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Medio e Erros
4/17/2006 1/70
Professor Fernando Soares dos Reis, Dr. Eng. PUCRS FENG - DEE
Conceitos Fundamentais
4/17/2006 2/70
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Conceitos Fundamentais
Preciso: Qualidade do que preciso, definido
claramente. Ou seja, medidas precisas significam
medidas com pouca disperso. A preciso est,
portanto, ligada ao conceito de repetibilidade e
estabilidade de um instrumento, isto , a preciso
est conectada aos erros aleatrios. Por isso a
preciso tambm chamada de limite de erro do
instrumento. Para se eliminar o erro sistemtico as
solues so a escolha de instrumento coerente
com a medio a ser realizada e sua aferio
apropriada. [ 3% leitura + 1 dgito (LSD)]
4/17/2006 3/70
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Conceitos Fundamentais
4/17/2006 4/70
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Conceitos Fundamentais
Atirador 1 Atirador 2
4/17/2006 5/70
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Conceitos Fundamentais
Resoluo - Se a entrada do instrumento for
aumentada gradualmente a partir de um valor
arbitrrio qualquer diferente de zero, mais uma vez a
sada do instrumento no variar at que um certo
valor do incremento seja excedido. Define-se ento
resoluo como a menor variao da entrada que
pode ser medida pelo instrumento.
Menor diferena entre indicaes de um dispositivo
mostrador que pode ser significativamente
percebida. Para dispositivo mostrador digital, a
variao na indicao quando o dgito menos
significativo varia de uma unidade.
4/17/2006 6/70
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Conceitos Fundamentais
4/17/2006 7/70
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Conceitos Fundamentais
4/17/2006 8/70
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Conceitos Fundamentais
Legibilidade da Escala - Em um instrumento
analgico, a quantificao da sada depende da
leitura por um observador humano, subjetiva at
certo ponto, da posio de um ponteiro em uma
escala. Assim sendo, antes de efetuar quaisquer
leituras o observador deve decidir at que ponto ele
ou ela consegue quantificar diferentes posies do
ponteiro entre duas graduaes da escala. A esta
caracterstica do processo de medida, que depende
tanto do instrumento quanto do observador, d-se o
nome de legibilidade da escala.
4/17/2006 9/70
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Conceitos Fundamentais
Faixa dinmica (dynamic range) - determinada
pelos limites superior e inferior de entrada ou sada
que mantm a medio no nvel adequado de
preciso.
Calibrao (aferio) - Teste no qual valores
conhecidos da varivel medida so aplicados e os
correspondentes valores de sada so gravados. A
funo de uma calibrao estabelecer uma escala
de sada correta para o sistema de medidas. H dois
tipos de calibrao: esttica, na qual o sinal de
entrada constante, e a dinmica, na qual a entrada
um sinal que varia com o tempo.
4/17/2006 10/70
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O Resultado de uma Medio
um fato que, se repetirmos a medio de uma mesma
grandeza fsica em condies supostas idnticas, no
obtemos sempre o mesmo resultado mas sim um conjunto de
valores diferentes. Cada um destes valores representa um
valor medido da referida grandeza e torna-se evidente que
no se pode esperar que o valor medido represente o seu
valor verdadeiro (exato). Nenhuma medio exata. As
medidas de massa, comprimento, tempo, e todas as
propriedades derivadas como o volume, densidade, fora,
energia, so inevitavelmente de preciso limitada. Nestas
condies, a crtica dos resultados obtidos numa experincia
parte fundamental da prpria experincia. Ao realizar uma
medio no basta indicar o nmero que se obteve como
resultado: necessrio faz-lo acompanhar de um outro que
indique em que medida o experimentador est certo do valor
que apresenta.
4/17/2006 11/70
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O Resultado de uma Medio
Por exemplo, ao medir-se a distncia focal f de uma
lente, o resultado final pode ser apresentado como:
f = (256 2) mm.
