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Gomtrie dans
lespace
Sommaire
1. Prrequis
2. Calculs vectoriels dans lespace
3. Orthogonalit
4. Produit scalaire dans lespace
5. Droites et plans de lespace
6. Synthse
Squence 10 MA02 1
Consquence Un vecteur est donc un objet mathmatique qui caractrise une translation.
Il est donc dfini par la donne:
t dune direction, ici la droite (AB);
t dun sens, ici de A vers B;
t et dune longueur (on dit aussi une norme), ici AB.
Dfinition
Soit A, B, C et D quatre points du plan. On a : AB = CD si et seulement si
les segments [AD] et [BC] ont le mme milieu (cest--dire si et seulement si
ABDC est un paralllogramme).
Proprit
Les coordonnes du vecteur AB sont : AB( x B x A ; y B y A ) o
A ( x A ; y A ) et B( x B ; y B ).
C
Proprit Rgle de Chasles
Soit A, B et C trois points du plan.
On a : AB + BC = AC.
A
B
Squence 10 MA02 3
Dfinition
Deux vecteurs u et v sont colinaires sil existe un rel k tel que:
u = k v ou v = k u .
Consquence Soit u et v deux vecteurs du plan diffrents du vecteur nul.
Les vecteurs u et v sont colinaires si et seulement si ils ont la mme direction.
Proprit
Deux vecteurs non colinaires u et v tant fixs, il ny a quune
seule
faon de dcomposer un vecteur w sous la forme: w = xu + yv o x et y
sont deux nombres rels.
Dfinition
On dit que deux vecteurs non colinaires u et v forment une base u , v ( )
du plan.
Lorsque lon dcompose, de faon unique, un vecteur w sous la forme:
w = xu + yv , on dit que les nombres x et y sont les coordonnes du vec-
( )
teur w dans la base u , v .
Lorsque que les vecteurs u et v sont non colinaires, orthogonaux et de
( )
norme 1, on dit que la base u , v est orthonorme.
4 Squence 10 MA02
Proprit
( )
Dans un repre O ; i , j du plan, les vecteurs u (a ; b ) et v (c ; d ) ont
la mme direction si et seulement si ad = bc (cest--dire les coordonnes
des deux vecteurs sont proportionnelles).
Dfinition
On dit quun vecteur non nul u est un vecteur directeur dune droite D si
et seulement sil est colinaire un vecteur dfini laide de deux points
distincts de cette droite.
Proprit
( )
Dans un repre O ; i , j du plan, si une droite (non parallle laxe des
ordonnes) a pour coefficient directeur m (donc cette droite a une quation
de la forme y = mx + p ), lun de ses vecteurs directeurs est le vecteur u
de coordonnes: u (1; m ).
Proprit
( )
Dans un repre O ; i , j du plan, une droite a pour vecteur directeur le
vecteur u ( b ; a ) si et seulement si elle a une quation cartsienne de la
forme ax + by + c = 0, a et b ntant pas nuls tous les deux et c tant un
rel quelconque.
Squence 10 MA02 5
2. Proprits
a) Produit scalaire de deux vecteurs orthogonaux
Proprit
Pour tous vecteurs u , v , on a: u v u v = 0.
Remarque La relation u v signifie soit que u = 0, soit que v = 0, soit que leurs directions
sont perpendiculaires.
b) Proprits opratoires
Proprit
Soit u , v et w trois vecteurs et k rel.
t Symtrie: u v = v u .
( ) ( ) ( ) ( )
t Linarit: u v + w = u v + u w et u kv = k u v . ( )
produit scalaire multiplication dans
6 Squence 10 MA02
Alors
BC2 = AC2 + AB2 2 AC AB cos AC ; AB soit ( )
()
a 2 = b 2 + c 2 2bc cos A en notant BC = a, AC =b et AB = c.
Dmonstration
On a:
2 2 2
( ) ( ) ( )
BC2 = BC = BA + AC = AC AB = AC2 + AB2 2 AC AB ( )
(
= AC2 + AB2 2 AC AB coss AC ; AB )
Thorme de la mdiane
BC2
2 2 2
Soit ABC triangle et I milieu de [BC]. Alors: AB + AC = 2AI + .
2
Dmonstration
On a:
(
AB2 + AC2 = AI + IB )2 + ( AI + IC)2
(
= AI + IB )2 + ( AI IB)2 (IC = IB car I milieu de [BC])
= AI2 + IB2 + 2 ( AI IB) + AI2 + IB2 2 ( AI IB)
2 2
BC BC
= 2 AI + 2 IB = 2AI + 2 = 2AI2 +
2 2 2
.
2 2
Squence 10 MA02 7
Un vecteur normal une droite D est un vecteur non nul orthogonal aux
vecteurs directeurs de D.
Proprit
( )
Le plan tant muni dun repre orthonorm O ; i , j , si une droite D a pour
quation cartsienne ax + by + c = 0 avec (a ; b ) (0 ; 0) alors le vecteur
a
n b est un vecteur normal D.
a
Rciproquement, si une droite D a pour vecteur normal n b alors
Dadmet une quation cartsienne du typeax + by + c = 0.
C Perspective cavalire
On dsire reprsenter une figure de lespace. Pour cela, on se donne un plan P (qui
correspond au plan sur lequel on reprsente lobjet) et une droite D de ce plan.
Alors, on dfinit:
les plans frontaux: ce sont les plans parallles P ;
les droites horizontales : ce sont les droites parallles D ;
H
G
les fuyantes : ce sont les droites
perpendiculaires P.
E
Par exemple, si ABCDEFGH est un F
cube, si (ABF) est un plan frontal et si
(EF) est horizontale alors:
le plan (CDG) est un plan frontal;
les droites (AB), (CD) et (GH) sont C
D
horizontales;
les droites (AD), (BC), (EH) et (FG)
A B
sont des fuyantes.
