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Chaque lment du schma de base est caractris par une transmittance Hi(p). Dans le
but de raliser lanalyse et la synthse dun systme asservi ; il apparat intressant de
reprsenter chaque bloc fonctionnel par sa transmittance (son modle mathmatique).
Formalisme
Bloc Comparateur
Sommateur: Capteur
Transformation des schmas blocs
Il peut tre intressant de simplifier les schmas fonctionnels en regroupant les fonctions
mises en uvre (les transmittances).
* Transmittance en parallle
Structure en boucle ferme
H1(p)H2(p)
Structure en boucle ferme retour unitaire
H1(p)H2(p) 1/H2)
Dplacement des points de prlvement
En amont dun bloc
En pratique, la plupart des systmes sont victimes de perturbations. Pour tudier l'influence
de ces "entres secondaires", le principe de superposition est d'un grand secours. Pour
l'analyse d'une perturbation, on considre que toutes les autres entres sont constantes et
nulles.
Hr (p) est la fonction de transfert du systme en mode rgulateur : le systme doit faire
face aux seules perturbations.
Ha ( p) est la fonction de transfert du systme en mode asservissement.
Introduction de perturbations
Introduction de perturbations