5-3 - Sistemas Hidráulicos e Térmicos - 1 - 2017 PDF

Curso de Engenharia Eltrica 1/148
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
Sistemas Hidrulicos e Trmicos
Parte 53: Mquinas de Fluxo: Bombas
Jos Wagner Maciel Kaehler

Professor Dr. Eng.
Bombas Centrfugas: Equaes de Performance

A teoria dos Tringulos de Velocidade
Comear reduzindo o problema a seus elementos essenciais, at que contenha corretamente a fsica necessria
Conselho de Eugene Wigner (Nobel 1963) a seu Doutorando John Bardeen (Nobel 1956, 1972)
Analiticidade
1D 2D Com perdas Real
Complexidade
Requisito tpico em sistemas de bombeamento: Hm0, Q0
Q (m3/s) H m0 Hm

Pe
Ve
B Ps
Vs
De Ds Q
Q0
G*Hm (Vs2 - Ve2)/2 + (Ps Pe)/
Projetar uma bomba atendendo uma
altura Hm0 com vazo nominal Q0.
e Entrada
s Sada

Simplificamos la maquina
Foco em Bombas Centrifugas, V (prtica)

Sada
Demasiado complicado modelizar

el fluxo entre a entrada e a
sada.
Consideramos que a Hm se ganha
no rotor
Entrada

Algumas Definies
Vi = velocidade absoluta Tringulos

de velocidades
Ui = *Ri, velocidade de arraste
Wi = velocidade relativa (% rotor)
Vi = Ui + Wi
We Ve
ENTRADA
Us Vs
Ve e e
We U1
Ue
Ws Ws Vs SAIDA
Re s s
Rs Us

Equao de Euler
Sem perdas, Fluxo incompressvel, Aplicao do Teorema de Bernoulli ao rotor:
Vs
Us 2Ps/ + Ws2 Rs22 = 2Pe/ + We2 - Re22
We
Ve Ou seja de forma abreviada:
Ue Ws [2P/ + W2 R22]=0 [2P/ + W2 U2]
W = V U, implica W2 U2 = V2 2 V.U
Re
Rs [P/ + V2/2] = [U*V]
g*Ht = Rss**Vs*Cos*s Re Ve *Cos e

Equao de Euler Independente da forma da p

Teoria unidimensional
Teoria de Euler aplicada a uma altura desejada em uma linha de corrente
Como calcular a altura imposta a TODO o fluxo?
Para um rotor qualquer, ser necessrio integrar sobre todas as linhas.
Assumindo a Teoria Unidimensional.
Hipteses Teoria 1D:

As quantidades s variam como a distncia ao eixo.
Igual, nmero infinito de ps.
TODAS as linhas recebem a mesma Ht, que chega a ser a

altura comunicada al conjunto do fluido:
g * Ht = R s * * Vs * cos s R e * * Ve * cos e
Falta introduzir a Vazo na parte direita da equao.

Curva caracterstica 1D
g Ht = Rs Vs Cos s Re Ve Cos e
Ve
No h pr-rotao do fluxo:
e = 90.
Vms
Vs * cos s = R s *
tg s Ws Vs
Vms
Q = Ss *Vms s s Ue
Us =(Rs *)
Q
g * Ht = R s* * R s *
2 * * R s * b s * tg s

Comprovao das leis de semelhana fsica
Famlia de
Segundo as Leis da Semelhana Fsica, existe uma funo F que determina Mquinas
homotticas
g*H Q
= F , x i
2 * R 2 * R 3

Sendo os xi variveis constantes para mquinas homotticas

= c.te na famlia
Q
g * Ht = * R s * * R s
2 * * R s * b s * tg s
g * Ht Q 1 Rs
=
1 * *
* R s * R s 2 * * tg s b s
2 2 3

Energia na Equao de Euler para Turbomquinas
Parcelas de energia na forma de energia de presso
(potencial) e na forma de energia cintica em turbomquinas
1
Ht = * (Us * Vus Ue * Vue )
g
Do tringulo de velocidade:
Vm2 = V 2 Vu2
Vm2 = W 2 Wu2 = W 2 (U Vu )2
Vm2 = W 2 U2 + 2 * U * Vu Vu2
Igualando os termos:
V 2 Vu2 = W 2 U2 + 2 * U * Vu Vu2
1 2
U * Vu = ( V + U2 W 2 )
2
1 Vs2 Ve2 U2s Ue2 Ws2 We2
Ht =
2*g
2
[( 2 2 2
) (
2 2
* Vs + Us Ws Ve + Ue We = )] 2
+
2
+
* g * g 2*g
1 Vs2 Ve2 U2s Ue2 Ws2 We2

Ht =
2*g
[(
2 2 2 2
) ( 2 2
* Vs + Us Ws Ve + Ue We =
2
)]+
2
+
* g * g 2*g
Variao da energia cintica do fluido ao escoar no

interior da turbomquina pela variao da velocidade
absoluta.
Variao da energia de presso devido fora

centrfuga dando s partculas do fluido um
movimento circular em torno do eixo
Variao da energia de presso provocada pela

reduo da velocidade relativa ao passar pelo canal
divergente (difusor)do rotor. Representa a variao
de presso esttica dentro do rotor

Equao de Euler e a Equao de Energia
pe u2e ps u2s
+ + z e + HA hL = + + zs
*g 2*g *g 2*g
Onde:
HA - Energia adicionada ao fluido pela bomba.
hL - Energia dissipada pelo sistema devido ao atrito no interior da turbomquina.
Considerando a energia terica adicionada pela bomba (HA=Ht), as velocidades
absolutas na entrada e sada do rotor ( V ) e fazendo desprezvel o atrito no
interior da turbomquina (hL=0):
pe Ve2 ps Vs2
+ + z e + Ht = + + zs
*g 2*g *g 2*g
Explicitando a Energia Terica adicionada pela bomba:
ps pe Vs2 Ve2
Ht = + (z s z e ) +
*g 2*g
Verifica-se que a altura terica pode ser representada por uma parcela de
energia de presso e outro de energia cintica:
Ht = Hp + Hc

Por comparao com a Equao de Euler
Vs2 Ve2 U2s U2e Ws2 We2
Ht = + +
2 * g 2 * g 2 * g
Vs2 Ve2
Hc =
2 * g
U2s U2e Ws2 We2 p s p e
Hp = + = + (z s z e )
2*g 2 * g * g
Grau de Reao
A relao entre a energia de presso e a Hp
presso total denominada grau de reao. G =
Ht
G maior quanto maior for a parcela de energia
de presso (Hp) fornecida pelo rotor ao fluido.
Est relacionado com a forma do rotor e com a ngulo da p na Sada Grau de Reao
eficincia no processo de transferncia de
s < 90 G >
energia:
s = 90 G =
s > 90 G <

ngulo da p na Sada Grau de Reao
Hp s < 90
G= s = 90
G >
G =
Ht s > 90 G <
O conceito do grau de reao utilizado, inclusive, para

classificar mquinas de fluxo.
Turbomquinas de Reao:
Uma bomba, ou mquina de fluxo em geral, denominada "de reao" se o seu
grau de reao maior que zero (G > 0), isto , se a presso de sada do
escoamento maior que a presso de entrada.
Representa o caso geral das bombas.
Turbomquinas de Ao:
Quando o processo de transferncia de energia ocorre a presso constante, (G=0 ),
a mquina de fluxo denominada "de ao" como o caso das turbinas Pelton.

Influncia da Curvatura das Ps
A energia terica cedida pelo rotor ao fluido, em bombas
centrfugas, pode ser analisada em funo do ngulo das ps
na sada (s) com as seguintes relaes e simplificaes:
Escoamento com entrada radial: e = 90
Sees iguais na entrada e sada com o qual Vme = Vms e Vue = 0
As relaes obtidas com tais simplificaes so:
Ht = Hp + Hc
1
Ht = * Ue * Vus
g
2
Vus
Hc =
2*g
Hp = Ht Hc

Ht: Altura terica de elevao para nmero infinito de ps.
Representa a energia cedida ao fluido que atravessa uma bomba ideal.
Hp: Altura de presso que representa a energia cedida pelo
rotor ao fluido em forma de presso.
Hc: Altura que representa a energia cedida pelo rotor ao fluido
em forma de energia cintica.

