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Robots de servicio y teleoperados

Los robots de servicio se pueden definir como:

Dispositivos electromecnicos mviles o estacionarios, dotados normalmente


de uno o varios brazos mecnicos independientes, controlados por un
programa ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio.

En esta definicin entraran, entre otros, los robots dedicados a cuidados


mdicos, educacin, domsticos, uso en oficinas, intervencin en ambientes
peligrosos, aplicaciones espaciales, aplicaciones submarinas y agricultura. Sin
embargo, esta definicin de robots de servicio excluye los tele-manipuladores,
pues estos no se mueven mediante el control de un programa ordenador, sino
que estn controlados directamente por el operador humano.
Ejemplos de robots de servicio: robots subacuticos; robots escaladores; robots contra incendios y
bombas; robots para manejo de material nuclear

Ejemplos de robots de servicio: robots aspiradora para uso domstico:


Ejemplo de robots de servicio: robots quirrgicos y de asistencia quirrgica; robots para personas
discapacitadas

Los robots teleoperados son definidos por la NASA como:

Dispositivos robticos con brazos manipuladores y sensores con cierto


grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de
manera directa, o mediante un ordenador.

Telerobots

En el diseo de Telerobots se desarrollan y aplican las tecnologas para el


funcionamiento dirigido de telerobots en el espacio y en las aplicaciones
terrestres. El telerobot dirigido, operando en un sitio, utiliza dispositivos de
entrada, como la visualizacin grfica, planeando las ayudas para ordenar la
ejecucin de una tarea a un sitio remoto usando un sistema telerobtico. Las
reas actuales de investigacin y desarrollo incluyen:

El manipulador y el mando del robot mvil.

Las arquitecturas del telerobot remotas.

Procesado, integracin, y fusin, del sistema sensorial.


Tareas interactivas que planea y ejecuta.

La visualizacin grfica de las imgenes sobrepuestas.

Multisensor - el mando equilibrado.

Micromecanismos - control para el despliegue de los instrumentos.

Desde la izquierda: (1) Vista del laboratorio de Telerobots dirigido; (2) Un "brazo de serpiente" utilizado
para el acceso diestro durante una inspeccin; (3) Un extremo de un sensor-actuador integrado (ISEE)
utilizado en el robot Sojouner para la inspeccin del planeta marte; (4) prototipo del Rocky7, el
Vagabundo de Marte, probando su brazo desplegado; (5) y (6) Robots que ayudan a un sistema de
microciruga.