8 Squence 10 MA02
Dfinition
Proprits
Squence 10 MA02 9
parallles
strictement parallles
coplanaires (comme par exemple (DC)
(dans un mme plan) et (AB))
perpendiculaires
(comme par exemple (ED)
scantes et (AH))
quelconques
(comme par exemple (HD)
et (AH))
H
G
E
F
non coplanaires
D
(comme par exemple (EH) et (AC))
C
A
B
Remarque Dans lespace, deux droites sans point commun ne sont pas forcment parallles.
Dfinition
10 Squence 10 MA02
t Deux droites parallles une mme droite sont parallles entre elles.
t Il nexiste quune seule droite parallle une droite donne et passant
par un point extrieur cette droite.
P et P sont t P et P confondus: P = P ;
parallles t P et P strictement parallles: P P = ;
t P et P scants suivant une droite : P P = .
Proprits
t Si deux plans distincts de lespace ont un point commun, ils ont exacte-
ment une droite commune passant par ce point.
t Si une droite D est parallle un plan P alors toute droite parallle D
est parallle tout plan parallle P.
t Il nexiste quun seul plan parallle un plan donn et passant par un
point donn.
t Si un plan est parallle deux plans distincts alors les trois plans sont
parallles entre eux.
Thorme
Squence 10 MA02 11
Proprit
Proprit
Si deux plans sont parallles, tout plan qui coupe lun coupe lautre et les
droites dintersection sont parallles.
12 Squence 10 MA02
A Objectifs du chapitre
On se propose de gnraliser lespace la notion de vecteurs. En particulier, on
montre en Premire que tout vecteur peut scrire partir de deux vecteurs non
colinaires. Nous verrons que, dans lespace, tout vecteur peut scrire partir de
trois vecteurs non coplanaires.
partir de ces rsultats, nous pourrons introduire un repre de lespace. Ce
moyen de reprage nous sera utile pour tudier algbriquement diffrentes
intersections.
B Pour dbuter
Activit 1 Rappelons que, dans le plan, deux vecteurs AB et DC sont gaux si et seulement
si ABCD est un paralllogramme.
Sur la figure ci-dessous, ABCDEFGH est un paralllpipde (cest--dire un solide
de lespace ayant six faces, les faces opposes tant parallles deux deux).
H G
E F
C
D
A B
Squence 10 MA02 13
C Cours
1. Vecteurs de lespace
a) Dfinition
La notion de vecteur vue en gomtrie plane se gnralise lespace.
Dans lespace,
comme
dans le plan, tant donn quatre points A, B, C et D, les
vecteurs AB et CD sont gaux si la translation qui transforme A en B transforme
C en D, ce qui revient dire que ABDC est un paralllogramme ou encore, si
A B et C D , que les trois conditions suivantes sont vrifies:
t les vecteurs AB et CD ont la mme direction: (AB) // (CD);
t les vecteurs AB et CD ont la mme sens;
t les vecteurs AB et CD ont la mme norme: AB = CD.
H G
Exemple Si ABCDEFGH est un paralllpipde (encore
appel pav) alors:
AB = DC = HG = EF. D
C
E
F
A B
Proprit 1
Pour tout point A de lespace
et tout vecteur u , il existe un unique point M
de lespace tel que: AM = u .
On retiendra que les rgles de calculs sont les mmes que dans le plan: addi-
tion, relation de Chasles, vecteur nul, multiplication dun vecteur par un rel
14 Squence 10 MA02
Dfinition 1
Soit u et v deux vecteurs de lespace.
On
dit
que u et v sont colinaires
sil existe un rel k tel que u = kv ou v = ku .
Dfinition 2
Soit u un vecteur non nul de lespace et A et B deux points tels que u = AB.
On dit que u est un vecteur directeur de la droite (AB).
On dduit des rsultats de calculs vectoriels de gomtrie plane les deux propri-
ts suivantes.
Proprit 2
Soit D une droite, u un vecteur directeur de D et v un vecteur non nul.
Alors v est un vecteur directeur de D si et seulement si u et v sont coli-
naires.
Proprit 3
t Soit A, B, C et D quatre points distincts, les droites (AB) et (CD) sont paral-
lles si et seulement si les vecteurs AB et CD sont colinaires.
t Soit A, B et C trois points distincts, les points A, B et C sont aligns si et
seulement si les vecteurs AB et AC sont colinaires.
2. Vecteurs coplanaires
Dfinition 3
Soit u , v et w trois vecteurs de lespace.
Soit O un point quelconque et les points A, B et C dfinis par:
OA = u , OB = v et OC = w .
Les vecteurs u , v et w sont coplanaires si O, A, B et C sont coplanaires.
Remarque Si deux des vecteurs u , v et w sont colinaires alors les trois vecteurs sont copla-
naires.
Exemple 1 Dans le cube ABCDEFGH, les vecteurs u , v et w sont-ils coplanaires dans les
cas suivants?
Squence 10 MA02 15
Solution On a: u = AB, v = EG = AC et w = FH = AI o I est le point de (CD) tel que D
est le milieu de [IC]. Les points A, B, C et I sont coplanaires (ils appartiennent
au plan (ABC)) donc u , v et w sont coplanaires.
On a: u = AB = DC, v = DG et w = DH. Les points D, C, G et H sont coplanaires
donc u , v et w sont coplanaires.
Proprit 4
Soit u et v deux vecteurs non colinaires.
Les vecteurs u , v et w sont coplanaires si et seulement si il existe deux
rels x et y tels que: w = xu +yv .
Dmonstration
Soit
O un point
de lespace. On dfinit les points A, B et C tels que u = OA,
v = OB et w = OC.
t Supposons quil existe deux rels x et y tels que: w = xu + yv .
Alors on a OC = x OA + y OB. Considrons les points A et B dfinis par :
OA = x OA et OB = y OB.
Les points O, A et A (resp. O, B et B) sont aligns donc A (resp. B) appartient au
plan (OAB).