(1) Ps voltadas para trs: (2) Ps radiais na sada: (3) Ps voltadas para frente:
Caso em que s < 90 Caso em que s = 90 Caso em que s > 90
Situao limite Vus=0. Desta Forma Vus=Us. Situao limite Vus= 2*Us.

Caso 1 - Ps Voltadas para Trs
Considerando que s menor que 90 e na
situao limite em que a componente perifrica
da velocidade absoluta seja nula (Vus = 0).
Para satisfazer esta condios = 90.
Ht = Hp + Hc
1
Ht = * Us * Vus = 0
g
2
(1) Ps voltadas para trs:
V Caso em que s < 90
Hc = us
=0
2*g Situao limite Vus=0.
Hp = Ht Hc = 0
Concluso: Quando, s < 90 tal que s=90, observa-se que as parcelas de energia na forma
de presso e de energia cintica so ambas nulas.
Portanto, a energia cedida pela bomba ao fluido nula.
Em tal situao s se conhece como ngulo critico inferior.
O lquido, ao deixar o rotor no possui energia para o desejado escoamento.

Ps Radiais na Sada
Quando s = 90 se obtm um polgono de
velocidades em que Vus=Us.
Ht = Hp + Hc
1 U2s
Ht = * Us * Vus =
g g
2
Vus U2s
Hc = =
2*g 2*g (2) Ps radiais na sada:
Caso em que s = 90
U2s Desta Forma Vus=Us.
Hp = Ht Hc =
2*g
Concluso: Na situao em que s = 90 a componente perifrica da velocidade absoluta na

sada Vus torna-se a velocidade tangencial do rotor (Vus = Us).
Isto faz com que a energia cedida pela bomba ao fluido seja da 50% na forma de energia de
presso e 50% na forma de energia cintica.

Ps Voltadas para Frente
Escolhemos na anlise um valor de s > 90
na condio limite em que torne Vus= 2*Us
Ht = Hp + Hc
1 U2s
Ht = * Us * Vus = 2 *
g g
2
Vus U2s
Hc = =2*
2*g g
(3) Ps voltadas para frente:
Hp = Ht Hc = 0 Caso em que s > 90
Situao limite Vus= 2*Us.
Concluso: Na situao em que s > 90 de tal forma que torne Vus = 2*Us
a energia de presso nula, e a energia total igual a energia cintica.
Em tal situao s : ngulo crtico superior

Grfico dos Resultados
(1) Ps voltadas para Trs: s < 90
[Hp > Hc] a energia cedida pela bomba ao
fluido predomina na forma de energia de
presso.
(2) Ps Radiais na Sada: s = 90
[Hp= Hc]: A energia cedida pela bomba ao
fluido se faz igualmente na forma de energia
de presso e energia cintica.
(3) Ps voltadas para Frente: s > 90
[Hc > Hp]: A energia cedida pela bomba ao
fluido predomina na forma de energia
cintica
Recomendaes para ngulo das Ps

As bombas so empregadas para vencer desnveis energticos.
Isto deve ser obtido s expensas da energia de presso e no da energia cintica.
Ps com s > 90 (curvadas para frente) fazem com que a energia predominante seja
do tipo cintica, o que envolve altas velocidades e portanto maiores perdas de carga.

Recomenda-se sempre ps inclinadas para trs
(s<90) encontradas nas seguintes faixas:
Bombas Centrfugas Ventiladores
Faixa de Operao: 15 s 40
Normalmente: 20 s 25 Normalmente: 40 s45
Para bombas o ngulo da p na entrada e pode ter a

seguinte faixa: 15 e 50
Macintyre: Esses motivos levaram a fabricantes a
adotar ps para trs na quase totalidade das bombas
centrfugas, estando s compreendido entre 17 e 30,
sendo aconselhado como regra o valor de 22,30
Efeito da Curvatura das Ps na Altura Terica de Elevao (Ht-Q)

Considerando um rotor com velocidade angular constante ( = c.te) e
com entrada radial (s = 90) a equao de Euler dada de maneira
simplificada:
1
Ht = * Us * Vus
g
Do polgono de velocidades:
Vus = Us Wus
Vms
Wus =
tg s
Substituindo Wus em Vus:
V = U Vms onde Q
us s
tg s V =
* Ds * b s
ms
Substituindo Vus e Us em Ht:

1 Q U2s Us
Ht = * Us s
* U H = *Q
g g * * D s * b s * tg s t
g g * * D s * b s * tg s

A expresso pode ser simplificada considerando Us proporcional
rotao n, que constante. Ds e bs tambm so valores
constantes, podendo a expresso depender somente da vazo (Q) e
do ngulo da p s. H = k k * Q
t 1 2
onde
U2s k2 =
Us
k1 = g * * D s * b s * tg s
g
Com auxilio de esta ltima expresso da altura terica possvel
realizar um estudo da influencia das ps quando so estas radiais,
inclinadas para trs e inclinadas para frente.

Rotor com ps radiais na sada
s = 90 o termo 1/tans tende a zero sendo assim k2 = 0. Desta forma: H = k1
Ht torna-se independente da vazo, sendo representado graficamente por uma reta
que corta o eixo de H no ponto Us / g
Rotor com ps inclinadas para trs
s = 90 o termo 1/tans d um valor positivo (+). Desta forma: H = k1 k2*Q
Ht diminuir com o aumento da vazo, sendo representada como uma reta inclinada
para baixo, cruzando pela ordenada no ponto Us2 / g
Rotor com ps inclinadas para

frente
s > 90 o termo termo 1/tans d um
valor negativo (-). Desta forma: H =
k1 + k2*Q
Ht aumenta com o aumento da
vazo, sendo representada como
uma reta ascendente que cruza na
origem o ponto Us2 / g.

Observa-se que as ps inclinadas para frente (s > 90) cedem mais energia
cintica que energia de presso.
Da curva Ht Q mostra-se outra inconvenincia deste tipo de curvatura das ps.
O aumento de Ht apresenta o fenmeno de instabilidade de funcionamento
quando realizados ensaios em bancadas de laboratrio.
A instabilidade do funcionamento para ps com (s > 90) outro motivo para
evitar trabalhar com bombas centrfugas com ps voltadas para frente.
Efeito da Curvatura das Ps na Curva de Potncia (P Q)

Considerando a potncia terica:
Pt = * g * Q * Ht
onde a altura terica dada por:
U2s Us
Ht = *Q
g g * * D s * b s * tg s
A qual como foi visto pode ser simplificada
Ht = k1 k 2 * Q
Introduzida esta ltima expresso da altura na
equao de potncia se tem:
Pt = * g * k1 * Q * g * k 2 * Q 2 = k1* * Q k 2* * Q 2
Pt = k1* * Q k 2* * Q 2

Efeito da Curvatura das Ps na Curva de
Potncia (P Q)
Ps com Sada Radial
s = 90 desta forma tan (90 ) =
K2 = 0 e a potncia neste caso fica dada por:
Pt = k1* * Q k 2* * Q 2 = k1* * Q
Isto significa que a potncia varia linearmente com
a vazo
Ps Voltadas para Trs
Neste caso s < 90 e tans toma valores (+).
Portanto k2 toma um valor positivo (+)
Pt = k1* * Q + k 2* * Q 2
Aumentando a vazo (com n=c.te) a potncia
descreve uma parbola tangente reta anterior na
origem e sempre com valor menor a esta quando Q
aumenta.
Com s > 90 e tans toma valores negativos (-).
Portanto k2 toma um valor (-)
Pt = k1* * Q k 2* * Q 2

Efeito da Curvatura das Ps na Curva de
Potncia (P Q)
Graficamente representada por uma parbola que
passa pela origem quando Q=0, e tangente reta
na origem, aumentando o valor em funo do
aumento da vazo
Tanto as ps voltadas para frente como as
ps radiais na sada apresentam maiores
requerimentos de potncia para a mesma
vazo de trabalho.
A medida que aumenta a vazo a potncia
requerida aumenta.
No caso dos rotores com ps voltadas para trs a potncia requerida
aumenta at um certo ponto e posteriormente decresce.
Geralmente neste tipo de bombas o rendimento mximo ocorre quando
a potncia de acionamento atinge o mximo.
A bomba poderia trabalhar com vazes maiores que a vazo de projeto
sem prejudicar o funcionamento do motor eltrico que aciona a bomba.

