Los sistemas de ecosonda trabajan en unos amplios mrgenes de

frecuencias que cubren desde los 10 hasta los 600 kHz dependiendo del tipo de
trabajo a realizar. Existen varias consideraciones que deben tenerse en cuenta
en la eleccin de frecuencias para un sistema de sondas.
La consideracin ms importante, es la relacin entre distancia y resolucin.

En las frecuencias ms altas tenemos Anchos de pulso ms estrechos, ya que a
medida que aumenta la frecuencia disminuye la energa del impulso que se
puede generar y, por tanto, el alcance tiende a disminuir. En las frecuencias altas
tambin disminuyen los anchos del haz. El aumento de la frecuencia hace que
aumente la resolucin debido al estrechamiento del haz.
Una ltima condicin es que con el aumento de la frecuencia tambin sube el
nivel de ruidos en el receptor por lo cual el alcance mximo tambin se ve
afectado.
En resumen, aumentando la frecuencia se disminuye el alcance mximo de
sonda pero se gana en resolucin, mientras que con frecuencias bajas pueden
cubrirse distancias ms largas pero en detrimento de la resolucin.
7. Ancho de Banda
En el diseo de los receptores el factor primordial es mantener la relacin

seal/ruido en el valor ms alto posible, ya que el eco ms dbil detectable
depende directamente de dicha relacin
Como las seales del eco son impulsos rectangulares, que pueden
considerarse corno la suma de impulsos senoidales de la frecuencia fundamental
y de un nmero de armnicos impares, el ancho de banda del receptor debe
disearse para que los impulsos recibidos resulten lo menos distorsionados
posibles.
Si los bordes de subida y bajada del impulso recibido resultan muy apartados
de la vertical, como se dara el caso si la distorsin fuese elevada, la posicin en
la medida de distancia y la resolucin entre blancos muy prximos resultaran
gravemente afectadas. Esto es debido a que la medida de distancia es
realmente una medida de tiempo y si los instantes de comienzo y final del
perodo a medir no estn determinados, es evidente que la precisin resultara
afectada.
Para evitar esto la magnitud del ancho de banda debe ser alta, pero teniendo
en cuenta que mientras mayor sea ste, menor ser la relacin seal/ruido, ya
que el ruido est repartido uniformemente sobre el espectro de frecuencias, por
lo que al ampliar el ancho de banda el ruido que entra ser mayor para una
misma seal til.
- 62 -
Segn lo anterior el ancho de banda ptimo ser un compromiso entre el

ancho del impulso y el valor de la relacin seal/ruido. La experiencia muestra
como valor ideal de ancho de banda el obtenido de:
1,2
= kHz
Pw
Donde Pw es el Ancho del Pulso en milisegundos.
Aunque con el fin de conseguir una proteccin contra desviaciones de

frecuencia, el ancho de banda se fija en:
2
= kHz
Pw
8. Umbral de Deteccin
La capacidad que un equipo de sonda, sonar, etc., tiene para detectar una
seal de eco dbil, est limitada por la energa del ruido que ocupa la misma
franja del espectro de frecuencias de la seal del eco.
Se llama ruido a unas tensiones fluctuantes y azarosas que estn presentes
de una manera indeseable en los circuitos de entrada del receptor. La palabra
ruido est tomada de la terminologa de las comunicaciones sonoras. Las
tensiones de ruido en un equipo sonoro producen un silbido a la salida del
altavoz. En los sondadores las tensiones de ruido se traducen en unas
fluctuaciones errticas de la intensidad en el pintado del ecograma o en la
representacin digital, llegando incluso a enmascarar el blanco real del fondo y,
por consiguiente, el bloqueo del digitizador.
Las tensiones del ruido son completamente indeseables pero en los circuitos
reales no se pueden eliminar.
Si no fuese por el ruido la mxima distancia a la que se podra detectar el
fondo se extendera notablemente.
Los objetos a grandes distancias devuelven ecos excesivamente dbiles,
pero, si no existiese el ruido casi cualquier seal podra amplificarse hasta un
nivel utilizable, aadiendo suficientes pasos de amplificacin al receptor. Sin
embargo, por su causa el lmite de sensibilidad se alcanza cuando la seal del
eco cae a un nivel inferior al del ruido, quedando las seales oscurecidas. Un
aumento de la amplificacin no es solucin ya que afectara simultneamente a
la seal y al ruido.
Para hacer posible la deteccin de blancos a la mxima distancia, los
circuitos de entrada debern utilizar la pequea seal del eco tan eficientemente
como sea posible y, al mismo tiempo, deben de introducir la menor cantidad
posible de ruido, es decir, se procura alcanzar la mayor relacin seal/ruido para
poder discernir la seal en el registro.
Debido a que el ruido es el factor ms importante que limita la sensibilidad del
receptor es necesario buscar alguna forma de describirlo cuantitativamente. El
- 63 -
ruido como ya se sabe es toda energa no deseada que dificulta la capacidad de

un receptor para detectar una seal deseada. El ruido que entorpece la labor del
sondador es aquel cuyo espectro de frecuencia cae dentro del ancho de banda
del receptor, puesto que es el que ser amplificado junto con la seal.
El ruido puede tener dos orgenes bien diferenciados:
Ruido interno, El generado por el propio receptor.

Ruido externo, El que acompaa siempre a la seal til cuando entra por el
transductor.
La seal recibida antes de introducirse en el receptor propiamente dicho

atraviesa una serie de pasos en los canales el nico ruido que se genera es el
ruido trmico, producido por la agitacin trmica de los electrones en sus
elementos resistivos.
La potencia del ruido trmico entregada por los pasos de entrada al receptor
es directamente proporcional a la temperatura y al ancho de banda del receptor.
Ni = K T Bw,
Donde Ni es el nivel de ruido trmico, K la constante de Boltzmn (1,38x10-23

julios/K), T la temperatura en grados Kelvin y Bw el Ancho de Banda del
receptor.
La seal ms dbil a la entrada de un receptor y que ste es capaz de

detectar, recibe el nombre de "mnima seal detectable". El clculo de su valor
no resulta en ocasiones sencillo, debido a su naturaleza aleatoria y a que no
existe ningn criterio absolutamente fiable que indique cuando un eco est o no
presente.
La deteccin consiste en distinguir la presencia de una seal entre el ruido
que la acompaa, (seal + ruido) y, por tanto, es una decisin binaria entre dos
supuestos:
- Seal ausente (slo ruido).

- Seal presente (seal + ruido).
La deteccin se produce a la salida del receptor, una vez amplificada la seal

y obtenida su envolvente que tiene una forma fluctuante debido a la naturaleza
aleatoria del ruido.
El criterio de deteccin que se sigue es suponer que cuando la salida del

receptor supera un nivel de umbral, llamado "umbral de deteccin", hay presente
un eco y cuando no lo supera solamente estar presente el ruido.
Bajo este criterio y de acuerdo con la posicin del umbral de deteccin

mostrado en la figura podemos asegurar que la seal A corresponde a un eco,
puesto que sobrepasa ampliamente el umbral de deteccin. Pero al observar las
seales B y C que representan dos blancos cuyos ecos considerados
- 64 -
individualmente tienen la misma amplitud se ve en la seal B la amplitud del

ruido es tal que sumada a la del eco permite que la envuelta sobrepase el nivel
de deteccin fijado y, por tanto, se aprecia la presencia de un eco. En la C por el
contrario, el nivel del ruido es tal que an sumndole el correspondiente al
blanco, la envuelta no sobrepasa el umbral y, por consiguiente, no estamos
detectando la presencia de ningn eco.
6.- Forma de onda de la seal eco.
Parece en principio, que se ha colocado el umbral de deteccin demasiado

alto, pero si se baja, cmo se puede estar seguro de que en un momento dado
el ruido sea de tal amplitud que por s solo sobrepase el umbral? O quiz, la
seal del eco recibida sea tan pequea que ni an sumndole el ruido sea capaz
de sobrepasar el nivel de deteccin.
La seleccin del umbral apropiado es un compromiso entre las dos

posibilidades de cometer un error, es decir, entre detectar un presunto blanco
que no existe o perder un blanco que existe, pero en cualquier caso una seal se
detectar mejor tanto mayor sea la comparacin del ruido.
La relacin seal/ruido necesaria para proporcionar una deteccin adecuada,
es uno de los parmetros importantes que deben determinarse con el objeto de
calcular la mnima seal discernible.
La deteccin o seleccin del nivel de umbral puede realizarse en dos
mtodos distintos:
- Automtica, por medio de circuitos electrnicos.
- Manual, por operador a la vista del registro.
9. Posibles Errores de Posicin de las Sondas
Los errores en la posicin de las sondas relativos al transductor pueden tener

las siguientes causas:
- Resolucin en Profundidad.
- Ancho de haz.
- El movimiento del barco a lo largo de la derrota.
- La inclinacin del fondo.
- Retornos hiperblicos.
- Los movimientos verticales del barco, la cabezada y el balanceo.
- 65 -
CAPITULO VI
TECNOLOGA MULTIHAZ
1. Introduccin
El uso de la tecnologa multihaz para el estudio del fondo marino comenz a
mediados de la dcada de 1960. En un principio esta nueva tecnologa quedo
reservada solo para usos militares, apareciendo los primeros equipos
comerciales para uso civil en 1977.
Sin embargo, el uso de la tecnologa multihaz no se extendi hasta los
primeros aos de la dcada de los 1990. En los ltimos aos su uso ha
aumentado paulatinamente hasta convertirse en la actualidad en la herramienta
de trabajo ms utilizada a la hora de realizar estudios del fondo marino. Esta
expansin se debe en gran medida a las mejoras sufridas en estos ltimos
aos en la tecnologa sonar, equipos informticos y equipos auxiliares, tales
como Sistemas de Posicionamiento, Compensadores de Movimiento, Sistemas
de Navegacin, etc.
Como ya se ha indicado anteriormente, los inicios de la tecnologa multihaz
se remontan a los primeros aos de la dcada de los 60. Esta nueva tecnologa
nace gracias al inters mostrado por la Armada Estadounidense en el diseo
de Sonares capaces de realizar una cartografa detallada y totalmente
automatizada del fondo marino, en especial para su uso en submarinos
nucleares, que a la vez que posean una mayor autonoma y capacidad de
permanencia bajo el agua, podan sumergirse a mayores profundidades que los
submarinos convencionales.
Es as como tras la perdida por parte de

la Marina Norteamericana del submarino
nuclear Thresher (SSN-593), en abril de
1963 con 129 personas a bordo, a 200 millas
de Massachussets y por circunstancias que
an hoy se desconocen (aunque recientes
hiptesis apuntan a que su perdida podra
haberse debido a las grandes olas de
corrientes que se producen a grandes
profundidades), fue creado el primer equipo
que utiliz el Principio de Barrido Lateral,
denominado Deep Tow.
1.- Submarino Thresher (SSN-593)
- 66 -
Escuela de Hidrografa Sondadores MultiHaz
A este inters demostrado por los militares se sum en los primeros aos
de la dcada de los 70 un creciente inters comercial por el conocimiento del
fondo marino a grandes profundidades.
Por un lado las compaas petrolferas dirigieron su atencin y recursos
hacia este sector, ya que hasta este momento su campo de accin se haba
limitado a las plataformas continentales.
Se estaban realizando investigaciones para la obtencin de hidrocarburos

considerando otros con diferentes gnesis a la de los explotados actualmente
en antiguas cuencas sedimentarias. Estos son los hidrocarburos de origen
termognico, generados por calor. Debido a que las mayores fuentes de calor
de nuestro planeta se encuentran principalmente en las extensas dorsales o
cordilleras submarinas se hizo necesario el idear tecnologas capaces de
estudiar fondos superiores a 2500 metros.
Por otra parte se formaron varios consorcios internacionales cuya finalidad

era la minera y en concreto la extraccin de ndulos de manganeso, cuyo
componentes principales son manganeso, nquel, cobre y cobalto. Como se
puede observar en la siguiente figura los principales yacimientos de ndulos de
manganeso marinos se encuentran en zonas de grandes profundidades.
2.- Distribucin Mundial de los yacimientos marinos de Ndulos Polimetlicos
Debido a estos factores surgen los primeros equipos que utilizaran el

Principio de Sonar de Barrido Lateral para uso civil. La contina evolucin de
estos equipos y la utilizacin de un mayor nmero de transductores y de
nuevas disposiciones espaciales, dieron lugar a la tecnologa Multihaz.
Dependiendo de la manera como los Sistemas de Barrido Lateral procesan

el eco recibido del fondo se pueden clasificar en tres grandes grupos:
- 67 -
Escuela de Hidrografa Tecnologa Multihaz
Sistemas de Haz Ancho
Estos sistemas representan la tecnologa convencional del Sonar de Barrido

Lateral, que emplean el mismo transductor tanto para transmitir como recibir un
solo eco por cada banda del barco. Todos ellos suelen ser equipos remolcados,
ya que esto presenta las siguientes ventajas:
Reduce los errores debidos al cabeceo y balanceo causado por el oleaje

Reduce la refraccin del sonido que se produce cerca de la superficie del
mar.
Aumenta la resolucin al operar ms cerca del fondo.
Dentro de este sistema se encontraban el Deep Tow, y el Sistema GLORIA

(Geological Long Range Inclined Asdic), cuya principal caracterstica era la
formacin de imgenes del fondo marino en blanco y negro.
3.- Sistema Gloria II 4.- Sistema de trabajo e imagen del Gloria
Sistemas de Haz Separado
Estos sistemas utilizan dos o tres transductores receptores montados de

forma paralela al transductor emisor de la seal con el fin de determinar el
ngulo de llegada del eco recibido. Con esto se consigue una medicin
estereogrfica del retorno acstico, de tal forma que midiendo el ngulo y
tiempo del eco recibido se puede determinar la profundidad del fondo con una
precisin de hasta un 3% de exactitud, adems de generar una imagen de una
franja de terreno. Un ejemplo de este tipo era el SeaMarc II (este equipo se
perdi durante una expedicin oceanogrfica a bordo del buque de la Armada
Estadounidense Thomas Washington en 1991).
- 68 -
5.- Imagen del relieve submarino obtenida con el SeaMarc II
Sistemas de Haces mltiples
Estos sistemas utilizan un gran nmero de transductores receptores

montados perpendicularmente con respecto a los transductores emisores. Con
el procesado de los datos obtenidos se puede determinar la profundidad a la
que se encuentra el fondo con un elevado grado de exactitud. Entre otros
sistemas destacaron el sistema NBES (Narrow Beam Echo Sounder) 1964,
para trabajos batimtricos de aguas profundas. Este equipo utilizaba una serie
de sonares instalados en la quilla del barco. Debido a la experiencia adquirida
con este principio que empleaba un gran nmero de sonares simultneamente
y gracias a la optimizacin del software, en 1975 se mejor el NBES, y se cre
el SEA BEAM, cuya versin original contaba con 16 hidrfonos montados en la
quilla.
Por otra parte, en 1986 los japoneses crearon una versin mejorada del
SEA BEAM que poda ser empleado en profundidades menores de 500 metros,
denominndolo BSSS (Bathymetric Swath Survey System), aunque
actualmente es ms conocido como Hydro Chart.
Las principales diferencias que podemos encontrar entre los sondadores

multihaz de aguas someras y de aguas profundas, radica en el empleo por
parte de los primeros de frecuencias de trabajo ms altas, longitudes de pulsos
ms cortos y un mayor nmero de repeticiones en las medidas en el mismo
espacio de tiempo. Todas estas caractersticas se traducen en una mayor
resolucin y en un recubrimiento del fondo marino del 100%.
- 69 -
Hoy da los usuarios pueden optar entre una gran variedad de equipos
multihaz y marcas, tales como EM-100x y EM-3000 (Kongsberg Simrad,
Noruega), Fansweep 20 (STN ATLAS Marine Electronics, Alemania), Sea
Beam 1185 (L-3 Comunicatons ELAC Nautik, Alemania)1, SeaBat 900x y serie
81xx (RESON, Dinamarca), Echoscan (Odom Hydrographic Systems, U.S.), y
ISIS (Interferometric side scan sonar, Submetrix, U.K.).
2. Creacin del Haz Acstico

La mayora de los Sondadores Multihaz de Aguas someras utilizan dos
grupos de transductores cermicos piezo-eltricos que pueden ir fijos en el
casco o instalados sobre una estructura abatible.
6.-Estructura fija al casco 7.- Estructura Abatible
Ambos transductores realizan funciones distintas. Mientras que uno de ellos

es el encargado de la formacin y transmisin de la seal acstica, el otro es el
encargado de su recepcin. El producto de ambas seales crea un abanico
formado por un nmero variable de haces entre 48 y 1440, abarcando sectores
angulares desde los 90, como es el caso del SeaBat 9001, hasta los 180,
como el Fansweep 20.
Las frecuencias empleadas por estos equipos oscilan entre los 95 kHz del
EM-1000 y los 455 kHz del SeaBat 9001.
En general, la forma de los haces de transmisin es la de un lbulo estrecho
en su componente longitudinal (entre 1.5 y 5) y ancho en su componente
transversal (entre 100 y 180). En cambio la forma de los haces de recepcin
es la de un lbulo estrecho en su componente longitudinal (entre 1.5 y 3.3) y
algo ms ancho en su componente transversal (entre 3.3 y 30).
El producto de ambos genera una serie de haces estrechos, espaciados
unos de otros entre 0.9 y 2.5.
1
Tras la adquisicin de ELAK Nautik y Sea Beam Instrument por L-3 Comunications, todos los
productos multi haz pasaron a llamarse Sea Beam.
- 70 -
8.- Geometra tpica de un Sondador Multihaz
3. Principios Fundamentales
3.1 Terminologa y Geometra Bsica
La mayora de los sensores acsticos se basan fundamentalmente en la

medida del intervalo de tiempo que transcurre desde que se emite una seal
acstica por parte de un transductor y su recepcin tras haber sido reflejada
por el fondo marino.
Aunque los Sistemas Multihaz y los Sistemas de Barrido Lateral tienen

distintos usos y aplicaciones, la terminologa y la geometra bsica de un haz
individual de un ping acstico tienen un comportamiento anlogo en ambos
sistemas.
La distancia recorrida por la seal acstica entre el transductor y el fondo

marino se denomina distancia directa o Slant Range. Esta distancia no debe
ser confundida con la distancia Horizontal o Ground Range, que es la distancia
horizontal entre la vertical del aparato emisor y el punto de incidencia del rayo
sonoro medida sobre el fondo marino. El ngulo formado por la direccin del
haz y el fondo marino se denomina Angulo de Incidencia o Grazing Angle,
mientras que el ngulo formado por la direccin del haz y la vertical o normal
del aparato emisor se denomina ngulo de elevacin o Elevation Angle.
- 71 -
9.- Geometra de Bsica y Terminologa
3.2 Unidad de Medida.
La medicin de energa acstica entraa cierta dificultad, ya que su

magnitud es muy pequea. La unidad estndar empleada para las medidas de
energa acstica es el Decibelio dB. Esta unidad posibilita la medida de
pequeas variaciones de energa y consigue la simplificacin en las ecuaciones
matemticas en las que interviene la energa acstica.
El decibelio se expresa como:
I
dB = 10 log10 ( ),
I0
Donde I es la intensidad de la seal mediada, I0 la intensidad de referencia.
3.3 rea Iluminada o Ensonificada.
El rea iluminada o Ensonificada por un haz viene determinado por la

cantidad de energa reflejada por el fondo marino. En trminos tcnicos, el
tamao del rea iluminada por una seal acstica queda definido por la mitad
de la potencia de la fuente generadora expresada en decibelios, 10log(1/2) = -3
dB, lo que significa que -3 dB limita la zona o rea mxima de ensonificacin.
- 72 -
La forma de esta rea ser la de una elipse. Las dimensiones de esta elipse
dependern principalmente de la profundidad, ngulo de incidencia y ngulo de
inclinacin del haz respecto de la vertical. Por lo tanto, solo dentro de esta zona
ser posible la determinacin por parte del sondador de las caractersticas del
relieve submarino.
10.- Mxima rea de Ensonificain
3.4 Resolucin Espacial: Parmetros Acsticos.
Se llama Resolucin Espacial a la capacidad de discriminar entre dos

seales devueltas desde dos puntos prximos entre s. Segn la direccin en el
plano en la que se estudie se puede distinguir entre Resolucin Longitudinal y
Transversal.
Resolucin Longitudinal o en el sentido del Rumbo
Se llama Resolucin Longitudinal a la capacidad de diferenciar entre dos

objetos que se encuentran en la misma direccin en la que se desplaza la
plataforma sonar. Este valor vendr dado por la relacin entre la longitud de
onda y la longitud del transductor empleado.

= (rad )
L
Donde es el poder de resolucin en radianes, la longitud de onda de un

pulso en metros (la longitud de onda depende de la frecuencia y la velocidad
del sonido) y L la longitud del transductor en metros.
Por lo tanto, para una frecuencia dada, un mayor tamao en el transductor
implica un mayor poder de Resolucin longitudinal.
- 73 -
11.- Relacin entre la longitud del transductor y la resolucin. Las dos esferas no son
diferenciadas cuando ambas se encuentran en el interior de la zona iluminada por un haz,
como es el caso de la figura de la izquierda donde X<R.
Resolucin Transversal o en Distancia
Se llama Resolucin Transversal a la capacidad de diferenciar entre dos

objetos prximos entre s que se encuentran en la misma direccin al sentido
de propagacin del frente de onda enviado por un transductor y normalmente
perpendicular a la direccin de desplazamiento de la plataforma sonar.
La Resolucin Transversal es funcin del Ancho de Banda del pulso
transmitido, siendo el Ancho de Banda el factor con mayor influencia en el
poder de resolucin. La Resolucin Transversal viene expresada como:
C
R = (m),
2W
Donde R es el Poder de Resolucin, C la velocidad del sonido en m/s y W

el Ancho de Banda en Hz. De esta frmula se deduce que a mayor Ancho de
Banda, mayor poder de resolucin. Por otra parte, el Ancho de Banda de un
transducer es normalmente el 10 % de su frecuencia, por lo tanto, a
frecuencias ms altas mayor poder de resolucin.
Por ejemplo, un sistema que opere con un ancho de pulso de 0.0002s
tendr un ancho de banda de aproximadamente 5 kHz (W =1/Ancho de Pulso),
y asumiendo una velocidad del sonido de 1500 m/s, se obtiene un poder de
resolucin de 0.15 m. Esto significa que para que dos objetos deben de estar
separados al menos 15 cm para poder ser detectados como objetos
independientes.
- 74 -
12.- Diagrama de la Resolucin transversal.
Tanto la Resolucin Longitudinal y Transversal mencionadas anteriormente

solo son de aplicacin cuando ambas se estudian de manera aislada y
considerndose un mismo plano de propagacin del haz. Pero el haz
transmitido por un sonar se propaga a travs del espacio por lo que la
Resolucin Espacial obtenida ser una combinacin de ambas.
Se llama ngulo de Resolucin, a la capacidad de discriminar la direccin

desde donde un eco cualquiera es devuelto al transducer. El ngulo de
Resolucin es proporcional a la frecuencia utilizada y est definido por la
frmula:
C
R = ,
F0 L
Donde F, es la frecuencia, L la Longitud de Apertura2 o del Transducer y C

la velocidad del sonido en el medio.
Pero el ngulo de Resolucin R y el Ancho del Haz bw estn relacionados
entre s, expresndose de la siguiente manera:

R = 0.88 (rad ),
L
Donde es la longitud de onda y la constante 0.88 es un valor aproximado,

aplicado cuando la longitud de apertura es mayor de 4. Por lo tanto, altas
frecuencias implica anchos de haz estrechos.
2
Apertura se refiere a la extensin fsica del transducer a travs del cual las seales acsticas son
transmitidas y recibidas. Este factor bsicamente limita la propagacin espacial de la seal.
- 75 -
En definitiva el rea Ensonificada o Iluminada por un haz individual

transmitido por un Sonar est determinado por el Poder de Resolucin R, por
el valor del ngulo de Resolucin R, ambos proyectados en el mismo plano, y
por el coseno del ngulo de Incidencia del haz con el fondo, y viene
expresada por la ecuacin:
R C RC RC 2
AE = R = = ,
cos 2W cos F0 L 2WF0 L cos
Donde F0 es la frecuencia central del sistema medida en Hz, R la Distancia

