Curso de PICs para

Estudiantes y Aficionados

Arquitectura de los PICs

Bases Generales
Sepa qu es un PIC, cmo se compone y para qu puede utilizarlo.

QU ES UN PIC? de una gran cantidad de dispositivos y se concentra en el

programa de trabajo. Esta circunstancia da lugar a una
Los circuitos integrados programables (Program- gran prdida de tiempo porque los datos tienen que ser
mable Integrated Circuits = PIC) son componentes su- retirados de la memoria y llevados a la CPU (Central Pro-
mamente tiles en la Electrnica de Consumo. An cuan- cessor Unit) y viceversa. Esto significa que la computado-
do son conocidos desde hace ms de veinte aos, exis- ra dedica la mayor parte del tiempo al transporte de da-
ten en la actualidad nuevos tipos que cumplen con una tos de ida o de vuelta, en lugar de usar este tiempo para
serie de requisitos y caractersticas sumamente tiles. trabajar sobre los datos.
Como una primera aproximacin podemos definir a un Los PICs emplean un conjunto de instrucciones del ti-
PIC como un chip que me permite obtener un circuito in- po RISC (Reduced Instruction Set Computer). Con el
tegrado a mi medida, es decir puedo hacer que el PIC se RISC se suele ejecutar la mayora de las instrucciones
comporte como un procesador de luminancia o un tempo- con un solo pulso del clock. Con las instrucciones que se
rizador o cualquier otro sistema mediante un programa usan en otros equipos del tipo CISC (Complex Instruction
que le grabo en una memoria ROM interna. Set Computer), se logran instrucciones ms poderosas,
Los microcontroladores PIC son en el fondo procesa- pero a costa de varios ciclos del clock. En el bien conoci-
dores similares a otros tipos, como por ejemplo la familiado procesador 68HC11 de Motorola se requieren a veces
de los microprocesadores X86, 80486, Pentium y muchos hasta 5 ciclos del clock para ejecutar una instruccin.
otros que usan una arquitectura interna del tipo Von Neu-
mann. En este tipo de arquitectura los datos y la memo-
ria del programa se encuentran en el mismo espacio de
direcciones.
En realidad un microprocesador y un microcon-
trolador no son la misma cosa. Los PICs son micro-
controladores, es decir, una unidad que posee en su
interior al microprocesador y a los elementos indis-
pensables para que pueda funcionar como una mini-
computadora en un solo chip.
Un microprocesador es solamente la unidad central
de procesos o CPU, la memoria, los puertos y todos los
dems perifricos son exteriores. La programacin de un Figura 1
microprocesador es, por lo tanto, una tarea compleja por-
que deben controlarse todos estos dispositivos externos. A los fines prcticos nos vamos a referir a los micro-
Un microcontrolador integra la CPU y todos los peri- controladores como bloques que poseen una memoria de
fricos en un mismo chip. El programador se desentiende

PIC para Estudiantes y Aficionados 1

Estructura de un PIC
Fig. 2
programa que es el lugar donde deben alojarse los datos
que le indiquen al chip qu es lo que debe hacer; una me-
moria de datos donde ingresen las seales que debe pro-
cesar el programa, una unida aritmtica y lgica donde se
desarrollen todas las tareas, una unidad de control que se
encargue de supervisar todos los procesos y puertos de
entrada y salida para que el PIC tenga contacto con el ex-
terior (figura 1).
Un microcontrolador como cualquier circuito integra-
do analgico tiene entradas, salidas y algunos compo-
nentes exteriores necesarios para procesar las seales
de entrada y convertirlas en las seales de salida (figura
2). El 16F84 requiere un cristal con dos capacitores y co-
mo mnimo un resistor para el reset. Por supuesto nece-
sita una tensin de fuente de 5V (VDD) aplicada con res-
pecto al terminal de masa (VSS). Posee dos puertos de
salida, el A y el B, cuyos terminales son marcados RA0 al
Fig. 3
2 PIC para Estudiantes y Aficionados
RA4 y RB0 al RB7. Estos puertos pueden ser programa-
dos como de entrada o de salida. El terminal 4 opera co-
mo reset pero tambin cumple funciones de carga de me-
moria de programa cuando es excitado con pulsos de
15V. El terminal RA4 (pata 3) tambin tiene funciones co-
mo entrada de un temporizador y RBO (pata 6) cumple
tambin funciones como entrada de interrupcin.
Ahora bien, la mayora de los microcontroladores
(sean de Microchip, o de National, Motorola, Philips, etc.)
se comportan de forma similar, por ello nos vamos a re-
ferir a los microcontroladores PIC16F84 cuya arquitectu-
ra interna puede observarse en la figura 3.
Observe primero los bloques externos. Existe un cris-
tal que se conecta en OSC1 y OSC2 para generar el
CLOCK del sistema. Luego una seal de entrada llamada
MCLR negada, que es un nombre de fantasa para nues-
tro conocido RESET (debido a que esa pata tiene un do-
ble uso) y, por ltimo, dos puertos paralelos de I/O (entra-
da o salida) llamados puerto A y puerto B. Una de las pa-
tas del puerto A puede ser utilizada como entrada de in-
terrupciones (esta pata especial hace que el microproce-
sador deje de realizar la tarea que estaba ejecutando y
pase a realizar otra tarea alternativa; cuando la termina
vuelve a su programa original).
Analicemos el bloque ms grande (temporizadores),
en ste observamos un grupo de bloques dedicados a
mejorar el funcionamiento pero sin influir directamente en
el flujo de seales. Vemos un temporizador de encendido,

un temporizador de arranque del oscilador de CLOCK, un
circuito de reset y un circuito llamado de vigilancia o
WATCHDOG. Los dos primeros bloques procuran un
arranque ordenado para no producir una carga al mismo
tiempo sobre la fuente. Por ltimo, existe un circuito con
un nombre curioso: perro guardin. Su funcin es estar
vigilante el mximo de tiempo que tarda el microprocesa-
dor en completar su programa (o mejor sera decir, la de-
rivacin ms larga de su programa) y en caso de superar-
se ese tiempo, provocar un reset automtico porque el
microprocesador se qued trabado en alguna parte de su
programa. Tambin se dice que el microprocesador se
qued colgado o congelado.
Este bloque de circuitos no trabaja independiente-
mente sino que requiere conexiones al exterior y al inte-
rior del dispositivo. Por ejemplo, no siempre son utilizados
y es el programa quien determina su utilizacin y adems
ajusta sus parmetros. Esto se realiza a travs del bloque
de control o decodificador de instrucciones.
Analicemos ahora la seccin de arriba a la izquierda
en donde observamos la memoria de programa, el conta-
dor de programa, el registro de instrucciones y la pila o
STACK de 8 niveles. Cuando hablamos de registros nos
referimos a pequeas unidades de memoria transitoria,
construida por lo general con un registro de desplaza-
miento como los analizados en el rey micro. Son memo-
rias voltiles que se utilizan para guardar informacin por
un tiempo mnimo, con el fin de realizar una operacin
compleja de varios pasos.
El contador de programa es el responsable de que el
microprocesador vaya analizando las instrucciones en or-
den ascendente. Este guarda el nmero de instruccin en
el STACK y la instruccin misma la pasa al registro de ins-
trucciones desde donde se enva al resto del microproce-
sador. El STACK es, en realidad, una pila de registros (en
nuestro ejemplo hay 8), debido a que el programa puede
tener derivaciones (en la jerga LOOPS, rulos o subpro-
gramas). Cuando se termina de ejecutar un loop se debe
volver al mismo punto del programa en donde se haba
producido la bifurcacin y eso es posible porque ese n-
mero de instruccin qued guardado en uno de los regis-
tros de la pila. Es comn que un loop tenga, a su vez, un
loop secundario y cuando se ejecuta ese loop secundario
se debe volver al mismo punto del loop primario, eso se
consigue con guardar ese nmero de instruccin del loop
secundario en otro registro de la pila.
Analicemos ahora la seccin inferior derecha. En ese
sector se ubican los bloques responsables de efectuar
operaciones matemticas y lgicas binarias; recordemos
que el nombre ALU proviene de Aritmetic Logic Unite
PIC para Estudiantes y Aficionados
Estructura de un PIC
(unidad arimtica y lgica). En este sector es imprescin-
dible utilizar un registro ya que una operacin aritmtica
o lgica siempre se efecta entre dos nmeros. Los n-
meros binarios que deben procesarse se toman de la me-
moria de datos, el primero se acumula en el registro de
trabajo o registro W (de Work = trabajo) el segundo es el
presente en el instante en que se invoca la memoria de
datos. Como las operaciones pueden ser encadenadas
(cuando el resultado sirve como operando de la siguien-
te operacin, tal como el caso de un producto) el registro
W tiene un retorno a la ALU.
Vemos adems que la ALU est comandada por el
bloque MUX (MUltipleXador). En efecto, la ALU requiere
que se le enven nmeros para procesar que le lleguen
desde la memoria de datos, pero antes se la debe predis-
poner para que efecte la operacin requerida (compara-
cin, rotacin de dgitos, etc.).
El registro de estado o estatus colabora durante las
operaciones matemticas. Piense cmo opera Ud. para
realizar una resta: primero ubica el primer nmero, luego
el segundo y despus comienza a analizar los bits menos
significativos (las unidades), pero si el nmero de arriba
es menor que el nmero de abajo, entonces toma presta-
do de la columna de las decenas, luego debe recordar es-
to porque el nmero de arriba en la columna de las dece-
nas se redujo en una unidad. En realidad, aunque se tra-
te de una operacin entre dos nmeros su ejecucin re-
quiere guardar lo que se llama acarreo en otro registro y
ste no es otra cosa ms que el registro STATUS.
El PIC16C84 contiene adems de todo lo visto una
memoria RAM de registros que puede ser llamada desde
el registro de instruccin a travs de un multiplexador de
direcciones. Esta seccin slo se utiliza en desarrollos
avanzados. Ahora bien, un microcontrolador sin programa
no sabe hacer nada, es como un nio recin nacido; tie-
ne algunos reflejos condicionados como el de succin
que le permite alimentarse pero no sabe hacer ms que
eso. Nosotros deberemos ensearle a realizar acciones y
lo vamos a hacer como a un beb, paso a paso. Su capa-
cidad de aprendizaje es enorme y sumamente variada. Le
vamos a ensear a llorar a intervalos regulares, a encen-
der luces, a sumar, a restar, etc.
Ensearle significa programarlo y eso se realiza con
una plaqueta de programacin que depende de cada
marca y modelo de microcontrolador. Antiguamente los
microprocesadores tenan una ventanita transparente y
era necesario exponerlos a la luz ultravioleta para borrar
su memoria e introducir un programa nuevo. Actualmente
cuentan con memorias que no tienen este requisito. Bas-
ta con cargarlos con un programa para que se borre el
3
Estructura de un PIC

procesador vuelve a la posi-

cin 000 del programa y cuan-
do se produce una interrup-
cin, a la posicin 004. Estos
retornos forzados deben ser
considerados al disear el
programa del microprocesa-
dor; es decir que el reset se
produce porque la seal exter-
na pone el contador de pro-
Fig. 4 grama en 000 y todo el progra-
ma se reinicia. En cambio,
anterior. Esto significa que, con el mismo integrado, po- cuando ingresa una seal por la pata de interrupcin el
dremos construir diferentes dispositivos que realicen fun- contador de programa va a 004 y la accin que, en gene-
ciones totalmente distintas unas de otras. ral ocurre, es que se comienza a leer un subprograma
particular. Cuando este subprograma termina, el contador
de programa recupera el nmero que tena en el momen-
LA MEMORIA DE PROGRAMA to de arribar la interrupcin.

Es una memoria EEPROM, es decir, de lectura so-

lamente (ROM = Read Only Memory) que se programa LA MEMORIA DE DATOS
por tensin (no necesita luz ultravioleta); es decir que
basta con introducir los datos con cierto nivel de tensin La RAM (Random Acces Memory = memoria de ac-
para que stos borren el programa anterior y graben ceso aleatorio, figura 5) es una memoria de lectura y es-
uno nuevo. critura de 128 posiciones pero que slo tiene implemen-
tados las primeras 48 posiciones (desde 00 a 2F en he-
Por qu esta memoria se llama ROM, si se pueden xadecimal). De estos 48 registros, los primeros 12 son fi-
grabar datos sobre ella? jos y cumplen un propsito determinado, en tanto que
Se llama ROM porque para grabarla se debe conec- desde el 13 hasta el 48 son registros de propsito gene-
tar el PIC al programador; luego de que el PIC coloca es- ral, en donde el programa puede indicar que se almace-
tos datos en la plaqueta del dispositivo, slo pueden ser ne un dato para ser tomado ms tarde.
ledos, ya que entonces forman el programa del PIC.
Esta memoria (figura 4) tiene una longitud de 1 Kbyte
con palabras de 14 bits. Digamos que tiene un ancho de Los Puertos del PIC
14 bits y una altura de 1.000 Bytes o que es una memo-
ria de 1.000 x 14. Observe que los nmeros de instruc- El PIC16C84 tiene dos puertos paralelos de entrada
cin en hexadecimal van desde
el 000 al 3FF, lo cual implica Figura 5
que existen 1.040 posiciones
de memoria, valor obtenido em-
pleando la frmula:

3 x 162+16 x 161+16 x 160

Observe que dos de las po-

siciones de memoria tienen las
indicaciones vector de reset y
vector de interrupcin.
Eso significa que, cuando
se provoca un reset, el micro-

4 PIC para Estudiantes y Aficionados

 Estructura de un PIC

La pata 3 perteneciente al puerto A

puede ser configurada como de entrada-
/salida o como de arranque de un tempo-
rizador/contador (figura 8). Cuando se
programa como entrada esta pata fun-
ciona como un disparador de SCHMITT
o Schmitt trigger ideal para reconocer
seales distorsionadas o con crecimien-
to lento. Esta misma pata tambin tiene
una caracterstica distinta cuando opera
como salida. Ella es la nica que trabaja
Fig. 6 a colector abierto, es decir, que no pue-
de emplearse como fuente, en este caso
o salida: el puerto A de 8 patas y el B de 5 patas. Ca- siempre se utilizar un resistor externo.
da pata puede ser predispuesta por el programa para
operar como de entrada o de salida. Cada pata tiene un
resistor de pull-up (resistor conectado a fuente) interno
que puede ser desconectado mediante el programa. Es-
tos resistores se desconectan automticamente si una
pata se predispone como pata de salida debido a que las
salidas ya tienen posibilidad de entregar corriente desde
fuente con un transistor. Todos los resistores de pull-up se
conectan o desconectan al mismo tiempo (no existe un Figura 8
comando que los conecte independientemente).
Como puerto de salida, una pata puede tomar 25mA
del circuito o entregar 20mA al mismo, sin embargo, en el
puerto A slo se pueden consumir 80mA en total o en-
tregar 50mA, esto significa que slo algunas patas pue- EL CLOCK
den trabajar al mximo porque si todas lo hicieran (y son
8) el consumo total sera de 25 x 8 = 200mA. El puerto B Los PIC poseen un oscilador configurable por progra-
tiene otras caractersticas mximas, ya que en total pue- ma de caractersticas muy amplias. Cuando no se requie-
de tomar 150mA o entregar 100mA. Como vemos, las sa- re mucha precisin se puede trabajar con un oscilador a
lidas admiten suficiente carga como para alimentar direc- RC conectado segn la figura 9.
tamente a un led (figura 6). Para circuitos que Figura 9
Los puertos no utilizados siempre se deben conectar requieran una gran
a la fuente de 5V a travs de un resistor de 10k debido precisin se puede tra-
a que se trata de un dispositivo CMOS que, de otro mo- bajar con un cristal de
do, podra deteriorarse por captacin electrosttica (figu- frecuencia baja, media
ra 7). o alta (figura 10). Co-
mo mximo el
Figura 7 PIC16C84 puede tra-
bajar con un cristal de
10MHz. Internamente
la frecuencia del cristal
se divide por 4, por lo
tanto, es muy comn la
utilizacin de un cristal de 4MHz para obtener un CLOCK
interno de 1MHz que garantiza que cada instruccin du-
re exactamente 1mS. Para temporizadores de perodo
largo se utilizan cristales de baja frecuencia.

PIC para Estudiantes y Aficionados 5

Estructura de un PIC

provee un retardo al
Figura encendido o posterior
11 al pulsado de reset
porque C1 se cargar
lentamente a travs
de R1 con una cons-
tante de tiempo de
Fig. 10 22k x 10F =
220mS.
El resistor R3 limi-
ta la corriente de
descarga de C1 a
El Reset valores compatibles con sus caractersticas de corriente
de pico mxima.
El PIC se resetea cuando la pata 4 (MCLR negada) D1 descarga a C1 cuando la tensin de fuente decae
se pone a potencial bajo. Para simplificar el circuito de re- para permitir un reset inmediato cuando la fuente se apa-
set el PIC posee un temporizador interno que permite ga y se enciende en rpida sucesin. R2 limita la corrien-
realizar un reset automtico cuando se aplica tensin de te de reset, tomada desde el microprocesador. Este se-
5V. En estos casos el circuito externo de reset slo impli- gundo sistema se suele utilizar cuando se requiere un re-
ca el uso de un resistor de 10k entre la pata 4 y fuente seteado remoto a travs de varios metros de cable que
tal como se muestra en la figura 11. podran captar zumbido (C1 reduce la impedancia del cir-
En muchos circuitos es necesario realizar un reset cuito de reset).
manual y para ello
existen dos posi-
bilidades, una es Fig. 12
utilizar slo el
temporizador in-
terno (por progra-
ma) y la otra es
agregar una cons-
tante de tiempo
exterior como se
muestra en la fi-
gura 12. En el se-
gundo circuito C1

Programas Cargadores de PICs

Hardware y Software para Cargar Microcontroladores
Tenga circuitos gratuitos para cargar programas en la memoria de un PIC.

INTRODUCCIN binario aunque en realidad al PIC debemos introducirle

Para que un PIC funcione como nosotros queremos
es preciso cargarle un programa en la memoria de pro-
grama. El programa debe estar en un lenguaje compren-
sible por el chip o sea un lenguaje de mquina en cdigo
un programa en cdigo hexadecimal e internamente lo
convierte a binario para realizar su interpretacin.
El programa que debemos cargarle al PIC en cdigo
hexadecimal tiene que tener la terminacin hex.
Sin embargo, normalmente se debe escribir editar el

6 PIC para Estudiantes y Aficionados


programa en un lenguaje entendible por el usuario, nor-
malmente conocido como assembler. Los PIC basan su
programacin en un set reducido de instrucciones que
permiten editar el programa generando un archivo con
extensin asm.
Existen programas que se encargan de traducir el
programa escrito en lenguaje assembler (asm) a progra-
ma escrito en lenguaje de mquina (hex); a estos progra-
mas se los denomina traductores o ensambladores.
Por lo tanto, para escribir un programa y cargarlo en
un PIC precisamos:
Un utilitario o programa que nos permita escribir el
juego de sentencias a cargar en la memoria de programa
del PIC. Este utilitario es un editor y como ejemplo tene-
mos el MPLAB.
Un utilitario o programa que nos permita traducir el
programa escrito en assembler a lenguaje de mquina
para que podamos cargarlo en el PIC. A ese programa se
lo denomina ensamblador y como ejemplo tenemos al
MPASM.
Un utilitario para cargar el archivo que tiene el pro-
grama en lenguaje de mquina (archivo con extensin
hex) en la memoria del PIC. A estos programas se los de-
nomina cargadores y como ejemplo tenemos al NOPPP,
al PIC PRO y a tantos otros, muchos de los cuales men-
cionaremos ms adelante.
Pero tambin existen otros utilitarios que permiten si-
mular y emular un programa para ver cmo se compor-
ta antes de cargarlo en el PIC.
El simulador permite detectar errores en el programa
(el MPLAB permite simular) para poder corregirlos. El
emulador permite que una computadora se comporte co-
mo PIC siendo las patas del puerto, las correspondientes
a las del PIC.
Esto quiere decir que si queremos hacer circuitos con
PICs, para poder predisponerlo adecuadamente precisa-
remos:
Programa MPLAB: Para editar (escribir) un progra-
ma en lenguaje assembler y as generar el archivo con
extensin asm. El MPLAB tambin me permite simular
el funcionamiento del programa para detectar errores y
corregirlos.
Programa MPASM: Para ensamblar o convertir el
archivo asm en archivo hex con el objeto de cargarlo en
el PIC.
Programa NOPPP: O cualquier otro cargador que
permita ingresar el archivo con extensin hex en la me-
PIC para Estudiantes y Aficionados
Los Cargadores de PICs
moria de programa del PIC. Tambin se puede emplear
cualquier otro cargador, hasta iuncluso se podran cargar
los datos manualmente, tal como veremos oportuname-
nte. Todos los programas cargadores precisarn de un
circuito elctrico o hardware para poder realizar la fun-
cin de carga.
LOS CARGADORES DE PICS
Dijimos que un cargador de PIC debe poseer por un
lado el circuito que permita cargar el programa desde una
computadora (hardware) y el programa que permita ma-
nejar a dicho circuito para realizar la operacin de carga
(software). El circuito debe ser muy simple.
Vamos a suponer que no tenemos un dispositivo pro-
gramador a nuestra disposicin; es decir que deberemos
armar tambin un dispositivo programador de nuestros
PICs que se conecte al puerto paralelo de una PC (el
puerto de impresora).
Nuestra intencin es que construya un dispositivo pa-
ra programar PIC que sea muy sencillo de modo que se
pueda armar en el mismo protoboard y que se conectar
a la PC por intermedio de una manguera.
Como todos sabemos, un dispositivo para una PC
(hardware), siempre necesita un programa que lo contro-
le (software). Nuestra intencin es que Ud. no compre na-
da ms que lo imprescindible; as que vamos a usar un
software gratuito llamado NOPPP que puede bajarse por
Internet. Ud puede bajar este programa, el MPLAB, el
MPASM y otros programas y utilitarios, siguiendo los pa-
sos dados en la pgina de contenidos especiales de Sa-
ber Electrnica y, lo que es ms importante, en forma to-
talmente GRATUITA.
Para ello dirjase a: www.webelectronica.com.ar (si
no tiene Internet o no sabe cmo se hace, lleve este es-
crito a cualquier cybercaf y pdale al encargado que le
baje los programas). Haga doble click sobre el cono
password y luego digite la clave aiwa15.
Recuerde que cuando decimos programar nos esta-
mos refiriendo a disear un programa para un PIC y a la
persona que realiz ese trabajo la llamamos programa-
dor; cuando decimos cargar nos estaremos refiriendo a
llenar con datos la memoria de un PIC y el dispositivo que
realiza esta funcin lo llamaremos cargador de PICs.
Aunque parezca increble nuestro amplio idioma no tiene
una palabra precisa que diferenciara a la accin del apa-
rato y se suscitaban graves confusiones al leer, por algo
tan simple. En realidad, s estaba acuado un trmino
prctico para el dispositivo: quemador de PICs, pero el
7
Los Cargadores de PICs
mismo slo se puede aplicar a aquellos PICs que slo se
pueden grabar una sola vez. Por otro lado, el trmino se
puede confundir con un dispositivo que funcionando mal
quema a los PICs en lugar de cargarlos, tal como el au-
tor mencionar con respecto a un programador comer-
cial.
Navegando por Internet es posible encontrar gran
cantidad de programas cargadores de PICs, nosotros ha-
remos referencia a los cargadores:
* Cargador NOPPP
* Cargador PROPIC
* Cargador Universal de PICs y EEPROM
* Cargador PIC800
* Cargador PP84
Obviamente, todos estos circuitos puede bajarlos li-
bremente pudiendo tener ms informacin y los enlaces
a las pginas web de cada uno de estos cargadores en la
pgina de contenidos especiales que hemos dado ante-
riormente. Estos cargadores sirven para ser utilizados en
diferentes tipos de PICs a saber:
NOPPP es un programa de uso libre ampliamente di-
fundido que sirve para cargar PICs del tipo 16C84, 16F83
y 16F84, pero tambin se dn otros cargadores con sus
respectivos programas, que sirven para otros componen-
tes.
PICPRO es un programador avanzado en relacin
con el NOPPP y sirve para ser montado cuando no se
quieren correr riesgos con la PC que se est utilizando
para cargar PICs y cuando se desea tener un trabajo li-
bre de errores (el NOPPP es un programa para aprendi-
zaje).
El Programador Universal sirve para programar:
12C508, 12C509, 12C67X, 16C55X, 16C61, 16C62X,
16C71, 16C71X, 16C8X, 16F8X, 16F873/4/6/7,
16C73/74/76/77. Tambin programa memorias EEPROM
de la serie 24LCXX.
PIC800 es un programador para 16C84, 16F84,
16F873/74/76/77.
PP84 es un programador sencillo del tipo NOPPP de
buenas prestaciones.
Un circuito con PIC siempre se compone de dos sec-
ciones. El circuito del dispositivo deseado y los necesa-
rios componentes perifricos imprescindibles para que el
PIC funcione, a saber clock y reset (la primer seccin
cambia con cada proyecto, en tanto que la segunda pue-
de ser comn a muchos proyectos). Ambos circuitos peri-
8 PIC para Estudiantes y Aficionados
fricos tienen diferentes opciones: el clock puede ser a
cristal cuando se requiera precisin, o a RC (como en
nuestro caso) cuando slo se requiere que la secuencia
de encendido tenga un tiempo aproximado. En cuanto al
reset, ste puede ser externo con un pulsador o interno y
automtico, cada vez que se conecta la alimentacin de
5V.
Una vez definidas estas cosas se puede dibujar el cir-
Fig. 13
cuito completo, tal como lo mostramos en la figura 13.
Observemos primero la seccin perifrica imprescin-
dible. El clock est generado por un oscilador RC realiza-
do con el PIC, R1 y C1 (elegidos para obtener una se-
cuencia completa que dure un segundo aproximadamen-
te), en tanto que el reset se realiza en forma automtica,
cada vez que se enciende el equipo, por intermedio de
R6. Nuestro circuito de aplicacin no puede ser ms sen-
cillo, slo utilizamos cuatro LEDs sobre las patas RA0 a
RA3 (puerto A tomado parcialmente) y sus correspon-
dientes resistores de pull up (resistores a fuente). Nada
ms simple y fcil de armar en un panel protoboard.
Qu ocurrira si compro los componentes, los armo
y pruebo directamente el circuito?
No va a funcionar porque como el PIC no est instrui-
do para realizar ninguna funcin y los LEDs van a perma-
necer todos encendidos. El PIC tiene una memoria inter-
na que debe cargarse con nmeros binarios de 8 dgitos;
exactamente tiene 48 posiciones de memoria (numera-
das desde el 0 hasta el 2F en nmeros hexadecimales),
en donde se le indicar qu tarea debe realizar o qu da-
tos fijos debe cargar para ejecutar esas tareas.
En nuestro caso activar transistores internos en algu-
nas patas del puerto A (predispuestas como salidas) de
modo de generar cortocircuitos momentneos a masa en
forma secuencial.

