TEREX 07 - Llmi-Llmc - Es

Captulo 7 L.L.M.I L.L.M.C.
Manual de conduccin y mantenimiento
NDICE
Controlador de Estado de Cargas
REP DENOMINACIN PGINAS
Contador MD3 ...................................................................................................................................... .. 3

C.E.C.
Captulo 7
Controlador de
Estado de Cargas
Captulo 7 - Pgina 1
C.E.C.
NDICE
REF DENOMINACIN
Contador MD3
Contador MD3....................................................................... 3
Captulo 7 - Pgina 2
LLMI - LLMC.
MD3
Captulo 7 - Pgina 3
LLMI - LLMC.
NDICE
NOTAS IMPORTANTES................................................................................................... 6
INTRODUCCIN .............................................................................................................. 7
ADVERTENCIAS .............................................................................................................. 8
PRESENTACIN DEL SISTEMA ................................................................................... 9
LOCALIZACIN DE LOS ELEMENTOS EN LA MQUINA.................................... 10
TABLERO DE CONTROL .............................................................................................. 11
MEN DE CONFIGURACIN ...................................................................................... 12
A. Navegar en el men ....................................................................................... 12
B. Configuracin rpida .................................................................................... 13
Elegir el idioma .......................................................................................................... 13
Ajustar la fecha y hora ............................................................................................. 13
Ajustar la luminosidad .............................................................................................. 13
MEN PRINCIPAL Versin "hc" ................................................................................. 14
A. Organizacin del men principal Versin "hc" ........................................ 14
B. Pgina 1 "Inicio" Versin "hc" ................................................................... 15
C. Pgina 2 Hora/Fecha Versin "hc" ...................................................... 16
D. Pgina 3 "Hidrulica" Versin "hc" ........................................................... 17
E. Pgina 4 "Joystick" Versin "hc" ............................................................... 18
F. Pgina 5 "Caja de marchas" Versin "hc" ................................................ 19
G. Pgina 6 "Motor" Versin "hc" .................................................................. 20
MEN PRINCIPAL Versin "h" ................................................................................... 21
A. Organizacin del men principal Versin "h" .......................................... 21
B. Pgina 1 "Inicio" Versin "h" ..................................................................... 22
B. Pgina 1 "Inicio" Versin "h" opcin LLMI -LLMC Terex + opcin de
impresin ..................................................................................................................... 23
C. Pgina 2 Hora/Fecha Versin "h" ........................................................ 24
D Pgina 3"Caja de marchas" Versin "h" ................................................... 25
E Pgina 4"Motor" Versin "h" ..................................................................... 26
MANTENIMIENTO Versin "h-hc" ............................................................................. 27
REPARACIN Versin "h-hc" ...................................................................................... 29
Captulo 7 - Pgina 4
LLMI - LLMC.
REPARACIN Versin "h-hc" ...................................................................................... 29
A. Visualizar los fallos motor Versin "h-hc" ................................................. 29

Acceso al men fallos del motor ................................................................................. 29
"Pgina Fallos" del motor Versin "h-hc" .................................................................. 30
B. Visualizar los fallos de la caja de marchas Versin "h-hc" ...................... 31
Acceso al men fallos de la caja ................................................................................. 31
Consultar los fallos registrados Versin "h-hc" .......................................................... 32
Suprimir los fallos registrados..................................................................................... 32
"Pgina Fallos" 1/2 de la caja de marchas Versin "h-hc" ......................................... 33
"Pgina Fallos" 2/2 de la caja de marchas Versin "h-hc" ........................................ 34
C. Mensajes de error Versin "h-hc" ............................................................... 35
D. Diagnstico del MD3 Versin "h-hc" .......................................................... 36
E. Calibrar una entrada / una salida Versin "hc" ........................................ 37
Captulo 7 - Pgina 5
LLMI - LLMC.
NOTAS IMPORTANTES
Las informaciones contenidas en este documento pueden sufrir cambios sin