4/17/2006 12/70
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Incerteza
A palavra incerteza significa dvida.
De forma ampla incerteza da medio
significa dvida acerca do resultado de
uma medio. Formalmente, define-se
incerteza como: parmetro, associado
com o resultado de uma medio, que
caracteriza a disperso de valores que
podem razoavelmente ser atribudos ao
mensurando.
4/17/2006 13/70
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O Resultado de uma Medio
Qualquer medida ou valor experimental tem pouco
significado, a no ser que se tenha uma estimativa do seu erro
ou incerteza e a no ser que o valor por ns medido reflita a
preciso com que foi medido.
Convm estabelecer uma distino clara entre uma medida
direta e uma medida indireta (o valor da grandeza
determinado a partir da medio direta de outras grandezas).
o caso, por exemplo, da determinao de uma resistncia,
para a qual se determinou a tenso (U) atravs de um
voltmetro e a corrente (I) atravs de um ampermetro, e para o
qual se calculou a resistncia R = U/I: as medies de U e I
so diretas e a determinao de R dita indireta.
Os erros das medidas indiretas so calculados a partir dos
erros determinados para as medidas diretas. Utilizando-se a
lei de propagao dos erros.
4/17/2006 14/70
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Classificao dos Erros:
- Grosseiros
- Sistemticos
- Acidentais, Aleatrios ou residuais
4/17/2006 15/70
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Tipos de erros:
Graves ou grosseiros:
4/17/2006 16/70
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Tipos de erros:
ERROS SISTEMTICOS E ALEATRIOS
4/17/2006 17/70
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Tipos de erros:
ERROS SISTEMTICOS E ALEATRIOS
4/17/2006 18/70
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Tipos de erros:
ERROS SISTEMTICOS E ALEATRIOS
4/17/2006 19/70
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Tipos de erros: Sistemticos
Resultam de falhas dos instrumentos, como
partes defeituosas ou desgastadas, e a efeitos
ambientais sobre o instrumento. Um exemplo
tpico o galvanmetro de Darsonval, se deriva
da frico dos amortecedores das partes mveis,
do deterioro da mola antagnica, etc. Estes erros
podem ser evitados mediante uma boa eleio do
instrumento, a aplicao de fatores de correo e
recalibrando os mesmos em relao a um
padro.
4/17/2006 20/70
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Tipos de erros: Aleatrios ou Fortuitos
4/17/2006 22/70
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Erro Absoluto
4/17/2006 23/70
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Error Absoluto
4/17/2006 24/70
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Erro Relativo
4/17/2006 25/70
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Erro Relativo
4/17/2006 26/70
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Limite Superior do Erro (Ex)
Si podemos concluir que el Ex es el error absoluto
lmite (mximo medible), entonces podemos
expresar la medicin como se muestra abajo.
En la mayora de los instrumentos de indicacin, la
exactitud est garantizada por un cierto porcentaje
de la lectura en plena escala, tambin conocido
como error lmite o de garanta. Este error, para el
caso de instrumentos analgicos, est relacionado a
la clase del instrumento. De esta manera, el
fabricante promete que el error no ser mayor que el
error lmite, pero cabe aclarar que, para lecturas lejos
del fondo de escala, el error relativo aumenta.
4/17/2006 27/70
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Error en un instrumento analgico:
Para expresar el error lmite absoluto y tambin el
relativo de un instrumento analgico, es necesario
conocer ciertas definiciones segn la norma
IEC60051-1:
Error intrnseco (Ex): Error propio del
aparato que comete cuando se encuentra
en condiciones normales de uso.
4/17/2006 28/70
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Valor fiducial (Xf) IEC60051-1
Es un valor convencional al cual se refieren los
errores de un instrumento con el fin de
especificar su exactitud. Esta puede ser:
El lmite superior del campo de medida en:
aparatos con 0 en un extremo no fuera de escala
(excepto hmetros).
La suma absoluta de los valores extremos de la
escala, en aparatos con 0 dentro de la escala.
90 elctricos para cosfmetros, y fasmetros.
La longitud total de la escala para aparatos con
escala no lineal contrada (por Ej. hmetros).
4/17/2006 29/70
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Classe de Exatido
4/17/2006 30/70
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ndice de Classe (IC ou c)
ou
4/17/2006 31/70
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Classe de Exatido
4/17/2006 32/70
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Campo de Medida
Tambin llamado
capacidad o calibre
del aparato, es la mxima
medida que se puede
realizar con un
determinado aparato. Los
aparatos de medida
pueden llevar diferentes
campos para una misma
magnitud, segn las
condiciones de conexin.
4/17/2006 33/70
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Campo de Lectura
4/17/2006 34/70
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Sensibilidade ou Constante de Medida
Escalas Uniformemente
graduadas: o ampermetro ao
lado apresenta trs diferentes
constantes de medida (ou
sensibilidades), j que o
instrumento apresenta campos
de medida com o mesmo
nmero de divises.
4/17/2006 35/70
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Constante de Medida
4/17/2006 36/70
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Escalas que precisan de acotacin:
4/17/2006 37/70
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Escalas que precisan de acotacin:
Lo primero sera elegir un tramo de
la escala; para este caso elegimos
como valor mayor 120 V y como
valor menor 90 V. Se aprecia que en
ese tramo hay seis divisiones.
Aplicando la expresin:
4/17/2006 38/70
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Interpretacin de las Indicaciones
Inscritas en los Aparatos de Medidas
4/17/2006 39/70
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Interpretacin de las Indicaciones
Inscritas en los Aparatos de Medidas
4/17/2006 40/70
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Erro Mximo (Ex)
4/17/2006 41/70
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Anlise Estatstica:
El anlisis estadstico de datos de mediciones es
una prctica comn ya que permite obtener una
determinacin analtica de la incertidumbre del
resultado final, esto es, una vez hallados y
acotados los errores sistemticos puede
obtenerse un valor que caracterice a los errores
restantes (aleatorios o fortuitos). Cabe aclarar
que el tratamiento estadstico de datos no puede
eliminar tendencias fijas contenidas en las
mediciones, como por ejemplo, la que puede
derivar de un error sistemtico.
4/17/2006 42/70
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Anlise Estatstica:
4/17/2006 43/70
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Anlise Estatstica:
4/17/2006 44/70
Professor Fernando Soares dos Reis, Dr. Eng. PUCRS FENG - DEE
Anlise Estatstica:
4/17/2006 45/70
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Anlise Estatstica:
4/17/2006 46/70
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Anlise Estatstica:
( ) = 0
i =1
i
4/17/2006 47/70
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Anlise Estatstica:
D-se o nome de limite superior do erro de observao
(Xobs) ao maior dos mdulos dos i. O clculo do
limite superior do erro equivale a considerar como
nulas as probabilidades de erro muito pequenas. Se
considerarmos uma distribuio estatstica do desvio
obteremos em regra uma distribuio do tipo
Gaussiano. Os grandes desvios em relao mdia
tm uma probabilidade muito reduzida.
No caso de se terem efetuado muitas leituras n>10
podemos tratar os resultados estatisticamente.