Directa o Slant Range medida en metros. El valor del rea Ensonificada AE
obtenida vendr dada en m2.
En la ecuacin anterior podemos observar como el AE es proporcional al
valor de la distancia R e inversamente proporcional a la frecuencia F0 para una
longitud de apertura L definida, de esta manera se puede afirmar que para
frecuencias altas se obtiene un mayor poder de resolucin longitudinal.
Por otro lado, ya que la frecuencia est relacionada con el Ancho de Banda,
se puede afirmar que a mayor Ancho de Banda, mayor poder de resolucin
Transversal.
13.- rea Ensonificada por el haz individual de un Sonar.
Aunque la mayora de los principios acsticos explicados anteriormente son

de aplicacin en los sondadores multihaz la resolucin de un haz acstico
individual, difiere un poco de lo descrito anteriormente.
- 76 -
4. Sondadores Multihaz
Normalmente, los sondadores multihaz utilizan dos transducer distintos para
la transmisin y la recepcin de la seal acstica. El transducer transmisor
enva un pulso ancho en su direccin transversal y estrecho en su direccin
longitudinal. Un segundo transducer posicionado de forma ortogonal al
transducer transmisor, esencialmente es capaz de percibir los ecos de la seal
dentro de un margen angular que al contrario que el transducer transmisor es
ancho en su componente longitudinal y estrecho en su componente transversal.
Esta disposicin se denomina Mills Cross.
14.- Representacin esquemtica de la geometra de un haz transmitido-

recibido por un Sondador Multihaz.
En este caso el tamao del rea Ensonificada por un haz individual difiere
en extensin de la descrita en el apartado anterior.
La dimensin de sta en su direccin transversal vendr determinada por la
expresin:
2d
fa = tan ,
cos
2
2
Donde d, es la medida de la profundidad en el haz central, es el ngulo de

Incidencia y es el mximo ngulo del ancho del haz que puede ser recibido.
De la frmula anterior se deduce que para superficies lisas y profundidad
constante, el tamao del Area ensonificada con el ngulo de incidencia.
- 77 -
Por lo tanto, la resolucin ser mxima en la vertical o nadir del transducer y

decrecer gradualmente conforme se aleja de ste.
En un Simrad EM3000, el ngulo de recepcin es de 65 a cada banda del

transducer. Aplicando la frmula anterior pero sin tener en cuenta el ngulo de
incidencia se obtiene la siguiente tabla de la que se deduce que el tamao del
area ensonificada por un EM3000 ser aproximadamente 4 veces mayor que la
profundidad obtenida en la vertical del transducer:
Ancho de Barrido
Profundidad (m)
(m)
5 21
10 42
25 110
50 215
100 430
200 855
Regla General: ~ 4 x Profundidad
15.- Relacin entre el tamao del rea ensonificada y la profundidad para un EM3000
con un ngulo de elevacin total de 130.
5. Retrodispersion acstica o Backscatter

Se define Retrodispersin acstica o Backscatter a la energa devuelta de
manera incoherente de un pulso acstico que ha sido transmitido a travs de
una columna de agua, a una determinada distancia y con un cierto ngulo, en
un rea concreta del fondo submarino. La variabilidad espacial del Backscatter
es determinado por un Sistema Multihaz gracias a la relacin existente entre
las propiedades fsicas del fondo marino y la energa acstica. La
Retrodispersin o Backscatter depende de:
- El coeficiente de reflexin, debido a la diferencia de Impedancia

acstica entre el agua y los materiales del fondo marino.
- El volumen de Reverberacin, expresado en trminos de longitud de
onda.
- La rugosidad de la superficie del fondo.
- 78 -
En teora, la diferente composicin de los fondos marinos producen un

distinto tipo de retorno de los haces acstico que son reflejados por la
superficie, es como una firma caracterstica, que hace viable la utilizacin de
una herramienta capaz de reconocer las diferentes firmas y as poder clasificar
los diferentes tipos de suelo. Pero en la prctica este problema tiene una
compleja solucin ya que los factores mencionados anteriormente y de los que
depende la retrodispersin tienen individualmente una compleja solucin, pero
en la naturaleza aparecen combinados por lo que su solucin es casi imposible.
La Retrodispersin o Backscatter tambin vara en funcin del ngulo de

Incidencia del haz transmitido. Las variaciones angulares de intensidad,
normalmente se comportan como el modelo de Lambert asumiendo una
superficie lisa; en la prctica, el modelo de Lambert no es totalmente apropiado
ya que la superficie del fondo marino no es completamente plana.
Esta es una de las ventajas de los sistemas Multihaz, donde de manera

instantnea las diferentes medidas de secciones transversales de la superficie,
pueden ser usadas para llevar a cabo una apreciacin del perfil submarino en
funcin al posterior clculo del ngulo real de incidencia y el tamao del rea
Ensonificada. Adicionalmente unas cortas series de pulsos pueden ser usados
para corregir el ngulo real de Incidencia en la direccin longitudinal donde las
variaciones en la inclinacin tambin contribuyen a una dependencia angular.
Por lo tanto una til herramienta para la creacin de mapas de

Retrodispersin es el uso de las variaciones de intensidad de la retrodispersin
debida a la distinta composicin de los fondos marinos. En la utilizacin de
variacin de intensidad para la generacin de mapas de Retrosispersin estn
incluidas las correcciones por variacin automtica de la Ganancia (TVG), por
calibracin del haz acstico, correccin por el relieve en la direccin transversal
y se parte del supuesto de la no existencia de refraccin. En estimaciones
cualitativas, algunos tipos de fondo con un alto contraste (Afloraciones de roca,
arena gruesa, arena fina, lodo) pueden ser diferenciados sin la aplicacin de
alguno de las correcciones mencionadas anteriormente, especialmente en
fondos planos, sin embargo, en estimaciones cuantitativas esas correcciones
han de ser aplicadas. Adems, se procede a la recopilacin de las diferentes
propiedades fsicas del fondo como son el tamao grano, la rugosidad
superficial, la impedancia, etc. Teniendo en cuenta todos estos factores se
pueden generar superficies que se correspondan con la respuesta acstica
obtenida.
La medida de la Retrodispersin acstica de la mayora de los materiales en
la actualidad son ya conocidas y gracias a esto se han desarrollado equipos
capaces de clasificar con una mayor exactitud los diferentes fondos submarinos
haciendo uso de la dependencia angular de la Retrodispersin.
- 79 -
5.1 Principios Fundamentales de la Retrodispersin

Acstica o Backscatter
Como ya se dijo en el apartado anterior, se define como Retrodispersin o

Backscatter a la energa devuelta de manera incoherente de un pulso acstico
que ha sido transmitido a travs de una columna de agua, a una determinada
distancia y con un cierto ngulo, en un rea concreta del fondo submarino. La
intensidad de la la Retordispersin depender de la fuerza de dispersin del
fondo, su distribucin, penetracin en el fondo y volumen de dispersin de los
estratos inferiores. A continuacin se estudiar algunos de los factores que
intervienen en la Retrodispersin.
5.1.1 Reflexin del Fondo
En una superficie ideal completamente plana y con un ngulo de Incidencia

distinto de 0, la retrodispersin no existira, ya que toda la energa sera
reflejada. Pero en la naturaleza la superficie del fondo submarino nunca se
comporta de esta forma, siempre hay una cierta cantidad de energa que es
dispersada. Para el conocimiento exacto de la cantidad de energa devuelta por
el fondo se debe de tener en cuenta la atenuacin que sufrir la seal debido a
la absorcin por parte de la columna de agua y debido a que la intensidad de
las ondas esfricas disminuyen conforme aumenta la distancia del foco emisor
(la intensidad del sonido decrece en proporcin al cuadrado de la distancia). El
valor de la atenuacin es doble ya que el camino total recorrido por la seal
acstica ser la suma del camino de ida y de vuelta.
La magnitud de la reverberacin entre el agua y el fondo se expresa de

manera simplificada como:
A s( i )
I s = I0 ,
R2
Donde Is es la intensidad de la retrodispersin medida a una distancia de

referencia de 1 metro de la superficie; I0 es la intensidad acstica del pulso
transmitido en una columna de agua; A es el rea ensonificada de la superficie;
i es el ngulo de incidencia y R2 es el doble de la distancia recorrida (trayecto
de ida y vuelta). El trmino s(i), es la medida de la reverberacin. Tambin
puede expresarse como:
s( i ) = s r + su + sv ,
Donde sr representa la dispersin producida por la rugosidad de la

superficie (geomorfologa), su representa la dispersin producida por la forma y
tamao del grano y sv es la dispersin producida por la heterogeneidad de los
estratos inferiores (litologa).
- 80 -
El coeficiente de retrodispersin vendr dado por la relacin:
Sb = 10 log(s( i )) = dB
m2
Tambin puede expresarse como:
k = 2
S b = S 0 10 log( sen K ),
25 75
La Intensidad de la Retrodispersin o Backscattering vendr dada por la

ecuacin:
BS = Sb + 10 log10 ( AE),
De todo lo anterior se deduce que las propiedades fsicas tienen una

influencia directa en los procesos de dispersin. Los principales elementos
influyentes son el tamao del grano, la densidad, la velocidad y la rugosidad de
la superficie.
5.1.2 Tamao del Grano y densidad
El tamao de las partculas de los sedimentos del fondo marino y las

irregularidades que estos provocan sobre la superficie afectan de distinta forma
dependiendo de la longitud de onda empleada. Por ejemplo, en una
determinada longitud de onda las arcillas y el cieno son lisos comparados con
las arenas y gravas, sin embargo, estas diferencias son menos notables entre
sedimentos de la misma clase como son las arcillas arenosas y las arenas
finas.
El tamao del grano tambin afecta a la porosidad y al contenido de agua
de los materiales de los que depende la velocidad de una onda de compresin.
El producto de la velocidad de la onda de compresin v y la densidad de un
volumen saturado de sedimentos da como resultado la resistencia de un
material a ser traspasado por una onda acstica. A esto se denomina
Impedancia. Las diferencias de Impedancias entre dos medios, determinan en
parte el comportamiento de un pulso acstico. Esta relacin se expresa como:
1v1 2 v2
R0 = ,
1v1 + 2 v2
Donde R0 es el coeficiente de reflexin entre los dos medios con

velocidades v1 y v2 y densidades 1 y 2 respectivamente. Para ngulos de
incidencia distintos a la normal y superficies rugosas, el coeficiente de reflexin
es completado con otros parmetros y que se describen a continuacin.
- 81 -
5.1.3 Rugosidad del Fondo
Las pequeas diferencias de elevacin en la superficie del fondo marino

provocan cambios en el valor de la fase de la onda reflejada. Cuando las
elevaciones son prximas a 0, superficies lisas, el coeficiente de reflexin R0
depender del contraste de Impedancia que exista entre los dos medios. Sin
embargo, para grandes diferencias de elevacin la fase de la onda acstica
cambiar de manera directamente proporcional al promedio de la seal
reflejada:
( 2 k 2 2 cos 2 i )
R = R0
Donde es la derivacin estandar para una distribucin normal de los

valores reflejados, k es el nmero de onda definido por 2/, teniendo en
cuenta la dependencia de la frecuencia en superficies rugosas, y i es el ngulo
de incidencia.
16.- Cambio de Fase en el frente onda, debido a la rugosidad del fondo y al ngulo de
incidencia distinto de la normal.
Las irregularidades de la superficie de contacto se miden en trminos de

longitud de onda . Una cierta superficie puede parecer rugosa para una
longitud de onda pequea, respecto a la longitud de las irregularidades del
fondo, provocando un cambio de fase en la onda reflejada dndose
interferencias entre los frentes de onda reflejados. Por otro lado, la misma
superficie puede parecer lisa para longitudes de mayores, porque los frentes de
ondas son reflejados con diferencias de fase muy pequeos respecto a la
longitud de onda inicial.
Cualitativamente, la relacin entre la dispersin producida por las

superficies lisas y rugosas se puede apreciar en la siguiente representacin:
- 82 -
17.- Dispersin producida por una superficie lisa y por una superficie rugosa
La distribucin angular est constituida por: Un componente reflejado

(coherente, no isotrpico, regular) y un componente dispersado (incoherente,
isotrpico, difuso). En una superficie lisa y con una longitud de onda dada, la
componente reflejada es mayor que la dispersada, resultando una
retrodispersin de baja intensidad. Si las superficies son rugosas, la
componente dispersada es mayor que la reflejada resultando una
retrodispersin de elevada intensidad que se ajusta a una superficie de
Lambert que vara en funcin del cos2 .
5.1.4 Dependencia Angular de la Retrodispersin Acstica o

Backscattering
Para entender la dependencia angular es necesario recordar la geometra

asociada a la tecnologa multihaz. El Area ensonificada del fondo marino por un
pulso acstico vara con el Angulo de Incidencia. Para ngulos prximos a la
normal, los pulsos acsticos se expanden como frentes de ondas esfricos y
adquieren una disposicin paralela al fondo. El contacto de este frente de
ondas con el fondo genera un disco de ensonificacin de dimensiones definidas
por la longitud de onda siendo su tamao mximo de -3dB.
Para un ngulo de incidencia distinto de la normal la expansin del frente de
ondas no es paralelo al fondo, por lo que el disco generado se transforma en
un anillo que se estrecha conforme el ngulo de incidencia se aleja ms de la
normal.
18.- Diferencia de dimensin entre el rea ensonificada por un haz con un ngulo de incidencia
vertical y un ngulo de incidencia oblicuo
- 83 -
La intensidad de la Retrodispersin o Backscattering viene dada por la

relacin entre el tamao del rea ensonificada, y el ngulo de incidencia del
pulso transmitido. Como ya se ha comentado, la dependencia angular requiere
que los ngulos de llegada de los ecos recibidos sean transformados en
ngulos de incidencia. Para esto, es necesario la compensacin del balanceo,
refraccin y por la pendiente del fondo. Asumiendo que las compensaciones
por balanceo son corregidas directamente desde las unidades auxiliares y que
los errores debidos a la refraccin son eliminados, los errores producidos por la
inclinacin del fondo pueden ser deducidos por la medida instantnea de la
profundidad transversal y longitudinal.
19.- Correccin del ngulo de incidencia usando series continas de pulsos acsticos
para determinar la inclinacin del relieve en la direccin longitudinal
La inclinacin transversal del fondo es calculada a partir de las medidas de

profundidad obtenida en cada ping. Los ngulos de incidencia son calculados
sumando al ngulo de inclinacin del fondo el valor del ngulo de llegada,
produciendo la funcin de la dependencia angular de la retrodispersin de cada
ping. Sin embargo es necesario promediar algunos de estos ping, antes de que
la funcin de la dependencia angular pueda ser aplicada con seguridad.
20.- Correccin del ngulo de incidencia a partir del clculo instantneo de la batimetra
transversal.
- 84 -
21.- Dependencia angular de la Retordispersin Acustica.
6. Tipos de Sondadores Multihaz

Los sondadores multihaz pueden clasificarse en dos categoras:
- Formadores de haz (Medida de Amplitud)

- Interfermetricos (Medida de Fase)
Los formadores de haz miden el tiempo en funcin del ngulo de recepcin,

mientras que los interferomtricos, determinan el ngulo mediante el tiempo
entre la transmisin y la recepcin del eco.
La mayor parte de los sondadores de haz mltiple son formadores de haz.
Este tipo puede ser subdividido en dos nuevas clases:
- Los formadores de haz en recepcin

- Los formadores de haz en transmisin-recepcin.
Formadores de Haz en Recepcin
Los formadores de haz en recepcin usan dos conjuntos de transductores

dispuestos entre s de manera ortogonal.
El que esta dispuesto en el sentido longitudinal al buque se usa para
generar un rea sonorizada transversal a la lnea de avance del buque
manteniendo una buena resolucin a lo largo de ella. La forma del lbulo de
transmisin depende de las caractersticas del proyector, siendo generalmente
un valo alargado.
- 85 -
El proyector de recepcin se utiliza para generar haces estrechos

incrementados angularmente en el sentido transversal de la lnea de avance a
intervalos de tiempo, poniendo en fase y sumando los frentes de onda de los
ecos recibidos por cada elemento. Esta disposicin se denomina "Mills Cross".
22.- Configuracin Mills Cross.
El ngulo del haz de recepcin se determina en funcin de la separacin de

los elementos que forman el proyector, el tiempo de retardo y la celeridad. El
lbulo de recepcin longitudinal depende de las caractersticas de los
transductores empleados y el nmero de haces y la forma del lbulo
transversal es funcin de la separacin de los elementos que componen el
proyector, el muestreo que se realiza de la seal que reciben y del proceso de
la misma.
23.- Geometra del frente de ondas entre dos elementos
- 86 -
Por ejemplo: para conseguir un ngulo de 45 en los ecos recibidos en el

sentido longitudinal con una separacin entre elementos de 20 mm., la
distancia que recorre en frente de onda entre el elemento anterior y el actual es
de 14 mm que implica un retraso de 9.4 microsegundos. Este sistema
proporciona una gran resolucin y es el ms empleado.
La ventaja del haz dirigido en recepcin estriba en que una sola transmisin
permite obtener una buena sonda y aumentar la recurrencia. La contrapartida
es la dificultad de suprimir los lbulos laterales de haces adyacentes; para
realizar esta supresin se precisa aumentar el tamao del proyector, por lo cual
no es recomendable para buques pequeos.
Otro tipo de haz dirigido en recepcin utiliza en el proyector de recepcin

transductores de PVDF (Polivinilo Fluorado) que proporcionan elementos
extremadamente direccionales. Los elementos se montan en una plataforma
hidrodinmica con ngulos fijos, lo cual simplifica el proceso de la seal y
reduce los lbulos laterales.
Formadores de Haz en Transmisin-Recepcin
Los formadores de haz en transmisin y recepcin generan el haz de

transmisin usando pares de transductores dirigidos a babor y estribor y
retardando el pulso entre elementos consecutivos.
La energa reflejada se procesa de la misma forma descrita, poniendo en
fase y sumando las seales recibidas, por los transductores de recepcin que
estn dirigidos hacia el rea sonorizada.
24.- Sistema de haces en transmisin-recepcin.
La figura muestra el proceso utilizado por este mtodo. Se forman siete

haces de transmisin simultneamente por babor y estribor, cada eco se
subdivide en 3 haces de recepcin, lo que proporciona 21 haces por cada
banda. El proceso se repite dos veces ms para cubrir completamente los
huecos, lo que da al final 63 haces por banda, de manera que puede obtenerse
un perfil de sonda de gran fiabilidad.
- 87 -
Las ventajas de este sistema de transmisin focalizada es la minimizacin

de los falsos ecos procedentes de los lbulos secundarios y la menor potencia
necesaria en la transmisin; el inconveniente es que la recurrencia es mucho
ms lenta especialmente si se trata de grandes fondos.
Interferomtricos
Los sistemas interferomtricos usan tambin la disposicin de transductores

"Mills Cross" por lo cual la totalidad del ancho de la zona se sonifica
simultneamente.
Estos sistemas difieren de los

anteriores en que no solo mide el
tiempo entre la transmisin y el eco
devuelto, sino tambin el ngulo
con el que se recibe.
Se utilizan elementos acsticos
horizontales mltiples sobre una
sola unidad para babor y estribor
para poder comparar la fase de
cada eco recibido lo que permitir
calcular el ngulo. Esta operacin
debe realizarse de forma
simultnea y continuada porque los
ecos son devueltos por el fondo a
25.- Sistema Interferomtrico la vez por ambas bandas.
El proceso por ordenador permite obtener resoluciones de hasta 3,75 cm.
Sin embargo en la perpendicular del buque la geometra de los ecos

devueltos hace que sea muy difcil resolver las diferencias de fase y por tanto
los ngulos con los que se recibe. Este problema tambin puede darse en
fondos irregulares. Para solventar el inconveniente a menudo el fabricante
incorpora un sondador de haz simple dirigido en la vertical del buque.
La principal ventaja es su menor coste y su gran definicin.
7. Modelos de Sondadores Multihaz
Actualmente existen en el mercado una gran variedad de modelos y marcas

de Sondadores Multihaz que se ajustan a las diferentes necesidades de los
usuarios.
Algunos de los modelos existentes en el mercado son:
- 88 -
N de
Modelo Frecuencia Profundidad Cobertura Exactitud
Haces
Cumple con
Atlas 4 veces la las
200 kHz 52 0.5-300 m
Fansweep profundidad necesidades
de la OHI
Cumple con
Reson
7.3 veces la las
Saebat 95 kHz 241 2-600 m
profundidad necesidades
7100
de la OHI
Cumple con
Reson
7.3 veces la las
Seabat 240 kHz 101 0-300 m
profundidad necesidades
8101
de la OHI
7.3 (mximo Cumple con
135
Simrad 25 km) veces las
12 kHz (opcion 20-11000 m
EM-120 la necesidades
al 191)
profundidad de la OHI
Cumple con
Simrad 7.3 veces la las
95 kHz 111 2-650 m
EM-1002S profundidad necesidades
de la OHI
10 (mximo Cumple con
Simrad 200m) veces las
300 kHz 254 0-150 m
EM-3000D la necesidades
profundidad de la OHI
26.- Modelos y Caractersticas de Sondadores Multihaz
A continuacin se puede observar algunos de los diferentes modelos de

rea Ensonificada, que estarn en funcin del nmero de haces y nmero de
pulsos por segundo utilizados.
RESON 9001
RESON 9001 (10 de apertura del haz)
RESON 9002
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RESON 9002 (10 de apertura del haz)
RESON 9003
SIMRAD EM-950/1000
SIMRAD EM-950/1000
SUBMETRIX ISIS 100
ELAC BOTTOM CHART (SEABEAM 1180)
ATLAS FANSWEEP 10
SIMRAD EM-3000
ATLAS FANSWEEP 20 (100 kHz)
8. Sondadores Multihaz empleados en la Marina

Espaola
Actualmente la Marina Espaola cuenta con tres embarcaciones equipadas

con Sondadores Multihaz, el Buque Oceanogrfico BIO Hesprides y dos
lanchas hidrogrficas Astrolabio (A-91) y Escandallo (A-92) de reciente
adquisicin.
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El Bio Hesprides est equipado

con dos Sondadores Multihaz
diferentes, el SIMRAD modelo EM-
1000 de 97 kHz para aguas poco
profundas de entre 5 y 1000 m,
aunque en la prctica solo opera
hasta los 400 m debido a la
necesidad de cerrar el sector de
cobertura vindose muy reducido su
recubrimiento. Para aguas ms
profundas instala la sonda EM-12 de
27.- Buque Oceanogrfico Hesprides (A-33)
13 kHz que puede llegar a medir hasta
los 11000 m con dos modos de operacin, para aguas someras hasta, los 700
m y para aguas profundas hasta los 11000 m antes mencionados.
La Lancha Hidrogrfica
Astrolabio est equipada
con el Sondador Multihaz
para aguas poco profundas
marca SIMRAD modelo
EM-3000D de 300 kHz
capaz de operar en
profundidades de entre 0.5
m y 200 m. Sin embargo,
28.- Lancha Hidrogrfica Astrolabio (A-91) su gemela Escandallo
viene equipada con el
Sondador Multihaz EM-3002 de ltima generacin, que aunque posee una
frecuencia de trabajo y margen de profundidad igual al del EM-3000D vara en
una serie de caractersticas que mejoran sustancialmente su rendimiento,
principalmente las mejoras sufridas son el cambio en el Sistema Operativo
utilizado por la Estacin de Trabajo de UNIX a WINDOWS XP, el aumento del
nmero de pulsos por segundo hasta 40 Hz y el incremento del nmero de
haces hasta 160 por cada transductor.
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Escuela de Hidrografa Lanchas Hidrogrficas
CAPITULO VII
LANCHAS HIDROGRFICAS
1. Introduccin
El Instituto Hidrogrfico de la Marina cuenta para la ejecucin de los
Levantamientos Hidrogrficos con Sondadores Multihaz con dos nuevas
lanchas hidrogrficas de reciente adquisicin, equipadas con los ltimos
adelantos en sistemas de navegacin, posicionamiento, sondadores,
compensadores de movimiento, etc.
A continuacin se darn una serie de nociones bsicas de los equipos
instalados y su funcionamiento en las lanchas Astrolabio (A-91) y su gemela
Escandallo (A-92).
1.- Lancha Hidrogrfica Astrolabio (A-91)
2. Lancha Hidrogrfica Astrolabio (A-91)
2.1 Caractersticas
Modelo ...................................................................Rodman 1250

Eslora total.................................................................... 12,60 mts
Manga............................................................................. 4,21 mts
Calado a Mxima Carga ................................................. 0,95 mts
Desplazamiento ...........................................................11.300 kgs
Capacidad de Combustible ...............................................1305 lts
Capacidad de Agua Dulce ..................................................400 lts
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2.2 Equipos Hidrogrficos
Los equipos bsicos que componen el sistema hidrogrfico con que cuenta
la lancha Astrolabio son los siguientes:
- Sondador Multihaz Simrad EM-3000D