De plus, on a : OC = x OA + y OB = OA + OB ce qui prouve que OACB est un
paralllogramme. Ainsi le point C appartient au plan (OAB), cest--dire au plan
(OAB). Donc u , v et w sont coplanaires.
t Rciproquement, supposons que u , v et w sont coplanaires.
Les vecteurs u et v ntant pas colinaires, les points O, A et B ne sont pas ali-
( )
gns et dfinissent donc un plan P dont O ; u , v est un repre. Le point C
( )
appartient P. Notons (x ; y) ses coordonnes dans le repre O ; u , v . On a
donc OC = x OA + y OB et ainsi w = xu +yv .
Consquence Soit A, B, C et D quatre points de lespace. Ces quatre points sont coplanaires si et
seulement si il existe deux rels x et y tels que: AD = x AB + y AC.
Considrons un plan P.
Soit A un point de P, u et v deux vecteurs non colinaires de directions paral-
lles P.
16 Squence 10 MA02
M P A, B, C et M coplanaires
il existe deux rels x et y tels que : AM = x AB + y AC
il existe deux rels x et y tels que : AM = xu + yv .
Proprit 5
Un plan est caractris par un point et par deux vecteurs non colinaires.
Si A est un point du plan P et u et v deux vecteurs non colinaires de direc-
tions respectives parallles
P alors P est lensemble des points M de
lespace dfinis par AM = xu + yv o x et y sont rels.
(
On note P = A ; u , v . )
Exemple 2 Les points A, B, C, D et E vrifient 2EA + 4EB 5EC ED = 0 . Montrer que A, B,
C et D sont coplanaires.
Solution De lgalit 2EA + 4EB 5EC ED = 0
on dduit 2EA + 4EA + 4 AB 5EA 5 AC EA EA AD = 0
soit 4 AB 5 AC AD = 0 ou encore AD = 4 AB 5 AC. . Cette dernire galit
nous prouve bien que A, B, C et D sont coplanaires.
Rappelons la proprit suivante.
Si un plan P contient deux droites scantes et parallles un plan P alors les
plans P et P sont parallles.
On dduit de cette proprit la proprit suivante.
Proprit 6
Soit u et v deux vecteurs non colinaires et A et B deux points de lespace.
( ) ( )
Les plans A ; u , v et B ; u , v sont parallles.
Squence 10 MA02 17
Thorme 1
Dmonstration
t Existence
tout dabord quil existe un triplet (x ; y ; z ) de rels tels que
Prouvons
u = xi +y j +zk .
Soit O un point du plan et A, B, C et M tels que: OA = i , OB = j , OC = k et OM = u .
Les vecteurs i , j et k ne sont pas coplanaires: O, A et B dfinissent un plan. La
droite (OC) et le plan (OAB) sont scants.
C M
k Ainsi, la parallle (OC) passant par M coupe le plan (OAB).
On note M le point dintersection.
j B
O
M
i
A
18 Squence 10 MA02
t Unicit
Prouvons quil nexiste quun seul triplet (x; y; z ) de rels tels que u = xi +y j +zk .
Supposons que (x; y; z ) et (x ; y ; z ) sont deux triplets qui conviennent.
On a: u = xi +y j +zk et u = x i +y j +zk .
Alors: ( x x )i + ( y y ) j + (z z )k = u u = 0.
Supposons par exemple que z z .
x x y y
Alors on a : k = i j , ce qui contredit le fait que les vecteurs
z z z z
i , j et k ne sont pas coplanaires. Cette contradiction nous montre que: z = z .
De mme: x = x et y = y .
Il ne peut donc y avoir deux (ou plus) triplets vrifiant lgalit.
Dfinition 4
Soit i , j et k trois vecteurs de lespace non coplanaires et u un vecteur
de lespace.
( )
t On dit que i , j , k est une base de lespace.
t Considrons lunique triplet (x; y; z ) tel que: u = xi + yj + zk . Les trois
(
rels x, y et z sont les coordonnes de u dans la base i , j , k . )
Squence 10 MA02 19
Exemple 3 tudier la coplanarit des vecteurs u , v et w dans les cas suivants.
u (1 ; 1 ; 1) , v ( 0 ; 1 ; 2) et w (1 ; 0 ; 3).
u (1 ; 1 ; 1) , v ( 0 ; 1 ; 2) et w ( 2 ; 3 ; 0 ).
Solution Les vecteurs u et v ne sont pas colinaires car (1 ; 1 ; 1) et ( 0 ; 1 ; 2) ne
sont pas proportionnels donc u , v et w sont coplanaires si et seulement sil
existe deux rels x et y tels que: w = xu + yv . On a:
1= x x =1
w = xu + yv 0 = x + y y = 1.
3 = x + 2y 3 = 3
Ce systme nadmet donc pas de solution, ce qui prouve que u , v et w ne sont
pas coplanaires.
On remarque (on peut aussi procder comme prcdemment) que: w = 2u + v .
Les vecteurs u , v et w sont donc coplanaires.
4. Repres de lespace
Dfinition 5
( )
On dit que O ; i , j , k est un repre de lespace si les vecteurs i , j et k ne
( )
sont pas coplanaires donc si i , j , k est une base de lespace.
20 Squence 10 MA02
Remarques t Tous les triplets de rels dsignent des coordonnes de points et deux points
diffrents ne peuvent avoir les mmes coordonnes.
( )
t Les coordonnes (x; y; z ) de OM dans la base i , j , k sont les coordonnes
(
(x; y; z ) de M dans le repre O ; i , j , k . )
t On dit aussi que (x ; y ; z ) sont les coordonnes de OM dans le repre
( )
O ; i, j, k .
Proprit 8
t Pour tous A ( x A ; y A ; z A ) , B( x B ; y B ; zB ) de lespace, le milieu I de
[AB] a pour coordonnes
x A + xB y A + y B z A + zB
; ; .
