El Mobile Mapper 10 es la generacin que vino a reemplazar a los CX y Pro, que antes

produca Magellan. Abajo se explica como capturar datos en campo.

1. Configuraciones bsicas.

Para capturar datos, el equipo debe tener instalado el software Mobile Mapper Field,
que viene con los discos al momento de adquirir el equipo y se instala va Active Sync
(Si usa XP ) o WMDC (con Win 7 o Vista).

Para ejecutarlo, se hace Inicio > Mobile Mapper Field. Aparece la vista de navegacin,
al cargarlo por primera vez se deben configurar algunos
parmetros desde la opcin Menu > Opciones en la
parte derecha inferior.

Registrar datos Brutos: Debe activarse si se

desea postprocesar los datos para obtener
precisiones submetricas.
Unidades. Aqu se establece si trabajaremos en
metros, kilmetros, millas, pies etc. igual para el
rea.
Hay otros parmetros, por ahora vamos a definir
solo esos.

2. Crear mapa nuevo

Para esto, se hace Menu > Trabajo >nuevo Es necesario

entender la forma como opera el Mobile Mapper, para saber
donde quedan guardados los datos.

El archivo .map. Este es una especie de contenedor,

as como el .apr de ArcView, el .mxd de ArcGIS.
No contiene datos, solo la configuracin de capas
cargadas. Se debe especificar el nombre y donde se
almacenar.
El archivo .shp. Este equipo permite crear capas de
tipo shape file, donde se almacena la informacin
capturada. Al crearse, tambin se crean los archivos
.dbf y .shx obligados.

Para esto se hace Menu > capas, y all se puede seleccionar

una capa existente ya, o bien una nueva. Estas capas
pueden ser de tipo lnea, punto o polgono, 2D o bien 3D.
Luego los atributos pueden ser de tipo texto, numrico,
si/no, fecha, imagen o audio capturados con el mismo
equipo.
As se pueden crear capas como: Predios, ejes de calle, puntos de control, rbol, etc.

Cada capa puede tener atributos almacenados en el .dbf, como: propietario, fotografa,
nmero de casa, declaracin en audio, etc.

Tambin atributos de despliegue, como smbolo, color, grosor, relleno.

Cada capa puede tener escala de visualizacin. Por ejemplo, si le establezco 1:10,000 a
la capa de lmite municipal, no la ver a menos que est a una escala por arriba de esta y
no me estorbar cuando est trabajando con parcelas a escalas 1:400.

Igual se puede cargar una capa existente, como por ejemplo un mapa predial o de
carreteras. El requerimiento es que sea de Tipo SHAPE.

Los archivos .grw y .crw. Estos se crean a medida que vamos tomando puntos
(en el directorio Mis documentos > GPS Raw data), y son necesarios para que en
su momento podamos hacer postproceso en base a datos obtenidos con otro
equipo esttico. Los datos sin postproceso andarn en un radio de 3 a 5 metros
como cualquier navegador-, con postproceso se alcanza precisin submtrica.

Advertencia: El Mobile Mapper 10 (MM10) no puede ser base (hasta ahora). Pueden
ser base el antiguo Mobile Mapper Pro, y el Nuevo Promark 100 (Este cuesta al
rededor de US$ 4,500)

Significa que para un trabajo de precisin, podra tenerse un Promark 100 y el MM10,
Cerca de US$ 8,000. Quiz una solucin incomparable si comparamos precios con
marcas como Trimble.

Tambin ser necesario establecer la proyeccin y sistema de coordenadas la primera

vez que se cargue un nuevo Trabajo (No como una
plantilla) y se defina una nueva capa .

Debe Seleccionarse USER Como sistema de coordenadas

Horizontal y definirle todos los parmetros con el botn
Nuevo (Recordar que en Colombia se usa Proyeccin
Transversa Mercator), el Datum es el WGS84 (Si la
informacin a desplegar es en sistema MAGNA).
Los campos requeridos deben ser llenados con los siguientes datos (Meridiano es lo
mismo que longitud ). Estas coordenadas deben ser ingresadas en Grados
decimales y la longitud con signo negativo. (El factor de escala es 1).

