Generacin Automatizada de Espacios de Trabajo Requeridos por

Actividades de Construccin
Resumen: Para proporcionar un entorno seguro y productivo, los directores de
proyecto deben planificar los espacios de trabajo requeridos por las actividades
de construccin. La planificacin del espacio de trabajo implica la
representacin de varios tipos de espacios requeridos por las actividades de
construccin en tres dimensiones ya lo largo del tiempo. Dado que un
programa de construccin consiste en cientos de actividades que requieren
mltiples tipos de espacios, es prcticamente imposible esperar que los
directores de proyecto especifiquen manualmente los datos espaciotemporales
necesarios para representar espacios de trabajo en cuatro dimensiones. Este
artculo presenta mecanismos que generan automticamente espacios de
trabajo especficos de un proyecto a partir de una ontologa de espacio de
trabajo genrica y una clase de fundacin de la industria IFC ~ de un proyecto
especfico! Basado 4D modelo de produccin. La generacin de estos espacios
de trabajo conduce a un modelo de produccin cargado de espacio. Dentro de
este modelo, los espacios de trabajo estn representados como relacionados
con las actividades y mtodos de construccin relevantes y con atributos que
describen cundo, dnde y cunto tiempo existen, y cunto volumen ocupan.
Estos modelos de produccin con espacio de carga permiten simulaciones de
CAD 4D ms ricas, anlisis de conflictos de tiempo y espacio y planificacin
proactiva del espacio de trabajo antes de la construccin.
Introduccin
El espacio es uno de los recursos clave en los sitios de construccin. Muchos
modelos de procesos de construccin, como el modelo de Sanvido ~ Sanvido
1984 !, el modelo de Howell ~ Oglesby et al. 1989 !, el modelo de proceso de
trabajo ~ Hetrick y Khayyal 1987 !, y el modelo de factores ~ Thomas y
Sakarcan 1994 !, enumeran los espacios de trabajo como los recursos clave
requeridos por las actividades de construccin. Estos modelos sugieren que los
requerimientos de espacio de actividad, como cualquier otro requisito de
recursos de las actividades, se gestionen durante la planificacin y la
programacin. La falta de gestin de los requisitos de espacio de actividad
durante la planificacin y la programacin da lugar a conflictos espacio-
temporales en los que los requisitos de espacio de una actividad interfieren con
los requisitos de espacio de otra actividad o el trabajo en el lugar. Actualmente,
los conflictos tiempo-espacio ocurren con frecuencia en los sitios de
construccin ~ Riley y Sanvido 1997! Y obstaculizan significativamente el
rendimiento de las actividades de interferencia @, por ejemplo, Rad ~ 1980 !,
Oglesby et al. ~ 1989 !, Sanders et al. ~ 1989 !, Howell y Ballard ~ 1997 !,
Akinci ~ 2000! #. En comparacin con otras necesidades de recursos, la
gestin de los espacios de trabajo de las actividades de construccin plantea
desafos nicos. Los requisitos para la mayora de los recursos, tales como los
trabajadores, el equipo y el material, slo cambian con el tiempo. Sin embargo,
los espacios requeridos por las actividades cambian en las tres dimensiones y
en el tiempo. Adems, existen mltiples tipos de espacios requeridos por las
actividades, que tienen diferentes requisitos de posicin ~ Riley 1994; Akinci
2000 !. Finalmente, los superintendentes de construccin, cuando se les pide,
describen los espacios que necesitan genricamente usando descripciones de
posicin cualitativas -por ejemplo, "fuera del componente", "debajo del espacio
de trabajo de la tripulacin", etc. Estas descripciones de espacio genricas
deben interpretarse de acuerdo con datos especficos del proyecto para
representar los espacios de trabajo especficos del proyecto en las dimensiones
x, y, z y tiempo. Como resultado, resulta demasiado tedioso para los ingenieros
de proyecto representar manualmente los requisitos de espacio de actividad
especficos del proyecto representados en los modelos 4D. Existe la necesidad
de mecanismos automatizados para generar espacios especficos de proyecto
requeridos por las actividades y representar esos espacios en cuatro
dimensiones. Este artculo se centra en esta necesidad y describe mtodos
para automatizar la generacin de los requisitos de espacio de trabajo de las
actividades de construccin. Describe especficamente mtodos para generar
requisitos de espacio de actividad de micro-nivel ~ por ejemplo, espacio de
trabajo de la tripulacin, espacio de equipo, espacio de peligro !, que
representan los espacios centrales que permiten la ejecucin de las actividades
de construccin relacionadas. En el resto del artculo, los trminos '' espacios
de micro-nivel '' y '' espacios de trabajo '' sern usados indistintamente.
Durante la investigacin discutida en este trabajo, hemos desarrollado un
prototipo de sistema, 4D WorkPlanner Space Generator ~ 4D SpaceGen !, que
automatiza la generacin de espacio de trabajo de las necesidades de las
actividades basadas en el usuario definido genrico conocimiento de los
requisitos de espacio y modelo de produccin especfico del proyecto ~
Producto y modelo de proceso! informacin. Este artculo describe la
arquitectura del sistema de 4D SpaceGen y los mecanismos implementados
para la generacin automatizada de espacios de trabajo.
Caso motivador
Esta seccin usa un caso que ocurri durante la construccin de la Escuela de
Negocios Haas en Berkeley para demostrar la utilidad de generar y representar
diferentes tipos de espacios de micro nivel requeridos por las actividades de
construccin y mostrar las limitaciones de las herramientas actuales de gestin
de proyectos para permitir la gestin de Espacios de trabajo. Las Figs. 1 ~ a y
