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FROTTEMENT ET LUBRIFICATION
Si un solide A glisse sur un plan horizontal (fig. 32), l'effort normal exerc par A sur B
est P et la force qui le tait dplacer est F agissant suivant le sens du mouvement, cette force
est destine vaincre la rsistance au glissement appele force de frottement dirige en
sens inverse du mouvement
- d'autre part, l'tendue relle des surfaces en contact tant rduite a quelques zones o
la pression est trs forte, il en rsulte une dformation importante et une vritable
soudure froid dans le cas de deux mtaux (fig. 35). La force de traction doit cisailler
les zones de jonction qui se sont ainsi formes. il y a donc arrachement de particule et
lvation de temprature
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- et enfin lorsque les surfaces de frottement ont subi un polissage trs pouss, la
rsistance au glissement est encore notable; les forces d'attraction molculaire jouent donc un
rle important.
Donc les forces de frottement procdent de deux origines distinctes :
a. Lorsque, mme faible charge, deux surfaces rugueuses se dplacent lune par
rapport a l'autre, leurs asprits s'entrechoquent et il faut dvelopper un effort important pour
perptuer le mouvement (tant que les surfaces ne sont pas rodes).
b. Deux surfaces polies presses l'une contre l'autre ont tendance adhrer l'une sur
l'autre et se souder l'une l'autre lors d'un dplacement faible, mme sous l'effet d'une
charge faible. Si les surfaces sont parfaitement polies et propres, l'absence d'une couche d'air
inter-faciale et conduit un contact gnralis et un effort de frottement considrable (cas
de deux vitres parfaitement nettoyes avec un solvant volatil). Les attractions
intermolculaires provoquent alors un coefficient de frottement suprieur 100 et il faut
exercer un effort d'une tonne-force pour dplacer une masse de 10 Kg.
Les effets du frottement sont considrables dans les machines et diminuent par
consquent leur rendement car une partie de l'nergie motrice est utilise pour vaincre les
frottements. Le travail utile Wu est infrieur au travail moteur Wm d'o :
le rendement : Wu / Wm < 1.
Les effets du frottement ont des consquences majeures sur l'chauffement et risque de
grippage. L'nergie mcanique dpense pour vaincre le frottement se transforme en nergie
calorifique en provoquant l'chauffement des surfaces en contact et qui peut conduire la
dilatation des pices, modification du jeu entre pices (par exemple : le cas d'un alsage et
d'un arbre, la dissipation de cette chaleur tant en gnral plus rapide. Pour l'alsage que pour
l'arbre; le jeu fonctionnel subit une rduction si l'chauffement est trop important, il peut se
produire un blocage de l'arbre dans l'alsage par grippage (micro-soudure au point de
contact).
L'chauffement peut conduire aussi la modification des proprits des matriaux. Les
effets du frottement peuvent entraner aussi l'usure des pices en contact, tels que l'arasement
des asprits des surfaces en contact, l'arrachement des micro-soudures aux points de
contact, l'abrasion des surfaces par les particules arraches etc. Donc il en rsulte un
enlvement de matire et une modification du jeu initial, quelques fois de la forme
(ovalisation).
L'usure dpend de plusieurs facteurs tels que : proprits mcaniques des matriaux,
pression de contact, tat de surfaces, temprature de fonctionnement etc. L'usure peut tre
limite par des dispositifs de rattrapage de jeu o on rduit les frais en reportant l'usure sur
l'une des pices, moins chre ou plus facilement remplaable que l'autre. Il est donc
ncessaire de rduire le frottement pour tous les mcanismes de transformation de
mouvement. Par contre le frottement est ncessaire pour les systmes de freins et
d'embrayages.
