Kontrol Pemurnian Udara menggunakan Ionizer Berbasis
Mikrokontroler
Muhammad Rivai Henny Utami
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Kampus ITS, Keputih, Sukolilo Surabaya 60111
Abstrak
Udara merupakan salah satu komponen
utama penyokong kehidupan. Metabolisme dalam
tubuh manusia tidak akan terjadi tanpa peran
oksigen dari udara. Selain oksigen, dalam udara
juga terkandung karbon monoksida, karbon
dioksida, formaldehid, spora jamur, virus, dan zat
mikroskopik lainnya. Zat-zat tersebut jika berada
dalam ambang batas masih dapat dinetralisir oleh
tubuh. Lain halnya bila kandungan zat-zat tersebut
sudah berada di luar ambang batas, maka proses
netralisasi akan terganggu. Meningkatnya kadar
zat-zat tersebut salah satunya disebabkan oleh
aktifitas manusia. [1]
Kadar debu dan karbon monoksida yang
belum stabil dalam ruangan dapat dinetralisir
dengan mengikatkan ion-ion negatif dalam
molekulnya. Ion-ion negatif dapat dihasilkan dari
ionizer yang disusun oleh sejumlah dioda dan
kapasitor. Ionizer ini secara umum bekerja statis.
Artinya, jumlah ion yang dihasilkan tetap meskipun
kadar debu sudah berkurang atau meningkat.
Dampaknya, ozon yang terbentuk akibat ionisasi,
kadarnya juga meningkat dan dalam kondisi yang
pekat, ozon juga berbahaya bagi tubuh.
Kata Kunci : ionizer, kualitas udara, kontroler
PID
1. PENDAHULUAN
Udara merupakan salah satu komponen
utama penyokong kehidupan. Metabolisme dalam
tubuh manusia tidak akan terjadi tanpa peran
oksigen dalam udara. Selain oksigen, dalam udara
juga terkandung karbon monoksida, karbon
dioksida, spora amur, virus, dan partikel
mikroskopik lainnya. Zat-zat tersebut bila berada
dalam ambang batas masih dapat dinetralisir oleh
tubuh. Lain halnya, bila kandungan zat-zat tersebut
berada di luar ambang batas, maka proses
netralisasi akan terganggu. Meningkatnya kadar
zat-zat tersebut salah satunya diakibatkan oleh
aktifitas manusia.[2]
Proceeding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS
Ferry Ardika Natanael
Beberapa gangguan dan penyakit
pernafasan diakibatkan oleh virus dan partikel
mikroskopik dalam udara. Tidak hanya pada udara
di luar ruangan, namun juga udara dalam ruangan.
Interaksi dan aktifitas manusia dalam ruangan juga
mengambil peran dalam penyebaran virus dan
partikel ini. Virus dan debu yang menjadi penyebab
gangguan pernafasan merupakan ion positif dalam
udara. Memurnikan udara yang penuh dengan ion
positif dapat dilakukan dengan mengikatkan ion
negatif sehingga dapat berikatan dan menambah
massa partikel. Akibatnya, debu dapat turun ke
bawah dan tidak terhirup.[2]
Kadar debu dan karbon monoksida yang
belum stabil dalam ruangan dapat dinetralisir
dengan mengikatkan ion-ion negatif pada
molekulnya. Ion-ion negatif dapat dihasilkan dari
ionizer yang disusun oleh sejumlah dioda dan
kapasitor. Ionizer secara umum bekerja statis.
Artinya, jumlah ion yang dihasilkan tetap meskipun
kadar debu sudah berkurang atau meningkat.
Dampaknya, ozon yang terbentuk akibat ionisasi
kadarnya juga meningkat dan dalam kondisi yang
pekat, ozon berbahaya bagi tubuh.[2]
2. TEORI PENUNJANG
2.1 Fotodioda
Fotodioda dalam perancangan ini akan
dikombinasikan dengan sumber cahaya berupa
superbright dan digunakan sebagai detektor asap.
Fotodioda pada dasarnya merupakan sambungan p-
n yang bekerja dibawah kondisi reverse bias. Saat
sebuah sinyal optik diterima oleh fotodioda, daerah
deplesi berfungsi untuk memisahkan pasangan
elektron dan hole, dan arus listrik akan mengalir
dalam internal circuit. Pada operasi frekuensi
tinggi, daerah deplesi harus terjaga tetap tipis untuk
mengurangi waktu transit. [15]
Bahan yang umum digunakan untuk
membuat fotodioda bergantung dari sifat-sifat
bahan tersebut, karena hanya foton yang
mempunyai energi cukup yang mampu
mengeksitasi elektron melewati bandgap material
akan menghasilkan arus fotonik. Bahan yang
umum digunakan untuk membuat fotodioda antara menggunakan arus pada frekunsi yang lebih tinggi
lain: mencapai 15-50 kHz. [4]

