PLANTEAMIENTO GENERAL DEL ANLISIS

MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
ARTICULADAS
Y

X
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA ARTICULADA

K11 K12
Esfuerzos Desplazamientos
Nudo 1 S x1 k 0 k 0 u x1 Nudo 1
S
y1 0 0 0 0 u y1
=
S x 2 k 0 k 0 u x 2
S y 2 0
Esfuerzos Desplazamientos
Nudo 2 0 0 0 u y 2 Nudo 2
K21 K22

Llamando:

S x1 S x2 ux1 ux 2
{S1} = {S2} = {u1} = {u2 } =
S y1 S y 2 u y1 u y 2
La ecuacin anterior puede escribirse como:

S'1 K'11 K'12 u'1

=
S'2 K'21 K'22 u'2
S1 u1
{S } = {u} =
S 2 u2
Vector de esfuerzos en los nudos Vector de desplazamientos en los nudos
(ejes locales) (ejes locales)

{S } = [K ]{u}
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA EN EJES LOCALES
Esta ltima expresin desarrollada proporciona, en ejes
locales de la barra:

{u}
2 x

{S }
y
1

{S }
1 {u }
2
2

{S } = [K ]{u} + [K ]{u }
1 11 1 12 2

{S } = [K ]{u} + [K ]{u }
2 21 1 22 2
TRANSFORMACIN DESDE EJES GLOBALES A LOCALES:
Y
x
y

Vector de fuerzas nodales Vector de fuerzas nodales

en coordenadas locales en coordenadas globales

S x1 c s 0 0 S X 1
S
y1 s c 0 0 S Y 1
=
S x 2 0 0 c s S X 2
S y 2 0 0 s c SY 2

{S }ejes locales = [T ] {S }ejes globales

T
 Y
x
y

Vector de desplazamientos nodales Vector de desplazamientos

en coordenadas locales nodales en coordenadas
globales

ux1 c s 0 0 u X 1
u
y1 s c 0 0 uY 1
=
u x 2 0 0 c s u X 2
uy 2 0 0 s c uY 2
{u} = [T ] {u}ejes globales
T
ejes locales
 Esfuerzos y desplazamientos en ejes locales en los dos nudos de la barra:

S x1 S x2 ux1 ux 2
{S1} = {S2} = {u1} = {u2 } =
S y1 S y 2 u y1 u y 2
Esfuerzos y desplazamientos en ejes globales en los dos nudos de la barra:

S X 1 S X 2 u X 1 u X 2
{S1} = {S2 } = {u1} = {u2 } =
SY 1 SY 2 uY 1 uY 2
En definitiva, para pasar esfuerzos y deslazamientos, en un nudo concreto
de una barra la estructura, desde ejes locales a globales o viceversa tenemos:

= [T ] {Si }ejes globales {ui}ejes locales = [T ] {ui }ejes globales [T ]

c s
{S } T T T
=
s c
i ejes locales

{S }
i ejes globales
= [T ] {Si}ejes locales{ui }ejes globales = [T ] {ui}ejes locales [T ] = c s
s c
Relacin entre esfuerzos en ejes locales con desplazamientos en ejes locales:

{S } = [K ]{u} + [K ]{u }
1 11 1 12 2

{S } = [K ]{u} + [K ]{u }
2 21 1 22 2

Relacin entre esfuerzos en ejes locales con desplazamientos en ejes globales:

{S } = [K ][T ] {u } + [K ][T ] {u }
1 11
T
1 12
T
2

{S } = [K ][T ] {u } + [K ][T ] {u }
2 21
T
1 22
T
2
(Esta ltima expresin nos ser de gran utilidad cuando deseemos obtener
los esfuerzos en las barras (los cuales hay que expresar en ejes locales)
a partir de los desplazamientos de los nudos obtenidos en ejes globales)
{S } = [K ][T ] {u } + [K ][T ] {u }
1 11
T
1 12
T
2

{S } = [K ][T ] {u } + [K ][T ] {u }
2 21
T
1 22
T
2
Premultiplicando por [T]:

{S } = [T ][K ][T ] {u } + [T ][K ][T ] {u }

1 11
T
1 12
T
2

{S } = [T ][K ][T ] {u } + [T ][K ][T ] {u }

2 21
T
1 22
T
2

(Relacin entre esfuerzos en ejes globales y desplazamientos en ejes globales)

{S } = [T ][K ][T ] {u } + [T ][K ][T ] {u }
1 11
T
1 12
T
2

{S } = [T ][K ][T ] {u } + [T ][K ][T ] {u }

2 21
T
1 22
T
2

{S } = [K ]{u } + [K ]{u }
1 11 1 12 2

{S } = [K ]{u } + [K ]{u }
2 21 1 22 2

S1 K11 K12 u1
=
S 2 K 21 K 22 u2
 Como:
c2 cs c2 cs
2
[ ]
e
K ejes globales = k cs
c 2
s2
cs
cs
c2
s
cs

cs s2 cs s 2
EA
siendo: k=
L

c 2 cs c 2 cs
[K11 ] = k 2 [K12 ] = k 2
cs s cs s

c cs c 2 cs
[K 22 ] = k
2

[K 21 ] = k 2 2
cs s cs s
 PROCESO DE ENSAMBLAJE {f3}
{f2}
x12 = y23
y24 x13

3 x23=y34
2
Y
Barra nudo 1 nudo 2
1-2 1 2
y13 1-3 1 3
2-3 2 3
2-4 2 4
1 4 3-4 3 4
y12
{f1} {f4} x24
x34

X
{ f i } = Vector de cargas exteriores en el nudo i
referido a los ejes globales de la estructura

{S1}mn = Vector de esfuerzos en el nudo inicial

de la barra m-n referido a los ejes
globales de la estructura

{S 2 }mn = Vector de esfuerzos en el nudo final

de la barra m-n referido a los ejes
globales de la estructura
EQUILIBRIO NUDO 1:

Barra 1-2
Barra 1-3

{S1}12
{S1}13
-{S1}12
-{S1}13
{f1}

Ecuacin de equilibrio: {f1} {S1}12 {S1}13 = 0

{f1} = {S1}12 + {S1}13 =

= [K11]12 {u1} + [K12]12 {u2} + [K11]13 {u1} + [K12]13 {u3}
 EQUILIBRIO NUDO 2: {f2} {S2}12 {S1}23 {S1}24 = 0

{f2} = {S2}12 + {S1}23 + {S1}24 =

=[K21]12 {u1} + [K22]12 {u2} + [K11]23 {u2} + [K12]23 {u3}+ [K11]24 {u2} + [K12]24 {u4}

EQUILIBRIO NUDO 3: {f3} {S2}13 {S2}23 {S1}34 = 0

{f3} = {S2}13 + {S2}23 + {S1}34 =

=[K21]13 {u1} + [K22]13 {u3} + [K21]23 {u2} + [K22]23 {u3} + [K11]34 {u3} + [K12]34 {u4}

EQUILIBRIO NUDO 4: {f4} {S2}24 {S2}34 = 0

{f4} = {S2}24 + {S2}34 =

=[K21]24 {u2} + [K22]14 {u4} + [K21]34 {u3} + [K22]34 {u4}

 f1 (K11)12+ (K12)12 (K12)13 0 u1
(K11)13

f2 (K21)12 (K22)12 + (K12)23 (K12)24 u2

+ (K11)23
= + (K11)24
=
f3 (K21)13 (K21)23 (K22)13 (K12)34 u3
+ (K22)34
+ (K11)34

f4 0 (K21)24 (K21)34 (K22)24 u4

+(K22)34

[ K ij ]mn = matriz de rigidez ij (i,j = 1 2, segn proceda) de

la barra mn
Es decir:

- Un trmino de la diagonal principal de la fila i y columna

j=i, es la suma de las submatrices [K11] [K22] de todas
las barras que concurran en el nudo i
[K11] si la barra tiene su extremo 1 en el nudo i
[K22] si la barra tiene su extremo 2 en el nudo i

-Los trminos fuera de la diagonal principal, por ejemplo de la

fila i correspondientes a las columnas j, k, l, m, (j, k, l, m> i),
son las submatrices [K12] de las barras que unen el nudo i con
los nudos j, k, l, m, Si un nudo no estuviere unido directamente
con el nudo i su contribucin sera una matriz nula.
 Vector de cargas Vector de desplazamientos
en los nudos en los nudos

{ f } = [K ]{u}
[K] = Matriz de rigidez en ejes globales de la estructura,

que es una matriz simtrica y singular ya que, si la estructura

sufriera un movimiento de slido rgido, las cargas {f} no se

deberan ver afectadas por el mismo

 Cmo proceder cuando, adems, acten cargas (*)
directamente aplicadas a las barras?

