ENGRANES

Juan Gabriel Monge Gapper

Agosto 2015
Configuracin tpica de una
transmisin industrial
Organizacin de una caja de
cambios de dos ejes
Clasificacin general
Reductores comunes
Engranes rectos
Engranes helicoidales
Relaciones de transmisin mltiples
Ejes parelelos
Juegos de planetarios en serie
Alta relacin de transmisin
Trenes de reductores en serie
Juegos tornillo-rueda
Cnicos para ejes no paralelos
Juegos pin y cremallera
Rectos
Helicoidales
Helicoidales
 Doble helicoidal o
espina de pescado
Cnicos (espirales y rectos)
 Cnico hipoidal
(engrane menor fuera de centro)
Mecanismo diferencial para
automvil (6 cnicos)
 Mecanismo diferencial TorSen
(12 rectos, 2 cnicos y 8 helicoidales con Y = 45)

FF
Tornillo y rueda
 Geometra especial
de engranes globoidales
Modos de operacin de
configuracin planetaria
Geometra de la corona de
juegos planetarios
Cajas de cambios mltiples
Cremallera
Geometra bsica
Envolventes conjugadas
 Envolventes conjugadas

ngulo de presin pequeo ngulo de presin grande

Envolventes conjugadas
sin interferencia
 Verificacin
No hay interferencia sii PK PC
PL PE
N1
PC = rp1 sen = sen
2Pd
N2
PE = rp 2 sen = sen
2Pd
 PK = KE PE
PL = CL PC
PK = ra 2 rb 2 rp 2 sen
2 2

PL = ra1 rb1 rp1 sen

2 2

N1 1 N1 N1
ra1 = ; rb1 = cos ; rp1 = ;
2Pd Pd 2Pd 2Pd
N2 1 N N
ra 2 = k ; rb 2 = 2 cos ; rp 2 = 2 ;
2Pd Pd 2Pd 2Pd
 2 2
N2 1 N2 N2
PK = k cos sin
2Pd Pd 2Pd 2Pd
2 2
N1 1 N1 N1
PL = cos sin
2Pd Pd 2Pd 2Pd

2 2
N2 1 N2 N2 N1
k cos sin sin
2Pd Pd 2Pd 2Pd 2Pd
2 2
N1 1 N1 N1 N2
cos sin sin
2Pd Pd 2Pd 2Pd 2Pd
Condicin no dimensional para verificar si
un engranamiento presenta interferencia

1 N 2
2 2
2 N N2

N1
k cos sin sin
Pd 2 2 2 2 Pd


1 N1 N1
2

2
N1 N
1 cos sin 2
sin
Pd 2 2 2 2Pd

N
2
N
2
N N
2 k 2 cos 2 sin 1 sin
2 2 2 2

N
2
N
2
N N
1 1 1 cos 1 sin 2 sin
2 2 2 2

 Nmero de dientes mnimo para juego de
engranes con mg>1 sin interferencia
N2
2
N2
2
N2
k cos sin N1
2 2 2 sin
2 ;
2
N1 N1
2
N1 N 2
sin
1 cos sin 2
2 2 2

N2
2
N2
2
N2
1 k cos sin N1
2 2 2
N1
2 ;
1 2
N1 N1
2
N1 N2
N1 1 cos sin 2
2 2 2

N2
2 2
k N2 N2
cos sin
2 N1 N1 2 N1 2 N1

N1
;
N1
2 2 N2
1 N1 N1
cos sin
2 N1 N1 2 N1 2 N1

 Nmero de dientes mnimo para juego de
engranes con mg>1 sin interferencia

2 2
G G cos G sin
m k m m
2 N1 2
2
1 ;

2 2 mG
1 1 1 cos 1 sin
2 N1 2
2

N1
2k
(1 2mG )sin
2
mG mG (1 2mG )sin ;
2 2

N 2 N1 mG
Dimensionado preliminar de una
caja de cambios de 4 velocidades
Condiciones de diseo
Relaciones de transmisin entre 3,20 y 0,90
Engranes con ngulo de hlice 30
Reversa son tres engranes rectos
Usar 3 < < 5 para escoger ancho de cara
= pC /F
Garantizar distancia entre centros de ejes
igual con margen de 0,1mm

Verificar interferencia para cada caso

 Materiales
Aceros comunes y hierro fundido
Aceros de aleacin
Inoxidables, series 300 y 400
Aleaciones de alta resistencia para TT
Metales no ferrosos
Aluminios de aleacin (bajo peso)
Bronces y latones (baja friccin)
Aleaciones de titanio (bajo peso y alta resistencia)
Polmeros
Polioximetileno (DELRIN)
Poliamidas (Nylon 6-6)
PoliTetraFluoroEtileno (Teflon)
Laminados de resina fenlica
Manufactura de la preforma

Fundicin y moldeo
Forjado
Extrusin
Troquelado
Deformacin en fro
Tallado rpido CNC
Fundicin y moldeo
Deformacin en fro
Tallado grueso CNC
Mtodos de corte de dientes
Tallado por conformacin
(milling)
Tallado por generacin
(hobbing)
Tallado CNC

Procesos de acabado
(lapping/ honing/tuning)
Maquinaria
Conformacin
Mecanismo divisor
Divisores compactos/CNC
Fresas conformadoras
normalizadas
#Perfil #dientes
1 135 o ms
2 55-134
3 35-54
4 26-34
5 21-25
6 17-20
7 14-16
8 12-13
Conformacin artesanal
 Generacin
Cortadores en mquina cepilladora
Cortadores rotatorios en mquina generadora
 Cortadores de sinfn o fresa madre en mquina talladora

Cortador

Cremallera
virtual

Material para engrane

 Fresa cortadora de engrane cnico espiral
 Cortador de engranes cnicos espirales II
 Cortador de tornillos sinfn por envolvente
Endurecimiento de engranes

Templado y revenido del engrane completo

Carburizado y nitrurado de superficies

Templado y revenido de superficies

Endurecimiento por induccin
Endurecimiento por induccin
Endurecimiento por llama
 Acabado
Bruido

Cepillado, afeitado o desbarbado

Rectificado y pulido (endurecidos)

Deposicin de lubricante seco

Deposicin de xidos
Otros mtodos de manufactura
Metalurgia de polvos (sinterizado)

Escariado

Cepillado mltiple

Troquelado

Limado
Escariado
Cepillado mltiple
Desbarbado
Verificacin y clasificacin
Mediciones directas de uniformidad y
dimensionado macroscpico
 Verificacin y clasificacin
Determinacin de caractersticas microscpicas
(ultrasonido/rayos X/microscopio electrnico)
 Categoras de fallas tpicas
Rotura de dientes

Picadura superficial

Modos secundarios
Raspado de la superficie
Indentaciones
Corrosin y ludimiento
 Referencias principales
Libro de texto del curso Cap. 13
Budynas & Nisbett. (2010) Diseo en Ingeniera
Mecnica de Shigley.
Geometra de la manufactura
Radzevich, S.P. (2010) Gear Cutting Tools:
Fundamentals of Design and Computation

Informacin general sobre aplicaciones

Townsend, Dennis P. (1991) Dudleys Gear
Handbook
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