Capitulo 1 En este capitulo 50 presentan el élgebra y le geometrla de los vectores en dos dimensiones. Los conceptos y las técnicas desarroladss en este capitulo se ‘emplearén en los siguientes para resolver problemas do ‘geomet analtica.Vectores en el Plano Geometria de Pares Ordenados 1-1 Coordenadas cartesianas En estudios anteriores de matematicas se menciona que el producto cartesiano AX B (iéase “A cruz B") de los conjuntos A y B se define como el conjunto de todos los pares ordenados (x, y) en los cuales la primera componente x, es elemento de A y la segunda componente, y, es elemento de B. Por ejemplo, si A= (1,23) yB = (5,6,7}, entonces AX B= (1,5), (1, 6), (Ls Mr 2s 5), 2s 2 7 Bs 5), 3, Bs 7 Un conjunto de pares ordenados tal como 4 X B se puede visualizar como una malla de puntos, como se ve en la Figura 1— 1. +9 920 0D Peace TI; é 49 926 906) 20.9 2259 085) i 2 3 El producto cartesiano que aparecerd mds frecuentemente en este libro es GX @, que denotaremos mediante 62, donde & es el conjunto de némeros reales. Por definicién de producto cartesiano. w = (oi rem y yea}. Nétese que cada par ordenado en ? se puede asociar en forma dnica con un punto S del plano mediante un sistema de coordenadas carteslanas rectan- gulares, al que se llama también simplemente sistema de coordenadas cartesiano.2 Capitulo 1 Las rectas perpendiculares divididas en segmentos numerados que aparecen en la Figura 1—2 se llaman efes del sistema de coordenadas, y su punto de interseccion, O, se Tama el origen del sistema de coordenadas. (Tradi- cionalmente se dirige el eje horizontal hacia la derecha y el eje vertical hacia arriba, tal como se ve en la figura; sin embargo, esto no es necesatio, yen cada aplicacién hay que orientar los ejes petpendiculares como sea més conveniente,) Las a cuatro regiones en que los ejes de coordenadas ~! dividen al plano se llaman cuadrantes, y se numeran I, Il, II y IV como se muestra en Ia Figura 1-2 El asociar a cada par ordenado (a, 6) un punto Figura 1-2 ' se lleva a cabo como sigue: mu 1. Por el punto que corresponda al ndimero a sobre el eje horizontal (el efe x) se traza una recta paralela al eje vertical. 2. Por el punto que corresponda al nimero b sobre el eje vertical (efe 3) se traza una recta paralela al eje horizontal. 3. Al punto de interseccién $ de estas rectas se le asocian las coordenadas (a, 2). Sse llama “la grafiea de (a, bY” 0 a veces simplemente “el punto (o, 5) La primera componente, a, de (a, 5) se llama a veces Ia abscisa deS, y la segunda componente, b, se llama ordenada de S. ‘Obsérvese que si para cada punto S del plano se trazan rectas que pasen por S y sean paralelas a los ejes, entonces estas rectas se intersecan con los ejes, determinando dos puntos diferentes que son Gnicos. Los niimeros a y Que corresponden a los puntos de interseccién forman uno y s6lo un par ordenado (a, 6), de manera que la asociacién de un punto dado $ con un par ordenado (a, b) es también Gnica. Es decir, existe una correspondencia Biunévoca entre el conjunto de puntos del plano y los miembros de i”, y la rifica de oi? es todo el plano. Debido a que existe esta correspondencia biunivoca, si dos pares ordenados corresponden al mismo punto, los pates deben ser iguales. Tenemos entonces que: Dos pares ordenados (a, 6) y (c, d) de? corresponden al mismo punto si s6lo si son iguales, es decir, si y s6lo si a=c yb=d Ejemplo 1. {Para qué valores reales x y y se tiene que (x +3, —)) = 6,3)? Solucién: —Puesto que los pares ordenados son iguales x+y = 5: y X= y = 3. Hay que resolver ef sistema xty=5 u x-y=3 %Vectores en el plano 3 Para encontrar los valores requeridos de x y y. Sumando miembro a miembro en el sistema anterior se obtiene 2x = 8 es decir, xe, Sustituyendo a x por 4 en la ecuacién x + y = 5 se obtiene 44yns, yel ‘Se puede comprobar que los valores x ~ 4y y = | satisfacen Jas Ecuaciones (1). Por lo tanto, los valores requeridos de x y y son 4 y 1 respectivamente. Una propiedad importante que debe recordarse es que si se emplea la misma escala en ambos ees, entonces la distancia que separa a dos puntos AGe.31) y BOrsy2) en el plano esté dada por la formula de distancia a (A,B) = V2 = 1) + Ox = vi Esto es una consecuencia inmediata del bien conocido teorema de Pitégoras , mrs wl Tams Bey) (Figura 1-3). Al aplicar la formula de distancia no importa cual de los puntos sea A(x1,)1) yeual sea B(xs,y), puesto que vei FOr Ejemplo 2, Calcule cusl es la distancia que separa a los puntos A(—4, 1) y BG, 2) Solucién: —Tomando (x;y) = (—4, Dy (x2, 2) = G, 2), se obtiene A,B) = VB— COP FR 1F = VATE = V9 = 5v2.4 Coptuo 1 Ejercicios 11 En los Ejercicios 1~8, determine para qué numeros reales la ecuacién es valida. Si no existe solucién, indiquelo. 1. @&+3,5) = (-1,9+4+ 9) 2. (4,2) = Gx — 5) 3. x ~ 7x42) = (5,3) 4 Gx + 22x — 3) = BD) . (x =v, 2e $y) = (LD) Qx + 3x44) = =D . Ge? — 2x, x? — x) = G6) . (x? + 2x, 2x? + 3x) = (HI, =1) exage En los ejercicios 9-14, calcule la distancia que separa a los puntos dados S y T. Escriba el resultado en la forma més simplificada posible. 9. S(1, 3), T(—2, 6) 12. S(V3, —V3), T(-V3, V3) 10. S(1, 6), T(6, 6) 13, $4, V9, TQ, — 1) 11. S(V2, V2), T(-V2, —V2) 14, S(v2, — V3), TI, 2) 18, Demuestre que el tridngulo cuyos vertices son los puntos R(0, 1), S(8, ~7), y T(1, ~6) es un tridngulo isdscetes. 16. Demuesire que los puntos R(—4, 4), S(—2 tices de un tridngulo isbsceles. 17, Demuestre que el punto Q(1, 2) ¢s equidistante de los puntos R(—I1, 3), $6, 10), y TO, 11). 18, Demuestre que el punto Q(2, —3) es equidistante de los puntos R(6, 0), S(-2, ~6,y T(-1, 1) 19. Los puntos Q(1, 1), RQ, 3),8(6, 8), y TS, 4) son los vertices de un cuadrilitero. Demuestre que los lados opuestos del cuadrilétero tienen la misma longitud. 20, ;Son de la misma Jongitud los lados opuestos del cuadrilétero cuyos vértices son Q(—2, 3), R(S, 2), S(7, —4),¥ TO, —2)? 21. Use la formula de distancia para demostrar que los puntos R(—2, ~5), S(1, —D, y TG, 3) estén sobre una recta. 22, Demuestre que los puntos R(—3, 3), $(2, 1), y T(7, —1) estén sobre una recta 23, Demuestre que R(I, 5)es el punto medio del segmento cuyos extremos son los puntos S(—2, 3) y T(4, 7). 4), ¥ T(6, —2)_ son los vér- @¢ 244) 0 a sano modi del sepmeno 2A.demunce gue cuyos extremos son los puntos S(a, 5) y T(c, d). 25, Calcule cudl es el punto medio del segmento cuyos extremos son S(—2, 9) yT@, —D. 26. Calcule cuél es el punto medio del segmento cuyos extremos son S(—3, 5) ¥TG, 2). 27, Demuestre que para los puntos A(x, 0) ¥ B(x2, 0), (A, B) = |x2 — 24) 28, Demuestre que para los puntos C(0, Ys) ¥ D(O, v2), d(C, D) = lve — yi.Vectores er el plano 6 1-2 Puntos y vectores ‘Se ha visto que se puede asociar cada punto del plano con un par ordenado (x,y). Por ejemplo, se puede asociar con el punto R en la Figura 1-4 el par ordenado (2,1). “También se puede asociar un desplazamlento, o una traslacién, en el plano con el mismo par ordenads (x,y). Por ejemplo, considérese una particula que se mueve de un punto S del plano a otro punto, TT, encl plano, sobre una recta. Si la particula se desplaza dos unidades hacia ” Figure 1-5 la derecha y una unidad hacia abajo, entonces este desplazamiento 0 traslacin se puede describit mediante el par ordenado (2, —1). En la Figura 1-5 se muestra esta traslacién. Puesto que un par ordenado de nimeros reales (x, ») se puede emplear para determinar una traslacién en el plano, a un par ordenado se le llama frecuentemente vector (de 1a palabra latina que significa transportador). La representacion geométrica de un vector (x, y) es una flecha, 0 un segmento de recta dirigido, en el plano; la flecha se llama vector geométrico. Figura 1-6 , o 72,3) ay +A fa, 3) * Puesto que se puede considerar que una traslacién tiene su punto intelal en ‘cualquier punto del plano $ y que tiene un punto final en un punto T del plano, cada vector (x,y) tiene un mimero infinito de representaciones geométricas en el plano. La flecha asociada con (x, ) que