Mas alm da teoria 1D, efeitos 2D
No sistema ligado ao rotor, o perfil de velocidade

entre duas ps tender a ter a forma mostrada na
figura:
Isso resulta em una altura menor:

g * Ht = g * Ht 2 * R 2s * (N, s ) * * sen s
N
Determinao
experimental
Q
g * Ht = * R s * * R s 1D, Analtico
2 * * R s * b s * tg s
Hm
2D, Semi
g * Ht = g * Ht 2 * R 2s * (N, s ) * * sen s emprico
N
Como se transforma numa curva?

Com as perdas
Curva real
Q

Perdas por atrito e localizadas
Perdas por Atrito: atrito na bomba.
Perdas Localizadas: perdas fora da vazo nominal.
O ngulo s varia com Q.

Mas NO o ngulo a de ataque da p mvel.
O ngulo s varia com Q.

Mas NO o ngulo a de ataque da p fixa.
Projeto da bomba: s(Q0)=a y s(Q0)=a
g * H = g * Ht ,2D K e * Q 2 K s * (Q Q 0 )2
Determinao experimental

Uma Hierarquia de modelos
Q
g * Ht = * R s * * R s 1D, Analtico
2 * * R s * b s * tg s
Hm
2 2 2D, Semi
g * Ht = g * Ht * R * (N, s ) * * sen s
s emprico
N
Real
g * H = g * Ht ,2D K e * Q 2 K s * (Q Q 0 )2
Perdas, calculadas empricamente
Q
Mquinas de Fluxo ou Cinticas : Bombas

Curvas Caractersticas
A equao geral das mquinas de fluxo foi desenvolvida
considerando uma nica rotao.
A velocidade tangencial u , entretanto, funo de n.
A funo f(H,Q,n), em condies reais, uma superfcie,
chamada de superfcie caracterstica, que um parabolide
hiperblico, cuja formula geral :
H=
A *n +B *n * Q C *Q
2 2
Com rotao n constante, a curva (H,Q) ser uma parbola;

Com altura H constante, a curva (Q,n) ser uma hiprbole na
qual o eixo da assntota passa pelo centro do sistema de
coordenadas;
Com vazo Q constante a curva (H,n) tambm ser uma
parbola.

Em funo do formato da curva H = f (Q), teremos diferentes
denominaes.
curva inclinada,
curva ascendente-descendente,
curva altamente descendente e H ascendente-descendente
curva plana
Plana
Inclinada
Altamente descendente
Q
O rendimento total pode ser

definido como: max
potnciatilcedida ao fluido QH
=
potncia absorvidapelabomba Pot abs

Existe um ponto de
funcionamento onde o
rendimento mximo.
curva rendimento () x vazo


Potncia mecnica consumida
pela bomba em funo da vazo.
N
Quando a vazo nula, a potncia
hidrulica ganha pelo fluido
tambm o , porm existe um
potncia mnima para manter a
bomba girando e toda esta energia
ser dissipada, em forma de calor.
O funcionamento por longo tempo
com a sada da bomba fechada
pode vir a causar sobre
aquecimento do fluido e causar
alguns problemas no sistema.
Por outro lado, a partida da bomba
normalmente efetuada com a
sada fechada, pois a condio
de menor exigncia do motor
eltrico.
Isso faz com que as correntes de
partida do motor sejam menores e
haja um conseqente aumento da
vida til do equipamento. Q
curva potncia (N) x vazo


Curvas dos vrtices das parbolas
Curvas Caractersticas congruentes H=f(Q)
Uma outra forma de Curvas de igual rendimento

representao das
curvas caractersticas
de uma bomba o
chamado campo de
funcionamento ou Curvas H=f(Q)
diagrama de colina. para valores de
velocidade n
Neste tipo de diagrama [RPM]
so representadas
curvas H x Q para
diferentes rotaes
juntamente com curvas
de iso-rendimento.
As curvas de igual rendimento tm o aspecto de elipses, sendo que o
rendimento mximo estar no interior delas.
O ponto (H,Q) correspondente a este rendimento mximo recebe o nome
de ponto normal, e assim tem-se Hn e Qn.
O nome diagrama de colina vem do aspecto geral do mapeamento que se
assemelha a Curvas de Nvel num diagrama topogrfico de um morro.

A curva caracterstica
da mquina (H x Q)
bastante influenciada
pelo tipo de rotor da
mquina
centrfuga com ps Centrfuga com ps

curvadas para frente curvadas para trs
Hlico-Centrfuga Axial

Curvas Caractersticas Fornecidas pelos Fabricantes
Bombas Monobloco acopladas diretamente ao motor
KSB A500 e A1000

Curvas Caractersticas Fornecidas pelos Fabricantes
Como mquina primria se utilizam motores de induo assncronos para a
movimentao da bomba.
A variao de rotao deste tipo de motor envolve a utilizao de
equipamentos extras, tais como inversores de freqncia ou banco de
resistncias, o mais comum a utilizao da bomba na rotao fornecida
pelo motor
3600 rpm para motores com um par de plos
1800 para aqueles com dois pares de plos
A utilizao da variao de rotao nas curvas caractersticas no
normalmente encontrada nos catlogos (principalmente em catlogos mais
antigos).
Os fabricantes fornecem nestes diagramas as curvas de famlias de
bombas, que so compostas por bombas de mesmas caractersticas
construtivas e com rotores de dimetros diferentes.
A variao do dimetro tem um efeito similar variao de rotao, pois a
velocidade tangencial no rotor depende diretamente do produto destas
duas variveis.
Assim, os diagramas encontrados nos catlogos dos fabricantes possuem
forma similar ao diagrama de colina, com a incluso do dimetro do rotor
como varivel, mantendo-se a rotao fixa.
As curvas de potncia consumida em funo da vazo podem vir separadas
das curvas HxQ e de iso-rendimento,
Fornecidas pelos Fabricantes
KSB Meganorm 100-200


Curvas
Caractersticas de
Bombas Centrfugas
Curvas
Caractersticas de
Bombas
Centrfugas

Para permitir uma escolha
rpida de uma famlia de
bombas dentre aquelas
disponveis, o fabricante
fornece um diagrama,
chamado de diagrama de
quadrculas, no qual se entra
com a vazo e a altura
manomtrica desejadas e se
determina qual a famlia
mais adequada.
A construo deste
diagrama leva em
considerao a rotao da
bomba, e uma faixa de
rendimentos considerada
adequada pelo fabricante
para a classe de bombas em
questo
A juno das quadrculas de uma srie de bombas num nico diagrama
permite a visualizao global de toda a srie.

Curvas
Caractersticas
Fornecidas pelos
Fabricantes
Na Figura temos o
diagrama de
quadrculas da
srie KSB
Meganorm para
3500rpm-60Hz.
O nmero dentro
das quadrculas
representa a
famlia de bombas,
sendo que, neste
caso especfico, o
primeiro nmero
se refere ao
dimetro da boca
de recalque e o
segundo a classe
de dimetros das
bombas que
compem a famlia
de bombas.

Fatores que Modificam as Curvas
Caractersticas
A variao na rotao e no dimetro do rotor,
A natureza do lquido que est sendo bombeado e
O tempo de servio da mquina

Fatores que Modificam as Curvas Caractersticas
Uma anlise dimensional dos parmetros envolvidos nas curvas caractersticas das bombas
importante para entender o relacionamento entre eles. Se forem tomadas as grandezas:
rotao (n) [rps],
dimetro externo do rotor (D),
massa especfica do fluido (),
viscosidade do fluido (),
a vazo (Q),
a carga (H) e
a potncia (N),
o resultado da anlise dimensional sero os grupos adimensionais:
Q
1 = = 3
Coeficiente de Vazo
nDr
g * HB
2 = = 2 2
Coeficiente Manomtrico
n Dr
Dr2 * n *
3 = Adimensional Proporcional ao Nmero de Reynolds

N
4 = = 3B 5 Coeficiente de Potncia
n Dr
Nesta anlise se utilizou H como sendo energia por unidade de massa do fluido (J/kg = m2/s2).

