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V20
Getting Started (primeros pasos)
Instrucciones de servicio resumidas
ndice
1 Instrucciones de seguridad ......................................................................................................................................... 2
1.1 Consignas bsicas de seguridad ............................................................................................................. 2
1.1.1 Consignas generales de seguridad ......................................................................................................... 2
1.1.2 Consignas de seguridad sobre campos electromagnticos (EMF) ......................................................... 4
1.1.3 Manejo de componentes sensibles a descargas electrostticas (ESD) .................................................. 5
1.1.4 Seguridad industrial ................................................................................................................................. 5
1.1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)............................................ 6
1.2 Instrucciones de seguridad adicionales ................................................................................................... 7
2 Instalacin .................................................................................................................................................................. 8
2.1 Instalacin mecnica ............................................................................................................................... 8
2.2 Instalacin elctrica ................................................................................................................................. 9
2.3 Datos tcnicos ....................................................................................................................................... 15
3 Puesta en marcha .................................................................................................................................................... 16
3.1 Basic Operator Panel (BOP) integrado.................................................................................................. 16
3.2 Puesta en marcha rpida ...................................................................................................................... 18
3.2.1 Arranque y restablecimiento de ajustes de fbrica ................................................................................ 18
3.2.2 Ajuste de datos del motor ...................................................................................................................... 19
3.2.3 Configuracin de macros de conexin .................................................................................................. 19
3.2.4 Configuracin de macros de aplicacin ................................................................................................. 22
3.2.5 Ajuste de parmetros comunes ............................................................................................................. 23
3.3 Restablecimiento a los valores predeterminados .................................................................................. 23
4 Informacin sobre soporte tcnico ............................................................................................................................ 24
A Parmetros, fallos y alarmas .................................................................................................................................... 24
A.1 Lista de parmetros ............................................................................................................................... 24
A.2 Fallos y alarmas .................................................................................................................................... 32
PELIGRO
Peligro de muerte por contacto con piezas bajo tensin y otras fuentes de energa
Tocar piezas que estn bajo tensin puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
Trabaje con equipos elctricos solo si tiene la cualificacin para ello.
Observe las reglas de seguridad especficas del pas en todos los trabajos.
Por lo general se aplican seis pasos para establecer la seguridad:
1. Prepare la desconexin e informe a todos los implicados en el procedimiento.
2. Deje la mquina sin tensin.
Desconecte la mquina.
Espere el tiempo de descarga indicado en los rtulos de advertencia.
Compruebe la ausencia de tensin entre fase-fase y fase-conductor de proteccin.
Compruebe si los circuitos de tensin auxiliar disponibles estn libres de tensin.
Asegrese de que los motores no puedan moverse.
3. Identifique todas las dems fuentes de energa peligrosas, p. ej., aire comprimido, hidrulica o agua.
4. Asle o neutralice todas las fuentes de energa peligrosas, p. ej., cerrando interruptores, as como poniendo
a tierra, cortocircuitando o cerrando vlvulas.
5. Asegure las fuentes de energa contra la reconexin accidental.
6. Cercirese de que la mquina est totalmente bloqueada y de que se trate de la mquina correcta.
Tras finalizar los trabajos, restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden inverso.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por tensin peligrosa al conectar una alimentacin no apropiada
Tocar piezas que estn bajo tensin puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
Para todas las conexiones y bornes de los mdulos electrnicos, utilice solo fuentes de alimentacin que
proporcionen tensiones de salida SELV (Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protective Extra Low Voltage).
ADVERTENCIA
Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensin en equipos daados
El manejo inadecuado de los equipos puede provocarles daos.
En los equipos daados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto
que, en caso de contacto, pueden causar lesiones graves o incluso la muerte.
Durante el transporte, almacenamiento y funcionamiento, observe los valores lmite indicados en los datos
tcnicos.
No utilice ningn equipo daado.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica por falta de puesta a tierra
Si los equipos con clase de proteccin I no disponen de conexin de conductor de proteccin, o si se realiza
de forma incorrecta, puede existir alta tensin en las piezas al descubierto, lo que podra causar lesiones
graves o incluso la muerte en caso de contacto.
Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica al desenchufar conectores durante el funcionamiento
Al desenchufar conectores durante el funcionamiento pueden producirse arcos voltaicos que pueden causar
lesiones graves o incluso la muerte.
Desenchufe los conectores solo cuando estn desconectados de la tensin, a menos que est autorizado
expresamente para desenchufarlos durante el funcionamiento.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por propagacin de incendio debido a cajas insuficientes
Con el fuego y el humo generado pueden producirse graves daos personales o materiales.
Monte los equipos sin caja protectora en un armario elctrico metlico (o proteja el equipo con otra medida
equivalente) de tal modo que se evite el contacto con el fuego.