- Estacin de Trabajo o Unidad de almacenamiento (SUN con Sistema
Operativo UNIX)
- Sondador Monohaz Simrad EA-600
- Sistema de Posicionamiento Trimble Omnistar AGS-132
- Sistema Integrado Seapath 200
- Compensador de movimiento MRU-H
- Compensador de movimiento MRU-5
- IP-Lite
- Spliter (Amplificador de la seal GPS)
2.3 Sondador EM-3000
Las caractersticas descritas a continuacin del Sondador Multihaz EM-3000 son de

aplicacin en los Sondadores EM-3000D.
El Sondador Multihaz marca Simrad modelo EM-3000 es un equipo

especialmente diseado para trabajos en aguas pocos profundas con un alto
grado de exactitud y resolucin.
El rango de profundidad entre los cuales el EM-3000 es capaz de operar se
encuentra entre 1 mt de agua bajo los transductores y los 150 mts de
profundidad en condiciones normales; en el caso de que la temperatura del
agua vare notablemente la mxima profundidad se ver modificada.
La frecuencia de repeticin de transmisin de pulsos de este equipo es de

25 Hz, adquiriendo un gran nmero de medidas por cada pulso emitido,
normalmente unas 120 medidas.
Se puede llegar a conseguir un recubrimiento del fondo cercano al 100%

cuando la velocidad de trabajo con la que se realiza el Levantamiento no
supera los 10 nudos en profundidades prximas a unos 15 mts obtenindose
una cobertura transversal o ancho de barrido aproximado de cuatro veces la
profundidad. En aguas ms profundas la cobertura transversal puede llegar a
ser hasta de 200 mts, consiguindose un recubrimiento cercano al 100% con
una velocidad de trabajo de 20 nudos.
El EM-3000 puede ser adaptado para la utilizacin de dos arrays

independientes, lo que incrementar su cobertura transversal hasta diez veces
la profundidad, a la vez que se ver incrementado el nmero de medidas por
cada pulso transmitido hasta las 220.
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La frecuencia de trabajo es de 300 kHz (293-307), lo que permite un

reducido tamao de los transductores, a la vez que proporciona un ptimo
rango de profundidad y capacidad de trabajo en aguas turbias.
El EM-3000 es un sondador en el que aparecen combinados los mtodos

de deteccin del fondo de Medida de Fase (Interferomtricos)y Medida de
Amplitud (Formadores de haz), consiguiendo una exactitud en las medidas de
hasta 5 cms, no vindose prcticamente afectada por el ngulo con que es
recibida la seal acstica.
2.3.1. Deteccin del Fondo
De una manera general el proceso seguido por el EM-3000 durante la

deteccin del fondo es el siguiente:
El procesador de deteccin de fondo lee la memoria completa del ping o

pulso recibido, rpidamente asocia para cada haz un punto aproximado del
fondo marino. Entonces la CPU principal selecciona una ventana de magnitud y
un splitarray de datos de fase alrededor de cada uno de esos puntos
aproximados del fondo marino. Examina la agudeza del pulso y la uniformidad
de la fase de inclinacin, y decide cual est mas claramente definido. Entonces
mide la distancia del fondo marino utilizando magnitude center-of energy
(amplitud) o phase slope zero-crossing (fase) y algunas veces una mezcla de
los dos mtodos. La CPU principal tabula estas distancias, aplicando ajustes
tales como compensacin mecnica entre el proyector y el hidrfono y
finalmente da los valores de la distancia del fondo marino al ordenador externo
de almacenamiento de datos.
Deteccin de Amplitud
La deteccin de amplitud es un mtodo que permite determinar el rango

exacto de un retorno examinando el pulso de la energa de retorno. Cuando el
eco de vuelta esta bien definido, el punto exacto puede ser fcilmente
determinado. Generalmente esto ocurre cuando el ngulo de incidencia es
bajo. El diagrama de debajo muestra la amplitud (arriba) y la fase (abajo) de
una seal volviendo desde un haz cerca de nadir (15). Puede verse que donde
la amplitud retorna es un pico agudo, la fase de cruce cero se confunde con
una fase inclinada no clara.
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2.- Amplitud (arriba) y fase (abajo) volviendo desde un haz cerca del nadir
Deteccin de fase
La deteccin de fase utiliza tcnicas de split-array para medir la fase

diferencial de una seal. El proceso de formacin de haces suma
separadamente las mitades izquierda y derecha del orden de recepcin y
entonces compara los ngulos de la fase de las dos sumas para determinar el
ngulo preciso para el blanco.
El diagrama de abajo muestra un retorno desde un haz en el borde extremo

del sector. Puede verse que la amplitud de retorno es ahora un pulso largo,
estirado pero el grfico de la fase correspondiente muestra claramente definido
un punto de cruce cero.
3.- Retorno de un haz con un gran ngulo de incidencia
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2.3.2. Configuracin del Sistema
El Sondador Simrad EM-3000 se compone de:
- Arrays o Cabezas Sonar (formado por varios transductores)

- Unidad de Procesado
- Estacin de Trabajo
Este sistema puede ser modificado con la utilizacin de un sistema dual de

transductores (como es el utilizado en los EM-3000D).
4.- Configuracin del EM-3000D
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2.3.2.1 Arrays
Cada uno de los Arrays que

compone el sistema est formado
por 56 pequeos transductores
piezoelctricos transmisores-
receptores, dispuestos de tal forma
que la geometra de los haces se
denomina Mills Cross.
Su dimensin es de 332 mm de
dimetros y 119 mm de altura. Este
5.- Geometra Mills Cross ser el nico elemento de todo el
equipo que necesitar estar
sumergido en el agua, conectndose a la Unidad de Procesado mediante un
cable de fibra ptica.
La mxima profundidad a la que pueden ser sumergidos es de 500 mts,
aunque tambin existen modelos capaces de trabajar en profundidades de
hasta 1500 mts.
El Ancho de cada Haz del EM-3000 es diferente durante la transmisin y la

recepcin variando en su forma como se ha podido apreciar en la figura
anterior.
- Transmisin: 1,5 en la direccin longitudinal y 120 en la

transversal.
- Recepcin: 30 en la direccin longitudinal y 1,5 en la transversal.
La combinacin de ambos haces da como resultado un Ancho de Haz final

para cada haz de 1,5 x 1,5.
6.- Patrn de funcionamiento
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2.3.2.2 Unidad de Procesado
La Unidad de Procesado ser la encargada de regular todos los procesos

relacionados con la creacin del haz, deteccin del fondo, a la vez que
mantendr un control sobre los transductores en lo que se refiere a la
ganancia, nmero de pings (pulsos por segundo) y ngulo de transmisin.
En esta unidad estn contenidos todos los interfaces necesarios para la

conexin de los diferentes equipos de Posicionamiento, Compensadores de
Movimiento, Reloj externo y sincronizadores 1 PPS (pulsos por segundo), que
pueden ser utilizados durante el Levantamiento.
2.3.2.3 Estacin de Trabajo
La Estacin de Trabajo permite tener acceso al operador a la informacin

obtenida por la Unidad de Procesado. Gracias a una pantalla toda la
informacin es presentada al operador de manera visual, adems est
equipado con un ratn y teclado que permite al operador la introduccin de una
serie de rdenes y comandos especficos. La Estacin de Trabajo permite a su
vez la transferencia de la informacin a unidades externas de almacenamiento
(CD-ROM, Cintas magnticas, etc).
En cuanto a su funcin principal, la Estacin de Trabajo ser la encargada

de transformar las distancias y ngulos recibidos desde la Unidad de
Procesado y los diferentes sensores (GPS, Compensadotes de Movimiento,
Maregrafos, etc) en coordenadas X,Y y Z.
Un factor vital para el clculo de la profundidad ser el conocimiento de los

diferentes perfiles de la velocidad del sonido V.S.A. que podran ser
introducidos en el equipo desde un sensor externo (Perfiladores, CTDs, etc),
desde otro ordenador o de forma manual mediante tablas. El EM-3000 cuenta
con un Perfilador de Superficie que enva de forma contina y en tiempo real, la
velocidad del sonido existente en la capa superior de la masa ocenica, ya que
es est la que se ver ms afectada por los cambios de Temperatura, corrientes,
mareas, etc.
Para una mejor evaluacin del Levantamiento existe la posibilidad de

presentacin en Pantalla y en tiempo real de una imagen 3D del fondo marino
en la que aparecen asociados los datos de profundidad y de posicin, al igual
que es posible la realizacin de un Control de Calidad y Recubrimiento de la
zona.
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2.3.3. Principales caractersticas de Trabajo
El sondador Simrad EM-3000 est diseado para obtener una alta

resolucin y exactitud en los Levantamientos Hidrogrficos de aguas poco
profundas, no superiores a 200 mts por debajo de los transductores.
Su pequeo tamao y fcil instalacin hace de este equipo un sistema ideal
para uso porttil e instalacin en embarcaciones de cualquier tamao, incluido
pequeos botes hidrogrficos.
Los transductores, son capaces de operar dependiendo del modelo en

profundidades de 500 y 1500 mts. Ambos modelos de transductores son
idnticos en cuanto a sus caractersticas fsicas y electrnicas, sin embargo, la
versin para trabajos en aguas ms profundas es algo ms pesado y unos 2
mm ms grueso. Su mximo ancho de barrido se ver reducido a 3,5 veces la
profundidad.
La frecuencia de operacin de este equipo es de 300 kHz con 127 haces

por cada transducer. El sistema es mejorado gracias a la posibilidad de medida
dentro de un sector angular de hasta 120. Si el equipo est equipado con un
sistema dual de Transducers, la cobertura angular se ver incrementada hasta
los 200. Esto permite el trabajo en de aguas superficiales y la obtencin del
perfil submarino desde dos lbulos distintos simultneamente. Cuando se
utiliza sistemas duales existe una zona de solape de unos 60, situada en la
zona central.
7.- Sistema Dual con Solape
En aguas poco profundas, la extensin de la cobertura transversal o Ancho

de Barrido puede llegar a ser hasta de 4 o 10 veces la profundidad si el sistema
es dual, hasta un mximo total de 250 mts.
El nmero de ping o pulsos por segundo solo se ve limitado por el tiempo de
duracin empleado por el haz en recorrer el doble de la distancia al fondo
siendo en este equipo la mxima frecuencia de repeticin de 25 Hz.
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Con un sistema de estabilizacin electrnica el 100% del recubrimiento del

fondo es posible con velocidades de trabajo de hasta 20 nudos, vindose
reducida hasta 10 nudos si la profundidad es menor de 8 mts.
La mxima resolucin del sistema est del orden de 5 a 10 cms

(dependiendo de la calidad de los sensores externos).
8.- Error relativo en Profundidad para un EM-3000
9.- Error relativo en Profundidad para un EM-3000D
Normalmente, en los sondadores que utilizan altas frecuencias la mxima

profundidad de trabajo se ve fuertemente influenciada por la temperatura del
agua, salinidad y turbulencia (partculas suspendidas).
- 100 -
Por ejemplo, En aguas ocenicas el EM-3000 puede llegar a alcanzar

profundidades de ms de 250 mts si la temperatura del agua es relativamente
baja, pudiendo llegar a decrecer su mximo alcance con el aumento de la
temperatura hasta los 100 mts. Sin embargo, en aguas con temperaturas muy
bajas el mximo de la profundidad que puede llegar a alcanzar puede ser
superior a los 500 mts.
En cuanto a la turbulencia, los haces emitidos por el EM-3000 raras veces

se vern afectados por las partculas disueltas (arenas, barro) en la columna
de agua y solo partculas que se encuentren en grandes concentraciones (>50
mg/l para partculas de dimetros >100 m) pueden llegar a limitar la mxima
distancia de alcance en los haces exteriores.
Especificaciones tcnicas
Frecuencia ........................................................................ 293, 300, 307 kHz

Nmero de Haces ....................................................................................127
Frecuencia de Repeticin de pulsos ..................................................25 Hz
Ancho del Haz............................................................................... 1,5 x 1,5
Separacin de los Haces..........................................................................0,9
Sector de Cobertura Angular ................................. 130 (Un Transducer)
200 (Dos Transducer)
Rango de Profundidad........................................................... 0,5 200 mts
Mximo Ancho de Barrido ............................................................. 200 mts
Mxima Resolucin en Profundidad ..................................................1 cm
Longitud del Pulso ............................................................................150 ms
Geometra.................................................................................... Mills Cross
Sincronizacin de Reloj........................................... Preparado para 1PPS
Mxima Resolucin en Imagen..........................................................5 cms
Mxima Resolucin en Amplitud .................................................... 0,5 dB
Sistema Operativo de la Estacin de Trabajo ................................. UNIX
Cabeza Sonar
Dimetro ...........................................................................................332 mm
Altura................................................... 119 mm (+27 mm por el conector)
Peso ........................................................................ 25 kg (15 kg en el agua)
Material ......................................................................... Aluminio o Titanio
Alimentacin ...............................................................................24 Vdc, 1A
(Proporcionados por la Unidad de Procesado)
- 101 -
2.4 Sondador EM-3002
La mayora de las especificaciones tcnicas del sondador EM-3002 son

anlogas a las del sondador EM-3000, aunque presenta algunas variaciones:
Especificaciones Tcnicas
Frecuencia ........................................................................ 293, 300, 307 kHz

Nmero de Haces....................................................................................160
Frecuencia de Repeticin de Pulsos ................................................40 Hz
Sector de Cobertura Angular .................................. 130 (Un transducer)
200 (Dos transducer)
Rango de Profundidad....................................................0.5 mts a 150 mts
Resolucin.............................................................................................1 cms
Geometra....................................................................................Mills Cross
Sincronizacin de Reloj........................................... Preparado para 1PPS
Resolucin en Imagen .........................................................................5 cms
Resolucin en Amplitud.................................................................... 0.5 dB
Sistema Operativo de la Estacin de Trabajo ................WINDOWS XP,
UNIX
2.5 Sistema Integrado Seapath 200
El Seapath 200 es un sistema de

ltima generacin que integra en un
solo equipo los Sistemas de
Posicionamiento (que permite el
clculo de la posicin, velocidad y
rumbo), y Compensadores de
Movimiento de alta precisin.
El clculo de los errores en rumbo
que puede llegar a ser un factor
dominante en el error de posicin de la
10.- Seapath 200 sonda, este es corregido gracias a la
utilizacin de dos antenas GPS
instaladas sobre una barra fija. En las lanchas hidrogrficas el Seapath 200,
procesa la informacin de todos los sensores (MRU-5, Antenas GPS) a
excepcin de los datos obtenidos por el EM-3000D, calculando las
correcciones por oleaje (Heave), Cabeceo (Pitch), Balanceo (Roll), Rumbo,
Posicin y Velocidad.
- 102 -
2.6 M.R.U
La MRU (Motion Referente Units) es un sensor de

movimiento de ltima generacin que permite el clculo en
tiempo real de todos los movimientos producidos por los
efectos del Cabeceo, Balanceo y Oleaje propios de los
trabajos en embarcaciones y que pueden afectar en el
clculo de posicin y profundidad. Se compone de tres
acelermetros que permiten la medicin de los movimientos
en los ejes Longitudinal, Transversal y Vertical con una
precisin de 0,02.
Actualmente la lancha Astrolabio tiene instalado dos
11.- Sensor
sensores de movimiento independientes, la MRU-H para la
M.R.U -5 correccin de las sondas obtenidas por el EA-600 y la MRU-
5 para el EM-3000D. Sin embargo la lancha hidrogrfica
Escandallo monta un nico sensor, la MRU-5, para ambos sondadores lo que
asegura una mayor exactitud en los controles de validacin.
2.7 Flujo de Trabajo durante la Adquisicin de Datos
Durante la adquisicin de datos por parte de la Astrolabio los pasos

seguidos desde la obtencin de la sonda por parte del EM-3000 hasta su
posterior almacenamiento es las cintas de 4 m/m ser el siguiente:
1. Medida de profundidad simultnea con EM-3000D y EA-600.

2. Los datos obtenidos por EA-600 son corregidos por las correcciones
enviadas al sondador por el compensador de movimientos MRU-H.
3. Una vez los datos han sido corregidos, el EA-600 enviar la informacin
al IP-LITE para su mezcla con los datos de posicin suministrados por el
GPS Omnistar Trimble AGS-132 y almacenamiento.
4. De manera independiente la informacin recopilada por el EM-3000D es
enviada a la Estacin de Trabajo (SUN), donde posteriormente ser
almacenada junto con los datos de posicionamiento y correcciones por
Balanceo, Cabeceo, Ola y desvo de Rumbo suministradas por el
Seapath 200.
5. El clculo de la posicin definitiva utilizada para el posicionamiento y
posterior geo-referenciacin de las sondas obtenidas por el EM-3000D,
ser la calculada por el Seapath 200 al aplicar a la posicin obtenida por
su antena de popa las correcciones diferenciales enviadas por el AGS-
132 por mensaje RTCM.
6. La antena de proa ser utilizada por el Seapath 200 para el clculo del
Rumbo en tiempo real, lo que permitir el clculo de la correccin
producida por los continuos cambios de Rumbo, ya sean producidos por
el patrn o por el continuo movimiento de la embarcacin (guiadas).
- 103 -
Si bien las lanchas Astrolabio y Escandallo son embarcaciones gemelas

presentan algunas diferencias en la configuracin e instalacin de los equipos.
Las diferencias principales que se pueden observar son la instalacin del
Sondador Multihaz EM-3002 y la compensacin simultnea de las sondas
obtenidas por el EA-600 y EM-3002 por el mismo sensor de movimientos el
MRU-5.
Tambin conviene destacar la posibilidad de conexin del piloto automtico
a la Unidad Central (SUN) con lo que tanto el sistema de navegacin como el
sistema hidrogrfico estara controlado por un nico equipo.
A continuacin se puede apreciar de manera esquemtica el

funcionamiento bsico y conexionado de los equipos instalados en ambas
embarcaciones.
- 104 -
Astrolabio (A-91)
12.- Diagrama del Conexionado de Equipos de la Lancha Hidrogrfica

Astrolabio (A-91)
- 105 -
Escandallo (A-92)
13.- Diagrama del Conexionado de equipos de la Lancha Hidrogrfica

Escandallo (A-92)
- 106 -
3. PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE LOS EQUIPOS

DE HIDROGRAFA
00.- Dar alimentacin en el cuadro elctrico.
01.- Conectar a red elctrica enchufe de equipo multihaz.
02.- Dar alimentacin a la unidad Simrad EM3000.
03.- Comprobar que el selector SVP est en posicin "ON".
04.- Esperar entre uno y dos minutos (realiza un pitido).
05.- Comprobar que el machete para la MRU-5 est quitado.

06.- Alimentar impresora (comprobar que tiene papel).
07.- Dar alimentacin al EA-600, entrar en el programa EA-600.
08.- Comprobar que reconoce el puerto COM-1. Salir del programa.
09.- Meter machete de red para la MRU-5.
10.- Entrar en programa EA-600, comprobar entrada de seal MRU.
11.-Poner en transmisin el monohaz.
12.-Dar alimentacin al IPE-LITE

13.-Dar alimentacin al SEAPATH-200 (si ha transcurrido el tiempo
indicado)
14.- Dar alimentacin al monitor del operador multihaz.

15.- Elegir Seapath en el selector VGA.
16.- Seleccionar proyecto de trabajo en Hypack.

17.- Comprobar datos de configuracin (geodsicos y preparacin) si es
nuevo
18.- Entrar en levantamiento realizando las comprobaciones habituales
(prxima lnea, incrementos, eventos...)
19.- Con LEDs del Seapath en verde (estabilizadas la entrada de

Posicin-Velocidad, Roll-Pitch, Heave y Heading) se arranca el
programa.
20.- Elegir EM3000 en el selector VGA.
21.- Usuario: "EM3000" Clave: "SIMRAD0".
22.- Con botn central de ratn seleccionar "START OPERATOR"
23.- Seleccionar en NEW SURVEY el proyecto de trabajo.
24.- Poner en transmisin. Comprobar entrada de velocidad del sonido
en superficie. Parar transmisin.
25.- Ajustar hora en EA-600 y Hypack en funcin del Multihaz.
MULTIHAZ
EA-600
HYPACK MAX
- 107 -
UNA VEZ EN LA ZONA DE TRABAJO
26.- Entrar en ventanas MBES e "I/O INTERFACES", desactivar SV

SMART PROBE INPUT.
27.- Conectar cable del perfilador e introducirlo en el agua.
28.- Seleccionar SVP COLUMNA en selector SVP.
29.- Activar SV & P SMART PROBE PROFILING y entrar en EDIT para
comprobar que existe comunicacin.
30.- Adquirir el perfil de velocidad, observar la velocidad media,
comprobarlo y guardar como da _mes_ao.ASVP por comodidad.
31.- Desactivar SV & P SMART PROBE PROFILING, cambiar selector
SVP a superficie y activar SV SMART PROBE INPUT entrando en
EDIT para comprobar comunicacin.
32.- Seleccionar el archivo ASVP en MBES para trabajo (CURRENT
SOUND PROFILE).
33.- SOUND SPEED AT TRANSDUCER debe estar en "SENSOR".
34.- Configurar el EA-600 con esa velocidad media y la temperatura del

agua.
35.- Arriar transducer y activar transmisin comprobando entrada de

velocidad del sonido en superficie y comparando la sonda con el EA-
600.
36.- Seleccionar lnea de trabajo en el proyecto y renumerarla si es
necesario.
37.- Dar alimentacin al repetidor del timonel si se va a seleccionar
entrada de hypack. Si se desea entrada de EM3000, previamente
desde Survey, "options" "display" selecciono EM3000-233:01 (con
lo que autorizo otra pantalla). Ya puedo dar alimentacin al repetidor
de timonel. Despus selecciono Bridge Display y pasando el selector
VGA a HELSMAN configuro la pantalla del timonel. Volviendo al
finalizar a posicin EM3000 en el selector VGA.
38.- Sobre la ventana del SURVEY pulsar botn izquierdo del ratn y en
programas abrir el terminal en el "prompt" del directorio de trabajo y
adecundolo en la parte inferior de la pantalla para ir comprobando
las lneas durante la adquisicin de datos.
39.- Configurar impresora en velocidad 1:1, en configuracin debe estar

definido por usuario 21 x 27.9 y siguiente lnea de grabacin
ecograma "L001".
40.- Comprobar Echogram speed anotation 60 y comenzar a imprimir
File Print "ON".
41.- Comprobar en MBES nuevamente el archivo de velocidad del

sonido y la apertura de trabajo de los lbulos.
- 108 -
42.-Al iniciar la lnea seguir el orden: Activar lnea en EA-600 / Control

"S" en Hypack / Adquirir datos en Multihaz.
Al finalizar lnea seguir el orden: Parar adquisicin datos multihaz /
Control "E" en Hypack / Finalizar lnea en EA-600.
Aprovechar las atravesadas para comprobar la coincidencia entre la
lnea del Hypack y la del Multihaz antes de empezar a grabar.
MULTIHAZ
EA-600
HYPACK MAX
- 109 -
Escuela de Hidrografa Levantamientos Hidrogrficos
CAPITULO VIII
GENERALIDADES SOBRE LOS LEVANTAMIENTOS
HIDROGRFICOS
Como ya ha sido comentado anteriormente hasta hace pocos aos
principalmente solo dos equipos diferentes eran empleados para la ejecucin
de los Levantamientos Hidrogrficos basados en Sistemas Acsticos, los
Sondadores Monohaz y los Sonares de Barrido Lateral.
Los Sondadores Monohaz solo miden la profundidad

directamente bajo la plataforma en la que estn instalados.
Estos equipos proporcionan una buena exactitud y
resolucin en el sentido vertical, adems de una buena
densidad de sondas a lo largo de la derrota seguida por el
buque, pero sin embargo, proporcionan una mala
informacin de sondas en el sentido transversal al
desplazamiento del buque, ya que existen huecos o zonas
oscuras entre las lneas o perfiles de sonda de las que no
se tienen informacin. Son equipos apropiados para
levantamientos de alta resolucin solo para bajas
profundidades si se realizan una alta densidad de lneas
de sonda (poco espacio entre las lneas de sonda).
1.- Sondador Monohaz
Por otra parte, los Sonares de Barrido Lateral S.B.L.
solo son capaces de proporcionar una imagen acstica del fondo pero no datos
batimtricos fiables. Son el complemento ideal de los sondadores monohaz
para un estudio completo del fondo. Actualmente se estn desarrollando S.B.L.
batimtricos, pero en la actualidad no tienen una exactitud que pueda ser
admitida desde el punto de vista hidrogrfico.
2.- Sondador Monohaz y Sonar de Barrido 3.- Imagen del fondo obtenida con un Sonar de Barrido
Lateral Lateral
- 110 -
El siguiente paso en la evolucin de los

sistemas de investigacin del fondo marino fueron
los Sondadores Multihaz.
Aunque los sondadores multihaz llevaban en el

mercado varios aos, los servicios hidrogrficos de
los diferentes pases en general fueron bastante
reticentes a la hora de usar esta tecnologa.
4.- Sondador Multihaz
Las principales razones para tal reticencia fueron:
- Coste y tamao del equipo.