b! Muestran instantneas de simulaciones CAD 4D de dos programas diferentes
que consisten en cuatro actividades en un lado de un edificio: instalacin y
eliminacin de andamios, instalacin de ventanas y instalacin de canales c.
Las grficas de Gantt y las simulaciones 4D CAD de estos dos programas
parecen esencialmente las mismas. Por lo tanto, mirando las grficas de Gantt
y las simulaciones 4D CAD, se podra asumir que ambos horarios se ejecutaran
de manera similar en el sitio. Sin embargo, hay una diferencia entre los dos
esquemas: se utilizan diferentes mtodos de construccin para instalar las
ventanas. El mtodo de construccin para instalar las ventanas utilizadas en la
Fig. 1 ~ a! Requiere que la tripulacin de trabajo coloque las ventanas desde el
exterior del edificio usando un elevador de tijera. Por el contrario, el mtodo de
construccin para instalar las ventanas usadas en la Fig. 1 ~ b! Requiere que la
tripulacin de trabajo coloque las ventanas desde el interior. Higo. 2 muestra
los requerimientos de espacio de estos dos mtodos de instalacin de
ventanas. Las comparaciones visuales de los dos esquemas de Gantt y las
simulaciones CAD 4D correspondientes no permiten identificar esta diferencia
en la utilizacin del espacio entre los dos mtodos de construccin. Sin
embargo, la identificacin de esta diferencia es crucial, ya que hay un conflicto
espacial en el calendario que se muestra en la Fig. 1 ~ a! Entre el andamio
requerido por la instalacin de canal c y la tripulacin de mano de obra y los
espacios de equipamiento requeridos por la instalacin de ventanas. En
contraste, no existe tal conflicto en el esquema mostrado en la Fig. 1 ~ b !.
Como resultado, el esquema de la Fig. 1 ~ a!
No se puede implementar como se planific, pero el calendario de la Fig. 1 ~ b!
Puede ser implementado sin conflictos espaciales entre las actividades. Las
simulaciones CAD 4D pueden hacerse ms informativas aadiendo los espacios
requeridos por las actividades de construccin. Las Figs. 3 ~ a y b! Muestran
las simulaciones CAD 4D cargadas de espacio de los dos esquemas dados en
las Figs. 1 ~ a y b! Correspondientemente. Las simulaciones CAD 4D cargadas
de espacio muestran los espacios requeridos por las actividades adems de los
componentes del edificio que se estn instalando. La diferencia entre los dos
esquemas y sus correspondientes problemas de conflicto espacial se hace ms
evidente en las simulaciones CAD 4D cargadas de espacio. 3! Que en las
simulaciones CAD 4D bsicas. 1 !. A travs del anlisis visual de las
simulaciones CAD 4D cargadas de espacio, el usuario puede identificar los tres
conflictos existentes en la primera programacin. Uno de los objetivos del
proyecto de investigacin descrito en este trabajo fue automatizar la
generacin de espacios de trabajo representados en cuatro dimensiones y por
lo tanto automatizar la creacin de modelos 4D espaciados.
Investigacin relacionada
Los investigadores han intentado muchos enfoques diferentes para automatizar
la consideracin de los requisitos de espacio de actividad durante la
planificacin y programacin. Nuestra investigacin se basa y se extiende
principalmente a la planificacin esttica y dinmica de planificacin y los
enfoques de programacin espacial descritos aqu.
1. Diseo esttico o dinmico de la disposicin del sitio ~ Eastman 1975;
Tommelein et al. 1991, Tommelein y Zouein 1993; Choi y Flemming
1996; Alshawi 1997; Hegazy y Elbeltagi 1999 !: Los algoritmos de
planificacin de la disposicin del sitio automatizan la asignacin de
espacios de macro-niveles, que son los espacios gruesos ubicados en el
sitio, de acuerdo con las restricciones cualitativas y cuantitativas
definidas por el usuario, por ejemplo, cerca, lejos y as sucesivamente.
Entre espacios. Por lo tanto, los mecanismos para la planificacin del
diseo del sitio se basan principalmente en las adyacencias entre
espacios para generar instancias especficas del proyecto de dnde
deben ubicarse los espacios en el sitio. Nuestro enfoque es similar a la
planificacin del diseo del sitio, ya que ambos generan espacios
 especficos de proyectos a partir de restricciones genricas definidas por
el usuario. Sin embargo, los mecanismos que implementamos se basan
principalmente en la orientacin de los espacios y asumen una condicin
de adyacencia especfica. La razn principal de esta suposicin es que
los espacios de micro-nivel, por definicin, se localizan en la proximidad
del componente que se est instalando. Por ejemplo, en el caso descrito
anteriormente, el espacio de la tripulacin de mano de obra se define
como estando localizado fuera de las ventanas sin descripcin de
adyacencia explcita, por ejemplo, el espacio de la tripulacin de mano
de obra est cerca de las ventanas. Esta descripcin de requisitos de
espacio cuando se aplica al contexto de representacin de espacio de
micro-nivel asume que el espacio de trabajo de la tripulacin est
conectado al exterior de las ventanas @Fig. 2 ~ a! #. Por lo tanto, al
generar espacios de micro niveles, el razonamiento sobre las
orientaciones de los espacios es ms importante que el razonamiento
sobre las adyacencias entre espacios, ya que en todos los casos se
supone implcitamente que todos los espacios de micro-nivel estn
conectados a los lados relevantes de sus objetos de referencia. Dado
que los mecanismos implementados en la planificacin de la disposicin
del sitio principalmente sobre las adyacencias, no se aplican
completamente a la generacin de espacios de micro-nivel. Nuestro
enfoque complementa el enfoque de planificacin de la disposicin del
sitio formalizando mecanismos para razonar sobre las descripciones de
la orientacin cualitativa de los espacios de tirabajo.