Material Rentang panjang gelombang

spectrum elektromagnetik
(nm)
Silikon 190-1100
Germanium 400-1700
Indium gallium 800-2600
arsenid
Lead (II) sulfide <1000-3500
Tabel 2.1 Material penyusun fotodioda

Asap yang memasuki ruangan tersebut

menyebabkan pantulan cahaya dari partikel-partikel
asap dan mengenai fotodioda. Keadaan seperti ini Gambar 2.3 Flyback Transformer
menyebabkan resistansi fotodioda turun.
Sebaliknya, bila asap sudah turun maka resistansi 2.4 Mikrokontroler
fotodioda akan naik. Mikrokontroler (Gambar 2.4) adalah
sebuah chip yang didalamnya telah terdapat
mikroprosesor, I/O pendukung, memmori bahkan
ADC (Analog to Digital Converter). Miniatur
dimensi semakin ditingkatkan dengan kemampuan
untuk aplikasi disegala bidang. [11]

Gambar 2.1 Fotodioda

Gambar 2.2 Simbol Fotodioda

2.2 Flyback Transformer

Flyback Transformer juga disebut sebagai
Line Output Transformer (LOPT) adalah sebuah
tansformator khusus yang digunakan untuk
menghasilkan tegangan tinggi. Transformator ini
dibuat untuk mengatur gerakan horizontal elektron
pada tabung sinar katoda. Seperti pada umumnya
transformator step-up, flyback menerima tegangan
masukkan yang kecil dan mengubahnya menjadi
tegangan yang tinggi, pada konteks ini juga pada
frekuensi yang tinggi, bahkan lebih tinggi dari
gerakan mendatar elektron. [4]
Flyback Transformer digunakan pada
operasi tabung sinar katoda pada perangakat
elektronik seperti televisi atau monitor komputer.
Tegangan dan frekuensi yang dihasilkan dapat
mencapai jangkauan yang lebar. Seperti pada
tabung sinar katoda televisi berwarna,
membutuhkan 20-50 KV dengan horizontal scan
rate sebesar 15.374 kHz. Tidak seperti
transformator daya yang menggunakan arus AC
dengan frekuensi 50-60 Hz, flyback transformer
Gambar 2.4 Mikrokontroler
Beberapa mikrokontroler terbaru juga
sudah dilengkapi dengan DSP (Digital Signal
Processor) atau mikrokontroler yang tergolong
RSIC (Reduced instruction set of Computing).
Mikrokontroler tidak dapat dioperasikan apabila
tidak dilengkapi dengan software didalamnya.
Inilah yang membedakan mikroprosesor dengan
rangkaian digital diskrit, serta pada mikrokontroler
dapat diprogram dan diprogram ulang. Sebagai
contoh aplikasi lampu lalu lintas, saat terjadi
perubahan sistem maka harus dilakukan modifikasi
terhadap rangkaiannya. Akan tetapi apabila
menggunakan mikrokontroler bisa dilakukan
dengan hanya merubah program yang tertanam
didalam mikrokontroler tersebut.[11]

Proceeding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS

2.4.1 Mikrokontroler AVR ATmega 16 Port USART untuk komunikasi serial
Gambar 2.5, Mikrokontroler AVR (Alf dengan computer.
and Vegards Risc Processor) merupakan Fitur peripheral :
pengontrol utama standar industri dan riset saat ini. - Tiga buah macam timer/Counter dengan
Hal ini disebabkan berbagai kelebihan yang kemampuan pembandingan
dimilikinya dibandingkan dangan mikroprosesor - Real time Counter denga Oscillator
yang lain dengan biaya terjangkau. Dengan tersendiri
didukung software dan dokumentasi yang memadai - 4 channel PWM
dan membutuhkan komponen pendukung yang - 8 channel, 10 bit ADC
relatif lebih sedikit.[6] - Byte oriented two wire serial interface
- Programmable serial USART
- Antarmuka SPI
- Watchdog timer dengan oscillator
internal
- On chip analog comparator
Konfigurasi ganda Pin ATmega16 pada
Tabel 2.2, Tabel 2.3, Tabel 2.4:

Table 2.2 Konfigurasi pin pada Port B

Port B
PIN Fungsi Khusus
Gambar 2.5 Mikrokontroler ATmega 16 PB7 SCK (SPI Bus Serial Clock)
PB6 MISO (SPI Bus Master Input/Slave
Mikrokontroler atau mikroprosesor adalah Output)
suatu piranti yang digunakan untuk mengolah data PB5 MOSI (SPI Bus Master Output/Slave
biner, yang didalamnya merupakan gabungan dari input)
rangkaian rangkaian elektronik yang dikemas PB4 SS (SPI Slave Select Input)
dalam bentuk chip. Pada umumnya, mikrokontroler PB3 AIN1 (Analog Comparator Negative
terdiri dari bagian bagian berikut : Alamat Input)
(address), Data, Pengendali, Memori (RAM atau OC0 (Timer/Counter0 Output Compare
ROM) dan Pin input/output. Match Output)
PB2 AIN0 (Analog Comparator Positive
Input)
INT2 (External Interrupt 2 Input)
PB1 T1 (Timer/Counter1 External Cunter
Input)
PB0 T0 T1 (Timer/Counter0 External Cunter
input)
XCK (USART External Clock
Input/Output)

Table 2.3 Konfigurasi pin pada Port C

Port C
Gambar 2.6 Input Output ATmega16 PIN Fungsi Khusus
PC7 TOSC2 (Timer Oscillator pin2)
Fitur fitur yang dimiliki oleh ATmega16 PC6 TOSC1 (Timer Oscillator pin1)
adalah sebagai berikut (Gambar 2.6) : PC5 TDI (JTAG Test Data In)
Mikrokontroler AVR 8 bit yang memiliki PC4 TDO (JTAG Test Data Out)
kemampuan tinggi dengan daya rendah. PC3 TMS (JTAG Test Mode Select)
Arsitektur RISC dengan throughput PC2 TCK (JTAG Test Clock)
mencapai 16 MIPS pada arsitektur 16 MHz PC1 SDA (Two Wire Serial Bus Data
Memiliki kapasitas Flash memory 16 Kbyte, Input Output Line)
EEPROM 512 Byte dan SRAM 1 Kbyte PC0 SCL (Two Wire Serial Bus Clock
Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu port A, Line)
port B, port C, dan port D
CPU ayng terdiri dari 32 buah register Table 2.4 Konfigurasi pin pada Port D
Unit interupsi internal dan eksternal. Port D
PIN Fungsi Khusus

Proceeding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS

PD7 OC2 (Timer/Counter2 Output Penambahan komponen derivative
Compare Match Output) membuat setting time (waktu mencapai keadaan
PD6 ICP (Timer/Counter1 Input Capture steady state) controller menjadi cepat. Secara
Pin) matematis kontroler PID dapat dirumuskan sebagai
PD5 OC1A (Timer/Counter1 Output berikut :
Compare A Match Output) MV = K {e + 1/Ti   + Td de/dt }+b
PD4 OC1B (Timer/Counter1 Output
Compare B Match Output) Kontroler PID mempunyai karakteristik
PD3 INT1 (External Interrupt 1 Input) respon yang cepat dan kemampuan untuk
PD2 INT0 (External Interrupt 0 Input) menghilangkan offset, sehingga jenis kontroler
PD1 TXD (USART Output Pin) sangat cocok mengatur proses yang membutuhkan
PD0 RXD (USART Input Pin) energi storage besar dan membutuhkan dead time
serta time delay relatif kecil.
Kelemahan kontroller PID tidak bisa
2.5 Kontroler Proportional, Integral, digunakan untuk mengendalikan semua proses
Derrivative (PID) variabel. Untuk mengendalikan proses variabel
PID adalah sebuah akronim dari yang mengandung banyak noise apabila
proportional, integral, dan derivative. Kontroler menggunakan kontroler PID sistem akan menjadi
PID yang terdiri dari elemen proportional, integral, unstable dikarenakan unsur D pada kontroler
dan derivative digunakan secara luas dalam kontrol tersebut.
umpan balik dalam proses industri. Kontroler ini Dari semua tipe pengendali yang telah
mencakup elemen dengan tiga fungsi tersebut. dibahas di atas terdapat beberapa hal penting yang
Akronim pada PID digunakan sebagai level perlu dingat adalah :
elemen. Proporsional elemen merujuk pada huruf 1. PB yang kecil akan membuat pengendali
P, integral pada huruf I, dan derivatif pada menjadi sensitif dan cenderung membawa loop
huruf D. Kontroler PID digunakan pertama kali berosilasi, sedangakan untuk PB besar akan
pada tahun 1939 dan menjadi kontroler yang meninggalkan offset yang besar juga.
digunakan secara luas pada proses kontrol hingga 2. Ti yang kecil bermanfaat untuk menghilangkan
saat ini. [5] offset, tetapi dapat membawa sistem menjadi
Kontrol PID adalah metode kontrol umpan lebih sensitif dan lebih mudah berosilasi,
balik yang menggunakan kontroler PID sebagai sedangkan Ti yang besar belum tentu efektif
piranti utama. Struktur dasar dari sistem kontrol dan juga cenderung membuat respon menjadi
umpan balik konvensional ditunjukkan oleh lambat.
gambar di bawah ini, dcngan menggunakan 3. Td yang besar akan menjadikan respon
diagram blok. cenderung cepat, sedangkan Td yang kurang
memberikan nilai ekstra disaat-saat awal.
Perbandingan respon kontroler P, PD, PI
dan PID ditampilkan pada gambar kurva reaksi
berikut ini.