- Dudas sobre si podan cumplir los requisitos de precisin de la OHI.
- Falta de procedimientos adecuados para el control de calidad.
- Falta de personal y adiestramiento.
Hoy en da, se ha demostrado en varias pruebas que estos sistemas

cumplen con los actuales requisitos de precisin de la Organizacin
Hidrogrfica Internacional (OHI), y tambin con los requisitos propuestos en la
S-44 de 1998 en su 4 Edicin.
5.- Comparativa entre un Levantamiento realizado con Escandallo (a), Sondador Monohaz (b),
Sondador Multihaz (c)
Durante los ltimos 10 aos, la tecnologa multihaz ha ido mejorando

tcnicamente, el coste econmico es menor y los equipos se han hecho mucho
ms compactos.
- 111 -
Al contrario que los sondadores convencionales, los sistemas multihaz

estn diseados para proporcionar un recubrimiento del fondo del mar del
100%.
La cobertura del 100% del fondo del mar mediante sondas vlidas y
precisas es la base necesaria para publicar las cartas electrnicas de una
forma exacta y segura, y garantizar la navegacin segura a la flota comercial
as como a la navegacin deportiva y buques de guerra.
1. Proceso de Medicin y Recubrimiento de los

Sondadores Multihaz
Los sondadores multihaz son diferentes de los sondadores monohaz en sus
principios de operacin as como en la forma en la que estn construidos.
Un sondador convencional obtiene las sondas transmitiendo pulsos cortos
de energa acstica hacia el fondo. Parte de la energa que choca contra el
fondo es reflejada de manera que puede ser detectada por el sondador y la
profundidad bajo el buque se calcula a partir del tiempo de ida y vuelta y la
velocidad media del sonido en la columna de agua.
1
P= c t ,
2
Donde t es el tiempo de ida y vuelta y c es la velocidad media del sonido en
la columna de agua.
De esta manera un buque con un sondador monohaz obtiene una lnea de
sondas, y se puede llevar a cabo la elaboracin de una carta interpolando los
valores de la profundidad entre varias lneas del levantamiento.
Sin embargo, un sondador multihaz, transmite su pulso de energa acstica
no solamente de forma vertical, sino en un amplio abanico. La energa reflejada
es recibida por un transductor y se forma un abanico de varios haces estrechos
para analizar y procesar la seal recibida. De esta manera se genera un alto
nmero de sondas para cada pulso de transmisin (ping). Cada haz de
recepcin produce un tiempo de ida y vuelta, y en 1a primera aproximacin
esta medida se convierte en un valor de sonda y una separacin horizontal en
distancia de la sonda por un simple clculo.
1
Z = c t cos
2
1
Y = c t sen
2
Donde c y t tienen el mismo significado

que en la frmula anterior, y es el ngulo
que se forma en la vertical del haz recibido.
6.- Geometra de un sistema Multihaz
- 112 -
Estas medidas deben ser compensadas por los efectos del balanceo,
cabeceo y guiadas del barco utilizndose sensores de movimiento de gran
exactitud. Asimismo la deformacin de los rayos sonoros en su viaje por el
agua es compensada obtenindose perfiles de velocidad del sonido.
El sondador multihaz produce de esta manera un diseo denso de sondas
que cubren un amplio abanico para cada lnea del levantamiento.
Ajustando la separacin de lneas para que los haces se superpongan
ligeramente, toda la zona es hidrografiada y no se requiere virtualmente
interpolacin entre los sondeos para generar una carta batimtrica. De hecho
es muy comn el especificar que un levantamiento se ha llevado a cabo de
manera que se ha obtenido el 100% de insonorizacin del fondo del mar. Esta
prctica de levantamiento descarta toda duda en cuanto a la interpolacin y es
casi una garanta absoluta de que se detectan todos los obstculos y rasgos
submarinos.
Tambin es una caracterstica normal que

los sondadores multihaz generen una imagen
acstica del fondo, similar a la de un sonar de
barrido lateral.
La imagen es registrada conjuntamente con
las medidas batimtricas, y de esta manera
puede ser corregida de distorsiones geomtricas
debidas a que el fondo no es plano. Esta
imagen se puede usar con propsitos de
inspeccin submarina, para confirmar hallazgos
en el conjunto de datos batimtricos, y tambin
puede ser usada para la clasificacin de los
tipos de sedimentos del fondo marino.
La resolucin en estas imgenes suele ser
de una sonda cada 5 cm o de aproximadamente
20 muestras por metro en el fondo, en la
direccin transversal al rumbo del barco.
7.- Imagen obtenida por

En las siguientes figuras se puede apreciar
la diferencia de cobertura a la misma escala en
Retrodispersin o Backscatter del
fondo con un EM-3000 una zona sondada con monohaz y con
multihaz. La calidad de los Levantamientos
realizados con sondadores multihaz es mayor, no porque las sondas sean ms
exactas, sino por la mayor densidad de sonda. La densidad de sondas revela
todos los rasgos significantes del fondo y elimina los errores, algunas veces
importantes, generados al tener que imaginar, al interpolar, como es realmente
el fondo entre las lneas de los Levantamientos realizados con Monohaz.
- 113 -
8.- Carta realizada con un Sondador 9.- Carta realizada con un Sondador
Monohaz Multihaz
2. Equipamiento
Un sondador multihaz necesita ser conectado a varias unidades externas o

perifricos como:
- Sensores de movimiento del buque (movimiento ola, balanceo,
cabeceo y rumbo).
- Equipo de posicionamiento del buque
- Sensor de velocidad del sonido en el transductor para medida en la
capa de superficie y un sensor para medida en la columna de agua.
Para obtener la mayor exactitud posible, se debe utilizar un sensor de

movimiento de alta precisin. La nueva generacin de sensores de movimiento
del mercado, integran los sistemas de posicionamiento y movimiento,
incluyendo GPS, en una misma unidad (Seapath).
La figura se muestra como son equipadas las nuevas lanchas hidrogrficas
con equipos porttiles. Algunas montan el transductor en una barra fairing en
la lnea de quilla y el sensor de movimiento y de posicionamiento se monta
directamente encima del transductor.
10.- Lanchas equipadas con un transductor porttil
- 114 -
3. Exactitud
Se puede juzgar el funcionamiento de un sondador multihaz por dos
factores principales:
- La exactitud de las sondas

- La anchura de banda o recubrimiento transversal que puede llegar a
alcanzar.
La exactitud que puede alcanzar un sondador multihaz est determinada

por muchos factores. A los errores inherentes del propio sondador, pueden
aadirse los errores del sistema de posicionamiento, de los sensores de
movimiento del buque y del sensor de velocidad del sonido. Con los GPS
utilizados en la actualidad Dgps u Omnistart, los errores de posicionamiento no
son normalmente un problema.
El error producido por las variaciones del

rumbo del girocomps puede ser un factor
dominante en el error de posicin de la sonda
en los sistemas de haces ms estrechos,
pero una solucin es la de utilizar el rumbo
proporcionado por un sistema GPS con dos
antenas.
Hoy en da, se disponen de sensores de

11.- Sistema integrado Seapath 100 (Sistema
velocidad del sonido con la suficiente
de Posicionamiento, Compensador de
Movimiento y Rumbo) exactitud de medicin, pero en reas donde
la velocidad del sonido cambia en funcin
de la posicin, tiempo o la profundidad, e1 error en la velocidad del sonido
resultante pude ser significativo para grandes ngulos de haz, siendo el factor
ms crtico la velocidad del sonido en superficie (a la profundidad del
transductor), pero esto se puede compensar mediante el uso de un sensor en
tiempo real con el software apropiado.
Los errores en un sondador multihaz se traducirn en errores de posicin y

profundidad de una sonda concreta. Para sondas casi verticales, el error de
profundidad de un sondador multihaz viene determinado principalmente por el
error en la distancia medida.
El uso de mtodos de deteccin de fondo basados slo en el procesamiento

de la amplitud de la seal recibida, que es el caso de las ecosondas monohaz y
de la mayora de los sistemas de ecosondas multihaz, produce un error de
profundidad proporcional al ngulo de apertura del haz, a la profundidad y a la
tangente del ngulo de direccin del haz. Esto implica que en la zona de
profundidad que oscila entre los 10 y 30 m, el uso exclusivo de la deteccin por
amplitud limitar seriamente la cobertura mxima si se quiere alcanzar la
exactitud que exige la OHI, a una anchura de banda de menos del doble de la
profundidad del agua.
- 115 -
Por contraste, el principio de deteccin interferomtrica (medida de fase)

que usan algunos sondadores multihaz para los ecos ms largos, producen
errores que varan poco con la profundidad, anchura del haz y ngulo de
direccin del haz. Por esta razn los sondadores multihaz para lograr una
buena calidad en todos los datos, deben realizar la deteccin del fondo por
amplitud y fase.
La otra importante medida del rendimiento de un sondador multihaz es la

anchura mxima de barrido frente a la profundidad. La cobertura depende de la
absorcin del sonido a travs de la columna de agua. Su mejor funcionamiento
se alcanza en agua fras y en zonas ocenicas (en invierno se conseguir
mejor cobertura que en verano).
Con los actuales sistemas, la resolucin horizontal que cabe esperar estn
en funcin de la distancia al fondo y del ancho del haz:
Ancho de Barrido = P BW
Donde P es la profundidad y BW es el ancho del haz en radianes.
4. Errores
Desde que comenz el trabajo con los sondadores multihaz, tanto las
compaas productoras de estos aparatos como muchos de los usuarios, han
efectuado una serie de estudios acerca de los errores que pueden originarse
durante una campaa de adquisicin de datos, siempre buscando la forma de
optimizar el rendimiento de los sondadores y llegar a conseguir el mximo
grado de exactitud.
Todas las medidas son hechas con una cierta precisin y las diferencias entre
las medidas y los valores correctos son los denominados errores.
Es importante tener ciertos conocimientos sobre las diferentes fuentes de
error y como contribuyen al proceso en general de medidas. Para
levantamientos hidrogrficos, la OHI ha establecido unas normas de niveles de
errores aceptables.
Existen un mayor nmero de posibles fuentes de error en los sondadores

multihaz que en los sondadores monohaz. Los errores ms comunes y la forma
de minimizarlo en ambos tipos de sondadores son:
- Errores producidos por el propio sondador (Calibracin).

- Errores en las medidas de mareas y movimiento vertical
(Maregrafos, TSS).
- Errores de posicin (DGPS/Omnistar)
- Errores en la medida de la velocidad del sonido (Perfiladores de
Velocidad).
A estos errores los sondadores multihaz deben sumar otras fuentes de error
adicionales como son:
- 116 -
- Errores de medidas de movimiento al verse influenciados no solo por

la ola, sino tambin por el cabeceo y balanceo del buque (Sensores
de Movimiento).
- Errores adicionales debidos a la variacin de la velocidad del sonido,
ya que los haces exteriores se ven muy afectados (Perfiladores).
12.- Lnea sin compensacin por

Balanceo (a) y compensada (b)
13.- Errores peridicos en la imagen
del fondo debidos al Balanceo
Otro importante error, a veces no considerado, es el debido a las guiadas

o desvos de rumbo. En las siguientes figuras podemos ver sus efectos sobre la
cobertura obtenida.
13.- Recubrimiento sin compensacin de 14.- Recubrimiento con compensacin de

Guiadas desvos de rumbo (Guiadas)
Los errores en la medida de la velocidad del sonido estn principalmente

relacionados con las variaciones de la propagacin de los rayos sonoros con la
profundidad. Este efecto puede llegar a ser compensado, pero debido a la
incertidumbre que queda al medir este perfil de velocidad, adems de las
pequeas variaciones en el tiempo y en la zona del levantamiento,
normalmente siempre quedar algn error residual.
Otro factor importante para la comprobacin de posibles errores es el
sondar con un monohaz al mismo tiempo, para ir comprobando la profundidad
del haz central obtenida con ambos equipos. Este sondador monohaz debe ir
compensado por los mismos elementos que el multihaz. La tecnologa multihaz
hace que la calidad de los datos recogidos sea ms fcil de apreciar, ya que la
densidad de sondas contribuye a estimar el contenido de ruido, falsos ecos, etc
y porque la comparacin entre los resultados de las diferentes lneas
superpuestas o que se cruzan revelan fcilmente las discrepancias entre los
datos.
- 117 -
Se han cambiado ligeramente los procedimientos de levantamiento de como

se hacan anteriormente. Un cambio significativo es planear las lneas de
levantamiento para que sean paralelas a los veriles en vez de perpendiculares.
De esta manera, la cobertura, que varia con la profundidad, se mantiene lo ms
constante posible para cada lnea de levantamiento.
Antes de empezar el levantamiento, se debe medir el perfil de velocidad de
sonido, para poder aplicar la compensacin en tiempo real para la propagacin
de los rayos sonoros. Esta medida de velocidad se har en la zona de mxima
profundidad, teniendo en cuenta corrientes, cambios de mareas, condiciones
meteorolgicas, etc.
Durante el levantamiento, se puede disponer de una pantalla mostrando la

cobertura actual del haz para verificar que toda la zona de levantamiento est
cubierta de sondas y no queda nada sin barrer.
Lo normal en estos sistemas es que al terminar cada lnea de

levantamiento, se genere un informe de calidad para documentar el resultado
del sistema de sondeo sobre esa lnea. La consistencia ha sido en gran parte
comprobada comparando los datos de los haces superpuestos. De todas
maneras, esta comprobacin no es perfecta, y se recomienda aplicar algunas
lneas transversales adems de las lneas de produccin. Hoy da hay
disponible software que compara el haz vertical de la lnea transversal con
todos los haces de las lneas de produccin, para calcular y corregir algunos
errores sistemticos residuales en los haces no verticales.
15.- Comparacin de Datos
- 118 -
5. Aplicaciones de los Levantamientos Multihaz
Los Levantamientos realizados con sondadores Multihaz no solo son de

aplicacin en Hidrografa sino que tambin son utilizados en otros muchos
campos de investigacin como se puede apreciar a continuacin:
Arqueologa Submarina:
16.- Playa de Omaha: Restos del desembarco de Normanda
17.- Porto Julio en la Baha de Npoles. Antigua ciudad Romana hoy sumergida
- 119 -
Inspeccin Portuaria:
18.- Escollera y muelle de Punta Lucero

(Bilbao)
19.- New Docklands (Londres)
Medio Ambiente:
20.- Basuras en el ro Tmesis

(Londres)
- 120 -
Dragados:
21.- Huecos dejados por draga de succin (Puerto de Bilbao)
- 121 -
Escuela de Hidrografa Preparacin, Adquisicin y Procesado
CAPITULO IX
Preparacin, Adquisicin y Procesado de Datos de un

Levantamiento con Sondador Multihaz
A continuacin se desarrollan una serie de directrices (Normas para los

Levantamientos Hidrogrficos, 3 Correccin) de aplicacin en los
Levantamientos Hidrogrficos realizados con Sondador Multihaz.
Todos los Levantamientos Hidrogrficos de una manera general se pueden
dividir en tres fases distintas:
- Preparacin
- Adquisicin
- Procesado
1. Fase de Preparacin
1.1 Proyecto de Lneas
Una de las principales diferencias entre los Levantamientos realizados con

Sondadores Monohaz y los realizados con Sondadores Multihaz radica en la
perdida en estos ltimos del concepto de Escala del Levantamiento por el que
se decide la mxima separacin entre las lneas de sonda.
Con los sondadores multihaz la mxima separacin entre lneas ser
aquella que permita un recubrimiento total de la zona, y depender de la
profundidad, ngulo de elevacin o ngulo de disparo sobre la vertical y del
solape requerido.
El hecho de que la cobertura vare con la profundidad aconseja que los
proyectos de lneas se realicen en el sentido de los veriles, paralelos a ellos, a
fin de obtener un recubrimiento uniforme y evitar tanto el exceso como la
carencia en el montaje entre lneas.
A la hora de realizar el proyecto de lneas tendremos en cuenta que el
montaje o solape nunca deber ser inferior al 10% entre las lneas
adyacentes.
Para levantamientos en aguas profundas, si se desconoce el relieve

submarino de la zona a levantar, es aconsejable hacer la primera lnea de
sondas por la zona de menor profundidad y disponer de un despliegue de
lneas separadas 500 m, con objeto de que en funcin de la profundidad
encontrada durante la lnea, separar la siguiente un mltiplo del espacio entre
lneas, ya que al ser la lnea de sondas paralela a los veriles, no variar
demasiado la profundidad.
- 122 -
En caso de conocer el relieve de la zona, dependiendo del Ancho de

Barrido o Cobertura Transversal y la Profundidad se proceder al clculo de
separacin entre lneas de la siguiente forma.
En un primer momento se calcula la Cobertura Transversal o Ancho de

Barrido.
AB (Ancho de Barrido) = 2 d tg
Donde es el ngulo de Elevacin o ngulo de disparo sobre la vertical y d

la profundidad medida desde el haz central.
Dependiendo del Ancho de Barrido calculado y de la profundidad existente

en la zona, y teniendo en cuenta la necesidad de un solape entre lneas como
mnimo de un 10%, la separacin entre lneas vendr dada por la frmula:
AB
D = AB
10
Donde D es la mxima separacin entre lneas y AB el ancho de barrido.
En caso de que el solape requerido sea distinto del 10% la mxima

separacin entre lneas vendra dada por la frmula:
AB S
D = AB ,
100
Donde S es el solape requerido.
1.- Ejemplo de Cobertura y Separacin de Lneas referido a una

profundidad de 5 mt, 65 de ngulo y 10% de solape.
- 123 -
Un dato a tener en cuenta ser la posible aparicin de obstrucciones o

bajos durante el Levantamiento. Los ms recomendable en estos casos es
pasar por encima, o lo ms prximo posible al bajo.
Dependiendo de ngulo del Elevacin, Ancho de Barrido y Profundidad la
mxima altura que se puede obtener vendr dada por la frmula:
senC d
c=
senD
Donde c es la mxima altura capaz de ser obtenida, C la diferencia entre

ngulo de elevacin en la base de la obstruccin y su mximo ngulo, d la
distancia directa o slant-range a la base de la obstruccin y D el ngulo
opuesto al lado d (distancia directa).
senC d sen(0634) 20.1

c= = = 2.44 Si la obstruccin es superior a 2.44 mts no
senD sen(110 ) se obtendra la sonda mnima.
2.- Anlisis de la cobertura vertical
En este proyecto de Lneas tambin deben de incluirse las Lneas de

Control que se proyectarn perpendiculares a las lneas normales y por tanto,
perpendiculares a los veriles, y que debern estar espaciadas entre 5 y 10 cms
grficos a E: 1/5000.
Las Lneas de Control son de gran importancia, ya que contienen la
informacin necesaria para poder realizar la comprobacin de los datos
obtenidos con los haces laterales y as poder calcular y corregir algunos de los
errores sistemticos residuales de estos haces exteriores.
1.2 Instalacin de Equipos. Sistema de Coordenadas

La principal necesidad para la instalacin y puesta a punto de todo el
sistema radica en el conocimiento de todos los parmetros de posicin relativa
entre los diferentes sensores, adems de su orientacin angular respecto a la
embarcacin.
- 124 -
En cualquier embarcacin debe de seleccionarse un punto de referencia, a

partir del cual se establecer un Sistema de Coordenadas de Ejes Cartesianos
como se muestra en la siguiente figura. La localizacin de este punto de
referencia no tendr una posicin fija para todas las embarcaciones.
La posicin de todos los instrumentos debern ser referenciadas tanto en el
eje X, Y y Z.
3.- Sistema de Coordenadas
La direccin del eje X debe ser paralela al eje longitudinal de la

embarcacin, la direccin del eje Z debe ser la vertical de la embarcacin
cuando sta se encuentra trimada, es decir, completamente horizontal y sin
ningn tipo de asiento.
Luego para un Sensor de Movimiento (que se encuentre perfectamente

calibrado) situado en el plano definido por el eje longitudinal X y transversal Y,
los valores de Cabeceo y Balanceo en ese momento sern nulos 0, siempre y
cuando la embarcacin se encuentre perfectamente trimada.
Como regla general podemos decir que:
- Los puntos situados a Proa del punto de referencia tendrn

coordenadas positivas y viceversa.
- Los puntos situados a estribor del punto de referencia tendrn
- Los puntos situados ms bajos del punto de referencia tendrn
- 125 -
4.- Coordenadas de referencia segn la localizacin de los

sensores
2. Adquisicin de Datos
Una vez finalizado todos los trabajos encaminados a la preparacin del
Levantamiento Hidrogrfico se proceder a la Adquisicin de Datos.
2.1 Perfil de Velocidad del Sonido (VSA)
En un primer momento se proceder a la obtencin de un Perfil de la

Velocidad del Sonido (VSA) de la zona de trabajos. Para ello se elegir la zona
de mayor profundidad del Levantamiento, aunque en zonas o canales en las
que exista una gran influencia de corrientes, se tendr que efectuar un nuevo
Perfil de Velocidad del Sonido (V.S.A) cada vez que cambie la tendencia de la
marea o se produzca un cambio brusco de las condiciones meteorolgicas,
cambios de zonas con distinta sondas, por ejemplo entre el interior del puerto y
la canal de acceso, o en las lneas de control que lleguen a abarcar distintas
zonas.
En los sondadores multihaz la aplicacin de los diferentes perfiles es de la

mayor importancia ya que cualquier error por pequeo que sea, es proporcional
a la distancia recorrida por el haz, aumentado conforme se aleje de los haces
centrales.
- 126 -
d = Profundidad y Posicin real

d= Profundidad y Posicin
5.- Error en Posicin y Profundidad por Perfil de

Velocidad errneo
Como puede apreciarse en la figura anterior el error en la medicin del VSA

no solo afecta a la sonda, sino que tambin afecta a la posicin calculada.
2.2 Calibracin
La calibracin consiste en identificar y cuantificar los errores sistemticos

que degradan las mediciones de profundidad.
La fuente de errores ms importante:
- Desviacin por balanceo

- Desviacin por cabeceo
- Desviacin por orientacin
- Retardo de tiempo de sistema de posicionamiento.
El proceso de calibracin, vara dependiendo del tipo de sondador, bien

para aguas someras o bien para aguas profundas y del nmero de
transductores.
Antes de efectuar las lneas de levantamiento para calcular los valores de
calibracin, es necesario obtener un perfil de velocidad del sonido en el agua, a
realizar en la zona de calibracin y hasta la mxima profundidad de trabajo, con
la total seguridad de que es correcto, e introducirlo para su aplicacin.
2.2.1 Calibracin para sondadores de aguas profundas
Por lo general las sondas multihaz de aguas profundas disponen de un solo

transductor (EM 12, EM 300). El proceso a seguir ser el siguiente:
- 127 -
Compensacin por Balanceo
Se deben realizar dos lneas en una misma direccin pero en sentidos

opuestos, sobre un fondo plano como mnimo de 1 milla, a una velocidad no
superior a 8 nudos, con mximo ritmo de disparo en fondos mayores a 1500
mts.
6.- Compensacin por Balanceo. Vista lateral.
7.- Compensacin por Balanceo.

Vista cenital
Compensacin por cabeceo y retraso de tiempo
Se hacen dos lneas en la misma direccin y en sentidos opuestos a

velocidades distintas (diferencia 5 nudos) sobre un fondo con una pendiente de
entre 10 y 20, tan regular como sea posible y perpendicular a los veriles, ser
necesario algn elemento topogrfico destacado que deber ser siempre
barrido por el haz central. Las lneas sern de al menos 1 milla, a ritmo mximo
de disparo sobre fondo superior a 1500 metros.
8.- Compensacin por Balanceo y Cabeceo.

Vista lateral.
- 128 -
9.- Compensacin por Balanceo y Cabeceo.

Vista cenital
Compensacin por giro.
Se deben de realizar dos pares de lneas paralelas en sentidos opuestos a

cada lado de un accidente batimtrico (bajo) con un solape del 15 %
aproximadamente.
10.- Compensacin por Giro.

Vista lateral

Vista cenital.
- 129 -
2.2.2 Sondadores Multihaz para aguas someras con dos

transducer
Para las sondas multihaz de aguas someras que tengan 2 transducer (EM
3000, EM-3000D, EM-3002), tendremos que efectuar lneas de calibracin por
cada transducer de forma independiente.
El proceso ser el siguiente:
Compensacin por Balanceo
Transducer 1 (babor): Se deben de realizar dos lneas separadas entre si, el

90% de la cobertura por babor y en sentido opuesto sobre fondo plano, la
longitud ser como mnimo de 300 mts, a una velocidad no superior a 8 nudos,
con ritmo mximo de disparo y en fondos mayores de 30 mts y sin efectuar
ningn cambio brusco de rumbo.
12.- Compensacin por Balanceo del transducer de babor.