Para el caso del Origen Bogota MAGNA los valores son:

LAT 4.596200416666666 LON -74.0775079166666666

3. Capturar datos.

Una vez hecho lo anterior, se inicia el GPS y tendremos una ventana parecida a la
mostrada en la imagen.

Arriba se muestra la cantidad de satlites visibles, abajo la coordenada y en el visor la

ubicacin.
Para capturar datos, se selecciona desde el men inferior, en el lado izquierdo, donde
dice Log. Si lo tenemos en espaol dir Registro. Inmediatamente nos deja elegir en
que capa guardaremos el punto , lnea o rea a capturar, y si oprimimos Aceptar,
entonces una barra de avance har el proceso durante los
segundos establecidos hasta capturar el punto.

Luego se abre el panel para ingresarle atributos. Si se tiene

otra configuracin, como por ejemplo, cada 10 metros,
podemos dejar el equipo en el tablero del carro y manejar,
ste ir haciendo una captura cada vez que detecte un
desplazamiento de 10 metros.

Este tiempo de captura para puntos se establece de la siguiente manera (Active la

pestana configuracin cuando aparezca la pantalla que nos deja elegir la capa)

Aqu se debe establecer si queremos que registre automticamente la posicin

cada cierto tiempo. Por ejemplo, cada 30 segundos.
Para Lneas y reas podemos definirle que la tome automticamente cada cierta
cantidad de metros de desplazamiento. Esto es ideal para rutas.
Tambin podra decirse que se tome de forma automtica por tiempo.
PROCESAMIENTO DE DATOS EN OFICINA
Para esto se requiere tener instalado el Mobile Mapper Office, en este caso estoy
usando la versin 2.0 que viene en la compra del equipo.

Descarga de datos.Si los datos se estn almacenando en la memoria externa,

sale ms funcional sacarle la tarjeta SD y tomar los archivos desde all.

Si estn en la interna use activesync(XP) o WMDC (win7)

Carga de datos al Mobile Mapper Office.

Toda la data est almacenada en los archivos .shp pero los archivos .map son los
contenedores de capas, por lo que si se bajan los archivos a una misma carpeta,
con abrir el .map vamos a poder tener las capas que se haban configurado.

Para cargarlos en el Mobile Mapper Office, se selecciona desde el botn azul.

Si no se desea descargar el proyecto, se puede crear uno nuevo con la opcin
Nuevo y luego cargar las capas.

Como se ve en el grfico superior, en el panel izquierdo se pueden apagar o

encender las capas .shp, mientras que a la derecha se pude cambiar la propiedad
de relleno o color de lneas.
Postproceso de datos.

Para cargar datos para

postprocesar, se usa el
botnAgregar datos brutos
remotos, con el que podemos
seleccionar los datos .grw que
guard el GPS. Estos se ven
reflejados en la parte inferior
del panel, tanto su hora inicial
como final.

Para cargar datos de referencia, se usa el siguiente botn, que permite por una
parte, cargar datos disponibles, como:

Datos brutos en el formato de Ashtech (b*.*)

Datos brutos RINEX

La otra opcin, es descargar datos desde la web, si disponemos de conexin a

Internet. Aqu es posible establecer la cantidad de estaciones o tambin los
kilmetros a la redonda; entonces el sistema empieza a buscar estaciones que
tienen datos disponibles para esas horas en que hemos capturado informacin.

All va, buscando en el ftp de los datos RINEX de las estaciones Cors de la
NOAA, claro que estar en Estados Unidos, pues se cuenta con ms estaciones
cercanas sirviendo informacin en Internet.

Vean como al darle la opcin de 7 estaciones me identifica el servidor IGS de

San Salvador, supongo que es el de CNR a 168 kilmetros. Tambin aparecen
dos servidores en Guatemala y dos en Nicaragua, con la diferencia que aquellos
estn a 242 y 368 kilmetros. Todos tomando datos cada 30 segundos, es claro
que ninguna de estas distancias son aceptables para un trabajo serio, se requiere
datos de una base ms cercana.

Una vez que se elige cual descargaremos, entonces lo seleccionamos y

presionamos el botn Descargar. All puede verse como la escala de tiempo
coinciden los datos, una vez realizado esto solo se debe presionar el
botn Iniciar proceso, y esperar que finalice el tratamiento.
Precisiones.

Vean este ejemplo, es un estacionamiento medido cuatro veces, las lneas azules
corresponden a levantamiento usando tomas cada 1 segundo. Los tringulos
corresponden a la informacin real, tomada con un equipo Promark de
precisin milimtrica, justo en el mismo perodo de tiempo.

Al realizar el postproceso, vean lo que sucede, esta correccin ajusta el objeto

almacenado en la capa GIS, o sea el shape file, que modifica sus datos
geomtricos, aunque no sus datos tabulares almacenados en el dbf.
Es interesante, que la distancia relativa sin postproceso anda en menos del
metro, si se toman en tiempos equivalentes. Pero el error absoluto anda entre 3
y 5 metros, al hacer el postproceso este baja a menos del metro.
Procedimiento Uso Archivos RINEX del IGAC
Para cada estacin del IGAC que se vaya a usar como referencia deben
buscarse las coordenadas Geocentricas (X,Y,Z) y convertirlas a WGS-
84.

1. Entrar al sitio www.sirgas.org

2. Click en RED SIRGAS-CON , Coordenadas Semanales Fijas, en la

columna Epoca coordenadas elegir el primero de la lista. Se desplegara
un listado en el que debe ubicarse las INICIALES o identificacin de la
estacin de referencia del IGAC, por ejemplo la estacin ubicada en
Bogota tiene el identificador de estacin = BOGA. Las coordenadas
geocentricas son:
BOGA 41901M002 1744517.2793 -6116051.3031 512580.9878
Para aplicaciones de alta precisin cada semana deben actualizarse estas
coordenadas y usar las nuevas en todo calculo o procesamiento de datos. Para
nuestro caso en el que la precisin es a nivel submetrico,bastara con disponer
de estas coordenadas y usarlas por un largo periodo de tiempo ya que la
variacin no supera unos cuantos milmetros al ao.

3. Para Hacer lo mismo del punto anterior con otras estaciones del IGAC
Entrar al sitio www2.igac.gov.co (Antiguo portal del IGAC)

Click en Investigacion y desarrollo, Geodesia,

Click en Descargue aqu el listado de las estaciones Magna ECO

4. Convertir Coordenadas Geocentricas a WGS84

5. Entrar al sitio www2.igac.gov.co (Antiguo portal del IGAC)

Click en Mapas de Colombia

Click en pestaa Aplicaciones , Transformacion de Coordenadas

 De Arriba Hacia ABAJO:

Elegir MAGNA y MAGNA

Geocentricas , Teclear coordenadas Obtenidas en Numeral 2. Y

ELIPSOIDALES

Click en CALCULAR

El resultado aparecer en las casillas Latitud, Longitud y H.Elip

Tambien pueden elegirse en el lado derecho las casillas Bogota y

Planas Gauss, el resultado sern las coordenadas Planas Origen Bogota
para el punto Base.

Para el Punto BOGA el resultado fue E 999729.2 N 1004697.5

La altura a usar es la elipsoidal (H.Elip) = 2610,08

 Para Obtener los archivos Base en formato RINEX del IGAC :

1. Entrar al ftp del igac ftp://190.24.137.74/ , usuario y clave :anonimo

2. debe enviarse un correo electrnico solicitndolos y especificando las

fechas:

Cada aRchivo corresponde a un dia de BASE.

El email es : pruiz@igac.gov.co

Ellos responden y adjuntan uno o varios archivos comprimidos (Extension GZ) con un nombre
similar a: BOGA1940.21N y BOGA1940.21O

Al descomprimirlos (Haciendo click sobre ellos) se convierten en archivos Texto con

extensiones .

El archivo de observaciones (Extension .XXO) se obtiene convirtindolo con el programa

CRX2RNX apartir del archivo con extensin .12D. (Este programa debe ejecutarse en la lnea
de comandos del sistema operativo MS-DOS.

Incio, todos los programas ,accesorios , smbolo sistema

Usar cd.. hasta llegar a c: y luego CD (nombre) para ir al directorio de datos

Y ejecutar programa asi CRX2RNX nombrearchivo.12d y enter.