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Tecnolgica de Quertaro
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Tecnolgica de cn=Universidad Tecnolgica de
Quertaro, o=UTEQ, ou=UTEQ,

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Fecha: 2015.04.30 19:49:39 -05'00'

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto:

CONTADOR DIGITAL PARA MAQUINA BOBINADORA

Empresa:

EMBOBINADOS DE MOTORES SILVA

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:

INGENIERO EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Presenta:

SILVA RAMIREZ JAIME EDUARDO

Asesor de la UTEQ Asesor de la Organizacin

ING. MIGUEL ANGEL RUIZ SILVA GONZALEZ JAIME
GARCIA

SANTIAGO DE QUERTARO, QRO., abril del 2015

 Resumen

En esta tesis se describe cmo afecta tener herramienta obsoleta en el rea

de embobinado de motor, ya que por tener contadores anlogos se pierde

competitividad con las empresas del mismo ramo, esto afecta directamente a

la empresa con demoras en la elaboracin de las bobinas y con las fallas en

las vueltas de alambre que llevan. Para ello, en la solucin de este problema

se ha desarrollado la implementacin de contadores digitales a las maquinas

bobinadoras de la empresa, esto para facilitar el desarrollo de bobinas con

una maquina automatizada y evitar atrasos en la elaboracin. Este sistema

de contadores digitales contribuye a la actualizacin de nuevas herramientas

para la empresa, que beneficia a los clientes, trabajadores y dueos de la

empresa con la eliminacin de errores y mejora de calidad en las bobinas de

los motores. La tesis est organizada en distintos captulos en donde se

abordan aspectos tales como: el sentido de realizacin de este trabajo en la

empresa, los aspectos tericos sobre los elementos que contiene este.

Finalmente se presentan los resultados obtenidos y podemos concluir que el

proyecto traer grandes beneficios para la empresa, obteniendo mejor

calidad y mayor confiabilidad en el rea, por lo tanto esto nos lleva conseguir

mayor estabilidad en el proceso y poder competir con las diferentes

empresas que se dedican a este tipo de trabajos.

Palabras clave: (contador, confiabilidad,mejora)

2
 Sumary
I have that the company that modem y stay fin on expecting of growth as

well as work experience its learn about more new equipment and machinery

since I like to learn and update my know ledge.

I hope meet the good specified by the company and leave a good impression

the University of Queretaro applying learned know ledge with all the teachers

to forget my training.

I would like to find a factory where I can develop success fully where I find a

job growth this and go for example taking a better job with better payment

also staff grow as people getting a mastery as well as staff that put in to

practice the teaching of my teachers and friends.

3
 NDICE

Pgina

Resumen 2

Summary 3

ndice.. 4

I. INTRODUCCIN 5

II. ANTECEDENTES.. 6

III. JUSTIFICACIN.. 9

IV. OBJETIVOS.. 11

V. ALCANCE . 12

VI. ANLISIS DE RIESGOS.. 13

VII. FUNDAMENTACIN TERICA. 14

VIII. PLAN DE ACTIVIDADES 25

IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS 26

X. DESARROLLO DEL PROYECTO .. 28

XI. RESULTADOS OBTENIDOS .. 44

XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES............................. 45

XIII. ANEXOS.

XIV. BIBLIOGRAFA....

4
 I- Introduccin.

La empresa Embobinados Silva cuenta con varias mquinas embobinadoras,

aunque todas estas son con contadores analgicos, que ya son obsoletos en el

mercado del embobinado. Para esto es muy importante ir actualizando cada

uno de estos contadores para mejorar la calidad de las bobinas de los motores.

Por lo tanto se llev a cabo una investigacin en la empresa para equipar una

maquina con un contador digital, todo esto con la finalidad de mejorar el

proceso y la calidad del embobinado.

Un contador digital consta de una entrada de impulsos que se encarga de

conformar, de manera que el conteo de los mismos no sea alterado por seales

no deseadas, las cuales pueden falsear el resultado final. Estos impulsos son

acumulados en un contador propiamente dicho cuyo resultado, se presenta

mediante un visor que puede estar constituido por una serie de sencillos dgitos.

5
 II- Antecedentes

La empresa embobinados Silva se dedica a la reparacin y el mantenimiento de

motores elctricos de corriente directa y corriente alterna. Esta empresa est

ubicada en la colonia san francisquito en la calle av. Del trabajo #5

Esta empresa recibi en el ao 2000 una constancia como el mejor taller de

embobinado de motores, a su vez desde esa fecha son servicio autorizado de

los motores marca WEG y SIEMENS.

Misin: Crear una estrategia que nos lleve de manera constante a la mejora

continua y calidad de las que ya existen en cada trabajo que se realice para

asegura un incremento en la rentabilidad de este negocio

Visin: Lograr siempre la satisfaccin del cliente a travs de la mejora continua

y la innovacin que nos permita ser rentables, mantener un ambiente de trabajo

agradable que permita ser una empresa 100 % profesional

Poltica de calidad: Est comprometida a la satisfaccin del cliente ofreciendo

trabajos y productos de calidad bajo una filosofa de cero errores y mejora

contina. Esta empresa se divida en tres reas de produccin:

1.- rea de mantenimiento preventivo y correctivo.

En esta rea se realiza el mantenimiento preventivo: cambio de puntas, cambio

de baleros, sello mecnico, limpieza y pintura y el correctivo: abarca balanceo

6
de rotor, rectificado de colector, torneado en las cajas de baleros y limpieza con

dielctrico del embobinado.

2.- rea de embobinado del motor

En esta rea se realiza la acumulacin de datos, sacar vueltas de las bobinas,

contar el paso de la ranura donde entra la bobina, sacar la conexin del motor,

hacer las bobinas del motor para comenzar a embobinar, aqu es donde se

utiliza la mquina de hacer bobinas con moldes de madera y contador de

vueltas analgico y corte de papel para aislar la bobina.

FIGURA1: Contador analgico

7
3- rea de horneado

En esta rea se realiza el proceso de horneado al horno y se barnizan los

motores para que el barniz quede como un aislante para el motor.

8
 III- Justificacin

En la realizacin de las bobinas con los moldes y el uso del contador analgico

es de suma importancia ya que al momento de estar realizando la bobina no

puede faltar ni sobrar ninguna vuelta, porque se genera un calentamiento

inusual en el motor y se llega a perder la potencia a la hora de trabajar.

El contador analgico como ya es un equipo obsoleto presenta fallas al hacer

las bobinas, con una variacin de 1 a 7 vueltas por bobina, que afecta al motor

en el momento que est trabajando a plena carga y genera la inconformidad del

cliente.

Tambin el resultado de esta investigacin nos lleva a ver varios aspectos en

los que tena problemas y que a simple vista no se tomaban en cuenta, por

ejemplo, el tiempo que tarda en hacer las bobinas manualmente, lo cansado y

tedioso que se hace cuando son ms de 300 vueltas en cada bobina.

Con esto nos dimos cuenta del beneficio que tendremos en esa rea, teniendo

los trabajos ms rpido y con un conteo de vueltas exacto y mejorando la

calidad de cada bobina.

PASO BOBINA VUELTAS REALES PRUEBA 1 PRUEBA 2

8-10-12 96-96-96 94-98-99 97-97-97

15-17-19 35-40-45 33-42-48 35-41-44

9
4-5-7- 20-33-19 18-30-15 20-30-20

8-10 55-55 55-56 53-52

3-5 18-26 15-24 20-23

Tabla 1: En la tabla se refleja la variacin en cada prueba a la hora de realizar

las bobinas correspondientes a cada motor, generando un gasto de material y
lo ms importante la inconformidad del cliente.

Figura 2: Moldes y mquina para hacer las bobinas.

10
 IV- Objetivo

El objetivo general de este proyecto es implementar un contador digital

automatizado en el rea de embobinado, para evitar la variacin en las vueltas

de cada bobina, es importante aumentar la confiabilidad en el rea para volver

obtener la seguridad en el trabajo.

OBJETIVO MODIFICAR CUANTO TIEMPO

Realizar la Modificar la Aumentar la En 5 meses esta
implementacin estructura eficiencia en un el proceso de
de un contador completa de %100 automatizacin
digital en el donde se de la mquina de
proceso de realizan las hacer bobinas
embobinado bobinas
Tabla 2: Especifica claramente lo que es el objetivo principal del proyecto para
la mejora en el proceso de las bobinas.

Uno de los objetivos especficos del proyecto es ir actualizando los elementos

ms utilizados en la empresa embobinados silva para dejar a un lado los

elementos obsoletos y poder estar a la vanguardia en la tecnologa y con la

satisfaccin del cliente.

El segundo objetivo es ir mejorando la calidad del trabajo realizado para el

beneficio de la empresa y el cliente este satisfecho con el trabajo que se le

entrega.

11
 V- Alcance

La investigacin del proyecto se realiza en el mes de diciembre, en donde se

acumulan los datos y se hace la planeacin del proyecto, en donde los

prximos tres meses se llevara a cabo la implementacin del proceso

automatizado para la realizacin de bobinas de los motores, logrando con esto

el 100% de confiabilidad a la hora de realizar el conteo de vueltas.

Bsicamente este cambio de instrumento en la empresa es de suma

importancia ya que con esto lograremos la confiabilidad de los trabajos

realizados logrando una satisfaccin tanto para la empresa como para los

clientes.

12
 VI- Anlisis de riesgo

Las limitaciones enfrentadas en el desarrollo de este proyecto, son las

siguientes:

A) Humanas: que vendra siendo el tiempo ya que el rea donde se

realizara el proyecto est en constante uso por los trabajadores.

B) Financieras: en la empresa no existe presupuesto anual para proyectos

de mejora continua.

C) Materiales: ligera demora de abastecimiento de tarjeta Arduino mega.

D) Tcnicas: dificultad de entendimiento de algunos procesos tcnicos por

parte del personal de la empresa.

13
 VII- Fundamentacin terica

A continuacin se menciona las siguientes fundamentaciones tericas del

presente proyecto:

1. Mantenimiento.

Se define el mantenimiento como: todas las acciones que tienen como objetivo

mantener un artculo o restaurarlo a un estado en el cual pueda llevar a cabo

alguna funcin requerida. Estas acciones incluyen la combinacin de las

acciones tcnicas y administrativas correspondientes.

Tradicionalmente, se han distinguido 5 tipos de mantenimiento, que se

diferencian entre s por el carcter de las tareas que incluyen:

1.1 Mantenimiento Correctivo:

Es el conjunto de tareas destinadas a corregir los defectos que se van

presentando en los distintos equipos y que son comunicados al departamento

de mantenimiento por los usuarios de los mismos.

1.2 Mantenimiento Preventivo:

Es el mantenimiento que tiene por misin mantener un nivel de servicio

determinado en los equipos, programando las intervenciones de sus puntos

vulnerables en el momento ms oportuno. Suele tener un carcter sistemtico,

14
es decir, se interviene aunque el equipo no haya dado ningn sntoma de tener

un problema.

1.3 Mantenimiento Predictivo:

Es el que persigue conocer e informar permanentemente del estado y

operatividad de las instalaciones mediante el conocimiento de los valores de

determinadas variables, representativas de tal estado y operatividad. Para

aplicar este mantenimiento, es necesario identificar variables fsicas

(temperatura, vibracin, consumo de energa, etc.) cuya variacin sea indicativa

de problemas que puedan estar apareciendo en el equipo. Es el tipo de

mantenimiento ms tecnolgico, pues requiere de medios tcnicos avanzados,

y en ocasiones, de fuertes conocimientos matemticos, fsicos y/o tcnicos.

1.4 Mantenimiento Cero Horas (Overhaul):

Es el conjunto de tareas cuyo objetivo es revisar los equipos a intervalos

programados bien antes de que aparezca ningn fallo, bien cuando la fiabilidad

del equipo ha disminuido apreciablemente de manera que resulta arriesgado

hacer previsiones sobre su capacidad productiva. Dicha revisin consiste en

dejar el equipo a Cero horas de funcionamiento, es decir, como si el equipo

fuera nuevo. En estas revisiones se sustituyen o se reparan todos los

elementos sometidos a desgaste. Se pretende asegurar, con gran probabilidad

un tiempo de buen funcionamiento fijado de antemano.

15
1.5 Mantenimiento En Uso:

es el mantenimiento bsico de un equipo realizado por los usuarios del mismo.

Consiste en una serie de tareas elementales (tomas de datos, inspecciones

visuales, limpieza, lubricacin, reapriete de tornillos) para las que no es

necesario una gran formacin, sino tal solo un entrenamiento breve. Este tipo

de mantenimiento es la base del TPM (Total Productive Maintenance,

Mantenimiento Productivo Total).

2.0 Contador digital:

Un contador electrnico bsicamente consta de una entrada de impulsos que se

encarga de conformar de manera que el conteo de los mismos no sea alterado

por seales no deseadas, las cuales pueden falsear el resultado final. Estos

impulsos son acumulados en un contador propiamente dicho cuyo resultado, se

presenta mediante un visor que puede estar constituido por una serie de

sencillos dgitos de siete segmentos o en su caso mediante una sofisticada

pantalla de plasma.

Empezaremos por considerar un circuito de entrada que nos permita tomar la

seal motivo del conteo, para lo cual hemos de pensar en la forma de tomar la

seal a medir.

2.1 Display de 7 segmentos o visualizador de 7 segmentos.

16
Es un componente que se utiliza para la representacin de nmeros en

muchos dispositivos electrnicos debido en gran medida a su simplicidad.

Aunque externamente su forma difiere considerablemente de un diodo LED

(diodos emisores de luz) tpico, internamente estn constituidos por una serie

de diodos LED con unas determinadas conexiones internas, estratgicamente

ubicados de tal forma que forme un nmero 8. A cada uno de los segmentos

que forman el Display se les denomina a, b, c, d, e, f y g y estn ensamblados

de forma que se permita activar cada segmento por separado consiguiendo

formar cualquier dgito numrico. A continuacin se muestran algunos ejemplos:

Si se activan o encienden todos los segmentos se forma el nmero "8". Si se

activan slo los segmentos: "a, b, c, d, e, f," se forma el nmero "0". Si se

activan slo los segmentos: "a, b, g, e, d," se forma el nmero "2". Si se activan

slo los segmentos: "b, c, f, g," se forma el nmero "4".

Figura 3: Display de 7 segmentos o visualizador de 7 segmentos

17
2.2 Resistencia

Se le llama resistencia elctrica a la igualdad de oposicin que tienen los

electrones para desplazarse a travs de un conductor. La unidad de resistencia

en el sistema internacional es el ohm, que se representa con la letra griega

omega (), en honor al fsico alemn George Ohm, quien descubri el principio

que ahora lleva su nombre. La resistencia est dada por la siguiente frmula:

Figura 4: Resistencias

(resistencia elctrica).

En donde es el coeficiente de proporcionalidad o la resistividad del material.

La resistencia de un material depende directamente de dicho coeficiente,

adems es directamente proporcional a su longitud (aumenta conforme es

mayor su longitud) y es inversamente proporcional a su seccin transversal

(disminuye conforme aumenta su grosor o seccin transversal) Descubierta por

Georg Ohm en 1827, la resistencia elctrica tiene un parecido conceptual a la

18
friccin en la fsica mecnica. La unidad de la resistencia en el Sistema

Internacional de Unidades es el ohmio ().

2.3 Arduino

Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos

basada en software y hardware flexibles y fciles de usar.

Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada

de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea

controlando luces, motores y otros actuadores. El micro controlador en la placa

Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino y el

entorno de desarrollo Arduino Los proyectos hechos con Arduino pueden

ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la

posibilidad de hacerlo y

comunicar con diferentes

tipos de software

Figura 5: Arduino.

19
2.4 Transistor 2n2222

El 2N2222, tambin identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de

baja potencia de uso general. Sirve tanto para aplicaciones de amplificacin

como de conmutacin. Puede amplificar pequeas corrientes a tensiones

pequeas o medias; por lo tanto, slo puede tratar potencias bajas (no mayores

de medio Watts). Puede trabajar a frecuencias medianamente altas.

Por todas esas razones, es un transistor de uso general, frecuentemente

utilizados en aplicaciones de radio por los constructores aficionados de radios.

Es uno de los transistores oficiales utilizados en el BITX. Su versatilidad ha

permitido incluso al club de radioaficionados Norcal lanzar en 1999 un desafo

de construir un transceptor de radio utilizando nicamente hasta 22 ejemplares

de este transistor - y ningn circuito integrado.

Figura 6: Transistor 2n2222

20
2.5 Placa de cobre

Uno de los materiales ms usado para la fabricacin de circuitos impresos o

tambin llamada placa fenlica, es la baquelita (en inglesBakelite), un feno-

plstico resistente al calor y a los solventes, desarrollado por el belga-

americano, Leo Hendrik Baekeland, entre 1902 y 1907. Tambin se usa la fibra

de vidrio con resina de polister, en la fabricacin de circuitos impresos. Esta es

ms costosa, pero de mejor calidad y presentacin.

Cualquiera de estos dos materiales, llevan un bao de cobre en una o en

ambas caras. La funcin del cobre es conducir la electricidad. Al momento de

hacer un circuito impreso, la tarjeta; ya sea en baquelita o en fibra de vidrio, el

cobre de esta, tendr la forma de caminos, los cuales interconectarn los

componentes que irn en la tarjeta

21
Figura 7: Placa fenlica

3.0 Sensor

Los sensores de proximidad son los ms comunes y accesibles para la solucin

de deteccin de objetos que no se pueden tocar. El sensor de proximidad

comnmente ms usado es el tipo inductivo, el cual genera un campo

electromagntico, el cual detecta los objetos de metal que pasan cerca de su

cara. Esta es la tecnologa de deteccin que usualmente se usa en aplicaciones

en donde el objeto de metal que va a ser detectado est dentro de una pulgada

o dos de la cara del sensor.

Los Sensores inductivos Una clase especial de Sensores Que Sirve para

Detectar Materiales metlicos FERROSOS. Son de gran utilizacin en la

industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento Como para Detectar la

Presencia o Ausencia de Objetos metlicos En un contexto Determinado:

deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.

22
Figura 8: Sensor inductivo

4.0 Electrnica digital

Es la rama de la electrnica ms moderna y que evoluciona ms rpidamente la

cual se encarga de sistemas electrnicos en los cuales la informacin est

codificada en dos nicos estados. A dichos estados se les puede llamar

"verdadero" o "falso", o ms comnmente 1 y 0, refirindose a que en un

circuito electrnico digital hay dos niveles de tensin. En ella se basan, por

ejemplo, los ordenadores, calculadoras, automatismo de control industrial.

Electrnica se les asigna a cada uno un voltaje o rango de voltaje determinado,

a los que se les denomina niveles lgicos, tpicos en toda seal digital. Por lo

regular los valores de voltaje en circuitos electrnicos pueden vara entre 1.5, 3,

5, 9 y 18 voltios dependiendo de la aplicacin, as por ejemplo, en una radio

de transistores convencional las tensiones de voltaje son por lo regular de 5 y

12 voltios al igual que en los discos duros IDE de computadora.

23
Figura 9: Electrnica digital

24
 VIII. Plan de actividades

A continuacin se presenta el plan de actividades:

25
 IX. Recursos humanos y materiales

A continuacin se presenta una tabla de los recursos materiales utilizados para

el desarrollo de este proyecto

No. Concepto Unidad Cantidad Precio U. $ Importe $

1 sensores pza 2 $600.00 $1200.00

2 Tarjeta pza 1 $550.00 $550.00

arduino

3 Componentes Pza 5 $50.00 $250.00

electrnicos

4 Servo motor pza 1 $500.00 $500.00

5 moldes Pza 2 $100.00 $200.00

6 total $2700.00

Tabla 3: Componentes que utilizaremos como recursos materiales

Otros recursos materiales utilizados son: programas para la programacin del

arduino, computadora y los componentes electrnicos ocupados (resistencias,

display, protoboard, cable para conexin, botones, soldadura y pasta para

soldar) estos no generan costo por el hecho de que ya contbamos con ellos en

la empresa.

Los recursos humanos utilizados es un asistente tcnico en programacin de

tarjeta arduino.

26
Los recursos financieros solamente incluyen, los recursos materiales

mencionados en la parte inferior de la taba 3, ya que fueron financiados por

parte de la empresa, ningn otro tipo de recurso necesito de capital para poder

realizarse.

27
 X. Desarrollo del proyecto

El desarrollo del proyecto consta de las partes mencionadas a continuacin:

1. Recopilacin de datos

Se realiz un anlisis de conteo de vueltas en las maquinas bobinadoras de la

empresa embobinados silva, y se tom la decisin de cambiar el contador

analgico por un contador digital, teniendo en cuenta la tabla de datos

acumulados en donde se tomaron pruebas de vueltas de las bobinas realizadas

en la mquina.

Se comenz a hacer la bsqueda de informacin del contador digital,

componentes y conexiones para su acoplamiento en la mquina, solicitando a

la empresa el perfil de los trabajadores involucrados en el proyecto establecido.

Las ventajas que el proyecto genero se presentaron a la gerencia para que de

alguna forma el proyecto fuera evaluado y as mismo generara un incentivo en

los gerentes para su pronta aceptacin.

A continuacin se present la siguiente tabla que muestra los pros y contras del

proyecto haciendo nfasis en las ya mencionadas ventajas.

28
 VENTAJAS DESVENTAJAS

Mayor eficiencia en el trabajo. El tiempo de espera para la

autorizacin.

Mejor calidad en el producto. El tiempo de instalacin del

contador ya que es muy

importante la prdida de tiempo

en esa rea.

No requiere de una gran inversin.

Tabla 4: Ventajas y desventajas del proyecto.

Posteriormente la lista de componentes que fueron utilizados en la realizacin

del proyecto fue entregada al departamento de compras para su temprana

evaluacin, los gerentes de la empresa despus de una detallada evaluacin

del proyecto, de las ventajas y desventajas y adems de la cotizacin del

material dieron luz verde a la compra de los componentes.

2. Perfil del trabajado

Nombre Perfil

Silva Ramrez Jaime Eduardo Tsu. en mantenimiento industrial

Tabla 5: Perfil del trabajador involucrado en el proyecto

29
 3. Compra de Componentes

Se realiz la compra de los componentes faltantes para realizar el proyecto

resistencias, cables DuPont, botones, display, transistor, etc.

Figura 10: Resistencias, Transistores, Sensores.

En la imagen anterior podemos observar parte de los componentes financiados

por la empresa, que eran los faltantes para iniciar el proyecto.

4. Pruebas con el protoboard

Se realizaron primeras pruebas del contador digital, comenzando con el

encendido del display, utilizando resistencias y cables DuPont para arduino

mega.

30
La primera prueba fue la conexin de resistencias, display y arduino.

Figura 11: Primer prueba display 7 segmentos conectado a la tarjeta arduino.

La siguiente imagen (figura 11) nos muestra la siguiente parte de la primera

prueba, en donde se coloca un botn para aumentar o disminuir el valor del

diplay 7 segmentos, tambin conectndolo a la tarjeta arduino.

Figura 12: Prueba con un display 7 segmentos

31
 5. Pruebas con conexin a la tarjeta arduino mega

La primer prueba conectando los tres display 7 segmentos a la tarjeta arduino y

totalmente conectados entre s y los botones de mayor y menor valor utilizando

una programacin determinada para esta prueba que consisti en aumentar el

valor de (000) que es el valor de inicio de contador, a (999) que es el valor ms

alto que podemos obtener del contador digital.

Los valores obtenidos son revisados uno a uno, ya que el botn es muy

sensible al tacto y necesitamos poner un tiempo de pausa de 2000 milisegundo

para poder observar correctamente cada valor.

Figura 13: Prueba conexin con arduino y programa

Esta imagen nos muestra la primer conexin de los display 7 segmentos con la

tarjeta arduino, la imagen nos muestra los botones de subir y bajar de valor.

32
 6. Programacin

En esta etapa se realiz la programacin denominada 7 segmentos

Figura 14: Comienzo de la programacin

Figura: en esta imagen se muestra la primera parte del programa realizado para

el contador digital, en esta imagen vemos los segmentos del display. Al utilizar

tres se les da una clave para identificarlos, al primero que es de las unidades se

le da (a,b,c,d,e,f,g) 7 letras una para cada patita (del display 7 segmentos). Al

siguiente que es de decenas (aa,bb,cc,dd,ee,ff,gg), y al ltimo de las centenas

(aaa,bbb,ccc,ddd,eee,fff,ggg). A cada clave se le da un nmero que es el pin en

donde est conectado en la tarjeta arduino. En cada una de las patitas del

display 7 segmentos se les da una seal (high y low) esto es para que en forma

digital nos represente cada nmero pedido por la tarjeta arduino.

33
Tambin se pueden ver dos botones button pin y abajo que son para hacer

el conteo arriba a abajo (de 000 a 999)

Figura 15: Botones

En la figura se muestra como se conectan los botones para que estn

sincronizados con el display 7 segmentos, nos muestra que es lo que

representa cuando estn abiertos o cerrados y nos indica que botn es para

aumentar el valor y cual es para disminuir.

34
Figura 16: Primer display 7 segmentos unidades.

La figura anterior nos muestra cmo tienes que estar cada pin del display si es

abierto o cerrado, estos pines dependiendo de la orden que se le de en el

programa, reflejan el numero solicitado por este.

Como se muestra en la figura anterior para obtener el numero 2 nos indica que

la letra c y f de su pin respectivo tienen que estar en modo low (abajo o cerrado)

para que nos represente el numero requerido en el display. Este diagrama se

muestra en la figura 16.

35
Figura 17: Diagrama de nmero 2 para display 7 segmentos

Figura 18: Segundo display (decenas)

En la imagen anterior nos muestra la programacin del display 7 segmentos de

las decenas, que se utiliza lo mismo que el de unidades.

36
Figura 19: Nos muestra el tercer diplay que es el de las centenas y se utiliza la

misma programacin que los dos anteriores, se le da valor a cada pin par

obtener de 0 a 9.

7. Prueba de programacin

Se muestra como quedo el contador digital con botones pulsadores ya

conectados entre s, y en esta etapa llegamos a la revisin de la gerencia,

mostrando como queda el programa de conteo digital y se realizan pruebas de

los nmeros obtenidos que nos muestra la siguiente tabla.

37
 Prueba 1 Prueba 2

Prueba de 0 a 100 se observa que el En la prueba numero

contador digital est dos se corrige el
aumentando de valor problema que solo era el
muy rpidamente que tiempo de espera para el
llega en momentos a cambio de valor de cada
saltarse nmeros nmero en el display 7
segmentos
Prueba de 101 a 500 Se observa que va Se ratifica la prueba 1
aumentando
correctamente el nmero
correspondiente sin
ningn problema
Prueba de 501 a 999 Se observa muy bien el En la prueba dos se
cambio de numero aun cambiaron las
que se obtuvo un resistencias y
pequeo inconveniente obtenemos
con una resistencia que correctamente los
se quem. valores solicitados.

Prueba de retroceso de En la prueba de regreso Se cambi las entradas

obtenemos una de cada uno de los
999 a 800 inconformidad con el display 7 segmentos
programa ya que al para poder hacer la
llegar a 900 y apretar el siguiente prueba pero no
botn para cambiar a se logr lo requerido
889 no corra
adecuadamente.
Prueba de retroceso Se activa de nuevo de 0 Se rectific el programa
a 120 y se para despus y obtuvimos resultados
se pulsa el botn de positivos, corrigiendo el
regreso y no podemos error para su correcto
regresar los display a
099

Tabla 6: Tabla de pruebas de programa conectado los tres display 7 segmentos

y la tarjeta arduino.

38
 8. Placa de cobre

Para crear el circuito con la placa de cobre haremos lo siguiente: Imprimir el

dibujo del circuito. Si se lo imprime con una impresora lser sobre papel.

Figura 20: Circuito de contador digita.

Recortar el dibujo del circuito y poner sobre la placa, del lado del cobre.

Figura 21

39
En la figura 20 Pegamos la transparencia en la placa de cobre con la ayuda de

cinta adhesiva.

Luego apoyarle una plancha a mxima temperatura durante aproximadamente

5 minutos.

Figura 22: Planchamos, durante de 5 minutos, para que el diagrama de la

transparencia quede plasmada en la placa de cobre.

Una vez que la placa se enfri, sumergir en agua caliente hasta que el papel se

ablande. Quitar el papel con cepillo de dientes suavemente hasta que no

queden restos del mismo y solo se vea el dibujo del circuito en negro. Como se

muestra en la figura 22.

40
Figura 23: Retiramos el papel transparente.

Si en algunos lugares no se peg muy bien, repasar con marcador indeleble. Si

qued muy mal, directamente limpiar con acetona (o quitaesmalte de uas) y

repetir el proceso.

Figura 24: Las partes que no estn marcadas o no se noten las repasamos con

un plumn indeleble. Si todo quedo perfecto seguir al siguiente paso.

41
Sumergir en acido frrico, agitando suavemente (con cuidado de no volcarlo

porque es terrible como mancha) hasta que se consuma todo el cobre y solo se

vea el circuito en negro. Esto puede tardar varios minutos.

Figura 25: En un envase se vierte cido frrico para introducir la placa.

Figura 26: Sacamos la placa despus de 10 minutos.

42
Inmediatamente sacando la placa de cobre del cido frrico se lava con agua

para que quede libre de cido.

Figura 27: Limpiar la placa con agua.

Pasar una fibra para lavar trastes suavemente sobre la placa para quitar la

pintura y que quede el cobre brillante como se muestra en la siguiente figura.

Figura 28: Tallar con una fibra la placa para que quede limpia.

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 XI. Resultados obtenidos

Los resultados obtenidos ms importantes son:

1) El cambio de instrumentacin de la empresa es muy importante, ya que

se va obteniendo ms solidez de la empresa con herramienta nueva y de

tecnologa reciente, dejando atrs el contador analgico se da un paso

muy importante para el futuro de la empresa.

2) Tambin es muy importante para que los trabajadores puedan ir

conociendo las herramientas nuevas que hay en el marcado para la

elaboracin del embobinado, esto les sirve para que se vayan

familiarizando con la nueva tecnologa.

3) De igual manera se da un paso importante para la empresa, ya que esto

abre las puertas para mejorar y actualizar otras herramientas que se

utilizan por unas de tecnologa reciente para poder generar una mejor

calidad en el embobinado.

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 XII. Conclusiones y recomendaciones

Podemos concluir que la automatizacin de los procesos productivos se

establece como una herramienta fundamental que permite a las empresas un

desarrollo propio, dinmico y competitivo, facilitando la relacin entre las

diferentes reas de la empresa. Por lo que es muy importante encontrar una

buena metodologa o procedimiento adecuado y eficaz, que permita a la

industria, automatizar bienes de produccin.

Adems este proyecto traer grandes beneficios a la empresa, como lo son; el

control de fallas, una mayor calidad en el producto y sobretodo mayor eficiencia

en el proceso, etc.

Por otra parte podemos recomendar que la empresa vaya mejorando en cada

uno de sus mquinas bobinadoras, automatizar cada una de ellas para poder

mejor el proceso siendo el principal beneficio el tiempo de entrega de cada

trabajo.

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 XIII. Anexos

1. Anexo: Tabla de especificaciones de la tarjeta arduino

mega.

Arduino Mega

Es la versin avanzada del Arduino Uno. Se caracteriza principalmente porque

tiene mucha ms memoria FLASH, ROM y RAM en su micro controlador.

Tambin tiene muchsimos ms pines de entrada y salida digitales y analgicas.

Antes no se sola recomendar salvo para proyectos grandes por su elevado

precio. Sin embargo ahora se puede encontrar la versin no oficial con el micro

controlador ATmega 2560 con unos 13 gi

Hay una versin especial llamada Arduino Mega ADK que es compatible con

Android y tiene un USB host.

Arduino es una plataforma de prototipo electrnica de cdigo abierto (open-

source) basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est pensado

para artistas, diseadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear

objetos o entornos interactivos.

 2. Anexo: Resistencias.

Para los resistores de alambre o de carbn de 1 vatio en adelante es fcil

escribir el valor en su cuerpo. Para los resistores pequeas de carbn y pelcula

de carbn, que son las ms utilizadas en los circuitos electrnicos, existe un

mtodo de identificacin muy verstil llamado el cdigo de colores.

El sistema de las lneas de colores resuelve dos problemas principalmente:

Sera demasiado difcil ver nmeros grandes marcados en resistores

pequeos. Por ejemplo: 1.000.000 ohmios en un resistor de 1/4 de vatio

no se vera muy bien.

 Si el resistor queda en cierta posicin en el circuito, no sera visible este

nmero y no se podra leer su valor.

Las bandas de colores que tienen este tipo de resistores alrededor de su

cuerpo, parece que resuelven todos estos problemas. En este cdigo, cada

color corresponde a un nmero en particular. Hay dos cdigos de colores para

los resistores de carbn. El de 3 o 4 bandas y el de 5 bandas.

 3. Anexo: Programa circuit wizard.

Es una aplicacin que nos sirve para generar un circuito electrnico en la

computador, para despus poder imprimirlo y sea ms fcil el poder plasmarlo

en una base de cobre y poder hacer las conexiones necesarias sin tanto

cableado ni soldadura.
 XIV. bibliografa

Victoriano ngel Martnez Snchez. (1992). Automatizacin industrial moderna.

Espaa: RA-MA. Revisado (15-02-2015)

Timothy J.Maloney. (1983). Electrnica industrial dispositivos y sistemas.

Mxico: Prentice hall. Revisado (24-01-2015)

Timothy J.Maloney. (2001).Modern Industrial Electronics (cuarta edicin) new

jersey: Prentice hall. Revisado (20-02-2015)