Vista frontal
13.- Compensacin por Balanceo del transducer de babor.

Vista cenital.
- 130 -
Transducer 2 (estribor): Se hacen dos lneas separadas entre si el 90% de

la cobertura por estribor y en sentido opuesto sobre fondo plano. Las
caractersticas de navegacin sern las mismas que para el transducer 1.
14.- Compensacin por Balanceo del transducer de estribor.

Vista frontal.
15.- Compensacin por Balanceo del transducer de estribor.

Vista cenital.
- 131 -
Compensacin por cabeceo y retraso de tiempo
Se hacen dos lneas en la misma direccin y en sentidos opuestos a

velocidades distintas (diferencia 5 nudos) para cada transducer, sobre fondo
con una pendiente de entre 10 a 20 y tan regular como sea posible y
perpendicular a los veriles, ser necesario algn elemento topogrfico
destacado siempre que sea barrido por el haz central. La lnea ser de al
menos 300 mts a ritmo mximo de disparo sobre fondo superior a 30 mts.
Durante la calibracin no se debe efectuar ningn cambio brusco de rumbo.
16.- Compensacin por Balanceo y Retraso de tiempo.

Vista Lateral.
17.- Compensacin por Cabeceo y Retraso de Tiempo del transducer de babor y estribor.
Vista cenital.
- 132 -
Compensacin por giro
Se deben de realizar dos pares de lneas paralelas en sentidos opuestos,

por cada transducer, de lado a lado de un bajo con un solape del 15%
aproximadamente.

Vista lateral.
19.- Compensacin por Giro del transducer de babor.

Vista cenital.
20.- Compensacin por Giro del transducer de estribor.

Vista cenital.
- 133 -
La compensacin por giro no se suele hacer, ya que los valores obtenidos

por el topgrafo en dique son ms precisos que los obtenidos en el proceso de
calibracin.
Con los datos obtenidos con el programa Merlin (programa de navegacin

propio de los sondadores SIMRAD), se obtienen grficamente los valores de
calibracin, los cuales sern introducidos en las unidades de operacin de la
sonda multihaz.
El sistema se deber calibrar cada vez que se cambie de zona, o que se

observe un mal montaje en lneas consecutivas segn se efecta el
levantamiento (Merln).
Pero independientemente de la calibracin general, para las sondas

obtenidas con la Sonda Multihaz EM-3000 cada da de sondas se efectuarn
tres lneas de levantamiento, con un solape no inferior al 50 %, con al menos
400 mts de longitud, para poder recalibrar en la fase de procesado con el
programa HIPS de Caris.
21.- Calibracin diaria con un 50% de solape.
2.3 Sondas con Monohaz de forma simultnea
A la hora de efectuar un Levantamiento con Sondadores Multihaz, es

obligatorio el llevar a cabo de manera simultnea el levantamiento con un
Sondador Monohaz. Es conveniente, que el Sondador Monohaz vaya
compensado por los mismos elementos que el Sondador Multihaz. Este
sondador permitir la comprobacin en tiempo real de la profundidad obtenida
por el haz central del Sondador Multihaz.
- 134 -
2.4 Consejos para la buena adquisicin de Datos Multihaz a

bordo de las Lanchas Hidrogrficas
- La mxima velocidad de sondas siempre y cuando las condiciones

meteorolgicas sean las idneas sern de 9 nudos.
- Se debe comenzar la adquisicin de datos una vez compensada la

seal la M.R.U.
- Se debe de observar el origen de emisin del sondador monohaz, lo

que permitir comprobar la no existencia de una ola falsa, para lo
cual se elegir una Escala de trabajo con rango 0-20, 0-40, 0-80,...,
al menos en el comienzo de la lnea.
- Poner como mximo ngulo de abertura 140 (70-70) a menos que

se trate de aguas someras o se este trabajando en un canal, en cuyo
caso se incrementar en funcin de la anchura de dicha canal.
- Evitar la navegacin proa a la mar o por las amuras (en forma de

golpes), pues genera una ola continua de entre 15 y 20 cms,
ajustando la velocidad para evitar dicho efecto.
- Efectuar al menos 3 lneas en sentidos contrarios con un montaje

entre el 50 60% en la zona de trabajo, para su posterior, si fuera
necesario, recalibracin en el procesado.
- Se debe comprobar que el perfil de V.S.A. obtenido por el Perfilador

a la altura de los transductores coincide con el obtenido por el
Transducer de Calibracin de Superficie del EM-3000D.
- Cuando se vayan a efectuar exploraciones se deber reducir la

velocidad de trabajo y se aumentar la frecuencia de disparo.
- Se comprobar que en todo momento se recibe seal de V.S.A. del

transducer de calibracin de superficie y que ha sido introducido el
fichero de velocidad del sonido.
- Es conveniente el poner todos los equipos en hora G.M.T. antes de

iniciar los programas de adquisicin.
- Muy Importante. Se obtendr un P.V.S.A. cada vez que se

observen diferencias entre el archivo introducido y la lectura del
sensor, en cada cambio de tendencia de la marea si nos
encontramos en una canal, en los cambios de zona de trabajo o cada
vez que existan cambios bruscos de temperatura (maana, medio
da, tarde).
- 135 -
- Las lneas del Levantamiento no sern demasiado largas sobre todo

cuando puedan existir diferencias en las caractersticas de la masa
de agua.
- No se adquirirn datos en las atravesadas ni se efectuarn

cambios de rumbo, siendo preferible la ante una variacin parar la
adquisicin y retomar la lnea con un solape adecuado.
- Durante la adquisicin de datos se evitarn los cambios de velocidad,

siendo efectuados si son precisos de forma suave.
2.5 Manejo de Ficheros en las Lanchas Hidrogrficas
2.5.1 Volcar informacin de un Proyecto a cinta
- Entrar en el Terminal
- Comprobar el directorio en el que me encuentro (Comando PWD)
- Ir al directorio previo al de trabajo (...data1/raw)
- Desde el promt introducir el comando:
Em3000-233%/data1/raw/ tar cvf /dev/rmt/0 ./canal_1

(siendo canal_1 el directorio de trabajo y nombre del
proyecto en uso).
2.5.2 Volcar informacin de dos Proyectos a cinta
- Desde el directorio previo al trabajo (...data1/raw), introducir el

siguiente comando:
Em3000-233%/data1/raw/ tar cvf /dev/rmt/0 ./ canal_1 canal_2
2.5.3 Comprobacin de la informacin volcada a cinta
- Desde el directorio previo al trabajo (...data1/raw), introducir el

siguiente comando:
Em3000-233%/ tar tvf /dev/rmt/0
2.5.4 Mover archivos del da histrico
- Ver el directorio en el que nos encontramos (comando PWD)

- Ir al directorio de trabajo (...data1/raw/canal_1)
- Siendo por ejemplo el directorio histrico canal_cadiz)
- Introducir el comando:
Em3000-233%/data1/raw/canal_1/mv * /data1/raw/canal_cadiz
- 136 -
3. Procesado
Por ltimo, la fase final de Procesado abarca todos los trabajos
encaminados a la obtencin de la Carta Natica a partir de todos los datos
recogidos en la fase anterior.
Los sondadores Multihaz marca SIMRAD utilizados por la Marina Espaola

trabajan bajo Sistema Operativo Unix dando lugar a la creacin de ficheros de
datos brutos con formato *.ALL.
Estos ficheros son volcados posteriormente a cintas de 4 m/m de 4 GB de
capacidad mediante el comando TAR de UNIX para el traspaso de la
informacin a las unidades de procesado externas.
Una vez volcados a las cintas los ficheros brutos, el siguiente paso ser su
restauracin en las unidades de procesado. Para ello, es necesario volver a
aplicar el comando TAR.
Debido a que las unidades de procesado emplean el sistema operativo
Windows es necesario la transformacin de los ficheros brutos Unix *.ALL en
ficheros Windows HCDS_Data por medio del programa HIPS de Caris.
Ficheros UNIX Restauracin en las Unidades de

*.ALL (Brutos UNIX) Procesado con el Comando Tar
*.ALL (Sistema NT)
Volcado a Cintas 4 m/m

Comando TAR Conversin de ficheros de
*.ALL a HDCS_DATA
22.- Transformacin de ficheros Unix a Windows
La secuencia de trabajo en circunstancias normales una vez los ficheros

han sido transformados a HDCS_Data para su tratamiento con el programa
Hips de Caris ser la siguiente:
1. Se crear un fichero Barco, en el que se especificar las caractersticas

elementales de calibracin, n de bing, etc
2. Se crea un Proyecto de trabajo en el que se indicarn los marcos (los

marcos de este proyecto deberan ser mayores que la zona de trabajo
para que ninguna informacin sea eliminada), tambin se especificar
en este Proyecto el Meridiano Central, Proyeccin, Elipsoide, etc.
- 137 -
3. Se transforman los archivos brutos *.All en HDCS-Data
4. Se guarda la Sesin de trabajo para su futura utilizacin sin necesidad

de repetir todo el proceso normal.
5. Seguidamente se observar los datos recogidos por los distintos

perifricos, datos de Navegacin, MRU (Ola, Cabeceo, Balanceo),
Desvos de Rumbo (Guiadas) y Posicin.
6. Se definiran las hojas de trabajo (si existen varias hojas se debe

realizar un montaje entre ellas) tambin se indicar en este proceso la
Escala, Huso, Elipsoide, etc.
7. Se introduce las tablas de mareas correspondientes para cada da de

sondas.
8. Se Mezcla. La Mezcla de datos consiste en la georreferenciacin de

todas las sondas obtenidas, asignado a cada una de ellas una posicin.
9. Se procede a la creacin de una Grilla ponderada, que permite realizar

una 1 comprobacin de todos los datos.
10. Se vuelve a realizar una Comprobacin de la calibracin de todos los

equipos y del perfil de velocidad del sonido introducido. Si se modifica
alguno de estos datos se deber volver a Mezclar.
11. Limpieza modo Lnea. En la que pueden ser introducidos una serie de
filtros que eliminen los datos errneos de manera automtica. Por regla
general solo se introducir un filtro por Slope o gradiente del fondo.
12. Limpieza de Superficie. Se puede llevar a cabo la aplicacin de filtros

por Desviacin Estndar, por Superficie Polinmica, aunque siempre la
aplicacin de estos filtros debe hacerse de una forma no rigurosa.
13. Limpieza manual en Modo Subset o Global. En ella, se lleva a cabo la

verdadera edicin y comprobacin de todos los datos obtenidos por
cada lnea de trabajo.
14. Regrilla. Se repetir el paso 9, al crear una nueva Grilla Ponderada.
15. Generar celdillas en Modo Biling (2x2). Consiste en la divisin de todo

el trabajo en pequeas celdas de tamao definido por el operador,
normalmente se aplicar un tamao de celdilla 2x2 mts de lado.
16. Por ltimo se proceder a una Seleccin grfica atendiendo a los

criterios de mnima dentro de cada celdilla obtenida en el paso anterior.
Esta Seleccin puede ser de dos tipos:
- 138 -
- Seleccin de Tabla (Mapa Caris). En nuestro caso ser la que se

enviar a la Seccin de Cartografa.
- Seleccin a 2mm grficos a Escala 1/5000 (10mts) (Mapa
Caris). En nuestro caso se introducir en la Base de Datos del
Instituto Hidrogrfico, y que permitir la creacin de una nueva
Seleccin a una mayor Escala sin necesidad de repetir todo el
proceso, con el ahorro de tiempo y trabajo que esto supondra.
FLUJO DE TRABAJO DEL PROGRAMA HIPS DE CARIS
Fichero Barco Definir Hojas Limpieza de Superficie
Creacin de un Introduccin de Limpieza Manual

Proyecto Mareas modo Subset
Conversin de Datos Mezcla Regrilla

Brutos
Guardar Sesin Grilla Ponderada Celdillas modo Biling
Limpieza de los Datos Comprobacin de la Seleccin

de los Perifricos Calibracin
Correccin de la Limpieza en modo

Velocidad del Sonido Lnea
23.- Flujo de Trabajo del programa HIPS de Caris
Una vez finalizado el Procesado se iniciar la ejecucin de un Control de

Calidad y Validacin, en la que se comprobarn los datos definitivos que
formarn parte del nuevo Levantamiento Hidrogrfico realizado con Sondador
Multihaz, mediante su comparacin con el Parcelario elaborado a partir de los
datos recopilados de manera simultnea con un sondador Monohaz (que
permitir la comprobacin de las sondas obtenidas por el haz central de ambos
y de los haces laterales mediante la comparacin de las lneas de control) y su
posterior comparacin con trabajos anteriores existentes de la zona, con lo que
se consigue comprobar la calibracin de todo el sistema y las sondas obtenidas
en un tiempo pasado).
Como paso final en la Seccin de Hidrografa, se realizar el Trazado
provisional de Veriles. Aunque en el programa CARIS existe una aplicacin que
permite el trazado de veriles de forma automtica mediante la utilizacin de
algoritmos matemticos, ste no se ajusta a los criterios hidrogrficos
empleados en la elaboracin de las Cartas Nuticas, por lo que es empleado
una combinacin de mtodos manuales y automticos.
- 139 -
Escuela de Hidrografa Publicacin Especial S-44
CAPITULO X
Normas de la OHI para los Levantamientos Hidrogrficos

Publicacin Especial S-44 (4a Edicin, Abril 1998)
1. Introduccin
La Organizacin Hidrogrfica Internacional (OHI), de la cual es miembro
Espaa de pleno derecho desde sus comienzos, ha establecido las Normas
para los Levantamientos Hidrogrficos (S-44) desde 1957 y ms recientemente
con su 4 Edicin en 1998 (OHI, 1998).
El propsito de esta Publicacin Especial es:
"Especificar las normas mnimas para los Levantamientos Hidrogrficos, de

manera que los datos recogidos de acuerdo con estas normas sean lo
suficientemente precisos y que la incertidumbre espacial de los datos sea
adecuadamente cuantificada, para ser usados con seguridad por los navegantes
(comerciales, militares y deportivos), como usuarios primarios de esta
informacin."
La S-44 se identifica a s misma no como unas instrucciones a seguir

durante la ejecucin de trabajos hidrogrficos sino que establecen unas normas
mnimas de calidad con las que debe contar un Levantamiento Hidrogrfico,
dejando la eleccin de los equipos y procedimientos necesarios para su
implementacin a cada Agencia u Organizacin Hidrogrfica:
"El equipo y los procedimientos usados para cumplir las normas establecidas en
esta publicacin se dejan al criterio de las organizaciones responsables."
La elaboracin de unas normas como la S-44 no es una tarea fcil de

realizar. Ha sido necesario el nombramiento por parte de los Estados
miembros, de especialistas en la materia con un profundo conocimiento tanto
en las teoras y tcnicas actuales como en las futuras tecnologas que puedan
llegar a tener un fuerte impacto sobre estas normas durante su periodo de
vigencia. Como parte integrante de este Grupo de Trabajo destaca la
participacin de especialistas de los Servicios Hidrogrficos de Australia, Brasil,
Canad, Francia, Japn, Noruega, Portugal, Espaa, Suecia, Reino Unido y
Estados Unidos.
Este Grupo de Trabajo se vio en la necesidad de aplicar un fuerte sentido
del pragmatismo en la elaboracin de las Normas, ya que no tiene valor alguno
la elaboracin de unas normas que no pueden llegar a ser cumplimentadas o
solo pueden serlo por algunos Estados miembros, debido a sus altos costes y
dificultades tcnicas.
- 140 -
Por otra parte, estas normas deben de ser sometidas a un continuo proceso
de revisin, habindose fijado en un principio su periodo de vigencia en cinco
aos. Si se realiza un examen detallado de las variaciones realizadas con las
anteriores ediciones, se puede apreciar el profundo cambio sufrido en las
tecnologas hidrogrficas y la evolucin en las necesidades de los usuarios, lo
que ha llevado a establecer unos nuevos requerimientos de precisin.
"Cuando se especifican precisiones de profundidad, esta revisin de la S-44

parte de las ediciones anteriores, especificando diferentes requerimientos de
precisin para reas diferentes, de acuerdo con la importancia de las mismas para
la seguridad en la navegacin. Los requisitos ms estrictos se vinculan con
precisiones mas altas que las que se especificaban anteriormente, pero para reas
de naturaleza menos crtica para la navegacin, los requerimientos han sido
atemperados."
Conviene destacar que los principales artfices en este aumento en la

exigencia de una mayor exactitud en ciertas reas han sido posibilitadas tanto
por las mejoras en los sistemas de posicionamiento, que permiten a las
embarcaciones determinar su localizacin con un error mucho menor que el
requerido por estas normas y las ediciones anteriores, junto con el desarrollo
de sistemas de batimetra de alta densidad (como los Sondadores Multihaz y
LIDAR).
2. Clasificacin de los Levantamientos
La 4 Edicin de la S-44 clasifica los Levantamientos Hidrogrficos en

cuatro rdenes o Clases diferentes atendiendo principalmente al peligro
existente para la navegacin.
Orden Especial.- Los levantamientos hidrogrficos de Orden Especial se

aproximan a las normas de ingeniera y la intencin es que su uso se limite a
reas crticas especficas con un margen mnimo bajo la quilla y donde las
caractersticas del fondo sean potencialmente peligrosas para las embarcaciones.
Estas reas deben ser determinadas explcitamente por la organizacin
responsable de la calidad del levantamiento. Son ejemplos de las mismas puertos,
fondeaderos, y canales crticos asociados. Todas las fuentes de error deben ser
minimizadas. El Orden Especial requiere el uso de lneas de sonda poco
separadas, junto con el uso de sonar lateral, equipos multitransductores o
sondadores acsticos multihaz de alta resolucin, para conseguir una cobertura
del 100% del fondo. Debe asegurarse que las formas cbicas mayores de 1 m
puedan ser discriminadas por el equipo de sondeo. El uso de sonar lateral junto
con un sondador acstico multihaz puede ser necesario en reas donde puedan
encontrarse obstculos delgados y peligrosos.
- 141 -
Orden 1.- Los levantamientos hidrogrficos de Orden 1 estn concebidos para

puertos, canales de acceso a puertos, derrotas recomendadas, canales de
navegacin interior, y reas costeras de alta densidad de trfico comercial donde
el margen bajo la quilla es menos crtico y las propiedades geofsicas del fondo
son menos peligrosas para las embarcaciones (por ejemplo, fondo de arena
o lodo blando). Los levantamientos de Orden 1 deberan limitarse a reas
con una profundidad menor de 100 m. Aunque los requerimientos para la
investigacin del fondo son menos rgidos que los correspondientes al
Orden Especial, se requiere una cobertura total del fondo en reas
seleccionadas donde las caractersticas del fondo y el riesgo de
obstrucciones son potencialmente peligrosos para las embarcaciones. Para
estas reas, debe asegurarse que las formas cbicas mayores de 2 m
puedan ser discriminadas por los equipos de sondeo en profundidades de
hasta 40 m o que en reas investigadas ms profundas se puedan detectar
los obstculos que superen, en dimensin, el 10% de la profundidad.
Orden 2.- Los levantamientos hidrogrficos de Orden 2 se proponen para

reas de profundidad menor que 200 m no cubiertas por el Orden Especial o
el Orden 1, y en las que una descripcin general de la batimetra es
suficiente para asegurar que no existen obstrucciones en el fondo que
pudieran poner en peligro las embarcaciones que se supone transitarn o
trabajarn en el rea. Este es el criterio para una variedad de usos
martimos para los cuales no se justifican levantamientos hidrogrficos de
rdenes superiores. Puede requerirse una investigacin total del fondo en
reas seleccionadas donde las caractersticas del fondo y el riesgo de
obstrucciones puedan ser potencialmente peligrosos para las
embarcaciones.
Orden 3.- Los levantamientos hidrogrficos de Orden 3 se proponen para

todas las reas no cubiertas por el Orden Especial y los Ordenes 1 y 2, en
profundidades mayores a 200 m.
- 142 -
ORDEN ESPECIAL 1 2 3
Puertos, canales de
Puertos, reas de
acceso a puertos, Areas no descritas
amarre y canales Zonas costa afuera
derrotas en Orden Especial y
Ejemplos de reas crticos asociados no descritas en
recomendadas y Orden 1, o reas de
tpicas con mrgenes Orden Especial, y
ciertas reas costeras hasta 200 m de
mnimos bajo la Ordenes 1 y 2
con profundidades de profundidad
quilla
hasta 100 m
Exactitud
Horizontal (95% 5 m + 5% de la 20 m + 5% de la 150 m + 5% de la
2m
de profundidad profundidad profundidad
nivel de confianza)
Exactitud para la
profundidad
reducida (95% de a=0,25 m a=0,5 m a=1,0 m Igual que en Orden
nivel de b=0,0075 b=0,013 b=0,023 2
Confianza)
(1)
Puede ser requerido

Investigacin del Requerido en reas
Obligatorio (2) en reas No aplicable
100% del fondo seleccionadas (2)
seleccionadas
Formas cbicas > 2
metros en
Capacidad del profundidades de
Formas cbicas > 1
sistema de hasta 40 m; 10% de Igual al Orden 1 No aplicable
metro
deteccin las
profundidades
mayores de 40 m (3)
No aplicable, dada la
Mxima 3 x profundidad 3-4 x profundidad
obligacin de una 4 x profundidad
separacin promedio 25 m, la promedio 200 m,
investigacin del promedio
entre lneas (4) que sea mayor la que sea mayor
100%
1.- Tabla de clasificacin de los

Levantamientos de la S-44
Para cada uno de estos se especifica los siguientes campos: Exactitud

horizontal, Exactitud para la profundidad, Investigacin del 100% del fondo,
Capacidad del sistema de deteccin y Mxima separacin entre lneas.
Para el clculo de la exactitud de la profundidad se divide las fuentes de

error en dos tipos: constantes y dependientes de la profundidad o variables.
[
V = a 2 + (b d )
2
]
Donde a es la suma de todos los errores constantes independientes de la
profundidad, b la suma de todos los errores dependientes de la profundidad y d
la profundidad de la columna de agua medida en metros.
- 143 -
Esta frmula para el clculo de la mxima incertidumbre permitida en

profundidad sustituye al especificado en la Edicin anterior de 1987 en el que el
clculo vena dado por:
- 30 cm para profundidades menores de 30 mts.