Gambar 2.9 Diagram blok PID

Pada gambar di atas, yang dimaksud

dengan process adalah objek yang akan
dikontrol. Tujuan dari proses kontrol adalah
membuat variable proses y mengikuti harga set
point r. Untuk mencapai tujuan ini, variable u
dirubah pada perintah kontroler. [14]
Merupakan tipe pengendalian gabungan Gambar 2.10 Kurva reaksi dari kontroler
Proportinal Integral dan Proportional Derivative P, PI, PD, dan PID
sebagai mana terlihat pada gambar 5.3, dimana
respon yang didapatkan cepat tercapainya stabilitas 2.6 Operational Amplifier
dengan proportional derivative dan offset dapat Operational amplifier merupakan penguat
dihilangkan dengan proportional integral. dengan penguatan sangat tinggi, memiliki
impedansi masukkan yang sangat tinggi, mendekati

Proceeding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS

megaohm dan mempunyai impedansi output yang
rendah di bawah 100 ohm. Rangkaian dasar
merupakan sebuah differential amplifier dengan
dua masukkan yang terdiri dari masukkan positif
dan masukkan negatif sekaligus mempunyai satu
keluaran. Masukkan positif menghasilkan keluaran
yang sefasa dengan sinyal yang diberikan,
sedangkan bila sinyal diberikan pada masukkan
negatif maka akan menghasilkan keluaran yang
polaritasnya berlawanan dengan sinyal masukkan.
Op-amp ideal memiliki impedansi yang sangat
tinggi, mendekati tak hingga, impedansi keluaran
nol, dan penguatan tegangan yang tak
berhingga.[16]
Masukkan pada diagram blok di atas
merupakan tegangan keluaran dari sensor asap
yang terpasang pada ruang pengujian. Tegangan ini
akan diolah pada rangkaian PID analog. Data ini
diolah berdasarkan set point yang telah ditetapkan.
Hasil pengolahan pada rangkaian ini akan masuk
pada ADC untuk diolah di mikrokontroler.
Berdasarkan data hasil pengolahan ini, aktifitas
ionizer diatur sehingga dapat bekerja sesuai dengan
yang diharapkan.
3.2 Perancangan Mekanik Alat Pendeteksi
Asap
Pada perancangan mekanik, dirancang
sebuah ruangan simulasi yang bisa diaplikasikan
terkait teori yang telah ada. Seperti membuat
desain aliran udara yang mengandung asap.
Pembuatan mekanik ini juga mengambil beberapa
referensi agar tercipta sebuah mekanik yang dapat
mendukung proses pendeteksian. Serta beberapa
teori penunjang seperti sifat dari udara dan posisi
permukaan sensor, sehingga dapat didesain
mekanik yang baik. Ruangan ini dibuat dari akrilik
berwarna putih agar asap dapat diamati secara kasat
mata.

Gambar 2.17 Operational Amplifier

3. PERANCANGAN ALAT

3.1 Diagram Blok dan Fungsi Sistem

Sistem kontrol yang dirancang berfungsi
untuk mengatur pemurnian udara dalam ruangan
tertutup. Ruang tertutup yang dimaksud
dikondisikan dalam keadaan tercemar polutan yaitu
asap. Ionozer sebagai aktuator akan menghasilkan
ion-ion negatif untuk mengikat partikel asap Gambar 3.2 Mekanik Ruang Asap (tampak depan)
sehingga udara dalam ruangan tertutup tersebut
kembali bersih. Ionizer diharapkan bekerja secara
adaptif sesuai dengan kadar asap yang terdeteksi.
Semakin pekat asap yang terdapat dalam ruangan
tertutup, maka ionizer akan menghasilkan ion
negatif yang lebih banyak. Demikian juga bila
kadar asap yang terdeteksi dalam ruangan tertutup
tidak begitu pekat, maka ionizer menghasilkan ion
negatif yang lebih sedikit. Secara umum, cara kerja
tersebut direpresentasikan dengan gambar diagram
blok di bawah ini.