2 2 2
t Pour tous A ( x A ; y A ; z A ) , B( x B ; y B ; zB ) de lespace, le vecteur AB
a pour coordonnes
( x B x A ; y B y A ; z B z A ).
Dmonstration
1
( )
t On a pour tout point M de lespace: MI = MA + MB (il peut tre utile de
2
retenir cette galit!). En effet:
( ) (
MA + MB = MI + IA + MI + IB )
( )
= 2MI + IA + IB = 2MI + 0 = 2MI (I milieu de [AB]).
1
(
On en dduit (pour M = O): OI = OA + OB et donc
2
)
1
( ) (
x Ii + y I j + z Ik = x A i + y A j + z A k + x B i + y B j + z B k
2
)
x +x y + y z +z
= A Bi + A B j + A Bk
2 2 2
ce qui prouve bien la proprit.
( ) (
t On a: AB = OB OA = x B i + y B j + z B k x A i + y A j + z A k )
= ( x B x A )i + ( y B y A ) j + (zB z A )k .
Squence 10 MA02 21
Dfinition 7
x = x A + a + a
On dit que y = y A + b + b , R , R est une reprsentation
z = z + c + c
A
(
paramtrique du plan A ; u , v . )
Remarques t chaque valeur des paramtres et correspond un point et rciproque-
ment (exemple: = = 0 correspond le point A).
t Un plan admet une infinit de reprsentations paramtriques.
22 Squence 10 MA02
2 6
Les vecteurs u 3 et v 9 sont colinaires ( v = 3u ) donc le systme
1 3
x = 7 + 2 6
y = 3 + 9 , , ne caractrise pas un plan.
z = 1+ 3
a
u b . On a:
c
M( x ; y ; z ) D AM et u colinaires
Il existe k de R tel que AM = ku
x x A = ka
Il existe k de R tel que y y A = kb
z z A = kc
x = x A + ka
Il existe k de R tel que y = y A + kb .
z = z A + kc
Dfinition 8
x = x A + ka
Le systme S y = y A + kb , k R est une reprsentation
z = z + kc
A
paramtrique de la droite D.
Squence 10 MA02 23
24 Squence 10 MA02
E F
D C
J K
A I B
Exprimer les vecteurs EI, EJ et EK en fonction de EA , EF et EH.
En dduire que les points E, I, J et K sont coplanaires.
Exercice 2 ( )
Dans un repre O ; i , j , k on considre A(1; 1; 2), B( 1 ; 3 ; 0 ) et C(0; 2; 0).
Montrer que les points A, B et C dfinissent un plan.
Dterminer une reprsentation paramtrique du plan (ABC).
Le point D ( 3 ; 1 ; 4 ) appartient-il (ABC)?
Exercice 3 Soit ABCD un ttradre. On considre les points I et J milieux respectifs de [AC]
1 1 1
et [BD]. Les points P, Q, R et S sont dfinis par: AP = AB, AQ = AD, CR = CB
1 3 3 3
et CS = CD.
3
(
On considre le repre A ; AB , AC , AD .
`
)
Dterminer dans ce repre les coordonnes des points I, J, P, Q, R et S.
Dterminer des reprsentations paramtriques des droites (PS), (QR) et (IJ).
Montrer que ces trois droites sont concourantes.
Squence 10 MA02 25
B Pour dbuter
Activit 2 Examinons le cube ci-contre.
Notation: Pour exprimer que deux droites sont orthogonales, on utilise le mme
symbole que celui qui est utilis pour exprimer que deux droites sont perpendi-
culaires.
Par exemple, on crit: (AE) C (BC) de mme que (BF) C(BC).
Vrai/Faux? (Justier.)
a) Les droites (AE) et (BC) sont orthogonales.
b) Les droites (AE) et (GC) sont orthogonales.
c) Les droites (FE) et (GC) sont orthogonales.
d) Les droites (FE) et (HE) sont orthogonales.
e) Les droites (FE) et (FH) sont orthogonales.
f) Les droites (FE) et (BD) sont orthogonales.
g) Les droites (FH) et (AC) sont orthogonales.
26 Squence 10 MA02
0 D
t P (OB) et P diffrent de O;
t Q (OC) et Q diffrent de O;
t OP = OQ;
t Les droites (PQ) et (OD) sont scantes.
On note R lintersection des droites (PQ) et (OD) et I le milieu de [PQ].
PQ2
Montrer que: AP2 + AQ2 = 2AI2 + .
2
PQ2
Montrer que: OP2 + OQ2 = 2OI2 + .
2
En dduire que, dans le triangle (OAI), les droites (OA) et (OI) sont perpendi-
culaires.
Montrer que: OI2 + IR2 = IR2 et AI2 + IR2 = AR2.
En dduire que les droites (OA) et (OR) sont perpendiculaires dans le plan (OAR).
Squence 10 MA02 27
Dfinition 10
Soit u et v deux vecteurs. Soit A, B, C et D quatre points de lespace tels
que: u = AB et v = CD.
Les vecteurs u et v sont orthogonaux silun des deux au moins est nul ou
si les droites (AB) et (CD) sont orthogonales.
Deux droites orthogonales une mme troisime ne sont pas forcment paral-
lles (ex.: dans le cube ABCDEFGH, on a: ( AB) ( AE ) , ( AC ) ( AE ) et pourtant
(AB) et (AC) ne sont pas parallles.
Remarque Deux droites perpendiculaires sont coplanaires alors que deux droites orthogo-
nales ne sont pas forcment coplanaires (donc perpendiculaire implique orthogo-
nale mais orthogonale nimplique pas perpendiculaire).
On dduit de la dfinition prcdente et des proprits de gomtrie plane
concernant les positions relatives de deux droites la proprit suivante.
Proprit 9
t Si deux droites sont orthogonales alors toute parallle lune est ortho-
gonale lautre.
t Si deux droites sont parallles alors toute droite orthogonale lune est
orthogonale lautre.
28 Squence 10 MA02
Thorme 2
Si une droite D est orthogonale deux droites scantes du plan P alors elle
est orthogonale P.