P5
P3
5
3 q
Y

1 P2
4
2

(*) Nota: Debemos entender cargas en barras como no slo cargas mecnicas, sino
tambin como cargas de origen trmico y como las debidas a errores de ejecucin
 Y q
=
R1
X
Y q Y

R2
+
X X
q
R1

R2
En una barra que conecta los nudos i y j de la estructura
(i < j) sobre la que actan cargas en puntos intermedios,
determinaramos los vectores reaccin {r 1} y {r 2}, en los
extremos de la barra, en ejes locales, considerando apoyos
fijos perfectos en los dos extremos de la barra (o barras).
Las reacciones en los extremos se podran expresar en ejes
globales como:
{r i} = [T] {r i}
El vector de cargas actuantes en el nudo i se obtendra
sumando los vectores - {r i} de todas las barras que tuvieren
el nudo inicial o final en el nudo i.
Si en el nudo i ya actuase un vector de cargas {pi}, el vector
de cargas finalmente resultante en ese nudo sera:

{fi} = {pi} {ri}

( extendido a todas las barras conectadas al nudo i)

 {fi} = {pi} {ri}
Veamos cmo hacerlo en este ejemplo:
 El vector de cargas directamente aplicadas a los nudos, {p} :

H1
V
Y P3
P5 1
5
P2
3

X 0
0
H1 1 4 {p} =
2 P2 H4 P3
V1
H4
V4

V4
0

P5
 El vector de reacciones en barras cargadas, {r} :

0
0

R1 0
Y
5 0
3
0
X {r} =
0
1 R2 R2 cos

R2 sen
4
2
R cos
1
R1 sen
El vector de cargas resultante sobre la estructura, {f} :

{pi} {ri} = {fi}

H1 0 H1
V 0 V
1 1
P2 0 P2

0 0 0
0 0 0
{p} = - {r} = = {f }=
P3 0 P 3
H4 R2 cos H 4 + R2 cos

4
V
2 R sen 4
V + R2 sen
0 R cos R cos
1 1

P5 R1 sen R1 sen P5
 En definitiva:

H1
V
R1
P5 1
Y P3 P2
3 5
0
X 0
R2 {f }=

H1 1 4 P 3

H 4 + R2 cos

2 H4
P2
4
V + R2
sen
V1 V4 R cos
1

R1 sen P5
 CONDICIONES DE CONTORNO

{ f } = [K ]{u}
En general:

- Conoceremos los vectores de carga {f}i en los nudos

(probablemente ignoraremos los vectores de carga
{f}j en aquellos nudos en los que existan apoyos)

- Conoceremos alguna de las componentes de {u},

en aquellos nudos en los que existan ligaduras
 n = nmero de nudos
n de g.d.l.= 2n
r = nmero de coacciones
n de movimientos desconocidos = 2n-r

Objetivo:

{ f *} = [K * ]{u *}
Vector de cargas Vector de movimientos
conocidas incgnitas

Esto lo haremos eliminando filas y columnas correspondientes

a gdls impedidos por las restricciones
 Resolucin del sistema de ecuaciones:

{u *} = [K * ] { f *} 1

Ya conoceramos los desplazamientos en los gdls no impedidos, por los que

podramos montar el vector de desplazamientos de toda la estructura en ejes
globales:

{u}
Clculo de esfuerzos en cada barra:

{ S'i } = [ K'11 ]ij [ T ] T { ui } + [ K'12 ]ij [ T ] T { u j } + {r'i }

{ S' j } = [ K'21 ]ij [ T ] T { ui } + [ K'22 ]ij [ T ] T { u j } + {r' j }