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8.1.1. Rduction du frottement et de l'usure
Matriser la grandeur et l'effet du frottement sur le comportement des pices en contact
entranera une protection contre l'usure adhsive gnre de ce contact. Pour rduire le
frottement on peut ainsi agir soit :
Elle est obtenue indpendamment du refroidissement, par le choix des deux matriaux
en contact, ne pouvant pas se soucier
La rduction de l'usure est obtenue par l'emploi de mtaux durs, compacts, structure
fine, par certains traitements de surface tels que cmentation et trempe, nitruration,
sulfinisation ainsi que l'amlioration des tats de surfaces (rectification, rodage, polissage
etc.).
Les matriaux utiliss sont gnralement les fontes et les aciers allis et non allis. Les
fontes donnent de bonnes surfaces frottantes grce leur structure (carbone sous forme de
lamelles de graphite), et leur proprit de retenir le lubrifiant. Les plus utilises sont la
fonte grise et la fonte graphite sphrodal (coulisseaux cylindres de moteurs, pistons,
segments etc.). Les aciers sont utiliss pur la fabrication des arbres; leurs qualits frottante et
leur duret peuvent tre amliors par traitement de surface (cmentation, nitratation,
sulfinisation, etc.) ou par un dpt lectrolytique (chrome, nickel). Les types d'acier les plus
utiliss sont XC 18, XC 38, 100 C6, 35 CD4, etc.
Outre la fonte et l'acier, d'autres matriaux peuvent remplir aussi les conditions exiges,
ce sont les alliages de cuivres (bronze ou plomb, cuivre au plomb, bronze d'aluminium). Les
antifrictions (ou rgules); ce sont des alliages complexes contenant des mtaux durs (cuivre,
antimoine), rsistants l'usure et pouvant supporter des charges leves, et des mtaux mous
(plomb, tain) permettant d'obtenir une surface de contact maximale. Les alliages divers tels
que alliages de zinc, alliages d'aluminium, alliages de cadmium.
b. Rduction des pressions de contact et de vitesse :
La pression de contact entre les pices ainsi que leur vitesse de fonctionnement influent
beaucoup sur l'usure, il crot avec ces deux paramtres.
c. Refroidissement convenable des surfaces :
Il peut seffectuer soit par :
- Le choix des matriaux thermoconducteurs.
- Le choix des pices favorisant la dissipation de la chaleur (l'augmentation du
volume, donc de la masse, permet de diminuer l'chauffement).
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- Lemploi d'un fluide rfrigrant qui peut tre le lubrifiant (graissage par circuit
d'huile avec refroidissement de celle-ci).
d. Amlioration de l'tat de surface :
Soit par des procds mcaniques (rectification, rodage, polissage etc. ) ou par des
procds chimiques et thermiques (revtement de surface, durcissement etc.).
8.2. La lubrification
Il rsulte de tout ce qui prcde concernant les lois du frottement sec et les
inconvnients du frottement entre les corps mobiles d'une machine, qu'il s'avre trs
ncessaire de substituer au cisaillement de la matire solide superficielle, le cisaillement d'un
fluide visqueux que l'on introduit dans l'interface sparant les deux solides, cest dire
l'interposition d'une couche fluide entre les sur faces frottantes permet de diminuer
considrablement la rsistance au glisseraient donc de protger contre l'usure adhsive les
pices en contact. Donc la lubrification est la troisime solution de protger les pices
frottantes contre l'usure.
En plus, il est ncessaire que le milieu rsistant inter-facial possde une paisseur
suffisante pour viter tout contact entre les asprits des surfaces frottantes quelles que soient
les valeurs des charges appliques. Dans ce cas lorsque la vitesse relative des surfaces est
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faible et que la viscosit du fluide inter-facial est insuffisante, il faut, pour viter tout contact
dsastreux que :
- les dformations subies par les surfaces en regard sous l'effet de la charge appliqus
soient aussi faibles que possible,
- la rugosit des surfaces en regard soit aussi faible que possible,
Le lubrifiant doit remplir certaines conditions tels que :
- la temprature d'bullition soit assez leve,
- la temprature de solidification soit relativement basse,
- la faible affinit pour l'oxygne de l'air,
- tre passif vis vis des surfaces frottantes de faon assurer un long usage sans
modification notable des proprits,
- adhrer aux surfaces de frottements (pouvoir mouillant).
Pratiquement, seules les huiles et graisses d'origine minrale remplissent suffisamment
ces conditions pour pouvoir tre utilises comme lubrifiants.
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Dans ce cas la couche d'huile est suffisamment grande pour que les asprits de pices
ne puissent venir en contact (fig. 37), l'paisseur du film d'huile est alors 1000 fois plus
leve que dans le rgime onctueux et la rsistance de glissement est trs faible.
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8.2.2. Caractristiques d'un lubrifiant
8.2.2.1. La viscosit
Si on considre deux plaques parallles horizontales distantes de h (fig. 39),
Un fluide spare ces deux plaques. L'paisseur h est trs faibles par rapport aux
dimensions des plaques, donc on parle de film d'huile. On constate qu'il est ncessaire
d'exercer une force tangentielle T parallle la direction du filet pour dplacer
tangentiellement la plaque (2) la vitesse V, par rapport la plaque (1) suppose immobile.
Si l'coulement est linaire : le champ des vitesses admet l'allure reprsente sur la
figure 39, il y a donc glissement des couches de fluide les une par rapport aux autres, et l'on
peut dfinir un gradient de vitesse :
dV(y) / dy
La rsistance au glissement est caractrise par une contrainte de cisaillement (y). Le
modle Newtonien suppose qu'il existe une relation de proportionnalit entre la contrainte de
cisaillement et le gradient de vitesse comme suit :
(y) = . dV(y) / dy
est le coefficient de viscosit dynamique qui caractrise donc la rsistance au
glissement fluide sur fluide.
Dans le systme SI est exprime en Kg/m.s ou N s/m2 et porte le nom de pascal-
seconde (Pa.s). Dans le systme CGS, l'unit de viscosit dynamique est g/cm.s et s'appelle
le poise (Po). Gnralement un utilise le centipoise (cPo).
1 Pa.s = 10 Po = 10 3 cPo.
On utilise galement la viscosit cinmatique v qui est le quotient de la viscosit
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dynamique par la masse volumique : v = /
L'unit de mesure de v dans le systme SI est m 2/s. Dans le systme CGS elle est le
cm2/s qui s'appelle aussi le Stokes (St) il existe aussi le centistokes (cSt) :
1 m 2/s == 10 4 St = 10 6 cSt.
La proprit inverse de la viscosit est la fluidit.
Les raffineurs caractrisent les huiles livres aux mcanismes par leur viscosit
cinmatique v qui dpend des qualits d'coulement de l'huile dans un tube capillaire de 200
cm 3. La viscosit est mesure par le quotient de la dure d'coulement travers ce tube
20c d'un fluide par la dure d'coulement du mme volume d'eau distille. Il s'agit de la
vitesse relative par rapport l'eau, elle s'exprime en degrs Engler (E:) et elles varient
suivant la qualit d'huile de 2E 15 pour les huiles courantes 50''c. L'eau 20c possde
une viscosit de 1 cSt..
A titre indicatif, la viscosit cinmatique d'une huile fluide pour moteur est voisine de
celle de l'air, aux tempratures ordinaires. Or on ne lubrifie pas les moteurs avec l'air.
b. Influence de la temprature :
La viscosit des huiles minrales dcrot de faon quasi exponentielle avec la
temprature (fig. 40).
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On peut approcher localement la variation de la viscosit dynamique par une relation
de la forme :
[.(pp )(T-T )]
= 0 . e 0 0
avec :
- : coefficient de pizo-viscosit.
- : coefficient de thermo-viscosit.
- 0 : viscosit dynamique pour la pression P0 et la temprature T0.