Squence 10 MA02 29
Il suffit donc quune droite soit orthogonale deux droites scantes dun plan
pour quelle soit orthogonale ce plan.
Proprit 10 (Admise)
3. Plans perpendiculaires
Dfinition 12
Proprit 11 admise
t Si deux plans sont parallles, tout plan perpendiculaire lun est perpen-
diculaire lautre.
t Si un plan P est orthogonal une droite D et est perpendiculaire un
plan P alors D et P sont parallles.
30 Squence 10 MA02
4. Vocabulaire
t Deux droites orthogonales ne sont pas forcment scantes mais deux droites
perpendiculaires sont scantes.
t Deux vecteurs sont orthogonaux (on ne dit pas perpendiculaires) lorsque leurs
directions respectives sont orthogonales.
t Dire quune droite est orthogonale un plan ou dire quune droite est perpen-
diculaire un plan signifie la mme chose.
t Un vecteur non nul n normal un plan P est un vecteur directeur dune
droite orthogonale P.
D Exercices dapprentissage
Exercice 4 Plan mdiateur
Soit A et B deux points distincts de lespace.
Montrer que lensemble des points M quidistants de A et B (cest--dire tels
que MA = MB) est le plan orthogonal (AB) passant par le milieu I de [AB].
Ce plan est le plan mdiateur de [AB].
Application
Squence 10 MA02 31
32 Squence 10 MA02
A Objectifs du chapitre
On se propose de gnraliser lespace, la notion de produit scalaire. Les notions
qui en dcouleront savreront un outil efficace pour caractriser les plans dans
un repre orthonorm.
B Pour dbuter
Activit 4 Soit ABCDEFGH
un cube de ct 3. On se place dans un repre orthonorm
( )
D ; i , j , k comme indiqu sur la figure ci-dessous.
H G Lire les coordonnes des points A, B, C, D, E, F et G.
a) Dterminer les coordonnes du vecteur AB.
E F
Soit u ( x ; y ; z ). On dfinit I tel que: BI = u .
b) Dterminer les coordonnes de I.
c) Dterminer les longueurs AB, BI et AI.
k
i
j D C 1 x
d) En dduire que: AB 0 u y x " 0.
0 z
A B
a) Dterminer
les coordonnes du vecteur AG. Soit u ( x ; y ; z ). On dfinit J
tel que: GJ = u .
b) Dterminer les coordonnes de J.
c) Dterminer les longueurs AG, GJ et AJ.
1 x
d) En dduire que: AG 1 u y x y + z = 0.
1 z
On admet que cela se gnralise et que si u et v ont pour coordonnes res-
pectives (x; y; z) et (x; y; z) alors:
x x '
u y v y ' xx + yy + zz = 0.
z z '
Donner deux caractrisations de lensemble des points M(x; y; z) tels que: AG AM.
Squence 10 MA02 33
Dfinition 13
Dfinition 14
34 Squence 10 MA02
Dfinition 15
Soit u et v deux vecteurs de lespace et A, B, C trois points tels que
u = AB et v = AC.
Il existeau moins
un plan P contenant les trois points A, B, C (il en existe un
seul si u et v ne sont pas colinaires).
Alors le produit scalaire des vecteurs u et v est le produit scalaire AB AC
calcul dans le plan P.
u v = AB AC.
H G
E F
D
C
A B
Squence 10 MA02 35
Proprit 11
Pour tous vecteurs u , v et w de lespace et k rel:
t commutativit u v = v u ;
t linarit ( ) ( )
u v +w = u v + u w et ku v =k u v ; ( )
2 2 2
(
t u + v = u + 2 u v + v .)
Proprit 12
Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si u v = 0.
Consquence Deux droites D et D de vecteurs directeurs u et v sont orthogonales si et seu-
lement si u v = 0.
Des deux proprits 11 et 12 dcoule une autre dmonstration du thorme 2
nonc au chapitre 3 de cette squence.
Thorme 2
Si une droite D est orthogonale deux droites scantes du plan P alors elle
est orthogonale P.
Dmonstration
Soit D une droite, P un plan et et deux droites scantes de P. On suppose
que D et (resp. D et ) sont orthogonales. On veut montrer que D et P
sont orthogonaux, cest--dire que D est orthogonale toutes les droites de P.
Considrons une droite du plan P.
Les vecteurs u , v , v et v sont des vecteurs directeurs de, respectivement,
D, , et .
On a donc: u v = u v = 0.
De plus, les vecteurs v , v et v sont coplanaires donc il existe deux rels x et y
tels que v = xv +yv . On en dduit:
linarit
( ) ( ) ( )
u v = u xv + yv = x u v + y u v = 0
ce qui prouve bien que est orthogonale P.
Consquence Soit P un plan dfini par un point Aet deux vecteurs non colinaires u et v .
Une droite D de vecteur directeur w est orthogonale P si et seulement si:
u w = v w = 0.
36 Squence 10 MA02
Un
repre
O ;(i, j, k ) est orthonorm si : i j , i k , j k et
i = j = k = 1.
M
j
i y
k
x
Proprit 13
Proprit 14
Dans un repre orthonorm, pour tout vecteur u ( x ; y ; z ) et tous points
A ( x A ; y A ; z A ) et B( x B ; y B ; zB ) de lespace:
a) u = x 2 + y 2 + z 2 ;
b) AB = AB = ( xB x A )2 + ( y B y A )2 + (zB z A )2 .
Proprit 15
x x '
Si u y et v y ' alors u v = xx + yy + zz .
z z '
Squence 10 MA02 37
1 1
Exemple 11 Soit A ( 3 ; 2 ; 1) , u 0 et v 1 .
2 2
(
Montrer que A ; u , v ) dfinit un plan P.
Dterminer une reprsentation de la droite D orthogonale P passant par A.