previo aviso. Nuestra responsabilidad no puede verse involucrada en caso de
errores o erratas de impresin que pudiesen existir en este manual.
Esta prohibida toda reproduccin, traduccin o copia de este manual sin previa
autorizacin por escrito.
Captulo 7 - Pgina 6
LLMI - LLMC.
INTRODUCCIN
El MD3 (Master Display Type 3) es el elemento del sistema de control del Stacker que desempea la funcin
de caja de clculo. Como en la mayora de las mquinas que sufren importantes esfuerzos, la hidrulica es
indispensable y omnipresente. Pero un control inteligente a travs de una caja de clculo permite decuplicar
sus posibilidades.
En efecto, el MD3 es capaz de determinar en tiempo real la carga levantada y recuperar toda la informacin
necesaria sobre el estado de los componentes principales de la mquina (la pluma, los cilindros, el motor, la
caja de cambios,...).
Permitiendo as cuantificar los movimientos en funcin de la orden y las posibilidades del Stacker, incluso,
bloquear ciertas funciones en caso de peligro. Por consiguiente, permite optimizar la seguridad y preservar en
buen estado la mquina, por ejemplo, ralentizando un movimiento cuando se acerca a un tope.
Su interfaz grfica, una pantalla TFT 3,5" 320x240 pxeles en color, permite visualizar un amplio panel de
informaciones. De tal modo que se convierte en un compaero de trabajo que le proporciona una cierta
cantidad de informacin sobre el estado de la mquina y le avisa, si es posible, de un peligro inminente.
Este manual est redactado con el objetivo de ensearle a utilizar el MD3, a conocer todas las
funciones disponibles, pero tambin para responder a sus posibles cuestiones.
Captulo 7 - Pgina 7
LLMI - LLMC.
ADVERTENCIAS
El mdulo MD3 es un sistema electrnico cuyo objetivo es ayudar al operario a utilizar la mquina en total
seguridad, proporcionando seales visuales y acsticas en las cercanas de la zona de peligro.
No obstante,
Este sistema no puede sustituir la experiencia del operario en cuanto al uso seguro de la mquina.
La responsabilidad de la seguridad en el desarrollo de las operaciones de la mquina recaen sobre

el operador y el respeto de todas las normas de seguridad existentes.
El operador debe ser capaz de determinar si los datos suministrados por el mdulo MD3 son
correctos y coherentes para trabajar con seguridad.
El mdulo MD3 es un sistema electrnico con diferentes elementos y, por consiguiente, puede
estar sujeto a averas o fallos.
El operador debe reconocer estas situaciones y reaccionar adecuadamente (procediendo, si es

posible, a la reparacin o llamando al servicio post-venta).
Antes de trabajar con la mquina, el operador debe leer el manual en su integridad y seguir todas
las indicaciones que contiene.
Captulo 7 - Pgina 8
LLMI - LLMC.
PRESENTACIN DEL SISTEMA

El sistema de control est formado por los principales elementos siguientes:
MD3, caja de clculo programable con algunas entradas / salidas (sensores, sondas, ).
XA2, caja de extensin del MD3 para aumentar el nmero de entradas / salidas.
LX, mando analgico de elevacin / bajada y movimiento telescpico de pluma, junto con mandos digitales
(botones todo o nada) para controlar los movimientos del Spreader.
Engine, el motor que enva las informaciones a la red CAN.
Gear Box, la caja de velocidades que enva tambin los datos a travs el CAN.
Captulo 7 - Pgina 9
LLMI - LLMC.
LOCALIZACIN DE LOS ELEMENTOS EN

LA MQUINA
Captadores de
presin (dos
Captador de para las
ngulo y de grandes
longitud de cmaras y uno
pluma para las
pequeas).
Cabina:
MD3
XA2
Joystick
Captulo 7 - Pgina 10
LLMI - LLMC.
TABLERO DE CONTROL
He aqu la lista de las teclas de control en el MD3 (denominacin del fabricante):
UP / DOWN
ENTER
SCREEN
MENU
F1 / F2 / F3 / F4 ECHAP
UP / DOWN: Permite cambiar de pgina desde la pgina de inicio (pgina +, pgina -), o cambiar de
seleccin en el men de configuracin del MD3 (subir / bajar).
ENTER: Volver a la pgina de inicio a partir de una pgina visualizada, o validar en el men de
configuracin.
MENU: Acceder / abandonar el men de configuracin.
ECHAP: Visualizacin de la pgina de nivel superior / pgina anterior.
F1 / F2 / F3 / F4: Teclas programadas para visualizar una pgina en particular en funcin de la pgina
mostrada, observar bien lo que aparece en la parte inferior de la pantalla para saber si se puede acceder a
una pgina mediante estos botones.
LLMI - LLMC.
MEN DE CONFIGURACIN
A. Navegar en el men
La navegacin en este men se hace a travs de las teclas:

MENU: abrir o cerrar el men en cualquier momento.
F1 / F2 / F3 / F4: abrir una pgina del men designado en la base de la pantalla.
UP / DOWN: subir / bajar (cambiar de seleccin).
OK: validar.
ECHAP: visualizacin de la pgina de nivel superior en el men.
Men:
Calibrado: ajustar parmetros, los valores mnimos y mximo de las tensiones de entrada
y las intensidades de salida.
Medidas: visualizacin de los valores de las medidas.
Opciones: luminosidad de la pantalla, ajustar la fecha y la hora, idioma.
Infos: informacin diversa sobre el MD3 y los elementos conectados.
Como su nombre indica, este men es un men de configuracin. Por lo que slo deber acceder en caso de
averas (ajustar las entradas / salidas,...) y durante la programacin de la primera utilizacin (submen
Opciones).
Para la primera utilizacin, aconsejamos seguir el tutorial de la

pgina siguiente para ajustar las opciones: idioma, fecha,
hora, luminosidad.
LLMI - LLMC.
B. Configuracin rpida
Si no ha utilizado nunca el MD3, le aconsejamos

siga este tutorial que le guiar en la configuracin
rpida.
_____________________________________________________
Podr abandonar el men de configuracin en
cualquier momento pulsando la tecla MEN:
Elegir el idioma
En principio, el MD3 est configurado en ingls por defecto. Pero puede elegirse la versin francesa del
programa procediendo como sigue:
Men de configuracin Opciones Idioma Elegir Validacin
Ajustar la fecha y hora
Ya sabe como navegar en el men, ahora podr ajustar la fecha y la hora accediendo al men Opciones
Fecha/Hora.
Ajustar la luminosidad
Del mismo modo, podr ajustar la luminosidad de la pantalla accediendo al men Opciones Pantalla
Luminosidad.
LLMI - LLMC.
MEN PRINCIPAL Versin "hc"

A. Organizacin del men principal Versin "hc"
Se trata del men que se visualiza al iniciar el MD3:
Inicio
Hora / Fecha
Hidrulica
Volver a la pgina de Inicio
Paginacin
Joystick
Caja de marchas
Ir al men
fallos
Motor
Ir al men
fallos
Ir al men de
configuracin
LLMI - LLMC.
B. Pgina 1 "Inicio" Versin "hc"
Descripcin de las informaciones disponibles:
Carga Carga mxima tolerada Recuento

levantada contenedor
Medidor de
gasleo Pgina 6
Motor
Longitud
de pluma
Pgina 2
Hora / Fecha
ngulo de
pluma
Alcance
Radio de sobrecarga Re-inicializacin del Men de

contador contenedor* configuracin
configuracin
*Re-inicializacin del contador contenedor : mantener pulsado el botn 3 segundos para volver a cero
LLMI - LLMC.
C. Pgina 2 Hora/Fecha Versin "hc"
Hora Fecha
Pgina 1
Inicio
Pgina 1
Inicio
Pgina 3
Hidrulica
Contador horario Contador horario Re inicializacin Men de

total diario del contador configuracin
horario diario *
*Re-inicializacin del contador horarrio diario : mantener pulsado el botn 3 segundos para volver a cero
LLMI - LLMC.
D. Pgina 3 "Hidrulica" Versin "hc"
Intensidad de mando
Presin media de dos de la electrovlvula
Temperatura del
grandes cmaras de elevacin
aceite hidrulico
Presin sin
carga
Presin Pgina 2
pequeas Hora/Fecha
cmaras
Pgina 1
Presiones Inicio
grandes
cmaras
Pgina 4
Joystick
Cuentarrev
oluciones
motor
Flujo de aceite real y Intensidad de mando Men de

Flujo de la bomba de la electrovlvula configuracin
de movimiento
telescpico
LLMI - LLMC.
E. Pgina 4 "Joystick" Versin "hc"
Pruebas de los Pruebas de los

botones de la botones de la
cara trasera cara delantera
Pgina 3
Hidrulica
Pgina 1
Inicio
Pgina 5
Caja de
marchas
Prueba analgica del Prueba analgica del

joystick (100%) en pedal Acc. (0 - 100%)
elevacin Intensidad de Men de
los mandos de configuracin
las
Prueba analgica del electrovlvulas
joystick (100%) en
movimiento telescpico
LLMI - LLMC.
F. Pgina 5 "Caja de marchas" Versin "hc"
Temperatura del Presin del aceite