Gambar 3.3 Mekanik Ruang Asap (tampak

samping)

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Kontrol

Proceeding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS


Gambar 3.4 Mekanik Ruang uji (tampak depan)
3.3 Perancangan Perangkat Elektronik
Pada perancangan elektronik, perancangan
lebih di khususkan sebagai unit kontroler.
Sebagaimana :
Rangkaian power supply : digunakan
sebagai sumber seluruh alat tersebut.
Rangkaian minimum sistem
mikrokontroler ATmega16 : dimana
digunakan sebagai proses ADC,
pengiriman dua arah dengan PC secara
serial dan sebagai pen-display hasil.
Dan rangkaian sensor asap menggunakan
operational-amplifier, superbright, dan
fotodioda..
Serta diharapkan dari rangkaian - rangkaian
tersebut dapat diperoleh hasil yang diinginkan
dengan keadaan yang stabil dan berjalan dengan
baik.
3.3.1 Perancangan Rangkaian
Power Supply
Power supply disini digunakan sebagai
sumber tegangan utama yang dibuat untuk
memenuhi kebutuhan dari operasi mikrokontroler
dan yang lain. Pada perancangan power supply
dibuat dengan tegangan output -5, +5, -9, +9, -12,
dan +12 volt (Gambar 3.2).
Gambar 3.5 Rangkaian Power Supply
Proceeding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS
Proses konversi AC to DC berawal dari
penggunaan transformator step down yang
menurunkan tegangan AC 220 volt menjadi AC 12
volt sebagaimana kebutuhan yang diinginkan.
Kemudian melewati sebuah diode bridge sebagai
penyearah tegangan kemudian di-filter
menggunakan kapasitor 1000uF/25volt. Kemudian
masing masing tegangan melewati regulator
tegangan.
3.3.2 Perancangan Minimum
Sistem Mikrokontroler
ATmega16
Minimum system mikrokontroler
ATmega16 (Gambar 3.3) digunakan sebagai
kontroler utama. Mikrokontroler ini banyak sekali
fungsinya. Akan tetapi untuk aplikasi alat ini,
hanya digunakan sebagai input output. input
berasal dari tegangan yang dihasilkan oleh sensor
asap dan dimasukkan ke dalam pin ADC.
Kemudian hasil ADC tersebut digunakan sevagai
acuan untuk mengaktifkan ionizer. I/O lain yang
digunakan sebagai display LCD.
Gambar 3.6 Minimum sistem ATmega16
Penggunaan masing masing port I/O
mikrokontroler ATmega16 dalam sistem ini adalah
sebagai berikut :
a. Port.A.0 hingga A.2 : sebagai ADC dari
keluaran sensor asap
b. Port B.0 hingga B.7 : sebagai output, yakni
LCD display
Kecepatan proses yang dilakukan oleh
mikrokontroler ditentukan oleh sumber clock yang
mengendalikan mikrokontroler tersebut. Untuk
menentukan frekuensi osilatornya cukup dengan
cara menghubungkan kristal pada pin 13 (XTAL 1)
dan pin 12 (XTAL 2) serta dua buah kapasitor ke
ground. Besarnya kapasitansi, disesuaikan dengan
spesifikasi pada lembar data ATmega16 yaitu
22pF. Kristal yang digunakan adalah 8 MHz.
Reset pada mikrokontroler merupakan
masukkan aktif High 1 Pulsa transisi dari rendah
0 ke tinggi 1 akan mereset mikrokontroler
menuju alamat 0000H.
 Rangkaian reset bertujuan agar
mikrokontroler dapat menjalankan proses dari
awal. Rangkaian reset untuk mikrokontroler
dirancang agar mempunyai kemampuan power on
reset, yaitu reset yang terjadi pada saat sistem
dinyalakan untuk pertama kalinya. Reset juga dapat
dilakukan secara manual dengan menekan tombol
reset yang berupa switch push button.
3.3.3 Perancangan Rangkaian
Sensor asap
Sensor asap ditempatkan pada sebuah
kotak sensor yang seminimalis mungkin. Dan
dibuat dengan kedap udara, hanya berasal pada 1
pintu masuk dan 1 pintu keluar.
sejajar berhadapan dengan inframerah.
Karakteristik dari fotodioda adalah resistansinya
turun saat intensitas gelombang yang ditangkap
turun dan akan naik jika intensitas gelombang yang
ditangkapnya tinggi. Keluaran dari pasangan sensor
optik ini akan diolah di rangkaian instrument
amplifier yang meliputi rangkaian buffer dan
penguat. Rangkaian buffer digunakan dengan
tujuan sinyal data yang didapat tidak goyang atau
pembacaannya stabil. Sedangkan rangkaian
penguat menggunakan inverting amplifier dengan
nilai penguatan sebesar 100 kali.
Pengujian sensor dilakukan dengan cara
memberikan tegangan masukkan sebesar 5 volt
DC. Selanjutnya, tegangan keluaran dari fotodioda
diumpankan ke rangakaian instrument amplifier.
Sensor ini diletakkan pada kedua ujung dari ruang
uji secara sejajar. Tegangan awal saat ruang uji
tidak diberi asap dikondisikan pada level 2,3 volt
dengan mengatur resistor variabel pada rangkaian
instrument amplifier.

Gambar 3.7 Rangkaian sensor asap

Sehingga harus didesain sebuah board

yang sesuai dengan kondisi yang diinginkan.
Dengan melengkapi beberapa komponen
pendukung seperti resistor fix dan variabel sebagai
pembagi tegangan, sebagaiman pada Gambar 3.7
Rangkaian sensor ini terdiri dari buffer Tabel 4.1 Pengujian dengan durasi pengasapan
atau voltage follower yang berfungsi agar tegangan selama 11 detik
keluaran dari fotodioda tidak goyang. Tegangan
keluaran dari buffer ini menjadi masukkan untuk
amplifier untuk menguatkan tegangan. Penguatan
yang dipilih adalah penguatan sebesar 100 kali.
Amplifier yang dipilih adalah inverting input
amplifier. Catu daya yang digunakan untuk
operational amplifier OP07 adalah sebesar 12 volt
DC.

4. PENGUJIAN ALAT DAN PENGAMBILAN

DATA

4.1 Pengujian Rangkaian Sensor

Rangkaian sensor yang digunakan adalah
sepasang inframerah dan fotodioda. Pasangan
sensor optik ini berfungsi sebagai transmitter dan Tabel 4.2 Pengujian dengan durasi pengasapan
receiver. Inframerah memancarkan gelombang selama 15 detik
inframerah yang terdispersi oleh asap dalam
ruangan uji. Pantulan gelombang ini akan
ditangkap oleh sebuah fotodioda yang terpasang