tiene su punto inicial en el origen se Mama representacion ordinaria de (x), y se dice que la flecha tiene una posicion ordinaris. Claramente la representacién ordinar del vector (x, ») tiene como punto final el punto T que esté asociado con (,y). En la Figura 1—6 se muestran varias representaciones geométricas de (2, 3); la flecha de color es la representacién ordinari© Caphtuto 1 Si una flecha cuyo punto inicial es Te) Vat. b49) (a,b) es una representacién geométri- cca del vector (x, »), como se indica en ta Figura 1—7, entonces el punto final del vector geométrico es el punto T(c, d) ccuyas coordenadas satisfacen d= @t+xb+y). Reciprocamente, si una flecha cuyo punto inicial en S(a, b) tiene al punto ‘T(c, d) como punto final, entonces la flecha es una representacion geométrica del vector (x, y), donde (x3) = © — ad — 5) jomplo 1. ;,Cusles son las coordenadas del punto final T del vector geométrico correspondiente a (3, —2) si el vector tiene como unto inicial el punto S(—1, 4)? » 51,4), Solucién: Un dibujo como el que aparece a la derecha ayuda a visualizar la situaci6n. Si (c, d) denota las coor- denadas del punto terminal T de la flecha, entonces (ed) = (“1434+ (-2) 2,2). Sjemplo 2. ,Qué vector corresponde a Ia flecha euyo punto inicial es ‘S(3,0) y euyo punto final es T(—2, —5)? Solucion: — Nuevamente un dibujo resulta ditil. Si (x, ») denota al vector con la representacién geométrica dada, entonces (-2-3,-5-0) (-5,-5). Gy) Obsérvese que normalmente se emplea la notacién S(x, ») para indicar un punto y sus coordenadas, (x, ») para denotar a un veetor o a su representacion geométrica. Se emplearén letras en negro, tales como v, wy t para denotar veetores de @? y letras cursivas como u, vy # para denotar nameros reales. En este libro se llamaré frecuentemente esealares a los nGimeros reales. En manuscrito es a veces conveniente representar a un vector mediante una letra con una pequefia flecha encima, como V, i, y 3. Otra forma de denotar a un vector es subrayar la letra que lo represente, como v, 1. $,Vectores en el plano 7 Ejercicios 1-2 En los Ejercicios dibuje la flecha que representa al vector dado y que tiene como punto inicial (a) al origen, O(0, 0); (b) Q(3, 2); (c) R(2, -1); (a) S(—3, —2); y (@) T(-2, 0). Ejemplo. (4,2) Solucién: 1.040 34-1) 6 (-21) 7 (-6=1) 9. G0) 2.0.4 4. @,-2) 6. (-3,4) 8. (=2,-4) 10. 0, -5) En los Ejercicios 11—20, calcule las coordenadas del punto final de la Tepresentacién geométrica del vector dado si su punto inicial es (a) O(0, 0); (b) Q(3, 2); (c) R(4, -1); (d) S(-3, 7); ¥ (e) T(-6, —5). 11. 4,6) 15.0, 18. (—5,-9) 12. (2,4) 16. 3, 19. (—2,0) 13. (3,5) 17. (- 20. (0, 4) 14, (—4,1) En los Ejercicios 2128, se dan las coordenadas de dos puntos, S y T. S es el punto inicial de la representacién geométrica de un vector (x, y), y T es su punto final. Dige cudl es el vector correspondiente en cada caso. 21. S(1,2, 165, 4) 28. S(7, 12), T(-8, 3) 22. S(3, 5), T6, 8) 26. S(4, ~2), T(—3. 6) 23. (2, -1), T(-3, 2) 27. S(—6, -4), TO, —4) 24. $6, —4), T(—1, 5) 28. S(—5, -2), T(-5, 6) 29. Caleule cul es el par ordenado (x,») tal que la flecha que va desde S(x,») a T(7, 3) representa al mismo vector que la flecha que va de 00, 0a.8 Capitulo 1 30, Calcule cud! es el par ordenado (x, y) tal que la flecha que va de S(x,y) a T(, —3) representa al mismo vector que la flecha que va de O(0,0) a S. 31. La flecha que va de RG, 5) a S(x,y) representa al mismo veetor que la flecha que va de S(x, y) a T(8, 1). Caleule (x, 9). 32, La flecha que va de R(—4, —7) a S(x, ») representa al mismo vector que la flecha que va de S(x, ») a T(4, 11). Caleule (x, ») 33. Calcule cudl es el par ordenado (x, y) tal que la flecha que va de S(x, ») @ ‘T(6, ~2) representa al mismo vector que la flecha que va de Q(4, —7) a RG, D. 34, Calcule cual es el par ordenado (x,y) tal que Ia flecha que va de S(~1, =2) a(x, ») representa al mismo vector que la flecha que va de Q(2, 4) a RB, —2). Operaciones Vectoriales Fundamentales 1-3 Adicién y sustraccién de vectores El que cualquier vector (x,, y,) se pueda visualizar como la representacién de una traslacién de x; unidades en direccién paralela al eje x seguida de una traslacién de y, unidades en direccién paralela al eje y sugiere que (x, y1) se puede considerar a(x;, 71) como la “suma” de los vectores (x;,0) y (0, 71). (Véase la Figura 1-8.) En general (véase la Figura 1—9) una traslaciOn a Jo largo de cualquier flecha que represente al vector vy = (x3,)i) seguida de y Gite nt Figura 1-8 una traslacién del punto final de esta flecha a lo largo de la flecha que representa al vector v2 = (x2, 2) produce como resultado una traslacién total correspondiente al vector (x1 ++ x2, 71 + ya). Esto nos permite definir Ia adicién de dos vectores de la siguiente manera: BE Sins = en. 71) ©? y ve = (2,92) EH, entonces Wat va = Cerda) + Cay d2) = Orr + xe Pr + Ye):Vectores en ef plano 9 Ejemplo 1. Calcular los valores de ry s tales que 9 = BDF (2,3), aria de cada uno de los vectores , y dar la representacién o (5), G, D, and (—2, 3). Solucién; — Se tiene 9 = B+ 2,3) = 6+ (-3,14+3 = 0,4. La representaci6n ordinaria de cada vector se'muestra a Ia derecha. Si se trazan lineas punteadas en la figura anterior completando un parale- Jogramo cuyos lados adyacentes sean las representaciones geométricas (ordina- Fias) de los veetores (—2, 3) y (3, 1), entonces la diagonal del paralelogramo es la representacién geomiétrica (ordinaria) de la suma (I, 4), como se muestra en la Figura 1—10. Debido a esto, se dice que la adicién de vectores se efectiia de acuerdo con la regla del paralelogramo. uty Figura 1-10 Figura 1-19 ‘También, como se muestra en la Figura !—10, existe una flecha que repre- senta a (—2, 3) cuyo punto inicial es S(3, 1) y cuyo punto final es T(1, 4). Esto ilustra la regla del tridmgulo para la adicién de dos vectores: Si una flecha que representa al veetor v se dibuja con su punto inicial en el punto final de una flecha que representa al vector uw, entonces la flecha que une al punto inicial de u con el punto final de v representa a la suma vectorial u + ¥ (Figura 1-11),10 Capitulo 7 Puesto que para cualquier veetor (x, ») € 6, se tiene Gy) + O.0) = &+0,y +0) = Oy) 0,0) + @y») = OF x04») = Oy), €l vector (0,0), Hamado el vector cero, es el elemento idéntico de la suma vectorial en «2, El vector cero se representa usualmente mediante el simbolo 0; su representacién geométriea es simplemente un punto. El simbolo —y = —(x, ») representa al vector cuyas componentes son os negativos de las componentes de v = (x,)). Es decir: —O 9) = x, =y)- BH Si¥= (9) E44, entonces Por ejemplo, si y = (2, —4), entonces —y = (—2, —(—4)) 4), Pues- to que para cualquier vector v = (x, )entonces tenemos que Vt (OW) = 2) + (Hx 9) = OF (OD. + CY) = OO) = =v recibe el nombre de inverso aditivo, o negative de v. Esto lleva a una definicién natural de diferencia de dos vectores: BM Sinn = G19) EB? y v2 = (2,72) EO, entonces vim ve = v1 + (—¥2) Gv) + (Hx, —y2) (er — Xan — Ya) Efemplo 2, Calcule los valores de r y s tales que (r, s) = (3,1) — (-2, 3), y dé la representaci6n ordinaria de los tres vectores GBD, ¥ (2,3. Solucién: Se tiene 9 = GBD ~ (2,3) = B+ @-3) = 6-2. La representacién ordinaria de cada uno de los vectores se ‘muestra a continuacién. yVectores en el plono 11 En el diagrama que aparece en el ejemplo 2, obsérvese que el inverso aditivo de (2,—3), es (—2,3), que tiene una representacién geométrica ordinatia que es colineal y de la misma magnitud que (—2, 3), pero de sentido opuesto. Notese también que la representacién geométrica ordinaria de Ja diferencia de (3, 1) y (—2, 3), es (5, ~2), es decir, es Ia representacién geométrica ordinaria de la adicién de (3,1) y (2, ~3). En general la representaciin geométrica ordinatia de —v es colincal y de la misma longitud que, v, pero de sentido opuesto. Se puede entonces obtener tuna representacién geométrica de la diferencia u — v aplicando la regla del paralelogramo, o la regla del