La viscosit en poiseuilles (Pos) de quelques fluides 20C et pression
atmosphrique :
- Air : 1,8 . 10 5
- Eau : 10 -3
- Huiles minrales : 10 2 12,5
- Glycrine : 0,87
- Huile de ricin : 0,725
Le tableau ci-dessous donne la classification des huiles industrielles en fonction de leur
viscosit.
Dans cette classification, la viscosit cinmatique mdiane de chaque classe doit tre
environ 50% plus leve que celle de la classe prcdente.
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Les viscosits d'autres tempratures sont gnralement donnes sous formes de
courbes de viscosit-tempratures ou exprimes en termes d'indice de viscosit. L'abaque
(fig. 41) permet une conversion rapide d'units et fournit le loi viscosit tempratures d'un
certain nombre d'huiles normalises.
8.2.2.3. L'onctuosit
Elle exprime la possibilit, pour un lubrifiant, d'adhrer aux surfaces frottantes et de
former une couche permanente entre ces surfaces. Donc c'est la rsistance qu'oppose le
lubrifiant son arrachement de la surface frottante sur laquelle il est tabli. L'onctuosit varie
dans le mme sens que la viscosit et elle ne se chiffre pas.
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8.2.2.4. L'oxydabilit
Elle caractrise la rsistance d'une huile une ventuelle oxydation. Une huile qui
s'oxyde se dtriore.
8.2.2.5. La corrosivit
Certaines huiles contiennent des additifs ou minraux qui ont un caractre acide,
pouvant attaquer les surfaces des pices par le phnomne de corrosion. Donc la corrosivit
est la dtrioration des pices par les acides.
8.2.2.6. L'inflammabilit
Elle est mesure par le point d'clair qui est la temprature pour laquelle les vapeurs
mises s'enflamment au contact d'une flamme.
Une zone de dtente (fig. 42) fait suite une zone de contraction, et inversement par la
suite, la limite entre les zones tant sur la lime des centres des cercles.
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A l'arrt ou au repos (fig. 343 a), l'arbre A repose sur le coussinet par sa gnratrice
infrieure et l'paisseur de la couche d'huile est ngligeable au point de contact.
Au dpart ou dbut du mouvement rotationnel (fig. 343 b), l'arbre remonte dans le
logement (comme sur une crmaillre) provoquant une contraction par unit de temps
proportionnelle la vitesse de rotation. On a un graissage onctueux.
A partir d'une certaine vitesse de rotation (fig. 43 c) l'arbre, tournant peut flotter
librement dans le logement, support par un coin d'huile qui s'est form, sous l'effet de la
rotation de I'arbre, grce la diffrence des courbures de l'arbre et du logement et de la non
concordance de leurs centres.
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8.2.4. Rpartition des pressions au sein du film d'huile
Les pressions existantes entre diffrents points du film d'huile se rpartissent selon la
figure 44 par exemple le cas d'un palier lisse qui est constitu gnralement d'un arbre qui
tourne l'intrieur d'un coussinet complet Ces deux lments sont totalement spars par un
filin de lubrifiant. Si l'on applique une charge l'arbre, les axes de l'arbre et du coussinet ne
concident plus.
Cette gomtrie entrane la cration d'un espace convergent-divergent qui compte tenu
d'une part de l'adhrence du fluide de l'arbre et d'autre part de la vitesse de rotation de celui-
ci, cre un champ de pression qui s'oppose la charge extrieure. L'existence d'un espace
divergent entrane la rupture du film pour une zone situe lgrement en aval de la zone
d'paisseur minimale du film.
On distingue donc la zone o la pression est positive et le film est complet et une
rgion ou zone de dpression o la pression est ngatives et enfin une rgion inactive
pression nulle dans laquelle peut apparatre la cavitation. Pour que le film d'huile s'amorce et
soit continu, il faut que la vitesse de l'arbre soit suffisante, la viscosit de l'huile soit
suffisante et que l'alimentation soit abondante et qu'elle s'effectue dans une zone de pression
faible ou nulle.