Proceeding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS


Tabel 4.3 Pengujian dengan durasi pengasapan
selama 19 detik
Tabel 4.4 Pengujian dengan durasi pengasapan
selama 25 detik
Mekanisme khusus diberikan untuk
mengambil data tegangan pada sensor. Kondisi
yang ditentukan adalah tegangan keluaran awal
sensor dikondisikan pada level tegangan yang
paling mendekati nilai 2,3 volt. Ini dilakukan agar
memudahkan pembacaan dan interpretasi
karakteristik sensor yang digunakan. Maksudnya
adalah saat ruang uji dipenuhi oleh asap, sensor
dapat memberikan representasi tegangan yang
konsisten saat perilaku ini diulangi. Begitu juga
saat asap sudah dinetralisir atau dibuang keluar
ruang uji. Dalam kondisi tersebut diharapkan
peluruhan asap juga dapat direpresentasikan
dengan penurunan nilai tegangan.
Kelemahan dalam rangkaian sensor ini
adalah pembacaan tegangan yang terkadang masih
tidak stabil. Artinya bahwa saat ruang uji dipenuhi
asap, nilai tegangan tidak berada pada nilai yang
konstan. Oleh karena itu, pengambilan data
dilakukan dengan mengambil nilai rata-rata saat
sensor menangkap adanya asap.
Waktu yang diberikan untuk memasukkan
asap adalah bervariasi antara 11 detik, 15 detik, 19
detik, dan 25 detik. Pengamatan data teganga. Dari
pengamatan yang dilakukan akan dilakukan
perbandingan laju peluruhan asap dengan dua
Proceeding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS
kondisi yaitu, peluruhan asap tanpa ionizer dan
dengan ionizer.
Pengujian selanjutnya dengan
menggunakan ionizer dari flyback transformer.
Flyback ini aktif bila sensor mendeteksi adanya
polutan dalam ruang uji. Ionizer bekerja secara
kontinyu hingga polutan dalam ruang uji telah
dimurnikan. Namun, setelah dilakukan beberapa
pengujian, data sensor setelah udara dimurnikan
tidak kembali sempurna saat kondisi ruang uji
masih berisi udara murni. Keadaan akhir setelah
proses pemurnian selesai mendekati keadaan awal
saat udara belum tercemar. Dengan ini
menunjukkan bahwa proses pemurnian telah
berjalan meskipun belum sempurna.
Pengujian lain dengan menggunakan
sensor array equalizer untuk mendapatkan respon
sensor tiap sampling time. Pada pengujian ini
sampling time yang digunakan adalah 0,1 detik.
Setiap 0,1 detik yang termonitor akan menampilkan
pergerakan level tegangan keluaran dari sensor.
Durasi pengasapan yang dilakukan pada pengujian
ini adalah selama 11 detik. Proses ini dilakukan
untuk menunjukkan bukti bahwa memang respon
sensor akan bergerak turun saat asap mulai
terdeteksi dan kembali bergerak menuju set point
saat udara mulai dimurnikan. Data setiap sampling
time ditunjukkan pada lima tabel berturut-turut di
bawah ini. Tabel 4.5 menunjukkan bahwa level
tegangan sensor pada sampling time antar detik ke-
nol sampai detik ke 1,9 berada di bawah set point
yang ditetapkan sebesar 2,3 volt. Tegangan
keluaran yang terekam berada pada level 1,4
hingga 1,5 volt. Terdapat fluktuasi nilai pada
pengujian tersebut namun tetap stabil pada range
yang sama.
Tabel 4.5 Respon sensor fotodioda dalam rentang 0
- 1,9 detik
Proses ionisasi yang dilakukan membuat
tegangan keluaran sensor bergerak naik secara
ekstrem dan fluktuatif. Proses ionisasi ini memang
terjadi dengan cepat karena besarnya medan listrik
pada ujung elektroda. Medan listrik yang besar ini
juga menyebabkan terjadinya spike atau lonjakan
tegangan yang tinggi pada sensor seperti yang
tertera pada tabel 4.6. Representasi ini dapat
diamati dengan lebih jelas pada gambar 4.1. Selain
tegangan keluaran pada grafik tersebut juga tampak
jelas bahwa durasi ionisasi yang terjadi adalah
dalam rentang waktu selama 3 detik terhitung sejak
detik 2,6 hingga 5,6. Selanjutnya, level tegangan
berada dalam keadaan stabil pada titik 2 volt sesuai
dengan set point yang diharapkan. Keadaan stabil
ini dapat diamati pada tabel 4.7, tabel 4.8, tabel
4.9, dan tabel 4.10.

Tabel 4.10 Respon sensor fotodioda dalam rentang

8 - 10 detik

5
4
3
Tabel 4.6 Respon sensor fotodioda dalam rentang 2 2 Series1
- 3,9 detik
1
0 0
1.2
2.4
3.6
4.8
6
7.2
8.4
9.6
Gambar 4.1 Grafik respon sensor fotodioda

5. PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Tabel 4.7 Respon sensor fotodioda dalam rentang 4
1. Kadar asap dapat dimonitor dengan sensor
- 5,9 detik
sederhana menggunakan infra merah
sebagai transmitter dan fotodioda sebagai
receiver. Ambang batas tegangan yang
menunjukkan terjadinya pencemaran
adalah dibawah 2,3 volt. Sedangkan nilai
ambang yang sama atau di atas 2,3 volt
merepresentasikan bahwa udara sudah
bersih.
2. Kontroler yang digunakan berupa
kontroler proportional yang mengatur
lamanya ionizer bekerja. Lama peluruhan
asap tanpa menggunakkan ionizer dan
kontroler adalah selama 43 menit dalam
ruang uji. Dengan menggunakkan ionizer
Tabel 4.8 Respon sensor fotodioda dalam rentang 6
dan kontroler peluruhan dapat dipercepat
- 7,9 detik
hingga 600 kali lebih cepat dengan rata-
rata waktu peluruhan 4 detik.
3. Waktu rata-rata yang diperlukan untuk
meluruhkan asap dengan durasi
pengasapan selama 11 detik adalah 3,242
detik. Waktu rata-rata yang diperlukan
untuk meluruhkan asap dengan durasi