Solution Les vecteurs u et v ne sont pas colinaires car (1; 0; 2) et (1; 1; 2) ne sont
( )
pas proportionnelles donc A ; u , v dfinit un plan P.
a
Considrons un vecteur w b un vecteur directeur de D
c
( ( a ; b ; c ) ( 0 ; 0 ; 0 ) ). On a:
w u et w v donc a + 2c = 0 et a + b 2c = 0.
a 2
Alors: c = et b = 2c a = 0. Pour a = 2, on a: w 0 . Ce vecteur est orthogonal
2 1
2
u et v donc est orthogonal P. Le vecteur w 0 . est donc un vecteur
1
38 Squence 10 MA02
Proprit 16
Soit P et P deux plans de vecteurs normaux respectifs n et n . On a:
P C P n n = 0 n n .
Dmonstration
t Supposons que P P .
n
Il existe alors une droite D de P
orthogonale P . Le vecteur n
P
est alors unvecteur directeur de
D. Comme n est un vecteur direc-
teur dune droite incluse dans P, il P
est orthogonal aux vecteurs
nor-
maux de P soit: n n .
n
n
t Supposons n n .
P
Comme n et n sont
orthogonaux
et diffrents de 0, ils ne sont pas
colinaires, ce qui prouve que les
plans P et P se coupent selon une
droite . Soit A un point de et B tel que: AB = n .
On a: AB n donc comme A est un point de P et n un vecteur normal de P,
B est un point de P. La droite (AB) est donc une droite de P orthogonale P
puisquelle admet n comme vecteur directeur. On a donc bien P P .
Squence 10 MA02 39
Proprit 17
(
On se place dans un repre orthonorm O ; i , j , k . )
a
t Tout plan P de vecteur normal n b a une quation cartsienne de la
c
forme ax + by + cz + d = 0 avec (a ; b ; c ) ( 0 ; 0 ; 0 ).
t Rciproquement, si (a ; b ; c ) ( 0 ; 0 ; 0 ) , lensemble des points M (x ;
y; z) tels que ax + by + cz + d = 0 est un plan dont un vecteur normal
a
est n b .
c
4
Exemple 10 Dterminer une quation du plan P de vecteur normal n 6 passant par
2
A ( 3 ; 1 ; 2).
Le point B( 0 ; 1 ; 2) appartient-il P?
Soit C (1; 1; 1) et D ( 3 ; 4 ; 0 ). Montrer que: (DC) C P.
Dterminer une quation du plan P perpendiculaire P et passant par O et
E ( 0 ; 2 ; 4 ).
40 Squence 10 MA02
a
du plan Q. Le vecteur n b est donc un vecteur normal P .
c
On a: P P donc n n = 0. Ainsi: 4a + 6b 2c = 0.
On a O P donc d = 0.
On a E P donc 2b 4c = 0. Alors b = 2c et 4a = 6b +2c = 10c.
Pour c = 2, on a: b = 4 et a = 5.
Le plan P admet donc lquation cartsienne: 5x + 4y + 2z = 0.
Remarque ( )
Lorsque lespace est muni dun repre O ; i , j , k qui nest pas forcment
orthonorm, la formule donnant le produit scalaire: u v = xx + yy + zz nest
plus vraie et toutes les proprits lies lorthogonalit ne sont plus valides. En
revanche, on a les proprits suivantes.
t Si a, b et c ne sont pas tous les trois nuls, lensemble des points M(x; y; z ) de
lespace tels que: ax + by + cz + d = 0 est un plan (bien sr, on ne peut pas
parler, ici, de vecteur normal).
t Tout plan admet une quation cartsienne de la forme ax + by + cz + d = 0
o a, b et c ne sont pas tous les trois nuls.
D Exercices dapprentissage
Exercice 7 Soit A et B deux points de lespace tels que: AB = 6. On note I le milieu de [AB].
Montrer que pour tout point M de lespace: MA MB = IM2 9.
En dduire lensemble des points M de lespace tels que:
a) MA MB = 0 ; b) MA MB = 16.
Exercice 8 On considre une pyramide ABCDE base carre ABCD telle que:
t ABCD est un carr de ct 3;
t ABE et ADE sont rectangles en A;
t EA = 4;
t F est le milieu de [BC].
Squence 10 MA02 41
Exercice 10 ( )
Dans un repre orthonorm O ; i , j , k on considre A ( 1 ; 0 ; 3). Montrer
que la sphre S de centre A et de rayon 2 admet comme quation cartsienne
x 2 + y 2 + z 2 2x + 6z + 6 = 0.
Montrer que x 2 + y 2 + z 2 + 4 y 12z 9 = 0 est lquation cartsienne dune
sphre dont on dterminera le centre et le rayon.
42 Squence 10 MA02
A Objectifs du chapitre
On se propose, dans ce chapitre, dtudier des problmes dintersection de droites
et de plans, en choisissant un cadre adapt, vectoriel ou non, repr ou non.
B Pour dbuter
Activit 5 Rsolution de systmes
Partie I Systmes de 3 quations 3 inconnues, mthode par substitution
2x + 5y z = 11 L1
Considrons le systme : 3x 2y + 2z = 15 L2 .
x 3y + z = 2 L3
La ligne L1 permet dcrire: z = 2x + 5y 11. Substituons dans les lignes L2 et L3.
z = 2x + 5y 11 z = 2x + 5y 11
: 3x 2y + 2( 2x + 5y 11) = 15 7x + 8 y = 37
x 3y + ( 2x + 5y 11) = 2 :
3x + 2y = 13
Rsoudre le systme .
En dduire les solutions du systme .
En utilisant la mthode prcdente (dite mthode par substitution), rsoudre
le systme:
x +y +z = 2
2x + y z = 3 .
x y + 2z = 0
Squence 10 MA02 43
n
P
P n n
n
P
P D
P
44 Squence 10 MA02
x = 1+ 2t
Exemple 11 Soit D la droite dfinie par la reprsentation paramtrique y =t , t .
z =3
Dterminer un systme dquations cartsiennes caractrisant la droite D.