Asegrese de que el humo salga solo por puntos controlados.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por movimiento inesperado de mquinas al emplear aparatos radiofnicos mviles o telfonos mviles
Al emplear aparatos radiofnicos mviles o telfonos mviles con una potencia de emisin > 1 W con una proximidad a los
componentes inferior a los 2 metros aproximadamente, pueden producirse fallos en el funcionamiento de los equipos que
influiran en la seguridad funcional de las mquinas y que podran poner en peligro a las personas o provocar daos
materiales.
Desconecte los aparatos radiofnicos o telfonos mviles que estn cerca de los componentes.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incendio del motor debido a sobrecarga del aislamiento
En caso de un defecto a tierra en una red IT se produce una carga elevada del aislamiento del motor. Una posible
consecuencia es un fallo del aislamiento con peligro de lesiones graves o incluso la muerte debido al humo y al fuego.
Utilice un dispositivo de vigilancia que avise en caso de un defecto de aislamiento.
Solucione el error lo antes posible para no sobrecargar el aislamiento del motor.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incendio por sobrecalentamiento debido a espacios libres para ventilacin insuficientes
Si los espacios libres para ventilacin no son suficientes, puede producirse sobrecalentamiento de los componentes, con
peligro de incendio y humo. La consecuencia pueden ser lesiones graves o incluso la muerte. Adems, pueden producirse
ms fallos y acortarse la vida til de los equipos/sistemas.
Es imprescindible que observe las distancias mnimas indicadas como espacios libres para la ventilacin para el
componente correspondiente.
ATENCIN
Desperfectos en los equipos por ensayos dielctricos o de aislamiento inadecuados
Los ensayos dielctricos o de aislamiento inadecuados pueden provocar desperfectos en los equipos.
Antes de efectuar un ensayo dielctrico o de aislamiento en la mquina o la instalacin, desemborne los equipos, ya
que todos los convertidores y motores han sido sometidos por el fabricante a un ensayo de alta tensin y, por tanto, no
es preciso volver a comprobarlos en la mquina/instalacin.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por funciones de seguridad inactivas
Las funciones de seguridad inactivas o no ajustadas pueden provocar fallos de funcionamiento en las mquinas que
podran causar lesiones graves o incluso la muerte.
Antes de la puesta en marcha, tenga en cuenta la informacin de la documentacin del producto correspondiente.
Realice un anlisis de las funciones relevantes para la seguridad del sistema completo, incluidos todos los
componentes relevantes para la seguridad.
Mediante la parametrizacin correspondiente, asegrese de que las funciones de seguridad utilizadas estn activadas
y adaptadas a su tarea de accionamiento y automatizacin.
Realice una prueba de funcionamiento.
No inicie la produccin hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la seguridad funcionan
correctamente.
Nota
Consignas de seguridad importantes para las funciones Safety Integrated
Si desea utilizar las funciones Safety Integrated, observe las consignas de seguridad de los manuales Safety Integrated.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por fallos de funcionamiento de la mquina como consecuencia de una parametrizacin errnea o
modificada
Una parametrizacin errnea o modificada puede provocar en mquinas fallos de funcionamiento que pueden producir
lesiones graves o la muerte.
Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado.
Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas (p. ej., DESCONEXIN/PARADA DE
EMERGENCIA).
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por campos electromagnticos
Las instalaciones elctricas, p. ej. transformadores, convertidores o motores, generan campos
electromagnticos (EMF) durante el funcionamiento.
Por esta razn suponen un riesgo especialmente para las personas con marcapasos o implantes que se
encuentren cerca de los equipos/sistemas.
Asegrese de que el personal afectado respete la distancia necesaria (por lo menos 2 m).
ATENCIN
Daos por campos elctricos o descargas electrostticas
Los campos elctricos o las descargas electrostticas pueden provocar fallos en el funcionamiento como
consecuencia de componentes, circuitos integrados, mdulos o equipos daados.
Embale, almacene, transporte y enve los componentes elctricos, mdulos o equipos solo en el embalaje
original del producto o en otros materiales adecuados, p. ej. gomaespuma conductora o papel de aluminio.
Toque los componentes, mdulos y equipos solo si usted est puesto a tierra a travs de una de las
siguientes medidas:
Llevar una pulsera antiesttica.
Llevar calzado antiesttico o bandas de puesta a tierra antiestticas en reas antiestticas con suelos
conductivos.
Deposite los mdulos electrnicos, mdulos y equipos nicamente sobre superficies conductoras (mesa
con placa de apoyo antiesttica, espuma conductora antiesttica, bolsas de embalaje antiestticas,
contenedores de transporte antiestticos).