2. Programacin espacial ~ Tommelein et al. 1992; Zouein y Tommelein

1993; Riley 1994; Thabet y Beliveau 1994; Choo et al. 1999 !. El enfoque
de la programacin espacial se centra en el modelado de los diferentes
tipos de espacios de trabajo requeridos por las actividades de
construccin. Por lo tanto, los tipos de espacios modelados en la
programacin espacial son similares a nuestro trabajo. Sin embargo, la
programacin de espacio supone que el usuario especifica los atributos
geomtricos de los requisitos de espacio de actividad especficos del
proyecto. Los algoritmos desarrollados en la programacin espacial se
centran principalmente en la creacin de un calendario para eliminar los
conflictos espaciales una vez que el usuario define todos los espacios de
microvelocidad. Si este enfoque se aplic al caso descrito en la Fig. 1 ~ a
!, el usuario tendra que definir un ~ x, y, z! Punto de insercin y las
dimensiones correspondientes en las coordenadas x, y, z de un total de
11 espacios diferentes requeridos por las actividades. 3 !. Dado que
cientos de actividades requieren mltiples tipos de espacios en un
horario determinado, sera prcticamente prohibitivo esperar que el
usuario describiera y entrara manualmente cada uno de estos requisitos
de espacio de actividad ~ Akinci 2000 !. A pesar de que un enfoque
descentralizado de la gestin de la construccin puede disminuir el
nmero de datos que debe introducir el usuario, los requisitos de datos
de los usuarios son todava lo suficientemente grandes para que sea
prohibitivamente mucho tiempo para que ingresen la informacin
espacial manualmente. Por ejemplo, un subcontratista de ventanas que
va a instalar las ventanas usando una etapa de oscilacin tiene que
modelar tres tipos de espacios ~ espacio de trabajo de la tripulacin, el
espacio del equipo, el espacio de peligro! En x, y, z y tiempo ~ t!
Dimensiones de cada ventana en el modelo de diseo. Normalmente, el
edificio de tamao mediano tiene cientos de ventanas. Esto sugiere que
para un proyecto de construccin de tamao mediano un subcontratista
de ventana tendra que ingresar en el orden de 300 instancias de
espacio e igualmente especificar alrededor de 2.400 puntos de datos
para representar cada espacio en x, y, z y t. En consecuencia, incluso en
los sistemas descentralizados, es prohibitivamente mucho tiempo
introducir y actualizar cada uno de los puntos manualmente. Nuestro
enfoque captura genricamente el conocimiento espacial en relacin con
los mtodos de construccin utilizados y, a partir de modelos de
producto de edificios, automatiza la generacin de espacios especficos
de proyectos con respecto al volumen de los objetos de referencia
representados en el modelo CAD. Consecuentemente, libera al usuario
de ingresar enormes cantidades de datos para representar los requisitos
de espacio de actividad especficos del proyecto. Adems, los usuarios
pueden alterar los mtodos de construccin y las secuencias de
actividad rpidamente y an as considerar las necesidades de espacio
de trabajo para cada actividad explcitamente en el modelo. En resumen,
la literatura de gestin de espacio de construccin describe
antecedentes tiles, pero no describe mtodos detallados para
automatizar la generacin de requisitos de espacio de actividad de micro
nivel. Nuestra investigacin complementa la investigacin realizada
dentro de esta rea formalizando los mecanismos necesarios para
generar espacios de construccin de microvelos especficos de proyecto
a partir de descripciones cualitativas genricas de las necesidades de
espacio y un modelo de produccin especfico del proyecto.

