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10 0 2
w=100 rpm= =14 .707963
60
v 0.635 m
m= = =0.04043
w 15.707963 rad
1
y=L( sen )
L
v = (1cos )
L
a= sen
2
Para el segmento
BC , en el segmento
CD
y=Lsen
2
L
v= cos
2
2
2
L
a= 2
sen
4 2
DE
El segmento , la curvas de retorno armnico modificado
L 1 2
2 (
y= [ 1+ cos
4 ) (
1cos
] )
L 1 2
V= (sen + sen )
2 2
2 L 2
a= 2
(cos + cos )
2
L1 L L 2L
v B= ( 1cos )=V = 1 ( 1[ 1 ] ) = 1 ( 1+1 )= 1
1 1 1 1
dy
Se deduce que : y ( ) = =cte
d
En el punto C, el ngulo =0 por lo que =0 (extremo izquierdo,
cuando inicia), de la frmula:
l3 l 3 l
v= cos = cos 0 = 3
2 3 2 3 2 3 2 3
l3 l2
En este punto la velocidad 2 es igual a la velocidad 3: =
2 3 2
2 L2 3 2(0.03175) 3
L3= = =0.0257 3 (2)
2 ( )( 0.785 )