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nios.
Objeto:
Desarrollar una solucin para asegurar que la carga dentro de la mochila sufra las
menos vibraciones posibles mientras el usuario camina con ella.
Alcance:
Modelado y simulacin del diseo propuesto por externa y por interna mediante
anlisis de los componentes.
Antecedentes:
Actualmente en el servicio militar se pueden cargar en la maleta productos que bajo
ciertas condiciones de vibracin pueden sufrir deterioros o explosionar.
El usuario portar en la mochila un producto/objeto a proteger de las
vibraciones que se derivan al caminar por un terreno inestable.
Amortiguadores
Se hace el mismo anlisis que para los muelles, pero aqu
para cada amortiguador por separado.
B1= 102 Ns/m
B2= 48 Ns/m
Muelles Torsionales
Estos muelles tambin tienen que tener la misma
constante elastica. Pero estan uno a derechas y el otro a
izquierdas. Imponiendo un desplazamiento mximo de 3
K1=K2= 350 N/m
Con el diseo del sistema y la caracterizacin de los elementos, se va a
proceder la simulacin del sistema.
sin sin
Funcin de transferencia:
sin
sin
Calculo de
Parmetros de
Rgimen Transitorio
Analticamente:
54 54 4 2 464.17 54 801.6
2 2 4
27 28.31
27 28.31
j
232.08 15.23
2 27 0.88
-j
Las races en la izquierda indican
que es un sistema estable
Determinacin del resto de parmetros.
Para ver ante que clase de sistema nos encontramos, le metemos una
seal escaln:
Presenta un subamortiguamiento, con un escaln de uno, sube hasta el 0.82 y
despus se establece en el equilibrio.
Introducimos unas seal sinusoidal, que simular el terreno por donde camina el usuario con la maleta.
Esta seal tendr una amplitud de 4 y una frecuencia de 1, lo que quiere decir que camina despacio y el
suelo presenta desniveles medios.
Salida y entrada
Estudios de Resonacia
Sustituyendo los valores:
48 235.3 48 235.3
2 54 464.7 2 54 464.7
El sistema no presenta
frecuencia de
resonancia.
Anlisis de la influencia del amortiguador inferior (B2)
A la vista de la grfica se puede observar que este amortiguador influye de manera leve, por ello
para el anlisis por interna lo vamos a considerar despreciable.
Para el anlisis por interna, vamos a convertir la ecuacin de segundo orden en dos de primer
orden estableciendo un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.
1
sin sin
1=
2 117.65 232.35 1 102 2
2=
Matrices del sistema
En nuestro caso:
0 1 0
232.3 27 117.65
Simulink
Aumento de la frecuencia
Aumento de la masa
Manteniendo todas las constantes del sistema igual, se propone quitar el
amortiguador inferior y colocar los muelle lineales perpendiculares.
[3] Narendra Kurnia Putra, Suprijanto, and Andar Bagus Sriwarno. Dynamic Modeling
and Simulation of the Suspended-Load Backpack to Obtain
Optimal Suspension Parameters and Reducing Effect of Ground Reaction Force. Institute
of Technology Bandung, Bandung, Indonesia, 2010.