4D WorkPlanner Space Generator-Arquitectura del sistema

Generador de espacio de 4D WorkPlanner ~ 4D SpaceGen! Automatiza la
generacin y visualizacin visual de los requisitos de espacio de
actividad especficos del proyecto. Higo. 4 muestra el diagrama IDEF ~
SoftTech 1981! Del sistema y destaca las entradas y salidas especficas
del sistema mediante el mtodo de construccin '' colocacin de
ventanas desde un elevador de tijera '' @Fig. 2 ~ a! # Como un ejemplo.
4D SpaceGen toma un IAI 1998 basado en la IFC! Modelo de produccin
4D -un modelo de producto y proceso integrado- como entrada ~ Fig.
4 !. Este modelo de produccin 4D es generado por otro sistema,
Construction Method Modeler ~ Aalami 1998 !, en el que el usuario
define los mtodos de construccin que se utilizarn para instalar ciertos
grupos de componentes y el sistema generar automticamente las
actividades necesarias para instalar los componentes del edificio Y
vincula estas actividades con los componentes del edificio. Por lo tanto,
el modelo de produccin 4D relaciona las actividades de construccin
con los componentes del edificio, los recursos requeridos y los mtodos
de construccin seleccionados. Existen otros mtodos comercialmente
disponibles para relacionar las actividades de construccin con los
componentes del edificio. Sistemas de CAD 4D disponibles en el
mercado como Bentley Schedule Simulator ~ Bentley 2001!
Proporcionan un entorno de integracin donde el usuario enlaza
manualmente las actividades de construccin con los componentes de
construccin pertinentes. Por lo tanto, la salida de estos sistemas 4D
CAD tambin puede proporcionar un producto integrado y un modelo de
proceso para ser utilizado como entrada por el generador de espacio 4D
WorkPlanner. 4D SpaceGen asume que el nivel de detalle en el modelo
de produccin es al nivel de un programa de 3 semanas de anticipacin,
en el que las actividades se descomponen de acuerdo con sus tipos de
accin y estn relacionadas con lotes de componentes. Los lotes, en este
contexto, representan el nivel apropiado de detalle determinado por el
usuario de acuerdo con los mtodos de construccin y los patrones de
instalacin utilizados en el sitio. Elegimos representar este nivel de
detalle ya que el modelo de produccin a este nivel comienza a tener
representaciones significativas sobre cmo se van a ejecutar las
actividades ~ Halpin y Riggs 1992; Ballard 1997 !. Por otra parte, la
representacin del modelo de produccin a este nivel es menos
detallada y por lo tanto ms manejable que la representada en el nivel
de accin de campo fundamental ~ Halpin y Riggs 1992 !. 4D SpaceGen
comienza pidiendo al usuario que rellene las plantillas de espacio
relacionadas con cada mtodo de construccin que se utilizar.
Superintendentes o ingenieros de proyecto son los usuarios del sistema,
ya que conocen los diferentes tipos de mtodos de construccin
utilizados durante la construccin de un conjunto especfico de
componentes. Hay cuatro plantillas de espacio, asociadas con el espacio
de la tripulacin de mano de obra, el espacio del equipo, el espacio de
peligro y los requisitos de espacio protegido. Cada plantilla de espacio
pide al usuario que describa la orientacin de un tipo de espacio
especfico con respecto a su objeto de referencia. El usuario tambin
define el tamao del espacio requerido dentro de cada plantilla. Akinci
~ 2000! Describe las plantillas de espacio desarrolladas para capturar la
informacin de requerimientos de espacio de actividad genricamente
en relacin con el mtodo de construccin que se est aplicando. El
cuadro de control de la Fig. 4 muestra la informacin que el usuario
define en las plantillas de espacio. 4D SpaceGen interpreta las
descripciones de espacio genricas definidas por el usuario utilizando la
informacin del modelo de produccin 4D especfica del proyecto y
genera los requisitos de espacio de actividad especficos del proyecto
representados en cuatro dimensiones. La caja de salida de la Fig. 4
muestra la representacin especfica del proyecto de los requisitos de
espacio de actividad. 4D SpaceGen genera un modelo de produccin
cargado de espacio en el que la informacin de requisitos de espacio de
actividad especfica del proyecto se integra con la representacin inicial
del modelo de produccin 4D, similar a cualquier otro requerimiento de
recursos de las actividades. 4 !.

Mecanismos para Generacin Automatizada de Requerimientos de

Espacio para un Proyecto
La representacin espacial genrica incluye una descripcin cualitativa
de la posicin de un espacio y una descripcin cuantitativa del tamao
de un espacio ~ como se muestra en el cuadro de control de la Fig. 4 !.
Por otro lado, la representacin espacial especfica del proyecto incluye
descripciones cuantitativas de la longitud en las dimensiones x, y y z y
los tiempos que se necesitarn cada espacio ~ como se muestra en el
cuadro de salida de la Fig. 4 !. La generacin automatizada de los
requisitos de espacio de actividad implica la interpretacin de las
descripciones de espacios genricos y la generacin de las
especificaciones especficas del proyecto
Espacios representados en cuatro dimensiones.
Matriz de transformacin
El concepto central en los mecanismos formalizados e implementados
para la generacin automatizada de requisitos de espacio de actividad
es la matriz de transformacin. La matriz de transformacin proporciona
una forma de representar cuantitativamente la relacin de posicin entre
dos objetos grficos. La investigacin presentada en la literatura de
Ciencias de la Computacin utiliza la matriz de transformacin para
generar las ubicaciones especficas de los objetos a partir de
descripciones de posicin cualitativas ~ Claus et al. 1998 !. Nuestro uso
de la matriz de transformacin es similar. Utilizamos la matriz de
transformacin para representar las descripciones de la orientacin
cualitativa utilizadas por los superintendentes para describir
cuantitativamente las relaciones de posicin entre los espacios de
trabajo y sus objetos de referencia. Higo. 5 da un ejemplo de las dos
maneras de representar la relacin posicional entre el espacio de la
tripulacin de la ventana y el componente de la ventana, que se muestra
grficamente en la Fig. 5 ~ a !. Higo. 5 ~ b! Describe la representacin
espacial cualitativa genrica, y la Fig. 5 ~ c! Muestra la representacin
especfica del proyecto de la posicin del espacio de la tripulacin de
trabajo con respecto al componente de ventana usando la matriz de
transformacin. La representacin de la relacin de posicin entre un
espacio y su objeto de referencia utilizando la matriz de transformacin
permite la generacin del espacio representado en tres dimensiones
usando el ~ X, Y, Z! Coordenadas del objeto de referencia. Eq. ~ 1! ~
Claus et al. 1998 Muestra que las coordenadas de un espacio se pueden
calcular multiplicando la matriz de transformacin con un vector de
coordenadas de su objeto de referencia. Dentro de esta ecuacin, la
matriz de rotacin ~ R! Se representa como una matriz de identidad ya
que, en esta investigacin, todos los espacios de construccin son
modelados en paralelo a los componentes que se instalan.
Donde (XS, YS, ZS) 5punto de insercin del espacio de construccin que
se generar; (XO, YO, ZO) 5Punto de insercin del objeto de referencia; D
(x O, S) 5 distancia entre el punto de insercin del objeto de referencia y
el punto de insercin del espacio de construccin a lo largo de la
dimensin X; D (y O, S) 5 distancia entre el punto de insercin del objeto
de referencia y el punto de insercin del espacio de construccin a lo
largo de la dimensin Y; Dz (O, S) 5 distancia entre el punto de insercin
del objeto de referencia y el punto de insercin del espacio de
construccin a lo largo de la dimensin Z; Y R5 matriz de rotacin que
representa la rotacin del espacio con respecto al objeto de referencia.
Usando la ecuacin ~ 1 !, el sistema determina las ubicaciones
absolutas de los espacios requeridos. Por ejemplo, el sistema determina
automticamente la ubicacin del espacio de trabajo de la tripulacin
mostrado en la Fig. 5 ~ a! Usando la ecuacin ~ 1 !, la matriz de
transformacin mostrada en la Fig. 5 ~ c !, y la ubicacin del
componente de ventana mostrado en la Fig. 5 ~ a !.