Solution On ales quivalences suivantes.
x = 1+ 2t x = 1+ 2y
Il existe t R tel que y =t il existe t R tel que y =t
z =3 z =3
x 2y + 1 = 0
.
z =3
x 2y + 1= 0
Ainsi, la droite D est caractrise par le systme S : .
z =3
Remarque Il ny a pas unicit du systme dfinissant une droite.
Squence 10 MA02 45
Proprit 18
Soit u , v , u et v quatre vecteurs tels que:
t les vecteurs u et v ne sont pas colinaires;
t les vecteurs u et v ne sont pas colinaires;
t les vecteurs u , v , u et v ne sont pas coplanaires.
Soit un vecteur w tel que:
t les vecteurs u , v et w sont coplanaires;
t les vecteurs u , v et w sont coplanaires.
Alors pour tous points M et N, les plans ( ) (
P = M ; u , v et Q = N ; u , v )
sont scants selon une droite dont w est un vecteur directeur.
d) Exemple
Exemple 12 Soit P, P et P les plansdquations:
P: 2x + 3y z +5 = 0; P : x + y + 1 = 0 et P : 4x + 6y 2z + 5 = 0.
tudier les positions relatives de Pet P .
Solution Les listes (2; 3; 1) et (4; 6; 2) sont proportionnelles donc les plans P et
P sont parallles.
Les listes (2; 3; 1; 5) et (4; 6; 2; 5) ne sont pas proportionnelles donc ces
plans sont strictement parallles.
2 1
Les vecteurs n 3 et n ' 1 sont des vecteurs normaux de, respectivement,
1 0
P et P . Les vecteurs n et n ne sont pas colinaires donc P et P sont scants.
On a: n n = 2 1+ 3 1 1 0 = 5 0 donc P et P ne sont pas perpendicu-
laires.
46 Squence 10 MA02
Squence 10 MA02 47
5
Solution Le vecteur n 1 est un vecteur normal P.
1
On a: n u = 5 1+ 1 ( 6 ) 1 ( 1) = 0 donc la droite D est parallle P. Le
point A nappartient pas P ( 5 0 + 1 1 1 3 + 3 = 1 0 ) donc la droite D est
strictement parallle P.
On a : n u = 5 1+ 1 0 1 3 = 2 0 donc la droite D et le plan P se
coupent en un point I.
On a: P D = .
Dterminons P D .
La droite D est caractrise par la reprsentation paramtrique
x = 0+k
y = 1 , k . Notons k le paramtre de I pour cette reprsentation:
z = 3 + 3k
48 Squence 10 MA02
1 0 1
Exemple 15 Soit u 1 , v 1 , w 1 et A ( 2 ; 1 ; 0 ).
0 1 1
(
Montrer que O ; u , v ) dfinit un plan. On note P = (O ; u , v ).
Dterminerlintersection du plan P et de la droite D passant par A de vecteur
directeur w .
Solution ( )
Les vecteurs u et v ne sont pas colinaires donc O ; u , v dfinit bien un plan.
( )
Le plan O ; u , v admet la reprsentation paramtrique :
x =t
y = t + t , t R , t R.
z =t
x =k +2
La droite D admet la reprsentation paramtrique y = k + 1 , k .
z =k
On a:
x =t = k + 2
M( x ; y ; z ) P D Il existe t , t ' et k de tels que y = t + t = k + 1.
z =t = k
t =k +2
Rsolvons le systme S : t + t = k + 1 . On a:
t=k
t =k +2 t =k +2 t =1
S (k + 2) + t = k + 1 t = 1 t = 1 .
t=k k = 1
t=k
Ainsi, la droite D coupe le plan P en I(1 ; 0 ; 1).
Squence 10 MA02 49
Montrer que (IJD) (BCD) est une droite passant par D et parallle aux droites
(IJ) et (BC).
Aspect algbrique
( )
a) Justifier que A ; AB, AC, AD est un repre.
b) Donner les coordonnes de A, B, C, D, I et J dans ce repre.
c) Dterminer une reprsentation cartsienne du plan (BCD).
d) Dterminer une reprsentation paramtrique du plan (IJD).
e) En dduire une reprsentation paramtrique de la droite .
f) Retrouver les rsultats du .
50 Squence 10 MA02
Dfinition
Soit u et v deux vecteurs de lespace. On dit que u et v sont colinaires sil
existe un rel k (ventuellement nul) tel que u = kv ou v = ku .
Proprits
t Soit A et B deux points distincts et u un vecteur non nul. Le vecteur
u est
un vecteur directeur de la droite (AB) si et seulement si u et AB sont
colinaires.
t Soit A, B, C et D quatre points distincts,
les droites
(AB) et (CD) sont paral-
lles si et seulement si les vecteurs AB et CD sont colinaires.
t Soit A, B et C trois points distincts,
les points A, B et C sont aligns si et
seulement si les vecteurs AB et AC sont colinaires.
Dfinition
Soit u , v et w trois vecteurs de lespace.
Soit O un point quelconque et les points A, B et C dfinis par:
OA = u , OB = v et OC = w .
Les vecteurs u , v et w sont coplanaires si O, A, B et C sont coplanaires.
Squence 10 MA02 51
Thorme
Dcomposition dun vecteur en fonction de trois vecteurs non coplanaires
Soit i , j et k trois vecteurs de lespace non coplanaires.
Pour tout vecteur u de lespace, il existe un unique triplet (x; y; z) de rels
tels que: u = xi +y j +zk .
Dfinition
t Soit i , j et k trois vecteurs de lespace non coplanaires et u un vecteur
de lespace.
( )
t On dit que i , j , k est une base de lespace.
t Considrons lunique triplet (x; y; z) tel que: u = xi + y j + zk . Les trois
(
rels x, y et z sont les coordonnes de u dans la base i , j , k . )
( )
t On dit que O ; i , j , k est un repre de lespace si les vecteurs i , j et k
( )
ne sont pas coplanaires donc si i , j , k est une base.
( )
t Soit O ; i , j , k un repre de lespace. Pour tout point M de lespace,
il existe un unique triplet (x ; y ; z) tel que: OM = xi + y j + zk . Les trois
(
rels x, y et z sont les coordonnes de M dans le repre O ; i , j , k (x: )
abscisse, y: ordonne et z: cte).
52 Squence 10 MA02
a a '
Soit u b et u b ' non colinaires.
c c '
x = x A + a + a
t On dit que y = y A + b + b , R , R est une reprsenta-
z = z + c + c
A
(
tion paramtrique du plan A ; u , v . )
x = x A + ka
t Le systme S y = y A + kb , k R est un systme dquations
z = z + kc
A
paramtriques de la droite D (on dit aussi que S est une reprsentation
paramtrique de la droite D) passant par A et de vecteur directeur u .
3. Orthogonalit
Dnitions et t Deux droites orthogonales ne sont pas forcment scantes mais deux droites
vocabulaire perpendiculaires sont scantes.
t Deux vecteurs sont orthogonaux (on ne dit pas perpendiculaires) lorsque leurs
directions respectives sont orthogonales.
t Dire quune droite est orthogonale ou perpendiculaire un plan signifie la
mme chose.
t Un vecteur non nul n normal un plan P est un vecteur directeur dune
droite orthogonale P.
Proprits
t Si deux droites sont orthogonales alors toute parallle lune est ortho-
gonale lautre.
t Si deux droites sont parallles alors toute droite orthogonale lune est
orthogonale lautre.
Thorme
Si une droite D est orthogonale deux droites scantes du plan P alors elle
est orthogonale P.
Squence 10 MA02 53
Proprits
t Si deux plans sont parallles, tout plan perpendiculaire lun est perpen-
diculaire lautre.
t Si une droite D est orthogonale une droite D et est perpendiculaire
un plan P alors D et P sont parallles.
54 Squence 10 MA02
t Soit u et v deux vecteurs de lespace et A, B, C trois points tels que
u = AB et v = AC. On a u v = AB AC.
t Avec une projection orthogonale: u v = OA OH o u = OA et OH
est le projet orthogonal de v sur u .
t Avec cosinus et langle de vecteurs: (si u et v sont deux vecteurs non
nuls) u v = u v cos u ; v .( )
t Avec la norme uniquement
1 2 2 2
u v = u + v u v .
2
1 2 2 2
u v = u + v u v .
2
1 2 2
u v = u + v u v .
4
( )
t Expression analytique dans une base orthonorme i , j , k :
x x '
si u y et v y ' alors u v = xx + yy + zz .
z z '
Proprits
Pour tous vecteurs u , v et w de lespace et k rel:
t commutativit u v = v u ;
t linarit ( ) ( )
u v +w = u v + u w et ku v =k u v ;( )
2 2 2
(
t u + v = u + 2 u v + v . )
Proprit
Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si u v = 0.
Consquence Deux droites D et D de vecteurs directeurs u et v sont orthogonales si et seu-
lement si u v = 0.
Squence 10 MA02 55
Proprit
(
On se place dans un repre orthonorm O ; i , j , k . )
a
t Tout plan P de vecteur normal n b a une quation cartsienne de la
forme ax + by + cz + d = 0 c
avec (a ; b ; c ) ( 0 ; 0 ; 0 ).
t Rciproquement, si (a ; b ; c ) ( 0 ; 0 ; 0 ) , lensemble des points
M (x ; y ; z) tels que ax + by + cz + d = 0 est un plan dont un vecteur
a
normal est n b .
c
n n
n n
P
P
n P
P D
56 Squence 10 MA02
Squence 10 MA02 57
B D
Aspect gomtrique
Construire J.
Aspect algbrique
( )
On se place dans le repre A ; AB, AC, AD . On note labscisse de I et
son ordonne.
a) Quel est sa cte?
b) Dterminer une reprsentation paramtrique de ). En dduire labscisse et
lordonne de J.
c) Dterminer une reprsentation paramtrique du plan (BCD). En dduire la cte
de J en fonction de et .
Exercice III Soit ABCD un ttradre, I le milieu de [AD], G le centre de gravit du triangle ABC
et E le point tel que BECD soit un paralllogramme. On se propose de dmontrer
de plusieurs faons que I, G et E sont aligns.
58 Squence 10 MA02
Partie II Vrification
(
On se place dans le repre orthonorm A ; AB, AD, AE . )
Squence 10 MA02 59
Exercice VII Soit SABCD une pyramide dont la base est un carr de ct 1 et que [SA] est
orthogonale au plan (ABC) telle que SA = 1.
soit maximal.
Dterminer le point M de [SC] tel que langle BMD
Partie I Conjecture
Faire la figure laide du logiciel Geospace. Crer une variable libre a dans
.
[0; 1], crer le point M tel que SM = a SC. Afficher les valeurs de a et de BMD
En modifiant la valeur de a (on pourra choisir un pas de pilotage de 0,01),
et la valeur de a correspondante.
conjecturer la valeur maximale de BMD
Partie II Dmonstrations
(
On se place dans le repre A ; AB, AD, AS . )
Dterminer les coordonnes des points A, B, C, D, S et M.
60 Squence 10 MA02
Exercice VIII (
On considre dans lespace muni dune base orthonorme O ; i , j , k : )
A (a ; 0 ; 0), B (0 ; b ; 0) et C (0; 0; c) (a, b, c sont strictement positifs).
On note H lorthocentre de ABC et S laire du triangle ABC.
Dterminer le volume du ttradre.
Montrer que la droite (BC) est orthogonale au plan (AOH).
En dduire que (OH) C (BC) puis que: (OH) C (ABC).
Dterminer une quation cartsienne du plan (ABC).
Dterminer OH. En dduire une expression de S en fonction de a, b et c.
Squence 10 MA02 61