- 1 % para profundidades mayores de 30 mts.
Estableciendo un nivel de confianza del 90%, sin incluir los errores debidos
a la reduccin por Mareas.
El uso de las nuevas tecnologas y el empleo de los llamados Modelos

Batimtricos de superficie del fondo marino, confeccionados a partir de la
interpolacin de un reticulado de profundidades dentro del muestreo de
profundidades observadas mediante la utilizacin de tcnicas de interpolacin
geo-estadsticas, han obligado a la OHI a establecer unas normas mnimas de
exactitud para estos trabajos, que cada vez son ms utilizados por organismos
oficiales y compaas privadas.
3. Modelos Batimtricos
Cuando en un levantamiento no se ha investigado totalmente el fondo, los

sondeos slo proporcionan muestras del fondo en puntos discontinuos. En ese
caso, es necesario interpolar las profundidades derivadas de los sondeos para
obtener un modelo batimtrico que proporcione una estimacin de la
informacin de profundidad sobre la totalidad de la superficie del fondo.
Las tcnicas de interpolacin geo-estadstica pueden ser usadas para
estimar el error introducido por interpolacin entre los sondeos, tomando en
consideracin las exactitudes de las profundidades reducidas y de las
posiciones, as como la distribucin espacial de las mediciones de profundidad.
Usando los valores de "a" y "b" de la siguiente Tabla, la frmula bajo la Tabla 1
debe ser usada para calcular, para un nivel de confianza del 95%, los errores
admisibles del modelo batimtrico. Si estos errores son sobrepasados, debe
incrementarse la densidad de sondeos.
Exactitud del modelo No aplicable, pues la

a= 1,0 m a= 2,0 m a= 5,0 m
batimtrico (95% de investigacin del 100% del
b= 0,026 b= 0,05 b= 0,05
nivel de confianza) fondo es obligatoria
Exactitud para la
profundidad Igual que en
a=0,25 m a=0,5 m a=1,0 m
reducida (95% de Orden
b=0,0075 b=0,013 b=0,023
nivel de Confianza) 2
2.- Tabla comparativa de Modelos Batimtricos y

Levantamientos Hidrogrficos S-44
- 144 -
4. Densidad de Sondas
En cuanto a la densidad de las sondas la S-44 hace referencia a los
Sondadores Multihaz (MBES = multi beam echo sounder) en su apartado 7.4.3:
"Estos sondadores tienen un gran potencial para la cobertura exacta del fondo si se
usa con procedimientos apropiados de levantamiento y calibracin. Una evaluacin
apropiada de la exactitud de la medicin con cada haz es obligatoria para el uso en
reas levantadas de acuerdo con las normas de Orden Especial y Orden 1. Si
cualquiera de los haces exteriores tiene errores inaceptables, los datos relacionados
deben ser excluidos. Si no se ve impedido por dificultades geogrficas, todas las
fajas deben ser cruzadas, por lo menos una vez, por una lnea de comprobacin
para confirmar, por este mtodo, las exactitudes del posicionamiento, de la
medicin de profundidades y de la reduccin de profundidades."
5. Fuentes de Error y Estimacin

Los sondadores multihaz, al igual que el resto de los sistemas de sondeo
acstico se ven afectados por diferentes errores que pueden llegar a degradar
notablemente la exactitud de la posicin y profundidad obtenida (Apartado 7.5
de las S-44, 4a Edicin).
"Si bien el texto siguiente trata sobre los errores de datos adquiridos por sistemas multihaz,
debe notarse que, en principio, es aplicable a los datos adquiridos con cualquier sistema de
sondeo acstico.
Con sistemas de sondeos multihaz o multitransductor, la distancia entre las sondas sobre el
fondo y la antena del sistema de posicionamiento puede ser muy grande, especialmente en
aguas profundas con un sistema de franja ancha. Por esto, la exactitud del posicionamiento
del sondeo depende tambin de la exactitud del girocomps, la inclinacin del haz (o
posicin del transductor para sistemas de franja) y la profundidad del agua (slo en los
sistemas de barrido).
Los errores de balance y cabezada tambin contribuyen al error relativo del sondeo
obtenido desde el transductor. En conjunto, puede ser muy difcil generalizar lo que se
puede alcanzar como exactitud tpica de posicin para cada sonda como funcin de la
profundidad en alguno de estos sistemas modernos. Los errores estn en funcin no slo
del sondador sino tambin de la embarcacin y de la exactitud y posicin de los sensores
auxiliares.
El uso de haces no verticales introduce errores adicionales causados por el incorrecto

conocimiento de la orientacin del buque en el momento de la transmisin y recepcin de
los ecos sonar. Los errores inherentes al desarrollo de la posicin de un haz individual
deben incluir los siguientes:
- 145 -
a) error del sistema de posicionamiento,

b) error de medicin de profundidad,
c) incertidumbre asociada con el modelo de la trayectoria del rayo (incluyendo el perfil de
velocidad del sonido),
d) exactitud en el rumbo del buque,
e) identificacin exacta de los errores puntuales del sistema resultantes de falta de
alineacin del transductor,
f) sensores del movimiento del buque (balanceo y cabezada)
g) tiempo de latencia
Las organizaciones responsables de la calidad del levantamiento deben desarrollar la

estimacin de error para sus propios sistemas."
6. Ms all de la S-44. Otras intenciones de usos,

otras Normas
Las Ediciones anteriores de la S-44 estaban dirigidas casi exclusivamente a

la creacin de Cartas Nuticas para ayuda a la navegacin. Debido al
desarrollo de nuevas tecnologas de sondeo como los Mtodos Batimtricos de
Alta densidad (Multihaz, Lidar) y el aumento del inters en la explotacin de los
recursos marinos por parte de organismos oficiales y privados, la S-44 en su
cuarta Edicin, tambin contempla otros posibles usos de aplicacin.
"Las ediciones anteriores de la S-44 se concentraban principalmente en clasificar

las precisiones de los levantamientos hidrogrficos para la compilacin de cartas
nuticas. Ahora se ha reconocido que los usuarios de los datos hidrogrficos
conforman un grupo mucho ms diverso que el previamente reconocido. Los datos
hidrogrficos tambin son importantes para la administracin de la zona costera, el
control del medio ambiente, el desarrollo de recursos (explotacin de hidrocarburos y
minerales), cuestiones legales y jurisdiccionales, modelado ocenico y meteorolgico,
ingeniera y planeamiento de construcciones y muchos otros usos. Para incrementar su
utilidad, los usuarios requieren datos ms actualizados, detallados, confiables y en
formato digital. Aunque la norma no siempre est dirigida especficamente a estas
necesidades adicionales de los usuarios, les brindara una base para evaluar la calidad
de los datos hidrogrficos."
Aunque estas nuevas aplicaciones son contempladas por la OHI, la S-44

est dirigida, an hoy, casi exclusivamente a creacin de cartas Nuticas, por
lo que, algunos pases y agencias hidrogrficas basndose en la 4 Edicin de
la S-44 han establecido unas Normas propias llegan a ir ms all de S-44,
entre ellos destacan:
- El Ordn Exclusivo introducido por la Swedish Maritime

Administration (SMA)1
- Las Normas para aguas poco profundas de la US. Army Corps of
Engineers2.
1
Administracin Martima Sueca
- 146 -
- Las Normas propuestas por la Land Information New Zealand3 para

los Levantamientos de aguas profundas con Multihaz.
- Las Normas propuestas por la Internacional Marine Contractors
Association4 para la construccin de plataformas.
A continuacin se desarrollan algunas de las adaptaciones realizadas por la

SMA y la USACE de la S-44.
6.1 Swedish Maritime Administration (SMA)

La SMA, basndose en la S-44 (que como ya se indic anteriormente
son los mnimos estndar) defini unas nuevas Normas propias para los
Levantamiento Hidrogrficos en el 2000.
El 1 de Mayo del 2000 entraron en vigor en los levantamientos realizados
por el Servicio Hidrogrfico Sueco y actualmente estn comenzando a ser
adoptadas por otros Servicios Hidrogrficos Blticos.
Las principales aportaciones de la SMA son:
- Especificacin de un nuevo Orden Exclusivo, pensado para su

aplicacin en la mayora de los trabajos.
- La exigencia del 100% de la cobertura en todos los casos. La S-44
solo exiga la cobertura total en el Orden Especial y en los casos en
los que existiera peligro para la navegacin.
- Los mnimos de exactitud estn referidos tanto a medios acsticos
como a medios mecnicos.
- La incertidumbre en la profundidad incluye todos los errores que
pueden darse desde el comienzo del levantamiento hasta el
resultado final y almacenamiento en una base de datos.
La SMA establece nicamente dos intenciones de usos para la

diferenciacin de los levantamientos las reas navegables y Otros:
- Las reas, Pasos y Canales navegables (fairways areas): reas de

fondeo y espera, dispositivos de separacin de trfico, rutas
comerciales, canales pasos, entradas a bahas y puertos.
- Otros
2
Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito de los EE.UU
3
Servicio de Informacin Terrestre de Nueva Zelanda
4
Asociacin Internacional de Constructores Marinos
- 147 -
3.- Tabla de Clasificacin para los Levantamientos de la SMA
6.2 Manual de Hidrografa 2001 de la USACE (United status

Army Corps of Engineers)
La Usace divide los levantamientos para aguas poco profundas en tres
categoras:
- Fondos duros y nuevos trabajos: Zonas en las que los materiales

y caractersticas del fondo son peligrosas para la integridad de los
buques.
- Fondos blandos y mantenimiento de dragados: Zonas de poco
peligro para la navegacin.
- Investigaciones submarinas: Levantamientos de precisin de
embarcaderos, presas, plantas de energa y otras estructuras
marinas.
4.- Tabla de Clasificacin para los Levantamientos en aguas

poco profundas de la USACE
- 148 -
Bibliografa:
3 Correccin a las Normas para los Levantamientos Hidrogrficos Normas para
Levantamientos Hidrogrficos, Instituto Hidrogrfico de la Marina Espaola.
A Comparasion of Convetional Sidescan and Multibeam Sonar Backscatter Imagery
Special Topics in Ocean Mapping, Ted Byrne.
Analysis of Multibeam Sonar Data for de Characterization of Seafloor Habitats Jos
Vicente Martnez Daz.
Are you really getting full bottom coverage? A collection of thoughts and images by
John E. Hughes Clarke.
Atlas Fansweep 20: Functional Principle Sam Electronics.
Breve Historia de la Oceanografa Ramn Peraza Vizcarra.
Consideraciones acerca del uso de las ecosondas Multihaz Hydroacoustics.
Contacto Sonar Luis Candelas.
EM-3000 Multibeam Echosounder Operator Manual Kongsberg Simrad.
Exposing the Seafloor: High-Resolution Multibeam Mapping Along the U.S. Pacific
Coast USGS Science for a changing world.
Geocorrection of 3D Bottom images from multibeam sonar records Departament of
Geoiformatics, Gdansk University of Techology, Gdansk, Poland.
IHO S44 Standards for Hydrographic Surveys and the Variety of Requirements for
Bathymetric Data David E. Wells and David Monahan.
La Tecnologa de Sonares de Multihaz en la Armada de Chile Cristin Rodrigo Ramrez.
Manual del Suboficial Hidrgrafo Capt. de Corbeta Vicente Gandarias y Capt. de Corbeta
Ramn Ribas.
Medicin de blanco: Definicin, medida, problemas y recomendaciones Manuel
Barrange.
Nueva Generacin de Instrumentos de Sondeo en Altas Profundidades Hernn Vergara
Cortes.
Object Detection Using Multibeam Echosounder Temporal Imagery Mike B. Brissette,
Dr. John E. Hughes and Doug Cartwright.
On the shoulders of giants: the history of hidrography in the twenty-first century Dave
Monahan, D.E. Wells and John Hughes Clarke.
Sensores remotos: Sonar Patricia Gmez Caibano.
Sonar de Barrido Lateral y Penetradores de Fondo Capitn de Fragata Joaquin
Abarzuza.
Sondadores Seccin de Hidrografa del Instituto Hidrogrfico de la Marina.
Sondar los Secretos del Ocano Victoria A. Kaharl.
Sounding Pole to Sea Beam Captain Albert E. Theberge, NOAA Corps.
The Wave Theory of Sound by Allan D. Pierce.
Transductores Ultrasnicos de Potencia Juan A. Gallego Jurez.
Using Multibeam Sonar to Map MPAs: Tool of the Future for Planning and
Management? MPA news, Vol 4, n 2 August 2002.
INDICE ALFABTICO
A
Adquisicin de Datos .............................................................................................126
Ancho de Banda .......................................................................................................62
Aplicaciones de los Levantamientos Multihaz.......................................................119
rea Iluminada o Ensonificada ................................................................................72
Arrays .......................................................................................................................97
B
Batimetra con Satlites ............................................................................................18
Batimetra mediante WRELADS..........................................................................20
Batimetra mediante LIDAR ....................................................................................19
Batimetra mediante mtodos Fotogramtricos........................................................16
Batimetra por Scanner Multiespectral .................................................................18
Batimetra por Sonar de Barrido Lateral ..................................................................19
C
Calibracin para Sondadores de Aguas Profundas.................................................127
Calibracin para Sondadores de Aguas Someras ...................................................130
Calibracin .............................................................................................................127
Caractersticas Tcnicas ...........................................................................................92
Cavitacin.................................................................................................................54
Cermicas piezoelctricas.........................................................................................47
Ciclo de Trabajo .......................................................................................................60
Clasificacin de los Levantamientos ......................................................................141
Coeficiente de Absorcin de un Material .................................................................31
Comprobacin de la informacin volcada a Cinta .................................................136
Configuracin del Sistema........................................................................................96
Consejos para la buena adquisicin de datos Multihaz ..........................................135
Construccin de un Transductor...............................................................................50
Creacin del Haz Acstico .......................................................................................70
D
Densidad de Sondas................................................................................................145
Dependencia Angular ...............................................................................................83
Descripcin de un Sistema de Sonda........................................................................58
Deteccin del Fondo.................................................................................................94
Directividad ..............................................................................................................34
Directividad ..............................................................................................................53
Diseo del Haz .........................................................................................................52
Divergencia...............................................................................................................35
E
Eco, Reverberacin y Resonancia ............................................................................32
Ecosondas o Sondadores Acsticos............................................................................9
Efecto Doppler..........................................................................................................33
Eficiencia ..................................................................................................................52
El Despertar ................................................................................................................4
El Sonido como mtodo de medida..........................................................................41
El Sonido ..................................................................................................................23
Equipamiento..........................................................................................................114
Equipos Hidrogrficos..............................................................................................93
Errores ....................................................................................................................116
Escandallo.................................................................................................................14
Estacin de Trabajo ..................................................................................................98
Exactitud.................................................................................................................115
F
Factores que influyen en la eleccin de un Transductor ..........................................55
Fase de Preparacin ................................................................................................122
Flujo de Trabajo durante la Adquisicin ................................................................103
Frecuencia de Repeticin de Impulsos .....................................................................60
Frecuencia.................................................................................................................62
Fuentes de Error y Estimacin ...............................................................................145
Fundamentos del Sondador bsico y sus Parmetros ...............................................58
Fusionado de Imgenes temporales..........................................................................17
H
Historia de la Acstica..............................................................................................21
I
Impedancia ...............................................................................................................34
Instalacin de Equipos. Sistema de Coordenadas ..................................................124
L
La Propagacin del Sonido en el Mar ......................................................................35
Lancha hidrogrfica Astrolabio ............................................................................92
Localizacin de los Transductores ...........................................................................56
Longitud del Impulso ...............................................................................................61
Los Siglos XVII y XVIII ..........................................................................................22
M
M.R.U .....................................................................................................................103
Manejo de Ficheros en las Lanchas Hidrogrficas.................................................136
Ms all de la S-44 .................................................................................................146
Medicin de la Celeridad..........................................................................................37
Modelos Batimtricos.............................................................................................144
Modelos de Sondadores Multihaz ............................................................................88
Mover archivos del da histrico ............................................................................136
N
Niveles y Decibelios.................................................................................................28
Normas USACE .....................................................................................................148
P
Perfil de Velocidad del Sonido...............................................................................126
Periodo Clsico...........................................................................................................2
Posibles Errores de Posicin de las Sondas..............................................................65
Principales Caractersticas de Operacin .................................................................99
Principios Fundamentales.........................................................................................71
Principios Fundamentales.........................................................................................80
Procesado................................................................................................................137
Proceso de medicin y recubrimiento ....................................................................112
Propiedades de las Ondas .........................................................................................26
Proyecto de Lneas .................................................................................................122
Puesta en funcionamiento de los equipos de Hidrografa.......................................107
R
Reflexin del Fondo .................................................................................................80
Reflexin y Refraccin en el Agua ..........................................................................40
Refraccin de Ondas.................................................................................................17
Rendimiento y Medidas............................................................................................51
Resolucin Espacial: Parmetros Acsticos.............................................................73
Retordispersin Acstica o Backscatter ...................................................................78
Rugosidad del Fondo ................................................................................................82
S
Siglos XIX y XX ......................................................................................................22
Sistema Integrado Seapath 200 ..............................................................................102
Sondador EM-3000 ..................................................................................................93
Sondador EM-3002 ................................................................................................102
Sondadores Acsticos...............................................................................................20
Sondadores Multihaz empleados en la Marina Espaola .........................................90
Sondadores Multihaz ................................................................................................77
Sondas con Monohaz de forma simultnea ............................................................134
Sondas Mecnicas ......................................................................................................6
Suma de Decibelios ..................................................................................................30
Swedish Maritime Administration..........................................................................147
T
Tamao del Grano y Densidad .................................................................................81
Terminologa y Geometra Bsica............................................................................71
Tiempo de Reverberacin.........................................................................................31
Tipos de Ondas .........................................................................................................25
Tipos de Sondadores Multihaz .................................................................................85
Tipos de Transductores.............................................................................................43
Traza Baticelermetrica.............................................................................................38
U
Umbral de Deteccin ................................................................................................63
Unidad de Medida ....................................................................................................72
Unidad de Procesado ................................................................................................98
V
Volcar informacin de dos Proyectos a Cinta ........................................................136
Volcar la informacin de un Proyecto a Cinta .......................................................136
ORGANIZACION HIDROGRAFICA INTERNACIONAL
NORMAS DE LA OHI PARA LEVANTAMIENTOS

HIDROGRAFICOS
PUBLICACION ESPECIAL No. 44
CUARTA EDICION
1998
Publicada por el
Bureau Hidrogrfico Internacional
MONACO
Indice
Pgina
Prefacio......................................................................................................................................................................... 3
Introduccin................................................................................................................................................................. 5
Captulo 1 Clasificacin de Levantamientos .............................................................................................................. 8
Captulo 2 Posicionamiento ....................................................................................................................................... 11
Captulo 3 Profundidades........................................................................................................................................... 13
Captulo 4 Mediciones Varias .................................................................................................................................... 15
Captulo 5 Asignacin de Atributos de Datos............................................................................................................ 16
Captulo 6 Eliminacin de Datos Dudosos ............................................................................................................... 17
Captulo 7 Lineamientos para el Control de Calidad................................................................................................ 18
Glosario........................................................................................................................................................................ 21
Anexo A
Criterios de Clasificacin para Sondeos en Aguas Profundas.................................................................................... 23
3
PREFACIO
Esta cuarta edicin de la Publicacin Especial OHI No. 44 ha sido preparada por un Grupo de Trabajo de la
OHI establecido de acuerdo con la Decisin No. 15 de la XIV Conferencia Hidrogrfica Internacional. Los
Trminos de Referencia y procedimientos de trabajo fueron establecidos por Circular 20 de 1993.
Inicialmente, el Grupo de Trabajo fue dividido en varios sub-grupos para tratar temas especficos por
correspondencia. Luego, se llevaron a cabo dos reuniones en el BHI, Mnaco, del 26 al 30 de Setiembre de
1994 y del 29 de Setiembre al 3 de Octubre de 1997, para discutir propuestas y esbozar un borrador de la
nueva edicin de esta publicacin.
Se agradece la designacin de miembros para este Grupo de Trabajo a los Servicios Hidrogrficos de
Australia, Brasil, Canad, Francia, Italia, Japn, Noruega, Portugal, Espaa, Suecia, Reino Unido, y Estados
Unidos (NOAA & NIMA).
Debe destacarse que la emisin de una norma nueva no invalida cartas y publicaciones basadas en normas
anteriores, pero establece las normas para la futura recogida de datos, de manera que se satisfagan mejor las
necesidades de los usuarios. Se alienta a los Estados Miembros a desarrollar estimaciones de las precisiones
de posicin y profundidad de los levantamientos hidrogrficos realizados antes de la implementacin de estas
nuevas normas.
El objetivo principal de esta publicacin es especificar normas mnimas para los levantamientos
hidrogrficos, de manera que los datos recogidos de acuerdo con estas normas sean lo suficientemente
precisos y que la incertidumbre espacial de los datos sea adecuadamente cuantificada, para ser usados con
seguridad por los navegantes (comerciales, militares y deportivos), como usuarios primarios de esta
informacin.
Las ediciones anteriores de la S-44 se concentraban principalmente en clasificar las precisiones de los
levantamientos hidrogrficos para la compilacin de cartas nuticas. Ahora se ha reconocido que los usuarios
de los datos hidrogrficos conforman un grupo mucho ms diverso que el previamente reconocido. Los datos
hidrogrficos tambin son importantes para la administracin de la zona costera, el control del medio
ambiente, el desarrollo de recursos (explotacin de hidrocarburos y minerales), cuestiones legales y
jurisdiccionales, modelado ocenico y meteorolgico, ingeniera y planeamiento de construcciones y muchos
otros usos. Para incrementar su utilidad, los usuarios requieren datos ms actualizados, detallados, confiables
y en formato digital. Aunque la norma no siempre est dirigida especficamente a estas necesidades
adicionales de los usuarios, les brindara una base para evaluar la calidad de los datos hidrogrficos.
El Bureau Hidrogrfico Internacional agradece la colaboracin del Servicio de Hidrografa

Naval Argentino, que llev a cabo la traduccin al Espaol de esta publicacin.
5
INTRODUCCION
Los levantamientos hidrogrficos estn experimentando cambios fundamentales en la tecnologa de medicin. Los
sistemas acsticos multihaz y lser aerotransportados proveen ahora una cobertura y medicin del fondo marino casi
total comparada con el anterior muestreo por perfiles batimtricos. La capacidad de posicionar los datos con exactitud
en el plano horizontal ha crecido enormemente gracias a la disponibilidad de sistemas de posicionamiento por satlite,
particularmente cuando se recurre a tcnicas diferenciales. Este avance en la tecnologa ha sido particularmente
significativo, ya que los sistemas de posicionamiento hoy disponibles permiten una exactitud mayor que los datos en
los cuales se basan las cartas. Debe notarse, no obstante, que la precisin e integridad de un levantamiento hidrogrfico
nunca pueden alcanzar la de la cartografa terrestre.
El creciente uso que hacen los navegantes de los sistemas de posicionamiento por satlite, combinado con la
disminucin de costos y la precisin mejorada que brindan estos sistemas (superiores a los sistemas precisos de
navegacin con apoyo terrestre), han alentado a las organizaciones hidrogrficas a utilizar para todos los levantamientos
futuros de Orden Especial y Orden 1 (ver Captulo 1, Tabla 1), sistemas que soportan una precisin en el
posicionamiento igual o mejor que la que disponen los navegantes.
Las precisiones de posicionamiento requeridas en las ediciones anteriores de la S-44, se basaban para una amplia
extensin en las limitaciones prcticas de dibujo a una escala dada. La administracin automatizada de datos permite
que stos sean presentados en cualquier escala. Por lo tanto, los requerimientos para posiciones en esta nueva edicin
de la S-44 deben estar en funcin de los errores aportados por los sistemas de posicionamiento y sondeo y el uso
probable de los datos.
El equipo actual para la medicin de profundidades ha sido evaluado por el grupo de trabajo como sigue:
a) Las sondas de haz simple han alcanzado una precisin sub-decimtrica en aguas poco profundas. El mercado
ofrece una variedad de equipos con diferentes frecuencias, repeticin de pulsos, etc, y es posible satisfacer las
necesidades de la mayora de los usuarios y, en particular, las de los hidrgrafos.
b) La tecnologa de los equipos de sonar lateral tambin ha alcanzado un gran nivel de deteccin y definicin
de obstculos del fondo. An as, hoy en da, su uso est limitado por la baja velocidad (5-6 nudos como mximo) en
la que puede ser operado; es ampliamente utilizado para levantamientos de puertos y canales navegables para asegurar
la deteccin de obstculos entre las lneas de sondeo medidas. Muchos organismos hidrogrficos consideran su uso
obligatorio en esas reas, a menudo prescribiendo superposiciones del 100% o ms.
c) La tecnologa de las sondas acsticas multi-haz se est desarrollando con rapidez y ofrece un gran potencial
para lograr una investigacin precisa y total del fondo, siempre que se use con los procedimientos apropiados y a
condicin de que la resolucin de los sistemas sea la adecuada para la apropiada deteccin de peligros a la navegacin.
d) El sondeo lser aerotransportado es una nueva tecnologa que puede ofrecer sustanciales aumentos de
productividad para levantamientos en aguas poco profundas y claras. Estos sistemas de sondeo son capaces de medir
profundidades de 50 m o ms.
6
Es probable que muchos levantamientos hidrogrficos continen siendo realizados con sondadores de haz
simple que slo muestran perfiles discretos del fondo, mientras que las tcnicas sealadas arriba, que brindan
una cobertura del fondo del 100% posiblemente slo sean usadas en reas crticas. Esta presuncin llev a la
decisin de retener el concepto de separacin entre lneas de sonda, aunque ya no estn relacionadas
directamente con la escala del levantamiento.
Cuando se especifican precisiones de profundidad, esta revisin de la S-44 parte de las ediciones anteriores,
especificando diferentes requerimientos de precisin para reas diferentes, de acuerdo con la importancia de
las mismas para la seguridad en la navegacin. Los requisitos ms estrictos se vinculan con precisiones ms
altas que las que se especificaban anteriormente, pero para reas de naturaleza menos crtica para la
navegacin, los requerimientos han sido atemperados. Adems, esta versin de la S-44 establece un nuevo
requerimiento, que consiste en que los hidrgrafos procuren atribuir a todos los nuevos datos una estimacin
estadstica de su error probable.
El equipo y los procedimientos usados para cumplir las normas establecidas en esta publicacin se dejan al
criterio de las organizaciones responsables de la calidad de los levantamientos.
Los resultados ptimos se logran cuando se usan en conjunto procedimientos y equipos apropiados junto con
la experiencia y el entrenamiento del hidrgrafo. La importancia del juicio profesional no puede ser
sobrevalorada.
El Captulo 2 de la 3a Edicin de la S-44, "Criterios de Clasificacin de Sondeos Ocenicos Profundos", ha

sido retenido por razones histricas. Se reproduce en el Anexo A, incluyendo algunas correcciones de tipo
editorial.
7
NORMAS DE LA OHI PARA LEVANTAMIENTOS HIDROGRAFICOS

