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1.

Enunciado del problema


Unas piezas torneadas para la fabricacin de ejes, se alimentan de dos en
dos a un centro de mecanizado. Para separarlas por pares, se utilizan dos
cilindros de doble efecto controlados por la misma vlvula distribuidora,
pero con movimientos de avance/retroceso opuestos. En posicin inicial,
el cilindro superior (1.0/1) se halla retrado, mientras que el cilindro
inferior (1.0/2) se halla en posicin avanzada. Las piezas torneadas se
apoyan en el segundo cilindro (1.0/2).
Una seal de marcha, hace que el cilindro (1.0/1) avance y el cilindro
(1.0/2) retroceda. Dos piezas ruedan al centro de mecanizado. Despus
de un tiempo ajustable de t1= 1 segundo, el cilindro (1.0/1) retrocede y el
cilindro (1.0/2) avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente
puede empezar cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo de t 2= 2
segundos.
El sistema se pone en marcha por medio de una vlvula de pulsador. Una
vlvula con dos posiciones posibilita la realizacin de un ciclo pnico o de
un ciclo continuo. Despus de haber quedado todo el sistema sin presin,
no debe iniciarse un nuevo ciclo de separacin sin que se presione de
nuevo el pulsador.

2. Plano de situacin
3. Diagrama espacio-fase

1.
2

1.5
t
1 2 3=
1
1

1.3

1.0/
1
1.1
2
t
0
1.1
0

1.0/
2

4. Descripcin de la solucin
Utilizar el Fluid Sim P, para disear las soluciones
neumtica y electroneumtica

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