3VFMAC

VARIADOR DE
FRECUENCIA
3VFMAC-DSP 6P
Parmetros Errores Visualizaciones

Cdigos Sncronos Asncronos
Manual Tcnico Abreviado

V0.00 02/2012
Espaol /
MTABREVDSP6P000_ES
tem: 0000003005
MANUAL TCNICO ABREVIADO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P
NDICE
1. INTRODUCCIN ....................................................................................................................................... 3
2. VARIADOR ASNCRONO: VERSIN 911 ................................................................................................... 4
2.1. PARMETROS .......................................................................................................................................4
2.2. TABLA MQUINAS ............................................................................................................................... 12
2.3. ERRORES ........................................................................................................................................... 13
2.4. VISUALIZACIONES .............................................................................................................................. 18
3. VARIADOR SNCRONO: VERSIN 612F .................................................................................................. 21
3.1. PARMETROS ..................................................................................................................................... 21
3.2. TABLA MQUINAS ............................................................................................................................... 27
3.3. ERRORES ........................................................................................................................................... 28
3.3.1. ERRORES GENERALES .............................................................................................................. 29
3.3.2. ERRORES DE PARAMETRIZACIN ....................................................................................................... 32
3.3.3. ERRORES DE ENCDER .................................................................................................................... 33
3.3.4. ERRORES DE AUTOTUNING ............................................................................................................... 35
3.3.5. ERRORES DE AJUSTE DE SENSORES .................................................................................................. 37
3.4. VISUALIZACIONES .............................................................................................................................. 38
3.4.1. BLOQUE 0: BLOQUE PRINCIPAL ......................................................................................................... 40
3.4.2. BLOQUE 1: ENCDER SENOIDAL Y ABSOLUTO .................................................................................... 41
3.4.3. BLOQUE 2: INTENSIDAD ................................................................................................................... 42
V0.00 02/2012 2 MTABREVDSP6P000_ES

1. INTRODUCCIN
Este documento no trata de ser ni una gua de ajuste, ni una gua de puesta en marcha. El objeto de este documento
es proveer de una gua de referencia rpida para el variador 3VFMAC-DSP donde se recopilen las tablas de
parmetros, errores, visualizaciones y cdigos de mquina.
Los destinatarios de este documento son instaladores y personal de postventa que tengan cierta experiencia en el
manejo de los variadores de frecuencia 3VFMAC-DSP.

2. VARIADOR ASNCRONO: VERSIN 911
2.1. PARMETROS
El nivel de acceso de cada parmetro est determinado principalmente por la clave de acceso a programacin. En la
tabla que se ofrece a continuacin, existen dos columnas bajo el epgrafe clave de acceso:
N: Normal. Clave 0. XXXX

A: Avanzado. Clave 1. XXXX
donde X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.
Los permisos de acceso para cada parmetro son los siguientes:
RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura
H: Oculto
Los permisos sobre cada parmetro se establecen de acuerdo al nivel de acceso con el que se ha entrado en SETUP.
PERMISOS VALOR
GRUPO PARM DESCRIPCIN DESCRIPCIN DE VALORES RANGO
N A FBRICA
Este parmetro determinar si funciona en lazo abierto 0: Escalar
CNF.00 Tipo Control RW RW 1
o en lazo cerrado 1: Vectorial
2: 10 CV/400 Vac
Modelo de variador en trminos de alimentacin y 3: 10 CV/220 Vac
CNF.01 Tipo Variador RO RO Segn Modelo
potencia. 4: 15 CV/400 Vac
6: 20 CV/400 Vac
Dgito 1 ( desde la derecha):
N mximo de errores que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la
Dgito 1 ( desde
siguientes acciones :
la derecha)
- Cortar la alimentacin.
0..5
- Activacin borna 19.
- Entrando en programacin.
CNF.02 Autoreset RW RW Dgito 2 ( desde la derecha) 5
0: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estndar activados.
Dgito 2 ( desde
1: Control de error de desfase (err 12) estricto
CNF la derecha)
activado y estndar desactivado.
Configuracin 0..3
2: Control de error de desfase (err 12) estricto
General
desactivado y estndar activado.
estndar desactivados.
Origen de las Se especifica si las consignas se darn a travs de las 0: Bornas
CNF.03 RW RW 0
Consignas bornas o de CAN 1: CAN
0: Desactiva
1: Interface
Se especifica si se desea o no activar la monitorizacin
CNF.04 Monitor CAN RW RW Intensidad 0
va CAN y, en caso afirmativo, determinar cul.
2: Interface
Tensin
Modo Ensayo
CNF.07 RO RO Reservado Reservado 0
fbrica
Cdigo cliente
CNF.08 de acceso a RW H En ambos, se especifica el cdigo de cliente para acceso 0...9999 0
parmetros a parmetros. Se hace de esta forma para no introducir
Cdigo cliente un valor de forma accidental que luego imposibilite la
CNF.09 de acceso a RW H parametrizacin. 0...9999 0
parmetros

PERMISOS VALOR
N A FBRICA
Nmero
situado en la
Nmero Informa del nmero de serie del equipo. Este valor es
CNF.10 RO RO 0...65535 parte inferior
de serie nico para cada equipo.
izquierda.
ADA-NNNNN
Versin Informa de la versin software que lleva grabada el
CNF.11 RO RO No aplica 911
Software equipo.
Velocidad
TR0.00 RW RW Velocidad en Maniobra de Inspeccin (mantenimiento). 5.00...65.00 Hz 15.00 Hz
de inspeccin
Frecuencia elctrica de salida (escalar) o velocidad de
giro del motor (vectorial) que, al ser superada, conmuta
el rel KRL1. A (0 Hz) no se activa RL1 (bornas 30 _ 31
Frontera y 32). 0.00,0.25...45.00
TR0.01 RW RW 0.00 Hz
de velocidad Hz
IMPORTANTE
SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD
ENMIENDA A3 DESACTIVADA).
TR0
Permite configurar la lgica del rel frontera de
Travelling.
velocidad. Con lgica positiva (1), el rel se pondr a
Parmetros
ON cuando la velocidad est por encima del lmite fijado
Generales
y OFF por debajo. Con lgica negativa (0), el rel estar
a ON cuando la velocidad est por debajo del lmite
Lgica rel fijado o est parado y a OFF cuando est por encima del
0: lgica negativa
TR0.02 frontera de RW RW lmite. Por velocidad entenderemos Frecuencia elctrica 1
1: lgica positiva
velocidad de salida en escalar o velocidad de giro del motor en
vectorial.
IMPORTANTE
Velocidad
TR1.00 RW RW Velocidad nominal 1 10.00...65.00 Hz 50.00 Hz
nominal
Velocidad de
TR1.01 RW RW Velocidad de aproximacin 1 01.00...15.00 Hz 05.00 Hz
aproximacin
Tiempo de
TR1.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleracin 00.30...10.00 s 02.50 s
aceleracin
Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el
TR1 Factor
comienzo de la curva y menos suave el final. Solo
Travelling TR1.03 Progresividad RW RW 0.10...15.00 1.50
operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
Aceleracin
Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR1.04 RW RW Tiempo rampa desaceleracin 1 00.30...10.00 s 02.20 s
desaceleracin
Factor Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el
TR1.05 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Desaceleracin Valor 1 = neutro
Velocidad
TR2.00 RW RW Velocidad nominal 2 10.00...65.00 Hz 30.00 Hz
nominal
Velocidad de
aproximacin
TR2 Tiempo de
TR2.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleracin 2 00.30...10.00 s 01.00 s
Travelling aceleracin
Grupo 2 Factor Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el
Aceleracin Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 RW RW Tiempo de rampa de desaceleracin 2 00.30...10.00 s 01.50 s
desaceleracin

PERMISOS VALOR
N A FBRICA
0: Estndar
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 2
2: Senoidal
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 Tipo Curva S RW RW 1...999 50
aceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 RW RW 1...999 50
Aceleracin aceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
RSN K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.03 RW RW 1...999 10
Rampa S Desaceleracin desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Normal K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 RW RW 1...999 50
Desaceleracin desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Tiempo
RSN.05 de curva RW RW Tiempo en milisegundos de la curva de parada 1...3000 0.800
de parada
Ajuste
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelacin por compensacin de carga 0..200 100
de nivelacin
Tiempo Expresado en milisegundos; en planta corta: es el

RSC.00 Prolongacin en RW RW tiempo que mantendr la velocidad a la que se produce 0...6000 0.000
RSC
planta corta el cambio de velocidad.
Rampa S
Porcentaje de Expresado en %. Cuanto mayor sea, ms suave ser la
Corta
RSC.01 incremento de RW RW rectificacin de velocidad en planta corta (reduciendo el 0...100 50
consigna tramo en aproximacin).
Retraso freno
STC.00 RW RW Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro motor. 00.01...02.50 s 00.30 s
pre arranque
Retraso freno Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivacin
STC.01 RW RW 00.01...02.50 s 00.20 s
previo parada de freno.
Retraso freno Tiempo transcurrido entre la desactivacin del freno y el
STC.02 RW RW 00.01...02.50 s 00.50 s
tras parada corte de energa del motor en parada.
Tiempo de
espera de
STC.03 conmutacin de RO RO Expresado en segundos. 00.01...01.00 s 00.15 s
contactores en
arranque
Histresis
Dgito 0, 1: Lmite superior 00...99 cHz
STC.04 Velocidad 0 en RO RW 00.10
STC Dgito 2, 3: Lmite inferior 00...99 cHz
la parada
Start/Stop
Valor de
Control
STC.05 intensidad H RO Expresado en unidades digitales. 1...33 5
cercano a 0
Tiempo mximo
permitido para
STC.06 H RO Expresado en segundos. 00.01...02.50 s 1.00 s
la cada de
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la
STC.07 intensidad H RO Expresado en segundos. 00.01...02.50 s 0.02 s
residual se
haga igual a
cero.