8
Captulo 1 CLASIFICACION DE LEVANTAMIENTOS
Para clasificar de una manera sistemtica los diferentes requerimientos de precisin en las reas que deben ser
levantadas, se han definido cuatro rdenes de levantamientos. Estas se describen en las Tablas 1 y 2, las
cuales resumen todos los requerimientos y son, de hecho, la esencia de las normas completas.
Orden Especial -Los levantamientos hidrogrficos de Orden Especial se aproximan a las normas de
ingeniera y la intencin es que su uso se limite a reas crticas especficas con un margen mnimo bajo la
quilla y donde las caractersticas del fondo sean potencialmente peligrosas para las embarcaciones. Estas reas
deben ser determinadas explcitamente por la organizacion responsable de la calidad del levantamiento. Son
ejemplos de las mismas puertos, fondeaderos, y canales crticos asociados. Todas las fuentes de error deben
ser minimizadas. El Orden Especial requiere el uso de lneas de sonda poco separadas, junto con el uso de
sonar lateral, equipos multi-transductores o sondadores acsticos multi-haz de alta resolucin, para conseguir
una cobertura del 100% del fondo. Debe asegurarse que las formas cbicas mayores de 1 m puedan ser
discriminadas por el equipo de sondeo. El uso de sonar lateral junto con un sondador acstico multihaz puede
ser necesario en reas donde puedan encontrarse obstculos delgados y peligrosos.
Orden 1 -Los levantamientos hidrogrficos de Orden 1 estn concebidos para puertos, canales de acceso a
puertos, derrotas recomendadas, canales de navegacin interior, y reas costeras de alta densidad de trfico
comercial donde el margen bajo la quilla es menos crtico y las propiedades geofsicas del fondo son menos
peligrosas para las embarcaciones (por ejemplo, fondo de arena o lodo blando). Los levantamientos de Orden
1 deberan limitarse a reas con una profundidad menor de 100 m. Aunque los requerimientos para la
investigacin del fondo son menos rgidos que los correspondientes al Orden Especial, se requiere una
cobertura total del fondo en reas seleccionadas donde las caractersticas del fondo y el riesgo de
obstrucciones son potencialmente peligrosos para las embarcaciones. Para estas reas, debe asegurarse que las
formas cbicas mayores de 2 m puedan ser discriminadas por los equipos de sondeo en profundidades de
hasta 40 m o que en reas investigadas ms profundas se puedan detectar los obstculos que superen, en
dimensin, el 10% de la profundidad.
Orden 2 -Los levantamientos hidrogrficos de Orden 2 se proponen para reas de profundidad menor que 200
m no cubiertas por el Orden Especial o el Orden 1, y en las que una descripcin general de la batimetra es
suficiente para asegurar que no existen obstrucciones en el fondo que pudieran poner en peligro las
embarcaciones que se supone transitarn o trabajarn en el rea. Este es el criterio para una variedad de usos
martimos para los cuales no se justifican levantamientos hidrogrficos de rdenes superiores. Puede
requerirse una investigacin total del fondo en reas seleccionadas donde las caractersticas del fondo y el
riesgo de obstrucciones puedan ser potencialmente peligrosos para las embarcaciones.
Orden 3 -Los levantamientos hidrogrficos de Orden 3 se proponen para todas las reas no cubiertas por el
Orden Especial y los Ordenes 1 y 2, en profundidades mayores a 200 m.
Notas:
-Para los levantamientos de Orden Especial y Orden 1, la organizacin responsable de la calidad del
levantamientopuede definir un lmite de profundidad ms all del cual no se requiera, a los efectos de la
seguridad de la navegacin, una investigacin detallada del fondo.
-El sonar lateral no debe usarse para la determinacin de profundidades pero si para definir sectores que
requieranuna investigacin ms detallada y precisa.
9
TABLA 1
Resumen de Normas Mnimas para Levantamientos Hidrogrficos
Ejemplos de reas Puertos, reas de Puertos, canales de Areas no descritas Zonas costa afuera
tpicas amarre y canales acceso a puertos, en Orden Especial y no descritas en
crticos asociados con derrotas Orden 1, o reas de Orden Especial, y
mrgenes mnimos recomendadas y hasta 200 m de Ordenes 1 y 2
bajo la quilla ciertas reas costeras profundidad
con profundidades de
hasta 100 m
Exactitud 2m 5 m + 5% de la 20 m + 5% de la 150 m + 5% de la
Horizontal (95%
profundidad profundidad profundidad
de
nivel de confianza)
Exactitud para la a=0,25 m a=0,5 m a=1,0 m Igual que en Orden
profundidad b=0,0075 b=0,013 b=0,023 2
reducida (95% de
nivel de
Confianza)
(1)
Investigacin del Obligatorio (2) Requerido en reas Puede ser requerido No aplicable
100% del fondo seleccionadas (2) en reas
seleccionadas
Capacidad del Formas cbicas > 1 Formas cbicas > 2 Igual al Orden 1 No aplicable
sistema de metro metros en
deteccin profundidades de
hasta 40 m; 10% de
las
profundidades
mayores de 40 m (3)
Mxima
No aplicable, dada la 3 x profundidad 3-4 x profundidad 4 x profundidad
separacin
entre lneas (4) obligacin de una promedio 25 m, la promedio 200 m, promedio
investigacin del que sea mayor la que sea mayor
100%
(1)
Para calcular el lmite del error en la exactitud de la profundidad, los valores correspondientes de "a" y "b"
dados en la Tabla 1 deben ser introducidos en la frmula
+V [a2+(b*d)2]
donde:
a error de profundidad constante (por ejemplo: la suma de todos los errores constantes)
b*d error dependiente de la profundidad (por ejemplo: la suma de todos los errores dependientes)
b factor del error dependiente de la profundidad
d profundidad
10
(2)
Para fines de seguridad nutica, el uso de un rastreo mecnico precisamente especificado para
asegurar un margen de seguridad mnimo en el rea puede ser considerado suficiente para los
levantamientos de Orden Especial y Orden 1.
(3)
El valor de 40 m ha sido escogido considerando el mximo calado esperado de los buques.

(4)
La separacin entre lneas puede ser aumentada si se usan procedimientos para asegurar una densidad de
sondeo adecuada (ver 3.4.2)
Los renglones de la Tabla 1 se explican a continuacin:
-Rengln 1 "Ejemplos de Areas Tpicas": da ejemplos de reas a las cuales puede ser aplicada un orden
delevantamiento.
-Rengln 2 "Exactitud Horizontal": enumera las precisiones de posicionamiento a ser logradas para cumplir
con cadaorden de levantamiento.
-Rengln 3 "Exactitud de la Profundidad": especifica los parmetros a ser usados para calcular las exactitudes
deprofundidades reducidas requeridas para cada orden de levantamiento.
-Rengln 4 "Investigacin del 100% del fondo": especifica las ocasiones en que debe realizarse una
investigacin totaldel fondo.
-Rengln 5 "Capacidad de Deteccin del Sistema": especifica las capacidades de deteccin de los sistemas
usados parala investigacin del fondo.
-Rengln 6 "Mxima separacin entre lneas": debe ser interpretado como:
-separacin entre lneas de sonda para sondas de haz simple, y

-distancia entre los lmites exteriores de las fajas para sistemas de sondeo por bandas.
11
2.1 Introduccin
La exactitud de una posicin es la exactitud en la posicin de un objeto (ej, sondeo, ayuda a la navegacin)
que debe ser situada en el marco de referencia geodsico; pero vase el prrafo 2.3.
Si la exactitud de una posicin se ve afectada por parmetros diferentes, deben considerarse las
contribuciones de todos los parmetros al error total de la posicin.
Debe adoptarse un mtodo estadstico, que combine diferentes fuentes de error, para determinar la exactitud
en el posicionamiento. El error de posicin para un 95% de nivel de confianza debe ser registrado junto con
los datos del levantamiento (ver tambin 5.2).
Las posiciones deben ser referidas a un sistema de referencia geodsico, recomendndose el Sistema
Geodsico Mundial (WGS 84). Si excepcionalmente las posiciones se refieren al datum horizontal local, este
datum local debe estar vinculado a un sistema de referencia geocntrico, como el WGS 84.
Cuando las posiciones sean determinadas mediante sistemas terrestres, se recomienda especialmente que sean
observadas lneas redundantes de posicin. Las tcnicas normales de calibracin deben ser efectuadas antes y
despus de la adquisicin de los datos. Los sistemas de posicionamiento por satlite deben ser capaces de
seguir al menos 5 satlites simultneamente; se recomienda el control integral para los levantamientos de
Orden Especial y Orden 1.
2.2 Red Planimtrica (Apoyo Horizontal)
Los puntos de apoyo primario deben ser situados mediante mtodos terrestres con una exactitud relativa de
1:100.000. Cuando se usen mtodos de posicionamiento geodsico por satlite para establecer dichos puntos,
el error no debe exceder 10 cm para un nivel de confianza de 95%.
Las estaciones secundarias para el posicionamiento local que no sean usadas para extender el apoyo deben ser
posicionadas de manera que el error no supere 1:10.000 para tcnicas de levantamiento terrestre 50 cm
usando mtodos de posicionamiento geodsicos por satlite.
2.3 Posicionamiento de las Sondas
La posicin de las sondas, peligros, y todo otro accidente o forma sumergida debe ser determinada de manera
que la exactitud horizontal sea como la especificada en la Tabla 1.
La exactitud de la posicin de una sonda es la exactitud en la posicin de la sonda en el fondo situado dentro
de un marco de referencia geodsico. La excepcin a sto son los levantamientos de Orden 2 y 3 que usen
sondadores de haz simple, en los que la exactitud es la de la posicin del sensor del sistema de sondeo. En
estos casos, la organizacin responsable de la calidad del levantamiento debe determinar la precisin de las
posiciones de las sondas en el fondo marino.
12
2.4 Ayudas a la Navegacin y Puntos Notables
Las posiciones horizontales de las ayudas a la navegacin y otros puntos notables deberan ser determinadas
con la exactitud establecida en la Tabla 2, para un nivel de confianza del 95%.
Tabla 2
Resumen de las Normas Mnimas para la Determinacin de las

Ayudas a la Navegacin y de los Puntos Notables
LEVANTAMIENTO LEVANTAMIENTO LEVANTAMIENTO

DE ORDEN DE ORDEN 1 DE ORDENES 2 Y 3
ESPECIAL
Ayudas fijas y puntos
notables para
navegacin 2m 2m 5m
Lnea natural de costa

10 m 20 m 20 m
Posicin media de
ayudas flotantes a la
navegacin 10 m 10 m 20 m
Accidentes
topogrficos
10 m 20 m 20 m
13
Captulo 3 PROFUNDIDADES
3.1 Introduccin
La navegacin de buques comerciales requiere un conocimiento cada vez ms fidedigno y exacto de las
profundidades para explotar, de manera segura, las capacidades mximas de carga. Es imperativo que en reas
crticas, particularmente en reas de escaso margen bajo la quilla y cuando exista la posibilidad de
obstrucciones, las normas de exactitud para determinar las profundidades sean ms estrictas, comparadas con
las establecidas en el pasado, y que se efecte una adecuada investigacin del fondo.
3.2 Exactitud de Profundidad
La exactitud de la profundidad debe ser entendida como la exactitud de las profundidades reducidas. En la
determinacin de la exactitud de la profundidad, las fuentes de errores individuales deben ser cuantificadas.
Todas las fuentes de error deben ser combinadas para obtener un Error de Propagacin Total (EPT). El EPT
resulta de la combinacin de todos los errores que contribuyen, los que incluyen entre otros:
a) errores del sistema de medicin y de la velocidad del sonido

b) errores de medicin de marea y de modelado
c) errores en el procesado de datos
Para determinar la exactitud de la profundidad, debe adoptarse y comprobarse un mtodo estadstico que
combine todos los errores conocidos (ver tambin Captulo 7).
El EPT, determinado estadsticamente para un nivel de confianza del 95%, es el valor usado para describir la
exactitud de profundidad lograda. El EPT debe ser registrado junto con el valor de la sonda (ver tambin 5.2).
Reconociendo que, tanto los errores dependientes como los constantes afectan la exactitud de la profundidad,
la frmula bajo la Tabla 1 en el Captulo 1 debe ser usada para calcular, con un nivel de confianza del 95%,
los errores de profundidad admisibles usando para "a" y "b" los valores del rengln 3 de la Tabla 1.
3.3 Medicin de Profundidad
La determinacin de la topografa general del fondo, la reduccin de mareas, y la deteccin, clasificacin, y

medicin de los peligros del fondo constituyen tareas fundamentales de los levantamientos hidrogrficos. Las
profundidades por encima de los peligros deben ser determinadas al menos con una exactitud de profundidad
como la especificada para el Orden 1 en la Tabla 1.
Para naufragios y obstrucciones que puedan tener menos de 40 m de margen sobre ellos y puedan ser
peligrosos para la navegacin de superficie, la menor profundidad sobre ellos debera ser determinada ya sea
mediante investigacin con sonar de alta definicin mediante una inspeccin fsica (buceo). Puede usarse el
rastreo mecnico cuando garantice una profundidad con un margen de seguridad mnimo.
14
Todos los accidentes anmalos previamente informados en el rea del levantamiento y aquellos detectados
durante el levantamiento deben ser examinados con gran detalle y, si se confirman, su profundidad mnima
debe ser determinada. La organizacin responsable de la calidad del levantamiento puede definir un lmite de
profundidad ms all del cual no se requiera una investigacin detallada del fondo y, por lo tanto, no se
necesite un examen de los accidentes anmalos.
Las profundidades medidas deben ser reducidas al datum (nivel de reduccin) de la carta o al del
levantamiento, mediante la aplicacin de la altura de marea o del agua. La reduccin de marea no debe ser
aplicada a profundidades superiores a los 200 m, excepto cuando las mareas contribuyan significativamente al
EPT.
3.4 Densidad de las Sondas
3.4.1 Introduccin
En el planeamiento de la densidad de las sondas, debe tenerse en cuenta tanto la naturaleza del fondo en el
rea como los requerimientos de los usuarios, para asegurar una investigacin adecuada del fondo.
Debe notarse que ningn mtodo, ni siquiera la investigacin del 100%, que es lo deseable, garantiza por s
mismo la fiabilidad del levantamiento. Adems, no puede descartarse con seguridad la existencia de peligros
para la navegacin; en particular, la existencia o no entre las lneas de sonda de peligros naturales aislados u
objetos originados por el hombre, tales como naufragios.
3.4.2 Separacin entre Lneas
La Tabla 1 propone una separacin apropiada entre las lneas para los distintos rdenes de levantamientos.
Los resultados de un levantamiento deben ser evaluados usando procedimientos desarrollados por la
organizacin responsable de la calidad del levantamiento. Basndose en estos procedimientos, debe decidirse
si la extensin de la investigacin del fondo es adecuada y si la separacin entre lneas debe ser reducida o
ampliada.
Estos procedimientos pueden incluir un adecuado anlisis estadstico de error, el cual debe tomar en
consideracin los errores de interpolacin, as como los errores en profundidad y posicionamiento de las
profundidades medidas (ver tambin Captulo 7).
15
4.1 Muestreo del Fondo
La naturaleza del fondo debe ser determinada mediante muestreo o puede ser inferida a partir de otros
sensores (por ejemplo, sondadores de haz simple, sonar de barrido lateral, perfilador de subfondo, video, etc)
hasta la profundidad requerida por las condiciones locales de fondeo o garreo; en condiciones normales, el
muestreo no es necesario para profundidades mayores de 200 m. Las muestras deben ser espaciadas de
acuerdo con la geologa del fondo. El espaciado entre las muestras debe ser normalmente 10 veces la
separacin entre lneas elegido. En reas destinadas a fondeaderos, la densidad del muestreo debe ser
incrementada. Cualquier inferencia tcnica debe ser investigada con un muestreo fsico.
4.2 Observaciones de Marea
La observacin de la altura de marea debe hacerse durante el transcurso del levantamiento con los siguientes
fines :
a) proporcionar reducciones de marea para las sondas, y
b) proporcionar datos para el anlisis de mareas y la subsiguiente prediccin, para cuyos

propsitos las observaciones deben extenderse por un perodo lo ms largo posible y no
menor de 29 das.
Las alturas de marea deben ser observadas de manera que el error total de medicin del maregrafo,
incluyendo el error temporal, no exceda +/- 5 cm con un 95% para los levantamientos de Orden Especial. Para
otros levantamientos, no debe excederse de +/-10 cm.
Para que los datos batimtricos sean totalmente aprovechables en el futuro usando tcnicas avanzadas de
observacin por satlite, las observaciones de marea deben ser referidas tanto a un datum de aguas bajas
(usualmente LAT) como a un sistema de referencia geocntrico, preferentemente el elipsoide del Sistema
Geodsico Mundial 84 (WGS 84).
4.3 Observaciones de Corrientes de Marea
La velocidad y la direccin de las corrientes de marea que excedan los 0,5 nudos deben ser observadas en las
entradas de los puertos y canales, en cualquier punto donde haya un cambio en la direccin de un canal, en
fondeaderos y en proximidades de reas de muelles. Es conveniente tambin la medicin de las corrientes
costeras y costa afuera cuando stas tengan suficiente fuerza como para afectar la navegacin de superficie.
La corriente de marea en cada posicin debe ser medida a profundidades entre 3 y 10 m por debajo de la
superficie.
Deben efectuarse observaciones simultneas de la altura de marea y de las condiciones meteorolgicas. Las
observaciones de corrientes de marea deben hacerse usando dispositivos registradores. El perodo de
observacin no debe ser inferior a 15 das, a intervalos no mayores de 1 hora. Siempre que sea posible, el
perodo de observacin debe extenderse a 29 das o ms. En forma alternativa, puede usarse una corredera de
barquilla durante el perodo de mximo y mnimo movimiento de agua. La velocidad y direccin de la
corriente de marea debe ser medida con una aproximacin de 0,1 nudo y 10 grados respectivamente, para un
95% de nivel de confianza. Cuando exista una razn para creer que las descargas fluviales estacionales
influyen sobre las corrientes de marea, las mediciones deben hacerse de forma que cubran el perodo
completo de variacin.
16
Captulo 5 ASIGNACION DE ATRIBUTOS DE DATOS
5.1 General
Para permitir una evaluacin total de la calidad de los datos del levantamiento, es necesario registrar o
documentar cierta informacin junto con los datos del levantamiento. Dicha informacin es importante para
permitir la explotacin de los datos del levantamiento por una variedad de usuarios con diferentes
requerimientos, especialmente cuando esos requerimientos no se conocen al recoger los datos.
El proceso de documentar la calidad de los datos se denomina asignacin de atributos; la informacin sobre la
calidad de los datos se denomina metadato.
Los metadatos deben comprender al menos la siguiente informacin:
-el levantamiento en general, es decir, fecha, rea, equipo usado, nombre de la plataforma de
levantamiento
-el sistema de referencia geodsico usado, por ejemplo, datum horizontal y vertical; incluyendo
relacin con WGS 84, cuando se usa un datum local
-procedimientos de calibracin y resultados
-velocidad del sonido
-Datum de marea y reduccin
-precisin lograda y los respectivos niveles de confianza
Los metadatos deben estar, preferentemente, en forma digital y ser parte integrante de los registros del
levantamiento. Si esto no es factible, debe incluirse informacin similar en la documentacin de un
levantamiento.
Se recomienda que las organizaciones responsables de la calidad del levantamiento desarrollen y documenten
sistemticamente una lista de metadatos usados para sus datos de levantamiento.
5.2 Asignacin de Atributos Puntuales
Todos los sondeos deben ser asignados con un error estadstico estimado del 95%, tanto para la posicin
como para la profundidad. Aunque esto debe ser hecho preferentemente para cada sonda individual, el error
estimado puede tambin ser derivado a otros sondeos o hasta a un rea, siempre y cuando las diferencias entre
errores estimados puedan considerarse suficientemente despreciables.
En el caso de las posiciones, stas deben ser clasificadas mediante el anlisis de lneas de posicin
redundantes (sistemas terrestres) o mediante el control integral (sistemas por satlite); en el caso de las
observaciones de profundidad, pueden ser clasificadas mediante el anlisis de profundidades redundantes
observadas, por ejemplo, en el cruce de las lneas de comprobacin.
Se entiende que cada sensor (por ejemplo, posicionamiento, profundidad, cabezada, balance, sensores de
caractersticas del fondo, sensores de parmetros de columnas de agua, sensores de reduccin de mareas,
modelos de reduccin de datos, etc) posee caractersticas nicas de error. Cada sistema de levantamiento debe
ser analizado en forma separada para determinar los procedimientos apropiados y as obtener las estadsticas
espaciales requeridas. Estos procedimientos de anlisis deben ser documentados o referidos en los registros
del levantamiento.
17
6.1 Introduccin
Para mejorar la seguridad de la navegacin es conveniente eliminar los datos dudosos, por ejemplo, datos que
son usualmente mostrados en las cartas como PA (Posicin Aproximada), PD (Posicin Dudosa), SD (Sondeo
Dudoso)
o como "peligro comunicado". Para confirmar o descartar la existencia de estos datos es necesario definir
cuidadosamente el rea a ser investigada y luego levantar dicha rea de acuerdo a las normas fijadas en esta
publicacin.
6.2 Extensin del Area a ser Investigada
Ninguna frmula emprica para definir el rea a levantar puede ajustarse a todas las situaciones. Por esta
razn, se recomienda que los radios de investigacin deben ser 3 veces el error de la posicin estimada del
peligro informado, para un nivel de confianza del 95%, determinado mediante una completa investigacin del
informe sobre el dato dudoso, realizada por un hidrgrafo calificado.
Si dicho informe es incompleto o ni siquiera existe, el error de posicin debe ser estimado por otros medios
tales como, por ejemplo, una evaluacin ms general de los errores de medicin de profundidad y posicin
durante la poca en que los datos en cuestin fueron recolectados.
6.3 Conduccin de la Investigacin
La metodologa de conduccin de la investigacin debe basarse en el rea en la cual se comunic el dato

dudoso y en el peligro estimado del riesgo para la navegacin. Una vez que esto ha sido establecido, el
procedimiento de investigacin debe conducir a un levantamiento hidrogrfico de la extensin definida en
6.2, de acuerdo con las normas establecidas en esta publicacin.
6.4 Presentacin de los Resultados de la Investigacin
Los datos dudosos deben ser reemplazados con los datos actuales recogidos durante la investigacin, se haya
detectado
o no el peligro. Si no se detect, la organizacin responsable de la calidad del levantamiento deber decidir si
retiene el peligro en la carta o si lo elimina.
18
Captulo 7 DIRECTRICES PARA EL CONTROL DE CALIDAD
7.1 Introduccin
Para asegurar que se han alcanzado las exactitudes requeridas, es necesario comprobar y controlar el
rendimiento. El establecimiento de procedimientos de control de calidad debe ser una alta prioridad para las
autoridades hidrogrficas.
Este captulo proporciona directrices para la implementacin de dichos procedimientos.
7.2 Posicionamiento
El control de calidad para el posicionamiento, idealmente incluye la observacin de lneas de posicin

redundantes y/o de estaciones de control que deben ser analizadas para obtener una estimacin del error de
posicin.
Si el sistema de posicionamiento no ofrece redundancia ni otros medios de controlar el desempeo del

sistema, el nico medio para asegurar calidad es la calibracin rigurosa y frecuente.
7.3 Profundidades
Debe hacerse un control de calidad normal para comprobar la validez de los sondeos mediante la obtencin de
mediciones adicionales de la profundidad. Las discrepancias deben ser tratadas estadsticamente para asegurar
que el levantamiento cumpla con las previsiones de la Tabla 1. Las diferencias anmalas deben ser
examinadas ms en profundidad con un anlisis sistemtico de las fuentes de error que contribuyen a las
mismas. Todas las discrepancias deben ser resueltas, ya sea mediante un anlisis o mediante un nuevo
levantamiento durante la ejecucin de las tareas.
Siempre deben ejecutarse lneas de comprobacin que crucen las lneas de sondeo principales para confirmar
la exactitud del posicionamiento, del sondeo y de las reducciones de marea. Las lneas de comprobacin
deben estar espaciadas para que pueda efectuarse un eficiente y amplio control de las lneas de sonda
principales. Puede tomarse como gua que la separacin entre lneas de comprobacin no debe ser
normalmente mayor que 15 veces el valor seleccionado para las lneas de sonda.
7.4 Densidad de las Sondas
1. 7.4.1 Sondadores de Haz Simple (SBES = single beam echo sounders).