tridngulo, a la suma u ++ (—v), como se indica en la Figura 1— 13 (a). Hay otra forma de visu: vector diferencia ir una sustracci6n de vectores. Si por ejemplo.el 6-2 N- 29 del Ejemplo 2 se representa mediante una flecha con punto inicial S(—2, 3), centonces su punto final T tiene las coordenadas o bien (-2.9+6,-2, 0 GD. 5-2, y como se muestra en la Figura 1~12, Esto itustra lo siguiente: Si wy ¥ son dos veetores cualesquiera de 6i2, entonces la diferencia u — v satisface vt Quy) existen flechas que representan au, vy y Froure 112 uu — vtales que forman un triéngulo en el plano, con las fechas ditigidas como se muestra en la Figura 1—13(b). Esto a su vez explica por qué se dice a veces que u — ves “el vector que va de v a u”. @ (6) Figura 1-13 En la siguiente lista aparecen las propiedades fundamentales de la adicién vectorial. La demostracién de estas propiedades se consideraré en los ejercicios (pagina 13).12 Copa 3 Propiedades de la adicion vectorial S10, vy von vectores en 0, entonces Lutvea Rutyevto 3. @t+y+s=ut (ts) 4u¢0suyO¢usu Idéntico aditivo S.u-+(—w) = 0 y(—w)+u=0 —_Inverso aditivo Nétese que estas propiedades tienen formalmente la misma apariencia que las propiedades de la adicién de nimeros reales (véase la pagina 392). Obsérvese que, en particular, tal como en el caso de la adicién de nimeros reales, la adicién de veetores es bésicamente una operacién binaria; Ia suma de tres 0 més vectores se define mediante utvts=@ty+s, utvts+t=@tves+t y asi sucesivamente. Claro esth que, puesto que la adicién de vectores es asociativa y conmutativa, se puede sumar vectores en grupos de dos, los que convengan, y obtener e! mismo resultado. Otra propiedad importante de los vectores y de los nimeros reales es ef Principio de Sustitucién. . El cambiar el simbolo mediante el cual se representa a un objeto ‘matemético dentro de una expresién matemética no altera el significado de la expresién. En referencia a la adicién vectorial.este principio se puede enunciar de otra ‘manera: Siu=v y s=tentonces uts=v+t. En los ejercicios 1—12,calcular los valores de ry s tales que las afirmaciones sean verdaderas. Hacer un diagrama que muestre la representaciones geométricas ordinarias de todos los vectores que se mencionan, 1LO9=GD4+Q 3) 7. Gs) = 0-2) — G5) 2.63) = 3.4) + (HI, -5) 8. (3) = 65) — 23) 3. (3) + B.—1) = @,5) 4-3) —@5) = 6,0) 4. (7.8) + 6, -2) = (1,3) 10. (-2,4) — (5) = G,-2) 5. 6,3) + 0,0) = (s) 11. (9) — ,0= 6,0 6. 2, ~3) + 4,6) = (9) 12. (4,8) = G,-2) = G9)Vectores en ef plano 13 En los ejercicios 13-18, s = (~1, 4), t = (3,2), y u = (4, ~1). Enron ‘rar un vector v, para el cual las ecuaciones dadas sean verdaderas 13,.s—v=t Wutt=v—s Wv—-seu I.tts=tov 1B. tt+s=y—u 18 u-s=tty En los Ejercicios 19-29, si a, u,v, s, y t son vectores’en «i, demuestre la valider de cada afirmacién Ejemplo. w+ ven. Solucién: Sean u (euyv y v= Gxiy2). Entonces wv = (ri) ¥ Gaye) = Ort xa dr + 9d. Puesto que Ia adicién ¢s cerrada ent, x1 + x2 E My yi + ya EG. Por lo tanto (x1 + x21 + ys) 8". Wuty=ytu 20. w+ +s = ut (v4) Zv+(u—y=0 22, Siu + v = 0, entonces u = —y 2. ut 0= 24. u+ (-u)=0 25. s+tEs® 26. -u—y= —ut+y) 27. Siu4-¥ = t, entonces u = t —¥. 28. Sia + u = u, entonces a = 0 (unicidad del idéntico aditivo) 29. Sia + u = 0, entonces a = —u (unicidad del inverso aditivo) 14 Magnitud y direcci6n de un vector Para cada vector v = (x, »)en ?, existe un escalar tinico llamado norma 0 ‘magnitud de v. La magnitud de v se denota por lv y se define como . iv = VF. De acuerdo con el uso tradicional del simbolo radical V~ la magnitud de ‘cualquier vector es no negativa. Obsérvese, en particular, quesi vy = 0 = (0,0), entonces liv) = VO = 0. Reciprocamente si [vl] = 0, entonees y = (0,0) = 0, puesto que Vx? Fy? 50 si y slo si tanto x como y son 0. Es decir yl] = 0 si y solo si ves el vector Geométricamente la magnitud de un vector se puede interpretar como la Tongitud de una de las flechas que lo representan. Por ejemplo, si una flecha4 Capitulo 1 que representa a y = (x, ) tiene su punto inieial en A(a,8), entonces v tiene su punto final en B(a + x,b + 3), y usando la formula de distancia tenemos A,B) = VCE) — oF FOF 9) — OF = VEY = Ejemplo 7. Calcular la magnitud de (3, —2). Solucién: (3, —2)]| = V9 (-2? = V9F4 = VIB. A cada vector no nulo ven it® se puede asignar una direceién de la siguiente . Si v= Gy) EM? y ¥ x0, entonces Ia direccion de v es la medida del dngulo 9 para el cual weno y ese a V+ ¥0 < m0) < 360 si 8 se mide en grados 00 < m¥(9) < 2w si Ose mide en radianes. En el resto de este capitulo se medirén todos los éngulos de direccién en grados. De las Ecuaciones (1) se sigue que (x9) = (lll cos 8, Iv] sen 6). e Por fo tanto, un vector queda determinado por su magnitud y su direccién, Puesto que la direccién de un vector v se define como la medida de un Angulo 9, entonces al Angulo 9 se le llama el dngulo de direcclin de v.Geométricamente 0 se acota mediante una flecha que representa a v y el segmento que tiene el mismo punto inicial que v, que es paralelo al eje x y est orientado en la direccién positiva del eje x (Figura 1-14). Se supone que el sogmento paralelo al eje x es el lado inicial de 2, El segmento que contiene la flecha que representa a v, y que tiene el mismo punto inicial que esta flecha es el lado terminal de @. Figura 1-14 Ejemplo 2, Calcular la magnitud y direecién del vector (4, —3). Solucién: Primero obsérvese que (4, ~3)] = VI6F9 = 5. Ahora, por definicién, la direccién (0) de (4,—3) se determina mediante 23 mieSt y onix!Vectores en el plono 18 (Nétese, del diagrama adjunto, 0 bien del hecho que sen 9< 0 y cos 0> 0, que ellado terminal de g esti en el _,f, 1.) Cunentt, Parle tant dele taba, ROSA Ct 2 de In Pagina 389 se obtiene m°(9) = 323° 10. Si, para x x 0, se verifica cuidadosamente si x > 0 osi x < O,y también se considera si y > 0 o bien si y <0, entonces se puede emplear la identidad trigonométtica send _y ® tang = SOF =2 para obtener la direceién m°(0) de v = (x, »). Si y = 0, entonces m*(0) = 0 © bien m°(9) = 180 segin si x > 0 0 x <0, respectivamente. Si_y x 0, entonces podemos usar la Ecuacién (3) con el objeto de calcular el &ngulo de referencia a, con 0 < m"(a) < 90, para el cual Entonces, tomando en cuenta [ps cuadrantes (véase Figura 1—15), tenemos m°(B) = m°(a) Six>0,y>0 (cuadrante D, m(@) = 180 — mia) Six <0, >0 — (euadrante ID, me(@) = 180 + ma) Six <0,y <0 (cuadrante 11D, me(@) = 360 — ma) six >0,y <0 — (cuadrante IV). , » me =m%(a) mi) ~180—m"(@) , mO)=180-+m) Figura 11518 Copttulo 1 Desde Iuego si x = 0 pero y x 0, entonces m°(d) = 90.0 m°() = 270 respectivamente paray > 00 y < 0. Aplicando este método al vector (4, ~3) que aparece en el Ejemplo 2, se tiene Entonces, empleando la Tabla 2 de la pagina 389 se obtiene m°(a) + 36° 50’. Puesto que x >0y » <0, m°(8) = 360 — m°(a) 323° 101, Notese que para el vector cero 0, la Ecuaci6n (1) de la pégina 14 indicaria o_o. [oj ~ 0 o_o sen = Typ= gy cose Puesto que estas expresiones no tienen sentido, la direceién de 0 no esté determinada, Sin embargo, en algunas situaciones es dil pensar que el vector cero tiene una direccién (véase el Ejemplo 3 que aparece a continuacién), Por lo tanto, se conviene en que se puede asignar cualquier direccién al vector cero. Esto es razonable geométricamente cuando se considera que la represen- tacién ordinaria del vector cero (el origen) est sobre todos Jos segmentos que tienen al origen como punto inicial Si dos veetores tienen la misma direccién, sus represehtaciones ordinarias estén sobre el mismo segmento, el cual tiene su punto inicial en el origen. En la Seccién 1-3 se menciona que la representaciin ordinaria del vector —v es colineal, y de la misma longitud, que aquélla de v, pero en sentido opuesto; esto se demostrard mas formalmente en el Ejemplo 4. Se dice que los vectores que tienen la misma direccién y que tienen sentidos iguales u opuestos, es decir, aquellos vectores cuyas direcciones son iguales o difieren por 180", son paralelos. Se