Velocidad instantnea aceite embrague
Pgina 4
Joystick
Marcha
engranada y Pgina 1
sentido* Inicio
Pgina 6
Motor
Cuenta-rrevoluciones Ir a la pgina fallo Men de

motor** configuracin
Nmeros de DEL de
kilmetros presencia de un
recorridos fallo***
*Sentido:
Neutro : ninguna marcha engranada.
Adelante: una marcha engranada para avanzar.
Atrs: una marcha engranada para retroceder.
**Cuentarrevoluciones: valor dado por la caja de velocidades(y no por el motor).
***DEL de presencia de un fallo: esta luz se enciende en presencia de un fallo en la caja de marchas.
Si se produce un fallo, pulsar la tecla F3 para obtener ms

informacin.
LLMI - LLMC.
G. Pgina 6 "Motor" Versin "hc"

Temperatura del lquido Presin

de refrigeracin del aceite
Cuentarrevolucione
Pgina 5
Caja de
marchas
Pgina 1
Inicio
Infos
Pgina 1
motor** Inicio
Ir a la pgina Men de
Horas total de fallo DEL de presencia configuracin
funcionamiento de un fallo***
*Cuentarrevoluciones: valor dado por el motor (y no por la caja de marchas).

**Infos motor:
Presin media en los cilindros.
Valor de la temperatura del aceite.
La presin del turbo.
La temperatura del turbo.
El consumo instantneo.
El consumo medio.
***DEL de presencia de un fallo: esta luz se enciende en presencia de un fallo de motor. A su izquierda se
encuentran informaciones adicionales (codificacin del error).

informacin.
LLMI - LLMC.
MEN PRINCIPAL Versin "h"

A. Organizacin del men principal Versin "h"
Se trata del men que se visualiza al iniciar el MD3:
Inicio
Hora / Fecha
Volver a la pgina de Inicio
Paginacin
Caja de marchas
Ir al men
fallos
Motor
Ir al men
fallos
Ir al men de
configuracin
LLMI - LLMC.
B. Pgina 1 "Inicio" Versin "h"
Velocidad vehculo
Cuenta
revoluciones Pgina 4
Motor
Medidor Pgina 2
de gasleo Hora / Fecha
Presin / temperatura
Men de
del aceite hidrulico
configuracin

** Utilizar las plumas para visualizar la temperatura o presin (La temperatura es una opcin)
LLMI - LLMC.
B. Pgina 1 "Inicio" Versin "h" opcin LLMI - LLMC Terex + opcin de

impresin
Carga Carga mxima tolerada

levantada
Pgina 6
Medidor de Motor
gasleo
Presionar ok
Longitud para
de pluma imprimir el
peso
ngulo de Pgina 2
pluma Hora / Fecha
Alcance
Radio de sobrecarga Men de

configuracin
LLMI - LLMC.
C. Pgina 2 Hora/Fecha Versin "h"
Hora Fecha
Pgina 1
Inicio
Pgina 1
Inicio
Pgina 3
Caja de
marchas
Contador horario Contador horario Re inicializacin Men de

total diario del contador configuracin
horario diario *
*Re-inicializacin del contador horarrio diario : mantener pulsado el botn 3 segundos para volver a cero
LLMI - LLMC.
D Pgina 3"Caja de marchas" Versin "h"
Temperatura del Presin del aceite

Velocidad instantnea aceite embrague
Pgina 2
Data/Fecha
Pgina 1
Marcha Inicio
engranada y
sentido*
Pgina 4
Motor
Ir a la pgina fallo Men de

Cuenta-rrevoluciones configuracin
motor**
Nmeros de DEL de
kilmetros presencia de un
recorridos fallo***
*Sentido:
Neutro : ninguna marcha engranada.
Adelante: una marcha engranada para avanzar.
Atrs: una marcha engranada para retroceder.
**Cuentarrevoluciones: valor dado por la caja de velocidades(y no por el motor).
***DEL de presencia de un fallo: esta luz se enciende en presencia de un fallo en la caja de marchas.