El dispositivo con un zcalo para conectar el PIC e
instruirlo (cargarle los datos en la memoria de program-
na) se llama genricamente Programador de PICs, pe-
ro nosotros en este artculo convenimos en llamarlo Car-
gador de PICs y es como un apndice de nuestra PC,
conectado con un cable al puerto paralelo de la misma.
Si la PC tiene dos puertos paralelos de salida se usa-
r uno para la impresora y el otro para nuestro programa-
dor, si slo tiene uno, se desconectar provisoriamente la
impresora para conectar el programador, o mejor an, se
conectarn ambos dispositivos a travs de una caja se-
lectora que se consigue en los negocios de computado-
ras y se usa para conectar dos impresoras a la misma
PC.
Si Ud. tiene un mnimo conocimiento sobre computa-
doras, sabr que un dispositivo conectado a la PC es to-
talmente intil si no est acompaado de un programa
instalado en el disco rgido de la misma. En algunos ca-
sos se necesitan dos programas, a saber: el driver del
dispositivo y un programa de aplicacin que utilice dicho
dispositivo. En el caso de dispositivos que se conectan en
el puerto paralelo, el programa driver no es necesario
porque dicho puerto ya est debidamente habilitado para
usar la impresora. Lo que s se requiere obligatoriamen-
te, es un software de aplicacin del programador que
suele proveerlo el fabricante del mismo.
Programadores y software de aplicacin de los mis-
mos hay muchos. Algunos son muy simples y econmi-
cos (tan econmicos que muchos se entregan gratuita-
mente por Internet, es decir que el autor regala el softwa-
re y da las explicaciones para armar el hardware) y otros
son muy complejos y caros. La diferencia entre unos y
otros suele ser la posibilidad de aceptar ms tipos de
PICs (adems del 16C84 y 16F84 existen muchos otros)
e inclusive microprocesadores o memorias de otras mar-
cas. Tambin se diferencian en la velocidad a la cual car-
gan el PIC; los hay de alta productividad que trabajan con
un elevado flujo de datos y otros ms lentos que slo sir-
ven para tareas de aprendizaje.
En nuestro caso vamos a trabajar con un software
que se llama NOPPP, que es absolutamente gratuito y se
puede bajar desde Internet. Este software est previsto
para ser usado slo con los PIC16C84, PIC16C83 y
PIC16F84 que son los ms utilizados.
Con respecto al hardware, Ud. puede usar el que pro-
pone el autor del software que es muy sencillo o usar otro
que le propongo yo ms adelante y que tiene algunas
ventajas con respecto a una mejor forma de los pulsos de
programacin. El NOPPP es suficientemente sencillo co-
mo para implementarlo en un panel protoboard, pero co-
PIC para Estudiantes y Aficionados
Los Cargadores de PICs
mo es un hardware que deberemos usar ms adelante
para programar otros PICs conviene armarlo en forma
ms definitiva utilizando una plaqueta de circuito impreso
o una plaqueta ojalillada. Si Ud. slo desea armar el cir-
cuito de este artculo puede armar tanto el cargador co-
mo el circuito de aplicacin en dos lugares distintos del
mismo protoboard.
El PIC, como una memoria, tiene una pata que pre-
dispone el dispositivo para leer o para escribir. Si la pata
4 del PIC est a un potencial comprendido entre 13 y 14
V, el PIC est preparado para escribir los datos que pro-
vienen de la PC. Si la pata 4 est por debajo de 6V, el dis-
positivo est previsto para ser ledo. Los datos a leer o es-
cribir se ponen/obtienen de la pata 13 del PIC con la pa-
ta 12 del mismo que opera como clock.
Aquellos que conocen el proceso de carga de datos
en una memoria serie, no tendrn mayores inconvenien-
te en entender la frase anterior. Para aquellos que no co-
nocen el proceso explicamos lo siguiente:
Un PIC se lee/escribe accediendo a las diferentes po-
siciones de memoria por la misma pata por la que se ob-
tienen/ingresan los datos (la pata 13). La seal primero
elige la posicin de memoria a ser leda/escrita, y luego
que esa posicin est accesible se escriben/leen los da-
tos. El clock que se coloca en la pata 12 sirve para indi-
car en qu momento se debe transferir la informacin.
Los datos pueden estar sobre la pata 13 todo el tiempo
que Ud. desee, ya que no sern ni ledos ni escritos por
la PC hasta que se produzca un cambio de estado (de al-
to para bajo) en la pata 12.
En la figura 14 mostramos las formas de seal indica-
Fig. 14
9
Los Cargadores de PICs
Fig. 15
das por Microchip para leer/grabar un PIC.
El lector observar que dentro del comando existe
una primera seccin de 6 bits que indica la posicin de
memoria a ser leda/escrita y luego la lnea de datos per-
manece en estado de alta impedancia por un intervalo de
tiempo que depende de la operacin (durante ese tiempo
el clock est apagado). Por ltimo ingresan/egresan los
datos. Las conexiones de fuente y las seales deben ser
aplicadas segn una secuencia predeterminada que de-
be respetarse invariablemente. Los nombres de las sea-
les se aclaran en la figura 15.
A) El primer paso es colocar el PIC en el zcalo del
programador con seales y fuentes a potencial de masa.
B) Levantar la tensin de fuente VDD a un potencial
de 5V 0,2V por la pata 14 (VDD).
C) Levantar la tensin de fuente VPP a un potencial
de 13V 0,3V por la pata 4 (MCLR NEGADO).
D) Esperar en esas condiciones un tiempo superior a
1mS.
E) Posicionar el primer dato en la pata 13 (RB7) con
un potencial alto (mayor a 4 V) o bajo (menor a 1V).
F) Cuando la pata 12 (RB6) pase a un estado bajo, in-
ferior a 1V, el dato se carga en la memoria.
G) Continuar cargando los datos con el mismo crite-
rio a un ritmo tal que el dato este presente por lo menos
durante 100nS.
H) Cuando todos los datos fueron cargados se debe
esperar 1 segundo.
I) Desconectar la fuente de 13V.
J) Desconectar la fuente de 5V.
K) Retirar el micro grabado.
10
Por sobre todas las cosas debe respetarse el cri-
terio de no sacar un PIC de su zcalo con las fuentes
conectadas, porque puede desprogramarse o, peor
an, daarse definitivamente. Tambin es muy impor-
tante respetar las tensiones de fuente y no demorar
la llegada de datos, luego conectar VPP (porque po-
dran cargarse datos falsos por interferencias electro-
magnticas).
Como usted puede observar de la descripcin
anterior la entrada RB6 es utilizada como clock y la
RB7 como entrada de datos en una clsica operacin
de transferencia de datos en serie.
Observe que hay un tiempo entre el momento en
que MCLR NEGADO sale de la condicin de reset
hasta que aparece el primer dato o el primer pulso de
clock. Tambin hay un tiempo mnimo para la perma-
nencia de un dato en la entrada (la representacin
usada para un dato significa que el mismo puede ser alto
o bajo, depende del bit que se est grabando). Lo que no
hay es un tiempo mximo pero evidentemente cuando
mayor es este tiempo ms lenta ser la carga del progra-
ma.
El tiempo ms adecuado depende de factores tales
como el largo del cable utilizado para conectar el progra-
mador a la PC. Si el cable es largo, los pulsos tienden a
deformarse y atenuarse, sobre todo cuando son de corta
duracin (100nS equivalen a una frecuencia de 10MHz).
Para evitar problemas, todos los programadores trabajan
a velocidades inferiores a la mxima, sobre todo conside-
rando que la capacidad de memoria no es muy grande y
para el uso no comercial no son imprescindibles grandes
velocidades de grabacin.
Un cargador de PIC debe permitir tambin una ope-
racin de verificacin para cuando el usuario tiene dudas
respecto de la condicin de un determinado PIC (vaco o
lleno). Solo que el programa almacenado debe ser invio-
lable en caso de que la persona que lo carg as lo haya
dispuesto. Esto se llama predisponer el PIC y no slo se
lo predispone para hacerlo inviolable, sino que adems
se determinan otros importantes parmetros de funciona-
miento como por ejemplo que est predispuesto para un
clock a RC o que contenga un temporizador de reset in-
terno.
Las predisposiciones no forman parte del programa
del PIC aunque pueden incluirse junto con ste. Algunos
cargadores de PICs preguntan sobre la predisposicin
antes de grabar el PIC. La pregunta sobre la predisposi-
cin deseada aparece en la pantalla de la PC y uno elige
de un men de opciones. En otros casos, las predisposi-
ciones se escriben antes del programa en una secuencia
PIC para Estudiantes y Aficionados
 El Cargador NOPPP