Determina-se um erro () padro de observao para a
mdia dado por:
4/17/2006 48/70
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Anlise Estatstica:
n n
X i X i
D= i =1
= i =1
n n
4/17/2006 49/70
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Anlise Estatstica:
( X )
n 2 n
i X i
2
V= i =1
= i =1
n 1 n 1
4/17/2006 50/70
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Anlise Estatstica:
Desvio Padro:
( X )
n 2
X
definido como sendo a i
4/17/2006
Z = f ( A, B,..., W ) 52/70
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Propagao de erros:
Z = f ( A, B,..., W ) Z Z Z
dZ = dA + dB + ... + dW
A B W
Z Z Z
Z A + B + ... + W
A B W
Z Z Z
EZ = A + B + ... + W
A B W
4/17/2006 53/70
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Propagao de erros:
4/17/2006 54/70
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Propagao de erros:
Por exemplo para a soma de duas medidas A e B
os erros absoluto e relativo podem ser expressos
como:
4/17/2006 55/70
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Propagao de erros:
A lei de propagao dos erros assim definida no toma em
considerao a probabilidade dos erros de algumas
variveis terem sinais opostos. Um tratamento que toma
esta situao em considerao o seguinte: eleva-se ao
quadrado a expresso anterior e depois tomam-se os
valores mdios dos erros A, B, A2,... de acordo com a
distribuio de freqncia a que obedecem os observveis
A, B,... Uma vez que cada erro individualmente tem valor
mdio nulo, os termos cruzados A, B de (Z)2
desaparecem e ento obtm-se o designado erro
quadrtico mdio ou desvio padro de Z.
4/17/2006 56/70
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Propagao de erros:
Se os erros das variveis forem de ordem
equivalente o (Z) vem menor valor que o erro Z
por um fator aproximadamente igual raiz
quadrada do nmero de variveis.
Na tabela seguinte apresentam-se os valores de
(Z) para as funes mais comuns:
4/17/2006 57/70
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Distribucin normal de errores:
4/17/2006 59/70
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A distribuio Normal
4/17/2006 60/70
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A distribuio Normal
4/17/2006 62/70
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Error probable: Factor de Cobertura k
r = k
4/17/2006 63/70
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Incertidumbre de la medicin:
Un hecho significativo de las medidas es que el
valor verdadero de una magnitud medida no es
nunca conocido con absoluta certeza. Los
fenmenos fsicos y las leyes que los describen
son estadsticos por naturaleza. Si bien en la
mayora de los fenmenos macroscpicos las
incertidumbres son despreciables, al seguir
magnitudes al nivel de calibraciones, se alcanza
inevitablemente el lmite del ruido de
fluctuaciones aleatorias. Esta caracterstica
intrnseca de las magnitudes fsicas requiere
entonces estimarse.
4/17/2006 64/70
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Incertidumbre de la medicin:
4/17/2006 65/70
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Incertidumbre de la medicin:
4/17/2006 66/70
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Incertidumbre de la medicin:
4/17/2006 67/70
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Incerteza Padro (i):
( X )
n 2
i X
i = = i =1
n 1
4/17/2006 68/70
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Incerteza Padro Combinada (c):
y U Y y +U
Por ejemplo, si
k=2.58, se tiene
un nivel de
confianza del
99%.
4/17/2006 71/70
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Distribuio t-Student:
4/17/2006 73/70
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Erro em instrumentos digitais (IEC 485):
Para determinar o erro mximo ou de garantia de
um instrumento digital, existem vrias
expresses, entretanto a mais difundida entre a
maioria dos fabricantes segue a norma IEC 485:
Ex = [ p%. X m + m . dgitos ( LSD)]
onde p um percentual do valor medido, e m
representa a quantidade de dgitos menos
significativos na escala selecionada (LSD).
Exemplo: Se mede uma tenso de 17.80 VCC em
um multmetro digital na escala de 19.99 VCC, o
catlogo do fabricante especifica que p=0,1% e
m=1. Determine o erro mximo Ex:
4/17/2006 74/70
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Erro em instrumentos digitais (IEC 485):
Indicadores 3 dgitos (-1999 ... 1999)
4/17/2006 75/70
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Erro em instrumentos digitais (IEC 485):
Ex = [ p %. X m + m . dgitos ( LSD) ]
4/17/2006 76/70
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Relacin test de Incertidumbre (TUR):
4/17/2006 78/70
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Relacin test de Incertidumbre (TUR):
4/17/2006 79/70
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Temas a desenvolver: