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Informe Previo No.

3: Formacin de campos
magnticos en mquinas rotativas

Universidad Nacional de Ingeniera


Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Laboratorio de Mquinas Elctricas (EE240-N) - 2015-II

Alburqueque Valdivia Marlon Jess, Guanilo Briones Stephano, Pealoza Aponte Diego, Roman Vicharra
Cristhian, Palomino Jauregui Josepaulo

I. RESUMEN Maquina elctrica student.


Autotransformador trifsico(o grupo
convertidor).
Esta experiencia de laboratorio consta de dos
partes. La primera es la formacin de un campo 1 Fluke para la observacin de la forma de
estacionario con DC, en la cual determinaremos onda.
las caractersticas de magnetizacin B-H del 1 ampermetro de pinza DC.
ncleo. Seguidamente la produccin de campo
magntico giratorio. 1 ampermetro de pinza AC.
2 multmetros.
II. ABSTRACT Tres restatos de (0-200,0-500,0-550).

This laboratory experiment consists of two parts. V. MARCO TERICO


The first is the formation of a stationary DC field,
which determine the characteristics of the core
magnetization BH. Then producing rotating
magnetic field. Campo magntico rotativo

III. OBJETIVOS Un campo magntico rotativo o campo magntico


giratorio es un campo magntico que rota a una
velocidad uniforme (idealmente) y es generado a
partir de una corriente elctrica alterna trifsica. Fue
Analizar las caractersticas de un campo descubierto por Galileo Ferraris en 1885, y es el
magntico formado en el entrehierro de una fenmeno sobre el que se fundamenta el motor de
maquina rotativa cuando sus devanados son corriente alterna.
excitados con corriente continua o con
tensiones alternas trifsicas.

IV. MATERIALES
Funcionamiento:

Al repartir sobre un cilindro de hierro


ferromagntico (esttor para las mquinas elctricas
asncronas) unas bobinas, se separan las entradas y
salidas 120 entre s y se alimentan con
una corriente alterna, se obtiene por el efecto de la
corriente conducida a travs de ellas un campo
magntico pulsante.
Si se colocan otras dos bobinas predispuestas igual
que la primera pero de modo que los planos que las
contienen se sitan a 60 a izquierda y a la derecha
de la primera bobina y se alimenta cada grupo.

VI. DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA

VALORES NOMINALES
CONEXIONADO

IEX V
0.73 89.1
1 156
1.5 250
2 298
2.5 330
3 344.3

GRAFICA V VS IEX

V
400
300
200
100
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

OBSERVACIN DE LA FORMA DE ONDA DE LA


DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE TENSIN EN EL ROTOR INDUCIDO
MAGNETIZACION:
Observar en la pantalla del Fluke la forma de onda
de la tensin para una corriente que sature y otra
que no sature al ncleo

TABLA DE VALORES TABLA DE VALORES

I Va Vb Vestator I Va Vb Vestator
0.7 68.8 9.45 0.172 0.7 68.8 9.45 0.172
2 384.7 50.2 0.978 2 384.7 50.2 0.978

EXCITACIN CON TENSIN TRIFSICA CON


MOVIMIENTO DEL ROTOR

EXCITACIN CON TENSIN TRIFSICA SIN


MOVIMIENTO DEL ROTOR
Se puede distinguir una zona lineal para valores
de V bajos, una zona de codo para valores de V
intermedios y una zona de saturacin donde el
valor de V tiende a mantenerse constante durante
el crecimiento de If. En la presente experiencia se
trabaj con dos fases (R-S), con 12 bobinas en el
estator y con 60 espiras por bobina. Esta
informacin se sac de la hoja tcnica de la
maquina Shunt.
La distribucin de fuerza magneto motriz en el
estator se construira sumando60If hasta un
mximo valor de 300If:

A partir de las mediciones efectuadas en el


aparato 3.1.1.4 deducir la magnitud mxima
de la induccin magntica en el entrehierro
(tomando como base cada valor de tensin
inducida). Hacer lo mismo a partir de la
distribucin de fuerza magneto motriz y
compararlas.