Proceeding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS

 pengasapan selama 15 detik adalah 4,225
detik. Waktu rata-rata yang diperlukan
untuk meluruhkan asap dengan durasi
pengasapan selama 19 detik adalah 4,185
detik. Waktu rata-rata yang diperlukan
untuk meluruhkan asap dengan durasi
pengasapan selama 25 detik adalah 4,851
detik.
5.2 Saran
- Sensor yang digunakan dapat
ditambahkan jumlahnya agar dapat
diambil data yang lebih akurat.
- Untuk menghilangkan bau asap setelah
ionisasi, dapat ditambahkan sensor TGS
untuk mendeteksi aroma dan pengharum
ruangan yang disemprotkan sebagai
aktuatornya.
- Kepadatan asap dalam ruangan dapat
diukur densitasnya dengan kadar part per
million (ppm) agar dapat menjadi acuan
untuk kontroler yang digunakan.
- Rangkaian driver untuk flyback
transformer dapat dikembangkan lebih
lanjut agar dapat dikontrol lebih baik.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Fitria, Laila.2008.Kualitas udara dalam
ruang perpustakaan x ditinjau dari kualitas
biologi, fisik, dan kimiawi. Fakultas Kesehatan
Masyarakat Universitas Indonesia. Indonesia.
[2] www.depkes.go.id/downloads/udara.PDF
[3] http://id.wikipedia.org/wiki/Atmosfer
[4] Astro, Karl Johan.2002. Control System
Design. Department of Mechanical and
Environment Engineering, University of California,
Santa Barbara.
[5] Andrianto, Heri.2008.Pemrograman
Mikrokontrolerr AVR Atmega 16 Menggunakan
Bahasa C (codevision AVR).Bandung : informatika.
[6] Boylestad, Robert, 2006, Electronic
Devices and Circuit Theory, Prentice Hall,
USA
[7] Hill,M urray, 1985, Semiconductor
Devices Physics and Technology, John Wiley
& Sons, US
[8] Mang, Sthepen A.2009. Measurement of
Ozone Emission and Particle Removal Rates
from Portable Air Purifier. Department of
Chemistry, University of California.
[9] Zheng, Xiaohong.2004. Experimental
Investigation of Integrated Air Purifying
Technology for Bioaerosol Removal and
Inactivation in Central Air-Conditioning System
. Institute of Refrigeration and Cyrogenics,
Shanghai Jiao Tong University, Shanghai,
China.
Proceeding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS
[10] , 2003, ATMEGA 16 ,
<URL:http://www.atmel.com/ >, p 1
[11] H.Barnett Richard, Cox Sarah,OCull
Larry, 2006, Embedded C Programming And
The Atmel AVR, Cengage Learning.
[12] Winoto Ardi, 2008, Mikrokontroller AVR
AT Mega8/32/16/8535 dan Pemrogramannya
dengan Bahasa C pada WinAVR, Informatika,
Bandung.
[13] Ogata, Katsuhiko,1991, Teknik Kontrol
Automatik terjemahan: Ir. Edi Laksono,
Erlangga, Jakarta,
[14]..., 2008, Datasheet_LCD,
<URL:http://www.digi-ware.com>
[15] ,2009,PID
controller,<URL:http://en.wikipedia.org>
[16]
,2010,Oksigen,<URL:http://en.wikipedia.or
g>
[17]
,2010,Karbondioksida,<URL:http://en.wikip
edia.org>
[18] ,2010,Ozon,<URL:http://en.wikipedia.org>
[19] ,2010,Ion,<URL:http://en.wikipedia.org>
[20] ,2009,Flyback
Transformer,<URL:http://en.wikipedia.org>
RIWAYAT PENULIS
Ferry Ardika
Natanael dilahirkan di Blitar,
18 Desember 1987. Penulis
merupakan anak pertama dari
dua bersaudara pasangan
Bapak Bambang Edi Susetyo
dan Ibu Tri Tjahyarini. Penulis
memulai pendidikannya di
SDN Pakis VIII/375 Surabaya.
Selanjutnya menempuh
pendidikan lanjut tingkat pertama di SLTPN 1
Blitar. Pendidikan menengah atas penulis
dilanjutkan di SMA Negeri 1 Blitar. Pada tahun
2005, penulis diterima di jurusan Biologi Institut
Teknologi Sepuluh Nopember. Tahun berikutnya,
penulis memutuskan untuk pindah jurusan dengan
kembali mengikuti SPMB dan diterima di jurusan
Teknik Elektro di institusi perguruan tinggi yang
sama. Selain aktif sebagai asisten praktikum,
penulis juga aktif di Tim Robot ITS sejak tahun
2006 hingga 2011. Penulis juga mempunyai
pengalaman organisasi dan pelatihan manejerial
hingga tingkat menengah.