Influncia da Variao de Rotao
Mantendo-se as propriedades do fluido constantes,
Q 2 n2
a vazo varia linearmente com a rotao (n), =
Q1 n1
a carga varia com o quadrado da rotao (n), H2 n22
=
H1 n12
a potncia com o cubo da rotao (n):
N2 n32
= 3
N1 n1
Nestas expresses optou-se por utilizar a rotao da mquina ao invs
da velocidade angular.
Como as duas esto relacionadas estas relaes continuam
adimensionais (o que no ocorreria nos s).
Como os parmetros relacionam razes entre grandezas de mesma
dimenses, pode-se utiliz-las em diferentes sistemas de unidades,
sem necessidade de quaisquer transformaes.

A relao para a potncia vlida supondo que o rendimento
da mquina permanece constante.
Entretanto, a variao da rotao ir alterar o rendimento.
A correo pode ser feita introduzindo os rendimentos na
expresso de potncia na seguinte forma:
N2 n32 1 n2
0,1
= 3* com 2 = 1 (1 1 )
N1 n1 2 1
n
Alm desta, existem outras expresses empricas para a
estimativa da eficincia, tal como a recomendada por Comolet:
1
2 = 0,17
n1
1 + (1 1 )
n2

Caractersticas
Exerccio 1
Um sistema de bombeamento utiliza uma bomba
KSB Meganorm 32-125, rotor de 134 mm, operando
em uma velocidade: n = 3.500 rpm para uma vazo
de 25 m3/h.
Determine a altura, a potncia e o rendimento
nestas condies operacionais.
Se passamos a operar com a referida bomba em
1.750 rpm, determine as caractersticas
operacionais com base nas formulas
comparando com os resultados decorrentes das
respectivas curvas.

Exerccio 1:
Bomba KSB Meganorm 32-125, para Rotaes de 1.750 rpm e 3.500
rpm.
Velocidade: n = 3.500 rpm
Rotor D = 134 mm
Vazo Q = 25 m3/h
Pelas curvas:
H = 32,5 m, N = 4,6 HP e = 65%.
Aplicando as equaes anteriores para obter um ponto quando o

funcionamento se d em 1.750 rpm chega-se a :
Q = 12,5 m3/h , H = 8,1 m, = 0,62 e N = 0,6HP.
Os dois pontos esto marcados nas curvas, verificando-se a boa
aproximao.
A estimativa do rendimento um pouco acima do valor real o que
leva a se subestimar a potncia.
Se o procedimento for repetido para alguns outros pontos da curva
da bomba em 3.500 rpm, pode-se construir a curva em 1.750 rpm
que dar o comportamento estimado nesta nova rotao.

Bomba KSB Meganorm 32-125
Mquinas de Fluxo: Geradoras

Exerccio
Uma bomba possui as caractersticas
representadas na figura a seguir.
Opera com um motor eltrico de 100 kW e
rendimento de 65%. Calcular a vazo, a
altura dinmica obtida e o rendimento da
bomba.
Mquinas de Fluxo: Geradoras

Exerccio

Influncia do Dimetro do Rotor
Caso 1:
Bombas geometricamente semelhantes, isto , bombas cujas dimenses fsicas tm
um fator de proporcionalidade constante:
3 2 5
Q 2 D2 H2 D2 N2 D2
= = ; = e
Caso 2: Q 1 D1 H1 D1 N1 D1
Reduo no dimetro externo do rotor, permanecendo as outras caractersticas fsicas
constantes.
Esta alternativa utilizada pelos fabricantes de bombas para ampliar a faixa de
operao de suas mquinas.
So montadas bombas com volutas idnticas, porm com rotores de dimetro
diferentes.
A reduo limitada, pois a reduo grande do dimetro do rotor faz com que a
eficincia da bomba seja bastante reduzida.
Na prtica esta reduo est limitada a cerca de 20% do maior rotor.
A anlise no pode ser feita diretamente pelos parmetros adimensionais.
2 3
Q 2 D2 H2 D2 N2 D2
= = ; = e
Q1 D1 H1 D1 N1 D1
Existem autores que propem que o expoente da relao de dimetros na expresso
de Q deva ser entre 0,9 e 1,1 e outros autores afirmam que este expoente deve ser 2.

Caractersticas
Exerccio 2:
No sistema anterior a Bomba KSB Meganorm 32-125,
com dimetro 134mm e 3500 rpm, opera com:
Q = 25 m3/h; H=32,5 m; N = 4,6 HP.
Estimar um ponto na curva da bomba se o rotor
tivesse 119 mm

Caractersticas
Exemplo:
Bomba KSB Meganorm 32-125,
Dimetro 134mm e 3500 rpm,
Q = 25 m3/h
H=32,5 m
N = 4,6 HP
Estimar um ponto na curva da
bomba se o rotor tivesse 119 mm.
Aplicando a frmula:
Q = 22,2 m3/h (19,7 m3/h com
expoente 2)
H = 25,6 m
N = 3,22 HP.
Os pontos na curva da bomba
calculados esto assinalados.
Observar que o resultado com
expoente 2 aproxima-se mais da
curva real da bomba.

Influncia da Massa Especfica do Fluido
Se tivermos duas bombas iguais bombeando lquidos
com massa especfica diferentes com o mesmo nmero
de rotaes, se a viscosidade dos dois for a mesma,
experimentalmente se verifica que o rendimento se
mantm praticamente constante, a carga gerada no rotor
ser a mesma, pois as velocidades se mantm as
mesmas porm a presso medida na sada da bomba
ser mais elevada no lquido de maior peso especfico.
A potncia consumida pela mquina tambm ser maior,
pois:
QH
N=

Mquinas de Fluxo ou
Cinticas : Bombas
Caractersticas
Influncia da Viscosidade
Se a viscosidade variar, as perdas por
atrito e por choques sofrero
variaes que podem ser elevadas e
isto poder afetar o funcionamento da
mquina de maneira acentuada.
O aumento da viscosidade diminuir a
energia til fornecida ao lquido e o
rendimento e ter-se- um aumento na
potncia consumida.
Nas bombas de menores dimenses
estes efeitos sero mais acentuados
do que nas de dimenses maiores.
O grfico aplicvel somente a
bombas centrfugas, destinadas ao
bombeamento de leo, com rotor
aberto ou fechado, no devendo ser
aplicado a fluidos no newtonianos,
tais como pastas de papel, esgoto,
etc.
Atravs uso do grfico possvel se
obter coeficientes que permitem traar
a curva caracterstica da bomba
quando utilizada para bombeamento
de um fluido mais viscoso, a partir da
curva de funcionamento com gua.
Hydraulic Institute:Standards for Centrifugal Pumps


Caractersticas
Exemplo:
Bomba KSB Meganorm 32-125, 3500 rpm com rotor de 139
mm.
Valores das grandezas caractersticas do ponto de
rendimento mximo e tambm os valores destas grandezas
para 60%, 80% e 120% da vazo do ponto de maior
rendimento.

Exemplo:
Considere agora que se deseja construir as curvas para um fluido
com viscosidade cinemtica de 30E e densidade relativa 0,85.
Os fatores de correo so determinados da seguinte forma:
com o valor de Q para o melhor rendimento, entra-se no
grfico, sobe-se at encontrar valor de H deste ponto, vira-se
at encontrar com a curva da viscosidade e a partir deste
ponto sobe-se at cruzar as curvas de C , CQ e as de CH que
so os fatores de correo de cada varivel.
Note que existe um nico valor de correo para Q e rendimento e
valores diferentes para cada carga H.
A potncia ser corrigida atravs de:
QH visc CQ CH
=N = ou Nvisc Ngua
gua C

Fatores que Modificam as
60 12
Influncia da N (hp)
Viscosidade H (m) Nvisc
Exemplo: 8
Os valores obtidos
so:
Ngua
C = 0,4 , 40 4
CQ = 0,84 ,
CH0,6Q = 0,9 , Hgua
CH0,8Q = 0,88,
CH01,0Q= 0,85 e Hvisc
CH01,2Q = 0,8.
20

0.8
gua
0.4
visc
0 0.0
10 20 30
Q (m3/h) 40

Influncia do Tempo de Uso da Bomba
O tempo de servio deteriora o desempenho do equipamento
devido aos desgastes normais que ocorrem.
Como esta deteriorao depende do material de construo e
das condies de operao no possvel se encontrar
relaes matemticas para correes.
Para se verificar o desempenho aps certo tempo, a nica
forma submeter a mquina a um teste e determinar as novas
curvas.
Influncia de Materiais em Suspenso
Quando se tem uma mistura de gua e slidos ou elementos
pastosos em suspenso, esta mistura se comporta como um
lquido com densidade e viscosidade maior.
Devido diversidade das composies no se pode
estabelecer correlaes para correes de curvas.
Como o bombeamento deste tipo de lquido exige muitas vezes
materiais de construo e rotores com geometria especiais,
para aplicaes mais comuns, existem bombas especiais
disponveis no mercado.

Velocidade Especfica e Rotao Especfica
Uma expresso para a velocidade especfica pode ser obtida pela eliminao do
dimetro nas expresses de 1 e 2 das relaes anteriormente apresentadas.
Para isso, basta fazer a relao:
11/ 2 Q1/ 2
= n=
2
3/4 s
H3 / 4
sendo ns a velocidade especfica e H a energia fornecida pela bomba por unidade
de massa do fluido.
Esta definio de velocidade especfica, apesar de ser adimensional, no
utilizada ma prtica.
Prefere-se considerar uma relao que leve em conta a rotao da mquina (e
no a velocidade angular) e a carga como sendo a energia por unidade de peso
do fluido.
Para a nova definio so utilizados os chamados parmetros unitrios da
mquina.
Para uma determinada mquina, que descarrega uma vazo Q contra uma altura
til H quando trabalha com uma rotao n, as grandezas unitrias sero obtidas
atravs das relaes de semelhana fixando uma altura de carga de 1 m. Assim:
n Q
=nI = e QI
H H

Para a determinao da velocidade especfica, foi fixado, alm da altura H = 1 m,
uma vazo de 75 l/s.
Esta vazo foi escolhida porque uma bomba que desloca 75 l/s de gua contra
uma altura de 1m, consome em condies ideais 1 cv.
Para fazer com que a mquina anterior desloque esta vazo, ser necessrio se
fazer uma alterao de dimetro, caso contrrio no se conseguir manter a
carga de um metro.
Assim, os dimetros correspondentes a esta nova situao e a nova rotao,
pode ser determinados atravs das grandezas unitrias
D12 QI ns DI QI
= = =
D2s 0, 075 nI Ds 0, 075
Recuperando as variveis originais da mquina, obtm-se
n Q
ns = 3, 65
4
H3
que a expresso utilizada para o clculo da velocidade especfica utilizando
unidades mtricas.
Nesta expresso as rotaes n e ns so expressas em rpm, Q em m3/s e H em m.
Para bombas de mltiplos estgios H deve ser dividido pelo nmero de rotores e
para bombas com entrada bilateral, Q deve ser dividida por 2.

no estudo de turbinas hidrulicas, mais conveniente se expressar a
velocidade especfica em termos de potncia ao invs de vazo.
Considerando eficincia unitria e potncia em cv e isolando a vazo,
obtm-se:
n N
ns =
H4 H
Se ao invs de se considerar uma vazo de 75 l/s for utilizada uma vazo de

1m3/s, o resultado a chamada rotao especfica ou nmero especfico de
rotaes ou ainda nmero caracterstico de rotaes, dado por:
n Q
nq =
de forma que: 4
H3
ns = 3, 65nq
A bomba ideal geometricamente semelhante quela considerada, cujo
nmero de rotaes ns, chamada de bomba unidade da bomba dada e
todas as bombas geometricamente semelhantes tero somente uma bomba
unidade.
A velocidade especfica fornece um padro de comparao entre diferentes
mquinas e serve para determinar o formato de rotor mais adequado a cada
aplicao.
Mquinas de Fluxo
Cavitao
Mquinas de Fluxo: Cavitao

Os fluidos podem passar do estado lquido
para o gasoso dependendo das condies
de presso e temperatura a que esto
submetidos.
A presso na qual se ocorre este processo
denominada presso de vapor ou de
vaporizao (Pvap).

Presso
[Pa] LQUIDO
A presso de
vaporizao da 105
gua 10,133 kPa Fuso
Liquefao
104 (Condensao)
Solidificao Vaporizao
103
SLIDO
610 Pa Ponto Triplo
102
GS presso atmosfrica,
a gua vaporiza (ferve)
Sublimao
10 quando a temperatura
atinge em torno de
100C
0,01 C 100 Temperatura

0 [C]

As bombas em operao aspiram o fluido, e nesse processo, a presso
diminui at atingir um valor mnimo na boca de entrada da bomba.
Se esta presso atinge a presso de vapor do fluido, o fluido vaporiza e
inicia um processo de formao de bolhas as quais so arrastadas no
interior da bomba, provocando dados irreparveis.
O estudo de cavitao permite avaliar, se nas condies de operao do
sistema, a presso na boca de entrada da bomba pode atingir presses
inferiores presso de vaporizao..
Cavitao:
Processo de vaporizao do
fluido quando a presso
absoluta baixa at alcanar a
presso de vapor (Pvap) do
lquido na temperatura em
que se encontra.
Tubo de
suco Presso
absoluta
da agua
Bolhas de
Vapor de
gua

Modelo tpico com escoamento Modelo tpico de danificao



O fenmeno de cavitao provoca:
Corroso.
Ocorrncia de pedaos de rotor e tubulao junto entrada da
bomba.
Afeta o rendimento.
Aumento da potncia de eixo (bombas);
Queda da potncia de eixo (turbinas);
Marcha irregular, trepidao e vibrao das mquinas, pelo
desbalanceamento que acarreta;
Presena de rudos e imploso, provocado pelo fenmeno de
imploso das bolhas.
No caso da gua, a cavitao tem maiores efeitos para acima
dos 45C.
Materiais que resistem corroso por cavitao:
Ferro Fundido, Alumnio, Bronze, Ao Fundido, Ao doce
laminado.


Determinao do NPSH (Net Positive Suction Head) Disponvel
Para no ocorrer cavitao a energia total na entrada na bomba deve
ser maior que a energia de vaporizao.
Define-se a energia
disponvel pelo sistema
como sendo a diferena
entre a energia total
absoluta e a energia da
presso de vapor do lquido.
Esta energia disponvel pelo

sistema conhecida como
NPSH (Net Positive Suction
Head), que representa a
altura positiva lquida de
aspirao.

Aplicando a Equao da Energia Teorema de Bernoulli superfcie
livre do lquido no reservatrio de captao (plano 0-0) e na boca de
entrada a bomba (plano 1-1).
po v 2o p1 v12
+ + z o hL (01) = + + z1
mas *g 2*g *g 2*g
p o = p atm
vo 0
zo 0
hL (01) = hLa
z 1 = ha
log o
p atm p1 v 21
= + + ha + hLa
*g *g 2*g

explicitando os termos que representam a presso total na entrada da
bomba p v 2
p
1
+ 1 = atm ha hLa = HAtm ha hLa
2*g
Define-se como Energia Total Absoluta na entrada

p1 v 21
E t1 = +
2*g
A Energia de Presso de Vapor:
p Vap p Vap
E vap = =
*g

Para no ocorrer cavitao a energia total na entrada na bomba deve
ser maior que a energia de vaporizao, desta forma ET1 > Evap.
Como segurana define-se a energia disponvel pelo sistema como
sendo a diferena entre a energia total absoluta e a energia da
presso de vapor do lquido.
NPSHDisp = EDisp = E T 1 E Vap

Para no ocorrer Cavitao: ET1>EVap
Energia Disponvel pelo Sistema NPSHDisp
EVap
ET1
EVap
Tx T

Determinao do NPSH (Net Positive Suction Head)
Disponvel
Representa a disponibilidade da energia com que o lquido
penetra na boca de entrada da bomba.
Nos sistemas de bombeamento denomina-se Altura Positiva
Lquida de Aspirao (NPSH) Disponvel. Trata-se da
energia de segurana do sistema para no ocorrer
cavitao.
p1 v12
NPSHDisp = + hVap
*g 2 *g
NPSHDisp = HAtm ha hLa hVap

Condies de aspirao e afluncia em carga
NPSH disponvel na instalao (=NPSHdisp)
Para determinar o valor do NPSH da instalao, o ponto de referencia o
centro da tubulao de aspirao da bomba.
Em bombas normalizadas de carcaa espiral e disposio horizontal, entre
o centro da tubulao de aspirao e o centro do rotor, a altura geodsica
igual a zero
Qualquer desvio com relao ao indicado dever ser tida em conta.

Condies de aspirao e afluncia em
carga
NPSH disponvel na instalao
(=NPSHdisp)
Servio em aspirao
A bomba esta instalada num nvel
p e + pb pD v2e
superior ao liquido a ser bombeado NPSH= + Hv,s Hs,geo

disp
Com lquidos frios como p.ex. a gua * g 2 * g
em depsito aberto, ou seja com
pb = 1 bar (= 105 N/m')
pe= 0 bar
= 1000 kg/m3
g = 9,81 m/s2 10 m/s2
v2/2g pode ser suprimido, devido
reduzida altura dinmica na aspirao
assim como no depsito.
Na prtica, a frmula fica reduzida a:
NPSHdisp 10 Hv,s Hs,geo


Condies de aspirao e afluncia em
carga
NPSH disponvel na instalao (=NPSHdisp)
Servio em carga
La bomba esta instalada num nvel
inferior ao liquido
p e + pb pD v2e
Com lquidos frios como p.ex. a agua y =
NPSH + Hv,s + Hs,geo
*g
disp
com deposito aberto, ou seja com 2*g
pb = 1 bar (= 105 N/m')
pe= 0 bar
= 1000 kg/m3g
g = 9,81 m/s2 10 m/s2
v2/2g pode ser suprimido, devido
reduzida altura dinmica na aspirao
assim como no depsito.
Na prtica, a frmula fica reduzida a:
NPSHdisp 10 Hv,s + Hs,geo


Melhora do NPSH da bomba
Em casos especiais cabe a possibilidade de
acoplar um rotor auxiliar prvio (indutor) em frente
ao rotor prprio da bomba centrfuga com o qual
se reduz o NPSH requerido entre 50% e 60% do
seu valor inicial.
Por exemplo quando requisitos de ltima hora obrigam a
ampliaes na instalao que reduzem o valor disponvel
inicialmente com resultado de um NPSH insuficiente, ou
que razes do tipo econmico no permitem ampliar o
NPSH da instalao. (Elevar o nvel do depsito de
alimentao) ou utilizar uma bomba de tamanho superior
velocidade especfica (com seu correspondente menor
NPSH requerido)

Melhora do NPSH da bomba

Sistemas Mltiplos das Bombas
Duas ou mais bombas podem ser instaladas em srie ou em
paralelo.
Bombas em srie
A carga total combinada a soma de cada bomba individualmente, ao
mesmo fluxo.
A taxa de fluxo em cada bomba a mesma.
Bombas em paralelo
O fluxo combinado a soma dos fluxos das bombas individualmente
em pontos de carga igual.
O aumento da carga em cada bomba idntico.

- Ponto de Trabalho
Se colocarmos a curva do sistema, no mesmo grfico onde esto as
curvas caractersticas das bombas, obteremos o ponto de trabalho na
interseco da curva Q x H da bomba com a curva do sistema,
Deve-se considerar que existem diversos recursos para modificar o
ponto de trabalho e deslocar o ponto de encontro das curvas Q x H da
bomba e do sistema.
Mquinas de Fluxo
Exerccios de Bombas
Sistemas de Bombeamento
Dimensione a instalao de bombeamento que supre uma
vazo de 240 m3/h, 30 metros acima, durante 21 horas por dia,
120 dias por ano. Calcule a Fatura Anual de Energia Eltrica
para uma Tarifa AES SUL Verde Orizicultor. A composio do
sistema :
Suco Recalque
01 vlvula de p com crivo 01 vlvula de reteno
01 curva de 90 larga 03 curvas de 90 larga
6 metros de tubulao 01 registro de gaveta
2 metros de altura 01 sada da tubulao
1.000 metros de tubulao
24 metros de altura
Sistemas de
Bombeamento
Sistemas de
Bombeamento
Sistemas de
Bombeamento
Um sistema de bombeamento utiliza uma
bomba Meganorm B10D 189 / 172,5 29,5 de
KSB, operando numa velocidade n =2.900
rpm para uma vazo de 300 m3/h.
Determinar a altura, a potncia e o rendimento
nestas condies de operao.
Se passarmos a operar com a bomba em 1.450
rpm, determine as novas condies de
funcionamento com base nas formulas, compare
com os resultados das curvas respectivas.
Sistemas de
Bombeamento
Sistemas de
Bombeamento
No sistema de Bombeamento precedente a
Meganorm B10D 189 / 172,5 29,5 opera com
dimetros 175/151 em 2.900 rpm, vazo de
300 m3/h, altura de 25 metros.
Determine a potncia e o NPSH.
Estimar as novas condies operacionais se for
utilizado um rotor 189/172,5.
Uma Instalao Rural apresenta a seguinte situao:
rea a irrigar: 160 ha ou 91,83 q
Altura geomtrica de suco (HGs): 3,5 m
Altura geomtrica de recalque (HGr): 9 m
Comprimento da tubulao de suco (Ls): 6 m
Comprimento de tubulao de recalque (Lr): 200 m
Vazo unitria (q): 1,7 l/s.ha
Velocidade de suco (Vs): 1,5 m/s
Velocidade de recalque (Vr): 1,5 m/s
Peas especiais na suco: 1 vlvula de p com crivo normal, uma curva
90 de raio largo e 1 reduo gradual.
Peas especiais no recalque: 1 ampliao gradual, 1 curva de 90 de raio
largo, 1 vlvula de reteno e uma junta de dilatao.
Determinar:
A potncia comercial do motor eltrico
Considerando que o recalque trabalhar enquadrado na tarifa verde de
irrigao da AES SUL, ou seja 21 h/dia em120 dias de irrigao no vero,
qual ser sua fatura de energia no perodo de safra?
Perdas de Carga
Dimetros Equivalentes
L = n*D
Peas Nmero de dimetros
ampliao brusca 30
ampliao gradual 12
cotovelo 90 45
cotovelo 45 20
curva 90 raio curto 30
curva 45 raio curto 15
curva 90 raio longo 20
curva 45 raio longo 10
entrada normal 17
entrada de borda 35
junta de dilatao 30
reduo brusca 20
reduo gradual 6
registro de ngulo aberto 170
registro de gaveta aberto 8
registro de globo aberto 350
saida de canalizao 35
Te de passagem direta 20
Te de saida de lado 50
Te de saida bilateral 65
vlvula de p com crivo normal 250
vlvula de p com crivo leve 100
vlvula de reteno 100
Sistemas de
Bombeamento
Tarifas de Energia Eltrica: AES SUL
Resoluo ANEEL N 1879 vigncia 19 de abril de 2015

AES SUL A4
Bandeira Convencional Verde Verde Irrigante Azul Unidade Meses Mdia Ponderada
Verde 0,341030 0,997270 0,711630 0,483480 R$/kWh 3 Convencional Verde Azul
Consumo
Amarela 0,366030 1,022270 0,736630 0,508480 R$/kWh 2 R$ 0,3714 R$ 0,4421 R$ 0,3779
Ponta
Vermelha 0,386030 1,042270 0,756630 0,528480 R$/kWh 7 R$ 351,60 R$ 168,72 R$ 179,37
Consumo Verde 0,341030 0,328080 0,179208 0,328080 R$/kWh 3
Fora da Amarela 0,366030 0,353080 0,204208 0,353080 R$/kWh 2
Ponta Vermelha 0,386030 0,373080 0,224208 0,373080 R$/kWh 7
Consumo Verde 0,092078 0,088582 0,059736 0,088582 R$/kWh 3
Horrio Amarela 0,098828 0,095332 0,084736 0,095332 R$/kWh 2
Reservado Vermelha 0,104228 0,100732 0,104736 0,100732 R$/kWh 7
Ponta 29,30 14,06 11,45 21,16 R$/kW 12
DEMANDA R$ 351,60 R$ 168,72 R$ 179,37
Fora da Ponta 14,06 R$/kW 12
Tarifas no incluem o ICMS, PIS e COFINS Meses
Perodo mido: Dezembro a Abril 5
Perodo Seco: Maio a Novembro 7
Horrio de Ponta: das 18h00min s 21h00min (das 19h00min s 22h00min no Horrio de vero)
Horrio Fora de Ponta: demais horas do dia, finais de semana e feriados nacionais
Tarifa IrriganDesconto de 10% na Tarifa Normal
Energia em Horrio Reservad Desconto 70% Tarifa do Irrigante 8:30 p/dia - 21:30 -> 06:00
Exerccio de Fixao: Avaliao 2011