2. 7.4.2 Sonar de Barrido Lateral (SSS = side scan sonar)
3. 7.4.3 Sondadores Multihaz (MBES = multi beam echo sounder)
Segn las caractersticas del fondo, la separacin entre lneas de la Tabla 1 se puede reducir o, si las
circunstancias lo permiten, ampliar. Las lneas de comprobacin deben ser realizadas a intervalos discretos
(ver 7.3).
Cuando se usa SSS junto con SBES o MBES, se puede incrementar la separacin prevista en Tabla 1, siempre
que se asegure una adecuada cobertura del rea directamente debajo del sensor hidrodinmico ("towfish").
19
Estos sondadores tienen un gran potencial para la cobertura exacta del fondo si se usa con procedimientos
apropiados de levantamiento y calibracin. Una evaluacin apropiada de la exactitud de la medicin con cada
haz es obligatoria para el uso en reas levantadas de acuerdo con las normas de Orden Especial y Orden 1. Si
cualquiera de los haces exteriores tiene errores inaceptables, los datos relacionados deben ser excluidos. Si no
se ve impedido por dificultades geogrficas, todas las fajas deben ser cruzadas, por lo menos una vez, por una
lnea de comprobacin para confirmar, por este mtodo, las exactitudes del posicionamiento, de la medicin
de profundidades y de la reduccin de profundidades.
7.4.4 Sistemas de Barrido (Sweep Systems)
Los sistemas de barrido transductores mltiples) proporcionan una tecnologa para asegurar la exactitud y la
cobertura total del fondo requerida por la Orden Especial. Es esencial que la distancia entre los transductores
individuales y el rea acstica de ensonificacin sean ser igualadas con las profundidades que se miden, para
asegurar una investigacin total de la faja de medicin. Si ciertas dificultades de ndole geogrfica no lo
impiden, todos los "barridos" (ancho de cobertura usando un sistema de transductores mltiples) deben ser
cruzados, por lo menos una vez, por una lnea de comprobacin, para confirmar, por este mtodo, la exactitud
del posicionamiento, de la medicin de profundidades y de la reduccin de profundidades.
7.4.5 Lser Aerotransportado.
Los sistemas lser aerotransportados son capaces de medir profundidades de 50 m o ms, con la condicin de
que el agua est clara. Los peligros a la navegacin detectados por el lser aerotransportado deben ser
examinados usando SBES, MBES o un lser aerotransportado de alta densidad. Todas las fajas deben ser
cruzadas, por lo menos una vez, por una lnea de comprobacin para confirmar, por este mtodo, la exactitud
del posicionamiento, de la medicin de profundidades y de la reduccin de profundidades.
7.4.6 Geo-estadstica
Cuando en un levantamiento no se ha investigado totalmente el fondo, los sondeos slo proporcionan

muestras del fondo en puntos discontinuos. En ese caso, es necesario interpolar las profundidades derivadas
de los sondeos para obtener un modelo batimtrico que proporcione una estimacin de la informacin de
profundidad sobre la totalidad de la superficie del fondo.
Las tcnicas de interpolacin geo-estadstica pueden ser usadas para estimar el error introducido por
interpolacin entre los sondeos, tomando en consideracin las exactitudes de las profundidades reducidas y de
las posiciones, as como la distribucin espacial de las mediciones de profundidad.
Usando los valores de "a" y "b" de la Tabla 3, la frmula bajo la Tabla 1 debe ser usada para calcular, para un
nivel de confianza del 95%, los errores admisibles del modelo batimtrico. Si estos errores son sobrepasados,
debe incrementarse la densidad de sondeos.
20
Tabla 3 Exactitud del Modelo Batimtrico
Exactitud del
modelo No aplicable, pues la a= 1,0 m a= 2,0 m a= 5,0 m
batimtrico (95% investigacin del 100% del b= 0,026 b= 0,05 b= 0,05
de
nivel de confianza) fondo es obligatoria
Estas tcnicas de interpolacin, basadas en un apropiado anlisis estadstico de errores que cuantifique la
rugosidad del lecho, no deben ser usadas como nico medio para evaluar la calidad de un levantamiento, ya
que pueden no brindar en todos los casos estimaciones confiables de la exactitud del modelo batimtrico;
particularmente si los levantamientos fueron realizados con una excesiva separacin entre lneas.
7.5 Fuentes de Error y Estimacin
Si bien el texto siguiente trata sobre los errores de datos adquiridos por sistemas multihaz, debe notarse que,
en principio, es aplicable a los datos adquiridos con cualquier sistema de sondeo acstico.
Con sistemas de sondeos multihaz o multitransductor, la distancia entre las sondas sobre el fondo y la antena
del sistema de posicionamiento puede ser muy grande, especialmente en aguas profundas con un sistema de
franja ancha.
Por esto, la exactitud del posicionamiento del sondeo depende tambin de la exactitud del girocomps, la
inclinacin del haz (o posicin del transductor para sistemas de franja) y la profundidad del agua (slo en los
sistemas de barrido).
Los errores de balance y cabezada tambin contribuyen al error relativo del sondeo obtenido desde el
transductor.
En conjunto, puede ser muy difcil generalizar lo que se puede alcanzar como exactitud tpica de posicin
para cada sonda como funcin de la profundidad. en alguno de estos sistemas modernos. Los errores estn en
funcin no slo del sondador sino tambin de la embarcacin y de la exactitud y posicin de los sensores
auxiliares.
El uso de haces no verticales introduce errores adicionales causados por el incorrecto conocimiento de la
orientacin
del buque en el momento de la transmisin y recepcin de los ecos sonar. Los errores inherentes al desarrollo
de la posicin de un haz individual deben incluir los siguientes:
a) error del sistema de posicionamiento,
b) error de medicin de profundidad,

c) incertidumbre asociada con el modelo de la trayectoria del rayo (incluyendo el perfil de velocidad
del sonido),
d) exactitud en el rumbo del buque,
e) identificacin exacta de los errores puntuales del sistema resultantes de falta de alineacin del
transductor,
f) sensores del movimiento del buque (balanceo y cabezada), y
g) g) tiempo de latencia
Las organizaciones responsables de la calidad del levantamiento deben desarrollar la estimacin de error para
sus propios sistemas.
21
Glosario
exactitud (accuracy). El grado de concordancia de un valor medido o calculado con el valor verdadero.
modelo batimtrico
Un modelo de superficie del fondo marino determinado por interpolacin de un
(bathymetric model).
reticulado
de profundidades dentro del muestreo de profundidades observadas. Tambin
llamado modelo de superficie del lecho marino o modelo de superficie del fondo
marino o modelo del fondo marino.
Investigacin del
fondo
(bottom search). Un mtodo de exploracin del lecho marino que trata de proporcionar una
cobertura completa de un rea con el fin de detectar todos los objetos referidos
en esta publicacin.
nivel de confianza
(confidence level). La probabilidad de que un error no exceda un valor mximo especificado.
correccin
(correction). Una cantidad que, aplicada a una observacin o funcin de la misma, disminuye
o elimina los efectos de errores, y da un valor mejorado de la observacin o de
la funcin. La correccin correspondiente a un determinado error es de la
misma magnitud pero de signo opuesto. (S-32 de la OHI, Ed.1996, #1079)
error (error). Diferencia entre el valor observado o calculado de una cantidad y el valor ideal
o verdadero de la misma. (S-32 de la OHI, Ed.1996, #1671)
geo-estadstica
(geostatiatics). El campo de la estadstica que trata la estimacin de la confianza de los valores
interpolados que surgen de las mediciones de los datos georreferenciados.
lnea de posicin
(LOP)
(line of position). Una lnea indicadora de una serie de posiciones de una embarcacin. (S-32 de
la OHI, Ed.1996, #2848)
metadatos
(metadata). Informacin descriptiva de caractersticas de los datos (por ejemplo: la exactitud
de datos de un levantamiento). La ISO (International Standards Organization)
la define como descripcin de un sistema de datos y sus aspectos utilitarios. Los
metadatos son datos implcitamente relacionados con los datos recogidos.
Algunos ejemplos de metadatos incluyen la calidad total, el ttulo del sistema de
datos, el origen, exactitud de posicin y derechos de autor (copyright).
precisin (precision). Medida estadstica de la repeticin de un valor, usualmente expresado como

varianza o desviacin standard de mediciones repetidas.
22
certeza de calidad
(quality assurance) Todas aquellas acciones planeadas y sistematizadas necesarias para asegurar
convenientemente que un producto o servicio satisface determinados requisitos
de calidad.
control de calidad
(quality control). Todos los procedimientos que aseguran que los productos o resultados, renen
ciertas normas y especificaciones. (S-32 de la OHI, Ed.1996, #4115)
23
ANEXO A
Este Anexo corresponde al Captulo 2 de la 3EEdicin de la S-44,

que se ha reproducido sin modificaciones
CRITERIOS DE CLASIFICACION PARA SONDEOS EN AGUAS PROFUNDAS
Introduccin
Los criterios que figuran en este Captulo, son una versin actualizada de los publicado por el Grupo
de trabajo de la OHI en 1972.
La intencin al clasificar las sondas en aguas profundas, es la de lograr la representacin cartogrfica

del fondo del mar. Tanto interesa en este caso el aspecto cientfico como el de la navegacin. La carta natica,
sin embargo, presta ms atencin a los peligros a la navegacin.
El fin de la clasificacin de sondas en aguas profundas es seleccionar los mejores datos cuando la
superposicin de las sondas se contradice. Tambin ser necesaria la compilacin de cartas en las que todos
los datos renan las especificaciones mnimas.
Estos criterios servirn de gua tambin a los hidrgrafos y los responsables de la recogida de datos,
de tal forma que sean registrados juntamente con las sondas los detalles tcnicos esenciales. La clasificacin
ser aplicada por el buque que recopila las sondas y modificada, si fuese necesario, por el Servicio
Hidrogrfico correspondiente, si es que procesa los datos antes de pasarlos a las autoridades responsables de
su almacenamiento y de la compilacin de cartas.
La expresin "sondas en aguas profundas" implica profundidades mayores de 200 m.
La clasificacin se hace bajo 4 apartados:
A. Posicin, con las categoras siguientes:
Derrota/Levantamientos Sistemticos,
Exactitud de la posicin;
B. Sondeos, con estas categoras:
Amplitud del haz,

Exactitud de la sincronizacin;
C. Fidelidad en los sondeos que reproducen el fondo marino, con categoras:
Sondador acstico de haz nico/mltiple,

Exactitud de la escala;
D. Procesado de datos, con las categoras:
Datos originales o no,

Mtodo de correccin de sondas;
24
Un cdigo mltiple donde cada caracterstica es juzgada separadamente, es ms sencillo de aplicar

por el observador que uno de cdigo nico, con combinaciones; el nmero de combinaciones requeridas para
clasificar toda la informacin necesaria en un cdigo simple convertira la modificacin en un proceso
complicado. Un cdigo mltiple es tambin ms sencillo de ajustar cuando una caracterstica cambie durante
el curso de una navegacin; esto a menudo sucede con la exactitud de la posicin, por ejemplo.
(ii) El compilador necesita informacin detallada sobre algunos aspectos de la clasificacin. Un ejemplo
es el problema de que la exactitud del posicionamiento es ms importante que la precisin del
sondeo en un fondo de fuerte inclinacin, mientras que la exactitud del sondeo es ms importante en
una llanura abisal; la nica solucin prctica sera clasificar la exactitud de la posicin y del sondeo
independientemente, y dejar la decisin final al compilador.
Los pasos entre cada categora han sido establecidos expresamente en forma amplia para simplificar
la clasificacin y para desalentar exigencias exageradas, hacindolas ridculas.
Cada cdigo tiene una categora "Z" para datos "sin especificar". Estos pueden ser datos antiguos o
datos recientes pero sin clasificacin de exactitud. Las categoras A, B y C de cada cdigo no han sido
utilizadas en previsin de futuros desarrollos.
El Cdigo de Proceso de Datos
(i) Este cdigo debera describir la forma de los datos cuando son finalmente registrados en el banco de
datos.
(ii) La importancia de presentar las sondas originales tal como se observaron, radica en que las
profundidades corregidas pueden ser refinadas si se dispone de una velocidad ms precisa del sonido despus
de efectuar el trabajo original.
(iii) Quizs el punto dbil ms importante en el proceso actual de informacin de sondas en zonas
profundas es que slo una parte muy pequea de los datos recogidos es conservada; por ejemplo, una
seleccin de sondas discretas a intervalos de 10 km a partir de un perfil continuo del fondo del mar. Los
cdigos A, B y C estn previstos para el da en que un perfil continuo pueda ser registrado (en cinta
magntica?) y utilizado para reproducir toda la informacin recogida.
La rugosidad del fondo marino es un factor importante para juzgar la fidelidad con que los puntos de
sondeo puedan reproducir un perfil continuo, pero es una caracterstica difcil de clasificar. El cdigo
utilizado para indicar la fidelidad en la escala de sondas proporciona una informacin limitada de que, o bien
la rugosidad del fondo ha sido descrita por la seleccin de sondas (categora D), o que el fondo es ms rugoso
de lo que indican los sondeos.
PARTE 2.A - POSICION
2.A.1 - Generalidades
Para la cartografa del fondo marino, un levantamiento sistemtico de una gran zona con una elevada
exactitud en el posicionamiento, es el equivalente de una serie de perfiles simples de anloga precisin
geogrfica. Para reflejar esto, el cdigo consiste en un nmero que especifica el tipo de levantamiento,
seguido de una letra que especifica la exactitud del posicionamiento.
25
2.A.2 - Categoras segn el Tipo
a Sondas que provienen de un perfil nico. En este supuesto, el cdigo para la exactitud de la posicin
seleccionado debe estar basado en la exactitud de la posicin geogrfica.
b Sondas que provienen del levantamiento sistemtico de una zona amplia. En este caso, el cdigo que
indica la exactitud de la posicin debe estar determinado por la exactitud relativa entre las posiciones en
el rea, seguido de la exactitud geogrfica del conjunto del levantamiento; las dos letras de cdigo
estarn separadas por una lnea oblicua.
2.A.3 - Categoras de la Exactitud
Exactitud para el 95% de las posiciones:
D Superior a 100 metros
E Superior a 500 metros
F Superior a 2 km (1 Milla Nutica = MN)
G Superior a 10 km (5 MN)
H Inferior a 10 km (5 MN)
Z Exactitud de la posicin no especificada
Ejemplos de mtodos de posicionamiento que deben cumplir las categoras anteriores:
D. (i) Sistemas de radio-navegacin que usan frecuencias de 1500 KHz o superiores.
(ii) Alcance acstico a un traspondedor fijo - la exactitud absoluta depende de la exactitud con la que
estn situados los traspondedores.
(iii) G.P.S. (Sistema de Posicionamiento Global).
(iv) Satlite Doppler (con doble frecuencia) con entrada automtica de rumbo y velocidad,
procedentes de un sistema inercial de velocidad o de un sonar doppler que reciba las reflexiones del
fondo o de un sistema de navegacin Rho-Rho que use una frecuencia de 100 Khz con recepcin de
ondas terrestres en las mejores condiciones.
E. (i) Sistema de radio-navegacin que usan frecuencias de 100 KHz o superiores con recepcin de
ondas terrestres en las mejores condiciones.
(ii) Sistemas de radio-navegacin que usan frecuencias de 10 KHz o superiores que son controladas
por una estacin fija en un radio inferior a 500 km.
(iii) Satlite Doppler (con doble frecuencia) con entrada automtica de rumbo y velocidad
procedentes de un sistema electrnico de posicin.
F. (i) Satlite Doppler (doble frecuencia) con entrada manual de rumbo y velocidad o procedentes de un
D.R. o de un sistema electrnico de posicin.
26
(ii) Satlite Doppler (una sola frecuencia).
G. (i) Sistema de radio-navegacin que usa frecuencias de 10 Khz. o mayores.
(ii) Observaciones astronmicas.
2.A.4 - Notas acerca de las Posiciones
2.A.4.1 La exactitud se refiere a la posicin del buque de sondeo. La posicin de las sondas, en particular
cuando estn interpoladas entre puntos fijos, puede tener una exactitud menor.
2.A.4.2 Si las posiciones se leen a partir de una carta en blanco, ser la escala de esta carta la que
establezca un lmite superior en la exactitud de las posiciones.
2.A.4.3 Las diferencias entre datum geodsico, y entre un datum local y un datum geocntrico de
navegacin por satlite, pueden llegar a algunos centenares de metros. Para exactitudes geogrficas superiores
a 500 metros (cat. 1D, 1E, 2D y 2E) el datum usado debe estar definido, bien por una designacin conocida
(ej., datum de Tokio) o dando los datos del elipsoide de referencia ("a" y "1/f") y los componentes de
traslacin del datum X0, Y0, Z0 que dan las coordenadas del centro del datum relativo al geocentro. (Si se usa
el Navy Navigation Satellite System, su centro puede ser considerado como el geocentro).
2.A.5 - Ejemplo
Un levantamiento sistemtico efectuado en alta mar (categora 2) usando un sistema de posicionamiento

que emplea una radiofrecuencia de 100 kHz (categora E) pero que no fue calibrado, por lo que podra tener
un error en la posicin geogrfica de hasta 3 Km, sera clasificado como de la clase 2E/G.
PARTE 2.B - SONDAS
2.B.1 - Generalidades
La exactitud con la que el sondador puede representar el fondo marino depende de la precisin con la
que mide el tiempo de retorno del eco y el ancho del haz, ya que un haz amplio distorsiona la forma descrita
del fondo. Para reflejar esto, el cdigo consiste en un nmero que especifica la amplitud del haz, seguido por
una letra que especifica la exactitud del tiempo y de la grabacin (que se correspondern en un sondador bien
diseado).
2.B.2 - Categoras por Tipo
a Haz muy estrecho; anchura total del haz menor de 6 grados para un punto -3db, o sondador con
elemento remolcado o sumergido de manera tal que la dimensin de la zona "iluminada" sea menor
que el 1/10 de la profundidad de agua.
b Haz estrecho; ancho total de haz menor de 12 grados para un punto -3db, o la dimensin del rea
iluminada menor de 1/5 de la profundidad de agua.
Ancho normal del haz 12 grados o mayor para un punto de -3db.

27
2.B.3 - Categoras de Exactitud
Determinacin del Tiempo Grabacin

D Alta precisin, mejor que el 0,1% del Alta precisin, papel seco estable o marca de
tiempo de recorrido calibracin aplicada por un cronmetro con
una exactitud de registro dentro de + 0,1%. La
grabacin digital debe ser de la misma
precisin.
E Mejor que el 2% del tiempo de recorrido Mejor que el 2% de la profundidad
F Menos exacto Menos exacto que el 2%
que el 2%
Z Exactitud de sondeo no especificada
2.B.4 - Ejemplo
Un equipo sondador con anchura normal de haz, controlado con cristal para dar una precisin en
tiempo superior a + 0,1% y con marcas de tiempo sobre el registrador de profundidad, sera clasificado como
"3D".
PARTE 2.C - FIDELIDAD CON LA QUE LAS SONDAS A ESCALA

REPRODUCEN EL LECHO MARINO
2.C.1 - Generalidades
Idealmente, un perfil reconstruido a partir de las sondas a escala reproducira exactamente al

ecograma original; no se perdera informacin. Salvo que el lecho marino sea muy suave, los problemas
prcticos, como el horario de trabajo, las escalas de ploteo, etc, reducen la fidelidad de la representacin a
escala. La clasificacin refleja cuan prximo a lo ideal se ha aproximado bajo los condicionamientos de
rugosidad del fondo existentes y de otras consideraciones prcticas. Mientras que la franja ancha sondada por
un equipo multihaz proporciona una imagen ms completa del lecho que la del sondador de haz simple, la
clasificacin de "fidelidad" incluye un nmero para identificar los datos obtenidos por medio de un sondador
multihaz.
2.C.2 - Categoras por Tipo
a) Utilizacin de sondador de haz simple (single beam)

b) Utilizacin de un sondador multi-haz (multibeam).
2.C.3 - Categoras segn la Exactitud
D Sondas obtenidas del registro grfico en los picos, fosas y puntos de cambio de pendiente; siendo el
fondo marino uniforme entre las sondas. Sobre el perfil de profundidades, las lneas rectas que unen
las sondas del
28
registro grfico coinciden con el fondo marino real dentro de los lmites de tolerancia fijados por la exactitud
de las sondas.
Sondas obtenidas del registro grfico en los picos, fosas y puntos de cambio de pendiente; no siendo el
E fondo
marino uniforme entre las sondas. Sobre el perfil de profundidades, las lneas rectas trazadas entre las
sondas
obtenidas del registro grfico se apartan de la profundidad real ms que la exactitud de las sondas.
Sondas obtenidas del registro grfico a intervalos iguales a lo largo de la derrota, con un mximo de una
F fosa
y un pico entre sondas regulares; o sondas con un intervalo de veriles especificado, incluyendo todos los
picos y fosas.
G Sondeos a escala a intervalos iguales a lo largo de la derrota.
H Slo se dispone de sondas aisladas.
Z Criterio de seleccin de sondas no especificado.
2.C.4 - Ejemplo
Sondas obtenidas del registro grfico en picos, fosas o puntos de cambio de pendiente. Pero debido
ya sea a la gran irregularidad del fondo o a dificultades de tiempo disponible o a una pequea escala de
ploteo, la diferencia entre el ecograma original y un perfil reconstruido con las sondas sobrepasar la
exactitud de la medida de tiempo en
+ 0,1%. La clasificacin es "E"
PARTE 2.D - PROCESADO DE DATOS
2.D.1 - Generalidades
En la compilacin de minutas a gran escala de reas del fondo de especial inters, y

compatibilizando datos de diferentes fuentes, resulta til disponer de los datos originales y conocer cmo
fueron convertidos en profundidades reales las mediciones de profundidad, que en realidad son mediciones de
tiempo. Este cdigo consiste en un nmero que indica si se han suministrado, o no, los datos originales y si
est especificada la velocidad de sondeo usada al registrar las profundidades, seguida de una letra que indica
el mtodo usado para corregir las sondas. Se supone que las correcciones han sido hechas para la profundidad
del transductor y, cuando sea apropiado (por ejemplo, elevaciones del fondo marino), reducidas por la altura
de la marea.
2.D.2 - Categoras segn el Tipo
a Se suministran el original o fotocopia de los ecogramas de la lnea de sondas o registro isobtico

grfico/digital de un equipo sonar. La velocidad de registro est especificada.
b Se suministran el original o fotocopia de los ecogramas de la lnea de sondas o registro isobtico

grfico/numrico de un equipo sonar. La velocidad de registro no est especificada.
Se suministra un listado de los sondeos originales, no corregidos. La velocidad de registro est

especificada.
29
d Se suministra un listado de los sondeos originales, no corregidos. La velocidad de registro no est

especificada.
e Solamente se proporcionan los sondeos corregidos.
2.D.3 - Categoras segn la Exactitud
D Por la medicin de la velocidad del sonido en el momento del levantamiento, proporcionando una
correccin de una exactitud equivalente a la de la medida de tiempo.
E Por la medicin de la velocidad del sonido en el momento del levantamiento, proporcionando una
correccin que es menos exacta que la medida de tiempo.
F Por tablas locales de la velocidad del sonido, que representan una mejora con respecto a las
"Tablas de Correccin de Sondeos por Eco", 3a Edicin N.P. 139 (R.U.).
G Por las "Tablas de Correccin de Sondeos por Eco", 3a Edicin N.P. 139 (R.U.).
H Por referencias a las "Tablas de Matthews", N.P. 139 (R.U.), 2a Edicin.
J Las sondas no estn corregidos.
Z La correccin no se especifica.
2.D.4 - Ejemplo
Si se proporcionara una fotocopia del ecograma que especifique la velocidad de registro, y tambin
un listado de sondas corregidas con la publicacin N.P. 139 (R.U.) 3a Edicin, la clasificacin sera "1G".
EJEMPLO COMPLETO
Un levantamiento sistemtico en el cual los sondeos fueron posicionados con una exactitud relativa
superior a + 500 m y una exactitud geogrfica superior a + 2 km (1 MN); se utiliz un sondador con amplitud
de haz normal controlada por cristal; las sondas estn a escala por encima de picos, cimas o cambios de
pendiente, pero no fue posible reproducir la totalidad del ecograma dentro de una exactitud de medicin de
tiempo de + 0,1%; una fotocopia del ecograma fue proporcionada, la velocidad de registro de sonda
especificada y las sondas corregidas con la publicacin N.P. 139 (R.U.), 3a Edicin. Su clasificacin ser:
(POSICION) (SONDA) (FIDELIDAD) (DATOS)

2E/F 3D 1E 1G

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Del Escandallo a los Sondadores

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1: Del Escandallo a los Sonadores Multihaz

8: Generalidades del Levantamiento Hidrogrfico

9: Preparacin, Adquisicin y Procesado

1. Coberura con Escandallo ....................................................................................14

DEL ESCANDALLO A LOS SONDADORES MULTIHAZ

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