dice que los vectores cuyas representaciones ordinarias forman Angulos rectos, es decir, cuyas direcciones difieren por 90° 0 por 270°, son veetores perpendiculares u ortogonales. Ejemplo 3. Demostrar que los vectores ¥ = (a,b) y w= ‘magnitudes iguales y son perpendiculares. —b, a) tienen Solucion” Las magnitudes son iguales puesto que lull = VOOEF @ = VFB = Ih. Para demostrar que los vectores son perpendiculares supénga- se primero que ¥ no es el vector cero. Se puede entonces establecer este resultado demostrando que los puntos O(0, 0),Vectores on af plano 17 S(a, 5), y T(—b,a) son los vértices de un triéngulo con hipotenusa ST (véase el siguiente diagrama), Se tiene fas, DF = (—b ~ a)? + a — By? (—b)? + 2ab + a? + a? — 2ab + b? — by + a4) + fa? +B) = [d(0, 1)? + (40, 9), es decir Iw — vil? = lull? + Iv Por lo tanto, debido al inverso del Teorema de Pitigoras ZTOS es un Angulo recto, yu y v son vectores perpendicula- res. Si v es el vector cero entonces uy y son perpendiculares, pues se acordé que se puede asignar al vector cero cualquier direccién. Esto termina la demostraci6n. Si_¥ = (@b) y w= (6,0), considerando los posibles signos de a y b cuidadosamente, se puede ver (Ejercicio 39 en la pagina 20) que si la represen- tacién ordinaria de v est4 en el Cuadrante I, II, III o IV, entonces la represen- tacién ordinaria de uw esté en elCuadrante Il, I11,1V 0 I,respectivamente, Es decir, la representacién ordinaria de w esté jelantada un cuadrante respecto a la representacién ordinaria de v (en contra del sentido de las manecillas de un reloj. Ejemplo 4. Soluci6n: Demuestre que los vectores v = (a,b) y w = (—a, ~b) tienen magnitudes iguales y que son vectores paralelos de sentidos ‘opuestos.. Obsérvese primero que Verb (Continuacin solucion) Vea + bP8 Capitulo 7 Si a, y @,son los Angulos de direccién de v y w respectivamen- te, y si a= 0, entonces ane a® y tant, Se puede emplear el método que aparece en la pigina 15 para determinar las direcciones de v y w. Por ejemplo, supéngase que a representacion geométrica ordinaria de v esté en el Cuadrante Il. Entonces a <0 y b> 0. Es decir —a > Oy —b <0, y la representacién geométrica ordinaria de w est enelCuadrante IV. Puesto que tan 6, =tan 0, entonces 6, yy 6, tienen el mismo ngulo de referencia «. Se tiene pues que mF (@,) = 180 = ma) ¥_mP(@,) = 360 = mie), de modo que m°(A,) — m°(0,) = 180. Por lo tanto, v y w son vectores paralelos con sentidos opuestos. Si la representacién geométrica ordinaria de v esté en los Cuadrantes I, Il 0 IV, la demostracién es similar y el lector debe Ilevarla a cabo. El estudio de los casos en los que ¥ esté sobre tin eje,o-¥ esel vector cero, deben Hlevarse a cabo también. (Una demostracion equivalente de que v y w tienen sentidos ‘opuestos emplea el resultado del Ejemplo 3 y el hecho que los vyeetores, (-ba) yw = (-a,-6) ‘mantienen la misma relacién entre si que los vectores =@b) y w= (ba), sib y areemplazan a a y b respectivamente. Por consiguien- te, si ¥=0, wes perpendicular a v y esté adelantado un cuadrante respecto a ¥, yw es perpendicular a uy esté adelantado un cuadrante respecto a u). Ejercicios 1-4 En los Ejercicios 1—16,calcular la magnitud y la direcci6n del vector dado. Hay que emplear la Tabla 2 de la Pagina 389 para calcular los éngulos de direccién con una precisién de diez minutos. 1 Zz 3. 4, 5, 6. (5, ~12) 11. B.2) + @, -6) 7. (-2,0) 12. (—2,4) + (~3,8) 8. (0,—4) 13. (6,5) + (-2,—3) 9. (—6, —8) 14, (-3,4) + 6 =D 10. (12, -5) 15. (3,1) ~ @, -2) 16. (7, -3) — (—5,2)Vectores en el plano 18 Enlos Ejercicios 17—24,calcule aproximadamente cada vector v = (x, y) € 6 mediante la formula v = (x,y) = (vi cos 6 |v) son 6). Emplee la Tabla 2, pégina 389, para calcular los valores de cos @ y sen # con dos cifras decimales. 17, [v|| = 5; m°(@) = 30 21. |v = 25 18. |v) = 3; m°Q@) = 45 22, |Iv|| = 43 me(0) = 285 19. |v = 6; m°(@) = 90 23, |v], = 7; m°(0) = 210 20. || = 10; m°(@) = 120 24, |v) = 85 m8) = 180 En los Ejercicios 25—30,calcule el valor de x o y tal que el primer vector sea {a) paralelo y (b) perpendicular al segundo. Ejemplo. (x, 3), 2,5) Soluciém: (a) Sea a el angulo de direccién de (x, 3) y @ el angulo de direccién de (2, 5) entonces 3 5 tma= 5 y tano=3 (b) Si las tangentes de los Angulos de direccién de dos veetores son iguales, entonces los vectores tienen la misma direccién, pero pueden tener sentidos opuestos y por lo tanto son paralelos. Es decir (x, 3) y (2, 5) son paralelos si Sos, =f. ROR ORS Del Ejemplo 3, pégina 16, se sabe que (—5, 2) es perpendi- cular a (2,5). Por lo tanto (x,3) y (2, 5) son perpendicula- res si (x, 3) y (—5,2) son paralelos, es decir, si _ 15, 2 25. (x, 4), (6,8) 27. G3, »), (-2,3) 29. (x, —2), 26. (x, 5), (2,9) 28. (5, »), 7, -D 30. (—3, y), @, 1) En los Ejercicios 31—36,calcule los vectores que se requieren, expresando las respuestas en forma radical. (Sugerencia: Emplee las Ecuaciones (1) y (2) de la pégina 14.) 31. Un vector (x, ») cuya magnitud es 5 y tiene la misma direccién que (3, 7). 32. Un vector (x, ) cuya magnitud es 2 y tiene Ia misma direccién que Q,-3), 33. Un vector (x, ») cuya magnitud es 3 y que es perpendicular a(5, 2). 34. Un vector (x, ») cuya magnitud ¢s 6 y es perpendicular a (—3, 4) ‘35. Un vector (x, ») euya magnitudes igual a la de (4, —3)- y cuya direccién es la misma que la de (1, V/3). 36, Un vector (x, y) cuya magnitud es igual a la de (—5, 12) y cuya direccién es igual a ta de (—2, 2).20 Capitulo 1 * 37. Demuestre que para todos los vectores uy v € 62, Ju + vl < |jul| + |v * 38, Demuestre que para todos los vectores wy ¥ &?, iu — v|| < jul + |v * 39, Demuéstre que si x y » son ambos distintos de cero y (x, y) esté en el Cuadrante I, ITIL 6 1V,entonces (—y, x) esté en el Cuadrante Hl, IIL, 1V 6 [ respectivamente. + 40. Demuestre que si xy y son ambos distintos de cero y est en elcuadrante 1, ILIII 6 IV,entonces (y, —x)estd en eleuadrante IV, I, II 6 IIl,respectiva- mente. 15 Muttiplicaci6n de un escalar por un vector Siv = (x,y) €@%, entonces vtvev=@+y)+y HGH Kr t +H” =@txtuytyty) = Gx, 39), Figura 1-16 Por analogia con los némeros reales, este resultado sugiere que se pueda definir 3y como Bv = 35,9) = Gx, 39). En Ia Figura 1—16 se muestra una representacién geométrica del vector v-+¥-+ v= 3i En general, se dice que: @ Siv (x, 9) € Wy si rE dh, entonces ry = r(x, 9) = (rx, 19). El vector rv se llama miiltiplo escalar de v. Nétese que la multiplicacion de un escalar por un vector es un vector. Siv = (3), entonces la magnitud del vector rv es Ir Wh = Nex, DI = VRE TE = VRE) = [rive Por lo tanto, +¥ a Url = Fel vi) La direccién del veetor rv es la misma que la de v, pero su sentido puede set opuesto, Es decir, los veetores v y rv son paralelos. Esto se puede demostrar como sigue: Supéngase que 9 es el Angulo deVectores en el plano 21 ireccién de v = (x,y) y que a es el Angulo de direccién de rv = (rx,1y). Entonces si r # Oy x 0, se tiene tano tana = 2 =X Puesto que tan @ = tana: entonees v y rv son paralelos. Sir x Oy y x O,pero x = 0, entonces :rx = 0 y ry 0. Por lo tanto, (0) = 906 270, y m°%a) = 906 270. Nuevamente vy rv son paralelos. Finalmente, si r= 0.6 v=, entonces ry =0.. Puesto que se ha acordado asignar al vector cero cualquier direccién que convenga, se puede considerar que rv es paralelo a v en cualquiera de estos casos. En realidad,estudiando cuidadosamente los signos, se puede demostrar que sir > 0, entonces rv tiene la misma direccién y sentido que v, y si r <0, ‘entonces rv tiene la misma direcci6n pero sentido opuesto. Estos resultados se muestran en la Figura 1—17. __ Sea visto que para cualquier v i? y cualquier r€ 01, los vectores ¥ y 17 s0n paralelos. Si y 0, entonces sucede también lo contrario, tal como se ‘muestra en el Ejemplo 1 a continuacién. Por lo tanto: HM Siuy vem? con y x 0, entonces uy ¥ son vectores paralelos si y sblo si existe un escalar r tal que u = rv. Ejemplo 1. Demuestre que si w y v son vectores paralelos y v0, centonces existe un escalar r para el cual se tiene u = rv. Solucién’ $i w= 0, entonces u = Ov y r= 0. Por otra parte, sean w= (x1, 91)y ¥ = (eas 72) ¥ SEAM Buy 6, los Angulos de dire- cin de wy ¥ respectivamente. (Cominia soluién)2 Capitulo Entonces se tiene pts Sen Oy = jig’ €088u Js sent, = 22+ cosa = Iv Puesto que por hipétesis u y v son paralelos entonces ‘m°(8,) = m°(@,) 0 bien m°(8,) = m°(8,) = 180. Si m(@,) = m°(0,) 180, por ejemplo, entonces se sigue =a ~ ll, — ll map! Ya pte Por hipétesis v|| # 0,de tal manera que— ingimero real r. entonces Des y X= ey y (1,92) = 7x2, ¥2), 0 Sea u = rv, como se queria demostrar. Se encomienda al lector la demostracién para el caso ‘m°(0,) = m°(d,)- Esta demostracion es similar a la que se ha presentado en este ejercicio. Empleando las propiedades de los némeros reales (pagina 394) junto con las definiciones que aparecen en este capitulo, se puede demostrar que los productos de vectores por escalares obedecen las siguientes leyes: Propiedades de la multiolicacién de un vector por un escalar: Siw y v son vectores en @? y ry 5 son escalares, entonces 1. wen? Cerradura 2. (rsyu = r(su) Asociatividad 3 lu=u Idéntico multiplicative 4. ru=Osiysblosir=0 u=0. Cero multiplicative 5. -Iw= —u Inverso aditivo 6 rut yemte y Propiedad distributiva (r+ Su = ru + su 7. ev = (el Iv Propiedad de la magnitud respec: to a miltiplos escalaresVectores en el plano 23 La primera parte de Ia propiedad 6 se demuestra en el Ejemplo 2 continuacién. La propiedad 7 se demostré en las paginas 20-21. La demostra- cién de las demés propicdades se consideraré en los ejercicios (Ejercicios 35-41, péginas 25-26). Ejemplo 2. Demuestre que sir € 6, v = (xi 71) EH, y t= (x, J2) EH, entonces ee ea Solucidn: Se tiene PUG ya) + as Yad] = Orr + 2,1 + ad. n de miltiplo escalar, Hoey + Xavi + ya) = (PO + 22), Or + 92). Debido a la ley distrib iva de los niimeros reales, (rly + x2), rv + ya) = (rey + rea, FY): De la definicién de adiciin de dos vectores, (roy + ra, ra + ra) = (reas 971) + (Pas 19): Empleando la definicién del producto de un esealar por un yeetor nuevamente se tiene Greens ry) + (xa, 12 164092) + ray Ya) = Vt quedando terminada la demostracién. Un vector cuya magnitud es 1 recibe el nombre de vector unidad. Por ciemplo (2, $) 8 un vector unidad, pues IG.Ol = VF + @ = VAF B= VE HI Se puede representar a cwalguier vector (x, y) en términos del producto de un escalar y de un vector unidad que tenga la misma direceién que (x. y). Para el vector cero esto es trivial, puesto que para cualquier vector unidad 4, Ou = 0. Para un vector no nulo (x.y), nétese primero que a24 Capitulo 1 Puesto que (x,») es un miltiplo escalar a(S wen) y VE Vat Hy es post c- G) H @s oae ( Por Io tanto, y va + y ) es el vector unidad que tiene 1a misma direccién que (x, »), y el producto deseado aparece en el miembro izquierdo de la Ecuacién (1) en la pagina 23. ‘Se puede abreviar esta ecuacién escribiendo Wl (jy) = @ Fjemplo 3. Calcule cual es el vector unidad que tiene la misma direccién ar que (—4, 1). Solucién: — Se tiene I-4. DI) = VEAP +P = V7. Por lo tanto , el vector unidad que tiene 1a misma direccién que (—4,1) es -4 1 (ain vi): son sencillamen- — Puesto que las componentes de ( Vat V2? Vi te-cos @,y sen @ respectivamente, donde 0 ¢s el Angulo de direccién de (x. »), a Ecuacién (1), pgina 23, se puede escribir también en la forma |\v{(cos 8, sen a) @ Esta es la forma factorizada de la Ecuacién (2), pgina 14, que permite calcular v en términos de su magnitud y de su angulo de direccién. Ejemplo 4. Exprese al vector (\/2, V2) en términos de su magnitud y de su Angulo de direceién 6. Solucién: Se tiene NOV, V2) = VEER = V4 = 2. Ahora, v3 v2 cos 6 = y seno de donde m°(9) = 45. Por lo tanto, de la Ecuacién (3) (V2, V2) = 2(cos 45°, sen 45°).Vectores en el plano 2% Ejercicios 1-5 Enlos Ejercicios 1—8,sea r = 3, s = —2, u = (1,3), v = (~2,5),m = (-1. —3), y n= (0, -1). Exprese cada una de las siguientes cantidades en forma de Un par ordenado 0 de un escalar segiin sea el caso. mtv 5. rm — sv 2. ru +) 6. ||rm|| — |svl 3. (+ 3) 7. [svi] — |s?nl) 4+ sut+y) 8. |rsul + lrsvl En los Ejercicios 9—14, calcule cul es el vector unidad que tiene la misma direccién que el vector dado. 9. (-1,2) 11. 6,6) 13. (—4,-2) 10. (2,5) 12. 4, -) 14, (-3,5) En los Ejercicios 15—20,determine si los dos vectores dados son paralelos 0 15. (3,4), (15, 20) 18. (9,7), (—81, ~56) 16. (9,6), 3, -2) 19. (4, -1), (-12,3) 17, Q, =3), (18, -24) 20. (5, 3), (1, -0.6) En los Ejercicios 21-26, exprese cada vector en términos de su magnitud y de su Angulo de direccién de acuerdo con la Ecuacién (3), pagina 24. Emplee la Tabla 2, pégina 389, cuando sea necesario para determinar m°(é) con una precisién de 10 minutos. 21. (W310) 22, (1, -2V2) En los Ejercicios 27-34, dado. 28. (-2,—7) 26. (V/10, ~V15) \cuentre un vector unidad perpendicular al vector Ejemplo. (3, -2) Solucién: Del Ejemplo3, pigina 16, un vector perpendicular @ (3, —2) es (2,3). El vector ‘unidad en la direceién de (2, 3) es, Ea, gf (a Gr wa)? Cw 27. 2,2) 29. (3,7) 31. G,0) 33. (a, 28. (-3,3) 30. (2,-2V3)— «32, 0,4) 34. (@, 24) Para ry SE0i, u = (x, y)) 6°, y v = (Xp, yo) & 0, demuebee-que cada atirmacién que aparece en los Ejercicios 35—41 es valida. 35. wea? a7. Way 36. (r5)v = r(s¥) 38. -ly= -¥2% Caputo 1 39. +e tv 40. ru = Osiysdlosir= 0 du=0. 41. (r+ U4 Y) = ue ryt st * 42. Demuestre que si iu + v|| = |jul| + ill. entonces w y v tienen la direccién. * 43, Demuestrequessi uy v tienen lamisma direcciénentonces lu + v||=|\ul + Ii. isma 1-6 Producto interno de vectores Sim v son vectores no nulos y w es perpendicular a v, entonces u,v, yu ~ ¥ (cl vector que va de v a u) tienen representaciones geométricas que forman un Figura 1-18 tridngulo rectingulo. (Figura 1 —18). Aplicando el Teorema de Pitégoras a este * tridngulo, se tiene lia — vf? = fhm]? + vil? a) Ahora,con w= (x1,1) Y¥ = (2, ¥2),1a Ecuacién (1) es equivalente a Ge = 2)? + 1 — 92? = OE + vt) + OE + WD. @ Si el primer miembro de la Eeuacién (2) se desarrolla, se encuentra que Xf — Inara tad t+ yt — Qe tot = GE +) + OF + yD, © bien, ordenando los términos del primer miembro, Gh tod + GF + 9D —2Gre+ nw) = G+ D+GF+ 9D. @) Sumando —(x? + y?) — (x3 + y3). a cada miembro de la Ecuacién (3) se obtiene —2x1x2 + yiya) = 0, de donde, 1x2 + Yuya = 0. “ Cada paso de este proceso es reversible, asi que 1a Ecuacién (4) implica ta Ecuacion (1); por el inverso del Teorema de Pitégoras la Ecuacién (1) implica que wees perpendicular a v. Ademés, sim, obien,y, es el vector cero, entonees w y.¥ se puede considerar como perpendiculares, y claramente se satisface la Feuacién (4). Se eoncluye entonces que u = (1,91) y ¥ = (Xa,¥2) son vectores perpendiculares o siy solo sixixe + yay2 = 0.Vectores en ef plano 2 La expresién xyx2 + y1y2 oeurre con tanta frecuencia cuando se trabaja con vectores (no solamente con vectores perpendiculares) que se le da un nombre, y se le asigna un simbolo especial. Se lama producto interno, producto punto o a veces producto escalar de los vectores (x1,)) ¥ (X,Y) ¥ se representa a este producto mediante el simbolo (1,9) (X2s.02). Es decir, se tiene la siguiente definicion. BH Siu = Gye? y v= (x2, ¥2) MR’, entonces wey = Gouri) Gare) = ute + ye Nétese que el producto interno de dos vectores es un escalar, a saber el niimero xix2 + yiy2. Por ejemplo, G3 (-LD = WED + OR = -146=5, 2,3): (7, 5) = QM) + GN-S) = 4+ 15) = 1, 0,0) (1,3) = M1) + 3) = O40 0. La afirmacién (5) que aparece en la pagina 26 se puede escribir de Ia siguiente manera en términos del producto interno de u y ¥: BM Siu Ea? y v Em, entonces wy ¥ son vectores perpendicula- tes siy sblo si u-y = 0. Ejemplo 7. Demuestre que (3, 6) y (—2, 1) son vectores perpendiculares. Solucién: Se tiene 3,6) (=2,1) = GY(-2) + @M) = -6 +6 Por lo tanto (3, 6) y (=2, 1) son vectores perpendiculares. Se vio en el Ejemplo 3, pagina 16, que los vectores de Ia forma (x, )) y (=y.2) son perpendiculares. Se puede ahora confirmar esta afirmacién facilmente notando que Gy) (92) = OM) + ONO) = —y + xy = 0. Puesto que (—y, x) se emplea muy frecuentemente al trabajar con vectores se le asigna un simbolo, Se define pues al vector ¥, como sigue: . Siv = (x,y), entonees vp = (=9, 9) Claramente se tiene que ¥ + ¥ = (x, y)+(—y.2) = 0.2 Copttuto 1 Fjemplo 2 Encuentre un vector wi ladi perpendicular al vector (—2, 4). Solucién: Siv = (—2,4),entonces vp = (—4, —2) es perpendicular av. Por lo tanto un vector unidad perpendicular a yes Es facil verificar que el producto interno de vectores tiene las siguientes propiedades: Propiedades de! producto interno de vectores Siu, v,son vectores de «i? y res un escalar, entonces Luwysve Conmutatividad 2. rlusy) = (ru)ev Asociatividad escalar 3.s-@ty)=sutsey y Distributividad tyessustyes Aovey = ivi? Propiedad de la magnitud respecto al producto interno. La propiedad 4 se demuestra en el Ejemplo 3 a continuacién. La demostracién de las demas propiedades se encomienda al lector (Ejercicios 31—34, pagina 2m. Ejemplo 3, Demuestre quev-¥ Solucién: Seay = (x,y). Entonces ver = (x, 9)+ Ga) = x? ty? = [lvl Ejemplo 4, Demuestre que |lu + ¥||? = lull? + |v? + 2u-v. Solucién: Empleando las propiedades del producto interno se tiene Iu + vi)? = + ¥)- U4) Propiedad de la magnitud ue@ty)+y- (+ y) Distributividad uu uy + veut yew Distributivided uru+vev+ Quy Conmutatividad y asociatividad ull? + jivi|? + 2u- Propiedad de Ia magnitud "Vectores en ef plano 29 Observando que w~y=u-+(—v), que_u+(—v) = —(u-¥) y que \|-v) = |v), se puede emplear el resultado del Ejemplo 4 para demostrar que De esta ecuacién se sigue que (6) Por lo tanto, vy = vl? + IM = | 3 Es decir, el producto interno de los vectores uy v se puede expresar en términos de sus magnitudes y de la magnitud del vector que va de va u. Ejercicio: En los Ejercicios 1—8,calcule el producto interno de los vectores dados. WLW 4 2,0), (3.0) 7. (V3.2, V3.9) 2. (2,4), (4,2) 5. (V2.3), (-1,5) 8. (—V3,0'5), (V2, v6) 3. 0,4),(-2,0) 6. (4.9/3), (3,23) En los Ejercicios 9—16,encuentre un vector unidad perpendicular al vector dado. 9. G4) 1. (-3.v7 13. ¢ =I) 18. (~3,0) 10, 2 -V3) 12. (—2VRVI 14. (5,4) 16. 0,5) En los Ejercicios 17—24,encuentre un valor de x, 0 de y, tal que el primer vector sea perpendicular al segundo. 17. (x5), 1) 20. (3. ), 2) 23. (4, —y), (—3, -8) 18. (x, =2), 8-4) 2A. (=x, 2,239) 24. 7,9), B, 2) 19. (—4, y), 3,2) 22. (=x, =2), (= 1, -5) En los Ejercicios 25—30, calcule u- v, si es el éngulo de direccién de u y 9, el éngulo de direcci6n de v. Use los valores exactos de cos 0 y sen 0. 25. 2, m°(01) = 30: |v! = 4, m°(0.) = 60 26. nO, 5, m°( 27. 40) 2 28. 7.00 2°02) 29. 3, m0, = 4,62) 30. |'u) = 6,19°(0)) = 180: vi, = 6, m0. En los Ejercicios 31—34,para rat, u = (x), 41) SO. v= (% Ya) EO", y 5 = (% ¥s) =, demuestre que la afirmacién dada es correcta. Slowey yeu 33. s-(U+ v= sud sey 32. luv) = (ru)-¥ 34. (Ut ys = ues HHS.30 Capitulo 1 36. Demuestre que si w es perpendicular a y,entonces —u es perpendicular 36. Demuestre que si u es perpendicular a yentonces ru es perpendicular a v. ‘37. Demuestre que [iu,|| = ju 38. Demuestre que ( u. 39, Demuestre mediante un contraejemplo, que u+x = u-y no implica ni quex = yniqueu = 0 40, Demuestre mediante un contraejemplo, que u+x = 0 no implica ni que u=0 niquex =0. #41, Demuestre que si Ju + v|j = \ju — vj, entonces uy ¥ son perpendicu- lares. * 42, Demuestre que (u — v)+ (w+ ¥) = jill? — jv). Relaciones entre vectores 1-7 Angulo formado por dos vectores En laSeccién 1—S se vio que se puede emplear el concepto de miiltiplo escalar para determinar si dos vectores son paralelos o no. Existe otro método para determinar si dos vectores son paralelos 0 no, que ¢s sencillo, y se aplica a cualquier vector incluyendo al vector cero. Este método emplea el producto interno. Sean w= (xis31) ¥ ¥ = (X2, 2) dos vectores de 2, Obsérvese que mxvat yk (1H) (Vay y (Ejercicios 23, pagina 33) que —xiv2 + yixe = 0 si y s6lo si wes un raltiplo escalar de v, es decir, si y s6lo si w y v son paralelos. Por lo tanto: Me Si w= (xy, 9) EM? y v= (xs, y2) Em? entonces wy ¥ son vectores paralelos si y sélo si u~ ¥, = 0, es decir, siy s6lo si Cn yd+ (922) = 0. En la Figura 1-19 se ilustra la interpretacién geométrica de este resultado para el caso en el que tanto u como yseandistintos de cero. Figura 1-19Vectores en el plano 31 Ejemplo 1. Demuestre que los veetores (— 1, 4)y (3, —12)son paralelos. Solucién: Sean w= (—1,4) y'y = @, ~12), Entonces v, = (12,3) y u-¥p = (=I, 4)- (12,3) = (12) + )G) = 12 + = 0. Por lo tanto.u y ¥ son paralelos. Recuérdese de la trigonometria que la Ley de los Cosenos afirma que en un ttidngulo ABC donde a, b y c son las longitudes de los lados opuestos a los Angulos A, B y C respectivamente, b? + 6? = 2becos A. a Figura 1-20 Figura 1-21 Sean ahora w y ¥ dos vectores no nulos y no paralelos, y compérese al tridngulo A ABC de ta Figura 1-20 con el tridngulo formado por la representacién geométrica de los vectores u, ¥ y u — ven la Figura 1-21. En cesta figura es el Angulo que forman las representaciones geométricas ordina- Fias de wy v, « recibe el nombre de dngulo entre los vectores w y v. Puesto que es un dngulo de un tridngulo, m°(a) esté entre 0 y 180. Si, en la Ecuacién (1) se sustituye a a por [u ~ ¥/,a b por |u/. a. por jj, ya A por a, se tiene = vil = liu? + vy? — 2pul fw cos a, @) que se puede eseribir en la forma 2jul lv eos a = jul? + Iv)? — Jw — vf? @ Entonces, debido a la Ecuacién (6) de la pagina 29 se puede rcemplazar al segundo miembro de la Ecuacién (3) por 2u-¥ para obtener jul) |v] cosa = Qu+v, (4) de donde, a cosa = ut (5) iu ivi” La Ecuacién (5) es también vélida (Ejercicios 21 y 22, pagina 33) si tos veetores no nulos w y v son paralelos. Entonces, dados dos vectores no nulos wRQ Capttuto 1 xyysiempre se puede emplear ta Ecuacién (S) para identificar la medida del Angulo acon 0 < m"(a) < 180, que separa a sus representaciones geométri- ‘as ordinarias. (Si w 0 ¥, o/ambos son cero, entonces un Angulo a de cualquier medida se puede considerar como el Angulo entre u y v; sin embargo, para abreviar, 5 posible referitse al Angulo a, entre wy v alin en este caso, ‘queriendo decir “el Angulo asignado” a.) Ejomplo 2 Encuentre el valor aproximado del éngulo entre los vectores QF C14. Solucién: Sean w= (2, 3)y ¥ = (—1,4), Entonces ja) = VEER =VB yt de manera que, usando la Ecuacién (5), @.9(-1.4) 10, vBViT Vz cosa = De la Tabla ten la pigina 388 V231 * 15. Entgnces, cosa = 1 = 0.67. De la Tabla 2,en la pagina 389 se obtiene mPa) * 48, Si m(q) = 90, entonces la Ecuacién (5) de la pagina 31 se puede escribir como 0s 90? = 8 iu | © bien puesto que90° = 0, ae 6 al © Puesto que |u| 0 y |v! 0, la Eeuacién (6) es equivatente a wv =o. Este resultado es consistente con el criterio (pégina 27) para determinar si los, vectores u y ¥ son perpendiculares. ‘También se puede emplear Ia Ecuacién (S) de la pagina 31 para determinar si dos vectores no nulos u y ¥ son paralelos. Se ha visto que las medidas de los Angulos de direccién de dos vectores paralelos son;o bien iguales, o difieren por +180", Entonces Ia medida del Angulo entre dos vectores.paralelos. es 0° o bien 180°, Por lo tanto, como cos 0° = ly cos 180" = —1, los vectores u y v son paralelos si s6lo si 1 obien —1. aVectores en el plano 33 Ejercicios 1-7 En los Ejercicios 1—12, determine si los pares de vectores dados son paralelos, perpendiculares 0 bien oblicuos. Si son oblicuos, calcule cuél es la medida del éngulo entre ellos con una precisién de un grado. 1,(-1,3,20 7. (V3.1), V3) 2. 2,3), 6, -4) 8. (V2, V2), ©, 5) 3. (—3.7), (6, —14) 9. 4, -1),(-L. 4) 4. (1,5), (—2, —10) 10. (V2, V3), (V5, —V10) 5. (—4,3), (1,0) _ 1. (3,3), VD 6. ,1), (12,5) 12. (-2, V3), (V3, -5) En los Ejercicios 13— 16,calcule con una precisi6n de un grado, la medida de los 4ngulos del tridngulo que tiene a los puntos dados A, B y C como vertices. 