perfectamente predeterminada que debe respetarse a ul- del programa, el PIC analiza su predisposicin y si el
tranza. Las predisposiciones son tres y las vamos a ana- Watchdog timer (literalmente perro guardin) est habili-
lizar por orden: tado provoca un reset programado. En los programas
ms simples y donde se producen loops infinitos a prop-
a) La prohibicin de lectura. El PIC se programa pe- sito (de los que slo se sale tocando un pulsador), se
ro el programa no puede ser ledo. Cada tanto aparece in- suele dejar el perro guardin desconectado para evitar un
formacin en Internet sobre alguna empresa dedicada a funcionamiento errtico. Cada cargador de programas
leer PICs protegidos, sin embargo, an no he conseguido tiene un software diferente y esto implica que las predis-
leer ningn PIC protegido. Aclaremos que el programa posiciones anteriores, tambin llamadas fusibles de pre-
protegido no se puede leer, pero el PIC se puede volver disposicin se accionen con sentencias diferentes que
a grabar. El autor escuch tambin una especie que dice sern explicadas ms adelante.
que el PIC16Fxx fue creado por una supuesta filtracin
en el secreto del programa de los PIC16Cxx, pero el au-
tor no tiene pruebas de la certeza de esta noticia. EL CARGADOR NOPPP
b) Habilitacin del timer de reset. En el pinup del
PIC se puede observar que la pata llamada MCLR nega- El NOPPP es un software para un cargador muy sim-
do (4) tiene un doble uso. En principio sirve para predis- ple y efectivo. Realmente no tiene defectos importantes y
poner el PIC en grabacin o lectura, como ya fuera co- nos permite cargar los PIC 16C83, 16C84 y 16F84 en for-
mentado; pero cuando su tensin cae por debajo de 1V, ma muy econmica ya que el hardware correspondiente
el PIC se resetea y comienza la lectura del programa por slo requiere dos diodos rpidos de seal, un BC548 y 4
el principio. Este tipo de reset se llama reset a pulsador y resistores, adems de una fuente regulada doble de 13 y
se utiliza para provocar alguna accin como, por ejemplo, 5V y un conector para el puerto paralelo de la PC. Ms
comenzar una secuencia de encendidos de LEDS o en- adelante veremos el circuito completo pero para entender
cender un LED por un tiempo predeterminado. Este mo- el funcionamiento del cargador de programas nada mejor
do de funcionamiento requiere una accin externa de re- que el circuito simplificado de la figura 16. A propsito, el
set (apretar un pulsador). La misma accin de reset se nombre del software proviene de las iniciales de NO Pie-
puede conseguir en forma automtica cada vez que se ce Programer Pic, es decir: programador para PIC sin pie-
conecta la fuente de 5V. Este modo de trabajar slo re- zas en alusin a los muy pocos componentes que requie-
quiere que la pata MCLR (pata 4) est permanentemen- re. Las patas de comunicacin con el puerto paralelo de
te conectada a 5V (con un puente o un resistor de 1k) y la PC estn indicadas como 1J1, 2J1, etc, ya con J1 de-
que el PIC est predispuesto con el Power-up Timer en signamos al conector de entrada y el nmero inicial indi-
ON (temporizador de encendido conectado). Cuando el
temporizador est habilitado, luego de conectar la fuente
de 5V, comienza un conteo interno (que dura 72ms) du- Fig. 16
rante el cual el PIC pone todas sus compuertas internas
en cero (reset) y recin despus comienza a efectuar los
pasos que le indica el programa. A propsito, el nombre
MCLR proviene de MASTER CLEAR (literalmente, lim-
piador maestro).
c) Circuito de vigilancia (perro guardin). En reali-
dad el PIC tiene un reset extra que opera luego de un
cierto tiempo si no se realiza la operacin final del progra-
ma. Es como una especie de rutina automtica de des-
congelamiento que opera en caso de falla del programa.
Eventualmente puede ingresar algn pulso de energa al
sistema que enve al programa a un loop (rizo) eterno
(una derivacin o camino cerrado sobre s mismo). Una
vez que el programa ingres en ese camino no puede sa-
lir de l salvo que se produzca un reset. Si pasa un tiem-
po considerable sin que se llegue a la ltima sentencia

PIC para Estudiantes y Aficionados 11

El Cargador NOPPP
ca a qu pata se dirige el cable (tambin incluimos el co-
lor del mismo). Los datos (oscilando de 0 o 5V) ingresan
en sucesin por el cable 14J1 y, atravesando el resistor
R2, llegan a la pata 13 del PIC. La pata 13 perteneciente
al puerto B se comporta como una pata de entrada de
datos en tanto el cable 2J1 se encuentra en el estado ba-
jo es decir que la pata 4 Vpp est a un potencial de 13V
aproximadamente.
Al mismo tiempo, el cable 17J1 se manda a potencial
de masa para que los datos entrantes no salgan a su vez
por el cable 11J1; de este modo, el diodo D1 no permite
que el potencial del cable supere la tensin de barrera del
diodo (es decir que el diodo D1 opera como una llave).
Como ya sabemos los datos deben ser validados por me-
dio de un cambio de estado de la seal de clock que in-
gresa desde la PC por el cable 1J1.
Frmese una imagen mental del flujo de datos. Pien-
se en la PC como si bombeara datos al PIC por el cable
14J1; el PIC, para no inflarse, los devuelve por el cable
11J1. En realidad, los datos ingresan por la pata 13 del
PIC y se instalan en la memoria; pero a continuacin, el
programa de carga verifica que el dato est en la posicin
de memoria correspondiente y si as ocurre, se habilita la
carga del siguiente dato. La secuencia es tal que:
A) se direcciona una posicin de la memoria,
B) se graba,
C) se verifica esta ltima grabacin y si es correcta,
D) se habilita al programa para cargar el siguiente dato.
De acuerdo al programa de carga, si falla la carga de
un dato se puede seguir con los otros y al final se intenta
la carga del dato que no se carg. En otros, una falla de
verificacin significa que el programa debe volver a car-
12
garse completo.
Ahora que conoce-
mos el funcionamiento
del cargador de progra-
mas NOPPP vamos a
completar el circuito
con una fuente de ali-
mentacin y el conec-
tor para PC (figura 17).
Observe que las
fuentes estn confor-
madas por dos regula-
dores de 5 y de 12V
Fig. 17 pero, como necesita-
mos un regulador de
13V, realizamos una
pequea modificacin en el regulador de 12V; agregando
los diodos D1 y D2 la tensin de salida se incrementa a
un valor de 13,2V. El otro cambio importante es el agre-
gado de capacitores de filtro que, como Ud. observa,
siempre se ubican de a dos: un electroltico para filtrar las
bajas frecuencias y un cermico disco para las altas fre-
cuencias.
Por ltimo se agrega un conector del tipo DB21 ma-
cho para conectar el dispositivo directamente a la salida
de la impresora de una PC. En el circuito dibujamos el co-
nector visto por el lado de las patas de conexiones y el
cdigo de colores de cable adecuado para usar un cable
plano de 5 hilos (negro, marrn, rojo, naranja y amarillo)
al cual se le retuerce por encima otro de color blanco que
opera como masa y blindaje. Todo este circuito es suma-
mente sencillo y si Ud. slo quiere conocer los PICs me-
diante este manual tcnico, pero no se va dedicar a tra-
bajar permanentemente con ellos, puede armarlo en un
mdulo de armado sin soldaduras (protoboard) junto con
el circuito de un destellador rtmico (figura 18).
Fig. 18
PIC para Estudiantes y Aficionados
 Cargador Universal de PICs

Fig. 19

CARGADOR UNIVERSAL DE PICS - PIC16C8x

- PIC16F8x
En varias direcciones de internet aparece el circuito - PIC16F873/4/6/7 (Modelos de 28 patillas)
que describiremos a continuacin, adjudicndole la auto- - PIC16C73B/74B/76/77
ra a diferentes personas. La versin que reproducimos - EEPROMs de la serie 24LCxx
es en base al trabajo de un tal Droky de
RaDiKAl ByTEs. Nuestros tcnicos han
realizado algunas modificaciones y el resul-
tado es el siguiente:
Con este proyecto se puede realizar un
programador para PICs y EEPROMs de la
serie 24LXxx que funciona bien y requiere
pocos componentes externos.
El circuito est basado en el Luddi o
programador de JDM (vea: www.jdm.com),
siendo compatible con diferentes softwares
cargadores. Se ha probado en diferentes
computadoras desde un Pentium 100 has-
ta un Pentium III de 850MHz sin inconve-
nientes. No requiere de ningn tipo de
adaptador, y en tres zcalos que dispone,
podemos programar:

- PIC12C508 /A, PIC12C509 /A

- PIC12C67x
- PIC16C55x
- PIC16C61
- PIC16C62x
- PIC16C71
- PIC16C71x Fig. 20

PIC para Estudiantes y Aficionados 13

Los Otros Cargadores

En la figura 19 se muestra el circuito del cargador y D1,D2,D3,D4 - 1N4148

en la 20 la placa de circuito impreso propuesta. D5 - 5.1V 1/2W
El tamao del cargador es bastante reducido y posee D6 - 8.2V 1/2W
bases (zcalos) para la mayora de los chips que puede J1 - Zcalo 24LCXX 8 Patillas
programar (siempre en encapsulado DIL no en TSOP, J2 - Zcalo PIC 18 Patillas
SMD ni otros formatos). J3 - Zcalo PIC 28 Patillas
Si bien es posible utilizar distintos tipos de softwares, P2 - CONNECTOR DB9 Hembra
hemos realizado experiencias con el italque, el desden, el Q1,Q2 - BC548B
pix y el icprog. Es precisamente el icprog el que permite Q3 - BC558B
cargar a casi todos los chips indicados y lo puede bajar R1 - 100k
gratuitamente siguiendo los pasos que mencionamos an- R2 - 10k
teriormente, utilizando la clave de acceso: aiwa15. R3 - 1k5
El programa pix se puede usar para los PIC16F8x y
PIC16C8x, es rpido y permite bastantes opciones. Para
las EEPROM 24LCxx, pueden emplearse tanto el Icprog LOS OTROS CARGADORES:
como el PIX .
Para los 12C508/A y 12C509 /A lo ms seguro es Como hemos dicho, existen muchos circuitos carga-
usar el prog508 y el prog509 (vea los foros PSX) y que se dores de PICs que se pueden bajar de Internet.
pueden descargar de la pgina de JDM. En la figura 21 se observa el PIC800 que es un pro-
gramador para 16C84, 16F84, 16F873/74/76/77 que est
La lista de materiales del cargador universal es la si- presentado en la web por Miguel Scapolla (www.miguelo-
guiente: .com.ar).
C1 - 22F , 16v Tantalio/Electroltico El PICPRO es un programador avanzado en relacin
C2 - 100F , 16v Tantalio/Electroltico con el NOPPP y sirve para ser montado cuando no se
C3, C4 - 0,001F - Cermico quieren correr riesgos con la PC que se est utilizando
para cargar PICs
y cuando se de-
Fig. 21 sea tener un tra-
bajo libre de erro-
res (el NOPPP es
un programa para
aprendizaje). Su
circuito se lo pue-
de ver en la figura
22. Por ltimo, el
PP84 es un pro-
gramador sencillo
del tipo NOPPP
de buenas presta-
ciones (figura 23).
Si desea ob-
tener los progra-
mas que permitan
manejar a estos
cargadaores,
puede buscarlos
en Internet o con-
sultar a: ateclien-
@webelectroni-
ca.com.ar

14 PIC para Estudiantes y Aficionados

 Los Otros Cargadores

Fig. 22

Fig. 23

PIC para Estudiantes y Aficionados 15

El Set de Instrucciones

El Set de Instrucciones
Manejo de las Instrucciones de un PIC
Aprenda a manejar el set RISC de un PIC para realizar sus propios programas.

INTRODUCCIN
Una instruccin es un comando, parte del programa,
que se le aplica al PIC para que lo interprete y ejecute su
cumplimiento. La instruccin se compone de una serie de
bits presentada en secciones o posiciones perfectamen-
te delimitadas, que el procesador interpreta para cumplir
una orden deseada, quedando establecidas las variables
que se modifican.
Dicho de otra forma, las instrucciones poseen un for-
mato de acuerdo a un sistema de codificacin. El forma-
to cambia de acuerdo con la operacin que se va a rea-
lizar.
Cada instruccin, para la lnea baja de los PICs tipo
16C5X, consiste en una palabra de 12 bits que codifica Figura 24
en un solo bloque, la orden, el operador y la ubicacin del
resultado o el salto (en caso de que lo hubiere). En los programas.
microcontroladores PICs tipo 16X84 cada instruccin tie- Como veremos, el resultado de la operacin se guar-
ne una longitud de 14 bits. da en un sitio definido por el programador (dependiendo
Los bits que actan como datos de la memoria de qu estado tome el bit d) y que esta instruccin mo-
EPROM se reciben en el decodificador de instrucciones, difica los bits C, DC y Z del registro de estado (STATUS).
y operan con el contador de programa y el registro de tra- Esto quiere decir que cuando coloco la instruccin:
bajo W, para acceder a lugares especficos del microcon- ADDWF f,d
trolador, tales como la ALU, posiciones de memoria, re-
gistros, etc. El ensamblador generar el cdigo:
Como sabemos, los PICs 16X84, entre otros, mane- 0001 11df ffff
jan un set reducido de instrucciones (35 instrucciones en En este cdigo, los seis bits de mayor peso (bits 6 al
lo que se denomina RISC) que presentan una codifica- 11 en la figura 25) definen la operacin que va a realizar
cin muy particular llamada formato de la instruccin. la instruccin de acuerdo a lo requerido por el programa-
Cada instruccin posee su formato y es total-
mente definido por MICROCHIP.
En la figura 24 podemos apreciar la sintaxis de
una instruccin del set. Se trata de la instruccin que
suma el contenido del registro de trabajo con el con-
tenido de un registro cuya direccin est determina-
da por el operador f. En esta figura, en primer lugar
se observa la sintaxis, es decir, la forma en que el
programador escribir la instruccin en el lenguaje
entendible por el operador (el programa en .asm).
La codificacin es el formato de la palabra que defi-
ne la instruccin y que veremos en detalle luego. No-
te que para que se complete la instruccin se nece- Figura 25
sita una sola palabra y un solo ciclo del contador de

16 PIC para Estudiantes y Aficionados


dor. Aqu se define una orden que el PIC interpreta y eje-
cuta sobre un operando determinado, cuya direccin la
busca segn lo indicado por los 5 bits menos significati-
vos (bits 0 al 4 en la figura 25).
El bit 5 es un cdigo de reconocimiento de destino y
determina en qu lugar se va a alojar el resultado de la
operacin. Si este bit es 0 el destino de la operacin se-
r puesto en el registro de trabajo (W). Si el bit d es
puesto a 1 el destino ser el de la posicin de memoria
definido por f.
Los cinco bits de menor peso en el formato de la ins-
truccin representan la direccin donde est guardado el
operando (f), que est en la memoria de datos y por te-
ner cinco bits slo podemos direccionar una de las 32 po-
siciones de memoria de datos.
La mayora de las instrucciones se realizan en un ci-
clo de contador de programa (ciclo de instruccin) excep-
to las instrucciones de salto que necesitan dos ciclos pa-
ra ejecutarla. Se determina el ciclo de instruccin divi-
diendo por cuatro la frecuencia del oscilador, elegida pa-
ra el funcionamiento del microcontrolador tal como se ob-
serva en la figura 26.
Es decir, la seal que proviene del oscilador externo,
conectado a los pines OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT del
microcontrolador, se divide en cuatro ciclos, obtenindo-
se as la seal requerida por el procesador interno para
realizar las operaciones. De esta manera se puede reali-
zar la bsqueda y ejecucin de la instruccin.
El reloj de instruccin es el ciclo interno que posee el
microcontrolador para cronometrar el tiempo de ejecucin
de las instrucciones.
Figura 26
PIC para Estudiantes y Aficionados
El Set de Instrucciones
Los pulsos entrantes del reloj son divididos por 4, ge-
nerando diferentes seales denominadas Q1, Q2, Q3 y
Q4. El estado Q1 hace incrementar el contador de progra-
ma, Q2 y Q3, se encargan de la decodificacin y ejecu-
cin de la instruccin y por ltimo, Q4 es la fase de bs-
queda de la instruccin. El cdigo se almacena en el re-
gistro de instrucciones.
EL SET DE INSTRUCCIONES DEL 16X84
Vimos cmo es la estructura de una instruccin, ra-
zn por la cual le recomendamos que lea nuevamente el
comienzo de este captulo si no entiende lo que a conti-
nuacin expresaremos.
Los cdigos (denominados mnemnicos) que simbo-
lizan un conjunto de instrucciones, representan la tarea
que debe hacer el microcontrolador una vez que las ana-
lice en funcin del operando.
Un mnemnico ayuda a recordar el significado que
tiene la instruccin.
Para poder analizar al conjunto de instrucciones que
conforman el set RISC, se los suele agrupar teniendo en
cuenta el tipo de operacin que realizan, as es comn
que se las presente bajo cuatro posibles formas, a saber:
1. Instrucciones orientadas a registros.
2. Instrucciones orientadas a bits.
3. Instrucciones con literales.
4. Instrucciones de control y especiales.
En la figura 27 vemos un cuadro
donde se reproducen las instruccio-
nes orientadas a registros, la figura
28 muestra las operaciones orienta-
das a bits y la figura 29 nos permite
conocer cules son las instrucciones
con literales y de control.
Sobre las notas a las que hace-
mos referencia en dichas figuras, de-
be tener en cuenta lo siguiente:
Nota 1. Al modificar un registro
de entrada/salida (E/S) con una
operacin sobre l mismo (por ejem-
plo MOVF PORTB,1), el valor utiliza-
do es el que se encuentre presente
en las patas del PORTB. Por ejem-
plo, si el biestable tiene un "1" para
una pata configurada como entrada
y se pone a nivel bajo desde el exte-
17
El Set de Instrucciones

rior, el dato se volver a escribir como un "0". Nota 3. Si se modifica el Contador de Programa (PC
Nota 2. Si se ejecuta esta instruccin sobre el TMR0 CP) o es verdadera una condicin de prueba, la instruc-
y d=1, ser borrado el divisor de frecuencia (preescaler), cin requiere dos ciclos de mquina. El segundo ciclo se
si est asignado al TMR0. ejecuta como un NOPPP.

Figura 27

Figura 28

18 PIC para Estudiantes y Aficionados

 Programacin de PICs

Figura 29

Programacin de PICs
Aprendiendo a Programar: Carga y Programacin de PICs
Sepa cmo es la estructura de un programa y cmo se deben utilizar las instrucciones.

CIRCUITO DE UN Figura 30
ENTRENADOR
En Saber Electrnica hemos
desarrollado un entrenador para
aprender a programar y cargar
PICs, este entrenador se muestra
en la figura 30.
Antes de dar los primeros
ejemplos es conveniente tener en
cuenta los siguientes conceptos:

1) En todo programa se debe

decir cul es el tipo de PIC que se
emplear, hay que incluir sus libre-
ras y configurarlo:

PIC para Estudiantes y Aficionados 19

Programacin de PICs

Ejemplo: instruccin org y terminar con la instruccin end.

list p=16f84 Este manual no pretende ser un tratado de progra-
include <p16f84.inc> macin y su objetivo es capacitar al estudiante y aficio-
__config_RC_OSC &_WDT_OFF nado en el uso y carga de programa de un PIC. Si Ud.
desea obtener una capacitacin completa le recomenda-
2) Al escribir un programa se realizan las sentencias mos estudiar el Curso Completo de PICs preparado
en columnas. por Editorial Quark y que se compone de dos textos, un
La primera columna se utiliza para nombrar varia- CD y un video de entrenamiento.
bles o colocar etiquetas. La segunda columna se utiliza
para aplicar la instruccin. La tercer columna contiene
los datos necesarios para que pueda ejecutarse dicha PROGRAMAS DE PRCTICA
instruccin. La cuarta columna contiene datos tiles pa-
ra el programador pero que no son tenidos en cuenta Sea el programa:
por el microcontrolador.
; Primer programa de prctica
Ejemplo:
Voy a definir a la variable M en la posicin de memo- List p = 16C84 ; voy a utilizar el PIC16C84
ria expresada en nmero decimal 26: ptob equ 0x06 ; inicializo la variable ptob en
; la direccin 06h
1 Col. 2 Col. 3 Col. 4Col. Reset org h0 ; comienza el programa
M equ D26 ;defin a la variable M en Inicio movlw h0 ; cargo a W con 0
;la posicin 26. tris ptob ; mando el contenido de W a ptob
movlw h0f ; cargo a W con el nmero binario 15
M es la variable que defin ciclo nop ; rutina nula
equ es la instruccin que significa asignar o definir goto ciclo ; vaya a ciclo
D 26 es la posicin de memoria expresada en n-
mero decimal. El programa comienza con un (;), por lo tanto, lo que
sigue en el rengln es tomado como un comentario. Los
3) Se emplean signos para efectuar determinadas signos = forman un resalte para indicar el inicio del pro-
consideraciones, por ejemplo: grama y ayudan a darle una distribucin agradable a la
vista. El programa se lista en cuatro columnas; la primera
; se emplea para colocar observaciones. El progra- sirve para colocar las variables que utilizaremos como
ma no toma en cuenta todo lo que est en una lnea registros y las etiquetas que son ubicaciones del progra-
luego de dicho signo. ma adnde se debe ir cuando el operando de una instruc-
: se utiliza normalmente para definir etiquetas, que cin as lo requiera.
son lugares a donde va el programa cuando as lo re- En la segunda columna se coloca la instruccin y en
quiere. la tercera el operando de la instruccin. La cuarta colum-
se utiliza para decir que lo que est entre ellas es na siempre va precedida de (;) y se utiliza para colocar
el nmero y puede estar expresado en lenguaje deci- observaciones que le sirvan al programador como gua
mal, binario o hexadecimal. para saber qu quiso hacer o qu funcin cumple esa
. se emplea para definir un nmero en decimal. sentencia, obviamente, al compilar esa instruccin, las
observaciones no son tenidas en cuenta.
Ejemplo:
List p = 16C84
R equ .28 ;defin a la variable R en la posicin Es el encabezado del programa que le indica al en-
;de memoria 28 samblador qu tipo de PIC se est utilizando para que s-
lazo: rlf R,f ;roto el contenido de R y el resultado te pueda reconocer qu set de instruccin debe utilizar.
;queda en R
ptob equ 06
4) Un programa siempre debera comenzar con la Nombr a la variable ptob y la coloqu en la direccin

20 PIC para Estudiantes y Aficionados

 Programacin de PICs

06 de la RAM, esta direccin est reservada para el PIC que deber

PUERTO B, es decir, ratifico que ptob es el registro del colocar en el cir-
PORT B. Cuando, ms adelante, deba enviar informacin cuito de la figura 1
al puerto b, slo debo mencionar ptob. para verificar que
realmente hace
Reset org 0 lo que estamos di-
Significa que al realizarse el reset, el programa co- ciendo.
mienza por la posicin 0 de la memoria del programa. Pe- Para cargar el
ro de inmediato pasa a la posicin 1 que tiene escrita la PIC con el progra-
siguiente sentencia: ma .hex se utiliza
un prototipo ade-
Inicio movlw 0 cuado (cargador
Con esto se carga el registro w con el hexadecimal 0 de PICs) que con-
(es decir el binario 00000000) siste en un circui-
to que es maneja-
tris ptob do por un progra- Figura 31
Esta instruccin enva la informacin del registro W al ma para permitir
puerto B para indicarle que todos sus pines son de salida la carga. Todo este proceso se explica con total claridad
(si se hubiera cargado el binario 11111111 todos los pi- en el primer texto de esta serie, titulado: Todo Sobre
nes seran de entrada y si se hubiera cargado 11001010 PICs.
algunos seran entradas y otros salidas). En la figura 31 se puede observar un diagrama de flu-
jo que refleja el funcionamiento del programa que acaba-
movlw 0f mos de explicar.
Carga el registro W con el hexadecimal 15 que equi-
vale al binario 00001111 y Cunto tardan en encenderse los leds luego de sol-
tar el botn de reset?
movlw ptob Si se observa el circuito, se ver un cristal de clock de
Enva el valor cargado al puerto "B" que producir un 4MHz (0,25S de perodo); como internamente existe un
estado alto en RB0, RB1, RB2 y RB3 y un estado bajo en divisor x4 cada operacin se realizar en 0,25 x 4 = 1S.
RB4, RB5, RB6 y RB7. La informacin del puerto pasa al Si contamos las sentencias hasta llegar a cargar el puer-
buffer que lleva las patas 15, 16, 17 y 18 de un PIC16C84 to B, veremos que hay 5 (cinco renglones de programa);
a masa encendiendo los leds D7, D8, D9 Y D10. por lo tanto, la demora es de 5S.

Ciclo nop ***************************

Realiza una rutina nula, es decir, que no efecta ope-
racin alguna. Veamos ahora algunos ejemplos de programas sen-
cillos que rpidamente podemos llevar a la prctica:
goto ciclo
Enva el programa hacia la etiqueta "ciclo". Las dos Programa que permite el encendido de
ltimas operaciones hacen que al ejecutarse un progra- los dos bits menos significativos
ma, ste se quede en un lazo que se llama loop cerra- del port B (figura 32)
do.
La nica manera de salir de este loop es pulsando list p=16f84
RESET. Entonces se observa que los leds se apagan include <p16F84.inc>
hasta que se suelta el pulsador y el programa comienza org 0
nuevamente por la etiqueta RESET. movlW B'00000000'
Obviamente, este programa debe ser editado en un tris PORTB
utilitario adecuado (MPLAB, por ejemplo) y luego debe movlw B'00000011'
ser compilado (utilizando el MPASM o el mismo MPLAB) movwf PORTB
para obtener el archivo .hex que me permitir cargar el end

PIC para Estudiantes y Aficionados 21

Programacin de PICs

Figura 32

Figura 33

22 PIC para Estudiantes y Aficionados

 Programacin de PICs

En la figura 33 se observa el programa correspon- algn momento le dir al programa que vaya hacia
diente a un secuenciador de 8 canales que hemos esa direccin.
editado en el programa MPLAB.
kloop decfsz k,f
list p=16f84 goto kloop
include <p16f84.inc> Ahora doy la instruccin para que se decremente
__CONFIG _RC_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON el contenido de la variable k y si ese contenido es 0
Este juego de sentencias indica que se va a utili- entonces que salte una instruccin; sino es 0 enton-
zar el PIC 16F84, se pide que se carguen las libreras ces mando al contador de programa a la etiqueta
del PIC y se configura al programa para trabajar con kloop para que se haga un nuevo decremento. Es de-
clock RC, el temporizador WDT apagado y el tempori- cir, estoy haciendo un lazo cerrado para perder tiem-
zador libre activo. po

j equ h'11' decfsz j,f

k equ h'12' goto jloop
Defino a las variables j y k en las posiciones de Entro en un nuevo lazo cerrado cuando k=0, en
memoria de dato 11 y 12 (en hexadecimal) respectiva- este caso para decrementar el contenido de la varia-
mente. ble j.
org 0 Con este juego de instrucciones cuento 50 veces
Comienza el programa 50 (cuento hasta 2500) y con cada cuenta consumo
4 ciclos de reloj de modo que tard 10.000 ciclos en
movlw b'00000000' terminar el lazo completo. Si la frecuencia de reloj es
tris PORTB de 10.000Hz, entonces tardar un segundo en com-
Con estas dos instrucciones digo que todas las pletar el doble lazo.
patas del PORTB sern salidas.
goto mloop
movlw b'00000001' Ahora mando al contador de programa a la posi-
movwf PORTB cin donde est la etiqueta mloop para que se haga
Mand un 1 a la pata B0, es decir que si hay un una nueva rotacin del contenido del PORTB, es de-
led conectado entre esa pata y masa, el mismo se en- cir, se encender ahora otro led, apagndose el an-
cender. terior. Esta rutina se sigue indefinidamente, es decir,
tenemos un secuenciador de 8 canales.
mloop: rlf PORTB,f
En esta sentencia coloqu una etiqueta (una mar- end
ca) que ser la posicin a la que ir el programa en al- Indica que finaliz el programa.
gn momento, cuando se le d la instruccin. Luego
con la instruccin rlf digo que se rote hacia la izquier- De ms est decir que sta es una forma de progra-
da el contenido del registro PORTB, es decir que lue- mar no muy adecuada pero que sirve perfectamente pa-
go de esta instruccin ahora mand un 1 al bit B1 y ra que el lector aprenda a estructurar sus propios proyec-
todas las dems patas quedan en cero, es decir, se tos.
apaga el led conectado en B0 y se enciende el led co- Es aconsejable que al editar un programa lo haga en
nectado en B1 (pata 7 del integrado). el MPLAB (siguiendo los pasos que explicaremos ms
adelante), pues de esta manera tendr la oportunidad de
movlw d'50' poder comprobar si ha cometido errores o no en su traba-
movwf j jo. El MPLAB es ideal porque la forma de manejarlo es
Puse en la posicin de memoria j el nmero 50 sencilla y sistemtica.
A los fines prcticos, en la pgina siguiente damos el
jloop movwf k programa correspondiente a un semforo muy sencillo.
Puse en la posicin de memoria k el nmero 50, Le sugiero que intente seguir paso a paso cada instruc-
adems en esta sentencia coloqu una etiqueta y en cin para comprender su estructura.

PIC para Estudiantes y Aficionados 23

Programacin de PICs

Figura 34

24 PIC para Estudiantes y Aficionados

 Programacin de PICs

PROGRAMA SECUENCIADOR DE 4 CANALES

list P=16C84 ;el dispositivo usa el 16C84
;-------------------------------------------------------------------------------------------
ptob equ 06 ;el puerto B se ubica en 06 de la RAM.
Rot equ 0d ;al registro ubicado 0d se lo llama Rot.
Reg1 equ 0e ;al registro ubicado en 0e se lo llama reg1
reg2 equ 0f ;al registro ubicado en 0f se lo llama reg2
reg3 equ 10 ;al registro ubicado en 10 se lo llama reg3
grueso equ 00 ;se asignan nombres a los literales.
medio equ 40 ;se asignan nombres a los literales.
fino equ 50 ;se asignan nombres a los literales.
;-------------------------------------------------------------------------------------------
reset org 0 ;reset en direccin 00h
goto comenzar ;se lleva el control a comienzo
comenzar movlw 00 ;se carga w con 00h
tris ptob ;se programa el puerto "b" como salida.
ppal movlw 01 ;se carga w con 01h
movwf rot ;se descarga w en el registro rot
;preparndolo para la rotacin.
sec movf rot,0 ;el contenido de rot pasa a w
movwf ptob ;enciende el led conectado donde indica w
call demora ;se mantiene encendido el led.
rlf rot ;se mueven los bits de "rot".
btfss rot,4 ;se comprueba el 5 bit.
goto sec ;si el 5 bit es cero se reenva a sec.
goto ppal ;si el 5 bit es uno se reenva a ppal para
;comenzar una nueva secuencia.
demora movlw grueso ;recarga w con el nmero hexadecimal
;grueso es decir, con 30
movwf reg1 ;se vuelca grueso en el registro
;reg 1
dem3 movlw medio ;se carga w con el nmero hexadecimal
;medio es decir con 40
movwf reg2 ;se vuelca "medio" en el registro
;reg2.
dem2 movlw fino ;se carga w con el nmero hexadecimal
;"fino" es decir con 50.
movwf reg3 ;se vuelca "fino" en el registro reg3.
dem1 decfsz reg3 ;se decrementa el registro reg3 en una
;unidad y si el resultado es cero se salta a
;la siguiente instruccin, si no se sigue
;decrementando.
goto dem1 ;retorno a la frecuencia etiqueta dem1.
decfsz reg2 ;idem con reg2.
goto dem2 ;retorno a la etiqueta dem2.
decfsz reg3 ;idem con reg1.
goto dem1 ;retorno a la etiqueta dem3.
retlw 0 ;se carga w con 0 y se retorna al
;programa principal.
end

PIC para Estudiantes y Aficionados 25

Edicin y Simulacin de Programas

Manejo del MPLAB

Edicin y Simulacin de Programas
Sepa cmo editar un programa y encontrar errores con el MPLAB.

INTRODUCCIN MP40000.EXE
MP40000.WO2
MP40000.WO3
MPLAB es un entorno de desarrollo integrado que le
MP40000.WO4
permite escribir y codificar los microcontroladores PIC de
MP40000.WO5
Microchip para ejecutarlos. El MPLAB incluye un editor de
MP40000.WO6
texto, funciones para el manejo de proyectos, un simula-
dor interno y una variedad de herramientas que lo ayuda-
Si Ud. lo prefiere, puede venir a nuestras oficinas con
rn a mantener y ejecutar su aplicacin. Tambin provee
este libro y 6 disquetes vrgenes y tendr la oportunidad
una interfase de usuario para todos los productos con
de llevarse dicho programa sin cargo.
lenguaje Microchip, programadores de dispositivos, siste-
Copie el contenido de los 6 disquetes en el disco rgi-
mas emuladores y herramientas de tercer orden.
do de su PC (en un lugar que pueda identificar).
El MPLAB est diseado para ser ejecutado bajo
Cuando ejecute el archivo .EXE, comenzar la insta-
Windows 3.11, y puede operar con Windows 95, 98 y su-
lacin del MPLAB en su sistema. Seguidamente deber
periores (vea www.microchip.com). Asume que el usuario
elegir los componentes del MPLAB que desea instalar en
ya conoce el entorno de Windows y sabe manejarlo. La
su sistema. A menos que haya comprado un programador
gua que describimos le permitir realizar las siguientes
o emulador del dispositivo, slo debiera instalar las si-
tareas:
guientes herramientas del software:
Manejar el escritorio MPLAB
Archivos MPLAB IDE
Crear un nuevo archivo de cdigo fuente para el en-
Archivos MPASM/MPLINK/MPLIB
samble e ingresarlo a un nuevo proyecto para el 16F84
Archivos de Proteccin del Simulador MPLAB-SIM
Identificar y corregir los errores simples
Archivos de Ayuda (vea la figura 1 que aparecer
Ejecutar el simulador interno
cuando ejecute el programa).
Para que Ud. aprenda a programar sus microcontro-
Luego aparecer el men de la figura 35 que le per-
ladores, damos a continuacin, paso a paso, las instruc-
mitir seleccionar los componentes de lenguaje Micro-
ciones de instalacin y uso de la aplicacin:
chip que desee instalar. Usualmente debiera seleccionar-
los todos (por defecto). Al hacer doble click en
MP40000.EXE, el instalador le va diciendo lo que debe
INSTALACIN
Figura 35
Descargue los archivos del software de instalacin y
ejecute el archivo MPxxxxx.EXE. Estos archivos puede
obtenerlos por medio de Internet en la direccin:

http//www.microchip.com/10/Tools

Estos archivos pueden ser transferidos a disquetes si

desea instalar el MPLAB en otra computadora. De acuer-
do a la versin que haya descargado, los nombres de los
archivos pueden variar levemente. Por ejemplo, la versin
4.00 del MPLAB tendra los siguientes archivos:

26 PIC para Estudiantes y Aficionados


hacer. Luego de instalarlos, ejecute MPLAB.EXE o clique que pueden ser resistidos por el simulador. Clique 16F84
el cono MPLAB para iniciar el sistema.
Aparecer el escritorio del MPLAB (figura 36).
Figura 36
Configurar el Modo de Desarrollo
El escritorio bsico del MPLAB se asemeja al de las
aplicaciones de Windows (como pudo ver en la pantalla
de la figura 36). Tiene una barra de men en el margen
superior, una barra de herramientas y tambin una barra
de estado en el margen inferior. Podr advertir que la ba-
rra de estado incluye informacin sobre cmo se ha con-
figurado el sistema.
Nota: El "modo de desarrollo" determina la herra-
mienta, debe elegir alguna, que ejecutar el cdigo. Para
esta gua, usaremos el simulador de software MPLAB-
SIM.
SIM Si sabe del tema y tiene un emulador, en este cap-
tulo encontrar ms informacin para cambiar a una de
sus operaciones. Al seleccionar el tem del men "Op-
ciones>Modo de Desarrollo", aparecer una caja de
dilogo semejante a la de la figura 37.
El MPLAB es un producto en constante evolucin, de
modo que pueden aparecer sutiles diferencias entre la
pantalla que usted vea y la que mostramos aqu. Selec-
cione el cono prximo al Simulador MPLAB-SIM
(MPLAB-SIM Simulator) y elija 16F84 (que corresponde a
un tipo de PIC) en la lista de procesadores disponibles
Figura 37
PIC para Estudiantes y Aficionados
Edicin y Simulacin de Programas
y luego presione el botn "Reset". De este modo se ini-
ciar el simulador, y debera aparecer en la barra de es-
tado "16F84" y "Sim". Se encuentra as en el modo simu-
lador para el 16F84.
Cmo Crear un Proyecto Simple
El simulador se ejecutar desde el mismo archivo, lla-
mado "archivo hex", el cual puede ser programado en el
micro PIC. Para que se ejecute el simulador, primero de-
ber crear un archivo de cdigo fuente y realizar el mon-
taje del cdigo fuente.
A continuacin explicaremos cmo llevar a cabo este
proceso:
Nota: El lenguaje ensamblador produce, entre otros
elementos, un archivo hex. Este archivo tiene la exten-
sin (.hex). A este archivo lo llamaremos:
tutor84.hex.
Ms adelante este archivo puede ser cargado directa-
mente en el programador del dispositivo sin usar el en-
samblador o un proyecto del MPLAB. Este archivo tam-
bin puede ser cargado por otros programadores de ter-
cer orden.
Seleccione "Archivo>Nuevo (File>New)" en el me-
n y aparecer la caja de dilogo de la figura 38.
Clique en el botn S, seguidamente aparecer un
dilogo de explora-
cin de Windows
estndard. Decida
dnde desea crear
su proyecto (en
qu carpeta o lugar Figura 38
de su disco rgido
lo va a guardar) y
recuerde dnde lo
ubic. Ms tarde necesitar esta informacin. Esta gua
usa un directorio en c: \temp\tutorial y crea el archivo de
proyecto llamado tutor84.pjt (figura 39). "PJT" es el su-
Figura 39
27
Edicin y Simulacin de Programas
Figura 40
fijo estndar para los archivos de proyectos en el MPLAB.
El prefijo del nombre de archivo del proyecto, en este
caso "tutor84", ser el prefijo por defecto de muchos de
los archivos que el MPLAB usar o crear para esta gua.
Clique "Aceptar (OK)" para que aparezca el dilogo Pro-
yecto MPLAB. Este dilogo puede parecer confuso, pero
en realidad es muy simple.
Nota: El simulador, los programadores y los sistemas
emuladores que operan con el MPLAB usan un archivo
hex creado por el ensamble, la compilacin y/o el linking
del cdigo fuente. Algunas herramientas diferentes pue-
den crear archivos hex, al tener en cuenta que estas he-
rramientas formarn parte de cada proyecto.
Los proyectos le dan la flexibilidad para describir c-
mo se construir la aplicacin y qu herramientas se usa-
rn para crear el archivo .hex. Obviamente, en la gua
nos ocuparemos de todos estos detalles.
El dilogo "Editar Proyecto" ser semejante al mos-
trado en la figura 40.
Advierta que el nombre del archivo de destino ya ha
sido completado. Ya conoce el modo de desarrollo que
configuramos previamente y asume que usaremos la se-
rie de herramientas de lenguaje Microchip. En la ventana
"Archivos de Proyecto (Files proyect)", encontrar tu-
tor84. [hex]. Al destacar este nombre, se podr utilizar el
cono "Propiedades del Nodo (Node Properties)". Se-
guidamente debe indicarle al MPLAB cmo crear el archi-
vo hex. Hgalo clicando el botn "Propiedades del Nodo".
28
Aparecer el dilogo "Propiedades del Nodo". Este di-
logo contiene todas las configuraciones por defecto para
una herramienta de lenguaje -en este caso MPASM, co-
mo podr ver en en el ngulo superior derecho del dilo-
go. En su forma ms simple, el proyecto contiene un ar-
chivo hex creado desde un archivo fuente de ensamble.
Esta ser la configuracin por defecto cuando aparezca
el dilogo "Propiedades del Nodo (Node Properties)", vea
la figura 41.
Figura 41
Nota: Como puede ver, hay una cantidad de filas y
columnas en este dilogo.
Cada fila usualmente corresponde a un "cambio",
aquellos elementos que se establecen en la lnea de co-
mando cuando se invoca una herramienta. De hecho, la
configuracin de estos cambios se refleja en la ventana
"Lnea de Comando (comand line)", prxima al margen
inferior de la pantalla. Esta es la lnea de comando que se
usar cuando se invoque el MPASM desde el MPLAB. Por
el momento, puede usar las configuraciones por defecto,
pero cuando ya sepa construir una aplicacin, probable-
mente desear cambiar algunas.
Al clicar el botn "Aceptar (OK)", aplicar estas con-
figuraciones, y retornar al dilogo "Editar Proyecto
(Edit Project)", con el cono (botn) "Agrega Nodo (Add
Node)" disponible. Presione el botn "Agregar Nodo".
Aparecer el dilogo de exploracin de Windows estn-
dar, con el mismo directorio usado para el proyecto. Ingre-
se el nombre de archivo: tutor84.asm y presione "Acep-
tar". Retornar al dilogo "Editar Proyecto", donde po-
dr ver "tutor84.asm" aadido debajo del archivo hex,
que indica que es un nodo concurrente. Al presionar
"Aceptar", retornar al escritorio MPLAB con un archivo
de cdigo fuente abierto y an sin nombre.
Cmo Crear un nuevo Archivo Fuente Simple
Clique dentro del espacio en blanco de la ventana de
archivo creada. Seguramente se llamar "Sin ttulo (Un-
PIC para Estudiantes y Aficionados
 Edicin y Simulacin de Programas

titled)". De este modo acceder al "foco" de la ventana. ya est listo para escribir el cdigo que almacenar en el
Use la opcin de men "Archivo>Guardar como...", y PIC para que cumpla una funcin determinada.
guarde el archivo vaco como tutor84.asm. Cuando abra
el dilogo de exploracin estndar, encontrar su ubica- Ingresar el Cdigo Fuente
cin en el directorio del proyecto. Ingrese el nombre de ar- Use el mouse para ubicar el cursor al comienzo de la
chivo y presione "Aceptar". Vea la figura 42. ventana de archivo vaco tutor84.asm, e ingrese el texto
de la tabla 1, exactamente como est escrito en cada l-
nea. No debe ingresar los comentarios (los textos que si-
Figura 42 guen a cada punto y coma).
Este cdigo es un programa muy simple que incre-
menta un contador y lo "resetea" a un valor predetermina-
do cuando el contador vuelve a cero.

Nota: Todos los rtulos comienzan en la primera co-

lumna, y la ltima lnea tiene una directiva "end". Las p-
ginas de datos del micro PIC contienen informacin com-
pleta sobre instrucciones con ejemplos para su uso.
Guarde el archivo usando la funcin de men "Archi-
vo>Guardar" (File>Save).

Ahora estarn disponibles el escritorio MPLAB y la Ensamble del Archivo Fuente

ventana de archivo vaco, pero el nombre de la ventana El ensamble del archivo puede realizarse de varias
de archivo reflejar su nuevo nombre. maneras. Aqu describiremos un mtodo. Use el tem de
men "Proyecto>Construir todo (Proyect>Build All)".
Nota: El nombre del archivo fuente y el nombre del De este modo ejecutar el lenguaje ensamblador MPASM
proyecto ("tutor84" en esta gua) deben ser iguales en es- en el trasfondo usando las configuraciones guardadas
te tipo de proyectos. Hay otros proyectos de archivo ml- con el proyecto anteriormente. Una vez completado el
tiple que usan el lin-
ker y permiten que Tabla 1
el nombre del archi-
vo de salida sea di-
list p=16f84
ferente al del archi-
include <p16F84.inc>
vo de entrada (hay
una gua aparte pa-
ra los proyectos de
c1 equ h'0c' ; Establece el contador de variable temp c1 en la direccin 0x0c
archivos mltiples org h'00' ; Establece la base de memoria del programa en el vector reset 0x00 reset
que usan el linker). goto start ; Ir a inicio en el programa principal
El MPASM
siempre crear un org h'04' ; Establece la base de memoria del programa al comienzo del cdigo del
archivo hex de sali- ; usuario
da con el mismo start
nombre que el archi- mov1w h'09' ; Inicializa el contador a un valor arbitrario mayor que cero
vo fuente, y esta movwf c1 ; Guarda el valor en la variable temp definida
configuracin no loop
puede modificarse. incfsz c1,F ; Incrementa el contador, ubica los resultados en el registro de archivos
Si cambia el nombre goto loop ; loop hasta que el contador se completa
del archivo fuente,
tambin deber goto bug ; Cuando el contador se completa, va a start para reiniciar
cambiar el nombre end
del proyecto. Ahora

PIC para Estudiantes y Aficionados 29

Edicin y Simulacin de Programas

proceso de ensamble, aparecer la ventana "Resulta - La lnea del cdigo fuente en esta direccin ser destaca-
dos de Constr uccin (Build Results" (figura 43): da con una barra oscura. Tambin advertir que en la ba-
rra de estado, la PC se establecer en 0x00.
Use el tem de men "Debug>Ejecutar>Paso (De-
bug>Run>step)" (figura 44). Al hacerlo, el contador del
programa avanzar hasta la siguiente ubicacin de ins-
truccin. La barra oscura seguir el cdigo fuente y el
contador del programa desplegado en la barra de estado
Figura 43 avanzar hasta "4".
Cuando ejecute el tem de men "Debug>Ejecutar-
>Paso", advierta la aparicin de un texto en el lado dere-
Ha ingresado intencionalmente al menos un error si cho del tem de men que dir "F7". El mismo equivale a
ingres el cdigo tal como lo hemos escrito en el paso an- "tecla de funcin siete" en su teclado. Muchas funciones
terior. El ltimo "goto" en el programa refiere a un rtulo del MPLAB se asignan a "teclas-especiales". Estas teclas
inexistente llamado "bug". Dado que este rtulo no ha si- cumplen la misma funcin que los tems de men a los
do definido previamente, el lenguaje ensamblador infor- cuales corresponden. Presione F7 varias veces y ver c-
mar el error. Tambin podra relevar otros errores. mo el contador del programa y la barra avanzan a travs
Haga un doble click sobre el mensaje de error. De del programa.
este modo ubicar el cursor en la lnea que contiene el Ejecute el tem de men "Debug>Ejecutar>Ejecutar
error en el cdigo fuente. Cambie "bug" por "start". Use la (Debug>Run>Run)" o presione F9 para inciar la ejecu-
ventana "Resultados de construccin (Build Results)" cin del programa desde la la ubicacin actual del conta-
para hacer una bsqueda de errores, y reparar los que dor. Los colores de la barra de estado cambiarn, para in-
aparecieran en el cdigo fuente. Reensamble el archivo dicar que el programa est ejecutando las instrucciones.
ejecutando la funcin de men "Proyecto>Construir to- Ninguno de los campos de la barra de estado se actuali-
do". Este procedimiento puede demandar un par de re- zar mientras el programa est en ejecucin.
peticiones. Detenga el programa ejecutando el tem de men
Nota: Cuando reconstruya un proyecto, todos sus ar- "Debug>Run>Halt (detener)" o presionando F5. La ba-
chivos fuente sern guardados en el disco. rra de estado volver a su color original, y el contador del
Luego de reparar todos los problemas en el cdigo programa y otras informaciones de su estado sern ac-
fuente, la ventana "Resultados de construccin" mostrar tualizadas.
el mensaje "Construccin completada exitosamente Nota: Otra manera de ejecutar funciones es usar la
(Build completed successfully)". Ya ha completado un barra de herramientas ubicada en el margen superior de
proyecto que puede ejecutarse usando el simulador. la pantalla. Si ubica el cursor sobre los tems de la barra
de herramientas, podr ver el nombre de su funcin en la
Ejecucin de su Programa barra de estado. El botn de la izquierda es un botn es-
Use "Debug>Ejecutar>Reset (Debug>Run>Re- tndar "cambiar barra de herramientas (change tool
set)" para iniciar el sistema. El contador del programa se bar)" que le permite desplegar las barras de herramien-
resetear a cero, que es el vector de reset en el 16F84. tas disponibles. Estas pueden ser personalizadas, como
podr advertirlo en la seccin "Algunas Sugerencias" al fi-
nal de esta gua. En la barra de herramientas de Debug,
la luz verde es equivalente a F9 (Ejecucin) y la luz roja
equivale a F5 (Detencin).
Hasta aqu, aprendi a instalar el programa y crear un
archivo para aprender a prog r amar.
amar Dimos un ejem-
plo de programacin y ya sabemos cmo correr el pro -
g r ama en la PC para saber si todo est bien, antes de
escribir dicho programa en nuestro PIC. Sin embargo,
cuando los programas son ms largos, es posible come-
ter errores que pueden ser evitados. A continuacin expli-
Figura 44 camos el procedimiento.

30 PIC para Estudiantes y Aficionados


Abrir Otras Ventanas Para
el Seguimiento de Errores
Hay muchas maneras de visualizar el programa y su
ejecucin usando el MPLAB. Por ejemplo, este programa
est destinado a incrementar un contador temporario pe-
ro, cmo puede asegurarse que se est produciendo di-
cho incremento? Una manera es abrir e inspeccionar una
ventana de registro de archivo. Puede hacerlo ejecutando
el tem de men "Ventana>registros de archivo (Win-
dow>File Register)". Aparecer una pequea ventana
con todos los registros de archivo o el RAM del 16F84.
Presione F7 (ejecute instruccin por instruccin, si
piensa anularlo) varias veces, y observe la actualizacin
de valores en la ventana de registro de archivo. Hemos
colocado la variable del contador en la ubicacin de direc-
cin 0x0C. Mientras el contador temporario se incremen-
te, este incremento se reflejar en la ventana de registro
de archivo. Los registros de archivo cambian de color
cuando su valor cambia, de modo que los cambios pue-
dan advertirse fcilmente en la inspeccin. De todos mo-
dos, en muchos programas complejos, varios valores
pueden cambiar, as resultar ms difcil focalizar las va-
riables que le interesan. Usando una ventana de observa-
cin especial, este problema puede solucionarse.
Ahora, ya sabemos mejor qu es lo que estamos ha-
ciendo:
Prog r amamos algo que incrementa en 1 cada
vez que viene una seal y podemos ver ificar lo vir -
tualmente, antes de prog r amar el PIC.
Creacin de una Ventana de Observacin
Ejecute el tem de men "Ventana>Nueva ventana
de observacin (Window>New Watch Window)". Apa-
recer el dilogo "Agregar Smbolo de Observacin (Add
Figura 45
PIC para Estudiantes y Aficionados
Edicin y Simulacin de Programas
Watch Symbol)" (figura 45). Tipee "c1" en la caja de nom-
bre de smbolo para que la lista se despliegue hasta el
smbolo deseado. Seleccinelo, presione el botn "Agre-
gar (Add)", y luego el botn "Cerrar (Close)". Aparece-
r en su escritorio MPLAB una ventana de observacin
que mostrar el valor actual del valor "c1" del contador
temporario.
Presione F7 varias veces para advertir cmo se ac-
tualiza la ventana de observacin mientras el valor del
contador se incrementa. Si dej la ventana de registro de
archivo abierta, la misma tambin ser actualizada (mue-
va una de ellas para que pueda ver las dos en la panta-
lla).
Puede guardar la ventana de observacin y sus con-
figuraciones al ejecutar el tem "Guardar observacin
(Save Watch)" debajo del botn del sistema, ubicado en
el ngulo superior izquierdo de la ventana de observa-
cin. Al clicar este botn, se desplegar un men en cas-
cada. Seleccione "Guardar observacin" y aparecer el
dilogo de exploracin estndar ubicado en el directorio
del proyecto. Elija algn nombre arbitrario y presione
"Aceptar (OK)".
Si no nombra la ventana de observacin, el MPLAB lo
har por usted. La ubicacin y el estado en la pantalla de
la ventana abierta o cerrada sern guardados con el pro-
yecto, de modo que la prxima vez que abra su proyecto,
sus ventanas de observacin aparecern restauradas.
Nota: Tambin puede editar ventanas de observacin
luego de crearlas. Use el botn del sistema y seleccione
"Agregar Observacin (Add Watch)" para que aparez-
ca un dilogo mediante el cual podr agregar ms tems.
Con la tecla "Ins" podr hacer lo mismo. Si desea borrar
un tem, seleccinelo y presione la tecla Suprimir (Dele-
te); la observacin referida desaparecer de la ventana.
Puede seleccionar "Editar observacin (Edit Watch)"
en el men del sistema para cambiar el modo en el cual
se muestra el tem (en hex, binario, como una variable de
16-bit en vez de 8-bit, etc.).
Cmo se Marca un Punto de Interrupcin
Presione F5 ("Debug>Ejecutar>Detener") para ase-
gurarse que el procesador del simulador se ha detenido.
Clique dentro de la ventana del cdigo fuente la lnea si-
guiente al rtulo "start", que dice "movlw 0'09'". Presione
el botn derecho del mouse para que aparezca el men
de la figura 46.
Clique el tem de men "Punto(s) de interrupcin
(Break Point)". El men desaparecer y la lnea donde
se ubic el cursor cambiar de color, para indicar que ha
sido establecido un punto de interrupcin en dicha ubica-
31
Edicin y Simulacin de Programas

CONFIGURACIN DE BITS Y EL MODO DEL PROCESADOR -

Figura 46 La configuracin de bits en el archivo fuente no determi-
nar el modo del procesador para el simulador (o los
emuladores).
Use "Opciones>Configurar Procesador>Hardware
(Options>Procesor Setup>Hardware)" para estas confi-
guraciones. An cuando puede establecer estos bits en
el archivo fuente del MPASM o del MPLAB-C17, el
MPLAB no cambia automticamente los modos. Por
cin. Presione F6 o ejecute el tem de men "Debug>E- ejemplo, la configuracin de bit Activar Observacin de
jecutar>Reset (Debug>Run>Reset)" para resetear el Dog Timer puede hacerse de tal modo que, cuando pro-
sistema. Luego, presionando F9, ejecute el sistema. El grame un dispositivo, el Dog Timer sea activado. En el
programa se ejecutar y se detendr en la instruccin MPLAB tambin necesitar acceder al dilogo "Opcio-
ubicada luego del punto de interrupcin. "c1", como apa- nes>Configurar Procesador>Hardware" para activar el
rece en la ventana de observacin o en la de registro de WDT para el simulador o el emulador. Esto le permitir
archivo, si la tiene an abierta, reflejar el estado reset de hacer un seguimiento de errores con el WDT activado o
cero, el modo instruccin por instruccin ejecutar la car- desactivado sin cambiar su cdigo fuente.
ga y c1 luego reflejar un valor de 0x09. Presione F9 va-
rias veces y advierta que la barra de estado cambia de OPCIONES - Use "Opciones>Configurar Entorno (Op-
color mientras el programa se est ejecutando, y luego tions>Enviroment Setup)" para hacer lo siguiente:
retorna a su color original cuando el procesador se detie- * Establecer teclas de Mapa Europeo para funciones
ne. MPLAB y caracteres ASCII especiales
* Cambiar la fuente de la pantalla o el tamao de la
Algunas Sugerencias: fuente
* Posicionar la barra de herramientas a un lado o al
PUNTOS DE INTERRUPCION - Puede marcar puntos de in- pie de la pantalla
terrupcin en la ventana "Ventanas>Memoria de progra- * Modificar la barra de herramientas
ma (Window>Program Memory)", en la ventana de archi- * Cambiar la cantidad de caracteres desplegados pa-
vo fuente (en este caso tutor84.asm), o en la ventana ra los rtulos.
"Ventanas>Listado Absoluto (Windows>Absolute)".
ARCHIVOS MAPA - Use el dilogo "Proyecto>Editar Pro-
ARCHIVOS FUENTE - Use "Ventana>Ventana de Proyec- yecto" y cambie las Propiedades del Nodo del MPASM
to (Window>Projet Window)" para que aparezca una lista para producir un archivo MAP llamado tutor84.map. Lue-
de sus archivos fuente. Puede hacer un doble click sobre go de construir el proyecto, busque el tutor84.map para
el nombre de un archivo para trasladarlo al editor. ver informacin de la construccin.

ERRORES MPASM - Si el MPASM le da un error, haga
un doble click sobre el error en la ventana de error para ir
al error en el cdigo fuente. Si tiene mltiples errores,
siempre elija el primer error generalmente un error cau-
sa errores subsiguientes y al reparar el primero corregir
los restantes.
MENUES DESACTIVADOS - Si encuentra menes desacti-
vados (opacados), verifique que no haya ingresado el mo-
do "slo Editor (Editor Only)".
Si est seguro de que ha realizado correctamente la
configuracin, intente salir del MPLAB y reinicie el progra-
ma.

Importante: Este manual se complementa con bibliografa sobre reparacin de equipos sin cargo. Por ser comprador de esta edi-
cin, Ud. tiene acceso a informacin y programas GRATIS. Para acceder a los mismos, vaya a nuestro sitio:www.webelectronica-
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En Internet: www.webelectronica.com.ar - Impresin: Talleres Grficos Conforti, Bs. As. - octubre de 2002.
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