PERMISOS VALOR
N A FBRICA
10 CV:
450 Kg
Carga Mxima Carga mxima de cabina en kilogramos. Solo operativo 15 CV:
PSO.00 RW RW 50...3000 Kg
PSO de Cabina cuando exista la funcionalidad de control de peso. 630 Kg
Control de 20 CV:
Peso 900 Kg
Porcentaje de par extra respecto al nominal que se
PSO.01 % Par Extra RW RW aplicar a carga mxima. Solo operativo cuando exista 0 50 0
la funcionalidad de control de peso.
ENC Nmero de 4..8,

ENC.00 RW RW Nmero de pulsos por vuelta de encder. 2000
Encder pulsos/vuelta 500...5000

0: Asncrono o
DRI.00 Tipo Motor RO RO Define si el motor es sncrono o asncrono. 0
induccin
Constante de
tiempo del Constante de tiempo del rotor cuando acta como
DRI.01 RW RW 10.0 1000.0 ms 90.0 ms
rotor como motor.
motor
Constante de
tiempo del Constante de tiempo del rotor cuando acta como
DRI.02 RW RW 10.0 1000.0 ms 90.0 ms
rotor como generador.
generador
Nmero de Nmero de polos del motor. NO ES NMERO DE PARES 2...50,
DRI.03 RW RW 4
polos DE POLOS. Nmero par
10/400:
17.8 A
DRI
10/220:
Datos de
Mquina
Intensidad 35.5 A
En este parmetro, se especifica la intensidad nominal
DRI.07 nominal RW RW 2.0..35.5 A
de la placa de caractersticas de la mquina.
del motor 15/400:
26.7 A
20/400:
31.8 A
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
establece intensidad de vaco, constantes de tiempo del
rotor y nmero de pares de polos asociado a la
0, cdigos tabla
DRI.08 Modelo Motor RO RW mquina. 0
de mquinas
Ver apartado 2.2 Tabla de Mquinas para una

explicacin ms detallada.
10/400:
10.0 A
10/220:
INT 15.0 A
Se corresponde con la intensidad de vaco del motor.
Control INT.00 Id RW RW 2.0..24.0 A
Normalmente, no modificar el valor de fbrica.
de Intensidad 15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A

10/400:
10.0 A
10/220:
Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una

15.0 A
Intensidad de correcta operacin del ascensor en todas las situaciones
INT.01 RW RW 2.0..24.0 A
arranque de carga (incluida la mxima). NO EXCEDERSE.
15/400:
Solo vlida en control escalar
12.0 A
20/400:
14.0 A
La pendiente entre la Iq de salida del control de
velocidad y la Iq del sistema de control es:
INT.02 Filtro Iq RO RW 0...10 5
(Iq control Velocidad Iq sistema de control)
2(INT.01)
Constante
Proporcional
INT.03 RO RW Se expresa en unidades digitales. 1...2048 250
Control de
Intensidad Id
Constante
Integral
INT.04 RO RO Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
Control de
Intensidad Id
Constante
Proporcional
INT.05 RO RW Se expresa en unidades digitales. 1...2048 250
Control de
Intensidad Iq
Constante
Integral
INT.06 RO RO Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
Control de
Intensidad Iq
Porcentaje A velocidad nominal, la intensidad de vaco aplicada es
Sobre- INT.00.
INT.07 RO RW 0...50 0
magnetizacin A velocidad 0, INT.00 + (INT.00 x INT.06) / 100.
a velocidad 0 NO ES VLIDO EN ESCALAR.
Constante Prop
VEL.00 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 4000
Arranque
Constante
Proporcional
VEL.01 Control de RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 4000
Velocidad
Nominal
Constante
Integral Control
VEL.02 de RW RW Se expresa en unidades digitales. 0...1024 20
VEL
Velocidad
Control de
Nominal
velocidad
Constante
Proporcional
VEL.03 Control de RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 4000
Velocidad
Aproximacin
Constante
Integral Control
VEL.04 de RW RW Se expresa en unidades digitales. 0...1024 20
Velocidad
Aproximacin

Constante
Integral Control
VEL.05 de Velocidad RO RW Se expresa en unidades digitales. 0...1024 15
durante curva
de Parada
VEL.06 Reservado
La pendiente entre la W motor medida y la W utilizada

en control de velocidad y generacin de frecuencia es:
Filtro velocidad
VEL.07 RO RW 0...10 3
medida motor (W motor medida W control)
2(VEL.06)
Tiempo para el
criterio de Expresado con precisin de milisegundos. Cuando se
VEL.08 estabilidad de RO RO alcanza la estabilidad, comienza a opera el trmino 0...3.000 0.512
la velocidad integral.
nominal
Tiempo para el
criterio de
Expresado con precisin de milisegundos. Slo
VEL.09 estabilidad de RO RO 0...3.000 0.512
operativo cuando el bit 1 de VEL.10 est a 1.
la velocidad
aproximacin
Si el dgito 0 (derecha) est a 1, se har un control Id,
Iq, We constante en aproximacin. Ajustado con valor
0.
- Si el dgito 1 est 1, se har un control Id, Iq, We

constante en parada. Ajustado con valor 0 (activar con
mquina de baja inercia).
Control de
VEL.10 RO RW 0 o 1 cada dgito 1000
velocidad
- Si el dgito 2 est a 1, el control de velocidad solo
actuar cuando haya ledo una nueva velocidad.
Si est a 0, acta siempre.
- Si el dgito 3 est a 1, se activar el overboost. Si

est a 0, se desactiva. Solo operativo en vectorial
imanes.
Frecuencia
PEC.00 RW RW 05.500 KHz 5.5 20.0 KHz 15.0 KHz
Conmutacin
PEC 0:PWM Triangular
PEC.01 Tipo Modulacin RW RW Tipo Modulacin 0
Power 1:Space Vector
Electronic Tiempos 00.500..03.000
PEC.02 H RO Valor en microsegundos 00.500 s
Converter Muertos s
Anchura Mnima 00.000..03.000
PEC.03 H RO Valor en microsegundos 00.000 s
de pulso s
Ganancia
ADJ.00 RO RO Se expresa en unidades digitales 0...65535
lectura Ir
ADJ
Ganancia
Ajuste de ADJ.01 RO RO Se expresa en unidades digitales 0...65535
lectura Is
canal
Ganancia
ADJ.02 RO RO Se expresa en unidades digitales 0...65535
lectura Vdc 1
0: Inhabilitado
1: Habilitado, SIN
deteccin de
RES Se especifica la activacin/desactivacin y la
RES.00 Modo Rescate RW RW sentido favorable 0
Rescate configuracin del modo de rescate.
2:Habilitado, CON
deteccin de
sentido favorable

Velocidad en
RES.01 RW RW Se especifica la velocidad en modo rescate. 0.10..15.00 Hz 5.00 Hz
modo rescate
Tensin de Se especifica el porcentaje de tensin de bus en el
RES.02 RW RW 2.0-90.0% 60%
arranque arranque.
TST 0: NO
TST.00 Modo test RW RW Se especifica si se activa o no el modo test. 0
Test 1: S
Se utiliza para efectuar el ajuste en amplitud de los

sensores de intensidad con un error inferior a un 1%
sobre la intensidad nominal de salida.
La forma de efectuar este ajuste es la siguiente:
1) Se pone la maniobra en modo inspeccin o en modo

MES.
2) Se establece TUN.00 = 1
Ajuste
TUN 3) Una vez que salimos de SETUP, aparecer 0: Desactivado
TUN.01 sensores de RW RW 0
Ajustes parpadeando AdJin StArt. 1: Activo
intensidad
4) Mantendremos pulsado el botn de subida o bajada

hasta que aparezca en el display AdJin End.
Durante el proceso, habr ido apareciendo AdJ01,
AdJ02, etc.
NOTA IMPORTANTE: Durante el proceso, el ascensor

NO se va a mover y el freno NO se va a abrir. En
consecuencia, da igual el botn que se pulse (subida o
bajada) y NO se tiene que suspender cabina/contrapeso,
ni realizar ningn otro tipo de accin en la instalacin.
0: Desactivado
1: Activo, Rearme
Activacin En este parmetro, se especifica si se habilita o no la
A3A.00 RW RW automtico 1
Enmienda A3 funcionalidad asociada a la enmienda A3.
2: Activo, Rearme
A3A manual
Enmienda A3 Tiempo Retardo entre apertura no controlada de contactores y
A3A.01 RW RW 1.00..10.00 s 4.00 s
enclavamiento activacin de enclavamiento.
Tiempo
Tiempo mximo de espera de activacin de salida de
A3A.02 desenclava- RW RW 0.10..2.50 s 1.20 s
desenclavamiento.
miento

2.2. TABLA MQUINAS
El parmetro DRI.08 (cdigo de modelo de motor) es un parmetro ficticio. Al introducir el cdigo de motor, se
establecen los parmetros de intensidad de vaco (INT.00), nmero de polos (DRI.03) y constantes de la mquina
(DRI.01, DRI.02). Sin embargo, su valor no permanece.
Por ejemplo: Editamos el parmetro DRI.08 e introducimos el valor 204. Al hacerlo, aparecer en el display de la
consola, parpadeando, Po, lo que quiere decir que el valor introducido es correcto. Los parmetros DRI.01, DRI.02,
DRI.03 e INT.00 han sido establecidos a 88.5, 88.5, 4 y 14.2, respectivamente. Si volvemos a editar el valor de
DRI.08, aparecer 0 otra vez.
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parmetro (un cdigo para cada tipo de motor) y los
valores asociados de los parmetros mencionados.
CONSTANTES
INT.00 (A)
DRI.04 MARCA MODELO HP KW DRI.03 MQUINA (ms)
400 V 230 V DRI.01 DRI.02
100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 79.4
101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4
102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3
103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 23.4 51.7 51.7
200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 82.3
201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 71.6
202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.7 90.9 90.9
203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 No aplica 94.3 94.3
204 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 No aplica 88.5 88.5
205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 No aplica 95.0 95.0

2.3. ERRORES
El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situacin de funcionamiento
normal (en servicio), es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efecta, el equipo quedar fuera de
servicio permanente. Tras un RESET, solo si la causa que origina un error ha desaparecido, el variador volver a su
situacin de funcionamiento normal.
Es posible efectuar RESET de un error mediante los siguientes mtodos:
a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo.

b) Pulsando el botn rojo P/R de la consola.
c) Entrando en modo SETUP y regresando de nuevo a modo RUN
d) Mediante la funcin AUTORESET.
e) Ejecutando un RESET externo por contacto libre, solo si la funcionalidad de la enmienda A3 est
desactivada (A3A.00=0).
La funcin AUTORESET realiza de forma automtica un nmero mximo de RESETs de error en 3 minutos. Si, en ese
tiempo, aparecen tantos errores como ese n mximo (cifra que se introduce en el dgito de la derecha del parmetro
CNF.02), el equipo quedar fuera de servicio hasta que, por otra va, se efecte el RESET del error.
Cada vez que se apague y encienda el equipo o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de nmero de
errores en 3 minutos pasar a 0; es decir, en los siguientes 3 minutos, se permitirn de nuevo tantos errores como
indique el valor del dgito de la derecha del parmetro CNF.02.
La funcin AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET.
Los siguientes conjuntos de errores son excepciones a lo descrito anteriormente:
(1) Errores con AUTORESET automtico (Infinitos, Incontables). Los errores pertenecientes a este conjunto,
independientemente del valor del dgito de la derecha del parmetro CNF.02, se resetean automticamente.
Por tanto, una vez que desaparece la causa del error, desaparecer el error, ya que no se incrementa el
contador de la funcin AUTORESET.
Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparicin de errores pertenecientes a
este conjunto nunca dejar al variador fuera de servicio.
(2) Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con funcin AUTORESET ni
con RESET EXTERNO.
Se trata del conjunto de errores de parmetros (Err 0b, Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el
equipo se pondr en fuera de servicio, no aceptando ningn tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o
RESET EXTERNO. Corrija los posibles errores en los parmetros.
(3) Errores de ajuste de sensores (dx). Son errores cuyo n mximo de errores de la funcin AUTORESET es
1, independientemente del valor del dgito de ms de la derecha del parmetro CNF.02. Por tanto, la
aparicin de un solo error, dejar al variador fuera de servicio.
Estos errores sern reseteados apagando y encendiendo de nuevo el equipo, pulsando el botn rojo P/R de la
consola o mediante un RESET externos por contacto libre de tensin.
(4) Errores asociados a la enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 est activada, esto es, si A3A,
la configuracin del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del
parmetro A3A.00:
A3A.00 = 1: Errores enmienda A3 con AUTORESET automtico (rearme automtico).

A3A.00 = 2: Errores enmienda A3 no RESETEABLES (rearme manual).