Une alimentation abondante peut tre obtenue sous pression en permanence en
excutant une rainure d'alimentation qui a pour but de rpartir l'huile sur toute la largeur du
palier et de faciliter la formation du film d'huile et en particulier d'irriguer la zone inactive du
film, on vite ainsi le phnomne de cavitation et d'augmenter le dbit afin de limiter
l'chauffement du fluide
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Il existe deux types de rainures :
a. Les rainures axiales :
Les rainures axiales (fig. 45) sont utilises pour les charges fixes. La rainure axiale qui
donne le meilleur remplissage du palier est une rainure situe dans la zone d'paisseur
maximale du film. Cependant comme cette zone change de position par rapport au bti en
fonction des conditions de fonctionnement (charge, vitesse, viscosit), on place en gnral la
rainure axiale 90 en amont de la charge. Si l'arbre peut tourner dans les deux sens, on
place une deuxime rainure 180 de la premire (fig. 45). Cette rainure ne doit en aucun cas
tre situe dans la zone des pressions maximales car la portance du palier serait
considrablement ampute.
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Quel que soit le mode d'alimentation, l'arrive et la rpartition du lubrifiant sont
assures par des trous et rainures mnags soit sur le coussinet, soit sur l'arbre (fig. 47 a et b).
Si la charge est de direction constante, la rainure est creuse dans la pice fixe en
arrire de la charge ( = 45 x 135) (fig.48 a), et si la charge est tournante, la rainure est
creuse sur la puce mobile, en avant de la charge (fig. 48 b).
(fig. 48)
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8.2.5.1. Choix de la graisse
Le choix de la graisse repose sur la connaissance des conditions de fonctionnement qui
doivent tre dfinies de la manire la plus prcise possible :
- Temprature.
- Charge.
- Ambiance.
- Vibration.
Les constructeurs d'quipements en relation avec les fabricants de produits ptroliers
testent les performances des graisses pour chaque condition particulire de fonctionnement
au niveau des laboratoires de recherche.
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c. Graisseur Staufer ( graisse) (fig. 51).
Le vissage du couvercle provoque une pression qui chasse le graisse vers les surfaces
lubrifier.
d. Graisseurs tcalmit. Il existe trois types tels que :
- Graisseurs hydraulic (fig. 52 a) pour le graissage haute pression, la graisse, au
moyen d'une pompe s'accrochant sur la tte du graisseur
- Graisseur six pans (fig. 52 b) pour le graissage moyenne pression.
- Graisseurs Lub ou Metrolub (fig. 52 c) pour le graissage basse pression.
l'huile ou a la graisse lgre.
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- par gravit c'est le cas d'un graisseur compte-gouttes par exemple (fig. 53) :
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- par commande mcanique (fig. 56) :
Une pompe P, commande manuelle ou mcanique, envoie le lubrifiant par l'une des
deux canalisations L1 et L2 vers les distributeurs D placs au voisinage des points P1 et P2
lubrifier. Un robinet inverseur permet de faire dbiter la pompe alternativement dans L1 et
L2. Chaque distributeur est donc aliment alternativement par L1 et L2.
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b. Par circulation d'huile (graissage sous pression) :
L'huile est envoye sous pression vers les diffrents points lubrifier, puis elle est
ramene au rservoir aprs sa rfrigration (fig. 58), l'installation comprend :
- un groupe de commande (rservoir, pompe, refroidisseur, filtres, etc.),
- des organes de distribution (canalisations, distributeur, appareil de contrle de dbit
et du niveau en chaque point),
- Des organes de contrle (manomtre, thermomtre, dbitmtre, etc.).
Ce type de graissage est employ sur les machines importantes o le dbit est de 2 24
3
m /24 h (laminoir, turbines vapeur, gros rducteurs etc.).