La siguiente seccin describe los pasos involucrados en la interpretacin

de las descripciones genricas de espacios de trabajo para generar las
matrices de transformacin y generar espacios de trabajo especficos del
proyecto. Tambin se describe cmo se aaden los contenidos
temporales y funcionales a la representacin especfica del espacio de
actividad mediante el uso de las relaciones explcitamente
representadas en los modelos de produccin 4D.

Pasos para generar espacios especficos de proyecto

Cuando el usuario define un tipo de espacio requerido por una
construccin
4D SpaceGen primero identifica automticamente el conjunto de
actividades a las que se aplica el mtodo de construccin. Una vez
identificadas las actividades conexas,
Los mecanismos de transformacin comienzan a generar
Espacios necesarios para cada una de las actividades de construccin
Siguiendo cuatro pasos:
Paso 1: Determinar el nmero de instancias de los espacios de
construccin especficos del proyecto Para determinar el nmero de
espacios especficos del proyecto necesarios, 4D SpaceGen utiliza el
modelo de produccin 4D introducido en el sistema. 4! Y primero
identifica el nmero de instancias de los objetos de referencia
especficos de proyectos a los que se refiere una actividad de
construccin. A continuacin, crea un espacio especfico de proyecto
para cada objeto de referencia. Por ejemplo, en el caso descrito
anteriormente, el espacio de trabajo de la tripulacin para la instalacin
de ventanas se encuentra en el exterior de las ventanas. Por lo tanto, los
objetos de referencia para los espacios de la tripulacin de trabajo de
ventana son los componentes de la ventana en el lado A del edificio. Por
lo tanto, en este caso, al determinar el nmero de espacios de la
tripulacin de trabajo de ventana especficos del proyecto, 4D SpaceGen
identifica el nmero de instancias especficas de proyecto de ventanas
que procesa la actividad de instalacin de ventanas. Dado que la
actividad de instalacin de la ventana acta en cuatro ventanas en el
lado A del edificio, 4D SpaceGen hace cuatro instancias de los espacios
de la tripulacin de trabajo especficos del proyecto necesarios para
instalar los cuatro componentes de ventana correspondientes en el lado
A.

Paso 2: Identificar las caractersticas relevantes del objeto de referencia

de acuerdo con la orientacin Descripcin Una vez que se identifican las
instancias especficas del proyecto del objeto de referencia, el siguiente
paso es interpretar las descripciones de la orientacin cualitativa de los
espacios, como '' arriba '' y ' Fuera ". En esta investigacin, identificamos
y modelamos seis descripciones de orientacin para espacios micro-
nivel: exterior, interior, arriba, abajo, alrededor y alrededor del lado
conectado ~ Akinci 2000 !. La interpretacin de estas descripciones de
la orientacin cualitativa implica identificar la cara o caracterstica
relevante del objeto de referencia al que se conectar el espacio
generado. Hemos desarrollado una tabla de coincidencia orientacin-
caracterstica ~ Tabla 1! De modo que los mecanismos de generacin de
espacio puedan identificar las caras relevantes de los objetos de
referencia. IFCs ~ IAI 1998! Representan explcitamente las tres ltimas
caractersticas mostradas en la Tabla 1. Por ejemplo, la relacin
IfcRelSeparatesSpaces modela la relacin entre los componentes y sus
lmites de espacio exterior e interior. De forma similar, la relacin
IfcRelConnectsElements modela la relacin de conexin entre dos
componentes de edificio y almacena la informacin geomtrica sobre los
lados de conexin de ambos componentes. Las IFC no tienen una
representacin explcita de los lados superior o inferior de un
componente. Implementamos un algoritmo de razonamiento simple a lo
largo de la dimensin z para extraer estas dos caractersticas
automticamente desde el modelo 3D de construccin CAD.

