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VEHICULOS HIBRIDOS Y ELECTRICOS.

Modalidad: Distancia

Duracin: 80 horas

Objetivos:

Conocer las arquitecturas de vehculos alternativos.


Analizar las diferentes bateras en vehculos hbridos y elctricos, los diferentes parmetros de
las bateras as como los fundamentos de las clulas electroqumicas.
Estudiar los tipos de almacenamiento de energa alternativa.
Conocer las diferentes mquinas elctricas y las unidades de motor elctrico.
Analizar las estrategias de control de vehculos hbridos.
Descubrir las diferentes comunicaciones dentro de los vehculos.

Contenidos:

Prlogo
1. Introduccin a vehculos alternativos
1.1. Vehculos hbridos
1.2. Vehculos hbridos elctricos
1.3. Componentes de vehculos hbridos y elctricos
1.4. Masa de vehculo y rendimiento
1.5. Valoraciones del motor elctrico
1.6. Historia de vehculos hbridos y vehculos elctricos
1.6.1. Los primeros aos
1.6.2. Los aos 60
1.6.3. Los aos 70
1.6.4. Aos 80 y 90

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1.7. Anlisis de las ruedas
1.8. Comparacin de VE con VECI
1.8.1. Comparacin de eficiencia
1.8.2. Comparacin de polucin
1.8.3. Comparacin de costes
1.8.4. Dependencia americana en aceite extranjero
1.9. Mercado de valores elctricos.
2. Arquitectura de vehculos alternativos
2.1. Vehculos elctricos
2.2. Vehculos elctricos hbridos
2.2.1. Hbridos segn arquitectura
2.2.1.1. Arquitecturas series y paralelas
2.2.1.2. Arquitectura Serie-Paralelo
2.2.2. Hbridos segn montaje de transmisin
2.3. Vehculo elctrico hbrido Plug-in
2.4. Dimensionamiento del sistema de propulsin
2.4.1. Dimensionamiento del sistema de propulsin de VE
2.4.1.1. Aceleracin inicial
2.4.1.2. Velocidad mxima
2.4.1.3. Graduabilidad mxima
2.4.2. Dimensionamiento del sistema de propulsin para los VEH
2.4.2.1. Velocidad de vehculo valorada
2.4.2.2. Aceleracin inicial
2.4.2.3. Velocidad mxima
2.4.2.4. Graduabilidad mxima
2.4.3. Poder total requerido. Aceleracin inicial
2.4.3.1. Potencia de motor CI: velocidad normal.
2.4.3.2. Velocidad mxima
2.4.3.3. Clculo del tamao del generador
2.4.3.4. Clculo del tamao de la batera
2.5. Anlisis de masa y empaquetado

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2.6. Simulacin del vehculo
2.6.1. Modelo de simulacin
2.6.2. Ciclos de conduccin estndar
3. Almacenamiento de energa en las bateras
3.1. Bateras en vehculos hbridos y elctricos
3.2. Bsicos de las bateras
3.2.1. Estructura de la clula de la batera
3.2.2. Reacciones qumicas
3.3. Parmetros de las bateras
3.3.1. Capacidad de las bateras
3.3.2. Voltaje de circuito elctrico
3.3.3. Voltaje en bornes
3.3.4. Capacidad prctica
3.3.5. Velocidad de descarga
3.3.6. Estado de carga
3.3.7. Estado de descarga
3.3.8. Profundidad de descarga
3.3.9. Energa de batera
3.3.10. Energa especfica
3.3.11. Energa de batera
3.3.12. Potencia especfica
3.3.13. Tramas Ragone
3.4. Fundamentos de las clulas electroqumicas
3.4.1. Tensin termodinmica
3.4.2. Electrolisis y corriente faradaica
3.4.3. Cintica de electrodos
3.4.4. Transporte de masa
3.4.5. Doble capa elctrica
3.4.6. Resistencia de Ohm
3.4.7. Polarizacin de concentracin
3.5. Modelado de la bacteria

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3.5.1. Modelos de circuitos elctricos
3.5.1.1. Modelos bsicos de la batera
3.5.1.2. Modelo de tiempo de ejecucin de la batera
3.5.1.3. Modelo basado en la impedancia
3.5.1.4. Modelo de primer principio
3.5.2. Modelos empricos
3.5.2.1. Rango de prediccin con descarga de corriente
constante
3.5.2.2. Rango de prediccin con enfoque de densidad de
potencia
3.6. Bateras de traccin
3.6.1. Batera plomo-cido
3.6.2. Batera nquel-cadmio
3.6.3. Batera nquel-metal-hidruro
3.6.4. Batera litio-in
3.6.5. Batera li-polmero
3.6.6. Bateras de zinc-aire
3.6.7. Batera sodio-sulfuro
3.6.8. Batera de cloruro de sodio-metal
3.6.9. Metas para bateras avanzadas
3.7. Gestin del mdulo de batera
3.7.1. Sistemas de gestin de batera
3.7.2. Medidas de SoC
3.7.3. Equilibrado de clulas de la batera
3.7.4. Carga de bateras
4. Almacenamiento de energa alternativa
4.1. Clulas de combustible
4.1.1. Caractersticas de las clulas de combustible
4.1.2. Tipos de clulas de combustible
4.1.2.1. Clulas de combustible alcalina
4.1.2.2. Clulas de membrana de intercambio de protones

