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Facultad de Ingeniera
Departamento de Ciencias Bsicas
Seminario de Anlisis Numrico
Semestre 02 -2016
Tema: Modelamiento
Material preparado por Carlos Gmez
Introduccin
Existen diversas razones por las cuales se deben estudiar los mtodos numricos:

1. Los mtodos numricos son herramientas muy poderosas para la solucin

de problemas. Son capaces de manipular sistemas de ecuaciones grandes,
manejar no linealidades y resolver geometras complicadas, comunes en la
prctica de la ingeniera y, a menudo, imposibles de resolver en forma
analtica. Por lo tanto, aumentan la habilidad de quien los estudia para
resolver problemas.

2. En el transcurso de su carrera, es posible que el lector tenga la oportunidad

de utilizar paquetes disponibles comercialmente, o programas enlatados
que contengan mtodos numricos. El uso eficiente de estos programas
depende del buen entendimiento de la teora bsica en que se basan tales
mtodos.

3. Hay muchos problemas que no pueden resolverse con programas

enlatados. Si usted es conocedor de los mtodos numricos y es hbil en
la programacin de computadoras, entonces tiene la capacidad de disear
sus propios programas para resolver los problemas, sin tener que comprar
un software costoso.

4. Los mtodos numricos son un vehculo eficiente para aprender a servirse

de las computadoras. Es bien sabido que una forma efectiva de aprender
programacin consiste en escribir programas para computadora. Debido a
que la mayora de los mtodos numricos estn diseados para usarlos en
las computadoras, son ideales para tal propsito. Adems, son
especialmente adecuados para ilustrar el poder y las limitaciones de las
computadoras. Cuando usted desarrolle en forma satisfactoria los mtodos
numricos en computadora y los aplique para resolver los problemas que
de otra manera resultaran inaccesibles, usted dispondr de una excelente
demostracin de cmo las computadoras sirven para su desarrollo
profesional. Al mismo tiempo, aprender a reconocer y controlar los errores
de aproximacin que son inseparables de los clculos numricos a gran
escala.
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5. Los mtodos numricos son un medio para reforzar su comprensin de las
matemticas, ya que una de sus funciones es convertir las matemticas
superiores en operaciones aritmticas bsicas, de esta manera se puede
profundizar en los temas que de otro modo resultaran oscuros. Esta
perspectiva dar como resultado un aumento de su capacidad de
comprensin y entendimiento en la materia.

El conocimiento y la comprensin son prerrequisitos para la aplicacin eficaz de

cualquier herramienta. Si no sabemos cmo funcionan las herramientas, por
ejemplo, tendremos serios problemas para reparar un automvil, aunque la caja
de herramientas sea de lo ms completa.

sta es una realidad, particularmente cuando se utilizan computadoras para

resolver problemas de ingeniera. Aunque las computadoras tienen una gran
utilidad, son prcticamente intiles si no se comprende el funcionamiento de los
sistemas de ingeniera.

Esta comprensin inicialmente es emprica es decir, se adquiere por

observacin y experimentacin. Sin embargo, aunque esta informacin obtenida
de manera emprica resulta esencial, slo estamos a la mitad del camino. Durante
muchos aos de observacin y experimentacin, los ingenieros y los cientficos
han advertido que ciertos aspectos de sus estudios empricos ocurren una y otra
vez. Este comportamiento general puede expresarse como las leyes
fundamentales que engloba, en esencia, el conocimiento acumulado de la
experiencia pasada. As, muchos problemas de ingeniera se resuelven con el
empleo de un doble enfoque: el empirismo y el anlisis terico.

FORMULACION

Exposicin profunda de la
relacin del problema
ingenieril con las leyes
fundamentales
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SOLUCION

(Utilizar Ordenadores
-Programacin)

INTERPRETACION

(Estudiar la sensibilidad y el
comportamiento del sistema)

Debe destacarse que ambos estn estrechamente relacionados. Conforme se

obtienen nuevas mediciones, las generalizaciones llegan a modificarse o aun a
descubrirse otras nuevas. De igual manera, las generalizaciones tienen una gran
influencia en la experimentacin y en las observaciones. En lo particular, las
generalizaciones sirven para organizar principios que se utilizan para sintetizar los
resultados de observaciones y experimentos en un sistema coherente y
comprensible, del que se pueden obtener conclusiones. Desde la perspectiva de la
solucin de un problema de ingeniera, el sistema es an ms til cuando el
problema se expresa por medio de un modelo matemtico.

El primer objetivo de este captulo consiste en introducir al lector a la modelacin

matemtica y su papel en la solucin de problemas en ingeniera. Se mostrar
tambin la forma en que los mtodos numricos figuran en el proceso.

Un modelo matemtico se define, de manera general, como una formulacin o una

ecuacin que expresa las caractersticas esenciales de un sistema fsico o de un
proceso en trminos matemticos. En general, el modelo se representa mediante
una relacin funcional de la forma:

Variable dependiente = f (variable dependiente, parmetros,

funciones de fuerza) (1)

Donde la variable dependiente es una caracterstica que generalmente refleja el

comportamiento o estado de un sistema; las variables independientes son, por lo
comn, dimensiones tales como tiempo y espacio, a travs de las cuales se
determina el comportamiento del sistema; los parmetros son el reflejo de las
propiedades o la composicin del sistema; y las funciones de fuerza son
influencias externas que actan sobre el sistema.
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La expresin matemtica de la ecuacin (1) va desde una simple relacin

algebraica hasta un enorme y complicado grupo de ecuaciones diferenciales. Por
ejemplo, a travs de sus observaciones, Newton formul su segunda ley del
movimiento, la cual establece que la razn de cambio del momentum con respecto
al tiempo de un cuerpo, es igual a la fuerza resultante que acta sobre l.

La expresin matemtica, o el modelo, de la segunda ley es la ya conocida

ecuacin

F = ma (2)

Donde F es la fuerza neta que acta sobre el objeto (N, o kg m/s 2), m es la masa
del objeto (kg) y a es su aceleracin (m/s2).

La segunda ley puede escribirse en el formato de la ecuacin (1), dividiendo,

simplemente, ambos lados entre m para obtener

a = F/m (3)

Donde a es la variable dependiente que refleja el comportamiento del sistema, F

es la funcin de fuerza y m es un parmetro que representa una propiedad del
sistema. Observe que en este caso especfico no existe variable independiente
porque an no se predice cmo vara la aceleracin con respecto al tiempo o al
espacio.

La ecuacin (3) posee varias de las caractersticas tpicas de los modelos

matemticos del mundo fsico:

1. Describe un proceso o sistema natural en trminos matemticos.

2. Representa una idealizacin y una simplificacin de la realidad. Es decir,

ignora los detalles insignificantes del proceso natural y se concentra en sus
manifestaciones esenciales. Por ende, la segunda ley de Newton no incluye
los efectos de la relatividad, que tienen una importancia mnima cuando se
aplican a objetos y fuerzas que interactan sobre o alrededor de la
superficie de la Tierra, a velocidades y en escalas visibles a los seres
humanos.

3. Finalmente, conduce a resultados reproducibles y, en consecuencia, llega a

emplearse con la finalidad de predecir. Por ejemplo, dada la fuerza aplicada
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sobre un objeto de masa conocida, la ecuacin (3) se emplea para calcular
la aceleracin.

Debido a su forma algebraica sencilla, la solucin de la ecuacin (2) se obtiene

con facilidad. Sin embargo, es posible que otros modelos matemticos de
fenmenos fsicos sean mucho ms complejos y no se resuelvan con exactitud, o
que requieran para su solucin de tcnicas matemticas ms sofisticadas que la
simple lgebra. Para ilustrar un modelo ms complicado de este tipo, se utiliza la
segunda ley de Newton para determinar la velocidad final de la cada libre de un
cuerpo que se encuentra cerca de la superficie de la Tierra. Nuestro cuerpo en
cada libre ser el de un paracaidista. (Figura 1)

(Figura 1)

Un modelo para este caso se obtiene expresando la aceleracin como la razn de

cambio de la velocidad con respecto al tiempo (dv/dt), y sustituyendo en la
ecuacin (3). Se tiene entonces;

dv/dt = F/m (4)

Donde v es la velocidad (m/s) y t es el tiempo (s). As, la masa multiplicada por la

razn de cambio de la velocidad es igual a la fuerza neta que acta sobre el
cuerpo. Si la fuerza neta es positiva, el cuerpo se acelerar. Si es negativa, el
cuerpo se desacelerar. Si la fuerza neta es igual a cero, la velocidad del cuerpo
permanecer constante. Ahora expresemos la fuerza neta en trminos de
variables y parmetros mensurables.

Para un cuerpo que cae a distancias cercanas a la Tierra (figura 1), la fuerza total
est compuesta por dos fuerzas contrarias: la atraccin hacia abajo debida a la
gravedad FD y la fuerza hacia arriba debida a la resistencia del aire FU.
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F = FD + FU (5)

Si a la fuerza hacia abajo se le asigna un signo positivo, se usa la segunda ley de

Newton para expresar la fuerza debida a la gravedad como

FD = mg (6)

Donde g es la constante gravitacional, o la aceleracin debida a la gravedad, que

es aproximadamente igual a 9.8 m/s2.

La resistencia del aire puede expresarse de varias maneras. Una forma sencilla
consiste en suponer que es linealmente proporcional a la velocidad, y que acta
en direccin hacia arriba tal como

FU = cv (7)

Donde c es una constante de proporcionalidad llamada coeficiente de resistencia o

arrastre (kg/s). As, cuanto mayor sea la velocidad de cada, mayor ser la fuerza
hacia arriba debida a la resistencia del aire. El parmetro c toma en cuenta las
propiedades del objeto que cae, tales como su forma o la aspereza de su
superficie, que afectan la resistencia del aire. En este caso, c podra ser funcin
del tipo de traje o de la orientacin usada por el paracaidista durante la cada libre.
La fuerza total es la diferencia entre las fuerzas hacia abajo y las fuerzas hacia
arriba. Por lo tanto, combinando las ecuaciones (4) a (7), se obtiene

dv/dt = (mg cv)/m (8)

o simplificando el lado derecho de la igualdad,

dv/dt = g (c/m)v (9)

La ecuacin (9) es un modelo que relaciona la aceleracin de un cuerpo que cae

con las fuerzas que actan sobre l. Se trata de una ecuacin diferencial porque
est escrita en trminos de la razn de cambio diferencial (dv/dt) de la variable
que nos interesa predecir. Sin embargo, en contraste con la solucin de la
segunda ley de Newton en la ecuacin (3), la solucin exacta de la ecuacin (9)
para la velocidad del paracaidista que cae no puede obtenerse mediante simples
manipulaciones algebraicas. Siendo necesario emplear tcnicas ms avanzadas,
del clculo, para obtener una solucin exacta o analtica. Por ejemplo, si
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inicialmente el paracaidista est en reposo (v = 0 en t = 0), se utiliza el clculo
integral para resolver la ecuacin (9), as

dv
dt
c
g v (10)
m

dv t
vt dt
0 c 0
g v
m

Les dejo como ejercicio la solucin de esta integral usando las tcnicas de
integracin apropiadas

Deben llegar a la siguiente expresin:

c
gm m t
vt 1e (11)
c

Note que la ecuacin (11) es un ejemplo de la forma general de la ecuacin (1),

donde v(t) es la variable dependiente, t es la variable independiente, c y m son
parmetros, y g es la funcin de fuerza.

Solucin analtica del problema del paracaidista que cae

Planteamiento del problema.

Un paracaidista con una masa de 68.1 kg salta de un globo aerosttico fijo.

Aplique la ecuacin (11) para calcular la velocidad antes de que se abra el
paracadas. Considere que el coeficiente de resistencia es igual a 12.5 kg/s.

Solucin. Sustituya los valores de los parmetros en la ecuacin (11)

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Que sirve para calcular la velocidad del paracaidista a diferentes tiempos, Elabore
la tabulacin

t v (m/s)
0
2
4
6
8
1
0
1
2
Representacin grfica (figura 3)

De acuerdo con el modelo:

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Despus de 10 segundos que velocidad se alcanza

Cul es la velocidad lmite (para un tiempo suficientemente grande)

Esta velocidad ser constante? (Cmo se puede justificar?)

A la ecuacin (11) se le llama solucin analtica o exacta ya que satisface con

exactitud la ecuacin diferencial original. Por desgracia, hay muchos modelos
matemticos que no pueden resolverse con exactitud. En muchos de estos casos,
la nica alternativa consiste en desarrollar una solucin numrica que se aproxime
a la solucin exacta.

Como ya se mencion, los mtodos numricos son aquellos en los que se

reformula el problema matemtico para lograr resolverlo mediante operaciones
aritmticas. Esto puede ilustrarse para el caso de la segunda ley de Newton,
observando que a la razn de cambio de la velocidad con respecto al tiempo se
puede aproximar mediante (figura 4):
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(12)

Donde v y t son diferencias en la velocidad y en el tiempo, respectivamente,

calculadas sobre intervalos finitos, v(ti) es la velocidad en el tiempo inicial ti, y
v(ti+1) es la velocidad algn tiempo ms tarde ti + l. Observe que dv/dt v/t es
aproximado porque t es finito. Recordando los cursos de clculo tenemos que

dv v
lim
dt t 0 t

La ecuacin (12) representa el proceso inverso.

A la ecuacin (12) se le denomina una aproximacin en diferencia finita dividida de

la derivada en el tiempo ti. Sustituyendo en la ecuacin (9), tenemos:

v t i1v t i c
g vt
t i 1t i m i

Despejando (reordenando) obtenemos:

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i1
t
i
t
i1 (13)
t
c
g v ti
m
v

Note que el trmino entre corchetes es el lado derecho de la propia ecuacin

diferencial [ecuacin (9)]. Es decir, este trmino nos da un medio para calcular la
razn de cambio o la pendiente de v. As, la ecuacin diferencial se ha
transformado en una ecuacin que puede utilizarse para determinar
algebraicamente la velocidad en ti+1, usando la pendiente y los valores anteriores
de v y t. Si se da un valor inicial para la velocidad en algn tiempo ti, es posible
calcular con facilidad la velocidad en un tiempo posterior ti+1. Este nuevo valor de
la velocidad en ti+1 sirve para calcular la velocidad en ti+2 y as sucesivamente.
Es decir, a cualquier tiempo, valor nuevo = valor anterior + pendiente tamao del
paso Observe que esta aproximacin formalmente se conoce como mtodo de
Euler.

Solucin numrica al problema de la cada de un paracaidista

Planteamiento del problema.

Realice el mismo clculo que en el ejemplo 1.1, pero usando la ecuacin (13) para
obtener la velocidad. Emplee un tamao de paso de 2 s para el clculo.

Solucin. Al empezar con los clculos (ti = 0), la velocidad del paracaidista es igual
a cero. Con esta informacin y los valores de los parmetros del caso analtico, se
utiliza la ecuacin (13) para calcular la velocidad en ti+l = 2 s:

Ahora construya la tabla y su respectivo grfico

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Debido a que se emplean segmentos de rectas para aproximar una funcin que es
una curva continua, hay algunas diferencias entre los dos resultados. Una forma
de reducir estas diferencias consiste en usar un tamao de paso menor. Por
ejemplo, si se aplica la ecuacin (13) con intervalos de 1 s, se obtendra un error
menor, ya que los segmentos de recta estaran un poco ms cerca de la verdadera
solucin. Con los clculos manuales, el esfuerzo asociado al usar incrementos
cada vez ms pequeos hara poco prcticas tales soluciones numricas. No
obstante, con la ayuda de una computadora personal es posible efectuar
fcilmente un gran nmero de clculos; por lo tanto, se puede modelar con ms
exactitud la velocidad del paracaidista que cae, sin tener que resolver la ecuacin
diferencial en forma analtica.
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Ahora construya un grfico donde aparezcan ambas soluciones y se precise la
velocidad lmite.
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UTILIZANDO EXCEL

Excel es una hoja de clculo producida por Microsoft Inc. Las hojas de clculo son
un tipo especial de software para matemticas que permite al usuario ingresar y
realizar clculos en renglones y columnas de datos. Como tales, son una versin
computarizada de una gran hoja de contabilidad en la que se lleva a cabo una
gran cantidad de clculos interrelacionados. Puesto que cuando se modifica un
valor de la hoja, hay que actualizar todos los clculos, las hojas de clculo son
ideales para hacer anlisis del tipo y qu pasa si...?

Excel cuenta con varios recursos numricos interconstruidos como resolucin de

ecuaciones, ajuste de curvas y optimizacin. Incluye tambin VBA como un
lenguaje de macro que sirve para hacer clculos numricos. Por ltimo, tiene
varias herramientas para la visualizacin como diagramas y grficas
tridimensionales, que son un valioso complemento para el anlisis numrico. En
esta seccin mostraremos cmo se utilizan estos recursos en la solucin del
problema del paracaidista.

Para ello, construimos primero una hoja de clculo sencilla. Como se ve abajo, el
primer paso consiste en colocar nmeros y letras o palabras en las celdas de la
hoja de clculo.

Voy a trabajar en Office 2010

Antes de escribir un programa de macro para calcular el valor numrico, podemos

facilitar el trabajo consecuente dando nombres a los valores de los parmetros.
Para esto, seleccione las celdas A3:B5 (la manera ms fcil de hacerlo es mover
el ratn hasta A3, mantener oprimido el botn izquierdo del ratn y arrastrarlo
hasta B5).
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Seleccin de las celdas

Vamos a Frmulas y luego a crear desde la seleccin y se despliega el siguiente

cuadro de dialogo crear nombres a partir de la seleccin. Noten que est
marcado columna izquierda (que es lo que queremos) y le damos aceptar.
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Para verificar que todo haya funcionado correctamente, seleccione la celda B3 y
verifique que aparezca la etiqueta m en la casilla del nombre (casilla que se
encuentra en el lado izquierdo de la hoja, justo debajo de las barras del men).

Muvase hasta la celda C8 e introduzca la solucin analtica (ecuacin 9),

=9.8*m/cd*(1-exp(-cd/m*A8))
Al introducir esta frmula debe aparecer el valor 0 en la celda C8.
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Despus copie la frmula a la celda C9 para obtener 16.405 m/s.

Se le da el formato adecuado a la celda

Todo lo anterior es tpico del uso estndar de Excel. Hecho esto, podra, por
ejemplo, cambiar los valores de los parmetros y observar cmo se modifica la
solucin analtica.