En la tabla siguiente se recoge la lista de los errores para los variadores ASYNC indicando, si es el caso, de qu tipo de
excepcin se trata.
COD DESCRIPCIN CAUSA SOLUCIN

Sobre- Se detect una situacin de trabajo donde Siempre se provoca por terceras causas que suelen ser
intensidad el motor consume instantneamente una problemas graves: cables de fuerza mal conectados, contactor
intensidad superior a la mxima que defectuoso, encder con fallos puntuales de lectura,
ofrece el equipo. aceleracin o desaceleracin demasiado bruscas, volantes de
mquina con gran inercia, ...
02
Localice el fallo. La aparicin repetitiva de este error puede
provocar la destruccin del equipo.
Si no logra solventarlo, pngase en contacto con MacPuarsa y

describa en detalle la situacin de fallo
Tensin alta de Se supera la mxima tensin de 1. Comprobar la alimentacin que se est aplicando al equipo.
condensadores condensadores permitida, o bien en
reposo o bien en funcionamiento. UNA TENSIN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIN DEL EQUIPO. SI APLICA 400Vac AL EQUIPO DE
220Vac QUEDAR TOTALMENTE DESTRUIDO.
2. Comprobar la conexin de la resistencia de frenado, as

03
como su correcto estado, midiendo ohmios entre sus
terminales.
Cuando funciona en rgimen regenerativo (como generador),

aumenta la tensin de condensadores y por la actuacin de la
resistencia de frenado limita esta tensin. Si la resistencia no
se encuentra conectada, aparecer el err 03.
Tensin baja de La tensin de condensadores de hace En modo normal:
condensadores inferior a la mnima que tolera el equipo, o
bien en reposo o bien en funcionamiento. 1. Comprobar la alimentacin que se est aplicando al equipo.
Una tensin excesivamente baja puede provocar que el equipo
En modo rescate, tensin de bateras no arranque. Una acometida provisional, maquinaria pesada
baja. cerca de la instalacin, etc... son posibles causas de una
aparicin de este error.
2. Puede estar provocado por terceras causas de forma

Niveles mnimos de tensin de anloga al error 02: cables de fuerza mal conectados,
condensadores: contactor defectuoso, encder con fallos puntuales de lectura,
aceleracin o desaceleracin demasiado bruscas, volantes de
400 Vac: 500 Vdc Parado; 450 Vdc mquina con gran inercia, ...
04 Marcha
(1) 230 Vac: 250 Vdc Parado; 220 Vdc En modo rescate con 4/5 bateras
Marcha
1. Asegurarse de que las bateras han estado, como mnimo,
24 horas cargando.
Niveles mnimos de tensin de bateras
(400/230 Vac): 2. Comprobar la tensin total de todas las bateras y la tensin
unitaria de cada una de ellas.
En conjunto, 50Vdc Parado; 45Vdc
Marcha 3. Comprobar el conexionado de las bateras al variador.
Para cada batera: 12/13Vdc. Si la tensin 4. Comprobar que, en modo normal, las bateras estn
cae por debajo de los 8Vdc o sube por cargando y la placa CARBAT 60V/CHARGER 48 V funciona con
encima de los 16/17 Vdc, sustituye de normalidad.
inmediato la unidad.
Error encder Si el encder es industrial (2 canales 1. Asegurarse que el encder de la mquina est
incremental diferenciales con pulsos TTL, mquinas correctamente conectado al conector del cuadro (XENC): canal
asncronas control vectorial), se ha A (A+, A-), canal B (B+, B-) y alimentacin (+, -).
detectado ruido en la recepcin de pulsos.
2. Comprobar alimentacin encder.
3. Comprobar que la malla del cable del encder est unido a

tierra de forma adecuada.
4. Comprobar la correcta conexin del conector XC6:

05
(1)
Borna 1: Malla
Borna 2: A+
Borna 3: A-
Borna 4: B+
Borna 5: B-
5. Asegurarse los terminales en los conectores XENC y XC6

hacen buen contacto, especialmente que no muerdan el
plstico.

Motor El equipo ha suministrado la mxima 1. Operando en control escalar. Se puede deber a que el
bloqueado intensidad durante 6 segundos (sncronos parmetro INT.01 es excesivamente bajo y, al aplicar una
y asncronos). carga importante en cabina, el ascensor no arranca.
2. Operando en control vectorial. Es posible que se haya

configurado como control vectorial y no se haya conectado el
encder o que el variador no est leyendo los pulsos de este.
El equipo considerar velocidad 0 y aplicar la mxima
intensidad.
06 3. Comprobar la correcta apertura del freno.
4. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor o no est

contrapesado correctamente o existe una situacin de
enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podr
arrancar la mquina y aparecer este error.
5. Parametrizacin incorrecta del variador. Los parmetros

ms comunes que pueden provocar este error son el ENC.00
(pulsos por vuelta) y DRI.03 (nmero de polos de la mquina).
Falta de El puente C1/C2 pasa a travs de los Comprobar las conexiones del puente C1 C2 con los
conexin contactos de fuerza de los contactores K1 contactores K1 y K2.
bornas de y K2, de forma que C1 y C2 estn
fuerza C1 - C2 puenteados mientras se suministra Tambin es posible que algn contactor tenga el contacto de
energa a la mquina. fuerza deteriorado.
En caso contrario, con la mquina parada,

el puente C1 y C2 se mantiene abierto.
07
Este error se produce cuando el
convertidor, mientras est inyectando
energa a la mquina, detecta la apertura
del puente C1/C2.
Con objeto de proteger las resistencias de

carga, el variador da el error 07.
Cortocircuito Se detecta cortocircuito en la salida al Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la
motor (U, V, W) o en la resistencia de acometida de la mquina.
08 frenado.
Comprobar el correcto estado de la resistencia de frenado
midiendo la resistencia entre sus bornas.
Sobre- La sobre-temperatura se debe a una 1. Intentar reducir el tramo de velocidad de aproximacin y
temperatura situacin de trabajo de alta cadencia, con opere en control de flujo vectorial (los consumos son ms
largos tramos de velocidad de bajos).
aproximacin, y una temperatura
ambiente elevada. 2. Cabra la posibilidad (aunque poco probable) de que se
deteriorasen los ventiladores del equipo; observar si, al
09
Este error, a diferencia del resto, ofrecer energa el variador (ascensor en movimiento), estos
permanece 1 minuto. La razn es permanecen parados. De ser as, sustituir el equipo.
posibilitar el enfriamiento del variador.
3. Comprobar la correcta apertura del freno.
Apertura de Durante la ejecucin de un servicio, la Normalmente este error suele acontecer cuando, durante la
contactores no seal STOP de EMERGENCIA (borna n ejecucin de un servicio, se abre un contacto de la cadena de
controlada 12) desapareci; es decir, los contactores seguridad, de forma imprevista.
0E K1 y K2 se desactivaron de un modo no
(1) previsto. En las maniobras MACPUARSA, en maniobra de inspeccin, se
abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento.
Esto hace que despus de cada movimiento en inspeccin
aparezca el error 0E.
Motor no No existe carga conectada a la salida del Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador
conectado variador de frecuencia (U - V - W) hasta las bornas de motor.
10
Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia
entre fases.
Embalamiento El motor supera la mxima velocidad Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe
permitida. sobrecarga en cabina, en mquinas con gran volante de
inercia ...
11 La mxima velocidad permitida es el 18% Si se parametriza de forma incorrecta el equipo, tambin

de la velocidad mxima (TR1.00). puede aparecer el error. Los parmetros ms comunes que
pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta)
y DRI.03 (nmero de polos de la mquina).

Desfase. Solo asncronos. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador
Desequilibrio Falta de conexin a motor. Desequilibrio. (U - V - W) hasta las bornas de motor. Chequear el correcto
entre fases Si, eventualmente, se presenta fallo de estado del motor, midiendo resistencia entre fases.
12 conexin de alguna fase del motor o
aparece un fuerte desequilibrio de
consumo en las fases, se generar el
error.
Fallo de Fallo de condensador o tensin de red 1. En modo inspeccin, si se efectan maniobras repetitivas y
condensadores. baja y/o inestable al inicio de un servicio. continuadas, puede aparecer err 13. Espere entre 5 y 10
Inestabilidad en segundos antes de continuar.
tensin de Tambin puede producirse por una
condensadores conexin deficiente de la resistencia de Debido a la apertura de contactores mientras est circulando
frenado. energa hacia la mquina, se provocan perturbaciones e
inestabilidades en la tensin de condensadores.
2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por
terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encder con fallos puntuales de lectura,
aceleracin o desaceleracin demasiado brusca, volantes de
mquina con gran inercia...
13
3. Confirme que la tensin de red no es excesivamente baja.
4. Comprobar la conexin de la resistencia de frenado.

5. Si el problema persiste, sustituir los Condensadores
Electrolticos.
MUY IMPORTANTE: Antes de sustituir los condensadores

electrolticos ASEGURARSE de que el led HIGH VOLTAGE est
completamente APAGADO. Si no, se corre el riesgo de
descarga elctrica que puede provocar la muerte.
Error enmienda Error enclavamiento limitador de velocidad El dispositivo enclavador del limitador de velocidad debera
A3. Error de estar enclavando el limitador y el variador interpreta que no lo
bloqueo est.
30 Verificar que la salida KRL1 est desactivada y la entrada 19

(4) est activada.
Comprobar que el limitador lleva la bobina enclavadora. Si la

lleva, verificar la alimentacin de la misma
Error enmienda Error desenclavamiento limitador de La bobina del limitador de velocidad debera estar
A3. Error velocidad desenclavando el limitador y el variador interpreta que
desbloqueo enclavado.
31 Verificar que la salida KRL1 est activada y la entrada 19 est

(4) desactivada.
Si no existen problemas ni con la salida ni con la entrada, el

ascensor es muy probable que se haya acuado.
Error general Se ha detectado un error en los datos de Revisar y corregir todos los parmetros hasta que desaparezca
en configuracin del equipo. el error.
parametrizacin
Si se ha ejecutado una actualizacin del software del equipo,
0b puede ocurrir este error. Si este es el caso, contactar con MP.
(2)
Una vez descartadas las dos causas anteriores, otra posible
causa es la existencia de problemas asociados a la memoria
interna del equipo. Contactar con MP, para soporte.
Cdigo de Cdigos de acceso redundantes no Los valores de CNF.08 y CN.F.09 (correspondiente al cdigo de
b1 coincidentes. acceso) deben ser iguales
cliente errneo
(2)
1. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del

variador (U - V - W) hasta las bornas de motor.
Error ajuste de 2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia

d0 La duracin del proceso ha superado los
sensores. entre fases.
(3) tres minutos.
Time-out
3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en reposo,
sus valores en las unidades digitales.

Error ajuste de 2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia

sensores. entre fases.
d1 Nmero Se ha superado los cinco reintentos
(3) mximo establecidos para el ajuste. 3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en reposo,
de reintentos sus valores en unidades digitales.
excedido
4. Asegurarse de que la tensin de los condensadores se
mantiene estable.
Interrupcin En el caso de que no haya sido el operario el que ha abortado

d2 proceso de Se ha desactivado la consigna de RUN el proceso de autotuning, monitorizar la seal de RUN
(3) ajuste de antes de la finalizacin del proceso. haciendo uso del led 13 del banco 1 de leds.
sensores

2.4. VISUALIZACIONES
Son datos que ofrece el variador cuando NO est en modo PROGRAMACIN, ya sea en reposo o moviendo la mquina.
Visualizacin principal Visualizacin1 Visualizacin 2 Visualizacin 3
ltima visualizacin Visualizacin 4

.
Visualizacin errores

POSICIN VISUALIZACIN DESCRIPCIN GENERAL

1) Dos primeros dgitos: Indica sentido de movimiento
2) Dos ltimos dgitos: Indica desviacin por encima del 10% de

la velocidad.
ESTADO D1 D2 D3 D4 D5
Parado

Subiendo N/A N/A

Visualizacin
0 Bajando N/A N/A
principal
SIN N/A N/A

Desviacin
10% veloc.
SIN N/A N/A

Desviacin
10% veloc.
1 Frec Frecuencia objetivo (Hz)

2 Encod Pulsos encder
3 int s Intensidad Fase V (unidades digitales)
4 int r Intensidad Fase U (unidades digitales)
5 Ad in Intensidad efectiva o rms de salida al motor (Amperios)
6 tens Tensin de bus (Voltios dc)
7 Uerr Visualizacin ltimos 32 errores
8 int d Intensidad Magnetizacin Medida (Amperios)
9 int u Intensidad Par Medida (Amperios)
10 UEL Velocidad medida (Hz elctricos)
11 rEU Velocidad medida (r.p.m.)
Error Trmino Integral de control de velocidad (unidades
12 EiUEL
digitales)
Error Trmino Proporcional del control de velocidad (unidades
13 EPUEL
digitales)
14 An ngulo elctrico
Componente Magnetizacin del vector tensin de salida al motor
15 Udd
(unidades digitales)
Componente Par del vector tensin de salida al motor (unidades
16 Uud
digitales)
Componente X del vector tensin de salida al motor (unidades
17 UdE
digitales)
Componente Y del vector tensin de salida al motor (unidades
18 UuE
digitales)
19 SEno Seno del ngulo elctrico (unidades digitales)
20 CoSE Coseno del ngulo elctrico (unidades digitales)

21 iurEF Intensidad de par de referencia (unidades digitales)
22 USlip Deslizamiento (unidades digitales)
23 UrEF Velocidad mecnica de referencia (unidades digitales)
24 PEso Peso (Kg), si VK2P conectado
25 Uer Versin software
26 SEriE Nmero de serie del equipo
27 nboot Nmero de arranques del variador
28 E1 Deslizamiento expresado en hertzios elctricos.
29 E2 Tensin aplicada sobre el motor (V).
30 E3 Velocidad mecnica de referencia en Hz*128
31 E4 Iq Salida del control de velocidad filtrada
32 E5 Frecuencia elctrica
33 E6 Constante proporcional del control de velocidad
34 E7 Constante integral del control de velocidad
35 E8 Offset peso
36 E9 Interpretacin parmetro VEL.10
37 E10 Intensidad de par mxima (unidades digitales)
Valor mnimo intensidad efectiva en un ciclo elctrico (unidades
38 E11
digitales)
39 E12 Intensidad de magnetizacin de referencia
40 E13 Consigna de maniobra
Offset 1 de frecuencia elctrica en parada por compensacin de
41 E14
par (Hz*100)
Velocidad de aproximacin 1 calculada en funcin de
42 E15
compensacin de par (Hz*100)
43 E16 Tiempo de curva senoidal (ms)
Variable de control de la mquina de estados de la compensacin
44 E17
de par

3. VARIADOR SNCRONO: VERSIN 612F
3.1. PARMETROS
El nivel de acceso de cada parmetro est determinado principalmente por la clave de acceso a programacin. En la
tabla que se ofrece a continuacin, existen dos columnas bajo el epgrafe clave de acceso:
N: Normal. Clave 0.XXXX

A: Avanzado. Clave 1.XXXX
donde X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.
Los permisos de acceso para cada parmetro son los siguientes:
RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura
H: Oculto
Los permisos sobre cada parmetro se establecen de acuerdo al nivel de acceso con el que se ha entrado en SETUP.
PERMISOS VALOR
N A FBRICA
2:10CV/400 Vac
Modelo de variador en trminos de alimentacin y 3:10CV/220 Vac Segn
CNF.01 Tipo variador R R
potencia. 4:15CV/400 Vac Modelo
6:20CV/400 Vac
Dgito 0 (desde la derecha):
N mximo de errores que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de
la siguientes acciones:
Digito 0: 0...5
- Cortar la alimentacin
CNF.02 Autoreset RW RW Digito 1: 3 35
- Activacin borna 19
- Entrar en programacin
Dgito 1 (desde la derecha)
estndar desactivado.
Origen de Se especifica si el origen de las consignas sern 0:Bornas

CNF.03 RW RW 0
consignas las bornas o a travs de CAN 1:CAN
0:Desactivado
Se especifica si se desea activar la monitorizacin
CNF.04 Monitor CAN RW RW 1:Interface v1 0
va CAN
2:Interface v2
Configuracin
Se especifica si se desea invertir o no el sentido 0: No invierte
CNF.05 Sentido de RW RW 0
CNF de marcha ante la consigna de sentido 1: Invierte
Marcha
Configuracin Se configuran la visualizacin de los diferentes
General bloques de visualizacin.
Digito 0: 0,1
Configuracin Digito 1: 0,1
Dgito 0: (desde la derecha): Visualizacin bloque
CNF.06 bloques RW RW Digito 2: 0 0
encder senoidal y absoluto. 1, visible. 0 no
visualizacin Digito 3: 0
visible.
Digito 4: 0
Dgito 1: Visualizacin bloque encder industrial.
1, visible. 0 no visible.
Cdigo cliente
En ambos se especifica el cdigo de cliente para
CNF.08 de acceso a RW H 0...9999 0
acceso de parmetros. Se hace de esta forma
parmetros
para no introducir un valor de forma accidental
Cdigo cliente
que posteriormente imposibilite la
CNF.09 de acceso a RW H 0...9999 0
parametrizacin.
parmetros
Nmero
situado en
Nmero de Informa del nmero de serie del equipo. Este parte

CNF.10 R R 0...65535
serie valor es nico para cada equipo. inferior
izquierda.
ADA-NNNNN
Versin Informa de la versin software que lleva grabada
CNF.11 R R N/A 612F
Software el equipo.
Velocidad de Velocidad en Maniobra de Inspeccin

TR0.00 RW RW 0.20...65.00 Hz 5.00 Hz
inspeccin (mantenimiento)
Frecuencia elctrica de salida (escalar) o
TR0 velocidad de giro del motor (vectorial), que al ser
Travelling. superada conmuta el rel KRL1. A (0 Hz) no se
Parmetros Frontera de activa RL1 (bornas 30 _ 31 y 32). 0.00,0.05...
TR0.01 RW RW 0.00 Hz
Generales velocidad ...45.00 Hz
IMPORTANTE

PERMISOS VALOR
N A FBRICA
Permite configurar la lgica del rel frontera de
velocidad. Con lgica positiva (1), el rel se
pondr a ON cuando la velocidad est por encima
del lmite fijado y OFF por debajo. Con lgica
negativa (0), el rel estar a ON cuando la
velocidad est por debajo del lmite fijado o est
Lgica rel parado y a OFF cuando est por encima del lmite.
0:lgica negativa
TR0.02 frontera de RW RW Por velocidad entenderemos Frecuencia elctrica 1
1:lgica positiva
velocidad de salida en escalar o velocidad de giro del motor
en vectorial.
IMPORTANTE
Permite configurar la deteccin de embalamiento.
Con valor 0, el embalamiento se establece sobre
Porcentaje el 18% de la velocidad nominal.
TR0.03 RW RW 0..18 10%
Embalamiento Con valor entre 10% y 18%, el embalamiento se
establece con ese mismo porcentaje sobre la
velocidad consigna.
Velocidad nominal 1
Si el tipo de control es escalar, el valor de este

Velocidad
TR1.00 RW RW parmetro es la frecuencia elctrica consigna. 1.00...65.00 Hz 10.00 Hz
nominal
Si el tipo de control es vectorial, el valor de este
parmetro es la velocidad consigna.
Velocidad de
aproximacin
TR1
Tiempo de
Travelling 1 TR1.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleracin 00.30...10.00 s 02.50 s
aceleracin
Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el
Factor
comienzo de la curva y menos suave el final. Solo
TR1.03 Progresividad RW RW 0.10...15.00 01.50
operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1
Aceleracin
= neutro
Tiempo de
TR1.04 RW RW Tiempo rampa desaceleracin 1 00.30...10.00 s 02.20 s
desaceleracin
Velocidad nominal 2
Si el tipo de control es escalar, el valor de este

Velocidad
TR2.00 RW RW parmetro es la frecuencia elctrica consigna. 1.00...65.00 Hz 10.00 Hz
nominal
Si el tipo de control es vectorial, el valor de este
parmetro es la velocidad consigna.
Velocidad de
TR2 aproximacin
Travelling Tiempo de
TR2.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleracin 2 00.30...10.00 s 01.00 s
Grupo 2 aceleracin
Aceleracin Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 RW RW Tiempo de rampa de desaceleracin 2 00.30...10.00 s 01.50 s
desaceleracin
Este parmetro permite habilitar/deshabilitar la 0: Habilitado

ARR.00 Arranque lineal RW RW 0
rampa inicial de velocidad 1: Deshabilitado
ARR
Primera Velocidad final de rampa inicial de velocidad
Arranque ARR.01 RW RW 0.01..5.00 0.10
velocidad expresada en hertzios.
ARR.02 Tiempo Inicial RW RW Tiempo de rampa inicial expresado en segundos 0.10..5.00 1.50
0:Estndar
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 2
2:Senoidal
K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 RW RW 1...999 50
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 RW RW 1...999 50
RSN K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.03 RW RW 1...999 10
Rampa S Desaceleracin desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Normal K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 RW RW 1...999 50
Desaceleracin desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Tiempo de
Tiempo con precisin de milisegundos de la curva
RSN.05 curva de RW RW 0.001...3.000 s 0.800
de parada
parada
Ajuste de
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelacin por compensacin de carga 0..200 100
nivelacin
Expresado con una precisin de milisegundos, en

RSC Tiempo
planta corta, es el tiempo que mantendr la
Rampa S RSC.00 Prolongacin en RW RW 0.000...6.000 s 0.000
velocidad en que se produce el cambio de
Corta planta corta
velocidad

PERMISOS VALOR
N A FBRICA
Porcentaje de Expresado en %. Cuanto mayor sea, ms suave
RSC.01 incremento de RW RW ser la rectificacin de velocidad en planta corta 0...100 70
consigna (reduciendo el tramo en aproximacin).
Retraso freno Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro

STC.00 RW RW 00.01...02.50 s 00.80 s
pre arranque motor
Retraso freno Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y
STC.01 RW RW 00.01...02.50 s 01.00 s
previo parada desactivacin de freno
Retraso freno Tiempo transcurrido entre la desactivacin del
STC.02 RW RW 00.01...02.50s 00.50s
tras parada freno y el corte de energa del motor en parada.
Tiempo de
espera de Se especifica el tiempo de espera de conmutacin
STC.03 conmutacin de R RW de contactores en arranque, expresado en 00.01...01.00 s 00.25 s
contactores en segundos
arranque
Velocidad 0 en Velocidad de transicin de control de velocidad a
STC.04 R RW 00.01...1.99 Hz 00.10 Hz
parada control de posicin.
Valor de
Se especifica el valor de intensidad cercano a 0
STC.05 intensidad H R 1...33 5
expresado en unidades digitales.
cercano a 0
Tiempo mximo
STC Se especifica el tiempo mximo permitido,
permitido para
Start/Stop STC.06 H R expresado en segundos, para la cada de 00.01...02.50 s 1.00 s
la cada de
Control intensidad.
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la Se especifica el tiempo adicional, expresado en
STC.07 intensidad H R segundos, para que la intensidad residual se haga 00.01...02.50 s 0.02 s
residual se igual a cero.
haga igual a
cero.
0: Reset/Error
1: Lectura micros
de freno
Lectura micros Determina la funcionalidad del pin 19 del conector N/Abierto
STC.08 RW RW 0
de freno XC2 2: Lectura micros
de freno
N/Cerrado
Tiempo cada Determina el tiempo de cada de intensidad una

STC.09 RW RW 0.00..3.00 1.00
intensidad vez que ha entrado el freno
Nmero de
512, 1024, 2048,
ENC.00 pulsos por RW RW Nmero de pulsos por vuelta de encder 2048
4096
vuelta
Este parmetro sirve para caracterizar el encder
ENC que se est utilizando.
Encder Dgito 0: 1
ENC.01 RW RW Dgito 0 (desde derecha): Dgito 1: 2 21
1: Encder Senoidal
Dgito 1 (desde derecha):
2: Encder absoluto protocolo Endat
Define si el motor es sncrono o asncrono.
MUY IMPORTANTE
SI EL MOTOR QUE SE EST CONTROLANDO ES 0: Asncrono
DRI.00 Tipo Motor R RW SNCRONO Y SE CONFIGURA COMO ASNCRONO, 1
1: Sncrono
PODEMOS DETERIORAR LA MQUINA.
DEBEREMOS ASEGURAR QUE ESTE PARMETRO

EST EN 1 (SNCRONO).
Nmero de Nmero de polos del motor. NO ES NMERO DE 2...50
DRI.03 RW RW N/A
polos PARES DE POLOS. Nmero Par
DRI.04 Resistencia R R Resistencia mquina, expresado en ohmios. N/A N/A
Constante de Constante de tiempo de la mquina expresado en
DRI.05 R R N/A N/A
tiempo milisegundos.
DRI.06 Inductancia R R Inductancia de la mquina, expresado en mH N/A N/A
10/400:
DRI
Datos de 17.8 A
Mquina
10/220:
Intensidad En este parmetro se especifica la intensidad 35.5 A

DRI.07 nominal del RW RW nominal de la placa de caractersticas de la 2.0..31.8 A
motor mquina. 15/400:
26.7 A
20/400:
31.8 A
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
incorpora el perfil completo de la mquina
RW especificada. 0, cdigos tabla
DRI.08 Modelo Motor RW 0
de mquinas
Ver apartado 3.2 Tabla de Mquinas para una
explicacin ms detallada.

PERMISOS VALOR
N A FBRICA
10/400:
10.0 A
10/220:
1 5.0 A
Corresponde con la intensidad de vaco del motor.
INT.00 Id RW RW 2.0..24.0 A
Normalmente no modificar el valor de fbrica.
15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A
10/400:
10.0 A
10/220:
Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una
correcta operacin del ascensor en todas las 15.0 A
Intensidad de
INT.01 RW RW situaciones de carga (incluida la mxima). NO 2.0..24.0 A
arranque
EXCEDERSE. 15/400:
Solo vlida en control escalar
12.0 A
20/400:
INT 14.0 A
Control de Constante
Intensidad Proporcional
INT.03 R RW Se expresa en V/A. 1...250 10
Control
Intensidad Id
Tiempo Integral
INT.04 Control R RW Tiempo de integracin. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
Intensidad Id
Constante
Proporcional
INT.05 R RW Se expresa en V/A. 1...250 10
Control
Intensidad Iq
Tiempo Integral
INT.06 Control R RW Tiempo de integracin. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
Intensidad Iq
0: Deshabilitado
1: 50 Hz
2: 150 Hz
3: 250 Hz
Filtro 2 orden 4: 400 Hz
Permite configurar el filtro de 2 orden y la red de
INT.09 y red RW RW 5: 250 Hz(2) 2
adelanto y atraso.
adelanto/atraso 6: Ranura 1
7: Ranura 2
8: 250 Hz (3)
9: 250 Hz (4)
10: 150 Hz (2)
0: Despus de la
entrada de
Momento de Determina cundo se realiza el establecimiento de contactores
INT.10 R RW 0
Offset offset. 1: Antes de la
entrada de
contactores
Constante Prop
VEL.00 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Arranque
Constante
Proporcional
VEL.01 CONTROL RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Velocidad
Nominal
Tiempo Integral
CONTROL 0.0000,
VEL.02 RW RW Tiempo de integracin. Se expresa en segundos. 0.2000
Velocidad 0.0100..6.5535
Nominal
Constante
VEL Proporcional
Control de VEL.03 Control RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
velocidad Velocidad
Aproximacin
Tiempo Integral
Control 0.0000,
VEL.04 RW RW Tiempo de integracin. Se expresa en segundos. 0.2000
Velocidad 0.0100..6.5535
Aproximacin
Constante
Integral Control
0.0000,
VEL.05 de Velocidad RW RW Tiempo de integracin. Se expresa en segundos. 0.2000
0.0100..6.5535
durante curva
de Parada
Filtro velocidad
VEL.07 R RW Potencia de 2 del nmero de datos de la media. 0...5 0
medida motor

PERMISOS VALOR
N A FBRICA
Tiempo para el
criterio de
VEL.08 estabilidad de R R Expresado con precisin de milisegundos. 0...3.000 s 0.512
la velocidad
nominal
Tiempo para el
criterio de
VEL.09 estabilidad de R R Expresado con precisin de milisegundos. 0...3.000 s 0.512
la velocidad
aproximacin
Control Si el dgito 4 est a 1, se utiliza el mtodo de
VEL.10 R RW 0, 10000 10000
velocidad ventana mvil.
Integracin
0: Integra segn velocidad estable.
VEL.11 control de R RW 0,1 1
1: Integra siempre.
velocidad
0: Desactivado
Modo Control 1: Activo, integral velocidad en arranque y parada
POS.00 RW RW 0..3 1
de posicin 2: Activo, integral velocidad solo en parada
3: Activo, sin integral velocidad
POS
Constante
Control de Especifica el valor de la constante proporcional del
POS.01 proporcional RW RW 0..4000 200
Posicin control de posicin.
Arranque
Constante
Especifica el valor de la constante proporcional del
POS.02 proporcional RW RW 0..4000 200
control de posicin.
Parada
Frecuencia
PEC.00 RW RW Se expresa en KHz. 5.5 14.0 KHz 12.0 KHz
Conmutacin
PEC
PEC.01 Tipo Modulacin RW RW Tipo Modulacin 0:PWM Triangular 0
Power
Tiempos 00.500..03.000
Electronic PEC.02 H R Valor en microsegundos 00.500 s
Muertos s
Converter
Anchura Mnima 00.000..03.000
PEC.03 H R Valor en microsegundos 00.000 s
de pulso s
Ganancia En este parmetro se especifica la ganancia de la

ADJ.00 H R 0...65535 N/A
lectura Ir lectura de intensidad r.
ADJ.01 H R 0...65535 N/A
lectura Is lectura de intensidad s.
ADJ.02 H R 0...65535 N/A
lectura Vdc 1 lectura de tensin de bus.
En este parmetro se especifica el cero del canal
ADJ.03 Cero canal A H R 0..4095 N/A
A
En este parmetro se especifica el cero del canal
ADJ.04 Cero canal B H R 0..4095 N/A
B
En este parmetro se especifica el ajuste en
ADJ.05 Ajuste amplitud H R 0..65535 N/A
amplitud del encder senoidal.
Offset de
Este parmetro no debe ser ajustado
ADJ acoplamiento
ADJ.06 H R manualmente. Su valor vendr dado por el ajuste 0..8191 N/A
Ajustes del encder
de polos
Medidas, absoluto
encder Offset
Este parmetro no debe ser ajustado
absoluto y acoplamiento
ADJ.07 H R manualmente. Su valor vendr dado por el ajuste 0..4095 N/A
senoidal. del encder
de polos
senoidal
Valor pico
En este parmetro se especifica el valor pico del
ADJ.08 encder H R 1024..2048 N/A
encder senoidal.
senoidal
Este parmetro sirve para caracterizar el encder
senoidal que se est utilizando.
Dgito 0 (desde derecha): Sentido encder
Dgito 0: 0, 1
senoidal. 1, invierte el sentido; 0, en caso
Caractersticas Dgito 1: 0, 1
contrario.
ADJ.09 encder H R Dgito 2: 0, 1 N/A
Dgito 1 (desde derecha): Sentido ngulo
senoidal Dgito 3: 0
elctrico. 1, invierte el sentido; 0, en caso
Dgito 4: 0
contrario.
Dgito 2 (desde derecha): Autoajuste del encder
senoidal.
0: Inhabilitado
1: Modo rescate
automtico con
bateras
habilitado, SIN
deteccin de
sentido favorable.
Se especifica la activacin/desactivacin y la 2: Modo rescate
RES.00 Modo Rescate RW RW 0
configuracin del modo de rescate automtico con
RES bateras
Rescate habilitado, CON
deteccin de
sentido favorable.
3: Modo rescate
sin bateras
habilitado.
Velocidad en
RES.01 RW RW Se especifica la velocidad en modo rescate 0.10..20.00 Hz 1.25 Hz
modo rescate
Tiempo Tiempo aceleracin modo rescate expresado en
RES.03 RW RW 0.30..10.00 s 6.00 s
aceleracin segundos.

PERMISOS VALOR
N A FBRICA
Solo aplica a modo de rescate sin bateras
(RES.00=3).
Velocidad Velocidad final de rampa inicial de velocidad
RES.04 RW RW 0.01..5.00 Hz 0.10 Hz
arranque expresada en hertzios.
Es equivalente al parmetro ARR.01, pero en
modo rescate.
Tiempo (RES.00=3).
RES.05 aceleracin de RW RW Tiempo de rampa inicial expresado en segundos. 0.10..5.00s 1.20 s
arranque Es equivalente al parmetro ARR.01, pero en
modo rescate.
(RES.00=3).
Con objeto de proteger y garantizar la finalizacin
Intensidad del rescate, se limita la intensidad mxima de
RES.06 RW RW 1.0..4.0 A 1.5 A
nominal salida al motor a 2 veces la cantidad introducida
en este parmetro.
Es equivalente al parmetro DRI.07, pero en
modo rescate.
Velocidad
(RES.00=3).
mxima rescate
Si durante la ejecucin del rescate, entrara en
RES.07 por RW RW 0.10..20.00 Hz 5.00 Hz
modo de rescate por descompensacin, se limita
descompensaci
la velocidad mxima. En caso que se exceda un
n
18% este valor, se producira un error 11.
Dgito 0 (desde derecha):Ajuste Polos

0: Desactivado
8: Activo. Offset en variador.
9: Activo. Offset en encder
Dgito 1 (desde derecha): Ajuste enc.senoidal
0: Desactivado
1: Ajuste ceros, amplitud y valor pico.
2: Ajuste de sentidos
Dgito 0: 0, 8, 9
3: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y ciclos por
Dgito 1: 0, 1, 2,
vuelta del encder.
Activacin 3, 4, 8, 9
TUN.00 RW RW 4: Ajuste de sentidos y ciclos por vuelta del 00000
autotuning Dgito 2: 0, 9
encder.
Dgito 3: 0, 9
8: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y sentidos.
TUN Dgito 4: 0
9: Ajuste ceros, amplitud, valor pico, ciclos por
Autotuning
vuelta del encder y sentidos.
Dgito 2 (desde derecha): Clculo n de polos
0: Desactivado
9: Activo
Dgito 3 (desde derecha): Clculo RL
0: Desactivado
9: Activo
Se ejecutar un proceso de ajuste de amplitud de
sensores de intensidad.
Activacin
Durante este proceso, no se libera el freno de la 0: Desactivado
TUN.01 ajuste sensores RW RW 0
mquina, con lo que se puede ejecutar en MES o 1: Activo
de intensidad
en inspeccin, y NO ES NECESARIO suspender
cabina y contrapeso.
En este parmetro, se especifica si se habilita o

no la funcionalidad asociada a la enmienda A3.
NOTA IMPORTANTE: Si el valor de este

parmetro es distinto de cero, esto es, si se activa
la funcionalidad de la enmienda A3, ya sea con
rearme automtico (1) o sin rearme automtico 0: Desactivado
(2), entonces: 1: Activo, Rearme
Activacin
A3A.00 RW RW 1) Se anula la funcionalidad de KRL1 como automtico 1
Enmienda A3
rel de frontera de velocidad, dejando sin 2: Activo, Rearme
A3A efecto alguno de los parmetros TR0.01
Funcionalidad (velocidad rel frontera velocidad) o TR0.02 manual
enmienda A3 (lgica de frontera de velocidad).
2) Independientemente del valor asignado al

parmetro STC.08, se establece la entrada
XC2/19 como lectura de micros de freno
normalmente cerrado.
En este parmetro, se especifica el tiempo
durante el cual se analizar la seal de los micros
Tiempo de freno.
A3A.01 RW RW 1.50..6.00 s 2.00s
muestreo
Este parmetro solo tendr efecto si A3A.00 tiene
un valor distinto de cero (1 o 2).

3.2. TABLA MQUINAS
El parmetro DRI.08 (cdigo de modelo de motor) es un parmetro ficticio. Al introducir el cdigo de motor, se
establecen los valores de los parmetros asociados al perfil de la mquina segn consta en la las tablas de perfiles. Sin
embargo, su valor no permanece.
Todos y cada uno de los parmetros presentes en la tabla sern modificados y el valor asignado a cada uno de ellos
ser el consignado en la tabla del perfil.
Si volvemos a editar el valor de DRI.08, veremos que aparece el valor 0 de nuevo. Si establecemos el valor 0, no se
modificar ningn parmetro. Si introducimos un cdigo vlido correspondiente al perfil de una mquina, modificar
los valores de los parmetros que aparecen en el perfil asociado. Si introducimos un nmero distinto de cero que no
corresponde al cdigo de ninguna mquina, aparecer P.Err en la consola (valor no vlido).
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parmetro para las mquinas sncronas (un cdigo
para cada tipo de motor) y los valores asociados de los parmetros mencionados.
DRI.08 MARCA MODELO

MaGO100.2.240
1100 MP
450 Kg 2:1 1 m/s 3.4 kw
MaGO125.2.240
1101 MP
630 Kg 2:1 1 m/s 4.2 kw
MaGO 150.2.240
1102 MP
750 Kg 2:1 1 m/s 6.0 kw
MaGO 175.2.240
1103 MP 1000 Kg 2:1 1 m/s 7.5 kw
10 HP P=1400 Kg
MaGO 175.2.240
1104 MP 1000 Kg 2:1 1 m/s 7.5 kw
15 HP P=1800 Kg
MaGO 200.2.240 v.B
1105 MP
1125 Kg 2:1 1 m/s 8.0 kw
MaGO 200.2.240 v.A
1106 MP
1125 Kg 2:1 1 m/s 8.0 kw
MaGO 250.2.240
1107 MP
1250 Kg 2:1 1 m/s 10.2 kw
MaGO 175.1.240
1109 MP
450 Kg 1:1 1 m/s 3.5 kw
MaGO 200.1.240
1110 MP
480 Kg 1:1 1 m/s 4.0 kw
MaGO 225.1.240
1111 MP
525 Kg 1:1 1 m/s 4.5 kw
MaGO 275.1.240
1113 MP
630 Kg 1:1 1 m/s 5.9 kw
MaGO175.1.320
1120 MP
300 Kg 1:1 1 m/s 2.6 kw
MaGO200.1.320
1121 MP
375Kg 1:1 1 m/s 3.0 kw
MaGO225.1.320
1122 MP
450 Kg 1:1 1 m/s 3.5 kw
MaGO250.1.320
1123 MP
525 KG 1:1 1 m/s 3.8 kw
MaGO275.1.320
1124 MP
630 Kg 1:1 1 m/s 4.4 kw
ZIEHL ZETATOP SM225.40

1202
ABEGG 1000 Kg 2:1 1 m/s 11 kw
ZIEHL ZETATOP SM225.60B-20
1203
ABEGG 800 Kg 1:1 1m/s 7 kw

3.3. ERRORES
El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situacin de funcionamiento
normal, es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efecta, el equipo quedar fuera de servicio. Si se
efecta un RESET de error y persiste la causa que lo origina, el equipo seguir fuera de servicio y se tendr que
analizar sus causas.
Es posible efectuar RESET de un error mediante los siguientes mtodos:
a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo.

b) Pulsando el botn rojo P/R de la consola.
c) Entrando en modo SETUP y regresando de nuevo a modo RUN
d) Mediante la funcin AUTORESET.
e) Ejecutando un RESET externo por contacto libre de tensin, solo si la funcionalidad de la enmienda A3 est
desactivada (A3A.00=0).
La funcin AUTORESET realiza de forma automtica un nmero mximo de RESETs de error en 3 minutos. Si en ese
tiempo aparecen tantos errores como dicho n mximo (cifra que es introducida en el dgito de la derecha del
parmetro CNF.02), el equipo quedar fuera de servicio hasta que, por otra va, se efecte el RESET del error.
Cada vez que se apague y encienda el equipo, o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de nmero
de errores en 3 minutos pasar a 0; es decir, en los prximos 3 minutos, se permitirn de nuevo tantos errores como
indique el valor del dgito de la derecha del parmetro CNF.02.
La funcin AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET.
Los siguientes conjuntos de errores son excepciones a lo descrito anteriormente:
(1) Errores con AUTORESET automtico (Infinitos, Incontables). Los errores pertenecientes a este conjunto,
independientemente del valor del dgito de la derecha del parmetro CNF.02, se resetean automticamente.
Por tanto, una vez que desaparece la causa del error, desaparecer el error, ya que no se incrementa el
contador de la funcin AUTORESET.
Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparicin de errores pertenecientes a
este conjunto nunca dejar al variador fuera de servicio.
(2) Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con funcin AUTORESET, ni
con RESET EXTERNO.
Se trata del conjunto de errores de parmetros (Err 0b,Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el equipo
se pondr en fuera de servicio, no aceptando ningn tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o RESET
EXTERNO. Corrija los posibles errores en los parmetros.
(3) Errores de autotuning (Ax) y Errores de ajuste de sensores (dx). Para estos errores, el n mximo de
errores de la funcin AUTORESET es 1, independientemente del valor del dgito de ms de la derecha del
parmetro CNF.02. Por tanto, la aparicin de un solo error dejar al variador fuera de servicio.
Estos errores sern reseteados apagando y encendiendo de nuevo el equipo, pulsando el botn rojo P/R de la
consola o mediante un RESET externo por contacto libre de tensin.
(4) Errores asociados a enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 est activada, esto es, si A3A,
la configuracin del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del
parmetro A3A.00:
A3A.00 = 1: Errores enmienda A3 con AUTORESET automtico (rearme automtico).

A3A.00 = 2: Errores enmienda A3 no RESETEABLES (rearme manual).
(5) Error 13. En inspeccin, incontable. En otro caso, error estndar (AUTORESET).
En las tablas siguientes, se recoge la lista de los errores para los variadores SYNC, indicando, en su caso, de qu tipo
de excepcin se trata.

3.3.1. ERRORES GENERALES

Sobre- Se detect una situacin de trabajo donde Siempre es provocada por terceras causas que suelen ser
intensidad el motor consume instantneamente una problemas graves: cables de fuerza mal conectados, contactor
intensidad superior a la mxima que defectuoso, encder con fallos puntuales de lectura,
ofrece el equipo. aceleracin o desaceleracin demasiado bruscas, volantes de
02
Localice el fallo. La aparicin repetitiva de este error puede
provocar la destruccin del equipo.
Si no logra solventarlo, pngase en contacto con MacPuarsa y

describa en detalle la situacin de fallo
Tensin alta de Se supera la mxima tensin de 1. Comprobar la alimentacin que se est aplicando al equipo.
condensadores condensadores permitida, o bien en
reposo, o bien en funcionamiento. UNA TENSIN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIN DEL EQUIPO. SI APLICA 400 Vac AL EQUIPO
DE 220 Vac, QUEDAR TOTALMENTE DESTRUIDO.
2. Comprobar la conexin de la resistencia de frenado as

03
como su correcto estado, midiendo ohmios entre sus
terminales.
Cuando funciona en rgimen regenerativo (como generador),

aumenta la tensin de condensadores y la actuacin de la
resistencia de frenado limita esta tensin. Si la resistencia de
frenado no se encuentra conectada, aparece el err 03.
Tensin baja de La tensin de condensadores es inferior a En modo normal:
condensadores la mnima que tolera el equipo, o bien en
reposo o bien en funcionamiento. 1. Comprobar la alimentacin que se est aplicando al equipo.
Una tensin excesivamente baja puede provocar que el equipo
En modo rescate, tensin de bateras no arranque. Una acometida provisional, maquinaria pesada
baja. cerca de la instalacin, etc... son posibles causas de una
aparicin de este error.
2. Puede estar provocado por terceras causas de forma

Niveles mnimos de tensin de anloga al error 02: cables de fuerza mal conectados,
condensadores: contactor defectuoso, encder con fallos puntuales de lectura,
400 Vac: 500 Vdc Parado; mquina con gran inercia, ...
450 Vdc Marcha.
230 Vac: 250 Vdc Parado;
220 Vdc Marcha
En modo rescate con 5 bateras

Niveles mnimos de tensin de bateras
(400/230 Vac): 1. Asegurarse de que las bateras han estado, como mnimo,
24 horas cargando.
04 En conjunto, 50 Vdc Parado; 45 Vdc
(1) Marcha 2. Comprobar la tensin total de todas las bateras y la tensin
unitaria de cada una de ellas.
Para cada batera: 12/13 Vdc. Si la
tensin cae por debajo de los 8 Vdc o 3. Comprobar el conexionado de las bateras al variador.
sube por encima de los 16/17 Vdc,
sustituir de inmediato la unidad. 4. Comprobar que, en modo normal, las bateras estn
cargando y la placa CARBAT 60 V/CHARGER 48 V funciona con
normalidad.
En modo rescate UPS (SIN bateras)
1. Asegurarse que la UPS ha estado, como mnimo, 24 horas

cargando.
2. Comprobar que la tensin del bus de continua (CE-, CE+),

en modo rescate, es superior a 300 Vdc (220 Vac rectificados).
3. Comprobar el conexionado del sistema de rescate.
4. Comprobar que, en modo normal, la UPS est encendida y

cargando.

Motor Son dos las causas posibles:
bloqueado 1. Comprobar que el freno abre y se mantiene abierto.
Debemos tener en cuenta que si, tenemos activada la lectura
de micros de freno y el freno no abre, obtendramos antes el
1) El equipo ha suministrado la mxima error 19.
intensidad durante 6 segundos (sncronos
y asncronos). 2. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor, o no est
contrapesado correctamente, o existe una situacin de
2) La velocidad de la mquina est por enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podr
debajo de la velocidad objetivo o es cero arrancar la mquina y aparecer este error.
(solo si TR0.03).
06
3. Motor no conectado o mal conectado al que le falte al
menos una fase.
4. Parametrizacin incorrecta del variador. Los parmetros

ms comunes que pueden provocar este error son el ENC.00
(pulsos por vuelta) y DRI.03 (nmero de polos de la mquina).
5. Offset de encder no ajustado. Se ha reemplazado el

encder o, debido a un mal acoplamiento del encder al rotor,
se ha desajustado. Se precisara fijar/verificar el acoplamiento
del encder y ejecutar el autotuning,
Falta de El puente C1/C2 pasa a travs de los Debe efectuarse el puente C1 - C2 con los contactores K1 y
conexin contactos de fuerza de los contactores K1 K2. Comprobar las conexiones.
bornas de y K2, de forma que C1 y C2 estn
fuerza C1 - C2 puenteados mientras se suministra Tambin es posible que algn contactor tenga el contacto de
energa a la mquina. fuerza deteriorado.
En caso contrario, con la mquina parada,

el puente C1 y C2 se mantiene abierto.
07
Este error se produce cuando el
convertidor, mientras est inyectando
energa a la mquina, detecta la apertura
del puente C1/C2.
Con objeto de proteger las resistencias de

carga, el variador da el error 07.
Cortocircuito Se detecta cortocircuito en la salida al Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la
motor (U, V, W) o en la resistencia de acometida de la mquina.
08 frenado.
Comprobar el correcto estado de la resistencia de frenado,
midiendo la resistencia entre sus bornas.
Sobre- La sobre-temperatura se debe a una 1. Intentar reducir el tramo de velocidad de aproximacin y
temperatura situacin de trabajo de alta cadencia, con opere en control de flujo vectorial (los consumos son ms
largos tramos de velocidad de bajos).
aproximacin, y una temperatura
ambiente elevada. 2. Cabra la posibilidad (aunque poco probable) de que se
deteriorasen los ventiladores del equipo; observar si, al
09
Este error, a diferencia del resto, ofrecer energa el variador (ascensor en movimiento), estos
permanece 1 minuto. La razn es permanecen parados. De ser as, sustituir el equipo.
posibilitar el enfriamiento del variador.
Apertura Durante la ejecucin de un servicio, la Normalmente este error suele acontecer cuando, durante la
contactores no seal STOP de EMERGENCIA (borna n ejecucin de un servicio, se abre, de una forma imprevista, un
controlada 12) desapareci; es decir, los contactores contacto de la cadena de seguridad.
0E K1 y K2 se desactivaron de un modo no
(1) previsto. En las maniobras MACPUARSA, en modo de inspeccin, se
abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento.
Esto hace que despus de cada movimiento en inspeccin
aparezca el error 0E.
Motor no No existe conectada carga a la salida del Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador
conectado variador de frecuencia. (U - V - W) hasta las bornas de motor.
10
Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia
entre fases.

Embalamiento Dos algoritmos: Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe
sobrecarga en cabina, en mquinas con gran volante de
a) TR0.03 = 0. Igual que en los motores inercia ...
sncronos. La mxima velocidad permitida
es el 18% de la velocidad mxima Si se parametriza de forma incorrecta el equipo tambin puede
(TR1.00) aparecer el error. Los parmetros ms comunes que pueden
provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03
b) TR0.03 0. La mxima velocidad (nmero de polos de la mquina).
permitida es el TR0.03% de la velocidad
objetivo en cada instante. Tambin
detecta retro-embalamiento.
Si TR0.03 0, este error puede ocurrir en las siguientes
situaciones:
1) Hemos hecho autotuning con la mquina en vaco.

11 Adems, hemos parametrizado el variador con el perfil
correspondiente. Hacemos funcionar la mquina y, tras una
breve vibracin/ronquido, obtenemos error 11 (o14).
La razn es que la mquina est en vaco y los perfiles estn

pensados para las mquinas con carga. Si estamos seguros
que el proceso de autotuning ha finalizado correctamente,
pondremos la carga y lo probaremos.
2) La mquina est con carga, aparece una breve

vibracin/ronquido y error 11 (o 14). Esto se debe,
normalmente, a un mala parametrizacin del control de
velocidad, filtro y/o control de posicin. En este caso, aplicar el
perfil adecuado a esta mquina.
Fallo de Fallo de condensador o tensin de red 1. En modo inspeccin, si se efectan maniobras repetitivas y
condensadores. baja y/o inestable al inicio de un servicio. continuadas, puede aparecer err 13. Espere entre 5 y 10
Inestabilidad en segundos antes de continuar.
tensin de Tambin puede producirse por una
condensadores conexin deficiente de la resistencia de Debido a la apertura de contactores mientras est circulando
frenado. energa hacia la mquina, se provocan perturbaciones e
inestabilidades en la tensin de condensadores.
2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por
terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encder con fallos puntuales de lectura,
13
(5)
3. Confirmar que la tensin de red no es excesivamente baja.
4. Comprobar la conexin de la resistencia de frenado.
5. Si el problema persiste, sustituir los Condensadores

Electrolticos.
MUY IMPORTANTE: Antes de sustituir los condensadores

electrolticos, ASEGURARSE de que el led HIGH VOLTAGE est
completamente APAGADO. Si no, se corre el riesgo de
descarga elctrica que puede provocar la muerte.
Error enmienda Freno(s) mquina no cerrado(s). El freno de la mquina debera estar cerrado y el variador lo
A3. Error de est leyendo como abierto.
30 bloqueo.
(4) Verificar que la salida KRL3 est desactivada y la entrada 19
est activada.
Error enmienda Ruido en lectura de estado del freno. Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y determina la
32
A3. calidad de la seal de los micros de freno.
(4)

3.3.2. ERRORES DE PARAMETRIZACIN

Error general Se ha detectado un error en los datos de Revise y corrija todos los parmetros hasta que desaparezca el
en configuracin del equipo. error.
parametrizacin
Si se ha ejecutado una actualizacin del software del equipo,
0b . puede ocurrir este error. Si ste es el caso, contacte con MP.
(2)
Una vez descartadas las dos causas anteriores, otra posible
causa es la existencia de problemas asociados a la memoria
interna del equipo. Contactar con MP, para soporte.
Cdigo de Cdigos de acceso redundantes no Los valores de CNF.08 y CNF.09 (correspondiente al cdigo de
b1 coincidentes. acceso) deben ser iguales
cliente errneo.
(2)
Encder Un motor sncrono no puede ser Revise parmetro ENC.01. El quinto dgito empezando desde
b2 incremental no controlado con un encder industrial. la izquierda del parmetro ENC.01 ha de ser 1.
(2)
senoidal.
Encder Un motor sncrono no puede ser Revise parmetro ENC.01. El cuarto dgito empezando desde
b3 absoluto no controlado sin encder absoluto. la izquierda del parmetro ENC.01 ha de ser 2.
(2)
configurado.
N pulsos por El nmero de pulsos por vuelta del Para un motor sncrono, los nmeros de pulsos por vuelta del
b4 vuelta no encder (ENC.00) incorrecto. encder permitidos son: 512, 1024, 2048, 4096.
(2)
vlido.
Modo escalar no Un motor sncrono no puede ser Si el motor a controlar es sncrono, el valor del parmetro
b5 CNF.00 ha de ser 1 (control escalar).
permitido controlado en modo escalar.
(2)
Parmetro Velocidades especificadas en parmetro Revise parmetro STC.04. La velocidad especificada en los
b6 STC.04 STC.04 no son correctas. dgitos 2 y 3, empezando desde la izquierda, ha de ser
(2) errneo. inferior o igual a la consignada los dgitos 4 y 5.
Algoritmo de Para poder utilizar el encder especificado Poner a 1 el dgito ms a la izquierda del parmetro VEL.10.
velocidad a la velocidad especificada se ha de
b7
ventana mvil activar la medida de velocidad con
(2)
no habilitado. ventana mvil.

3.3.3. ERRORES DE ENCDER

Error encder 1. Asegurarse que el encder de la mquina est
incremental Un encder senoidal tiene 2 canales correctamente conectado al conector del cuadro.
diferenciales 1 Vpp. Este error se
genera cuando se ha detectado valores 2. Asegurarse que la placa de maniobra est alimentada.
incorrectos en uno o en los dos canales.
3. Comprobar la alimentacin del encder.
4. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentacin

del encder est unido a tierra.
05
5. Comprobar la correcta conexin de los conectores XC6 y
(1)
XC8 en el variador, as como los terminales en cada uno de
ellos:
XC6: Bornas 41, 42

XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7
Asegurarse que los cables de las bornas hacen buen

contacto, especialmente que no muerdan el plstico.
6. Timbrar el cable adaptador encder.

Error de lectura de Antes de arrancar, antes de activar la 1. Asegurarse que el encder de la mquina est
posicin absoluta salida de contactores, el variador correctamente conectado al conector del cuadro.
realiza una lectura de la posicin
absoluta. Si esta resulta errnea, se 2. Asegurarse que la placa de maniobra est alimentada.
produce este error.

51 5. Comprobar la correcta conexin de los conectores XC5 y

(1) XC7 en el variador, as como los terminales en cada uno de
ellos:
XC5 (DATA): T1, T2

XC7 (CLOCK): T3, T4


Error de Cualquier tipo de error en la 1. Asegurarse que el encder de la mquina est
comunicacin con comunicacin variador/encder correctamente conectado al conector del cuadro.
encder absoluto. absoluto que no sea la peticin de la
posicin absoluta produce la aparicin 2. Asegurarse que la placa de maniobra est alimentada.
de este error.


52 XC7 en el variador as como los terminales en cada uno de
ellos:
XC5 (DATA): T1, T2

XC7 (CLOCK): T3, T4

Tipo incorrecto de Cuando se realiza un autotuning, se 1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos
encder o encder realiza el chequeo del tipo de variador y por vuelta del encder de la mquina.
con error interno se efecta una prueba de integridad del
53
encder. Si el variador no es del tipo 2. Contactar con MP y suministre la informacin registrada.
57
adecuado o no supera la prueba de
integridad mostrar un cdigo de error
entre 53 y 57, ambos incluidos.

Nmero de pulsos Cuando se realiza un autotuning, se Determine el nmero de pulsos por vuelta del encder y
por vuelta del realiza un chequeo del nmero de establezca el parmetro ENC.00 a tal valor.
encder no coincide pulsos por vuelta del encder. Si el
58
nmero obtenido no coincide con el En caso de duda, contacte con MP.
con ENC.00 almacenado en el parmetro ENC.00,
aparecer este error.

3.3.4. ERRORES DE AUTOTUNING
En la tabla siguiente, se muestran los errores inherentes al proceso de autotuning. Durante la ejecucin de este
proceso, el variador podr mostrar errores generales y errores de encder. Ningn error de autotuning tiene
AUTORESET automtico.

En el caso de que no haya sido el operario el que ha
Se ha desactivado la consigna de
A0 Interrupcin del abortado el proceso de autotuning, monitorizar la seal de
RUN antes de finalizar el proceso de
(3) proceso de autotuning RUN haciendo uso del led 13 del banco 1 de leds.
autotuning.
1. Asegurarse que el encder de la mquina est
correctamente conectado al conector del cuadro.
2. Asegurarse que la placa de maniobra est alimentada.

Al final del proceso de autotuning, se
realiza una segunda lectura de la
Error de lectura de la del encder est unido a tierra.
A1 posicin absoluta. Si durante la
posicin absoluta.
(3) lectura de la misma se produce algn
tipo de problema, el variador
XC7 en el variador, as como de los terminales en cada uno
mostrar este error.
de ellos:
XC5 (DATA): T1, T2

XC7 (CLOCK): T3, T4
1. Comprobar que la mquina est totalmente libre de

carga.
A2 Posicin absoluta inicial La polea de la mquina ha
(3) y final iguales permanecido inmvil. 2. Comprobar la correcta apertura del freno.
3. Comprobar el correcto acoplamiento del encder.

Error de 1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos
A3 parametrizacin del Parmetros de ajuste de encder por vuelta del encder de la mquina.
(3) ajuste del encder absoluto no vlidos.
absoluto 2. Contactar con MP y suministrar informacin registrada.
carga.
3. Comprobar el correcto acoplamiento del encder.


Lectura mala o no lectura de alguno del encder est unido a tierra.
A4 Error encder senoidal
de los dos canales del encder
(3)
senoidal. 6. Comprobar la correcta conexin de los conectores XC6 y
ellos:
XC6: Bornas 41, 42


Error de 1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos

A5 parametrizacin del Valores de ajuste del encder por vuelta del encder de la mquina.
(3) ajuste del encder senoidal no vlidos.
senoidal 2. Contactar con MP y suministrar informacin registrada.

carga.
2. Comprobar la correcta apertura del freno
3. Comprobar el correcto acoplamiento del encder


Nmero de polos El nmero de polos determinado por del encder est unido a tierra.
A6
incorrecto el proceso de autotuning no es
(3)
correcto. 6. Comprobar la correcta conexin de los conectores XC6 y
ellos:
XC6: Bornas 41, 42


1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos

A7 Error parametrizacin El valor de ajuste del parmetro por vuelta del encder de la mquina.
(3) del ajuste de sentidos ADJ.09 no es correcto.
2. Contactar con MP y suministrar informacin registrada.
El valor de la resistencia de fases 2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo

A8 Error en el clculo de la
determinado por parte del variador resistencia entre fases.
(3) resistencia.
no es correcto o est fuera de rango.
3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en
reposo, sus valores en unidades digitales.
A9 Reservado
La duracin del proceso de 2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo

AA
Error de time-out autotuning ha superado los dos resistencia entre fases.
(3)
minutos.

3.3.5. ERRORES DE AJUSTE DE SENSORES
Ningn error de autotuning tiene AUTORESET automtico. Por ello, se ha eliminado la columna de RESET automtico.
Por otra parte, el proceso de ajuste de sensores aplica a motores sncronos y asncronos, por lo que se han eliminado
las columnas SYNC y ASYNC.
En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de ajuste de sensores. Durante la ejecucin de este
proceso el variador podr mostrar errores generales y errores de encder

2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo

d0 La duracin del proceso ha superado los
Error de time-out resistencia entre fases.
(3) tres minutos.

2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo

resistencia entre fases.
D1 Nmero mximo de Se han superado los cinco reintentos
(3) reintentos excedido. establecidos para el ajuste. 3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en
4. Asegurarse de que la tensin de condensadores se

mantiene estable.
Interrupcin proceso En el caso de que no haya sido el operario el que ha

D2 de ajuste de Se ha desactivado la consigna de RUN abortado el proceso de autotuning, monitorizar la seal de
(3) sensores de antes de la finalizacin del proceso. RUN haciendo uso del led 13 del banco 1 de led.
intensidad.

3.4. VISUALIZACIONES
Son datos que ofrece el variador cuando NO est en modo PROGRAMACIN, ya sea en reposo o moviendo la mquina.
Debido al mayor nmero de variables de control en las mquinas sncronas, las visualizaciones se han estructurado en
bloques.
Por un lado, existe un bloque principal que estar siempre visible y muestra las magnitudes bsicas de visualizacin.
Por otro lado, existe un conjunto de 4 bloques que podrn hacerse visibles mediante el parmetro CNF.06:
CNF.06
Visualizacin bloque 1
Visualizacin bloque 2
No usado
No usado
No usado

Si el dgito asociado a cada bloque vale 1, el bloque se mostrar. En caso contrario, se ocultar. Las leyendas
asociadas a las visualizaciones de estos bloques adicionales constarn de nmero de bloque y posicin dentro del
mismo. Por ejemplo, la visualizacin 3 del bloque 2 se representara de la siguiente forma:
.
Se debe recordar que el bloque 0 o bloque principal SIEMPRE estar visible.

3.4.1. BLOQUE 0: BLOQUE PRINCIPAL
1) Dos primeros dgitos: Indica sentido de movimiento.
2) Dos ltimos dgitos:
En maniobra normal o en maniobra de rescate automtico

con bateras, indica desviacin por encima del 10% de la
velocidad.
En el caso de que est ejecutando una maniobra de rescate

sin bateras, si est ejecutando la rampa de aceleracin de
rescate (situacin de equilibrio), indica, al igual que en el
caso anterior, desviacin por encima del 10% de la
velocidad. Si entra en modo de descompensacin (situacin
de desequilibrio), aparecern las letras dC parpadeantes.
Visualizacin
0
principal ESTADO D1 D2 D3 D4 D5
Parado

Subiendo
N/A N/A
Bajando
N/A N/A
SIN Desviacin
10% velocidad
N/A N/A
CON Desviacin
10% velocidad
N/A N/A
1 Frec Velocidad Consigna (Hz)

2 FOut Frecuencia elctrica de salida (Hz)
3 rEU Velocidad medida (r.p.m.)
4 Ad in Intensidad efectiva o rms salida al motor (Amperios)
5 tens Tensin de bus (Vdc)
6 int d Intensidad Magnetizacin Medida (Amperios)
7 int u Intensidad Par Medida (Amperios)
8 Uerr Visualizacin ltimos 32 errores
9 Pabs ltima lectura posicin absoluta
10 nboot Nmero de arranques del variador
11 Uer Versin software

3.4.2. BLOQUE 1: ENCDER SENOIDAL Y ABSOLUTO
POSICIN DESCRIPCIN GENERAL

0 ltima lectura posicin absoluta
1 Lectura canal A encder senoidal
2 Lectura canal B encder senoidal
3 Mnimo ciclo actual canal A del encder senoidal
4 Mximo ciclo actual canal A del encder senoidal
5 Mnimo ciclo actual canal B del encder senoidal
6 Mximo ciclo actual canal B del encder senoidal
7 Posicin relativa al ciclo actual del encder senoidal
8 Ciclos
9 Vuelta
10 ngulo elctrico
11 Media de mnimos canal A encder senoidal
12 Media de mximos canal A encder senoidal
13 Media de mnimos canal B encder senoidal
14 Media de mximos canal B encder senoidal
15 Cero canal A encder senoidal
16 Cero canal B encder senoidal
17 Ajuste amplitud encder senoidal

3.4.3. BLOQUE 2: INTENSIDAD
POSICIN DESCRIPCIN GENERAL

0 Intensidad fase V (unidades digitales)
1 Intensidad fase U (unidades digitales)
2 ngulo elctrico (unidades digitales)

www.mpascensores.com
OFICINA CENTRAL
Pabelln MP
Leonardo Da Vinci, 15
Isla de la Cartuja 41092 Sevilla
ESPAA
Tel. + 34 902 197 277
e-mail: elevacion@mpcorporacion.com

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VARIADOR DE

Parmetros Errores Visualizaciones

Manual Tcnico Abreviado

V0.00 02/2012 2 MTABREVDSP6P000_ES

V0.00 02/2012 3 MTABREVDSP6P000_ES

2. VARIADOR ASNCRONO: VERSIN 911

N: Normal. Clave 0. XXXX

Los permisos de acceso para cada parmetro son los siguientes:

V0.00 02/2012 4 MTABREVDSP6P000_ES

V0.00 02/2012 5 MTABREVDSP6P000_ES

Tiempo Expresado en milisegundos; en planta corta: es el

V0.00 02/2012 6 MTABREVDSP6P000_ES

ENC Nmero de 4..8,

V0.00 02/2012 7 MTABREVDSP6P000_ES

Ver apartado 2.2 Tabla de Mquinas para una

V0.00 02/2012 8 MTABREVDSP6P000_ES

Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una

V0.00 02/2012 9 MTABREVDSP6P000_ES

La pendiente entre la W motor medida y la W utilizada

- Si el dgito 1 est 1, se har un control Id, Iq, We

- Si el dgito 3 est a 1, se activar el overboost. Si

V0.00 02/2012 10 MTABREVDSP6P000_ES

Se utiliza para efectuar el ajuste en amplitud de los

La forma de efectuar este ajuste es la siguiente:

1) Se pone la maniobra en modo inspeccin o en modo

4) Mantendremos pulsado el botn de subida o bajada

NOTA IMPORTANTE: Durante el proceso, el ascensor

V0.00 02/2012 11 MTABREVDSP6P000_ES

2.2. TABLA MQUINAS

100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 79.4

101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4

102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3

103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 23.4 51.7 51.7

200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 82.3

201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 71.6

202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.7 90.9 90.9

203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 No aplica 94.3 94.3

204 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 No aplica 88.5 88.5

205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 No aplica 95.0 95.0

V0.00 02/2012 12 MTABREVDSP6P000_ES

Es posible efectuar RESET de un error mediante los siguientes mtodos:

a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo.

Los siguientes conjuntos de errores son excepciones a lo descrito anteriormente:

A3A.00 = 1: Errores enmienda A3 con AUTORESET automtico (rearme automtico).

V0.00 02/2012 13 MTABREVDSP6P000_ES

COD DESCRIPCIN CAUSA SOLUCIN

Si no logra solventarlo, pngase en contacto con MacPuarsa y

2. Comprobar la conexin de la resistencia de frenado, as

Cuando funciona en rgimen regenerativo (como generador),

2. Puede estar provocado por terceras causas de forma

3. Comprobar que la malla del cable del encder est unido a

4. Comprobar la correcta conexin del conector XC6:

5. Asegurarse los terminales en los conectores XENC y XC6

V0.00 02/2012 14 MTABREVDSP6P000_ES

2. Operando en control vectorial. Es posible que se haya

06 3. Comprobar la correcta apertura del freno.

4. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor o no est

5. Parametrizacin incorrecta del variador. Los parmetros

En caso contrario, con la mquina parada,

Con objeto de proteger las resistencias de

11 La mxima velocidad permitida es el 18% Si se parametriza de forma incorrecta el equipo, tambin

V0.00 02/2012 15 MTABREVDSP6P000_ES

3. Confirme que la tensin de red no es excesivamente baja.