informacin.
LLMI - LLMC.
E Pgina 4"Motor" Versin "h"
Temperatura del lquido Presin

de refrigeracin del aceite
Cuentarrevolucione
Pgina 3
Caja de
marchas
Pgina 1
Inicio
Infos Pgina 1
motor** Inicio
Ir a la pgina Men de
Horas total de fallo DEL de presencia configuracin
funcionamiento de un fallo***
**Infos motor:
Presin media en los cilindros.
Valor de la temperatura del aceite.
La presin del turbo.
La temperatura del turbo.
El consumo instantneo.
El consumo medio.
***DEL de presencia de un fallo: esta luz se enciende en presencia de un fallo de motor. A su izquierda se
encuentran informaciones adicionales (codificacin del error).

informacin.
LLMI - LLMC.
MANTENIMIENTO Versin "h-hc"
"Burn-in":
La pantalla TFT del MD3, como toda pantalla de ordenador, puede tener una "imagen fantasma" que aparece
si una imagen esttica se visualiza durante un largo perodo. Para una ptima visibilidad ms all de la vida
til del producto, recomendamos utilizar la funcin "Screensaver" en el men de configuracin de la pantalla.
Limpieza de la pantalla:
Si se desea, se puede limpiar la pantalla con los productos normalmente vendidos y especializados en la
limpieza de pantallas. Utilizarlos con un pao afelpado, ligeramente hmedo y no abrasivo.
Para evitar rallazos, no limpiar nunca una pantalla seca.
Entorno:
El mdulo MD3 ha sido diseado para un uso exterior. No obstante, proyecciones repetidas pueden causar
daos en el estado de la superficie del MD3 y, por consiguiente, deben ser evitados.
Para mantener el aspecto inicial de las teclas, evitar proyecciones concentradas.
Evitar someter la parte trasera del Md3 a chorros limpiadores bajo presin, sino deber prestar atencin al
estado de los conectores. En efecto, incluso si cuentan con la certificacin IP67 (y por tanto certificados para
toda condicin exterior), pueden estar sujetos a degradaciones si se procede a este tipo de limpieza.
LLMI - LLMC.
Mantenimientos de mquina (Opcional):
Seguidamente, se proporcionan los puntos importantes:

Alerta mantenimiento mquina en la pantalla MD3.
Validacin de los mantenimientos por contrasea conocida nicamente por el mantenimiento.
Registro de los mantenimientos efectuados en la caja negra disponible en todo momento con la
contrasea de mantenimiento.
Pgina 1
Inicio
Alerta
mantenimiento Contrasea Men de
configuracin
LLMI - LLMC.
REPARACIN Versin "h-hc"

A. Visualizar los fallos motor Versin "h-hc"
Acceso al men fallos del motor
Inicio
Motor
Pgina Fallos
Ir al men de
configuracin
Por consiguiente, puede acceder a la pgina de fallos motor si

pulsa F3 a partir de la pgina "Motor" del men principal.
LLMI - LLMC.
"Pgina Fallos" del motor Versin "h-hc"
Codificacin del Descripcion

fallo del error
Pgina 1
Inicio
Pgina Motor Ayuda Men de

configuracin
Slo puede visualizarse un fallo.

Si existen varios fallos, se deber corregir entonces el
visionado para ver el siguiente...
LLMI - LLMC.
B. Visualizar los fallos de la caja de marchas Versin "h-hc"
Acceso al men fallos de la caja
Inicio
Caja de marchas
Pgina Fallos 1/2 Enviar la orden
Volver a la pgina
Paginacin
Modo Modo
precedente siguient
Pgina Fallos 2/2
Ir al men de
configuracin
Por consiguiente, puede acceder a la pgina de fallos de la

caja de marchas si pulsa F3 a partir de la pgina "Caja de
marchas" del men principal.
LLMI - LLMC.
Consultar los fallos registrados Versin "h-hc"
Todos los fallos surgidos en la caja de velocidadesse registran en una memoria, denominada buffer. Por tanto
y, contrariamente al motor, pueden ser consultados.
stos se clasifican en dos categoras:

Activos: fallos actualmente presentes.
Inactivos. fallos que surgieron, pero que ya no estn presentes.
Cada categora se clasifica por orden de severidad decreciente (por consiguiente, en el caso extremo de que
la memoria estuviese llena, slo los fallos ms graves seran conservados).
Para consultar la memoria, primero debe abrirse la "Pgina Fallos" 1/2 (ver pg. 20).
Luego, para consultar un fallo, se debe "enviar una orden" de informaciones a la caja de marchas, que
enviar a continuacin las informaciones del fallo solicitado. Existen cuatro modos de orden:
1Er. fallo activo.
Fallo activo siguiente.
1Er.. fallo inactivo.
Fallo inactivo siguiente.
Ejemplo: Consulta del 4 fallo inactivo.
1 Elegir el modo "1Er. fallo inactivo", teclas F2 y F3 (ver pgina siguiente).