13. AQ, 0), B(6, 0), C3, —3V3)—— 18. AC, 1, BCL, 4), C65, 14. A@, 0), B(—3, 4), C(4,0) 16. A(—1, 2), BG, 2), CA, 5) En los Ejercicios 17-22, para los vectores no nulos u,v, y t en a”, demuestre que las afirmaciones hechas son vlidas: 17. Siu||v_ y vj trentonces ult 18. SiuLy y vLtentonces ult 19. Siu ty,entonees u 1 —¥. 20. Si wv, entonces el Angulo entre uy ves igual o bien al Angulo entre v y to bien al suplemento de ese Angulo. 21. Siu = rv,r > 0, entonces Huh iv = +22, Siu = rv, 7 < 0, entonces * 23. Demuestre que si u= (x1 ¥1) ¥ v= (2, Ya). entonces —x,p2 + siy slo si ues maltiplo escalar de v. (Sugerencia: Para la parte de la demostracién, considérense los () x2 #0, Q x2 = 0 peroys #0, @) Gay2) = OO),3A Capitulo 1 1-8 Descomposicién de vectores Lasuma s + t = ¥ de dos vectores sy t es a veces llamada la resultante de s y tas y t se llaman las componentes vectoriales de v. En muchas ocasiones resulta itil expresar a un vector dado como la suma de dos componentes vectoriales no paralelas con direcciones dadas. El expresar a un vector v como a suma de componentes vectoriales que son miltiplos escalares de dos vectores no paralelos dados sy ¢recibe el nombre de descomposicién del vector ¥en sus componentes paraleias a 8 y t, 0 bien a v se le puede expresar como una combinacién lineal de s y ¢ (Figura 1—22). Figura 1-22 Figura 123 Es siempre posible descomponer a un vector dado de i? en componentes vectoriales que son miiltiplos escalares de cualesquiera dos vectores no nulos y no paralelos sy t; de hecho, esto siempre se puede hacer simplemente resolviendo un par de ecuaciones lineales simulténeas. Los vectores s y t se Haman entonces Ia base del conjunto, 0 espacio, de vectores en En esta seccién se considerard solamente el caso en que los vectores de la base sean perpendiculares (ortogonales). Un par particularmente importante de vectores unitarios ortogonales es el formado por I, j donde @, 0. a0 y En la Figura 1-23 se muestra la representaci6n geométrica ordinaria de ly J. Es fcl expresar al vector ¥ ~ (x, y) como la suma de maltiplos escalares de iy). Puesto que GY) = 0) + Oy), yeomo (,0) = x01,0) yy) = 0,1), tenemos (9) = xt toh aVectores en el plano 38 En esta expresion de (x, ») dado como una combinacién lineal de f y §, los escalares x y ye llaman las componentes escalares de (x, )) paralelas aly J, y fos vectores xi y yj son las componentes vectoriales de (x, ») paralelas a fy J (véase la Figura 1-23). Cualquier vector ¥ de &? se puede escribir en una y slo una combinacin lineal de un par dado de vectores unitatios ortogonales u = (u, 42) ¥ Uy = (—u2,t). Es decir, (véase la Figura 1—24) hay una y s6lo una Figura 1—24 pareja de escalares a y tales que v= au + buy, 2 Para determinar los valores de a y b,t6mese primero el producto escalar de cada miembro de Ia Ecuacién (2) con u. Se obtiene uy = us (au + bu) = a(u-u) + 6(u-4,), ® |u|? = 1y u-u, = 0, Ia Ecuacién (3) es equivalente a wea, @ ‘Ahora, tOmese el producto escalar de cada miembro de Ia Ecuacién (2) con 1, Se obtiene Puesto que w+ w+ ¥ = uy (au + buy) = au) + (ap) = a(0) + b(1), 6 © Por lo tanto, los dnieos némeros reales que satisfacen las condiciones impuestas a.a yb son u-¥ y uy -¥. Es posible comprobar que los valores u-v = ay u,-v = b satisfacen ta Ecuacién (2) desarrollando la expresién (u- v)u + (a, - Du, (véase el Ejercicio 30, pgina 40), Por lo tanto, la ecuacién / (ue y)u + (4+, o proporciona la descomposicién Gnica de cualquier vector v en @? en ‘componentes que son miltiplos escalares de los vectores unitarios ortogonales wy uy, osea8 Capitulo 1 Se emplearin los simbolos Comp, ¥: y Compa, , para denotar a las componentes vectoriales de v paralelas a uy u, respectivamente. Pot lo tanto, y= Comp, v + Comy = (ueyat (uy vuy, 1 1 ) 1 vyCompoy vst = (2, =! Ejemplo 7. Caleule Comp, ¥ yComPuy v sin = (3, (u- ¥)*. Resumen del capitulo Existe una correspondencia biunivoca entre el conjunto de puntos del plano y el conjunto ct X,o @®, de pares ordenados de nimeros reales. ‘Como consecuencia de esta correspondencia biunivoca dos pares ordena- dos (a,b) y (c,d) representan al mismo punto del plano si y solo si los dos pates son iguales, es decir, siy s6lo sia = cy b = d. . La distancia que separa a dos puntos A(x;, ¥:) y B(x2, ¥2) en el plano, si se emplea la misma escala en ambos ees, estd dada por Ia formula de distancia (A,B) = Vix2 Se puede interpretar a un vector en «® como una traslacién o desplaza ‘miento, descrita por un par ordenado de nimeros reales. La primera componente indica un desplazamiento paralelo al eje x; la segunda componente indica un desplazamiento paralelo al eje y- La representacién geométrica de un veetor v en ol%, llamada vector geométrico, es una flecha, 0 segmento dirigido en el plano. Cada vector tiene un niimero infinito de representaciones geométricas, una de las ‘cuales empieza en cada punto del plano. La representacién geométrica de ¥ cuyo punto inicial es el origen recibe el nombre de representacién ordinaria de v y se dice que esté es posickin ordinaria, Si (a,6) y (c,d) son puntos inicial y final respectivamente de un vector geométrico que representa a (x,y), entonces (d= @tubty yy) = (-a,d~ Dd). Sivy = Cer yy ve = (xe, ya) emtonées vy + v2 = Cer + Xa, 01 +P). Se pueden emplear tanto Ia regla del paralelogramo como la regla del {rléngulo para encontrar la flecha que representa una suma vectorial.Vectores en ef plano 1 9. El vector (0,0), que se denota mediante el simbolo 0, recibe el nombre de veetor cero; su representacién geométrica es un punto. 10. Si_y = (x,y), el vector (-x, —y) recibe ef nombre de inverso aditivo, 0 negativo de v. La diferencia de los vectores v, y v2 esta dada por vive =v + (va), La representacion geométrica ordinaria de —y es colineal con Ia de ¥, pero tiene sentido opuesto. Existen representaciones geométricas de los vectores, u, vy u— y. que forman un tridngulo. La representacién geométrica de u— Ven este tridngulo se puede describir como “el vector que va de va uu”; este vector se calcula aplicando una forma de Ia regla del triéngulo. 11, La magnitud |jy|) de un vector ¥ = (x, y) es un escalar Gnico definido por Iv] = Vere La magnitud de cualquier vector es no negativa y se puede interpretar como Ia longitud de la correspondiente representacin geométrica. 12, La direccién de un vector no nulo y = (x, ») es la medida del dngulo 6 para el cual yes = Te Se tiene 0 < m?°(B) < 360 si @ se mide en grados, 0 0 < mM(@) < 2x sise mide a @ en radianes. Geométricamente ¢ se determina mediante dos segmentos, el primero, Ry que contiene la representacién geométrica de v y que tiene el mismo punto inicial $ que ¥, y el segundo, R,,cuyo punto inicial es también S y que tiene la misma direccién que la parte positiva del eje x. Si se toman en cuenta los signos de x y y, y x x 0, entonces Ia media de se pode cel msiante arma and = 2 42, Se coniensen gues pe aint algae iesin al vector 0, 14, Dos vectores son paralelos siy s6lo si tienen la misma direcci6n y el mismo sentido 6 sentidos opuestos. Dos vectores no nulos son perpendiculares (ortogonales) si y slo si sus representaciones geométricas ordinarias forman un,4ngulo recto. 15, Los vectores (x,y) y (—y, x) son perpendiculares. 16. Sires un escalar y v= (x,y) © 0t?, entonces v= (e519) Al vector rv se le Hama miiltiplo escalar de v. Si r > 0, rv’ y v tienen el mismo sentido; sir < 0, tienen sentidos opuestos. Los vectores u y ¥, ¥ #0, son paralelos si y s6lo si u es miltiplo escalar de ¥. 17. Se dice que un vector cuya magnitud es 1, se llama vector unidad.42 Capitulo 1 18, Cualquier vector se puede representar como el producto de un escalar por un vector unidad que tenga la misma direccién que el vector dado. 19. Cualquier vector se puede representar en términos de su magnitud y de su Angulo de direccién. (Para el vector cero la representacién no es dinica.) 20. Siw = (x1, 91) ¥ ¥ = (Xa, yo) el escalar x1x2 + yiye recibe el nombre de producto interno, producto punto 0 producto escalar de u y v. Este producto se denota mediante el simbolo tu v. 21. Los vectores w y v son perpendiculares si y s6lo si uv = 0. 