ADVERTENCIA
Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulacin del software
Las manipulaciones del software (p. ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden provocar estados operativos no
seguros en la instalacin, con consecuencias mortales, lesiones graves o daos materiales.
Mantenga actualizado el software.
Encontrar informacin y boletines de noticias en esta direccin (http://support.automation.siemens.com).
Integre los componentes de automatizacin y accionamiento en un sistema global de seguridad industrial de la
instalacin o mquina conforme a las ltimas tecnologas.
Encontrar ms informacin en esta direccin (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos utilizados.
Nota
Los componentes deben protegerse contra la suciedad conductora, p. ej., alojndolos en un armario elctrico con el grado
de proteccin IP54 segn IEC 60529 o NEMA 12, segn corresponda.
Si es posible descartar totalmente la entrada de suciedad conductora en el lugar de instalacin, se podr utilizar un armario
elctrico de un grado de proteccin menor.
Si desea ms informacin sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de
accionamiento, consulte los captulos correspondientes de la documentacin tcnica para el usuario.
PELIGRO
Corriente en el conductor de proteccin
La corriente de fuga a tierra del convertidor SINAMICS V20 puede superar los 3,5 mA CA. Por lo tanto, se
requiere una conexin fija de tierra y la seccin mnima del conductor de proteccin debe cumplir los
reglamentos locales de seguridad para equipos elctricos con grandes fugas a tierra.
El convertidor SINAMICS V20 se ha diseado con proteccin mediante fusibles; sin embargo, puesto que el
convertidor puede provocar una corriente DC en el conductor de puesta a tierra de proteccin, si debe
utilizarse un mdulo diferencial RCD (Residual Current Device) aguas arriba en la alimentacin, se debe tener
en cuenta lo siguiente:
Todos los convertidores de 230 V CA monofsicos SINAMICS V20 (con o sin filtro) se pueden utilizar con
un RCD de 30 mA tipo A1), de 30 mA tipo A(k), de 30 mA tipo B(k) o de 300 mA tipo B(k).
Todos los convertidores de 400 V CA trifsicos SINAMICS V20 (sin filtro) se pueden utilizar con un RCD de
300 mA tipo B(k).
Los convertidores de 400 V CA trifsicos SINAMICS V20 (sin filtro) FSA a FSD y FSA (con filtro) se
pueden utilizar con un RCD de 30 mA tipo B(k).
1) Para utilizar un RCD de tipo A, se deben observar las indicaciones de la siguiente FAQ: Sitio web de
Siemens (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49232264)
ADVERTENCIA
Uso seguro de los convertidores
No se permiten las modificaciones no autorizadas del equipo.
Una proteccin contra contactos directos por medio de tensiones < 60 V (PELV = Protective Extra Low Voltage
segn EN 61800--5--1) solo se permite en reas con conexin equipotencial y en salas secas en interiores. Si
no se cumplen estas condiciones debern aplicarse otras medidas de proteccin contra descargas elctricas,
como aislamiento de proteccin.
Instale el convertidor sobre una placa de montaje de metal en un armario de control. Dicha placa de montaje
no debe ser pintada y debe tener buena conductividad elctrica.
Est estrictamente prohibido cortar la tensin en el lado del motor del sistema cuando est funcionando el
convertidor y la corriente de salida no es igual a cero.
La proteccin contra cortocircuitos por semiconductores integral no protege al circuito de derivacin. Los
circuitos de derivacin deben protegerse segn el "National Electrical Code" y todos los reglamentos locales
adicionales.
Funcionamiento
ADVERTENCIA
Uso de la resistencia de frenado
Si se utiliza una resistencia de frenado inadecuada, puede producirse un incendio y daos graves a las personas, las
propiedades y los equipos. Utilice la resistencia de frenado adecuada e instlela correctamente.
La temperatura de una resistencia de frenado aumenta de forma significativa durante el funcionamiento. Evite entrar en
contacto directo con las resistencias de frenado.
ADVERTENCIA
Superficie caliente
Durante el funcionamiento y por un espacio de tiempo breve despus de apagar el convertidor, las superficies
marcadas del convertidor pueden alcanzar una temperatura elevada. Evite entrar en contacto directo con esas
superficies.
ADVERTENCIA
Reparacin y sustitucin del equipo
Las reparaciones en el equipo solo deben ser realizadas por el Servicio Tcnico de Siemens, por centros de reparacin
autorizados por Siemens o por personal autorizado que est familiarizado a fondo con todas las advertencias y
procedimientos operativos especificados en este manual.
Cualquier pieza o componente defectuoso debe ser reemplazado por otros contenidos en la listas de repuestos aplicables.
Desconecte la alimentacin elctrica antes de abrir el equipo para acceder a l.