Sabemos que:
E=K
TABLA DE VALORES
E
I Varollamiento f Secuencia Velocidad =
0.52 281 122 RST 3600 rpm K
0.5 0 0 RTS 3600 rpm
0.5 76.7 30 RTS 1800 rpm
Donde:
0.5 208 90 RST 1800 rpm
pz
K=
2

Reemplazando valores:
E
B=
RLpz

2Erms
B max=
RLpz

De las especificaciones tcnicas de la Maquina


Student:
p: Nmero de polos = 2
z: Nmero de conductores en serie del rotor: 18x9
R: Radio del Rotor= 12.446cm
L: Longitud axial del Rotor
CUESTIONARIO
Se trabaj con una velocidad de 3600RPM
La distribucin de f.m.m. producida en el Reemplazando las mediciones realizadas durante
estator. el desarrollo del laboratorio.

A partir de la fuerza magnetomotriz:


La inductancia est dada por la relacin que existe
p con el flujo concatenado y la corriente entonces:
B=
2 RL

L=
I
NI
= N m
lg Lm=
02 RL I

Reemplazando:
pNI 0 Luego:
1 =10.7 Bmax
B=
lg
1
2 = BHVol
2pNI rms0 2
B max=
lg
El Volumen medido:

De las especificaciones tcnicas: Vol=5.35 105 m3


p: Nmero de polos=2 Luego se obtiene:
N: Nmero de conductores en serie del estator: 2 =2.675105 BH
5x60
lg: Longitud del Entrehierro: 0.09906cm
Determinar analticamente la formacin de la
onda de f.m.m. giratoria en el entrehierro, para
De esta manera se deduce que la magnitud de
induccin mxima tambin corresponde a la los casos 3.2.1 , 3.2.2 y 3.2.3.
mxima intensidad de corriente continua en el
estator. Aunque la ltima relacin contiene al Sea El flujo que circula que circula en el
trmino no lineal , el producto con I es entrehierro, entonces se tiene que para el caso
siempre creciente, por lo que no alterar la 3.2.1
respectiva correspondencia de valores mximos de
B e I. Tensin Continua:
=max cos ( t )
Se debe tener en cuenta que las medidas de
longitudes tomadas de la hoja de especificaciones Adems:
guarden total correspondencia con la realidad, una =BA
pequea variacin de la longitud del entrehierro
puede alterar los clculos matemticos.
=Ku I DC cos ( t )
Para un valor de corriente de excitacin,
calcular la energa magntica almacenada en el
entrehierro a partir de los datos tomados en d
(3.1.1.4) y a partir de la expresin e=N =NKu I DC sen (t )
1 dt
W = Lm I 2 comparar los valores
2
Excitacin Alterna con corrientes trifsicas :
encontrados para las magnitudes de las
inductancias magnetizantes (
Lm ).
i a=Icos ( t )
Considerar para los clculos solo el armnico
fundamental de la distribucin de densidad de
flujo.
i b=Icos(t +120 ) Reemplazando en las frmulas anteriores:

Nd
e= =( c r ) Ncos ( ( c r ) t)
i c =Icos ( t 120 ) dt

Calculando las f.e.m respecto a una orientacin Respecto al apartado 3.2.3.2. Se alteraron los
valores registrados al cambiar la secuencia de
fase de alimentacin? Explique.

Fa =Fcos ( t ) cos ( ) Para este caso se realiz una prueba a velocidad


cero 0rpm, con el objetivo de saber si estaba
cargado sin alimentacin y se obtuvo ciertos
Fb =Fcos ( t +120 ) cos ( +120 ) valores de frecuencia y tensin.

Las siguientes pruebas se realizaron a una


Fc =Fcos ( t120 ) cos ( 120 ) velocidad de 1800 rpm los campos tenan en cada
una de las pruebas sentidos contrarios, en estas
pruebas las frecuencias se sumaban si el campo
3 estaba en fase y se restaba si estaba en contrafase.
F R= F cos ( t)
2
De que depende la velocidad del campo
giratorio producido al excitar un devanado
Para el flujo: polifsico.

F 3
= =
R 2R ( )
F cos ( t) Por nuestro previo conocimiento terico, tenemos
entendido lo siguiente:

120f 120f
S= =
3 P 2n
e=
Nd
dt
= ( )
F sen(t )
2R w
f : Frecuencia en Hz
n : Numero de polos
Para =0
Entonces ya que el periodo de la variacin
sinusoidal de la corriente es el mismo en todos los
e= ( 23R ) F sen(t )
w
conductores, la velocidad del campo magntico
rotatorio (S), vara directamente con la frecuencia,
pero inversamente con el nmero de polos.

Dado que: Si el arrollamiento polifsico no es balanceado


3 Se produce un campo giratorio? Explique.
F R= F cos ( c t )
2 Cuando el arrollamiento no es balanceado si se
genera un campo giratorio pero este se encuentra
=r t desequilibrado lo cual puede hacer que el motor
se encienda incluso cuando uno no quiere que eso
pase, o tambin se pueden generar golpes de
aceleracin y frenado del campo giratorio.
r : frecuencia angular del rotor

Si el arrollamiento fuera monofsico Qu


= cos ( ( c r ) t ) fenmeno ocurre? Explique.
Estos motores tambin presentan una gran El funcionamiento de una mquina
desventaja: puesto que hay una sola fase en el rotativa es semejante al funcionamiento de
bobinado del estator, el campo magntico de este un transformador considerando al estator
motor no gira; en cambio, pulsa, al principio con como devanado primario y al rotor como
gran intensidad que va disminuyendo luego, pero devanado secundario.
permaneciendo en la misma direccin. Como no
hay campo magntico giratorio en el estator, un La velocidad de los motores de corriente
motor de induccin no tiene momento de
continua puede variarse entre amplios
arranque.
mrgenes por mtodos relativamente
simples: por variacin de restato de
campo o variacin de la tensin aplicada a
Explicar a que se deben las deformaciones la armadura.
vistas en la onda sobre el Fluke.
El par del motor shunt vara linealmente
con la carga, adems tiene mejor
Las pequeas deformaciones en las ondas regulacin de velocidad.
generadas en general se deben a la no linealidad
de las cargas, a las soldaduras elctricas y a arcos El multmetro FLUKE nos permite graficar
elctricos por conexiones o contactos elctricos una medicin en tiempo real de voltaje,
defectuosos. corriente, frecuencia, etc. Esto es muy
ventajoso ya que se pueden observar
formas de onda directamente, sin
necesidad de contar con un osciloscopio.
CONCLUSIONES
Los instrumentos analgicos (voltmetros,
Se logr notar que cuando la velocidad del ampermetros, vatmetros) son tiles
eje de la mquina rotativa coincida con la cuando se realiza una medicin de alta
frecuencia que con que se alumbro, ste magnitud, tales como corrientes del orden
pareca estar esttico, sin embargo cuando de varios amperios que podran daar otros
se apagaba la luz se notaba que la equipos sensibles.
velocidad del eje era muy alto 1800 rpm.
VII. BIBLIOGRAFIA
La experiencia permiti reconocer que toda
potencia que no es suministrada a la carga
a partir de la entrada es considerada una TEORA Y ANLISIS DE MQUINAS ELCTRICAS /
ING. AGUSTN GUTIRREZ PUCAR (2000)
prdida, y las prdidas involucradas en este
laboratorio se dividen en dos: prdidas en ALGUNAS IMGENES ADICIONALES
el cobre y prdidas en el ncleo. Es la
razn por la cual la potencia a la salida era
siempre inferior a la de la entrada.
Asimismo estas prdidas se pudieron
representar por componentes que
pertenecan al modelo equivalente del
transformador, de acuerdo a esto pudimos
obtener dichos parmetros.

Se comprob que el funcionamiento de las


mquinas rotativas se basa en la
interaccin electromagntica entre el
campo magntico giratorio, creado por un
sistema de corrientes trifsicas desde la red
al devanado del estator y las corrientes que
se inducen en el devanado del rotor cuando
el campo giratorio cruza sus hilos.

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