Uma bomba centrfuga opera conforme
curvas operacionais mostradas em anexo. A
vazo de 33,3 litros por segundo numa
altura dinmica de 9 metros no ponto de
mximo rendimento.
Determinar, o rendimento operacional, o NPSH e a
Potncia Eltrica a ser fornecida no eixo da
bomba.
Exerccio de
Fixao:
Avaliao 2011
Transmisso de Potncia
Polias e Correias
Transmisso de Potncia: Polias & Correias

Polias:
Peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo do motor e pelas
correias.
Os tipos so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se
assenta.
Correias
Elementos de mquinas que transmitem movimento de rotao entre dois eixos
(motor e movido) por intermdio de polias.
So empregadas quando se pretende transmitir potncia de um veio para o
outro a uma distncia em que o uso de engrenagens invivel.
1. Aro plano;
2. Aro abaulado;
3. Escalonada de aro plano;
4. Escalonada de aro abaulado;
5. Com guia;
6. Em "V" simples;
7. Em "V" mltipla;
8. Para correia dentada;
9. Para correia redonda.
Transmisso de Potncia: Polias
1. Aro plano
2. Aro abaulado
3. Escalonada de aro plano
4. Escalonada de aro abaulado
5. Com guia
Transmisso de Potncia: Polias
6. Em "V" simples
7. Em "V" mltipla
8. Para correia dentada
9. Para correia redonda

Transmisso de Potncia: Correias

1. Planas flat" 2. Redondas 3. Dentada
Cordoalha
Vulcanizada
Lona
4. Trapezoidal 5. Trapezoidal
ou "V" simples ou "V" mltipla Borracha
Transmisso de Potncia: Correias

As correias mais usadas so planas e as trapezoidais.
A correia em V ou trapezoidal inteiria, fabricada com seo
transversal em forma de trapzio.
Feita de borracha revestida de lona, formada no seu interior por cordoalha
vulcanizada para suportar as foras de trao.
O emprego da correia trapezoidal ou em V prefervel ao da correia plana
porque:
Praticamente no apresenta deslizamento;
Permite o uso de polias bem prximas;
Elimina os rudos e os choques, tpicos das correias emendadas (planas).
Critrios de Seleo
Potncia a ser transmitida;
Tipos de mquinas motoras e movidas;
Velocidade angular da polia motora e da polia movida;
Distncia entre os eixos das polias.
O comprimento mximo admitido deve ser igual a trs o produto da soma dos
dimetros da polia motora e movida.
Tipos de cargas:
uniforme, choques moderados, choques intensos
a transmisso de fora e velocidade de um eixo a outro, uma
vez que a potncia igual ao produto da fora pela velocidade
de deslocamento.
Os mecanismos de transmisso de potncia so divididos em
classes e gneros.
Gneros
Transmisso por contato direto:
Rodas de aderncia (embreagem)
Engrenagens
Transmisso por contato indireto:
Intermedirio rgido (biela e eixo cardan)
Intermedirio flexvel (correia, cabo e corrente)
Para grandes distncias usam-se cabos e no correias.
O dimetro de uma polia deve ser no mximo 5 vezes o dimetro
da outra, mais do que isto causa deslizamento (patinagem).
Classes
Relao de transmisso constante em sinal e grandeza e
relao de transmisso constante em sinal e varivel em
grandeza:
Relao de transmisso constante em grandeza e

varivel em sinal e relao de transmisso varivel em
sinal e grandeza
Relao de Transmisso de Potncia

A velocidade linear v de uma correia a mesma para todos os
pontos perifricos, pois no h escorregamento.
Para a polia motora:
n1 * 1 * n1
= r1 * 1 = 2 * * r1 * =
onde 60 60
r1 o raio da polia motora,
1 o dimetro da polia motora,
1 sua velocidade angular em rad/s e
n1 a sua velocidade angular em rpm.
Analogamente, para a polia movida, temos:
n2 * 2 * n2
= r2 * 2 = 2 * * r2 * =
Onde 60 60
r2 o raio da polia movida,
2 o dimetro da polia movida,
2 sua velocidade angular em rad/s e
n2 a sua velocidade angular em rpm.

Comparando as duas Equaes, pois a velocidade angular a mesma:
n1 * 1 * n1
= r1 * 1 = 2 * * r1 * =
60 60
n2 * 2 * n2
= r2 * 2 = 2 * * r2 * =
60 60
1 * n1 = 2 * n2
A rotao de uma polia e o seu dimetro so grandezas inversamente

proporcionais.
Frequncia f e Perodo T de Rotao
= 2**f
= r1 * 1 = r1 * 2 * * f1 = r2 * 2 = r2 * 2 * * f2
r1 * f1 = r2 * f2
f=1
T
r1 * T2 = r2 * T1

Relao de transmisso i a razo entre o dimetro
da polia movida pelo dimetro da polia motora
2 Movida
i= =
1 Motora
n1
i=
n2
Transmisso do Momento Torsor ou Torque
30 * n1
P = Ft * = Ft * 1 * r1 = Ft * * r1

*P M Torque Motor
Ft =
30 * n1 * r1 F Fora Tangencial
M = Ft * r
M1 M2
Ft = =
r1 r2
Variao de Velocidade
Inversores: Acionamentos de velocidade varivel

frequncia escorregamento
velocidade
120 f (1 S )
n=
p
N de plos
Podemos observar que, para se variar a rotao do motor, deveremos ou

variar a frequncia (f), ou o escorregamento (S) ou o nmero de plos.

Variao do nmero de polos:
Pode ser feita atravs de:
enrolamentos separados no estator
um enrolamento com comutao de polos
combinao dos dois anteriores
No interessante para os objetivos
colocados, pois teramos uma variao
discreta de velocidade.
A carcaa geralmente bem maior que o de
velocidade nica.

Variao do escorregamento:
variao da resistncia rotrica variao da tenso do
S=
3 R2 I 2
2 2
estator
s C
Pouco utilizado, uma vez
que tambm gera perdas
rotricas e a taxa de
variao de velocidade
pequena
Tambm seria invivel, pois com este mtodo as perdas

aumentaro e os valores de torque do motor seriam alterados
120 f (1 S )
n=
p

Variao da frequncia: Motor 4 polos; S% = 2,78%
a) f = 60 Hz (frequncia nominal)
120 60 (1 0,0278 )
n= = 1750rpm
4
b) f = 30 Hz
120 * 30 * (1 0,0278 )
n= = 875rpm
4
c) f = 90 Hz
120 * 90 * (1 0,0278 )
n= = 2.625rpm
4
O QUE SE QUER ???:

O ideal ser a obteno de uma variao da
frequncia que ser aplicada no enrolamento
estatrico do motor, conseguindo assim
alterar a rotao do motor, mas com
TORQUE CONSTANTE.

Variao da frequncia:
C m I2
O torque (C) ser
constante se o fluxo (m)
permanecer constante
U
Como o torque precisa ser
mantido adequado e este s
m
se mantm constante se o
f
fluxo (m) permanecer
U
constante, teremos que variar =K
ento a tenso (U) juntamente f
com a frequncia (f).