2 Enviar la orden, tecla OK (visualizacin de las informaciones del 1Er. fallo inactivo).
3 Elegir el modo "Fallo inactivo siguiente", teclas F2 y F3.
4 Enviar la orden, tecla OK (visualizacin de las informaciones del 2 fallo inactivo).
Si en este momento desea volver a ver las informaciones del 3Er. fallo inactivo, no hay marcha atrs posible!
Por lo que deber recomenzar el procedimiento a partir del 1Er. fallo inactivo...
Suprimir los fallos registrados
Pueden suprimirse todos los fallos inactivos registrados, pero luego ya

no podrn consultarse de nuevo.
Procedimiento:
1 Elegir el modo "Suprimir la memoria", teclas F2 y F3 (ver pgina siguiente).
2 Enviar la orden, tecla OK (visualizacin de las informaciones del 1Er. fallo inactivo).
LLMI - LLMC.
"Pgina Fallos" 1/2 de la caja de marchas Versin "h-hc"
Descripcin de las informaciones disponibles: Modo de solicitud de

informaciones
seleccionado
Pgina
Infos fallo** Fallos 2/2
Codificacin Enviar la
del fallo orden
Descripcin
del fallo**
Pgina
Fallos 2/2
Volver a pgina Modo Modo Men de

"Caja de marchas" precedente siguiente configuracin
Infos fallo**:
Presencia en este instante de un fallo en la caja de velocidades (en caso afirmativo el DEL de la
izquierda tambin se enciende).
Nmero total de apariciones del fallo consultado.
Tiempo pasado desde la aparicin de este fallo.
Nivel de gravedad.
Descripcin del fallo**: estas cuatro lneas proporcionan informacin para conocer el origen del fallo.
LLMI - LLMC.
"Pgina Fallos" 2/2 de la caja de marchas Versin "h-hc"
Pgina
Fallos
1/2
Infos fallo**
Pgina 1
Inicio
Pgina
Fallos
1/2
Volver a pgina
"Caja de marchas" Men de
configuracin
Infos fallo**:
Presencia en este instante de un fallo en la caja de velocidades (en caso afirmativo el DEL de la
izquierda tambin se enciende).
Estado de la luz de advertencia (conduccin normal o advertencia).
Deteccin de un fallo en el control de transmisin.
Existencia o no de un fallo inactivo registrado.
Deteccin de un fallo en la palanca de marchas.
Deteccin de un fallo en el captor de marchas.
LLMI - LLMC.
C. Mensajes de error Versin "h-hc"
Informaciones
Desactivado Componente desactivado, fuera de servicio. No evaluado.

No evaluado. No evaluado debido a una evaluacin parcial.
Advertencias
Temperatura MD3 elevada Temperatura del mdulo IQAN demasiado elevada.

Tensin de alimentacin demasiado ba Tensin de alimentacin del mdulo IQAN demasiado baja.
Tensin de alimentacin demasiado
Tensin de alimentacin del mdulo IQAN demasiado elevada.
elevada.
Hora y fecha no seleccionadas Fecha y hora no definidas en el mdulo maestro (MD3).
Start block Palanca en posicin diferente de 0 en el arranque.
Alarma - Medida demasiado pequea Alarma: valor del canal de entrada ms pequeo que el nivel ba
definido.
Alarma - Medida demasiado grande Alarma: valor (del canal de entrada) ms grande que el nivel al
definido.
Errores
Error - Medida demasiado pequea Error en el canal de entrada: valor demasiado pequeo.
Error - Medida demasiado grande Error en el canal de entrada: valor demasiado grande.
Sobrecarga salida Sobrecarga en la salida (corriente demasiado elevada).
No conectado. Salida desconectada.
Divisin por cero Error de clculo: divisin por cero
Clculo demasiado amplio Sobrecarga de clculos.
Raz de un nmero negativo Error de clculo: Raz de un nmero negativo!
Argumento no vlido Error de clculo: argumento incorrecto.
Error de J1939 Error de recuperacin de un parmetro (PIN) va el CAN J1939
Parmetro (PIN) no disponible en el grupo de parmetros (PGI
J1939 no disponible
va el CAN J1939.
Superacin de plazo detectado en el grupo de parmetros (PG
Plazo superado
o en una trama estndar (GFIN).
Ningn contacto Ninguna conexin.
Direccin mltiple Dos o varios mdulos IQAN poseen la misma direccin.
Error detectado en la tensin suministrada VREF por el mdulo
VREF error
IQAN.
Error interno Error interno al mdulo IQAN.
Error crtico Error crtico con el mdulo IQAN.
Conflicto de conexiones de los PINs Tipo de canal incorrecto conectado en el pin del mdulo.
Error de bus CAN El bus CAN no funciona.
Error de direccin Direccin incorrecta en el mdulo maestro.
LLMI - LLMC.
D. Diagnstico del MD3 Versin "h-hc"
El mdulo MD3 posee un modo de diagnstico.