22. Si aes el Angulo entre dos vectores no nulos u y ¥ entonces 23. Un vector se puede expresar como la suma de dos componentes vectoriales que son miltiples esealares de dos vectores cualesquiera no nulos y no paralelos. En este capitulo se considera que los vectores dados son perpendiculares. Se emplean frecuentemente los vectores i = (1,0) y d= @,1). Siv = (x,y), tenemos v= xi + yj. Siu = (yup) es un vector unidad entonces up = (—u2, 1) es un vector unidad perpendi- cular au, y v= au + buy, donde a y b son escalares determinados por a = u+¥ y b= up-¥. 24, La proyecetin esealar del vector v sobre el vector u es Compu = af = [ul cosa donde « es el Angulo entre los vectores. Ejercicios de repaso del capitulo 1. Calcule los valores de x y y tales que (x + y, 2x — y) = 6,3). 2 Calcule cual es la distancia que separa a los puntos A(7, ~5) y B(3, —2). 3. {Cuilesson las coordenadas del punto final T de la representacién geométrica del vector (2, —4) cuyo punto inicial es S(0, 5)? 4.Siu= (1,2)¥ v= (6,4), caleule (@) u+y y (b) 2v— 30. 5. Calcule la magnitud y' la’ tangente del anguio de direccién del vector (3,9) + @ ~2) 6. Diga cual es el vector unidad cuya direccién es la misma que la de (Lv9). 7. Calcule para qué valor de a son perpendiculares los vectores (3.4) y (8a) 8. Calcule el coseno del dngulo comprendido entre los vectores (3,—4) y (12, 5). 8. Exprese v = (2,5) en la forma au + buy, donde w es el vector unidad en la direccién de (3, 4). 10. Caleule a proyeccién escalar de v sobre w, donde v= (2,3) yu =D.Nota Histérica Los pasos decisivos en el inicio de la geometria analitica moderna fueron dados por dos mateméticos franceses, Pierre de Fermat (1601—1655) en 1629 y René Descartes (1696— 1650) en 1637. Descartes fue un filésofo y matemético muy respetado, y sus obras fueron lefdas ampliamente y discutidas. Publicé su "La Géométrie” (Geometria) en tres libros, asi como en un apéndice de otra obra. Fue en el segundo de estos libros, titulado “De la Nature des Lignes Courbes” (Sobre la Naturaleza de fas Lineas Curvas) en donde traté los métodos de la geometria analitica. Estos métodos emplean sistemdticamente a los nimeros para representar puntos y reducen el estudio de las propiedades de las curvas planas a un andlisis de las ecuaciones que las representan. Reciprocamente, estos métodos abren el camino para la interpretacién geométrica del andlisis, matemético de las ecuaciones. Descartes estaba conciente de la importancia de su trabajo. En ese mismo afio, 1637, escribié: “Lo que ha presentado en el segundo libro sobre la naturaleza y propiedades de las lineas curvas.esté tén lejos del tratamiento ordinario de la geometria como la ret6rica de Cicern del vocabulario de los nifios”, Esta evaluacién, poco modesta incidentalmente, fue sostenida més adelante por el gran matemético francés Jacques Hadamard (1865~ 1963). ‘Al contrario que Descartes, Fermat no tenfa ningin interés en publicar sus resultados. Era abogado y matemético aficionado, y como tal, realizé su trabajo cientifico s6lo por el placer que le producia el llevarlo a cabo. Afortunadamente escribié con frecuencia cartas explicando lo que hacia. Su trabajo mas importante se refiere a la teoria de ndmeros, aunque comparte con Blas Pascal (1623— 1662) la creacién de la teoria de la probabilidad, con René Descartes Pierre de Fermat44 Capitulo 1 Sir lsaac Newton (1642—1727) y Gottfried Wilhelm Leibnitz (1646—1716) la Greaci6ndel calculo diferencial y con Descartes la creacién de la geometria anaiitica. El trabajo de Fermat es més sistemstico que el de Descartes, pero no se hizo piblico sino hasta 1636, y no influy6 sobre la investigacin geométrica de Descartes. En 1629 Fermet habia encontrado la ecuacién general lineal que describe una recta, asf como las ecuaciones que describen circunferencias, pardbolas, elipses ¢ hipérbolas. ‘Ademés, Fermat habla desarrollado un metodo analttico para determinar ls ecuacién de la tangente a una curva dada y que pasa por un punto dado de esa curva. En 1638 escribié a Descartes explicdndole su método, puesto ue éste era muy superior al que habla publicado Descartes en 1637. Aunque Descartes no acept6 la superioridad del método de Fermat, Newton, que todavia no habia nacido en esa época acept6 posteriormente que habia sido fluenciado en su desarrollo del célculo diferencial por “el método de trazar tangentes de Fermat” Fermat y Descartes no fueron los primeros en usar sistemas de coordena- das. Por ejemplo, los astrénomos habjan usado la longitud y la latitud como coordenadas desde hacia siglos, al menos desde la época de Hiparco (siglo I ‘A. C.) y probablemente desde mucho antes. ‘Tampoco fueron los primeros en emplear métodos analiticos para analizar curvas. EI lugar geométrico del punto que se mueve a velocidad constente sobre un segmento, mientras que el segmento gira con velocidad angular constante sobre uno de sus extremos, se llama ahora espiral de Arquimedes. Arquimedes (287—212 A.C.), el mAs grande matemético y cientifico del mun- do antiguo, habla encontrado un método para trazar la tangente a esta curva, que pasa por cualquier punto de ella, usando el equivalente geométrico de sus ecuaciones en un sistema de coordenadas. Arquimedes también desarrollé tun método para calcular el rea acotada por una curva, como por ejemplo por unacircunferencia.Puesto que, entre otras cosas, el célculo diferencial se ‘ocupa de las tangentes a curvas, y el célculo integral del célculo de Areas, se puede afirmar que Arquimedes se anticipé aproximadamente 2000 afios al desarrollo del célculo integral y diferencial. El término Coordenada Cartesiana se deriva de la forma latina, Cartesius, del nombre de Descartes. Es interesante darse cuenta de que Descartes no tusaba un segundo eje al estudiar las propiedades de les curvas planas. En lugar de ello, pensaba que si se levanta un segmento de longitud apropiada ya fuera perpendicular u oblicuamente, sobre cada punto de un solo eje (Descartes tenia un concepto muy modemo de lo que es una funcién). Por otra parte, Descartes s6lo consideré coordenadas positivas. Emplean- do la terminologia moderna, trabajé s6lo en ef primer cuadrante, Aparente- mente, fue Newton el que por vez primera empleé coordenadas negativas, y fue Leibnitz el que introdujo el término “coordenada” en la geometiia analiticaNota histrica 45 Empleando coordenadas cartesianas, Newton y Leibnitz desarrollaron el célculo diferencial e integral, y muchos mateméticos, tales como Carl Friedrich Gauss (aleman: 1777—1866), Georg Friedrich Bernhard Riemann (alemén: 1826—1866), y Hermann Minkowski (ruso: 1864— 1909) desarrolla- ron la geometria en varias direcciones, obteniendo un conocimiento mucho més profundo de lo que es el espacio, y proporcionando las bases para todas las ciencias fisicas. La teoria de la relatividad de Albert Einstein (1879— 1955) tiene sus origenes directos en estos primeros pasos, aunque hay que admitir que su desarrollo fue propiciado por actos de genio a lo largo del camino. El andlisis vectorial se desarrollé més lentamente. La teorfa de los cuaterniones de Sir Wiliam Rowan Hamilton (inglés: 1805 — 1865) y el andlisis algebraico de Herman Grassman (alemén: 1809—1877), qe se desarrollaron €en la primera mitad del siglo XIX, fueron moldeados, en un marco creado por la geometria analitica, hasta dar origen al anélisis vectorial moderno, varias décadas después, por Josiah Willard Gibbs (americano: 1839— 1903) y Oliver Heaviside (inglés: 1850—1925). En particular Gibbs [que segin Max Plank (alemén: 1858-1947) fue “de los mejores fisicos tebricos de todos los tiempos] en un famoso tratado fechado en 1881 introdujo los simbolos que denotan actualmente a los productos escalares y vectoriales. Fermat y Descartes se consideran hoy en dia como los primeros mateméticos modernos. Al inventar la geometria analitica dieron origen a la ola de creatividad matemética que continia propagéndose en la actualidad. Josiah Willard Gibbs