Curva TORQUE x VELOCIDADE quando o motor
alimentado com frequncia varivel:
Motor 4 plos/60Hz/S=50rpm
Para cada frequncia, teremos

uma velocidade sncrona,
mantendo-se uma diferena
constante do escorregamento
Como podemos, a partir da tenso e

frequncia constante da rede, obter um
sistema trifsico com frequncia varivel?
INVERSORES DE FREQUNCIA

O que um inversor de frequncia?
O inversor de freqncia um equipamento eletrnico
desenvolvido para variar a velocidade de motores de induo
trifsicos, composto de trs etapas distintas: retificao,
filtragem e inverso.


ETAPA DE ENTRADA (RETIFICADORA)
Composta de pontes trifsicas de diodos, que fazem o papel de
retificao da tenso e frequncia alternada da rede com valor fixo
(ex, 220V-60Hz), transformando-a em corrente contnua.
ETAPA DE FILTRAGEM (CIRCUITO INTERMEDIRIO)
Composta por capacitores para troca de potncia reativa com o
motor nos momentos em que o motor opera como motor ou
gerador, alm de diminuir as ondulaes na tenso que foi
retificada pela etapa de entrada, garantindo o fornecimento de
tenso CC etapa seguinte.
ETAPA DE POTNCIA
Com o sinal CC, os semicondutores que compes o inversor,
atravs de tcnicas digitais (ex: PWM), chaveiam o sinal
controlando o tempo de ligamento e desligamento dos
semicondutores, fazendo o valor mdio variar, conseguindo
fabricar uma nova onda senoidal com frequncia varivel.
Objetivos dos acionamentos utilizando

inversores
Controle de velocidade e torque nos motores
eltricos;
Preciso na movimentao de carga;
Sincronismo na operao conjunta de motores;
Proteo operacional contra sobrecargas, curto-
circuitos e acidentes;
Repetibilidade e uniformidade na produo industrial;
Possibilidade de interligao em redes de
automao.
222

VANTAGENS DESVANTAGENS
Utilizao de motores de Distoro harmnica da rede;

induo padro; Rendimento: como a tenso de
Alta preciso de velocidade; alimentao no senoidal, havero
Suavidade nos movimentos; harmnicos que provocaro maiores
Sincronismo c/ alta preciso; perdas e consequente reduo do
Torque controlvel; rendimento;
Ampla faixa de variao de Rudo: variar sensivelmente em
velocidade; funo da frequncia e do contedo
Pesos e dimenses reduzidas; de harmnicas do inversor
Operao em reas de risco; Confiabilidade do equipamento
Disponibilidade de by-pass; eletrnico
Cos prximo de 1;
Frenagem regenerativa;
Economia de energia.

Variao da Curva Caracterstica do Sistema em decorrncia do
fechamento parcial da vlvula de gaveta de controle da vazo
Vlvula
( 66 %)
Alimentao em Energia: 100 ( Unidades Arbitrrias)
Tubulao (69 %)
Motor
( Rendimento 90 %) Acoplamento
( 98 %) Trabalho til 31
( Unidades Arbitrrias)
Bomba
( 77 %)
Fechamento
Altura Manomtrica Hm [mca]

Curva da Bomba 1-2 da Vlvula
Rendimento: 31 % 2 de Controle
1
Curva do Sistema
posio 2
Curva do Sistema
posio 1
Vazo [m3/h]
TOPOLOGIAS DE CONVERSORES ELETRNICOS

ESQUEMA DE EMPREGO E FAIXA DE UTILIZAO DAS TOPOLOGIAS MENCIONADAS

Alimentao em Energia: 51 ( Unidades Arbitrrias)
Tubulao Eficiente
com atrito interno
reduzido (87 %)
Trabalho til 31
( Unidades Arbitrrias)
Acoplamento Bomba Eficiente
( 99 %) ( 83 %)
Variador de Motor
velocidade (90 %)
(95 %) Rendimento : 61 %
Economia de Energia decorrente do uso de inversor de
freqncia no controle de velocidade para variao da
vazo frente ao controle pela vlvula
Fechamento

Curva da Bomba 1-2
2 da Vlvula
de Controle
Curva do Sistema 1
posio 2
Curva do Sistema
posio 1
Nova Curva
da Bomba
Vazo [m3/h]

Variao do ponto de trabalho da bomba sob reduo da
rotao para controle de presso e economia potencial de
energia
Fechamento
Curva da Bomba 1-2 da Vlvula
2 de Controle
Curva do Sistema 1
posio 2
Curva do Sistema 3
posio 1
Curva da
Bomba 3
Qo Vazo [m3/h]
Inversores de Frequncia em Sistemas de Bombeamento





Programa de Manuteno
O programa de manuteno das bombas deve obedecer as
instrues do fabricante e ser ajustado s necessidades
especficas de determinada instalao. O programa pode incluir
as seguintes aes :
Diariamente;
Controlar os rudos na bomba, a temperatura dos rolamentos,
verificar o crter ou fugas nos vedantes mecnicos, verificar os
indicadores e manmetros.
Semestralmente;
Controlar os movimentos livres do carter, inspecionar o corpo,
controlar o ajustamento da bomba drenar e encher o leo de
lubrificao dos rolamentos, controlar a quantidade e consistncia da
graxa nos rolamentos lubrificados, parafusos e aneis de vedao.
Anualmente;
Limpar e lubrificar os rolamentos e os respectivos vedantes.
Examinar o corpo e a camisa do rotor. Recalibrar todos os
instrumentos associados, e verificar o desempenho da bomba em
relao s caractersticas do fabricante.

Programa de Manuteno
O programa de manuteno das bombas deve
obedecer as instrues do fabricante e ser ajustado
s necessidades especficas de determinada
instalao. O programa pode incluir as seguintes
aes :
Substituir os componentes gastos quando os testes
indicarem perda de desempenho.
Ajustar a folga do rotor nas bombas quando os testes
indicarem diminuio da potncia necessria e fazer o
registro das reparaes em cada bomba.
O pessoal da manuteno deve ter a capacidade e
experincia para prestar assistncia tcnica , reparaes ,
regular as bombas e o sistema de distribuio.
O treinamento proporcionado deve cobrir equipamento
novo, alteraes na instalao e novos procedimentos.
Mquinas de Fluxo
Software de Simulao

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Curso de Engenharia Eltrica 1/148

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA

Sistemas Hidrulicos e Trmicos

Parte 53: Mquinas de Fluxo: Bombas

Jos Wagner Maciel Kaehler

Bombas Centrfugas: Equaes de Performance

1D 2D Com perdas Real

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Requisito tpico em sistemas de bombeamento: Hm0, Q0

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Foco em Bombas Centrifugas, V (prtica)

Demasiado complicado modelizar

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Vi = velocidade absoluta Tringulos

Bombas Centrfugas: Equaes de Performance

Ue Ws [2P/ + W2 R22]=0 [2P/ + W2 U2]

Rs [P/ + V2/2] = [U*V]

g*Ht = Rss**Vs*Cos*s Re Ve *Cos e

Bombas Centrfugas: Equaes de Performance

Hipteses Teoria 1D:

Igual, nmero infinito de ps.

TODAS as linhas recebem a mesma Ht, que chega a ser a

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Sendo os xi variveis constantes para mquinas homotticas

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1 Vs2 Ve2 U2s Ue2 Ws2 We2

Variao da energia cintica do fluido ao escoar no

Variao da energia de presso devido fora

Variao da energia de presso provocada pela

Bombas Centrfugas: Equaes de Performance

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O conceito do grau de reao utilizado, inclusive, para

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Concluso: Na situao em que s = 90 a componente perifrica da velocidade absoluta na

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Recomendaes para ngulo das Ps

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Para bombas o ngulo da p na entrada e pode ter a

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Efeito da Curvatura das Ps na Altura Terica de Elevao (Ht-Q)

Substituindo Vus e Us em Ht:

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Efeito da Curvatura das Ps na Altura Terica de Elevao (Ht-Q)

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Rotor com ps inclinadas para

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Efeito da Curvatura das Ps na Altura Terica de Elevao (Ht-Q)

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Efeito da Curvatura das Ps na Curva de Potncia (P Q)

A qual como foi visto pode ser simplificada

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Bombas Centrfugas: Equaes de Performance

No sistema ligado ao rotor, o perfil de velocidade

Bombas Centrfugas: Equaes de Performance

g*Ht = Rss**VsCoss Re Ve *Cos e