Para abrirlo, pulsar manteniendo presionadas las teclas MENU y ECHAP a la puesta en tensin del MD3.
Podr soltar las teclas una vez visualizada la pgina de diagnstico.
Puesta en tensin "Diagnstico pgina"

+ Soltar las teclas
El mdulo MD3 posee un modo de diagnstico que permite comprobar:

Las 7 entradas de tensin VIN (Voltaje INputs): VIN-A a VIN-G adquiriendo los valores de 0 a 5.000 mV.
Las 9 teclas del MD3: si una tecla funciona y se pulsa, se visualiza una cruz al lado del nombre
correspondiente (ver las denominaciones del fabricante, pg.8).
La tensin de alimentacin Vbb: aproximadamente 24.000 mV.
La tensin suministrada por el MD. VRef: debe estar tambin a 5.000 mV 50 mV.
La temperatura del MD3: debe estar comprendida entre -25C y 75C, en caso contrario la pantalla LCD
se para automticamente para evitar cualquier dao irreversible. Volver a encenderse si la temperatura
vuelva a -20C y 70C).
Los 3 colores principales necesarios para la visualizacin son: el rojo, el verde y el azul. Si uno de estos
colores no funciona, se producirn trastornos de visualizacin en todos los elementos que utilicen dicho
color.
LLMI - LLMC.
E. Calibrar una entrada / una salida Versin "hc"
Esta operacin no debe efectuarse si no se est

completamente seguro de lo que se hace. En caso contrario, el
MD3 proporcionar informaciones falsas y, por tanto, los clculos
que se realicen tambin sern falsos.
Esta operacin es una operacin de mantenimiento. Por
consiguiente, slo es necesaria si el MD3 visualiza valores
incoherentes debido a un mal calibrado.
Si tiene dudas, pngase en contacto con el servicio post-venta.
Todas las entradas en el MD3 son entradas de tensin. Es decir, el valor deducido de la seal de entrada
depende nicamente del valor de su tensin.
Asimismo, las salidas son salidas de corriente.
Valor calculado (bar, %, )
Valor mximo
Valor mnimo
Tensin medida (mV)

Tensin Tensin
mnima mxima
La curva roja corresponde a la funcin que calcula el valor respecto a la tensin medida. Se trata por tanto de
una funcin lineal (valor proporcional a la tensin).
El calibrado consiste en elegir:

El valor de la tensin mnima, a la cual se asocia el valor mnimo.
Los valores de la tensin mxima, a la cual se asocia el valor mximo.
Los valores mnimos y mximos no se selecciionan, sino que son internos al programa.
Ver el mtodo de calibrado de la pgina siguiente.
LLMI - LLMC.
Se comprende as gracias a la curva de la pgina anterior, en el caso en que el valor mnimo es inferior al
valor mximo, que:
Si el valor calculado es demasiado importante, entonces, se debe aumentar o bien la tensin mnima o
bien la tensin mxima.
Si el valor calculado es demasiado pequeo, entonces, se debe disminuir o bien la tensin mnima o bien
la tensin mxima.
Mtodo de calibracin, por ejemplo, para la longitud de la pluma:

Ajustar la tensin mnima: introducir la pluma al tope, luego ajustar el valor para que el resultado
visualizado sea correcto.
Ajustar la tensin mxima: sacar la pluma al tope, luego ajustar el valor para que el resultado visualizado
sea correcto.
Se debe repetir esta operacin hasta que los dos topes estn
bien ajustados, puesto que la modificacin del valor de un
tope puede tener una influencia ms o menos importante el el
valor del otro.
Podr restaurar los valores iniciales del elemento

seleccionado en cualquier momento con la funcin Reset
(tecla F.).
Para las salidas de corriente, Start y Stop slo permiten

evitar los fenmenos transitorios brutos. Por ejemplo, si no enva
una orden (corriente = 0 A) por haber decidido repentinamente
funcionar a plena potencia (corriente mxima), entonces si Start =
100, la corriente de salida necesitar 100 ms para alcanzar su valor
mximo. Del mismo modo Stop reduce los fenmenos de corte
brusco.

TEREX 07 - Llmi-Llmc - Es

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Captulo 7 L.L.M.I L.L.M.C.

Manual de conduccin y mantenimiento

Controlador de Estado de Cargas

REP DENOMINACIN PGINAS

Contador MD3 ...................................................................................................................................... .. 3

A. Visualizar los fallos motor Versin "h-hc" ................................................. 29

Las informaciones contenidas en este documento pueden sufrir cambios sin

La responsabilidad de la seguridad en el desarrollo de las operaciones de la mquina recaen sobre

El operador debe reconocer estas situaciones y reaccionar adecuadamente (procediendo, si es

PRESENTACIN DEL SISTEMA

Engine, el motor que enva las informaciones a la red CAN.

LOCALIZACIN DE LOS ELEMENTOS EN

MENU: Acceder / abandonar el men de configuracin.

ECHAP: Visualizacin de la pgina de nivel superior / pgina anterior.

La navegacin en este men se hace a travs de las teclas:

Para la primera utilizacin, aconsejamos seguir el tutorial de la

Si no ha utilizado nunca el MD3, le aconsejamos

Podr abandonar el men de configuracin en

cualquier momento pulsando la tecla MEN:

Men de configuracin Opciones Idioma Elegir Validacin

Ajustar la fecha y hora

MEN PRINCIPAL Versin "hc"

Se trata del men que se visualiza al iniciar el MD3:

Volver a la pgina de Inicio

B. Pgina 1 "Inicio" Versin "hc"

Descripcin de las informaciones disponibles:

Carga Carga mxima tolerada Recuento

Radio de sobrecarga Re-inicializacin del Men de

C. Pgina 2 Hora/Fecha Versin "hc"

Contador horario Contador horario Re inicializacin Men de

D. Pgina 3 "Hidrulica" Versin "hc"

Descripcin de las informaciones disponibles:

Flujo de aceite real y Intensidad de mando Men de

E. Pgina 4 "Joystick" Versin "hc"

Descripcin de las informaciones disponibles:

Pruebas de los Pruebas de los

Prueba analgica del Prueba analgica del

F. Pgina 5 "Caja de marchas" Versin "hc"

Descripcin de las informaciones disponibles:

Temperatura del Presin del aceite

Cuenta-rrevoluciones Ir a la pgina fallo Men de

**Cuentarrevoluciones: valor dado por la caja de velocidades(y no por el motor).

Si se produce un fallo, pulsar la tecla F3 para obtener ms

G. Pgina 6 "Motor" Versin "hc"

Temperatura del lquido Presin

*Cuentarrevoluciones: valor dado por el motor (y no por la caja de marchas).

Si se produce un fallo, pulsar la tecla F3 para obtener ms

MEN PRINCIPAL Versin "h"

Se trata del men que se visualiza al iniciar el MD3:

Volver a la pgina de Inicio

B. Pgina 1 "Inicio" Versin "h"

Descripcin de las informaciones disponibles:

*Cuentarrevoluciones: valor dado por el motor (y no por la caja de marchas).

B. Pgina 1 "Inicio" Versin "h" opcin LLMI - LLMC Terex + opcin de

Descripcin de las informaciones disponibles:

Carga Carga mxima tolerada

Radio de sobrecarga Men de

C. Pgina 2 Hora/Fecha Versin "h"

Descripcin de las informaciones disponibles:

Contador horario Contador horario Re inicializacin Men de

D Pgina 3"Caja de marchas" Versin "h"

Descripcin de las informaciones disponibles:

Temperatura del Presin del aceite