Paso 3: generar matrices de transformacin y

Espacio de actividad especfico del proyecto en 3D
Requisitos
Una vez identificadas las caractersticas relevantes de los objetos de
referencia, los siguientes pasos son generar las matrices de
transformacin y los correspondientes espacios especficos del proyecto
utilizando las matrices de transformacin. En la generacin de la matriz
de transformacin, los mecanismos implementados consideran los
requerimientos de tamao del espacio segn lo definido por el usuario.
Algunos espacios, como los espacios de trabajo de la tripulacin, tienen
tamaos fijos, y otros, como los espacios de equipo, tienen tamaos
variables. Por ejemplo, en las Figs. 2 ~ ayb !, los espacios de la
tripulacin de mano de obra se definen como teniendo una longitud fija,
ancho y altura en comparacin con el espacio del equipo en la Fig. 2 ~
a !, que se define como teniendo una longitud y un ancho fijos pero una
altura variable. Akinci ~ 2000! Describe los diferentes requerimientos
de tamao de los espacios modelados. Implementamos dos mecanismos
independientes en 4D SpaceGen para poder automatizar la generacin
de espacios con requisitos fijos y espacios con requisitos de tamao
variable.
Los requerimientos de tamao de los espacios se representan como
prismas rectangulares. Por lo tanto, los mecanismos implementados para
la generacin de espacios slo se refieren a formas de prismas
rectangulares. Nuestros casos de prueba han demostrado que esta
condicin de forma no es un factor limitante para los tipos de espacios
que hemos modelado. Los mecanismos
1. Mecanismos para generar espacios con requisitos de tamao fijo:
Estos mecanismos comparan el requisito de tamao del espacio con el
tamao del objeto de referencia. Si cualquier dimensin del espacio que
el usuario requiere definido es mayor que la dimensin correspondiente
del objeto de referencia, los mecanismos crean desplazamientos de los
dos lados del objeto de referencia a lo largo de esa dimensin dividiendo
el exceso de longitud en dos partes iguales. Si cualquier dimensin del
espacio es menor que la dimensin correspondiente del objeto de
referencia, gobierna la dimensin del objeto de referencia.
2. Mecanismos para generar espacios con requerimientos de tamao
variable: Estos espacios varan en tamao debido a que su altura vara
dependiendo de la ubicacin del espacio. Por ejemplo, la altura de la
elevacin de la tijera que sostiene el equipo de trabajo de la ventana
@Fig. 2 ~ a! # Y consecuentemente el espacio que ocupa cambia con la
ubicacin de las ventanas y la tripulacin de mano de obra. En estos
casos, 4D SpaceGen comprueba la elevacin de la ubicacin del espacio
~ por ejemplo, tierra, techo, piso! Como se describe por el usuario y la
elevacin de la ubicacin de la correspondiente instancia especfica del
proyecto de su objeto de referencia. La diferencia en estas dos
elevaciones determina la altura del espacio.
Una vez creadas las matrices de transformacin para todos los espacios,
los espacios especficos del proyecto se generan automticamente y se
representan en tres dimensiones usando la ecuacin ~ 1! Descrito
anteriormente.

Paso 4: Agregue informacin de contenido temporal y funcional a los

espacios generados
Los tres primeros pasos generan los espacios especficos del proyecto
ocupados por una actividad representada en tres dimensiones. Los
espacios especficos para proyectos, sin embargo, tambin necesitan ser
representados en el tiempo. Por lo tanto, este paso final aade la
informacin temporal a la representacin 3D. 4D SpaceGen utiliza las
relaciones entre las actividades y los espacios ocupados de proyectos
especficos para extraer los horarios programados de las actividades y
para agregar esa informacin temporal a la representacin del espacio
de actividad especfico del proyecto. Adems de agregar informacin
temporal, 4D SpaceGen tambin agrega la informacin funcional para
los espacios generados. Dado que las funciones del espacio de trabajo
de la tripulacin y del espacio del equipo son proporcionar espacios para
que la tripulacin de mano de obra y el equipo sean productivos, el
contenido funcional de estos dos espacios son la tripulacin de mano de
obra y el equipo requerido por la actividad relacionada. Al agregar el
contenido funcional a las representaciones espaciales, 4D SpaceGen
crea relaciones entre el espacio de la tripulacin de trabajo especfico
del proyecto y la tripulacin de trabajo y entre el espacio del equipo y el
equipo.
Como resultado de estos cuatro pasos, se generan y representan los
requerimientos de espacio de actividad especficos del proyecto en
cuatro dimensiones, y se crea un modelo de produccin cargado de
espacio.

Definicin y representacin del espacio cargado

Modelos de produccin
La salida de 4D SpaceGen es un modelo de produccin cargado de
espacio donde los requisitos de espacio de trabajo de las actividades
estn explcitamente representados en un modelo integrado. Dentro de
este modelo integrado, las actividades de construccin estn
relacionadas con los tipos de espacios, y mediante el rastreo de esa
relacin podemos acceder a dnde estn ubicados los espacios y cun
grande son estos espacios. Del mismo modo, los espacios de trabajo
estn vinculados a las actividades de construccin relacionadas y
siguiendo ese enlace, podemos determinar los tiempos y las duraciones
para los que cada espacio ser requerido. Higo. La figura 6 muestra las
principales clases de la representacin del modelo de produccin
espaciada. Hay dos representaciones de espacio dentro de los modelos
de produccin cargada de espacio: ~ 1! Una representacin espacial
genrica relacionada con los modelos de mtodos de construccin, y ~
2! Una representacin espacial especfica del proyecto relacionada con
las actividades de construccin. Dado que los modelos CAD en 3D estn
cada vez ms disponibles en formato IFC, exploramos las
representaciones espaciales de la IFC para determinar si pueden
representar espacios de trabajo. IFCs ~ IAI 1998! Definen dos clases
para la representacin de espacios dentro de las industrias de
arquitectura / ingeniera / construccin e instalaciones:
1. IfcSpace se define como '' reas o volmenes que proporcionan
ciertas funciones dentro de un edificio '' ~ IAI 1998 !. Las IFCs
representan IfcSpace como un volumen cerrado por ciertos componentes
del edificio. Esta es una visin arquitectnica de espacios que es similar
a las representaciones espaciales implementadas en otros modelos de
edificios ~ Ekholm y Fridqvist 1997 !. No podemos usar este formalismo
espacial para representar espacios de trabajo especficos del proyecto ya
que los espacios de trabajo no estn limitados simplemente por
componentes fsicos del edificio. Adems, los espacios de construccin
cambian con el tiempo, y IfcSpace carece de contenido temporal.
2. IfcConstructionZoneAggregationProduct se define como un rea en un
producto ~ que es, IfcProduct! ~ IAI 1998 !. Por lo tanto, representa una
parte del producto en el que se realiza una tarea de trabajo o un grupo
de tareas de trabajo o se calcula un clculo de coste. No podemos
utilizar IfcConstruction ZoneAggregationProduct para representar los
requisitos de espacio de actividad de micro nivel debido a las diferencias
semnticas. IfcConstructionZoneAggregation El producto se define como
parte de un producto o como la agregacin de un conjunto de productos,
mientras que los requisitos de espacio de actividad a nivel micro no
forman parte de un producto. Dado que ninguna de las representaciones
de espacio dentro de una IFC representa adecuadamente los
requerimientos de espacio de actividad de micro-nivel, creamos dos
nuevas clases de objetos espaciales y relaciones correspondientes para
representar los requisitos de espacio genricos y especficos del
proyecto. Higo. 6 muestra estas dos nuevas clases, espacio requerido y
espacio ocupado. Sus atributos han sido descritos previamente.

Posibles usos de la Produccin 4D cargada en el espacio

Modelos
Un formalismo consistente, como el que se muestra en la Fig. 6, permite
compartir la representacin espacial especfica del proyecto generada
por 4D SpaceGen con otros programas, por ejemplo, un programa de
anlisis de conflictos tiempo-espacio que detecta y analice conflictos o
un programa de simulacin CAD 4D que muestra los conflictos
detectados o Un programa de programacin que modifica el horario
generado considerando los requerimientos espaciales de las actividades.
Por lo tanto, los modelos de produccin 4D cargada de espacio se
pueden utilizar para:
Haga que las simulaciones 4D sean ms realistas
En la actualidad, los modelos 4D simulan visualmente la construccin de
un edificio a lo largo del tiempo, resaltando los componentes del edificio
segn su tiempo de instalacin programado. 1 !. La simulacin 4D por s
misma ha demostrado ser un entorno mucho mejor para la planificacin
de la construccin que las grficas de Gantt o las programaciones CPM ~
Collier y Fischer 1995; Songer et al. 1998; Staub et al. 1999; Koo y
Fischer 2000 !. Sin embargo, los modelos 4D basados en modelos 3D de
diseadores no representan requerimientos de espacio de actividad. 6 !.
Los modelos de produccin de Spaceloaded aumentan los modelos 4D
bsicos al representar los requisitos de espacio de actividad 4D. Como
resultado, las simulaciones muestran no slo los componentes del
edificio, sino tambin los espacios necesarios para la instalacin de esos
componentes. 3 !. Implementamos una simulacin CAD 4D cargada de
espacio en VRML. Higo. La figura 3 muestra instantneas de un ejemplo
de esta simulacin visual de los espacios de trabajo requeridos por las
actividades de construccin.
Automatizar el anlisis espacial de conflictos
Los modelos de produccin cargados de espacio contienen la
informacin necesaria para automatizar la deteccin y anlisis espacial
de conflictos. Implementamos otro prototipo de sistema vinculado a 4D
SpaceGen para detectar conflictos espaciales entre las actividades y
clasificar los conflictos espaciales. Akinci ~ 2000! Analiza cmo se usan
modelos de produccin con espacio para automatizar el anlisis de
conflictos de tiempo y espacio.

Automatizar la modificacin de las programaciones para minimizar

Conflictos Espaciales
Los modelos de produccin con espacio tambin pueden usarse para la
modificacin automtica de un programa para minimizar los conflictos
espaciales entre las actividades. Los esfuerzos de investigacin en el
rea de programacin espacial han desarrollado e implementado
algunas estrategias de programacin para este propsito. Ejemplos de
estos sistemas de programacin espacial desarrollados son
MoveSchedule ~ Zouein y Tommelein 1993! Y SCaRC ~ Thabet y
Beliveau 1994 !. Los modelos de produccin cargada de espacio creados
por 4D SpaceGen podran ser utilizados como entrada por estos
sistemas.

Validacin
Los mecanismos de transformacin formalizados e implementados en
esta investigacin son lo suficientemente generales para interpretar
diferentes descripciones de orientacin y para generar espacios con
diferentes comportamientos volumtricos ~ descritos arriba !. Hemos
validado los mecanismos implementados retrospectivamente en tres
sitios de trabajo y prospectivamente en un sitio de trabajo. 4D
WorkPlanner Space Generator fue capaz de generar los espacios
especficos del proyecto de un total de 20 mtodos de construccin
aplicados a 12 tipos diferentes de componentes de construccin. La
mayora de los mtodos de construccin y los componentes del edificio
modelados estaban relacionados con la piel exterior. Trabajo asociado
con estructuras de edificios comerciales. Ejemplos de los mtodos de
construccin incluyen la instalacin de ventanas desde el exterior
mediante elevacin de tijera, instalacin de ventanas desde el exterior
utilizando andamios, instalacin de ventanas desde el exterior mediante
escalera de columpios, instalacin de ventanas desde el interior,
instalacin de membrana de techo, instalacin de tejas, Paneles de
pared desde el exterior utilizando andamios rodantes, y as
sucesivamente. Del mismo modo, ejemplos de los componentes del
edificio modelado incluyen ventanas, paneles de pared, membrana del
techo, teja, canal c, conductos HVAC, y as sucesivamente. Los casos
retrospectivos demostraron la generalidad de los mecanismos
implementados ya que estos casos involucraban la generacin de
espacios para diferentes tipos de mtodos de construccin aplicados a la
instalacin de los mismos tipos de componentes. Por ejemplo, para los
casos retrospectivos, hemos modelado cuatro diferentes mtodos de
construccin de la instalacin de ventanas y dos mtodos de
construccin diferentes de la instalacin de paneles de pared. Estos
casos mostraron que los mecanismos implementados son lo
suficientemente generales como para interpretar el conjunto predefinido
de descripciones de orientacin para la generacin de cuatro tipos de
espacios de trabajo. Akinci ~ 2000! Proporciona descargas de pantalla
de las salidas obtenidas a travs del sistema 4D SpaceGen para estos
diferentes mtodos de construccin aplicados a los mismos
componentes. Adems, un estudiante graduado y un becario visitante en
el Centro de Ingeniera de Instalaciones Integradas de la Universidad de
Stanford llev a cabo un estudio de caso prospectivo en el que
entrevistaron a un grupo de superintendentes que trabajaban en un sitio
de construccin sobre los diferentes tipos de espacios que sus equipos
necesitaban. De acuerdo con estas descripciones, modelaron los
requerimientos de espacio de 10 actividades de construccin diferentes
actuando sobre dos componentes. Compararon la salida del sistema con
las observaciones reales que hicieron en el sitio y encontraron que los
espacios generados por el sistema eran equivalentes a los espacios
ocupados por las actividades correspondientes en el sitio. Akinci ~
2000! Muestra comparaciones de la salida del sistema con una imagen
del sitio que muestra el uso real del espacio para una actividad
especfica. Este resultado demostr el poder de los mecanismos
implementados en esta investigacin.

Conclusiones
Los requisitos de espacio de actividad especficos del proyecto pueden
generarse automticamente mediante la interpretacin de descripciones
de espacio genricas y mediante el uso de la informacin del modelo de
produccin 4D. Los superintendentes de construccin describen los
espacios requeridos genricamente en relacin con los mtodos de
construccin que planean usar. Las descripciones espaciales genricas
representan la posicin de cada espacio cualitativamente como
orientada con respecto a un objeto de referencia y representan el
tamao de cada espacio cuantitativamente. El objetivo de los
mecanismos de generacin de espacio presentados en este trabajo es
interpretar estas descripciones espaciales genricas y generar los
espacios especficos de proyecto representados en cuatro dimensiones.
La matriz de transformacin junto con el modelo de produccin 4D
especfico del proyecto permite la interpretacin de las descripciones de
espacios genricos y permite la generacin de espacios especficos para
el proyecto. Los modelos de produccin 4D proporcionan una forma
sencilla pero poderosa de representar informacin de diseo y
construccin. La representacin interpretativa y explcita de la
informacin de construccin dentro de estos modelos permite el
desarrollo de los mecanismos de razonamiento necesarios para
automatizar una determinada tarea, como la generacin y
mantenimiento de espacios de trabajo especficos del proyecto, que de
otro modo sera demasiado tedioso para realizar. Los mecanismos de
generacin de espacio implementados son lo suficientemente generales
como para interpretar el conjunto predefinido de requisitos de
orientacin y tamao para la generacin de cuatro tipos de espacios de
trabajo. Los espacios generados a travs de estos mecanismos
representan de manera realista los espacios ocupados por las
actividades correspondientes en las obras. La generacin automatizada
de requisitos de espacio de actividad reduce significativamente la
cantidad de datos introducidos por el usuario y permite al usuario
visualizar el uso del espacio en el sitio y detectar conflictos espaciales
entre las actividades antes de la construccin. Por lo tanto, permite una
gestin proactiva del espacio en las obras