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4.1.2.3. Clulas de combustible de metanol directo
4.1.2.4. Clulas de combustible de cido flico
4.1.2.5. Clulas de combustible de carbonato fundido
4.1.2.6. Clulas de combustible de xido slido
4.1.3. Modelo de clula de combustible
4.1.4. Sistemas de almacenamiento de hidrgeno
4.1.5. Reformadores
4.1.6. Vehculo elctrico de clulas de combustible
4.2. Ultracondensadores
4.2.1. Ultracondensadores simtricos
4.2.2. Ultracondensadores asimtricos
4.2.3. Modelo de ultracondensador
4.3. Almacenamiento de aire comprimido
4.4. Tecnologa flyweel
5. Mquinas elctricas
5.1. Mquinas elctricas simples
5.1.1. Fenmenos fundamentales de mquina
5.1.1.1. Tensin dinmica
5.1.1.2. Fuerza electromagntica
5.1.2. Mquina simple de CC
5.1.2.1. Tensin inducida
5.1.2.2. Fuerza y torque
5.1.3. Mquina de reluctancia simple
5.2. Mquinas de CC
5.3. Mquinas de CA trifsicas
5.3.1. Bobinado del estator sinusoidad
5.3.2. Nmeros de polos
5.3.3. Bobinado sinusoidad trifsico
5.3.4. Representacin del espacio vectorial
5.3.4.1. Interpretacin del espacio vectorial
5.3.4.2. FMM resultante en un sistema equilibrado

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5.3.4.3. Inductancia mutua y tensin inducida del motor
5.3.5. Tipos de mquinas de CA
5.4. Mquinas de induccin
5.4.1. Circuito equivalente por fase
5.4.2. Expresin de torque simplificado
5.4.3. Mtodos de control de velocidad
5.4.4. Frenado regenerativo
5.5. Mquinas de imn permanente
5.5.1. Imanes permanentes (PM)
5.5.1.1. Ferritas
5.5.1.2. Cobalto samario
5.5.1.3. Neodimio-hierro-boro
5.5.2. Motores PM sncronos
5.5.3. Modelos PMSM
5.5.3.1. Ecuaciones de tensin
5.5.3.2. Circuito equivalente por fase
5.5.4. Motores de PM de CC sin escobillas
5.5.4.1. Modelado de mquina PM BLDC
5.6. Mquina de reluctancia cambiada
5.6.1. Ventajas y desventajas
5.6.2. Diseo bsico de SRM
5.6.3. Conversin de energa
5.6.4. Produccin de torque
5.6.5. Caractersticas de torque-velocidad
6. Unidades de motor elctrico
6.1. Componentes de unidad elctrica
6.2. Unidades CC
6.2.1. Chopper de dos cuadrantes
6.2.2. Aceleracin (CCM)
6.2.3. Aceleracin (DCM)
6.2.4. Aceleracin (Modo incontrolable)

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6.3. Unidades de CA
6.3.1. Anlisis armnico
6.3.2. Mtodos de control de corriente
6.3.3. Controlador de corriente de histresis
6.3.4. Controlador de comparacin de rampa
6.4. Unidades SRM
6.4.1. Controles SRM
6.4.2. Unidad controlada por tensin
6.4.3. Unidad controlada por corriente
7. Control de mquinas CA
7.1. Control vectorial de motores de CA
7.2. Potencia y torque electromagntico
7.3. Control vectorial de mquinas de induccin
7.3.1. Control vectorial directo
7.3.2. Control vectorial indirecto
7.3.3. Implementacin del control vectorial
7.4. Control vectorial de mquinas PM
7.4.1. Tensin y torque en marco de referencia
7.4.2. Unidades de motor de PM sncronos
7.4.2.1. Debilitamiento de flujo
7.4.2.2. Controladores de corriente y voltaje
8. Estrategias de control de vehculos hbridos
8.1. Controlador supervisor del vehculo
8.2. Estrategia de seleccin de modo
8.2.1. Modos hbridos de divisin mecnica de potencia
8.2.1.1. Slo electricidad (velocidades bajas, marcha atrs,
cargando batera)
8.2.1.2. Arranque de motor (velocidad baja)
8.2.1.3. Modo paralelo (aceleracin fuerte)
8.2.1.4. Modo de potencia dividida (velocidad normal, baja
aceleracin)

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8.2.1.5. Modo de frenado de motor
8.2.1.6. Modo regeneracin (frenado del vehculo)
8.2.2. Modos hbridos serie-paralelo 2x2
8.2.2.1. Slo electricidad (velocidades bajas, marcha atrs,
cargando batera)
8.2.2.2. Modo en serie (velocidades bajas)
8.2.2.3. Modo potencia dividida (baja aceleracin)
8.2.2.4. Modo paralelo (aceleracin pesada)
8.3. Estrategia de control modal
8.3.1. Control en serie
8.3.2. Control paralelo
8.3.3. Control serie-paralelo
8.3.3.1. Control de motor de combustin interna dividido
mecnicamente
8.3.3.2. Control serie-paralelo 2x2
8.3.4. Control de sistemas de almacenamiento de energa
8.3.5. Control de regeneracin
9. Comunicaciones del vehculo
9.1. Modelo de siete etapas
9.2. Comunicaciones dentro del vehculo
Bibliografa

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