2 Instalacin
2.1 Instalacin mecnica
Orientacin de montaje y espacio libre
Dimensiones externas
(Unidades: mm) W H H1 1) D D1 2)
FSA 90 150 166 145.5 (114.5 )
3) -
FSB 140 160 - 164,5 106
FSC 184 182 - 169 108
FSD 240 206,5 - 172,5 98
FSE 245 216 264,5 209 118,5
Nota
En todas las entradas analgicas, la resistencia del potencimetro debe ser 4,7 k.
3) SCCR: 50 kA (para convertidores de 400 V, se dispone de conexin en estrella/tringulo para los bornes de motor)
SCCR de convertidores de 230 V protegidos por interruptores automticos de tipos distintos al 3): 65 kA
4) SCCR: 35 kA (conexin en estrella de bornes de motor solamente)
SCCR de convertidores de 400 V protegidos por interruptores automticos de tipos distintos al 2), 3), 4): 65 kA (conexin
en estrella de bornes de motor solamente)
ATENCIN
Daos en los bornes de red
Durante la instalacin elctrica de los convertidores de tamao de bastidor A o B, utilice cables flexibles o cables con
terminales de horquilla engastados adecuados y con homologacin UL/cUL, en lugar de cables rgidos o cables con
punteras para conectar los bornes de red; para el tamao de bastidor E, utilice cables con terminales redondos
homologados UL/cUL en los bornes de red.
Mueve la seleccin hacia abajo por un men, o disminuye un valor o una consigna.
Pulse de forma prolongada (>2 s) para desplazarse rpidamente hacia abajo por los valores.
Estructura de mens
Secuencia de funcionamiento
1. Encienda el convertidor y empiece desde el men de visualizacin.
Nota
En esta seccin se describe cmo realizar la puesta en marcha rpida a travs del men de configuracin. Si suele poner
en marcha el convertidor mediante el ajuste de los parmetros que desea en el men de parmetros, consulte las
instrucciones de servicio del convertidor SINAMICS V20 para obtener una descripcin detallada.
Funciones
En este men se selecciona la macro que se necesita para las disposiciones de cableado estndar. La macro
predeterminada es "Cn000" para la macro de conexin 0.
Macros de conexin
Cn001: BOP como la nica fuente de control Cn002: control desde los bornes (PNP/NPN)
Control externo: potencimetro con consigna.
Tanto NPN como PNP se pueden realizar con los mismos
parmetros. Puede cambiar la conexin del borne comn
de entrada digital a 24 V o 0 V para decidir el modo.
Cn005: entrada analgica y frecuencia fija Cn006: control con pulsador externo
La entrada analgica funciona como una consigna adicio- Tenga en cuenta que las fuentes de seales de mando son
nal. seales de impulsos.
Si la entrada digital 2 y la entrada digital 3 estn activas al
mismo tiempo, las frecuencias seleccionadas se suman, es
decir, FF1 + FF2.
Cn007: pulsadores externos con control analgico Cn008: control PID con referencia analgica
Tenga en cuenta que las fuentes de seales de mando son Si se desea una consigna negativa para el control PID,
seales de impulsos. cambie la consigna y el cableado de realimentacin segn
sea necesario.
Funciones
Este men define una serie de aplicaciones comunes. Cada macro de aplicacin proporciona un conjunto de ajustes de
parmetros para una aplicacin especfica. Despus de seleccionar una macro de aplicacin, se aplican los ajustes
correspondientes al convertidor para simplificar el proceso de puesta en marcha.
Para borrar o confirmar el fallo, pulse o confirme externamente si el convertidor se ha configurado as; para ignorar
el fallo, pulse .
Una vez que se ha confirmado o ignorado el fallo, la pantalla vuelve a la visualizacin anterior. El icono de fallo permanece
activo hasta que se borra/confirma el fallo.
Lista de cdigos de alarma
Alarma Descripcin Alarma Descripcin
A501 Lmite de corriente A600 Aviso de desbordamiento RTOS
A502 Lmite de sobretensin A910 Regulador Vdc_mx desactivado
A503 Lmite de subtensin A911 Regulador Vdc_mx activo
A504 Sobretemperatura en convertidor A912 Regulador Vdc_mn activo
A505 I2t.del convertidor A921 Parmetros de salida analgica no ajustados co-
rrectamente
A506 Aviso elevacin de temperatura en unin IGBT A922 Convertidor sin carga
A507 Prdida de seal de temperatura del convertidor A923 Demanda de JOG a la derecha y JOG a la izquierda
A511 Sobretemperatura I2t del motor A930 Aviso de proteccin contra cavitacin
A535 Sobrecarga de resistencia de frenado A936 Optimacin PID automtica activa
A541 Identificacin de datos del motor activa A952 Detectado fallo de correa
Observe que las alarmas no se pueden confirmar. Se borran automticamente cuando se subsana el problema que las
caus.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA